CN104176152B - 一种汽车侧围散件的专用下线输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车侧围散件的专用下线输送装置包括滑台机构和在驱动组件的作用下滑动安装于所述滑台机构的定位工装，待输送工件安装于所述定位工装；所述滑台机构和所述定位工装两者中的一者上安装有滑轨，另一者设有滑动安装于所述滑轨的滑块；所述滑台机构与所述定位工装两者中的一者设置有行程开关，另一者设置有与所述行程开关匹配的开关连接板，所述定位工装相对于所述滑台机构移动至极限位置时，所述行程开关与所述开关连接板相配合。从而不仅提高了工件输送的效率，还保证了搬运人员的安全，实现了侧围散件及时、安全地输送，进而实现了汽车侧围散件的高效、安全下线。
Description
技术领域
本发明涉及车辆加工辅助设备技术领域，尤其涉及一种汽车侧围散件的专用下线输送装置。
背景技术
侧围生产线一般分为左侧围生产线与右侧围生产线，单侧共三个总成拼焊工位。对于全自动化生产的侧围生产线，常规生产的侧围总成通常由机器人抓取放到EMS小车上输送至总拼工位，合拼构成白车身总成。而对于散件(KD件，Knock Down)来讲，生产线上不具备输送装置，需要工作人员进入自动化生产区域，采用人工搬运方式下线；这就首先导致了生产效率低，侧围总成焊接完成后，自动化生产线停止生产，人员进入自动化生产区域，从侧围夹具上取下侧围总成，严重影响侧围线生产效率；其次是安全性差，侧围总成体积较大，自动化生产区域工装设备构成复杂，人工进入自动化生产区域搬运侧围存在交叉作业安全隐患。
因此，提供一种用于汽车侧围散件的专用下线输送装置，实现汽车侧围散件的高效、安全下线，就成为本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车侧围散件的专用下线输送装置，其能够将完成焊接工序的侧围散件及时、安全地输送至安全区域，从而实现了汽车侧围散件的高效、安全下线。
为了实现上述目的，本发明提供一种汽车侧围散件的专用下线输送装置，包括滑台机构和在驱动组件的作用下滑动安装于所述滑台机构的定位工装，待输送工件安装于所述定位工装；所述滑台机构和所述定位工装两者中的一者上安装有滑轨，另一者设有滑动安装于所述滑轨的滑块；所述滑台机构与所述定位工装两者中的一者设置有行程开关，另一者设置有与所述行程开关匹配的开关连接板，所述定位工装相对于所述滑台机构移动至极限位置时，所述行程开关与所述开关连接板相配合。
优选地，所述滑轨设置于所述滑台机构，所述滑块设置于所述定位工装。
优选地，所述定位工装包括框架式的定位底座，所述滑块设置于所述定位底座的下方；所述定位底座上表面安装上支撑组件、中部支撑块和下部支撑块，待输送工件通过所述上支撑组件、所述中部支撑块和所述下部支撑块固定于所述定位底座。
优选地，所述定位底座上还安装有立柱梁，所述上支撑组件通过所述立柱梁安装于所述定位底座。
优选地，所述滑台机构包括滑台底座和覆盖于所述滑台底座的盖板，所述滑轨安装于所述滑台底座。
优选地，所述滑台底座上安装有第一限位块和限位杆，所述定位底座上安装有与所述第一限位块和所述限位杆配合限位的第二限位块；所述第一限位块和所述第二限位块的限位方向位于水平面，且垂直于待输送工件的输送方向。
优选地，所述驱动组件包括设置于所述定位底座上的电机和与所述电机的输出轴连接的齿轮，所述滑台底座上设置有沿输送方向延伸的齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合。
优选地，所述滑台底座上安装有坦克链，所述专用下线输送装置的线路设置于所述坦克链内。
本发明提供的汽车侧围散件的专用下线输送装置包括滑台机构和在驱动组件的作用下滑动安装于所述滑台机构的定位工装，待输送工件安装于所述定位工装；所述滑台机构和所述定位工装两者中的一者上安装有滑轨，另一者设有滑动安装于所述滑轨的滑块；所述滑台机构与所述定位工装两者中的一者设置有行程开关，另一者设置有与所述行程开关匹配的开关连接板，所述定位工装相对于所述滑台机构移动至极限位置时，所述行程开关与所述开关连接板相配合。当散件下线后，利用机械手将工件抓取并放置于定位工装上，启动驱动组件，令定位工装相对于滑台机构滑动，并在定位工装滑动至极限位置时，随着行程开关和开关连接板的配合，定位工装逐渐减速并停止，此时，可以通过设定定位工装和滑台机构的行程长度，使得当定位工装行至极限位置时，将待输送工件运输至安全区域内，并在自动化生产区域外实现工件搬运，从而不仅提高了工件输送的效率，还保证了搬运人员的安全，实现了侧围散件及时、安全地输送，进而实现了汽车侧围散件的高效、安全下线。
在一种优选的实施方式中，本发明所提供的专用下线输送装置，其滑台底座上安装有第一限位块和限位杆，所述定位底座上安装有与所述第一限位块和所述限位杆配合限位的第二限位块；所述第一限位块和所述第二限位块的限位方向位于水平面，且垂直于待输送工件的输送方向；通过第一限位块和限位杆与第二限位块的配合，实现滑台机构与定位工装横向的定位，以保证定位工装能够沿着滑台机构的滑轨运动，避免了滑块与滑轨在横向上相脱离。
在另一种优选的实施方式中，本发明所提供的专用下线输送装置，其驱动组件包括设置于所述定位底座上的电机和与所述电机的输出轴连接的齿轮，所述滑台底座上设置有沿输送方向延伸的齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合；在驱动定位工装相对于滑台机构运动时，启动电机，电机的输出轴带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，从而带动定位底座沿滑台底座运动，进而驱动定位工装相对于滑台机构运动。通过齿轮齿条副将电机输出的转动转换为直线运动，运动输出精度较高，且结构简单，成本较低。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的专用下线输送装置中定位工装一种具体实施方式的轴测图；
图2为图1所示定位工装的主视图；
图3为图1所示定位工装的背视图；
图4为本发明所提供的专用下线输送装置中滑台机构一种具体实施方式的轴测图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种汽车侧围散件的专用下线输送装置，其能够将完成焊接工序的侧围散件及时、安全地输送至安全区域，从而实现了汽车侧围散件的高效、安全下线。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
请参考图1至图4，图1为本发明所提供的专用下线输送装置中定位工装一种具体实施方式的轴测图；图2为图1所示定位工装的主视图；图3为图1所示定位工装的背视图；图4为本发明所提供的专用下线输送装置中滑台机构一种具体实施方式的轴测图。
在一种具体实施方式中，本发明提供的汽车侧围散件的专用下线输送装置包括滑台机构和在驱动组件的作用下滑动安装于所述滑台机构的定位工装，待输送工件安装于所述定位工装；所述滑台机构和所述定位工装两者中的一者上安装有滑轨2.3，另一者设有滑动安装于所述滑轨2.3的滑块1.2；所述滑台机构与所述定位工装两者中的一者设置有行程开关2.8，另一者设置有与所述行程开关2.8匹配的开关连接板1.12，所述定位工装相对于所述滑台机构移动至极限位置时，所述行程开关2.8与所述开关连接板1.12相配合。
具体地，上述滑轨2.3设置于滑台机构，滑块1.2设置于定位工装，由于滑台机构位于下方，在滑台机构上开设滑轨2.3工艺更为简单；显然地，也可以将滑轨2.3设置在定位工装，将滑块1.2设置在滑台机构。上述滑块1.2具体可以为U形块，即在滑块1.2朝向滑轨2.3的一侧开设U形槽，并将滑轨2.3卡在U形槽内；也可以在滑轨2.3上开设滑槽，将滑块1.2设置在滑槽内，并令滑块1.2沿滑槽滑动。
当散件下线后，利用机械手将工件抓取并放置于定位工装上，启动驱动组件，令定位工装相对于滑台机构滑动，并在定位工装滑动至极限位置时，随着行程开关2.8和开关连接板1.12的配合，定位工装逐渐减速并停止，此时，可以通过设定定位工装和滑台机构的行程长度，使得当定位工装行至极限位置时，将待输送工件运输至安全区域内，并在自动化生产区域外实现工件搬运，从而不仅提高了工件输送的效率，还保证了搬运人员的安全，实现了侧围散件及时、安全地输送，进而实现了汽车侧围散件的高效、安全下线。
进一步地，在上述具体实施方式中，定位工装包括框架式的定位底座1.1和安装在定位底座1.1上的多组支撑件，上述滑块1.2设置于定位底座1.1的下方；所述定位底座1.1上表面安装上支撑组件1.8、中部支撑块1.10和下部支撑块1.9，待输送工件通过所述上支撑组件1.8、所述中部支撑块1.10和所述下部支撑块1.9固定于所述定位底座1.1；这样，在工件放置于定位底座1.1后，通过上支撑组件1.8、中部支撑块1.10和下部支撑块1.9支撑和夹紧。
上述上支撑组件1.8、中部支撑块1.10和下部支撑块1.9形成的支撑组件可以为四组，各组支撑组件分设于定位工装的框架弯折处。
具体地，上述定位底座1.1上具有六个滑块1.2，六个滑块1.2中每三个为一组，分别对称分布在定位底座1.1的左右两侧，滑块1.2通过滑块连接板1.11固定在定位底座1.1的下部；文中所述“左、右”均以工件的输送方向为基准，与输送方向同向，左手边为左，右手边为右。
为了提高上支撑组件1.8的安装便利性，可以在定位底座1.1上设置立柱梁1.7，上支撑组件1.8通过立柱梁1.7安装于定位底座1.1。显然地，上支撑组件1.8也可以直接安装于定位底座1.1。
进一步地，上述滑台机构包括滑台底座2.1和覆盖于所述滑台底座2.1的盖板2.2，滑轨2.3安装于滑台底座2.1，滑台底座2.1通过若干均布的底座固定座支撑于地面。具体地，滑台底座2.1为矩形框架式结构，为保证强度，其框架内还可设有加强纵梁及加强横梁；盖板2.2覆盖在滑台底座2.1上，滑轨2.3为两条，且两滑轨2.3纵向对称分布在滑台底座2.1的两侧，并与上述两组滑块1.2分别相配合。
为了提高限位可靠性，在滑台底座2.1上安装有第一限位块2.9和限位杆2.6，所述定位底座1.1上安装有与所述第一限位块2.9和所述限位杆2.6配合限位的第二限位块1.3；所述第一限位块2.9和所述第二限位块1.3的限位方向位于水平面，且垂直于待输送工件的输送方向；通过第一限位块2.9和限位杆2.6与第二限位块1.3的配合，实现滑台机构与定位工装横向的定位，以保证定位工装能够沿着滑台机构的滑轨2.3运动，避免了滑块1.2与滑轨2.3在横向上相脱离。
具体地，上述限位杆2.6为四个，各限位杆2.6两两对称分布在滑台底座2.1的前后两端，并通过支撑座2.7固定在滑台底座2.1上；第一限位块2.9和第二限位块1.3均为四个，且各第二限位块1.3两两对称分布在定位底座1.1的前后端，与各第一滑台限位块对应并与限位杆2.6配合进行机械限位。
显然地，上述限位杆2.6、第一限位块2.9和第二限位块1.3的数量均不局限于为四个，各限位元件的数量可以根据实际使用情况增加或者减少，具体数值不作限定。
上述驱动组件包括设置于所述定位底座1.1上的电机1.4和与所述电机1.4的输出轴连接的齿轮1.5，所述滑台底座2.1上设置有沿输送方向延伸的齿条2.4，所述齿条2.4与所述齿轮1.5相啮合；在驱动定位工装相对于滑台机构运动时，启动电机1.4，电机1.4的输出轴带动齿轮1.5转动，齿轮1.5与齿条2.4啮合，从而带动定位底座1.1沿滑台底座2.1运动，进而驱动定位工装相对于滑台机构运动。通过齿轮齿条副将电机1.4输出的转动转换为直线运动，运动输出精度较高，且结构简单，成本较低。
为了保护装置的线路，滑台底座2.1上还可以安装有坦克链2.5，线路设置于该坦克链2.5内。
需要指出的是，文中所述“第一、第二”等序数词是为了区别相同名称的不同结构，仅为了描述方便，不表示某种顺序，更不应理解为任何限定。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
Claims (6)
1.一种汽车侧围散件的专用下线输送装置，其特征在于，包括滑台机构和在驱动组件的作用下滑动安装于所述滑台机构的定位工装，待输送工件安装于所述定位工装；所述滑台机构和所述定位工装两者中的一者上安装有滑轨(2.3)，另一者设有滑动安装于所述滑轨(2.3)的滑块(1.2)；所述滑台机构与所述定位工装两者中的一者设置有行程开关(2.8)，另一者设置有与所述行程开关(2.8)匹配的开关连接板(1.12)，所述定位工装相对于所述滑台机构移动至极限位置时，所述行程开关(2.8)与所述开关连接板(1.12)相配合；
所述滑轨(2.3)设置于所述滑台机构，所述滑块(1.2)设置于所述定位工装；
所述定位工装包括框架式的定位底座(1.1)，所述滑块(1.2)设置于所述定位底座(1.1)的下方；所述定位底座(1.1)上表面安装上支撑组件(1.8)、中部支撑块(1.10)和下部支撑块(1.9)，待输送工件通过所述上支撑组件(1.8)、所述中部支撑块(1.10)和所述下部支撑块(1.9)固定于所述定位底座(1.1)。
2.根据权利要求1所述的专用下线输送装置，其特征在于，所述定位底座(1.1)上还安装有立柱梁(1.7)，所述上支撑组件(1.8)通过所述立柱梁(1.7)安装于所述定位底座(1.1)。
3.根据权利要求2所述的专用下线输送装置，其特征在于，所述滑台机构包括滑台底座(2.1)和覆盖于所述滑台底座(2.1)的盖板(2.2)，所述滑轨(2.3)安装于所述滑台底座(2.1)。
4.根据权利要求3所述的专用下线输送装置，其特征在于，所述滑台底座(2.1)上安装有第一限位块(2.9)和限位杆(2.6)，所述定位底座(1.1)上安装有与所述第一限位块(2.9)和所述限位杆(2.6)配合限位的第二限位块(1.3)；所述第一限位块(2.9)和所述第二限位块(1.3)的限位方向位于水平面，且垂直于待输送工件的输送方向。
5.根据权利要求4所述的专用下线输送装置，其特征在于，所述驱动组件包括设置于所述定位底座(1.1)上的电机(1.4)和与所述电机(1.4)的输出轴连接的齿轮(1.5)，所述滑台底座(2.1)上设置有沿输送方向延伸的齿条(2.4)，所述齿条(2.4)与所述齿轮(1.5)相啮合。
6.根据权利要求5所述的专用下线输送装置，其特征在于，所述滑台底座(2.1)上安装有坦克链(2.5)，所述专用下线输送装置的线路设置于所述坦克链(2.5)内。
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Address after: 230601 Anhui Province, Hefei City Industrial Park, the Peach Blossom Road No. 669 Patentee after: ANHUI JIANGHUAI AUTOMOBILE GROUP Corp.,Ltd. Address before: 230601 Anhui Province, Hefei City Industrial Park, the Peach Blossom Road No. 669 Patentee before: ANHUI JIANGHUAI AUTOMOBILE Co.,Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160817 |