TWI718691B - 清潔輪結構 - Google Patents

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Abstract

一種清潔輪結構，其主要包括一清潔單元、一萬向接頭及一彈性元件，該清潔單元軸心周緣環設有複數夾爪，且該等夾爪間均具有一定位槽，該萬向接頭是設於該等夾爪之間，該彈性元件是設於該萬向接頭與清潔單元之間，其中，該萬向接頭之外緣表面凸設有用以嵌入該等定位槽之定位部，藉由上述結構，在清潔單元卡住而無法受萬向接頭帶動旋轉時，定位部會重複將夾爪向外頂開並旋轉至嵌入下一個定位槽，即可令萬向接頭不再帶動清潔單元轉動。

Description

清潔輪結構
本發明是有關一種掃地機器人的清潔輪，尤指一種結構簡單、易組裝且不容易卡住的清潔輪結構。
掃地機器人是一種可以自行移動、規劃路徑，並在接觸障礙物時會自行轉向前進的清潔機器，其打掃方式可依其所配置的清潔單元為清潔刷或清潔布來區分為掃地或拖地模式。
然而，掃地機器人在掃地或拖地的過程中，清潔布或清潔刷的刷毛偶而會卡在物品與地面或牆壁間的縫隙內，此時，由於掃地機器人內部設置的馬達仍會持續帶動清潔刷或清潔布轉動，因而導致清潔刷或清潔布與掃地機器人連接位置的結構受力而斷裂。
由上所述，習知掃地機器人仍有相當多的問題，故，本案創作人鑑於上述之問題，乃亟思加以改良創新，並經多年苦心孤詣潛心研究後，終於成功研發完成本件清潔輪結構。
為解決上述習知技術之問題，本發明之一目的是在於提供一種結構簡單且容易安裝的清潔輪結構。
為解決上述習知技術之問題，本發明之另一目的是在於提供一種在掃地機器人移動過程中不易卡住的清潔輪結構。
為達成上述目的，本發明所提供之清潔輪結構，主要包括一清潔單元、一彈性元件及一萬向接頭，該清潔單元上表面之軸心周緣環設有複數夾爪，該萬向接頭包括一主體及一對接部，該主體是卡接於該等夾爪中間，該對接部是設於該主體之頂面，該主體底部向主體內凹設有一定位孔，該主體周緣為弧形表面，該彈性元件是設於該萬向接頭的定位孔與該清潔單元的上表面之間。
其中，該等夾爪之間均具有一定位槽，而該萬向接頭之主體周緣凸設有複數對應該等定位槽之定位部，且該且該等定位部為由主體周緣沿著弧形表面向接近主體底部之位置延伸。
其中，該萬向接頭主體底面周緣對應該等定位部之位置向上凹設有複數凹部。
其中，該清潔單元為清潔刷或旋轉圓盤。
其中，該清潔單元之上表面軸心位置設有一供彈性元件套接之凸圓，而該萬向接頭之定位孔頂面中間位置設有一供彈性元件套接之凸部。
其中，該清潔單元為掃地機器人的清潔刷或用來供清潔布套裝設以進行拖地動作的旋轉圓盤。
其中，該彈性單元為彈簧或彈性伸縮套。
1‧‧‧清潔單元
11‧‧‧夾爪
12‧‧‧定位槽
2‧‧‧萬向接頭
21‧‧‧主體
211‧‧‧定位部
212‧‧‧定位孔
213‧‧‧凹部
3‧‧‧彈性元件
圖1為本發明清潔輪結構之立體外觀圖；圖2為本發明清潔輪結構之立體分解圖；圖3為本發明清潔輪結構之萬向接頭另一視角的立體外觀圖；圖4為本發明清潔輪結構之側面剖視圖。
為利 貴審查委員了解本發明之技術特徵、內容與優點及其所能達到之功效，茲將本發明配合附圖及附件，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本發明於實際實施上的權利範圍，合先敘明。
在本發明的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「橫向」、「上」、「下」、「左」、「右」、「頂」、「底」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於圖式所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
請參閱圖1~4，為本發明所提供之清潔輪結構的一實施例，本發明所提供之清潔輪結構包括一清潔單元1、一萬向接頭2及一彈性元件3，在本實施例中，該清潔單元1為掃地機器人(圖中未示)用來供清潔布套(圖中未示)裝設以進行拖地動作的旋轉圓盤，該彈性單元3為彈簧，其中，該清潔單元1之上表面軸心周緣環設有複數夾爪11，該等夾爪11朝向清潔單元軸 心之一面為均為弧面，且該等夾爪11與夾爪11之間均具有一定位槽12。
該萬向接頭2包括一主體21及一對接部22，該主體21之周緣為以圓弧環繞該主體軸心所形成之弧形表面，且該主體21周緣對應該等定位槽12之位置，設有複數由主體21周緣沿著弧形表面向接近主體21底部位置延伸之定位部211，另外，且該主體21之底面向主體21內凹設有一定位孔212，而該對接部22是設在主體21之頂面之軸心位置。
本發明所提供之清潔輪結構組合時，是將彈性元件3放置於該清潔單元1上表面之軸心位置，並使彈性元件3的底面抵於清潔單元1軸心之上表面，然後將萬向接頭2置入該清潔單元1的該等夾爪11之間，同時令定位孔212之上緣孔壁抵於彈性元件3的頂面，此時，彈性元件3之彈性會將萬向接頭2向上頂，而使得萬向接頭2外緣的弧形表面貼在該等夾爪11朝向清潔單元1軸心之弧面上，並同時令得萬向接頭1外緣的複數定位部211分別嵌入該等夾爪11間的定位槽12內，接著，將清潔布套包覆在清潔單元1上，最後再將萬向接頭2的對接部22與掃地機器人對接，以使本發明所提供之清潔輪結構固定於掃地機器人上。
而當掃地機器人移動過程中，掃地機器人是透過與對接部22對接的結構帶動萬向接頭2旋轉，此時萬向接頭2利用其周緣定位部211嵌入清潔單元1夾爪11間之定位槽12的結構強度，而在旋轉的過程中連帶帶動清潔單1元轉動，進而以包覆在清潔單元1上的清潔布套對地面進行拖地清潔的動作。
而當清潔機器人在移動過程中，遇到地面不平整或有小幅度的階段差時，清潔單元1會藉由彈性元件3的彈力而上下調整與萬向接頭2間 的距離，以適合當前地面的狀況。
另外，在當拖地清潔的過程中，當清潔單元1因清潔布套被物品與地面或牆角間的縫隙夾住而停止轉動時，此時，由於清潔單元1之夾爪11間的定位槽12設置，令夾爪11夾持萬向接頭2時保持的一定彈性，致使在清潔單元1停止轉動時，受掃地機器人帶動旋轉的萬向接頭2，可利用其外緣所設之定位部211將夾爪12向外頂開並旋轉至嵌入下一個定位槽12，而重複前述萬向接頭2持續進行旋轉及利用定位部12撐開夾爪12及嵌入下一個定位槽內的動作，即可使得萬向接頭不再帶動清潔單元轉動，以防止如習知技術在清潔單元1卡住的狀況下，清潔機器人因持續施加旋轉力在與清潔單元1連接之結構上，而導致連接之位置受力斷裂的情況發生。
此外，本發明所提供之清潔輪結構中，亦可在萬向接頭2之定位孔212上緣孔壁，及清潔單元1上表面之軸心位置分別設置一卡接結構(圖中未示)，以供彈性元件3之頂面及底面卡接於該等卡接結構上，進而將彈性元件3固定在清潔單元1與萬向接頭2之間。
又，本發明所提供之清潔輪結構中，亦可在萬向接頭2主體21底面周緣對應該等定位部211之位置向上凹設複數凹部213，透過該等凹部213之設置，令清潔單元1因清潔布套卡住而停止轉動，且萬向接頭2受掃地機器人持續帶動旋轉的過程中，萬向接頭2之外緣表面產生一向定位孔212內縮的彈力，進而透過此彈力與夾爪11的彈性，令萬向接頭2之該等定位部211得以將夾爪11頂開並持續旋轉。
上列詳細說明係針對本發明之一可行實施例之具體說明，惟該實施例並非用以限制本發明之專利範圍，凡未脫離本發明技藝精神所為 之等效實施或變更，均應包含於本案之專利範圍中。
1‧‧‧清潔單元
11‧‧‧夾爪
12‧‧‧定位槽
2‧‧‧萬向接頭
21‧‧‧主體
211‧‧‧定位部
213‧‧‧凹部
3‧‧‧彈性元件

Claims (8)

  1. 一種清潔輪結構，其主要包括：一清潔單元，該清潔單元之上表面軸心周緣環設有複數夾爪，且該等夾爪之間均具有一定位槽；一萬向接頭，該萬向接頭包括一主體及一對接部，該對接部是設於該主體之頂面，該主體是卡接於該等夾爪中間，該主體底部向主體內凹設有一定位孔，且該主體周緣凸設有複數對應該等定位槽之定位部；一彈性元件，該彈性元件是設於該萬向接頭的定位孔與該清潔單元上表面的軸心之間。
  2. 如請求項1所述之清潔輪結構，其中該彈性元件之頂面是抵於定位孔上緣之表面上，該彈性元件之底面是抵於清潔單元上表面之軸心位置。
  3. 如請求項1所述之清潔輪結構，其中該主體周緣為弧形表面，且該等定位部為由主體周緣沿著弧形表面向接近主體底部位置延伸。
  4. 如請求項1所述之清潔輪結構，其中該萬向接頭主體底面周緣對應該等定位部之位置向上凹設有複數凹部。
  5. 如請求項1所述之清潔輪結構，其中該清潔單元為清潔刷或旋轉圓盤。
  6. 如請求項1所述之清潔輪結構，其中該清潔單元之上表面軸心位置設有一供彈性元件套接之凸圓。
  7. 如請求項1所述之清潔輪結構，其中該萬向接頭之定位孔頂面中間位置設有一供彈性元件套接之凸部。
  8. 如請求項1所述之清潔輪結構，其中該彈性元件為彈簧或彈性伸縮套。
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