CN102974491A - 一种汽车侧窗输送*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车侧窗输送***，涉及汽车制造工艺装备的技术领域，为能够在自动涂胶之前，可以自动识别不同类型的侧窗尺寸而发明。该汽车侧窗输送***包括自动涂胶机器人、用于固定侧窗的平台，所述平台安装有多个传感器，每个所述传感器用于识别一种尺寸类型的侧窗，且每个所述传感器电连接所述自动涂胶机器人。本发明主要适用在汽车制造工艺中。

Description

一种汽车侧窗输送***

技术领域

本发明涉及汽车制造工艺装备的技术领域，尤其涉及一种汽车侧窗输送***。

背景技术

传统的汽车侧窗一般通过玻璃胶粘接在车窗上，具体地，侧窗一般在内饰装配线体上先进行固定工装定位，操作人员使用手动涂胶枪对侧窗进行涂胶，涂胶后，操作人员需要用手将侧窗托起，搬运至车辆装配线旁将侧窗对正车窗，并安装在车窗上，这样一系列的过程便形成了一条侧窗的输送线。但在安装侧窗的过程中，总需要人员拿着涂胶枪对侧窗进行涂胶，这样在一方面由于涂胶料往往散发出对人体有伤害的挥发物，并且人员还是近距离对侧窗进行涂胶，因此这种挥发物对人体的伤害更比较大；在另一方面，这种人工操作带来的劳动强度也比较大，现有技术可以提供一种可以实现自动涂胶的机器人来解决上述问题，由于侧窗的类型比较多，每个类型的侧窗的尺寸均不相同，而用于固定侧窗的工装定位装置可能只能固定一种尺寸的侧窗，当对另一种尺寸的侧窗进行涂胶时，还可能需要更换另一种工装定位装置，因此通用性比较差。

发明内容

本发明的实施例提供一种汽车侧窗输送***，能够在自动涂胶之前，可以自动识别不同类型的侧窗尺寸。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种汽车侧窗输送***，包括自动涂胶机器人、用于固定侧窗的平台，所述平台安装有多个传感器，每个所述传感器用于识别一种尺寸类型的侧窗，且每个所述传感器电连接所述自动涂胶机器人。

其中，所述平台固定一种尺寸类型的侧窗时，其中一个所述传感器接触该侧窗，并使该传感器产生信号。

进一步地，所述平台包括固定不动的支撑台，所述支撑台上设有可沿该支撑台表面上滑动的滑台，所述滑台上安装所述多个传感器上。

其中，所述滑台上设有两个并排的侧窗安装面，每个所述安装面上安装所述多个传感器。

进一步地，还包括侧窗抓取机构，沿所述滑台滑动方向的一端设置所述侧窗抓取机构、另一端设置所述自动涂胶机器人。

其中，所述抓取机构包括用于吸取侧窗的吸盘，所述吸盘连接有第一气缸，所述第一气缸用于提升吸取后的侧窗。

进一步地，还包括安装于地面上的脚踏开关，所述脚踏电连接所述侧窗抓取机构；接触所述脚踏开关，所述侧窗抓取机构松开抓取的侧窗。

进一步地，还包括侧窗翻转机构，所述侧窗翻转机构包括与所述第一气缸固定连接的过渡杆、曲柄、第二气缸，所述过渡杆固定连接所述曲柄，所述曲柄铰接所述连杆，且所述曲柄铰接所述第一气缸，所述连杆固定不动。

进一步地，还包括侧窗运输机构，所述运输机构包括导板、驱动电机、导轨以及两个支撑柱，所述两个支撑柱之间水平固定连接所述导轨，所述导轨设有可滑动的所述导板，所述导板的滑动方向垂直于所述滑台滑动方向，所述导板上设有驱动电机，且所述导板固定所述第二气缸以及所述连杆。

其中，所述导轨的两端设有限位机构，所述限位机构用于限制所述侧窗运输机构沿水平方向的运动行程。

本发明实施例提供的一种汽车侧窗输送***，包括自动涂胶机器人、用于固定侧窗的平台，所述平台安装有多个传感器，由于每个所述传感器可以识别一种尺寸类型的侧窗，因此多个传感器可以识别多种尺寸类型的侧窗，这样每个传感器将识别信号传递给所述自动涂胶机器人，进而可以使自动涂胶机器人根据该信号调出对应的涂胶路线，从而完成对侧窗的涂胶，这样便可以在一个固定装置上(平台)实现对多种不同尺寸类型的侧窗的涂胶动作，通用性较好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例侧窗输送***中自动涂胶装置示意图；

图2为本发明实施例侧窗输送***中固定侧窗的平台的俯视图；

图3为本发明实施例侧窗输送***中固定侧窗的平台的侧视图

图4为本发明实施例侧窗输送***中抓取侧窗的示意图之一；

图5为本发明实施例侧窗输送***中抓取侧窗的示意图之二；

图6为本发明实施例侧窗输送***中侧窗翻转机构的示意图；

图7为侧窗翻转后的示意图；

图8为本发明实施例侧窗输送***中侧窗运输机构的示意图。

附图标记：

1-平台，10-支撑台，11-滑台，12-T字形导轨，2-自动涂胶机器人，3-传感器，4-侧窗抓取机构，40-吸盘，41-第一气缸，5-侧窗翻转机构，50-过渡杆，51-第二气缸，52-曲柄，53-连杆，6-侧窗运输机构，60-支撑柱，61-导轨，62-导板，63-限位机构，7-脚踏开关，8-侧窗

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，为本发明汽车侧窗输送***中自动涂胶装置的一个示意图。该自动涂胶装置可以包括自动涂胶机器人2、用于固定侧窗的平台1，该平台1安装有多个传感器3，每个传感器3可以用于识别一种尺寸类型的侧窗，且每个传感器3电连接该自动涂胶机器人2。

结合上述的内容可以知道，由于每个传感器3可以识别一种尺寸类型的侧窗，因此多个传感器3可以识别多种尺寸类型的侧窗，这样每个传感器3将识别出的侧窗尺寸形状信号传递给自动涂胶机器人2，进而可以使自动涂胶机器人2根据该信号调出对应的涂胶路线，从而完成对侧窗的涂胶，这样便可以在一个固定装置上(平台1)实现对多种不同尺寸类型的侧窗的涂胶动作，通用性较好。

可参照图2，当平台1固定一种尺寸类型的侧窗时，作为一种可选的方式，其中一个传感器3可以通过接触该侧窗的方式来产生识别信号。例如当侧窗的形状为类似三角形状时，将该侧窗固定在平台1上时，可以使该三角状的侧窗的一个角抵靠在其中一个传感器3上，则该传感器3识别出该侧窗为三角状以及该侧窗的尺寸，并将产生的信号传递至自动涂胶机器人2，自动涂胶机器人2生成与该侧窗形状尺寸相同的三角形路线，然后进行涂胶。例如当侧窗的形状为类似四边形的形状时，四边形的侧窗固定在平台1上时，至少有一个角所处的位置不同于三角状侧窗的三个角所处的位置，因此可以在该角所在的位置安装一个传感器3，当该四边形的侧窗固定在平台1后，可使该角接触该传感器3，这样传感器3识别出尺寸信号，并将产生的信号传递至自动涂胶机器人2，自动涂胶机器人2生成与该侧窗形状尺寸相同的四边形路线，然后进行涂胶。

需要说明的是，图2中所示的传感器3数量仅为举例说明，而并不局限于图中所示的数量。

上述提到的平台1可以是很多种结构，例如可以是固定的一个平台1，也可以是活动平台1，在本发明实施例中优选采用活动的平台1，结合图2以及图3，该平台1可以包括固定不动的支撑台10，该支撑台10上设置可以是T字形导轨12，对应地，滑台11是具有T字形凹槽的结构(图中未注)，这样可以使滑台11沿该T字形导轨12进行滑动，多个传感器3则可以安装在滑台11上。但是滑台11在支撑台10上的滑动结构并不局限于此，还可以是其它本领域内技术人员所知的滑动结构。

通常车辆左右两侧的侧窗为对称的结构，因此为了提高效率，可以同时将对称的两个侧窗同时进行输送，这样为了实现同时运输，可以是图2所示的在同一个滑台11上设有两个并排的侧窗安装面，每个安装面上安装多个传感器3。

当然，同一个滑台11上也可以同时运输两个不对称的侧窗，上述方案也仅为可选的方案。

如图4所示，该汽车侧窗输送***还可以包括侧窗抓取机构4，沿滑台11滑动方向的一端设置侧窗抓取机构4、另一端设置自动涂胶机器人2。滑台11处于支撑台10的一端时，可以使自动涂胶机器人2进行涂胶，涂胶结束后，滑台11沿T字形导轨12移动到支撑台10的另一端时，可以通过侧窗抓取机构4来抓取侧窗，这样避免人员参与，降低劳动强度。

如图7或图8所示，本发明实施例提供的汽车侧窗输送***还可以包括安装于地面上的脚踏开关7，脚踏电连接侧窗抓取机构4；这样人员用脚踩下脚踏开关7后，侧窗抓取机构4松开抓取的侧窗，人员便可以直接取走侧窗，并将该侧窗安装在车身上。

作为可选的方案，再次参照图4或图5，上述的抓取机构可以包括用于吸取侧8的吸盘40，吸盘40连接有第一气缸41，第一气缸41用于提升吸取后的侧窗8。即，当侧窗由滑台11运输至支撑台10的另一端时，第一气缸41动使吸盘40下降至于侧窗8的表面接触，然后使吸盘40吸住侧窗8，第一气杆又使吸盘40上升，这时侧窗8在吸盘40的作用力下离开滑台11表面，此时滑台11可以再次回到靠近自动涂胶机器人2的一端。

将侧窗安装在车辆上是由人员来操作的，因此人员需要抓取侧窗，为了避免人员在抓取侧窗时接触到涂胶面，因此可以在侧窗抓取机构4抓取侧窗后再将侧窗翻转例如90°，使侧窗中未涂胶面与抓取方向相对，因此汽车侧窗输送***还可以包括侧窗翻转机构5，如图6所示，该侧窗翻转机构5包括与上述第一气缸41连接的过渡杆50、曲柄52、连杆53、第二气缸51，该过渡杆50固定连接曲柄52，该曲柄52铰接连杆53，且该曲柄52还铰接第二气缸51，该连杆53固定不动，这样可以形成连杆53的机构，以实现旋转的动作，具体地，参照图6，当第二气缸51的气杆回缩时，由于连杆53与曲柄52铰接，气杆带动曲柄52做旋转运动，进而使过渡杆50实现旋转动作，则与过渡杆50连接的侧窗8抓取机构4翻转90°。

如图4、5或8所示，本发明实施例提供的汽车侧窗输送***还包括侧窗运输机构6，运输机构包括如图所示的导板62、驱动电机、导轨61以及两个支撑柱60，两个支撑柱60之间水平固定连接导轨61，导轨61设有可滑动的导板62，导板62的滑动方向垂直于滑台11滑动方向，导板62上设有驱动电机，且导板62固定第二气缸51以及上述连杆53，这样可以将侧窗从自动抓取位置(即侧窗抓取机构4抓取侧窗的位置)运输至离安装位置的旁边，避免人员搬运侧窗，如果自动抓取位置到安装位置的距离比较远时，这样避免人员的走动浪费，一定程度上可以降低人员的劳动强度，提高了生产节拍，较好地提高自动化水平。

另外，再次参照图8，侧窗运输机构6中的导轨61还可以分别设有一个限位机构63，其中一端的限位机构63设置在自动抓取侧窗的位置，这样可以使侧窗抓取机构4可以对正抓取侧窗，在后续人员通过吸盘进行抓取侧窗时，可以根据侧窗抓取机构4中的吸盘40在侧窗上的位置来对应吸取，便于将侧窗对正安装在车身上；导轨61两端的两个限位机构63也可以同时限制侧窗运输机构6沿水平方向的运动行程，避免侧窗运输机构6运动多余的形成造成不必要的浪费。

限位机构可以是挡块的结构，也可以是开关的形式，如磁铁式开关，即当导板运动到磁铁式开关的位置处，该磁铁式开关打开，阻止导板继续运动，实现限位作用。该限位机构6并不局限于上述的内容，还可以是其它本领域内技术人员所知的结构。

需要强调的是，前述内容中提到，在对侧窗进行自动抓取后，滑台可以再次回到靠近自动涂胶机器人的一端，这时可以在滑台上固定下一组侧窗并进行涂胶，在对该下一组侧窗进行涂胶的过程中，汽车侧窗输送***中的侧窗翻转机构、侧窗运输机构可以同时对前一组侧窗进行翻转、运输，这样可以较好地节省时间，提高生产效率。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种汽车侧窗输送***，其特征在于，包括自动涂胶机器人、用于固定侧窗的平台，所述平台安装有多个传感器，每个所述传感器用于识别一种尺寸类型的侧窗，且每个所述传感器电连接所述自动涂胶机器人。

2.根据权利要求1所述的汽车侧窗输送***，其特征在于，所述平台固定一种尺寸类型的侧窗时，其中一个所述传感器接触该侧窗，并使该传感器产生信号。

3.根据权利要求2所述的汽车侧窗输送***，其特征在于，所述平台包括固定不动的支撑台，所述支撑台上设有可沿该支撑台表面上滑动的滑台，所述滑台上安装所述多个传感器上。

4.根据权利要求3所述的汽车侧窗输送***，其特征在于，所述滑台上设有两个并排的侧窗安装面，每个所述安装面上安装所述多个传感器。

5.根据权利要求3或4所述的汽车侧窗输送***，其特征在于，还包括侧窗抓取机构，沿所述滑台滑动方向的一端设置所述侧窗抓取机构、另一端设置所述自动涂胶机器人。

6.根据权利要求5所述的汽车侧窗输送***，其特征在于，所述抓取机构包括用于吸取侧窗的吸盘，所述吸盘连接有第一气缸，所述第一气缸用于提升吸取后的侧窗。

7.根据权利要求6所述的汽车侧窗输送***，其特征在于，包括安装于地面上的脚踏开关，所述脚踏电连接所述侧窗抓取机构；接触所述脚踏开关，所述侧窗抓取机构松开抓取的侧窗。

8.根据权利要求6所述的汽车侧窗输送***，其特征在于，还包括侧窗翻转机构，所述侧窗翻转机构包括与所述第一气缸固定连接的过渡杆、曲柄、连杆、第二气缸，所述过渡杆固定连接所述曲柄，所述曲柄铰接所述连杆，且所述曲柄铰接所述第一气缸，所述连杆固定不动。

9.根据权利要求8所述的汽车侧窗输送***，其特征在于，还包括侧窗运输机构，所述运输机构包括导板、驱动电机、导轨以及两个支撑柱，所述两个支撑柱之间水平固定连接所述导轨，所述导轨设有可滑动的所述导板，所述导板的滑动方向垂直于所述滑台滑动方向，所述导板上设有驱动电机，且所述导板固定所述第二气缸以及所述连杆。

10.根据权利要求9所述的汽车侧窗输送***，其特征在于，所述导轨的两端设有限位机构，所述限位机构用于限制所述侧窗运输机构沿水平方向的运动行程。

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