CN102984983B - 具有锁定装置的地板处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地板处理设备（10），包括：承载装置（11），在承载装置的底面（13）上保持有至少一个能转动式或振荡式驱动的地板处理工具（15）；用于引导地板处理设备（10）的把手装置（19），其借助至少一个关节（20、21）绕枢转轴线（22）可枢转地保持在承载装置（11）上；至少一个锁定装置（54），其具有保持在把手装置（19）上的第一锁定体（51）以及保持在承载装置（11）上的第二锁定体（28），用于将把手装置（19）相对于承载装置（11）锁定在两个或更多个状态中；以及至少一个操纵装置（67），用于将至少一个锁定装置（54）从锁定状态转移到松脱状态中，其中，在锁定状态中第一锁定体（51）和第二锁定体（28）彼此嵌入以锁定把手装置（19），在松脱状态中第一锁定体（51）和第二锁定体（28）脱离嵌入并且把手装置（19）可枢转。为了可更简单地处理这类地板处理设备，根据本发明，至少一个操纵装置（67）包括可运动地保持在把手装置（19）上的触发元件（48），以及与触发元件作用连接的并且与第一锁定体（51）联接的力偏转元件（55），用于将施加到触发元件（48）上的操纵力偏转为到第一锁定体（51）上的松脱力。

Description

具有锁定装置的地板处理设备

技术领域

本发明涉及一种地板处理设备，其包括：承载装置，在该承载装置的底面上保持有至少一个可转动式或振荡式驱动的地板处理工具；借助至少一个关节可绕枢转轴线枢转地保持在承载装置上的、用于引导地板处理设备的把手装置；至少一个锁定装置，该锁定装置具有保持在把手装置上的第一锁定体以及保持在承载装置上的第二锁定体，用于将把手装置相对于承载装置锁定在两个或更多个状态上；以及至少一个操纵装置，用于将至少一个锁定装置从锁定状态转移到松脱状态中，在锁定状态中第一锁定体和第二锁定体彼此嵌入以锁定把手装置，在松脱状态中第一锁定体和第二锁定体脱离嵌入并且把手装置可枢转。

背景技术

这类设计为所谓的单盘式地板清洁机的地板处理设备在US5,765,250中进行了描述。该单盘式机器的把手装置可以相对于其承载装置在很多状态中锁定，在这些状态中把手装置各与承载装置围出不同的角度。一方面，把手装置可以占据多个工作状态以便与相应的使用者的需求进行适配。另一方面，把手装置可以这样地被枢转到停靠状态中，从而使得该把手装置可以在承载装置上贴靠并且单盘式机器可以节约空间地进行储存。保持在把手装置上的、在关节处布置的孔板用作锁定体，该孔板具有大量孔以及各嵌入到孔中的锁止销。锁止销可以借助布置在承载装置的顶面上的操纵装置来操纵。由此，它们可以在锁定状态中嵌入到孔板中，以便锁定把手装置，并且在松脱状态中它们与孔板间隔地布置，从而使得把手装置可枢转。操纵装置在承载装置的顶面上的布置使其易受从地板面旋起的污物或喷射的如水那样的清洁液的影响。如果使用者想枢转把手装置，则该使用者必须弯腰以便可以碰到并且激活这些操纵装置。

发明内容

本发明的任务是提供类属的地板处理设备，其可以更为简单地操作。

该任务在开头所述类型的地板处理设备方面根据本发明通过如下方式来解决，即，至少一个操纵装置包括在把手装置上可运动地保持的触发元件，以及与该触发元件处在作用连接中的并且与第一锁定体联接的力偏转元件，用于将施加到触发元件上的操纵力偏转为到第一锁定体上的松脱力。

在根据本发明的地板处理设备中，施加到触发元件上的操纵力被偏转为松脱力。利用该松脱力可以加载第一锁定体并且将锁定装置从锁定状态转移到松脱状态中。触发元件尤其可以这样大地设计，从而使得其延伸直至把手装置的背离承载装置的端部，在该端部上布置有针对使用者的操作部。这使使用者能够以通常不弯曲的工作姿势将操纵力在操作部上施布而让作用在锁定装置上出现。与从开头所述的出版物中公开的地板处理设备相比，对于使用者而言不需要弯腰来将把手装置解锁和枢转。这让使用者容易地操作地板处理设备。

此外，允许操纵力的偏转而省去了布置在承载装置上的操纵装置。在承载装置的顶面上由此节约了空间，该空间例如可以由用于能施布到待处理的地板面上的处理液体的储存容器来填满。储存容器因此可以放置在承载装置上。这同样让使用者容易地操作地板处理设备。不同于在开头所述的出版物中所公开的具有保持在把手装置上的储存容器的地板处理设备，在根据本发明的地板处理设备中让使用者免于在工作期间支撑把手装置上的该额外的负重。此外，储存容器的负重可以用于提高地板处理工具到地板面上的挤压压力，从而使得获得更好的处理结果。

有利的是，第一锁定体和第二锁定体在锁定状态中在两个或更多个嵌入区域中彼此嵌入，这些嵌入区域各覆盖了在枢转轴线的周边方向上的有限的角度范围。限制到单独一个受界限的嵌入区域上的、在锁定体之间的嵌入导致即使在锁定的状态中把手装置相对承载装置的游动（Spiel）。该游动在实践中证明为对于操作地板处理设备而言是干扰性的。通过锁定体在两个或更多的嵌入区域中的嵌入可以减小把手装置的游动。例如可以设置的是，锁定体在两个彼此对置的、在枢转轴线的周边方向上各受界限的嵌入区域中彼此嵌入。由此已经可以极大地减小把手装置的间隙。也可考虑的是，设置三个嵌入区域，它们关于枢转轴线彼此围出各一个120°的角度并且在枢转轴线的周边方向上空间上受界限。

可选地，在开头所述类型的地板处理设备的情况下为了实现同样的优点可以设置的是，第一锁定体和第二锁定体在锁定状态中在两个或更多个嵌入区域中彼此嵌入，这些嵌入区域各覆盖了在枢转轴线的周边方向上的有限的角度范围。

优选地，第一锁定体和第二锁定体在锁定状态中沿着枢转轴线的整个周边彼此嵌入。由此，在锁定体之间形成最大大小的嵌入区域。这允许了把手装置在承载装置上的伴随着最小游动或甚至没有游动的特别可靠的锁定。

可选地，在开头所述类型的地板处理设备中为了实现同样的优点可以设置的是，第一锁定体和第二锁定体在锁定状态中沿着枢转轴线的整个周边彼此嵌入。

有利的是，第一锁定体和第二锁定体在锁定状态中关于枢转轴线轴向上彼此嵌入。由此，以结构上简单的方式可以实现在锁定体之间的嵌入，该嵌入在枢转轴线的整个周边上延伸或包括两个或更多个在枢转轴线的周边方向上受限的嵌入区域。为了将锁定体转移到松脱状态中，轴向松脱力可以被施加到第一锁定体上。操纵力到轴向松脱力的偏转在实践中可以在结构上简单地转变。

有利的是，第一锁定体和/或第二锁定体是设有凸起的齿环，其中，两个锁定体特别优选地为齿环。凸起有利地是沿着枢转轴线的整个周边布置在第一锁定体和/或第二锁定体上的轴向凸起，其中，每两个相邻的凸起彼此间具有相同的角度间距。

优选地，第一锁定体和第二锁定体一致地构造，以便给地板处理设备赋予更为简单的结构上的设计方案。

有利的是，触发元件能在把手装置的纵向方向上运动，因为由此可以吸收在把手装置的纵向方向上作用到触发元件上的操纵力（拉力或压力）。这样指向的操纵力可以由使用者以简单的方式来施布。为此，触发元件尤其配备有用于使用者的把手弓形物。

当触发元件在把手装置上尤其是在其纵向方向上可推移地受支承时，可以保证至少一个操纵装置的可靠功能。

有利地，触发元件至少区段地在由把手装置形成的空心体中引导，例如在把手装置的把手梁中引导。这保护触发元件免受外部影响并且由此保证了至少一个操纵装置的可靠功能。

在结构上简单的操纵装置的情况下，触发元件优选设计为设有把手元件的拉杆或包括这种拉杆，该拉杆可以在把手装置上沿着其纵向方向可推移地受支承。

操纵力的偏转优选关于枢转轴线以直角进行，即从沿着把手装置的纵向方向起作用的操纵力到轴向松脱力。这考虑了地板处理设备的结构，其把手装置典型地垂直于枢转轴线取向。

有利的是，触发元件和力偏转元件可推移地彼此支承，以便在结构上简单的设计方案的情况下保证至少一个操纵装置的可靠功能。例如，在如大概滑槽引导部那样的强制引导部的情况下可以利用该可推移的支承，该强制引导部将触发元件与力偏转元件联接。通过强制引导部可以保证操纵力到沿着在锁定体之间的嵌入方向取向的松脱力的经限定的偏转。

优选地，至少一个操纵装置包括第一预张紧元件，用于触发元件朝着力偏转元件的预张紧。由此，例如可以保证的是，当没有操纵力施加到触发元件上时，力偏转元件和触发元件相对彼此占据如下状态，在该状态中第一锁定体和第二锁定体占据其锁定状态。这防止把手装置被无意解锁。

在地板处理设备的结构上简单的设计方案中，力偏转元件与第一锁定体连接，其中，力偏转元件可以与第一锁定体直接或间接地（例如在中间连接操纵装置的其它构件的情况下）彼此连接。力偏转元件的运动可以直接传递到第一锁定体上。

优选地，力偏转元件在第一锁定体和第二锁定体彼此的嵌入方向上可推移地受支承，更为有利地支承在把手装置上，然而其中也可以支承在承载装置上。为了支承力偏转元件，在两个彼此垂直并且横向于嵌入方向取向的方向上各设置有针对力偏转元件的止挡件，从而使得该力偏转元件可以以清楚限定的方式进行运动。如果力偏转元件如前面所提及的那样与第一锁定体连接，则这会导致第一锁定体清楚限定地运动到松脱状态中。嵌入方向优选是枢转轴线的轴向方向。

在地板处理设备的与刚刚描述的实施形式不同的实施形式中可以设置的是，力偏转元件和触发元件彼此牢固地连接。力偏转元件可以以可推移的方式（例如通过强制引导部）支承在与第一锁定体连接且沿着锁定体的嵌入方向起作用的分离机构（Ausrückglied）上，并且至少一个操纵装置可以包括将分离机构和力偏转元件相对彼此预张紧的预张紧元件。

在至少一个操纵装置的结构上简单的、紧凑构建的和可靠的设计方案中，有利的是力偏转元件包括强制引导部。尤其是，用于触发元件的力偏转元件可以包括具有至少一个与触发元件共同作用的引导机构的强制引导部。

有利地，强制引导部设计为滑槽引导部并且至少一个引导机构具有引导轨，该引导轨与第一锁定体和第二锁定体的嵌入方向彼此围出一个角度，触发元件嵌入到该引导轨中。在例如以倾斜于嵌入方向并且倾斜于操纵力的方向取向的长孔形式的引导轨中优选可推移地支承触发元件。如果操纵力在一定角度的情况下施加到引导轨上，则力偏转元件会经受沿嵌入方向的力，该力可以传递到第一锁定体上。

针对操纵力的90°偏转，引导轨可以倾斜于把手装置的转动轴线并且倾斜于把手装置的纵向方向取向。

优选地，力偏转元件包括两个彼此间隔地布置的、用于布置在两个引导机构之间的触发元件的引导机构。触发元件可以居中地布置在两个引导机构之间并且嵌入到两个引导机构中。这在实践中证明对于操纵装置的可靠功能而言是有利的。

有利地，至少一个操纵装置包括第二预张紧元件，用于将第一锁定体朝着第二锁定体预张紧。这允许了把手装置可靠地锁定在承载装置上。锁定体不仅可以在松脱状态中而且可以在锁定状态中相对于彼此预张紧。

第二预张紧元件优选可以构造成转矩传递机构，其可以将转矩从把手装置传递到第一锁定体上。在锁定状态中，当锁定体嵌入时，由第二锁定体进而由承载装置可以施布反转矩，以便将把手装置锁定。由此，第二预张紧元件可以执行附加功能，并且操纵装置获得结构上简单的设计方案。

在至少一个操纵装置的同样简单的结构上的如可靠的设计方案那样的设计方案中，第二预张紧元件设计为板形体，通过该板形体例如将力偏转元件与第一锁定体连接。由此，以特别可靠的方式可以将松脱力从力偏转元件传递到锁定体上。特别优选地，第二预张紧元件在此是在锁定体的嵌入方向上有弹性的片材，该片材可以简单地制造并且在实践中在其功能上证明是可靠的。

对于地板处理设备的结构上简单的设计方案和紧凑的结构形式而言有利的是，至少一个锁定装置布置在至少一个关节上。

优选地，至少一个关节包括至少部分围住至少一个锁定装置和至少一个操纵装置的壳体，例如作为防污物或清洁液体的保护装置。

优选地，地板处理设备具有布置在承载装置的顶面上的用于可施布到待处理的地板面上的处理液体的储存容器。在此情况下可以是清洁液体如水，其可以添加有清洁化学药品。在将地板处理设备用作抛光机的情况下，处理液体可以是抛光溶液。如已提及的那样，储存容器在承载装置的顶面上的布置使得把手装置的减负成为可能，该减负使使用者容易操纵地板处理设备。储存容器可以以可松脱的方式、特别是无需工具地可松脱的方式定位在承载装置上，以便进一步使地板处理设备的操纵变得容易。

可以设置的是，把手装置可侧向地枢转经过储存容器。尤其可能的是，把手装置可经过储存容器地枢转到停靠状态中，在该停靠状态中把手装置贴靠在承载装置上，以使得空间节约地存放地板处理设备成为可能。

总之有利的是，把手装置可从至少一个工作状态转移到至少一个停靠状态中，反之亦然，其中，地板处理设备在至少一个停靠状态中与在至少一个工作状态中相比可以占据更小的容积。

把手装置可以包括两个各借助关节保持在承载装置上的把手梁，在把手梁之间布置有储存容器。

有利的是，把手装置利用两个或更多个关节可枢转地保持在承载装置上并且在至少一个关节上没有布置锁定装置。由此，一方面可以保证把手装置在承载装置上的锁定。另一方面可能的是，在至少一个关节的区域中在没有锁定装置的情况下存在空间，例如以便将线缆引导穿过关节或将以下所提及的保险装置整合到关节中。

有利地，把手装置和承载装置形成用于穿引线缆的通道，该通道具有由把手装置形成的第一通道区段，该第一通道区段汇入由承载装置形成的第二通道区段。这使得隐藏地和受保护地布设例如用于操控针对地板处理工具的驱动装置的线缆成为可能。这样，可以设置的是，从把手装置的操作部出发穿过第一通道区段和第二通道区段来布设线缆，该线缆穿过出口开口从通道中出去并且引导直至驱动装置。

第一通道区段和第二通道区段更为有利地在关节处彼此交错地过渡，其中，在此情况下优选涉及没有布置锁定装置的关节。这允许了以从把手装置到承载装置的尽可能短的路径来布设线缆。关节可以构造或包括区域地形成通道的侧壁的壳体以便保证对线缆的可靠保护。

有利的是，地板处理设备包括一保险装置，该保险装置具有保持在承载装置上的至少一个第一保险机构以及保持在把手装置上的至少一个第二保险机构，至少一个第一保险机构和至少一个第二保险机构可以从保险状态转移到释放状态并且反之亦然，其中在保险状态中它们共同作用以防止把手装置枢转，在释放状态中它们不共同作用并且把手装置能绕枢转轴线枢转。附加于至少一个锁定装置，地板处理设备可以包括保险装置。即使当第一锁定体和第二锁定体占据松脱状态并且把手装置与承载装置解锁时，由此可以防止把手装置绕枢转轴线枢转。这在实践中证明为是有利于降低可能损伤使用者的危险。如已提及的那样，至少一个把手装置例如可以转移到把手装置贴靠在承载装置上的停靠状态中。如果将地板处理设备接着在把手装置的该状态中竖起，则操纵装置的无意的操纵会导致把手装置的解锁。这可能导致承载装置朝着地板面方向的翻倒并且可能导致使用者的损伤。在此情况下，保险装置可以用于附加地将把手装置锁住，以便避免承载装置的无意的枢转。

优选地，至少一个第一保险机构和至少一个第二保险机构在重力影响下可从保险状态转移到释放状态中，反之亦然。这使得保险装置的结构上简单的设计方案成为可能并且保证了其可靠的工作。

有利的是，至少一个保险机构是倾斜于水平线可推移的并且与该保险机构共同作用的其它保险机构是空隙，保险机构在保险状态中嵌入到该空隙中并且该保险机构在释放状态中相对该空隙具有一定间距。倾斜于水平线可推移的保险机构例如是保险销。通过倾斜于水平线的可推移性给出如下可能性，即，通过改变地板处理设备相对于地板面的定向将保险机构从保险状态转移到释放状态中，反之亦然，也就是使得保险机构嵌入到空隙中成为可能或将保险机构从空隙中提起。这尤其当如前面所提及的那样，地板处理设备在把手装置的至少一个停靠状态中被竖起时是有利的。

对于保险装置的紧凑的结构形式而言有利的是，至少一个保险装置整合到关节中。

如已经提及的那样，地板处理设备可以用于清洁。根据本发明的地板处理设备的有利的实施形式是地板清洁机，特别具有以可绕垂直轴线转动的清洁刷形式的地板处理工具。

备选地或补充地，地板处理设备可以设计为地板抛光机，其地板处理工具是可绕垂直轴线转动的抛光盘。也可以考虑将地板处理设备用作研磨机。

附图说明

本发明的优选实施形式的以下描述与附图结合用于进一步阐述本发明。其中：

图1：在工作状态中示出根据本发明的地板处理设备的立体图，该地板处理设备具有承载装置以及借助两个关节保持在该承载装置上的把手装置；

图2：在关节的区域中作为分解视图示出由图1的地板处理设备的把手装置、承载装置、操纵装置以及锁定装置的立体部分视图；

图3：示出地板处理设备的在图2中所示的构件的简化的侧视图，在省略这些构件中的几个的情况下；

图4A：示出沿着图3中的线4-4的剖面图，其中，锁定装置占据锁定状态；

图4B：示出沿着图3中的线4-4的剖面图，其中，锁定装置占据松脱状态；

图5：在省略了地板处理设备的几个构件的情况下示出由图1的地板处理设备的侧视图，其中，把手装置占据停靠状态；

图6：在图5中的箭头“6”的方向上示出地板处理设备的视图；

图7：在图5中的箭头“7”的方向上示出地板处理设备的部分视图；

图8A：示出沿着图7中的线8-8的剖面图，具有由图1的地板处理设备的占据保险状态的保险装置；

图8B：示出沿着图7中的线8-8的剖面图，其中，保险装置占据释放状态。

具体实施方式

图1以立体图示出了根据本发明的地板处理设备的优选的实施形式，该地板处理设备构建为组合式地板清洁及地板抛光机并且以下称作单盘式机器10。

单盘式机器10包括近似限定水平平面的承载装置11，以下称作基座12，该基座具有底面13以及顶面14。在底面13上保持有地板处理工具15，其在当前情况下是可绕垂直轴线转动式驱动的盘状清洁刷16。清洁刷16可以借助定位在顶面14上的并且未示出的驱动装置来驱动，该驱动装置由马达壳体17覆盖。

在将单盘式机器10用作地板清洁机的情况下应用清洁刷16。如果将清洁刷16更换为抛光盘，则单盘式机器10可以用作地板抛光机。

此外，单盘式机器10包括可松脱地定位在基座12的顶面14上的用于处理液体的储存容器18。在将单盘式机器10用作地板清洁机时，处理液体优选是水，为了提高清洁效果可以将清洁化学药品添加到水中。如果将单盘式机器10用作地板抛光机，则处理液体例如可以是抛光溶液。

把手装置19借助两个关节20和21可绕水平枢转轴线22枢转地支承在基座12上。关节20和21布置在基座12的与清洁刷16背离的侧上，并且储存容器18定位在关节20与21之间。

把手装置19具有右边的第一把手梁23以及左侧的第二把手梁24，它们保持在关节20或者说21上并且垂直于枢转轴线22地取向。把手梁23和24在它们的背离基座12的自由端部上借助用于使用者的操作部25彼此连接。使用者可以以公知的方式抓握在操作部25上，以便当把手装置19处于工作状态时在待处理的地板面上引导单盘式机器10。在工作状态中，把手装置19通常与垂直线围出大约0°至大约45°的角度，其中，把手装置由基座12离开地指向。

如以下尤其参照图2至图4B所阐述的那样，把手装置19可以绕枢转轴线22枢转并且在多个工作状态中进行锁定，在这些工作状态中把手装置与基座12围出不同的角度。这提供了将把手装置19与相应的使用者的需求适配的可能性。此外，把手装置19如以下同样阐述的那样可以关于基座12转移到停靠状态中（图5和图6），在该停靠状态中可以将单盘式机器10节约位置地进行存放。

为了支承和锁定右侧的把手梁23，关节20包括固定在顶面14上的呈餐盘形的支承部件27，该支承部件限定了枢转轴线22的分布。锁定体28***到支承部件27中，该锁定体借助螺钉形式的连接元件29与支承部件27牢固连接。

锁定体28是设有大量由基座12离开地指向的轴向凸起30的呈盘形的齿环31。凸起30沿着枢转轴线22的整个周边布置在齿环31上，并且每两个相邻的凸起具有彼此一致的间距。总体上，齿环31包括大约30个至大约60个凸起30，其中，在实践中优选的是，凸起30的数目大约为40个至大约50个。

把手装置19为了将右侧的把手梁23支承在基座12上而包括呈半壳形的保持部件32。保持部件32形成了大致半柱体形的容纳室33，右侧的把手梁23可以用其面朝基座12的下端部34沉入到该容纳室中。容纳室33在保持部件32的背离支承部件27的侧上在外侧由侧向的遮盖装置35遮盖。遮盖装置35借助螺钉形式的连接元件36与保持部件32连接。由此，把手梁23以力锁合和形状锁合的方式保持在保持部件32与遮盖装置35之间。借助螺母-螺钉-对构型的两个连接元件37和38，保持部件32可转动地紧固在支承部件27上。在保持部件32的下端部上的边缘39在此松脱地搭接支承部件27的边缘40。

在把手梁23中引导拉杆21，该拉杆在把手装置19处以未示出的方式在把手梁23的纵向方向上可推移地支承并且用其下端部由把手梁23中出来。拉杆41在其背离基座12的侧上与可由使用者操纵的杠杆43形式的把手元件42联接。

在下端部上，垂直于由拉杆限定的轴线以及垂直于枢转轴线22取向的横向件44保持在拉杆41上。以用作压力弹簧的螺旋弹簧46（仅在图2中示出）形式的预张紧元件45将横向件44进而拉杆41相对保持部件32预张紧，更确切地说相对在把手元件42的方向上的运动预张紧。螺旋弹簧46可以支撑在保持部件32的肩部47上。

拉杆41、把手元件42以及横向件44以下也称作触发元件48。

面朝支承部件27地，在保持部件32上固定有呈板形的、带有距枢转轴线22一些间距的两个连接元件的元件49（连接元件491在图4A和图4B中示出）。由此，呈板形的元件49可以用其没有固定的自由端部在枢转轴线22的轴向方向上弹跳。该呈板形的元件尤其设计为金属片50。

在金属片50上，面朝齿环31地保持有其它的锁定体51，该锁定体与锁定体28一致地设计。因此，锁定体51同样是设有大量凸起52的齿环53。凸起52面朝齿环31并且它们可以与齿环的凸起30在很多状态中嵌入。锁定体28和51一起形成锁定装置54，用于将把手装置19锁定在基座12上。

此外，在金属片50上，力偏转元件55保持在该金属片的面朝保持部件32的侧上，更确切地说是借助用于将齿环53保持在金属片50上的在附图中未示出的连接元件来保持。力偏转元件55包括贴靠在金属片50上的呈板形的第一区段56，由该区段平行于枢转轴线22地伸出两个一致地设计的并且各设有倾斜的长孔57和58的侧向区段59或者说60。侧向区段59和60仅伴随略微的游动地近似形状锁合地贯穿嵌接保持部件32的呈开槽形的穿通部61或者说62。这引起沿着枢转轴线22将力偏转元件55可推移地支承在保持部件32上，其中，穿通部61和62的边缘可以引导力偏转元件55。

横向件44用其彼此对置的端部形状锁合地伴随一些游动地嵌入到长孔57和58中，从而使得触发元件48和力偏转元件55彼此可推移地支承。

长孔57和58是形成了用于横向件44的引导轨63和64的引导机构，它们倾斜地相对于枢转轴线22以及倾斜于由拉杆41限定的轴线地取向。由此，力偏转元件55包括用于触发元件48的强制引导部65，其尤其是以通过倾斜的长孔57和58的滑槽引导部的形式。

金属片50形成将齿环31和53相对彼此在轴向方向上预张紧的预张紧元件66。当齿环31和53如在图4A中所示的那样彼此嵌入时才自行产生预张紧。

触发元件48、螺旋弹簧46、力偏转元件55以及金属片50一起形成了操纵装置67，以便将把手装置19在基座12上的锁定松脱。把手装置19在基座12上的锁定或者说由基座12的解锁如下地运行：

在单盘式机器10的正常工作运行中，齿环31和53彼此处在锁住的轴向嵌入中，从而使得它们和锁定装置54占据锁定状态。因为齿环31在基座12上并且齿环53在把手梁23上各抗相对转动地保持，把手装置19不能绕枢转轴线22进行枢转。在此情况下，把手装置19近乎无游隙地锁定在基座12上，因为齿环31和53沿着枢转轴线22的整个周边彼此嵌入。此外，由此使得特别可靠的锁定成为可能，因为齿环31和53的大约30个至大约60个的凸起30或者说52的全部彼此交错嵌入。

横向于枢转轴线22和横向于梁23的方向，金属片50形状锁合地布置在形成在保持部件32中的容纳部651中（图4A和图4B）。通过形状锁合以及连接元件491和未示出的连接元件可以经由保持部件32和金属片50将在齿环31与53之间起作用的锁定的转矩传递到梁23上。

由此，金属片50不仅用于齿环31和53相对彼此的预张紧而且用于从锁定体51到把手装置19上的转矩传递。

把手装置19的锁定可以通过如下方式来松脱，即，使用者在杠杆43上将由基座12离开地指向的、在把手装置19的纵向方向上取向的操纵力施加到触发元件48上。操纵力通过拉杆41被传递到横向件44上，更确切地说克服螺旋弹簧46的预张紧。

横向件44在拉杆41的轴向方向上运动，该拉杆支撑在保持部件32上并且并不弯曲。这导致通过强制引导部65将操纵力以90°偏转为轴向松脱力并且力偏转元件55在轴向方向上相对于保持部件32被推移。由此，齿环31和53克服金属片50的预张紧脱离嵌入（图4B）。把手装置19由此与基座12解锁，因为在关节21上没有布置锁定装置，并且该把手装置可以绕枢转轴线22进行枢转。大量凸起30和52使得将把手装置19在很多角度状态下关于基座12锁定成为可能，从而使得该把手装置可以使用者友好地与相应的使用者的需求适配。

为了将锁定装置54重新锁定，使用者减少在把手元件42上的操纵力。基于螺旋弹簧46的预张紧，触发元件48运动回到其初始状态中。在强制引导部65的作用以及金属片50的补充的预张紧下，齿环31和53相对于彼此沿轴向方向从松脱状态重新转移到锁定状态中并且可以重新彼此达到嵌入。

前面所描述的用于锁定和解锁在基座12上的把手装置19的机械装置可以以使用者友好的方式来操作。用于松脱锁定所需的操纵力可以施布在杠杆43上进而施布在由用户本来操作的操作部25上，而使用者为此不必改变其身体姿势。操纵装置67使得在把手装置19的纵向方向上起作用的操纵力到轴向松脱力的偏转成为可能，用于将齿环31和53从锁定状态转移到松脱状态中。因此，不需要在基座12本身上设置有操纵装置，以便使齿环31和53相对彼此轴向运动。由此，在基座12上可以节约空间，该空间使得储存容器18定位在基座12上成为可能。储存容器18在基座12上的定位是有利的，因为由此储存容器18不需要保持在把手装置19上，这降低了在把手装置19上的针对使用者的负荷。同时可以提高清洁刷16到待清洁的地板面上的挤压压力。

如已提及的那样，在齿环31与53之间的轴向嵌入是有利的，因为由此可以实现把手装置19在基座12上的几乎完全的无游动。

在左侧的关节21的区域中，没有布置用于把手装置的锁定装置。由此，在关节21处节约了空间来将线缆68从操作部25穿引至未示出的驱动装置。操作部25具有用于驱动装置的、以操纵杠杆69形式的操纵元件，利用该操纵杠杆可以操纵未示出的开关元件。在图5和图6中仅区段地示出的线缆68联接到该开关元件上。在形成空心体的左侧的把手梁24中引导线缆，并且线缆在把手梁24的面朝基座12的端部上从出口开口70出去。

把手梁24借助与把手梁23的保持部件32相应的保持部件71以及借助与保持部件71共同作用的支承部件72保持在基座12上。支承部件72相应于支承部件27。与遮盖装置35相应的遮盖装置73在图5中同样如左侧的滚子74那样地留空，从而可以在图5中看到保持部件71的呈U形的穿通部75。

线缆68可以穿过穿通部75进入由支承部件72形成的呈餐盘形的空间中。线缆68可以由支承部件72出来地通过在基座12中形成的其它的穿通部76进入在基座12的底面13处的通道区段77中（图6）。线缆68可以由通道区段77出来地穿过穿通部78进入马达壳体17中（未示出），在马达壳体中线缆联接到驱动装置上。

在关节21的区域中，保持部件71松脱地搭接支承部件72并且与该支承部件一起形成用于保护线缆68的壳体79。

总之，以上面所描述的方式形成用于穿引线缆68的通道80，其具有由把手装置19并且特别其把手梁24形成的第一通道区段81以及第二通道区段77。通道区段77和81在关节21处借助保持部件71和支承部件72彼此交错地过渡。在通道80中，线缆68可靠地被保护以免污物和清洁液体影响。

除了锁定装置54之外，单盘式机器10具有用于防止把手装置19绕枢转轴线22枢转的保险装置82（图7至图8B）。保险装置82整合到关节21中，并且该保险装置包括紧固在支承部件72上的板形的引导体83。在引导体83中形成倾斜于水平线取向的、用于保险装置82的第一保险机构85的引导部84。第一保险机构85以沿着引导部84能单独地在重力影响下推移的保险销86的形式设计。保险销86可以与保险装置82的第二保险机构87共同作用。第二保险机构87是在保持部件71的边缘88上形成的呈U形的空隙89。

借助保险装置82防止了当把手装置19占据停靠状态并且带有垂直取向的把手装置19的单盘式机器10被停放时（图5和图6），基座12无意地在放置面的方向上翻倒。也就是会发生，在单盘式机器10的该状态下，使用者失误地操作操纵装置67并且由此将锁定装置54转移到松脱状态中。在此情况下，保险机构85和87占据保险状态，因为引导部84倾斜地向下在地板面的方向上取向，也就是顺时针方向转动90°地观察图8A。因为保险机构85和87占据保险状态，所以基座12相对于把手装置19的枢转通过保险装置82来阻止。甚至在无意地松脱锁定的情况下由此防止了基座12枢转并且例如翻倒到使用者脚上。

与之相反，当基座12限定的平面水平取向时，即使当把手装置19占据停靠状态时，保险机构85和87也占据释放状态。在此情况下，引导部84倾斜向上取向，并且保险销86在重力影响下释放空隙89（图8B）。由此保证了，用于将单盘式机器10投入使用的把手装置19在锁定松脱之后只有当基座大致水平取向时才能够枢转到工作状态中。

Claims (21)

1.地板处理设备，包括：承载装置(11)，在所述承载装置的底面(13)上保持有至少一个能够被转动地或振荡地驱动的地板处理工具(15)；用于引导所述地板处理设备(10)的把手装置(19)，其借助至少一个关节(20、21)以能够绕枢转轴线(22)枢转的方式保持在所述承载装置(11)上；至少一个锁定装置(54)，其具有保持在所述把手装置(19)上的第一锁定体(51)以及保持在所述承载装置(11)上的第二锁定体(28)，用于将所述把手装置(19)相对于所述承载装置(11)锁定在两个或更多个状态中；以及至少一个操纵装置(67)，用于将所述至少一个锁定装置(54)从锁定状态转移到松脱状态中，其中，在所述锁定状态中所述第一锁定体(51)和所述第二锁定体(28)为了锁定所述把手装置(19)而彼此嵌入，在所述松脱状态中所述第一锁定体(51)和所述第二锁定体(28)脱离嵌入并且所述把手装置(19)能够枢转，其特征在于，所述至少一个操纵装置(67)包括以可运动的方式保持在所述把手装置(19)上的触发元件(48)，以及与所述触发元件处于作用连接且与所述第一锁定体(51)联接的力偏转元件(55)，用于将施加到所述触发元件(48)上的操纵力偏转为到所述第一锁定体(51)上的松脱力并且将所述锁定装置(54)从所述锁定状态转移到所述松脱状态中，其中，所述偏转以直角从沿着所述把手装置(19)的纵向方向起作用的操纵力到沿着所述枢转轴线(22)起作用的松脱力地进行。

2.根据权利要求1所述的地板处理设备，其特征在于，所述第一锁定体(51)和所述第二锁定体(28)在所述锁定状态中沿着所述枢转轴线(22)的整个周边彼此嵌入。

3.根据权利要求1或2所述的地板处理设备，其特征在于，所述第一锁定体(51)和所述第二锁定体(28)在所述锁定状态中关于所述枢转轴线(22)在轴向上彼此嵌入。

4.根据权利要求1或2所述的地板处理设备，其特征在于，所述第一锁定体(51)和/或所述第二锁定体(28)是设有凸起(30、52)的齿环(31、53)。

5.根据权利要求1或2所述的地板处理设备，其特征在于，所述触发元件(48)能够沿所述把手装置(19)的纵向方向运动。

6.根据权利要求1或2所述的地板处理设备，其特征在于，所述触发元件(48)以可推移的方式支承在所述把手装置(19)上。

7.根据权利要求1或2所述的地板处理设备，其特征在于，所述触发元件(48)设计为设有把手元件(42)的拉杆(41)。

8.根据权利要求1或2所述的地板处理设备，其特征在于，所述触发元件(48)和所述力偏转元件(55)以可推移的方式彼此支承。

9.根据权利要求1或2所述的地板处理设备，其特征在于，所述至少一个操纵装置(67)包括用于将所述触发元件(48)朝着所述力偏转元件(55)预张紧的第一预张紧元件(45)。

10.根据权利要求1或2所述的地板处理设备，其特征在于，所述力偏转元件(55)与所述第一锁定体(51)连接。

11.根据权利要求1或2所述的地板处理设备，其特征在于，所述力偏转元件(55)在所述第一锁定体(51)和所述第二锁定体(28)彼此的嵌入方向上以可推移的方式得到支承。

12.根据权利要求1或2所述的地板处理设备，其特征在于，所述力偏转元件(55)包括针对所述触发元件(48)的强制引导部(65)，所述强制引导部具有与所述触发元件(48)共同作用的至少一个引导机构(57、58)。

13.根据权利要求12所述的地板处理设备，其特征在于，所述强制引导部(65)设计为滑槽引导部，并且所述至少一个引导机构(57、58)具有引导轨(63、64)，该引导轨与所述第一锁定体(51)和所述第二锁定体(28)的嵌入方向彼此夹出一个角度，所述触发元件(48)嵌入到所述引导轨中。

14.根据权利要求1或2所述的地板处理设备，其特征在于，所述至少一个操纵装置(67)包括第二预张紧元件(66)，用于将所述第一锁定体(51)朝着所述第二锁定体(28)预张紧。

15.根据权利要求1或2所述的地板处理设备，其特征在于，所述地板处理设备(10)具有布置在所述承载装置(11)的顶面(14)上的储存容器(18)用于能够施布到待处理的地板面上的处理液体。

16.根据权利要求1或2所述的地板处理设备，其特征在于，所述把手装置(19)利用两个或更多个关节(20、21)以可枢转的方式保持在所述承载装置(11)上，并且在至少一个关节(21)上没有布置锁定装置(54)。

17.根据权利要求1或2所述的地板处理设备，其特征在于，所述把手装置(19)和所述承载装置(11)形成用于穿引线缆(68)的通道(80)，该通道具有由所述把手装置(19)形成的第一通道区段(81)，该第一通道区段汇入由所述承载装置(11)形成的第二通道区段(77)。

18.根据权利要求17所述的地板处理设备，其特征在于，所述第一通道区段(81)和所述第二通道区段(77)在关节(21)上彼此交错地过渡。

19.根据权利要求1或2所述的地板处理设备，其特征在于，所述地板处理设备(10)包括保险装置(82)，所述保险装置具有保持在所述承载装置(11)上的至少一个第一保险机构(85)以及保持在所述把手装置(19)上的至少一个第二保险机构(87)，所述至少一个第一保险机构和所述至少一个第二保险机构能够从保险状态转移到释放状态并且反之亦然，其中，在所述保险状态中它们为了防止所述把手装置(19)枢转而共同作用，在所述释放状态中它们不共同作用并且所述把手装置(19)能绕所述枢转轴线(22)枢转。

20.根据权利要求19所述的地板处理设备，其特征在于，所述至少一个第一保险机构(85)和所述至少一个第二保险机构(87)能够在重力影响下从所述保险状态转移到所述释放状态中，反之亦然。

21.根据权利要求1或2所述的地板处理设备，其特征在于，所述地板处理设备(10)是地板清洁机。