CN102951067A - 用于控制车辆的大灯的光发射的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于控制车辆的至少一个大灯的光发射的方法（200），其中，所述方法（200）使用接收装置。所述方法具有从所述接收装置读取（220）至少一个危险警告信号的步骤，其中，所述至少一个危险警告信号说明危险位置（590）。所述方法（200）还具有检查（240）通过所述至少一个危险警告信号说明的危险位置是否位于所述车辆当前行驶的路线上的一个公差范围以内的步骤。所述方法（200）还具有以下步骤：当所述危险位置位于所述车辆当前行驶的路线上的所述公差范围以内时，将所述至少一个大灯的光发射从第一辐射特性改变至第二辐射特性，以便控制所述至少一个大灯的光发射。

Description

用于控制车辆的大灯的光发射的方法

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆的大灯的光发射的方法，其中所述方法使用一种接收装置，本发明还涉及一种被构造用于实施这种方法的步骤的设备，本发明还涉及一种具有程序代码的计算机程序产品，所述程序代码存储在机器可读的载体上，用于当在设备上执行程序时实施这种方法。

背景技术

在道路交通中，例如道路上的未照明的车辆、物体、动物或人等等的危险尤其在黑暗中以及在高速时往往导致具有死亡和重伤的严重交通事故，因为由于大灯的光发射缺乏匹配而过晚地识别这些危险。

DE 10 2008 041 355 A1公开了一种方法、一种设置、一种计算机程序和一种计算机程序产品，用于调节机动车的灯光***，尤其是参与道路交通的机动车的大灯***。为了进行调节，执行以下步骤：探测当前的交通状况，至少包括探测机动车速度和探测灯光***的状态；根据所探测的交通状况调节灯光***的状态，其中探测当前的交通状况还包括探测障碍物以便根据如此确定的交通状况来调节灯光***的步骤。

发明内容

在所述背景下，通过本发明提出了根据独立权利要求和并列权利要求的一种用于控制车辆的大灯的光发射的方法（其中所述方法使用接收装置）、一种被构造用于实施这种方法的步骤的设备以及一种具有程序代码的计算机程序产品，所述程序代码存储在机器可读的载体上，用于当在设备上执行程序时实施这种方法。有利的构型由相应的从属权利要求和以下描述得出。

本发明提出了一种用于控制车辆的至少一个大灯的光发射的方法，其中所述方法使用接收装置，其中所述方法具有以下步骤：

读取至少一个借助于接收装置传输的危险警告信号，其中所述至少一个危险警告信号说明危险位置，表示所述（或其他）车辆的危险的对象位于所述危险位置处；

检查通过所述至少一个危险警告信号说明的危险位置是否位于车辆当前行驶的路线上的一个公差范围以内；以及

当所述危险位置位于车辆当前行驶的路线上的所述公差范围以内时，将所述至少一个大灯的光发射从第一辐射特性改变至第二辐射特性，以便控制所述至少一个大灯的光发射。

车辆可以是机动车，尤其是与道路相关联的机动车，例如轿车、载重车量、用于人员运输的车辆或者其他商用车辆。至少一个大灯可以例如是车辆的前大灯。大灯的光发射在此可以是可分级地或无级地改变的。在此可以在大灯的辐射特性方面改变大灯的光发射。辐射特性可以涉及亮度、发光角、车辆前方的待照明的行车道区域的宽度或大小、发光高度、照明模式、接通或者关断发光装置和/或表征通过大灯的光发射的其他特性。接收装置被构造用于接收所述至少一个危险警告信号。接收装置可以与导航设备和/或其他移动数据传输设备——例如具有互联网能力的移动电话连接或是这种设备的一部分。通过（具有交通无线电接收装置的）交通无线电和/或互联网和/或C2X或C2C通信连接传输所述至少一个危险警告信号。因此，所述至少一个危险警告信号也可以对应于一个互联网服务。所述互联网服务可以具有互联网中的数据库，其具有交通危险信息。可以以数据形式从这种互联网服务由导航设备和/或具有互联网能力的移动电话接收或者调取所述至少一个危险警告信号。所述至少一个危险警告信号可以具有标准化的格式。所述至少一个危险警告信号表示危险位置。危险位置是道路交通中的危险状况所在的地理位置。所述位置或者是一个点或者是一个路段或一个地区，例如从一个出口至后面的出口。通过交通无线电发射关于威胁道路交通的对象的信息。这样的对象的示例可以是人、物体等等，其以危险警告信号和所述对象的所属位置的形式提供。尤其对于高速公路和国道（Bundesstraβen），以交通无线电来报告行车道上的车辆、物体、动物和/或人。例如尤其是在确定的车道上、在确定的高速公路上、在确定的方向上在确定的岔口（Abfahrt）之前的未照明的车辆；确定的车道上、确定的高速公路上、确定的方向上在两个地点之间的挂车；在确定的高速公路上、在确定的方向上在确定的岔口后面的排气装置（Auspuff）、轮胎或者其他物体；在确定的国道上在两个地点之间的人；在确定的高速公路上在两个地点之间的野猪或其他动物。危险位置也可以以坐标的形式通过所述至少一个危险警告信号来表示。导航设备可以处理危险位置的坐标。导航设备可以从交通无线电下载危险警告信号并且借助其危险位置来显示和处理危险。导航设备或者基于所述导航设备的地图例如提供包括其车道的道路。导航设备可以被构造用于确定车辆的位置以及基于用户输入来计算路线，在所述车辆中设置有导航设备。导航设备可以具有地图数据。导航设备能够借助于位置确定和所存储的地理信息在考虑所期望的标准的情况下实现至所选择的地点的目标引导或路由。因此预期，车辆在所述路线上运动。公差范围可以理解为所述路线周围的区域，其包括所述路线和超出所述路线的边缘的区域。例如公差范围的宽度可以是车辆行驶的道路的宽度的两倍。通过所述方式也可以将在危险警告信号中对应于危险位置的对象视为或考虑为危险，所述危险位置不是精确地定位在路线上而是定位在路线的边缘区域中，例如在高速公路的路肩上。

此外，本发明还提出一种被构造用于实施或者实现根据本发明的方法的步骤的装置。尤其是，所述装置可以具有被构造用于执行所述方法的步骤的设备。本发明所基于的任务也可以通过本发明的设备形式的实施变型方案快速且高效地解决。

设备在此可以理解为处理传感器信号和据此输出控制信号的电设备或者控制设备。所述设备可以具有硬件构造的和/或软件构造的接口。在硬件构造时，接口例如可以是所谓的***ASIC的一部分，其包含所述设备的各种不同的功能。但也可能的是，接口是单独的集成电路或者至少部分地由分立的部件组成。在软件构造时，接口可以是例如在微控制器上与其他软件模块共存的软件模块。

具有程序代码的计算机程序产品也是有利的，所述程序代码可以存储在机器可读的载体——如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上，并且用于当在设备上执行所述程序时实施根据以上描述的实施方式之一的方法。

本发明基于如下认识：可以有利地基于交通无线电危险警告进行车辆的至少一个大灯的光发射的控制——例如智能车辆灯光***的适应。本发明的一个重要方面是车辆的至少一个大灯的光发射的控制与交通无线电危险警告在所报告的危险方面的匹配。所述匹配例如可以使用导航设备等等以及智能的或自适应的灯光***并且可以附加地扩展车辆灯光探测***。

本发明的优点在于，驾驶员尽可能早地具有对危险状况的最佳视野。因此，可以提高交通安全性或者可以降低事故风险。此外，在使用危险警告信号的情况下控制光发射是成本有利且节省空间的解决方案，因为可以至少部分地使用已经存在的输入量和装置。此外，危险警告信号是可靠的数据基础。

这样，在改变的步骤中，第一辐射特性可以表示初始的辐射特性。第二辐射特性也可以表示匹配于所说明的危险位置的辐射特性。在此，在使用第二辐射特性进行照明时比在使用第一辐射特性进行照明时更亮地照明所说明的危险位置。第一辐射特性或者初始的辐射特性例如可以表示近光或远光或者类似于近光或远光。第二辐射特性或者匹配于所说明的危险位置的辐射特性例如可以表示远光、转向灯光等等或者类似于远光、转向灯光等等。因此，第二辐射特性可以相对于第一辐射特性具有改变的亮度、改变的发光角、车辆前方的待照明的行车道区域的改变的宽度或改变的大小、改变的发光高度、改变的照明模式和/或其他。所述匹配在于，为驾驶员提供对危险位置的改进的视野。改进的视野例如在于，如此适应车辆灯光，使得尽可能早地和/或尽可能清楚地或者完全地照亮或照明危险位置。这样的实施方式提供如下优点：可以进行危险位置的最佳照明。这样对于车辆的驾驶员进一步改进对危险位置的视野，从而进一步提高了交通安全性。

此外，可以设有基于所述至少一个危险警告信号或基于所述至少一个危险警告信号以及所说明的危险位置的周围中的至少一个另外的车辆的位置来确定第二辐射特性的步骤。例如可以借助于车辆摄像机来求得所述至少一个另外的车辆的位置，所述车辆摄像机具有对象识别功能。这样的实施方式提供如下优点：可以调节与危险位置的最佳照明分别一致的辐射特性，这进一步降低事故危险。此外，在此也可以避免或降低其他交通参与方的炫目。由此进一步提高交通安全性。

此外，在读取的步骤中可以读取至少一个危险警告信号，其附加地说明危险特征。危险特征例如可以包含危险来自静止对象还是来自运动对象的信息。危险特征也可以表示引起危险的对象的速度、运动方向、数量和/或其他。在改变光发射的步骤中和/或在确定第二辐射特性的步骤中可以考虑在至少一个危险警告信号中说明的危险特征。这样的实施方式提供如下优点：因此可以使车辆的至少一个大灯的辐射特性更精确地匹配于预期的危险并且因此还可以进一步提高交通安全性。

此外，可以设有根据所述至少一个危险警告信号或根据所述至少一个危险警告信号以及所说明的危险位置处的道路特征来求得公差范围的步骤。例如可以根据危险位置求得公差范围。附加地或替代地，例如可以根据危险特征求得公差范围。在此，在求得公差范围时可以考虑引起危险的对象是运动对象还是固定对象。道路特性可以是道路的宽度、倾斜度、弯曲度等等。在求得公差范围时也可以考虑所述至少一个危险警告信号中危险位置的说明的精确度。这样的实施方式提供如下优点：实现了一种安全缓冲器，其可以补偿所述至少一个危险警告信号中的潜在不精确的说明等等，从而可以保证对危险位置的视野的可靠改进。

尤其是在改变的步骤中，当车辆已经接近所说明的危险位置直至可预给定的距离时，可以改变所述至少一个大灯的光发射。可以基于所述至少一个危险警告信号来预给定所述距离。尤其是，可以基于危险特征来预给定所述距离。当例如引起危险的对象运动时，可以考虑可预给定的距离上的对象的估计运动。这样的实施方式提供如下优点：实现了一种安全缓冲器，其可以补偿所述至少一个危险警告信号中的潜在不精确的说明等，从而可以保证对危险位置的视野的可靠且及时的改进。

根据一个实施方式，可以设有如下步骤：当车辆已经通过危险位置时，将所述至少一个大灯的光发射从第二辐射特性改变至第三辐射特性。当在考虑通过所述危险位置之后的交通状况的情况下改变或者返回至第一辐射特性不合适时，可以将光发射改变至第三辐射特性。当其他车辆由于第一辐射特性会炫目等等时，情况例如可以是这样。这样的实施方式提供如下优点：能够实现对当前的交通状况的灵活反应并且在通过危险位置之后也可以降低或避免其他车辆的炫目。

此外，在每个阶段中也可考虑不仅对于自己的车辆而且对于其他交通参与者实施照明的照明特性。

根据另一实施方式，可以设有如下步骤：当车辆已经通过危险位置时，恢复所述至少一个大灯的光发射的第一辐射特性。在此，可以从第二辐射特性恢复第一辐射特性。替代地或附加地，也可以从第三辐射特性恢复第一辐射特性。当在通过危险位置之后第一辐射特性适合于当前的交通状况时，可以恢复第一辐射特性。当在通过危险位置之后的交通状况基本上相应于光发射从第一辐射特性改变至第二辐射特性的时刻的交通状况时，情况例如是这样的。这样的实施方式提供如下优点：当交通状况允许时恢复初始的光发射，使得光发射在车辆的继续行驶中可以最佳地匹配于交通状况。

附图说明

根据附图示例性地进一步阐述本发明。附图示出：

图1：根据本发明的一个实施例的具有控制设备的车辆的示意图；

图2：根据本发明的一个实施例的方法的流程图；

图3：在不同的辐射特性的情况下一个车辆的示图；

图4：在不同的辐射特性的情况下两个辆车的示图；

图5A、5B、6A、7A、8A和8B：在不同的辐射特性的情况下交通状况的示意图，

图5C、6B、7B、8C和9：根据本发明的实施例在不同的辐射特性的情况下交通状况的示意图。

具体实施方式

相同的或类似的元件在附图中可以设有相同的或类似的附图标记，其中省去重复的描述。此外，附图、附图描述以及权利要求以组合方式包含很多特征。在此，本领域技术人员清楚的是，也可以单独地观察这些特征或者将这些特征概括成在这里没有明确描述的其他组合。此外，在以下描述中可能使用不同量度和尺寸来阐述本发明，其中本发明不应理解为限于这些量度和尺寸。此外，可以重复根据本发明的方法步骤以及以与所描述的顺序不同的顺序来执行根据本发明的方法步骤。如果一个实施例包括第一特征/步骤与第二特征/步骤之间的“和/或”连接，则可以如下解读：所述实施例根据一个实施方式不仅具有第一特征/第一步骤而且具有第二特征/第二步骤而根据另一实施方式或者仅仅具有第一特征/步骤或者仅仅具有第二特征/步骤。

图1示出根据本发明的一个实施例的具有控制设备的车辆100的示意图。车辆100示例性地具有两个大灯105、控制设备110、读取装置120、检查装置140和改变装置160。两个大灯105与控制设备110例如通过至少一个信号路线连接。控制设备110具有读取装置120、检查装置140和改变装置160。

大灯105可以通过至少一个信号路线从所述控制设备110接收控制信号。控制信号引起大灯105的光发射的改变。单个大灯105可以具有一个或多个发光装置和/或具有与另一大灯不同的辐射特性。

所述控制设备110被构造用于实施车辆100的大灯105的光发射的控制。尤其是，控制设备110被构造用于鉴于至少一个危险警告信号实施车辆100的大灯105的光发射的控制。控制设备110的读取装置120、检查装置140和改变装置160通过至少一个通信接口彼此连接。在此，检查装置140连接在读取装置120与改变装置160之间。即使在图1中没有示出，控制设备110也可以具有输入接口。控制设备110可以被构造用于通过输入接口接收至少一个危险警告信号。危险警告信号可以由接收装置输出给控制设备110。此外，控制设备110可以被构造用于通过输入接口接收行驶数据。行驶数据可以由导航设备输出给控制设备110。行驶数据可以具有位置数据、路线数据等等。控制设备110可以通过至少一个信号路线将控制信号输出给大灯105。控制设备110被构造用于通过控制信号来控制大灯105的光发射。

控制设备110的读取装置120被构造用于从接收装置读取至少一个危险警告信号。在此，所述至少一个危险警告信号说明危险位置。读取装置120可以将所述至少一个危险警告信号输出给检查装置140。

检查装置140可以从读取装置120接收所述至少一个危险警告信号。检查装置140被构造用于检查通过所述至少一个危险警告信号说明的危险位置是否位于车辆100当前行驶的路线上的一个公差范围以内。检查装置140可以将检查的结果以检查信号的形式输出给改变装置160。当通过所述至少一个危险警告信号说明的危险位置位于车辆100当前行驶的路线上的所述公差范围以内时，检查信号可以具有第一逻辑值。当通过所述至少一个危险警告信号说明的危险位置位于车辆100当前行驶的路线上的所述公差范围以外时，检查信号可以具有第二逻辑值。

改变装置160可以从检查装置140接收检查信号。改变装置160被构造用于当危险位置位于车辆当前行使的路线上的所述公差范围以内时将大灯105的光发射从第一辐射特性改变至第二辐射特性。改变装置160可以产生控制信号，其中所述控制信号表示辐射特性的改变。

图2示出根据本发明的一个实施例的用于控制车辆的至少一个大灯的光发射的方法200的流程图。在此，所述方法200使用接收装置。所述方法200具有从所述接收装置读取220至少一个危险警告信号的步骤，其中所述至少一个危险警告信号说明危险位置。所述方法200还具有检查240通过所述至少一个危险警告信号说明的危险位置是否位于车辆当前行驶的路线上的一个公差范围以内的步骤。此外，所述方法200具有当危险位置位于车辆当前行驶的路线上在所述公差范围以内时将所述至少一个大灯的光发射从第一辐射特性改变260至第二辐射特性以便控制所述至少一个大灯的光发射的步骤。与设备、如图1中的控制设备相结合地有利地执行所述方法200。因此，图1中的控制设备或控制设备的装置可以被构造用于实施所述方法200的步骤。

图3示出在不同的辐射特性的情况下车辆的示图。示出了车辆100、第一大灯调节或者辐射特性370、第一视野375、第二大灯调节或者辐射特性380和第二视野385。车辆100位于弯道中。车辆100例如是图1中的车辆或其他车辆。第一辐射特性370实现了车辆100的第一光锥。第二辐射特性380实现了车辆100的第二光锥。第一辐射特性370可以相应于车辆100的标准近光。第一视野375对应于第一辐射特性370。第二辐射特性380可以相应于动态转向灯光。第二视野385对应于第二辐射特性380。第二视野385相对于第一视野375加倍。

图4示出在一个辐射特性的情况下两个车辆的示图。示出了车辆100、辐射特性380和另一车辆或者其他车辆400。车辆100和其他车辆400彼此以一距离位于道路上。车辆100和其他车辆400例如可以彼此相向运动或者跟随行驶。辐射特性380对应于车辆100。辐射特性380实现从车辆100在车辆100与400之间的距离的双倍上延伸的光锥。光锥被构造用于不检测或者几乎不检测其他车辆400。因此，所述光锥不照明或者几乎不照明其他车辆400。

图5A示出在一个辐射特性的情况下交通状况的示意图。示出了车辆100、其他车辆400、辐射特性570和危险位置590。车辆100是图1中的车辆。车辆100也可以称作自身车辆（Ego-Fahrzeug）。车辆100和其他车辆400位于一个道路上。所述道路例如可以是国道或地方公路。所述道路具有直的走向。车辆100和其他车辆400在所述道路的不同车道上相向运动。因此，其他车辆400是车辆100的反向交通。辐射特性570对应于车辆100。辐射特性570在此相应于车辆100的光锥。辐射特性570例如可以相应于近光。通过辐射特性570实现的光锥与其他车辆400的行驶方向相反地定向。车辆100和其他车辆400沿着所述道路的纵延伸方向彼此间隔开。车辆100的通过辐射特性570实现的光锥在车辆100与其他车辆400之间的距离的一部分上延伸。危险位置590是危险的位置或者引起危险的对象的位置。危险位置590在行驶方向上在车辆100前方位于道路的边缘区域中。在车辆100与危险位置590之间的距离近似相应于车辆100与其他车辆400之间的距离。对象例如可以是道路边缘处的人、道路边缘处的其他对象等等。

图5B示出在一个辐射特性的情况下交通状况的示意图。图5B中的示图相应于图5A中的示图，除了辐射特性570实现比图5A中更大的光锥。通过辐射特性570实现的光锥与图5A中相比在车辆100与其他车辆400之间的距离的更大部分上延伸。辐射特性570例如可以相应于远光。

图5C示出根据本发明的一个实施例在一个光辐射特性的情况下交通状况的示意图。图5C中的示图相应于图5A或图5B中的示图，除了车辆100对应于辐射特性580。辐射特性580可以是匹配于危险位置590的辐射特性。辐射特性580实现了照明危险位置590的光锥，其中其他车辆400位于通过辐射特性580实现的光锥以外。通过辐射特性580实现的光锥从其他车辆400向着危险位置590偏转。例如可以在使用用于控制车辆的至少一个大灯的光发射的方法（如图2中的方法）的情况下调节辐射特性580。

图6A示出在一个辐射特性的情况下交通状况的示意图。图6A中的示图相应于图5B中的示图，除了在图6A中没有示出其他车辆，道路具有三个车道，其中车辆100位于中间车道上，并且危险位置590位于道路的另一位置处。在图6A中，道路例如可以是高速公路。在危险位置590处引起危险的对象例如是左侧车道中的未照明的车辆。车辆100的由辐射特性570产生的光锥在车辆100与危险位置590之间的距离的一部分上延伸。

图6B示出根据本发明的一个实施例在一个辐射特性的情况下交通状况的示意图。图6B中的示图相应于图6A中的示图，除了车辆100对应于辐射特性580。辐射特性580可以是匹配于危险位置590的辐射特性。辐射特性580实现了照明危险位置590的光锥。通过辐射特性580实现的光锥朝着危险位置590偏转。在此，道路的右侧车道基本上没有被所述光锥照明。例如可以在使用用于控制车辆的至少一个大灯的光发射的方法（如图2中的方法）的情况下调节辐射特性580。因此，图6B中的示图从原理上相应于图5C中的示图。

图7A示出在一个辐射特性的情况下交通状况的示意图。图7A中的示图相应于图6A中的示图，除了危险位置590位于中间车道上。因此，车辆100位于与危险位置590相同的车道中。

图7B示出根据本发明的一个实施例在一个辐射特性的情况下交通状况的示意图。图7B中的示图相应于图7A中的示图，除了车辆100对应于辐射特性580。辐射特性580可以是匹配于危险位置590的辐射特性。辐射特性580实现了照明危险位置590的光锥。在此，基本上仅仅道路的中间车道被所述光锥照明。例如可以在使用用于控制车辆的至少一个大灯的光发射的方法（如图2中的方法）的情况下调节辐射特性580。因此，图7B中的示图从原理上也相应于图5C或图6B中的示图。

图8A示出在一个辐射特性的情况下交通状况的示意图。图8A中的示图相应于图5A中的示图，除了危险位置590位于道路的另一位置处并且在危险位置590周围示出了一个公差范围895。在图8A中，其他车辆400位于车辆100与危险位置590之间。在危险位置590处，危险可以由多个对象引起。对象可以是穿越道路的动物或者野兽。公差范围895横向于道路地在两个行车道上延伸并且在道路的两侧超出道路边缘。公差范围895沿着道路的纵延伸方向在可预给定的路段上延伸。在图8A中，其他车辆400位于公差范围895以内。公差范围895考虑引起危险的对象（即在此横越道路的动物）的潜在运动，离开所报告的危险位置590。

图8B示出在一个辐射特性的情况下交通状况的示意图。图8B中的示图相应于图8A中的示图，除了辐射特性570实现比图8A中更大的光锥。通过辐射特性570实现的光锥与图8A中相比在车辆100与危险位置590或者公差范围895之间的距离的更大部分上延伸。辐射特性570例如可以相应于远光。

图8C示出根据本发明的一个实施例在一个辐射特性的情况下交通状况的示意图。图8C中的示图相应于图8A或者图8B中的示图，除了车辆100对应于辐射特性580。辐射特性580可以是匹配于危险位置590和/或公差范围895的辐射特性。辐射特性580实现了照明危险位置590和公差范围895的大部分的光锥，其中其他车辆400位于通过辐射特性580实现的光锥以外。辐射特性580例如可以类似于在图4中示出的辐射特性。例如可以在使用用于控制车辆的至少一个大灯的光发射的方法（如图2中的方法）的情况下调节辐射特性580。因此，图8C中的示图从原理上也相应于图5C、图6B或者图7B中的示图。

图9示出根据本发明的一个实施例在一个辐射特性的情况下交通状况的示意图。图9中的示图相应于图5C中的示图，除了示出了两个其他车辆400并且道路描述一个弯道。道路例如可以是高速公路或国道。弯道在图9中在车辆100的行驶方向上观察是右弯道。在危险位置590处引起危险的对象例如可以是车辆100的行车道上的物体或道路边缘上的物体。第一其他车辆400位于车辆100与危险位置590之间。第一其他车辆400与车辆100位于相同的车道中并且在相同的方向上运动。第二其他车辆400在道路的走向中大致位于危险位置590的高度上。第二其他车辆400位于与车辆100和第一其他车辆400不同的车道中。第二其他车辆400相对于车辆100和第一其他车辆400在相反的方向上运动。因此，第二其他车辆400是车辆100和第一其他车辆400的反向交通。辐射特性580实现了照明危险位置590的光锥。通过辐射特性580实现的光锥没有照明第二其他车辆400。通过辐射特性580实现的光锥可以被构造用于对于其驾驶员而言炫目较轻或无炫目地照明第一其他车辆400。辐射特性580例如可以是动态转向灯光，例如相应于图3中的动态转向灯光。例如可以在使用用于控制车辆的至少一个大灯的光发射的方法（如图2中的方法）的情况下调节辐射特性580。因此，图8C中的示图从原理上也相应于图5C、图6B或者图7B中的示图。

以下参照图1至9概括性地阐述本发明的实施例。首先，接收和读取危险警告信号形式的交通无线电危险警告。随后求得所报告的危险是否在自己路线的前方。如果危险不在自己的路线上，则等待接下来的警告。否则实施以下步骤。报告驾驶员：与危险警告相匹配地调节灯光***。可以根据如下可能性中的至少一个来适应车辆灯光。接通远光灯或者使远光灯适应于危险位置590处的危险状况。也就是说，如此调节远光灯的光锥，使得良好地照明即将出现的危险状况并且不使其他交通参与者、可能的反向交通、相同车道上和/或其他车道上的交通炫目。即改变大灯105的辐射特性。在此，在必要时借助所述方法200关闭其他灯光***——例如转弯灯光***或者限制和/或定义其功能。以下描述了一些扩展示例。如果在车辆100中附加地存在如以上描述的、可以借助于摄像机根据其车灯识别可见的正在接近的交通的IHC***（Intelligent Headlight Control：智能大灯控制），则可以在所述方法200中附加地使用所述***。也就是说，借助所述***检查是否存在其他车辆400以及其他车辆400在哪里，以便不使其炫目。在危险状况之后或者在通过危险位置590之后，恢复在危险位置590和/或危险警告之前车辆100的光的初始状态。如果在车辆100中附加地存在IHC***，则在恢复的步骤中可以附加地使用所述***。也就是说，借助所述***在恢复初始的灯光状态或者初始的辐射特性570之前检查其他车辆400是否到来和恢复是否有意义和例如是否没有造成其他交通参与者的炫目。

因此，根据本发明的实施例，基于交通无线电危险警告进行例如智能的车辆灯光***的适应。本发明的优点是，车辆100的驾驶员尽可能早地具有对危险位置590处的危险状况的最佳视野。

Claims (10)

1.用于控制车辆（100）的至少一个大灯（105）的光发射的方法（200），其中，所述方法（200）使用接收装置，其中，所述方法（200）具有如下步骤：

读取（220）借助于所述接收装置接收的至少一个危险警告信号，其中，所述至少一个危险警告信号说明危险位置（590），表示对于所述（或其他）车辆而言的危险的对象位于所述危险位置处；

检查（240）通过所述至少一个危险警告信号说明的危险位置（590）是否位于所述车辆（100）当前行驶的路线上的一个公差范围（895）以内；以及

当所述危险位置（590）位于所述车辆（100）当前行驶的路线上的所述公差范围（895）以内时，将所述至少一个大灯（105）的光发射从第一辐射特性（570）改变（260）至第二辐射特性（580），以便控制所述至少一个大灯（105）的光发射。

2.根据权利要求1所述的方法（200），其特征在于，在所述改变（260）的步骤中，所述第一辐射特性（570）表示初始的辐射特性，而所述第二辐射特性（580）表述匹配于所说明的危险位置（590）的辐射特性，其中，与在使用所述第一辐射特性进行照明的情况下相比，在使用所述第二辐射特性（580）进行照明的情况下更亮地照明所说明的危险位置（590）。

3.根据以上权利要求中任一项所述的方法（200），其特征在于，所述方法包括基于所述至少一个危险警告信号或者基于所述至少一个危险警告信号以及所说明的危险位置（590）的周围中的至少一个另外的车辆（400）的位置来确定所述第二辐射特性（580）的步骤。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法（200），其特征在于，在所述读取（220）的步骤中读取附加地说明危险特征的至少一个危险警告信号。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法（200），其特征在于，所述方法包括根据所述至少一个危险警告信号或者根据所述至少一个危险警告信号以及所说明的危险位置（590）处的道路特征来求得所述公差范围（895）的步骤。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法（200），其特征在于，在所述改变的步骤中，当所述车辆（100）已经接近所说明的危险位置（590）直至可预给定的距离时，改变所述至少一个大灯（105）的光发射。

7.根据以上权利要求中任一项所述的方法（200），其特征在于，所述方法包括当所述车辆（100）已经通过所述危险位置（590）时将所述至少一个大灯（105）的光发射从所述第二辐射特性（580）改变至第三辐射特性的步骤。

8.根据以上权利要求中任一项所述的方法（200），其特征在于，所述方法包括当所述车辆（100）已经通过所述危险位置（590）时恢复所述至少一个大灯（105）的光发射的第一辐射特性（570）的步骤。

9.设备（110），其被构造用于实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法（200）的步骤。

10.具有程序代码的计算机程序产品，用于当在设备（110）上执行程序时实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法（200）。

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