CN103061075B - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机，包括：壳体；水箱，所述水箱设在所述壳体内；洗涤桶，所述洗涤桶设在所述壳体内且所述洗涤桶上设有洗衣门；以及推衣板，所述推衣板可移动地配合在所述洗涤桶内以在所述推衣板与所述洗涤桶之间限定出洗衣腔，所述洗衣腔与所述水箱相通。本发明的洗衣机，具有与传统波轮式、滚筒式洗衣机完全不同的构造，可模拟出人手的洗衣模式，即不断挤出衣物中的水、且在衣物中的水被挤出后让衣物再吸水，从而达到洗净衣物的目的，提高洗衣效果。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及洗涤技术领域，尤其是涉及一种洗衣机。

背景技术

目前，洗衣机分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机，这两种洗衣机均是在长方体箱体内设置圆柱体盛水桶和洗涤桶，圆柱形盛水桶无法最大化的利用箱体内的空间，导致箱体内的可用空间利用不充分。而且，波轮洗衣机是利用衣物在水中的搅拌作用实现清洗衣物的目的，滚筒洗衣机是利用衣物随滚筒的旋转升起或落下来进行摔打洗衣，但是这两种洗衣方式均不能模拟人手洗衣的模式，衣物的洗净效果在一定程度上受到制约。

发明内容

本申请是基于发明人对下面事实的发现和认知：日常生活中，手动洗衣时通过手动揉搓，将衣物中的一部分水挤出，然后将衣物重新浸入在水中吸水，再进行揉搓挤出衣物中的水，衣物不断吸水、脱水，从而实现洗净的目的。

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机，该洗衣机可模拟人手洗衣的方式，洗涤效果大大提高。

根据本发明的洗衣机，包括：壳体；水箱，所述水箱设在所述壳体内；洗涤桶，所述洗涤桶设在所述壳体内且所述洗涤桶上设有洗衣门；以及推衣板，所述推衣板可移动地配合在所述洗涤桶内以在所述推衣板与所述洗涤桶之间限定出洗衣腔，所述洗衣腔与所述水箱相通。

根据本发明的洗衣机，具有与传统波轮式、滚筒式洗衣机完全不同的构造，可模拟出人手的洗衣模式，即不断挤出衣物中的水、且在衣物中的水被挤出后让衣物再吸水，从而达到洗净衣物的目的，提高洗衣效果。

另外，根据本发明的洗衣机，还可以具有如下附加技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述洗涤桶的轴线沿竖直定向，且所述推衣板可上下移动地配合在所述洗涤桶内。

在本发明的一个实施例中，所述洗衣门设在所述洗涤桶的顶部。这样方便用户通过洗衣门向洗衣腔内投放衣物。

在本发明的一个实施例中，所述洗涤桶具有进出水孔，所述进出水孔通过进出水管路与所述水箱相连，且所述洗衣机还包括过滤网，所述过滤网设在所述进出水孔处。这样在推衣板朝向一个方向例如向上运动时，洗衣腔内的水可顺利地通过进出水孔和进出水管路流入到水箱内，且在推衣板朝向相反方向例如下方运动时，水箱内的水可通过进出水管路和进出水孔重新进入洗衣腔内。通过设置过滤网，可避免在推衣板向上运动将水推入水箱时，衣物随水一起从进出水孔进入进出水管路，造成管路堵塞，影响洗衣机正常工作。

在本发明的一个实施例中，所述进出水孔位于所述洗涤桶的顶部。

在本发明的一个实施例中，所述洗衣机还包括驱动组件，所述驱动组件设在所述壳体内用于驱动所述推衣板移动。

在本发明的一个实施例中，所述驱动组件设在所述推衣板的底部且包括传动组件和驱动器，所述传动组件的一端与驱动器相连且另一端与所述推衣板相连。

在本发明的一个实施例中，所述传动组件为曲柄滑块机构、连杆凸轮机构或丝杠螺母机构。

在本发明的一个实施例中，所述驱动器为电机、驱动气缸或驱动油缸。

在本发明的一个实施例中，所述传动组件和所述驱动器之间还设有减速机构。通过设置减速机构降低驱动器例如电机的输出转速，实现减速增矩的目的，从而使推板可以获得更大的推力。

在本发明的一个实施例中，所述洗衣机具有洗衣模式和脱水模式，

当所述洗衣机处于所述洗衣模式下所述洗涤桶与所述水箱为双向流通且所述推衣板上下往复运动第一预定次数，在所述推衣板向上运动时所述推衣板将所述洗衣腔内的水推压至所述水箱后对所述洗衣腔内的衣物施加第一预定推力用于将衣物内的至少一部分水挤出，在所述推衣板向下运动时所述水箱内的水进入到所述洗衣腔内，

当所述洗衣机处于所述脱水模式下所述洗涤桶与所述水箱为单向流通且所述推衣板上下往复运动第二预定次数，其中在所述推衣板向上运动时所述推衣板将所述洗衣腔内的水推压至所述水箱后对所述洗衣腔内的衣物施加第二预定推力用于将衣物内的至少一部分水挤出，

其中所述第一预定推力小于所述第二预定推力。

在本发明的一个实施例中，所述第一预定推力为1-10kg，所述第二预定推力为10-30kg。

即，用户可根据清洗衣物的多少、质量来选择适宜的洗衣强度以及脱水强度，例如洗衣机对应不同质量的衣物可预先设有多个不同强度的洗衣模式以及脱水模式，用户可根据衣物的多少来从这些预设的不同强度的模式中选择最适宜的洗衣、脱水模式，从而达到最佳的洗涤效果，同时避免衣物在清洗、脱水过程中损坏。

在本发明的一个实施例中，所述第一预定次数大于所述第二预定次数。

在本发明的一个实施例中，所述洗衣机还具有漂洗模式且所述洗衣机在所述漂洗模式与在所述洗衣模式下的工作过程相同。

在本发明的一个实施例中，所述洗衣机还包括推力测量装置，所述推力测量装置用于测量所述推衣板的推力。从而确保洗衣模式、脱水模式和漂洗模式可顺利、高效进行。

在本发明的一个实施例中，所述推力测量装置为压力传感器，所述压力传感器设在所述传动组件的所述另一端与所述推衣板之间。

在本发明的一个实施例中，所述推衣板的中心轴线通过所述压力传感器和所述推衣板的所述另一端。

采用这种设计方式，传动组件可更好地驱动推衣板上下移动，而且压力传感器设在中心处可以更加准确地检测出推力（推衣板反馈的压力，该压力与推力为作用力与反作用力，大小相等方向相反）。

在本发明的一个实施例中，所述洗衣机还包括排水泵，所述排水泵与所述水箱相连用于排出所述水箱内的水。

在本发明的一个实施例中，所述洗衣机还包括分配器盒，所述分配器盒设在所述壳体内且与所述水箱的进水端相连。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的洗衣机的示意图。

附图标记说明：

洗衣机100；

衣物200；

壳体1；

水箱2；

洗涤桶3，洗衣门31，洗衣腔32，进出水孔33，进出水管路34，过滤网35；

推衣板4；

传动组件51，驱动器52；

压力传感器6；

排水泵7；

分配器盒8。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考图1描述根据本发明实施例的洗衣机100，用于清洗衣物200。

根据本发明一个实施例的洗衣机100包括壳体1、水箱2、洗涤桶3和推衣板4。

如图1所示，壳体1可形成为长方体形状，当然可以理解的是，壳体1的形状没有特殊要求，还可形成其它形状，例如圆柱形。水箱2设在壳体1内，水箱2用于储水以及向洗涤桶3内供水。洗涤桶3设在壳体1内且洗涤桶3上设有洗衣门31，用户可通过洗衣门31将待洗衣物200放入到洗涤桶3内，当然可以理解的是，壳体1上对应该洗衣门31也可设有门结构。

如图1所示，推衣板4可移动地配合在洗涤桶3内以在推衣板4与洗涤桶3之间限定出洗衣腔32，该洗衣腔32与水箱2相通，推衣板4与洗涤桶3的横截面的形状相同，推衣板4可形成为平板，推衣板4的外周沿与洗涤桶3的内壁面紧密配合以避免水从推衣板4的外周沿与洗涤桶3的内壁之间流出。

该洗衣机100的工作原理如下：推衣板4可移动地配合在洗涤桶3内，从而在推衣板4与洗涤桶3的内壁之间限定出一洗衣腔32，在洗衣机100工作时，洗衣腔32内充满水（可含有洗涤液、洗涤剂或洗衣粉等）和待洗衣物200，推衣板4朝向一个方向移动例如向上运动，从而将洗衣腔32内的水推入到与洗衣腔32相连通的水箱2内暂时存储起来，推衣板4将洗衣腔32内的水全部推出后向衣物200施加一定的推力，从而将衣物200内的至少一部分水推出。

需要说明的是，在该过程中，推衣板4将洗衣腔32内的水全部推入到水箱2内是不可能的，这里应作广义理解，即可以理解为推衣板4将洗衣腔32内几乎全部的水推入到水箱2内，只有极少量的水残留在洗衣腔32内。

然后，推衣板4朝向相反的方向例如向下运动，此时水箱2内的水重新进入到洗衣腔32内，衣物200浸润在水中重新吸水，待水箱2内存储的水全部进入到洗衣腔32后，推衣板4重新向上运动，重复上述过程。

简言之，推衣板4不断运动例如不断向上向下运动，从而将衣物200内的水不断挤出、同时衣物200不断吸水，模拟出人手洗衣的方式，进而实现清洗衣物200的目的。

根据本发明实施例的洗衣机100，具有与传统波轮式、滚筒式洗衣机完全不同的构造，可模拟出人手的洗衣模式，即不断挤出衣物200中的水、且在衣物200中的水被挤出后让衣物200再吸水，从而达到洗净衣物200的目的，提高洗衣效果。

在本发明的一个优选实施例中，洗涤桶3的轴线沿竖直定向，且推衣板4可上下移动地配合在洗涤桶3内。换言之，在该实施例中，洗涤桶3竖直放置，推衣板4在洗涤桶3内的运动方向平行于洗涤桶3的轴向。当然，可以理解是的，洗涤桶3的轴线也可沿水平方向，例如沿左右定向或前后定向，此时推衣板4的运动方向对应为左右运动或前后运动。如图1所示，洗衣门31设在洗涤桶3的顶部，这样方便用户通过洗衣门31向洗衣腔32内投放衣物200。

洗涤桶3具有进出水孔33，进出水孔33通过进出水管路34与水箱2相连，优选与水箱2的底部相连，且洗衣机100还包括过滤网35，过滤网35设在进出水孔33处。这样在推衣板4朝向一个方向例如向上运动时，洗衣腔32内的水可顺利地通过进出水孔33和进出水管路34流入到水箱2内，且在推衣板4朝向相反方向例如下方运动时，水箱2内的水可通过进出水管路34和进出水孔33重新进入洗衣腔32内。通过设置过滤网35，可避免在推衣板4向上运动将水推入水箱2时，衣物200随水一起从进出水孔33进入进出水管路34，造成管路堵塞，影响洗衣机100正常工作。

如图1所示，进出水孔33优选位于洗涤桶3的顶部。当然，可以理解的是，进出水孔33也可位于洗涤桶3的外周面上且邻近洗涤桶3的上端面。

在本发明的一些实施例中，洗衣机100还包括驱动组件（51，52），驱动组件设在壳体1内用于驱动推衣板4移动。具体地说，驱动组件设在推衣板4的底部且包括传动组件51和驱动器52，传动组件51的一端与驱动器52相连且另一端与推衣板4相连。在本发明的一些实施例中，传动组件51可为曲柄滑块机构、连杆凸轮机构或丝杠螺母机构，驱动器52可为电机、驱动气缸或驱动油缸，即驱动组件可以是上述任意一种传动组件51和驱动器52的组合，例如驱动组件为曲柄滑块机构和电机，或者驱动组件为连杆凸轮机构和电机。

优选地，在传动组件51与驱动器52之间还设有减速机构，例如由多对不同传动比的齿轮副组成的减速机构，通过设置减速机构降低驱动器52例如电机的输出转速，实现减速增矩的目的，从而使推板可以获得更大的推力。

在本发明的一些优选实施例中，洗衣机100具有洗衣模式和脱水模式。

下面描述洗衣模式。

当洗衣机100处于洗衣模式下，洗涤桶3与水箱2为双向流通，即洗涤桶3内的水可被推衣板4推压至水箱2内，且水箱2内的水也可通过进出水管路34进入到洗涤桶3内。

在洗衣模式下推衣板4上下往复运动第一预定次数，其中在推衣板4向上运动时推衣板4将洗衣腔32内的水推压至水箱2后对洗衣腔32内的衣物200施加第一预定推力用于将衣物200内的至少一部分水挤出，在推衣板4向下运动时水箱2内的水进入到洗衣腔32内。

具体地说，在洗衣模式下，推衣板4向上运动从而将洗衣腔32内的水从进出水孔33以及进出水管路34推压到水箱2内，在洗衣腔32内的水全部进入水箱2后，推衣板4向衣物200施加第一预定推力，即推衣板4将衣物200挤压在推衣板4与洗衣腔32的顶壁之间，从而将衣物200内的至少一部分水挤出，被挤出的水也通过进出水孔33以及进出水管路34流入到水箱2内。

然后，推衣板4向下运动，水箱2内的水重新进入到洗衣腔32内，衣物200重新吸水，当水箱2内的水全部进入洗衣腔32后推衣板4重新向上运动重复上述步骤第一预定次数，即衣物200不断吸水、脱水，从而实现洗净衣物200的目的。

下面描述脱水模式。

当洗衣机100处于脱水模式下洗涤桶3与水箱2为单向流通，即洗涤桶3内的水单方向流向水箱2，而水箱2内的水不能流向洗涤桶3。

在脱水模式下，推衣板4上下往复运动第二预定次数，其中在推衣板4向上运动时推衣板4将洗衣腔32内的水推压至水箱2后对洗衣腔32内的衣物200施加第二预定推力用于将衣物200内的至少一部分挤出。

具体地说，在脱水模式下，推衣板4向上运动从而将洗衣腔32内的水从进出水孔33以及进出水管路34推压到水箱2内，在洗衣腔32内的水全部进入水箱2后，推衣板4向衣物200施加第二预定推力，即推衣板4将衣物200挤压在推衣板4与洗衣腔32的顶壁之间，从而将衣物200内的至少一部分水挤出，被挤出的水也通过进出水孔33以及进出水管路34流入到水箱2内。

然后，推衣板4向下运动，此时水箱2内的水不会通过进出水管路34进入到洗衣腔32内，当推衣板4向下运动预定行程后推衣板4重新向上运动，此时推衣板4推着衣物200向上运动，当推衣板4将衣物200推至洗衣腔32的顶壁上时再次向衣物200施加第二预定压力以挤压衣物200中剩余的水分，这样重复第二预定次数，从而将衣物200内的大部分水挤出，实现脱水的目的。

需要说明的是，在脱水模式下，推衣板4只有在首次向上推压时，洗衣腔32内有水，当推衣板4在第二次以及之后向上运动时，洗衣腔32内处于几乎无水的状态，推衣板4此时只将衣物200推压至洗衣腔32的顶壁处挤压衣物200，从而将衣物200中的水挤出，实现脱水的目的。

其中，可以理解的是第一预定推力小于第二预定推力。例如，第一预定推力为1-10kg，第二预定推力为10-30kg，换言之，用户可根据清洗衣物200的多少、质量来选择适宜的洗衣强度以及脱水强度，例如洗衣机100对应不同质量的衣物200可预先设有多个不同强度的洗衣模式以及脱水模式，用户可根据衣物200的多少来从这些预设的不同强度的模式中选择最适宜的洗衣、脱水模式，从而达到最佳的洗涤效果，同时避免衣物200在清洗、脱水过程中损坏，这对于所属领域的技术人员而言，都是容易理解的。

优选地，第一预定次数大于第二预定次数。

优选地，洗衣机100还具有漂洗模式且洗衣机100在漂洗模式与在洗衣模式下的工作过程相同。换言之，漂洗模式与洗衣模式的区别仅在于在洗衣模式下，洗涤桶3内的水中混有洗涤剂、洗衣粉等，而在漂洗模式下洗涤桶3内的水为清水，不含洗涤剂、洗衣粉等。

在本发明的一个优选实施例中，洗衣机100还包括推力测量装置，推力测量装置用于测量推衣板4的推力，从而确保洗衣模式、脱水模式和漂洗模式可顺利、高效进行。

推力测量装置可为压力传感器6，压力传感器6可设在传动组件51的所述另一端与推衣板4之间，例如在图1的示例中，压力传感器6设在传动组件51的上端和推衣板4的下表面之间。优选地，推衣板4的中心轴线通过压力传感器6和传动组件51的所述另一端即上端，例如推衣板4为圆形板或矩形板或方形板，推衣板4的中心轴线通过压力传感器6和传动组件51，例如在图1的示例中，传动组件51的轴线与推衣板4的轴线重合且通过压力传感器6，采用这种设计方式，传动组件51可更好地驱动推衣板4上下移动，而且压力传感器6设在中心处可以更加准确地检测出推力（推衣板4反馈的压力，该压力与推力为作用力与反作用力，大小相等方向相反）。

如图1所示，洗衣机100还包括排水泵7，排水泵7与水箱2相连用于排出水箱2内的水，例如在脱水模式下，排水泵7可处于打开状态，从而将进入到水箱2内的水排出洗衣机100，而在漂洗模式和洗衣模式下，该排水泵7可处于关闭状态。

如图1所示，洗衣机100还包括分配器盒8，分配器盒8设在壳体1内且与水箱2的进水端相连，分配器盒8优选位于水箱2进水方向的上游侧。通过设置分配器盒8，在外部水源的水进入水箱2前会先通过分配器盒8与盒内的洗衣粉、洗衣液或洗涤剂等充分混合，再进入水箱2内，提高衣物200的洗净度。

下面参照图1描述根据本发明一个优选实施例的洗衣机100的具体工作过程。

首先用户根据衣物200的特性以及衣物200的多少、质量来选择适宜的洗衣强度，启动洗衣机100。

外部水源的水进入壳体1内并通过管路流经分配器盒8后进入到水箱2内，水箱2内的水通过进出水管路34后从进出水孔33进入到洗衣腔32内与衣物200混合，衣物200充分吸水。

驱动器52例如电机驱动传动组件51向上运动，传动组件51驱动推衣板4向上运动，推衣板4向上运动从而将洗衣腔32内的水从进出水孔33以及进出水管路34推压至水箱2内，推衣板4继续向上施力，将衣物200挤压在洗衣腔32的顶壁上，从而将衣物200内的至少一部分水挤出，挤出的水同样通过进出水孔33以及进出水管路34流入水箱2内。

此时当压力传感器6检测到压力达到第一预定推力时，驱动器52例如电机可反转，传动组件51向下运动以带动推衣板4向下运动，此时水箱2内的水通过进出水管路34从进出水孔33进入到洗衣腔32内，衣物200重新浸润在水中，充分吸水。在该过程，水可通过进出水管路34上预设的真空泵泵入到洗衣腔32内，当然也可以是通过推衣板4向下运动形成的低压将水吸入到洗衣腔32内，此时推衣板4需紧密配合在洗涤桶3内，洗涤桶3除进出水孔33与水箱2相通外其余各处均需密封。

当水箱2内的水全部重新进入洗衣腔32内，完成一个清洗周期，重复上述步骤即重复上述的清洗周期多次，不断挤出衣物200中的水、且在衣物200被挤出水后不断吸水，从而模拟出人手洗衣的形式，大大提高了洗衣效果。

当衣物200清洗干净后，可进入漂洗模式。在该模式前，洗衣腔32内的水（含有洗涤剂等）以及水箱2内的水（含有洗涤剂等）可通过排水泵7排出洗衣机100，外部水源重新将干净的清水注入到水箱2、并由水箱2供给洗衣腔32进行漂洗。在漂洗模式下，洗衣机100的工作过程与上述清洗过程完全相同，只是在该模式下水中不含有洗衣粉或洗衣液等，请参照上面的描述，这里不再详细说明。

当衣物200漂洗干净后，可进入脱水模式。驱动器52例如电机驱动传动组件51向上运动，传动组件51驱动推衣板4向上运动，推衣板4将洗衣腔32内的水从进出水孔33通过进出水管路34推压至水箱2内，此时排水泵7打开排水，推衣板4向衣物200施加相比清洗和漂洗模式更大的推力，从而将衣物200内的水充分挤出，实现脱水的目的。

此时当压力传感器6检测到压力达到第二预定推力时，驱动器52例如电机可反转，传动组件51向下运动以带动推衣板4向下运动，此时水箱2内的水不会通过进出水管路34进入到洗衣腔32内。当推衣板4向下运动预定行程后，该预定行程可预先设定，驱动器52例如电机反转，重新驱动推衣板4向上运动，重复上面的脱水过程，最终达到理想的脱水效果。

总体而言，本发明的洗衣机100，颠覆了传统的波轮式和滚筒式洗衣机100的构造，可模拟出人手洗衣的方式，提高衣物200的洗涤效果，而且本发明的洗衣机100结构紧凑、简单，占用体积小，具有良好的实用性和适用范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (16)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

壳体；

水箱，所述水箱设在所述壳体内；

洗涤桶，所述洗涤桶设在所述壳体内且所述洗涤桶上设有洗衣门；以及

推衣板，所述推衣板可移动地配合在所述洗涤桶内以在所述推衣板与所述洗涤桶之间限定出洗衣腔，所述洗衣腔与所述水箱相通；

所述洗涤桶具有进出水孔，所述进出水孔通过进出水管路与所述水箱相连，且所述洗衣机还包括过滤网，所述过滤网设在所述进出水孔处；

所述进出水孔位于所述洗涤桶的顶部；

推力测量装置，所述推力测量装置用于测量所述推衣板的推力。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述洗涤桶的轴线沿竖直定向，且所述推衣板可上下移动地配合在所述洗涤桶内。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣门设在所述洗涤桶的顶部。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，还包括驱动组件，所述驱动组件设在所述壳体内用于驱动所述推衣板移动。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述驱动组件设在所述推衣板的底部且包括传动组件和驱动器，所述传动组件的一端与驱动器相连且另一端与所述推衣板相连。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述传动组件为曲柄滑块机构、连杆凸轮机构或丝杠螺母机构。

7.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述驱动器为电机、驱动气缸或驱动油缸。

8.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述传动组件和所述驱动器之间还设有减速机构。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机具有洗衣模式和脱水模式，

当所述洗衣机处于所述洗衣模式下所述洗涤桶与所述水箱为双向流通且所述推衣板上下往复运动第一预定次数，在所述推衣板向上运动时所述推衣板将所述洗衣腔内的水推压至所述水箱后对所述洗衣腔内的衣物施加第一预定推力用于将衣物内的至少一部分水挤出，在所述推衣板向下运动时所述水箱内的水进入到所述洗衣腔内，

当所述洗衣机处于所述脱水模式下所述洗涤桶与所述水箱为单向流通且所述推衣板上下往复运动第二预定次数，其中在所述推衣板向上运动时所述推衣板将所述洗衣腔内的水推压至所述水箱后对所述洗衣腔内的衣物施加第二预定推力用于将衣物内的至少一部分水挤出，

其中所述第一预定推力小于所述第二预定推力。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述第一预定推力为1-10kg，所述第二预定推力为10-30kg。

11.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述第一预定次数大于所述第二预定次数。

12.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还具有漂洗模式且所述洗衣机在所述漂洗模式与在所述洗衣模式下的工作过程相同。

13.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述推力测量装置为压力传感器，所述压力传感器设在所述传动组件的所述另一端与所述推衣板之间。

14.根据权利要求13所述的洗衣机，其特征在于，所述推衣板的中心轴线通过所述压力传感器和所述推衣板的所述另一端。

15.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，还包括排水泵，所述排水泵与所述水箱相连用于排出所述水箱内的水。

16.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，还包括分配器盒，所述分配器盒设在所述壳体内且与所述水箱的进水端相连。