WO2009074671A1 - Verfahren und system zum anpassen eines fahrzeugs - Google Patents

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WO2009074671A1
WO2009074671A1 PCT/EP2008/067395 EP2008067395W WO2009074671A1 WO 2009074671 A1 WO2009074671 A1 WO 2009074671A1 EP 2008067395 W EP2008067395 W EP 2008067395W WO 2009074671 A1 WO2009074671 A1 WO 2009074671A1
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WO
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vehicle
lane
driving
light distribution
driving instruction
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Application number
PCT/EP2008/067395
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English (en)
French (fr)
Inventor
Ulrich STÄHLIN
Otmar Schreiner
Original Assignee
Continental Teves Ag & Co. Ohg
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Publication date
Application filed by Continental Teves Ag & Co. Ohg filed Critical Continental Teves Ag & Co. Ohg
Publication of WO2009074671A1 publication Critical patent/WO2009074671A1/de

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/085—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to special conditions, e.g. adverse weather, type of road, badly illuminated road signs or potential dangers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
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    • B60Q2300/112—Vehicle speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/32—Road surface or travel path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/33—Driving situation
    • B60Q2300/336—Crossings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/50—Projected symbol or information, e.g. onto the road or car body

Definitions

  • the invention relates to a method for adapting a vehicle having at least one assistance device, in which a driving instruction is generated, which relates to a driving maneuver to be performed by the vehicle operator. Furthermore, the invention relates to a system for adapting a vehicle, comprising at least one assistance device, in which a driving instruction can be generated, which relates to a driving maneuver to be performed by the vehicle operator.
  • Modern motor vehicles often have assistance systems which generate driving hints, which point the vehicle operator to a driving maneuver to be performed and / or guide him to carry out a driving maneuver.
  • An example of such an assistance system is a navigation system which calculates a route to a destination predetermined by the vehicle operator based on a position of the vehicle. Such a navigation system generally generates driving instructions that guide the vehicle operator along the calculated route.
  • a safety system that can detect objects by means of an environmental sensor of the vehicle and detect impending collisions between the vehicle and an object. Such a system can alert the vehicle operator to an imminent collision so that it can initiate suitable driving maneuvers to avoid the collision or to reduce collision consequences.
  • such a system can also determine whether an evasive maneuver to avoid a collision is feasible and give the vehicle operator instructions for performing the evasive maneuver.
  • assistance systems that generate driving hints are, for example, lane keeping assistance systems, which warn the vehicle operator when the vehicle accidentally leaves or threatens to leave a lane, or systems that recognize speed limits and alert the vehicle operator to existing speed limits.
  • a method for adapting a vehicle with at least one assistance device is proposed.
  • a driving instruction is generated which relates to a driving maneuver to be carried out by the vehicle operator.
  • the method is characterized by the fact that, in accordance with the driving instruction, Lighting device of the vehicle generated light distribution and / or a detection range of at least one environment sensor of the vehicle is adjusted.
  • a system for customizing a vehicle comprises at least one assistance device in which a driving instruction can be generated which relates to a driving maneuver to be carried out by the vehicle operator. Furthermore, the system comprises a control unit which is designed to control an adaptation of a light distribution generated by a lighting device of the vehicle and / or a detection range of at least one environmental sensor of the vehicle in accordance with the driving instruction.
  • driving instruction is to be understood in the context of the invention in its broadest meaning.
  • the driving hints may specify a particular driving maneuver, such as a turn, a lane change, or an evasive maneuver.
  • the term also includes warnings that are output in a certain driving situation in order to cause the vehicle operator to carry out a driving maneuver selected by him.
  • the driving instructions are preferably generated before the vehicle operator carries out the relevant driving maneuver.
  • the invention includes the idea of changing the light distribution generated by a lighting device of the vehicle as a function of a driving instruction.
  • a lighting device of the vehicle in this way, it can advantageously be achieved, in particular, that certain areas of the surroundings of the vehicle are better illuminated with regard to a driving maneuver to be carried out by the vehicle operator.
  • a corresponding advantage is associated with the adaptation of the detection range of an environment sensor of the vehicle. As a result, objects in a certain area of the environment of the driving be detected with regard to a maneuver to be performed by means of the environmental sensor better.
  • the illumination device may include front headlights of the vehicle, which emit light forward in the vehicle longitudinal direction, which is perceptible by the vehicle operator. Furthermore, with regard to the implementation of a driving maneuver, it is particularly important to be able to detect objects or sources of danger in the front surrounding area of the vehicle into which the vehicle is moving when carrying out the driving maneuver. Therefore, it is provided in one embodiment of the method and the system that the light distribution and / or the detection area in the vehicle longitudinal direction is formed in front of the vehicle.
  • a further embodiment of the method and the system provides that the adjustment is made when it is determined that a distance of the vehicle to a position at which the driving maneuver is to be performed falls below a threshold value. This ensures that the adaptation takes place in good time before the maneuver is carried out.
  • An embodiment of the method and the system includes that the driving instruction determines a change in the direction of travel of the vehicle, wherein the light distribution and / or the detection range are extended on a determined in dependence on the driving advice page. This allows the driving instruction to determine a change in the direction of travel of the vehicle, wherein the light distribution and / or the detection range are extended on a determined in dependence on the driving advice page.
  • the described adaptation of the light distribution can attract the attention of the driver. tool operator to be made to the change in the direction of travel to be made.
  • the determined side is preferably the side pointing in the direction of the changed direction of travel.
  • the light distribution and / or the detection range are preferably extended to the left or to the right, depending on whether the direction of travel of the vehicle is to be changed to the left or to the right.
  • the extension takes place on one side in QuerseSehnungshchtung the light distribution or the detection area.
  • the Quuntersdehnungsraum usually runs transversely to the vehicle longitudinal direction.
  • the change in the direction of travel of the vehicle may relate in particular to a turning process or a lane change. If the turning operation is carried out on a turning lane provided for this purpose, it can be better illuminated by the adaptation of the light distribution described above. When changing lanes, the intended destination lane can already be better illuminated before the lane change is carried out.
  • a refinement of the method and of the system is characterized in that the driving instruction determines a change of a direction of travel of the vehicle, wherein a pattern is projected on a background in an area lying in front of the vehicle as a function of the driving instruction by means of the illumination device.
  • the substrate may in particular be a roadway or a substrate arranged next to the roadway.
  • the change to be made in the direction of travel can, in turn, relate in particular to a turning process or a lane change.
  • the attention of the vehicle operator can be directed to the change in the direction of travel to be carried out, and he can be used to carry out the driving direction change. be guided.
  • the pattern may, for example, be an arrow pointing in the direction of the travel direction to be selected.
  • the pattern can be projected in a stationary manner on the ground.
  • the projection location may have a fixed position with respect to a position at which the change of the direction of travel is to be made. In this way, the vehicle operator can be pointed to the place where the direction of travel change is to be made.
  • An embodiment of the method and the system is characterized in that the driving instruction determines at least one lane of a road to be selected by the vehicle operator, wherein in the light distribution a light intensity in the area of the lane to be selected is increased and / or wherein the detection area is towards dialing lane is widened.
  • this can improve the visibility of objects on the lane to be selected for the vehicle operator or the environment sensor.
  • the attention of the vehicle operator can be directed to the lane change and the lane to be selected.
  • a further embodiment of the method and the system is characterized in that the driving instruction determines a lane to be selected by the vehicle operator, wherein by means of the illumination device, a pattern is projected in a lying in front of the vehicle area on a substrate and wherein the pattern to be selected Lane indicates. As a result, the vehicle operator can also be notified of the lane to be selected.
  • the lane to be selected can be, for example, the current lane of the vehicle or a lane adjacent to the current lane of the vehicle.
  • the driving instruction determines a reduction of a speed of the vehicle, wherein due to the driving instruction, a longitudinal extent of the light distribution is reduced. This preferably corresponds to a reduction of the lighting range of the illumination device of the vehicle. In this way, the vehicle operator can be alerted to a reduction in the vehicle speed to be carried out. In addition, it is exploited that it is often a natural reaction of the vehicle operator to a reduction in visibility to reduce vehicle speed.
  • an embodiment of the method and the system provides that the driving instruction determines a reduction of a speed of the vehicle, wherein a pattern is projected in an area in front of the vehicle on a surface and wherein the pattern indicates a speed reduction.
  • the vehicle operator can also be made aware that the vehicle speed is to be reduced.
  • An embodiment of the method and of the system provides that the driving indication is generated by a navigation device of the vehicle in order to guide the vehicle operator to a predetermined destination along a route calculated in the navigation device, starting from a current position of the vehicle.
  • the driving instruction is generated by a safety system of the vehicle, wherein the driving instruction determines a change of the direction of travel of the vehicle in an evasion direction, in which an evasive maneuver to avoid a collision with a means of the Security system detected object can be performed.
  • the driving instruction includes a warning of a source of danger, which has been detected by an environmental sensor of the vehicle, depending on the driving advice, a pattern is projected in a lying in front of the vehicle area on a ground and the pattern indicating the source of the hazard.
  • the vehicle operator can be made aware of an existing hazard based on such a pattern.
  • the pattern can be projected onto the substrate in such a way that the projection location is fixed in relation to the source of danger.
  • the vehicle operator can be made aware of the location at which the source of danger is located.
  • a development of the method and of the system is characterized in that the driving instruction is generated when it is determined that the vehicle is approaching a lane boundary or driving over the lane boundary, wherein the light distribution is adjusted such that a pivoting of the light distribution due to a Approaching the lane boundary or driving over the lane boundary is substantially compensated.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a system for controlling a lighting device and / or an environment sensor on the basis of FIG
  • FIG. 2 shows a schematic representation of an embodiment of a standard light distribution generated by the illumination device
  • 3a is a schematic representation of a light distribution that can be adjusted to the right at a recommended turn at a road intersection
  • 3b is a schematic representation of a light distribution that can be set at a recommended turn at a road intersection to the left,
  • FIG. 4 is a schematic illustration of a pattern projected onto a ground indicating a recommended turn to the right;
  • 5a a schematic representation of a region with an increased light intensity for illuminating a lane to be selected during a lane change
  • 5b is a schematic representation of a region with an increased light intensity for illuminating a lane to be selected at a fork
  • 6a shows a schematic representation of a pattern projected onto a ground, which points to a lane to be selected at a fork
  • 6b shows a schematic representation of a pattern projected onto a ground, which indicates a recommended lane change
  • FIG. 7 shows a schematic representation of an area with an increased light intensity for illustrating the course of lanes at a fork
  • FIG. 8 is a schematic representation of patterns projected on a ground to illustrate the course of lanes at a fork
  • 9a is a schematic representation of a light distribution that can be set in a recommended avoidance in front of a detected object
  • 9b is a schematic representation of a region with an increased light intensity to illustrate an alternate direction in a deflection in front of a detected object
  • FIG. 10 is a schematic representation of a projected onto a substrate pattern to illustrate an alternate path
  • 11 is a schematic representation of an adapted light distribution that can be adjusted when the vehicle threatens to leave a lane unintentionally.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of components of an assistance system of a motor vehicle 201 (FIG. 2).
  • a control of a lighting device 101 of the motor vehicle 201 can be carried out.
  • the lighting device 101 comprises a left front headlight 102L and a right front headlight 102R.
  • the headlights 102L, 102R are each enclosed in an opening of the body of the vehicle 201 and in particular produce a dipped beam.
  • the headlights 102L, 102R may also be operated in a high beam mode, for example.
  • the headlamps 102L, 102R are usually turned on in low visibility conditions to improve the visibility of the vehicle operator. This can be done manually by the vehicle operator or by a control unit which performs the activation of the headlights 102L, 102R, for example in response to signals from a light sensor.
  • the headlights 102L, 102R emit light in the forward direction and thereby generate a light distribution in front of the vehicle 201.
  • the light distribution of the headlights 102L, 102R is understood to mean, in particular, a region of the surroundings of the vehicle 201 in which the light intensity of the light emitted by the headlights 102L , 102R emitted light exceeds a certain intensity.
  • the light intensity can be homogeneous. However, there may also be an inhomogeneous intensity distribution.
  • FIG. 2 shows by way of example a light distribution 202 which is asymmetrically shaped.
  • the asymmetry is adapted to a right-hand traffic and chosen so that the headlight range on the right side is greater than on the left side to ensure good illumination of the right-hand edge of the road and to reduce glare for oncoming traffic.
  • a light distribution mirrored with respect to the vehicle's longitudinal axis is preferably provided.
  • the light distribution 202 illustrated in FIG it can be a default light distribution.
  • the light distribution generated by the headlights 102L, 102R can be adapted in given driving situations. Possible adjustments of the light distribution include, in particular, a change in the form of the light distribution and / or a change in the light intensities within the light distribution.
  • patterns may also be projected at a distance in front of the vehicle 201 on or beside the roadway.
  • the patterns are preferably perceptible within the light distribution produced by the headlamps 102L, 102R. This can be achieved by a higher light intensity and / or a color of the pattern, which differs from the color of the remaining light distribution. Basically, any pattern can be displayed. Examples are, for example, on the road projected arrows and warnings.
  • the patterns can be projected onto the ground within an existing light distribution generated by the front lights 102L, 102R. Likewise, it may be provided that only patterns are projected onto the ground without the headlights 102L, 102R also generating a light distribution. This means that even if the headlights 102L, 102R have not been turned on for visual enhancement, patterns can be projected on or beside the roadway.
  • the headlamps 102L, 102R comprise a central light source, which may be configured, for example, as an incandescent lamp, halogen lamp or xenon lamp.
  • adjustable reflectors, optics and diaphragms are provided to change the light distribution.
  • An example of such a headlight 102L, 102R is a so-called PES headlamp, which has polyellitic reflectors (PES: poly-ellipsoid system).
  • the headlamps 102L, 102R as a light source may be a field of being arranged in a matrix Have light emitting diodes, which are individually switchable to change the light distribution.
  • the projection of patterns can also be done by means of the headlights 102L, 102R, if they can be controlled appropriately.
  • the diodes may be suitably controlled to produce perceptible patterns within the light distribution.
  • provision may also be made for the patterns to be generated by means of a further lighting unit, not shown in the figures, of the lighting device, which is arranged on the front of the vehicle.
  • the vehicle 201 in addition to the illumination device 101, has an environmental sensor system 109.
  • the environmental sensor system 109 includes one or more environment sensors with which objects in the surroundings of the vehicle 201 can be detected. These may, for example, be radar or lidar sensors. Likewise, one or more camera sensors may be part of the environmental sensor system 109.
  • the environment sensors contained in the environment sensor system 109 each have a detection area, in which objects can be detected, which are located in the environment of the vehicle 201.
  • the detection area corresponds to the area in which electromagnetic radiation is emitted. A portion of the emitted radiation is reflected by objects located in the detection area and detected by the sensor. As a result, for example, the position and / or speed of the objects can be determined.
  • the detection area corresponds to the area from which light can enter the camera sensor.
  • the detection range of the environmental sensor system 109 preferably includes a solid angle range in the front environment of the motor vehicle 201.
  • the detection range of the environmental sensor system 109 may also be a lateral one and / or the rear environment of the vehicle 201 include.
  • the detection ranges of one or more environment sensors included in the environmental sensor 109 can be adapted.
  • the shape or orientation of one or more detection areas pointing forwardly in the longitudinal direction of the vehicle can be changed.
  • the light output of the headlights 102L, 102R and of the optional additional lighting unit is controlled by a control unit 103.
  • the control unit 103 is also able to adapt the detection range of one or more environmental sensors, if so provided.
  • the adjustments made by the control unit 103 are carried out on the basis of input signals that are transmitted by other components of the assistance system to the control unit 103 and correspond to driving hints that are generated in the assistance system.
  • the driving hints are generated in a navigation system 104 of the vehicle 201.
  • the navigation system 104 includes a position determination device 105 with which the current position and direction of movement of the vehicle 201 can be determined.
  • the position determination device 105 is configured as a satellite-based positioning device known per se to the person skilled in the art, which is based for example on the GPS (Global Positioning System), the DGPS (Differential Global Positioning System) or another satellite navigation system.
  • the position-determining device 105 can also be designed in a different way.
  • the navigation system 104 comprises a navigation unit 106, which is capable of calculating a route through a road network drivable by the vehicle 201 to a predetermined destination, based on a position of the vehicle 201 determined by means of the position determination device 105.
  • the navigation unit 106 accesses map data which represents the road network of the geographical region. hold, in which the vehicle 201 is located.
  • the map data is stored in a digital data carrier 107 that can be read by the navigation unit 106.
  • the data carrier 107 may be a compact disk (DC), a DVD, a flash memory or a hard disk.
  • the data carrier 107 can also be configured in another way.
  • the map data may associate the included roads with road information including attributes of the roads.
  • the navigation unit 106 also accesses the map data if the route guidance function is not activated. In this case, the navigation unit 106 can use the map data to monitor a road ahead of the vehicle 201.
  • input signals of the control unit 103 may also be provided by an evaluation device 108.
  • This is designed to recognize predetermined driving situations and to generate driving hints in these situations.
  • the evaluation device 108 can provide a plurality of evaluation modules 112, 113, which are each assigned to a specific driving situation and generate driving information in the relevant driving situation. To recognize and evaluate driving situations, the evaluation device 108 accesses detection devices of the vehicle 201.
  • a detection device may be the environment sensor system 109 described above of the vehicle 201.
  • the evaluation device 108 can preferably access the navigation system 104 and its functions.
  • driving hints may also be generated in the evaluation device 108 on the basis of information provided by information sources outside the vehicle 201 and received by means of a receiving device 110 of the vehicle 201.
  • the sources of information may be stationary or moving transmitting devices, of which in the figure, by way of example, a transmitting or transmitting device may be used.
  • device 111 is shown.
  • the data transmission from the transmitting device 111 to the vehicle 201 preferably takes place via a radio link, wherein radio signals are transmitted by the transmitting device 111, which can be received by means of the receiving device 110 of the vehicle 201, provided that the vehicle 201 is within the range of the transmitting device 111.
  • the information sent by transmitting devices 111 relate to events and conditions that take place or take place at specific positions. The positions may be specified within the transmitted information and related to the position of the vehicle 201 determined by the position determining means 105 to determine whether the information for the vehicle 201 is relevant.
  • the data transmission from the transmission device 111 to the vehicle 201 is based in one embodiment on the DSRC technology known per se, which makes it possible to establish an ad hoc connection between a vehicle and a transmission device 111.
  • DSRC wireless Local Area Network
  • other communication technologies such as WLAN (Wireless Local Area Network), a communication over a mobile network, in particular via GPRS, UMTS, LTE or the like can be used to transmit information from the transmitting device 111 to the vehicle 201.
  • the range of the transmitting device 111 is for example a few 100 meters.
  • navigation instructions informing the driver of the vehicle 201 of which direction the vehicle 201 is to be steered at a road junction in order to follow a route calculated in the navigation unit 106 to a predetermined destination.
  • the navigation instructions can be output in a manner known to those skilled in the art by means of a display device, which in the interior of the vehicle 201 and can be viewed by the vehicle operator. Furthermore, an acoustic output can be provided by means of loudspeakers arranged in the interior of the vehicle 201.
  • the output of the directional indications occurs when the vehicle 201 approaches an intersection or branch.
  • a first output is preferably carried out when the distance between the vehicle 201 and the intersection or branching falls below a predetermined threshold value. The calculation of this distance is performed by the navigation unit 106 by a comparison of the current position of the vehicle 201 determined by the position determination device 105 and the position of the intersection or branching determined on the basis of the map data.
  • an adaptation of the light distribution generated by the headlights 102L, 102R is provided in one embodiment in order to convey the navigation instructions to the vehicle operator.
  • the adaptation is preferably also made when the vehicle 201 approaches a road intersection or branch, in particular when the distance between the vehicle 201 and the road intersection or branching drops below a threshold value.
  • This can correspond to the previously established threshold, which is decisive for the output of optical and / or acoustic direction indications in the interior of the vehicle 201.
  • another threshold value is selected, which is determined as a function of the headlamp range of the headlights 102L, 102R of the vehicle 201.
  • the threshold value may be selected such that an adaptation of the light distribution is made when the road intersection or the branch is within the lane area that can be illuminated by the headlights 102L, 102R.
  • the navigation unit 106 preferably determines the point in time at which the adaptation of the light distribution is performed by the control unit 103 on the basis of a comparison of the current position of the vehicle 201 determined by the position determination device 105 and the map data. agreed the position of the intersection or junction. If the distance between the vehicle 201 and the road intersection or branch below the predetermined threshold value, the navigation unit 106 transmits a request for adapting the light distribution to the control unit 103. Further, the navigation unit 106 also determines the time at which the vehicle 201, the road intersection or Turnoff has happened. If this is detected, then a corresponding message is sent to the control unit 103, which then reverses the adaptation of the light distribution and restores the intended standard light distribution 202.
  • the control unit 103 decides whether to adapt the headlights 102L, 102R or the environmental sensors. Further, the control unit 103 determines the timing at which the adjustment is made. This means that the navigation system 106 merely provides information regarding the present driving situation, in particular where the vehicle is located and where (for example, relative thereto) the road intersection or the branch is. In the navigation device 106, however, no decision is made in this embodiment on the setting of the headlights 102L, 102R or the environmental sensor system 109. For the following description, however, it is assumed by way of example that the decisions are made in the navigation device 106. In the embodiments described below, the decisions can nevertheless be made in the control unit 103.
  • the light distribution is extended in a predetermined manner as a function of a navigation instruction in Quer ⁇ Dehnungshchtung on a page.
  • the page is determined based on the navigation hint and corresponds to the direction in which to turn.
  • the light distribution is expanded to the left when the vehicle 201 is to be steered to the left.
  • FIG. 3 a shows, by way of example, an adapted light distribution 301, which is set when approaching a road intersection 302, which is to be turned to the right in order to follow the route calculated in the navigation unit 106.
  • FIG. 3 b shows an exemplary adapted light distribution 303 Approaching a road intersection 304 is set, at which to turn left to follow the route calculated in the navigation unit 106.
  • the standard light distribution 202 set in normal operation is also shown in the figures.
  • the light distribution on the other side may also be restricted in order to direct the driver's attention to the turning direction. Furthermore, it can be provided that the light intensity is increased in the direction corresponding to the turning direction relative to the light intensity on the other side. For this purpose, the light intensity can be increased on one side and / or the light intensity can be reduced on the other side.
  • the pattern may also be provided to project a pattern on or next to the carriageway in response to the navigation advice To alert the driver to the turn-off maneuver to be carried out.
  • the pattern is an arrow indicating which direction to turn.
  • the pattern may be projected onto the ground at a fixed distance from the vehicle 201. The distance is preferably selected so that the pattern is easily recognizable by the driver of the vehicle 201.
  • it may also be provided to project the pattern at a fixed position on the ground. In this case, the relative position of the projection to the vehicle 201 is continuously updated by the control unit 103.
  • the stationary position of the pattern is predetermined by the navigation unit 106 as a function of the current position of the vehicle 201 and is preferably selected such that the pattern points to the position at which the turning maneuver is to be carried out or initiated. Likewise, it may be provided that the position is additionally determined by means of the environmental sensor system 109.
  • FIG. 4 shows, by way of example, an arrow 401 projected onto the roadway, which indicates a recommended turning to the right at a road intersection 402.
  • the arrow 401 overlies the standard light distribution 202 generated by the headlamps 102L, 102R.
  • the arrow 401 can also be displayed within an adapted light distribution, or it can be provided to project only the arrow 401 onto the roadway.
  • the position of arrow 401 is selected to point to the road to turn into.
  • driving situations can arise, for example, when it is necessary to change to a special turning lane before turning.
  • driving in a particular direction or destination is often associated with the choice of a particular lane.
  • the navigation unit 106 also generates driving hints that specify a particular lane to be selected by the vehicle 201.
  • the control unit 103 preferably adjusts the light distribution generated by the headlights 102L, 102R in such a way that the target lane to be selected by the vehicle 201 is illuminated with a higher light intensity than the remaining areas of the light distribution. This adaptation can be made when the destination lane corresponds to the current lane or when the destination lane is adjacent to the current lane.
  • a target lane which runs at a certain angle different from zero to the vehicle longitudinal axis, with a higher light intensity. In this way, for example, at a fork the target lane to be selected by the vehicle 201 can be highlighted.
  • the increased light intensity on the target lane can be achieved by increasing the light intensity in the area of the target lane and / or by reducing the light intensity in the remaining areas of the light distribution.
  • FIG. 5 a shows by way of example the region 501 of the increased light intensity in the case in which a target lane 502 is located to the right of the current lane 503 of the vehicle 201.
  • FIG. 5 b illustrates a driving situation in which the right lane 505 is to be selected at a fork 504 in order to follow a calculated route.
  • a light distribution is included which comprises an area 506 which has an increased light intensity and in particular superimposes the target lane 505. The areas of normal light intensity are not shown here.
  • the information about the relative position of the target lane with respect to the vehicle 201 required for adapting the light distribution is preferably determined by the navigation unit 106 on the basis of a comparison of the position and direction of movement of the vehicle 201 with the course of the destination lane stored in the map data.
  • signals from the environmental sensor system 109 can be used to determine the relative position of the target lane with respect to the vehicle 201.
  • the timing at which the light distribution of the headlights 102L, 102R is adjusted as described above to illuminate a target lane having a high light intensity preferably corresponds to the timing at which the vehicle 201 has approached the beginning of the target lane so far that the Target lane within the headlight range of the headlights 102L, 102R is located. If the current lane is to be maintained as a target lane, then the adaptation of the light distribution is preferably carried out when a possible lane change could be made to another lane or another lane is within the headlamp range of the headlamps 102L, 102R.
  • 102L, 102R generated light distribution can also be a lane to be selected be identified by a projected onto the roadway pattern.
  • an arrow can again be used for this purpose, which points along the lane to be selected.
  • FIG. 6a such an arrow 601 is shown, which points along the right lane 602, which is to be selected at a fork 603.
  • FIG. 6b shows a schematic view of a further arrow 604, which points to a lane change to a destination lane 605.
  • Arrow 604 is projected onto the road such that one end of the arrow is on target lane 605 and the beginning is on current lane 606 of vehicle 201.
  • arrows 601, 604 are shown within standard light distribution 202 , Likewise, however, the arrows can also superimpose the light distribution adapted with regard to the shape and / or the intensity distribution, or it can be provided to project only the arrows 601, 604 onto the roadway.
  • control unit 103 makes an adaptation of the detection range of the surroundings sensor 109 as a function of the previously described navigation instructions generated in the navigation unit 106.
  • This adaptation can be performed as an alternative or in addition to the described control of the illumination device 101 of the vehicle 201.
  • a detection range, which is directed forward in the vehicle longitudinal direction, of an environmental sensor contained in the surroundings sensor system 109 is extended on one side in accordance with a navigation instruction in transverse extension direction. This is preferably the page corresponding to the direction in which the vehicle 201 is to be controlled based on the navigation instruction.
  • Such an extension can be effected, for example, by pivoting the corresponding environmental sensor about a pivot axis extending essentially perpendicular to the roadway plane.
  • the extension of the coverage is on the one hand with one restriction connected to the detection area on the other side.
  • this restriction is made only temporarily in the event of a turning maneuver or lane change.
  • Such an adaptation of the detection range of the environmental sensor system 109 ensures that objects can be better detected during a turn or when changing lanes, which are located on a side which points in the direction in which the vehicle 201 in a turning maneuver or at a lane change is controlled.
  • the lane to be selected is determined by the navigation unit 106 based on the calculated route to a predetermined destination. Unless route guidance to such a destination is made, that is, when the route guidance function of the navigation unit 106 is not activated, the lane to be selected by the vehicle operator can not be determined. If the route guidance function is not active, however, it may be provided that the course of existing traffic lanes on which the vehicle 201 could move is determined. This can be done by the navigation unit 106 based on the map data.
  • the evaluation device 108 may include an evaluation module which determines the lane course on the basis of signals of an environment sensor contained in the environment sensor system 109. This may be, for example, a camera sensor with a detection area directed forward in the vehicle longitudinal direction.
  • the front headlamps 102L, 102R it is possible to adapt the light distribution generated by the front headlamps 102L, 102R to the course of existing lanes.
  • This adaptation takes place in one embodiment, for example, when lanes of a road diverge at a fork.
  • the adaptation is preferably carried out when the angle between the selectable lanes is less than a threshold, so that a highlighting of the lanes within the light distribution is possible.
  • the highlighting of the selectable lanes follows, as described above, by increasing the light intensity in the area of the lanes. This results in a fork with two selectable lanes a substantially Y-shaped area with an increased light intensity.
  • Such an area 701 with an increased light intensity that can be set by the control unit 103 in order to alert the driver to an allocation of a lane 702 into a plurality of lanes 703 a, 703 b is illustrated by way of example in FIG.
  • the possible directions can also be identified by patterns projected onto the roadway, in particular arrows.
  • the arrows preferably point along the recognized lanes that can be used by the vehicle 201.
  • two such arrows 801 a, 801 b are shown in FIG. 8, which point along two lanes 802 a, 802 b, onto which a road splits at a fork 803.
  • the vehicle operator is informed about the lane course.
  • the vehicle operator can be made aware that the road is divided into two lanes.
  • the risk of a fork basically outgoing risk can be reduced that the vehicle operator controls the vehicle 201 in a range between existing lanes.
  • an adaptation of the light distribution 202 can be carried out as a function of driving hints, which include a speed recommendation.
  • the speed recommendation can, for example, a permitted Maximum speed in a road section result or from a directional speed for a road section.
  • An indicative speed is determined in one embodiment with respect to curves to be traversed by the vehicle 201. This is preferably done as a function of the radius of the curve to be traversed. This can be determined, for example, by the navigation unit 106 on the basis of the road map specified in the map data.
  • the route guidance function is active, it is also possible to take into account curves that are to be traversed when the turn maneuvers are to be carried out. Curves to be traversed, which are predefined on the basis of the course of the route ahead of the vehicle 201, can be taken into account in the case of both active and non-active route guidance function.
  • the curve radius can also be determined in another way in the evaluation device 108, for example based on the signals of the environmental sensor system 109, with which the road ahead of the vehicle 201 is detected, or on the basis of information from a arranged in the region of the curves transmitting device 111 is transmitted to the vehicle 201 and received by the receiving device 110.
  • an allowed maximum speed or a directional speed for a road section may be specified in the road information associated with roads within the map data.
  • the navigation unit 106 may generate speed recommendations based on the map data indicating the maximum permitted speed or a directing speed for a road section to be traveled by the vehicle 201.
  • a speed limitation or directing speed in a road section used for generating speed recommendations can also be determined in another way. In particular, the beginning of a section of road to which a maximum or topping-up speed is assigned, usually by a corresponding the road sign indicated.
  • one or more transmitting devices 111 disposed on the road section may send information indicating the maximum or directional speed associated with the road section. This information can be received by means of the receiving device 110 in the vehicle 201 and evaluated in the evaluation device 108 in order to determine the maximum or recommended speed and to generate a corresponding speed recommendation.
  • the speed recommendations are preferably generated when the vehicle 201 is approaching a route section in which the vehicle speed is to be reduced, that is, when the vehicle 201 is approaching a curve, for the in the evaluation device 108 or in the navigation unit 106, a directional speed has been calculated, or if the vehicle 201 is approaching a stretch of road which is otherwise associated with a maximum or topping speed. Furthermore, the speed specified in the speed recommendation is compared with the current vehicle speed, which can be determined, for example, by means of wheel speed sensors which are arranged on the wheels of the vehicle 201. An adaptation of the light distribution is performed by the control unit 103 when the current vehicle speed is greater than the top speed or top speed.
  • the adaptation takes place when the distance between the current position of the vehicle 201 and the beginning of the section to be traveled at a reduced speed falls below a threshold value. If this is the case, the navigation unit 106 or the evaluation device 108 sends a request for adapting the light distribution to the control unit 103, which makes the adjustment thereupon.
  • the adjustment of the light distribution made on the basis of a speed recommendation preferably comprises a reduction of the headlight range of the headlights 102L, 102R.
  • the lighting range can be reduced by a fixed amount. Likewise, it may be provided to determine the amount by which the headlamp range is reduced as a function of the difference between the current speed of the vehicle 201 and the recommended speed.
  • the driver of the vehicle 201 may be made aware that the vehicle speed should be reduced. In many cases, the speed reduction will be involuntarily made by the driver since speed reduction is a typical driver 201 reaction to a reduction in visibility.
  • a recommended reduction in vehicle speed may also be imparted by a pattern projected onto the roadway.
  • predefined regions of the light distribution of the headlights 102L, 102R preferably regions on the end of the light distribution facing away from the vehicle 201, can be colored with a predetermined color.
  • symbols such as a warning triangle or other symbol are projected onto the roadway to alert the driver that the vehicle's vehicle speed should be reduced.
  • driving instructions can alternatively or additionally be generated in a safety device of the vehicle 201.
  • the safety device comprises an evaluation module 112 of the evaluation device 108 configured as a danger computer.
  • the safety device also comprises one or more sensors in the environment sensor. Rik 109 contained environment sensors with which objects in the vicinity of the vehicle 201 can be detected, preferably in particular objects that are located in front of the vehicle 201.
  • the signals of the environmental sensors are used on the one hand to determine objects with which the vehicle 201 is on a collision course.
  • a free space monitoring is carried out by means of the environmental sensors, in which it is checked whether an evasive maneuver for accident prevention can be carried out collision-free.
  • the danger calculator 112 checks whether the vehicle 201 is on a collision course with an object. If such a collision course has been determined, the hazard calculator 112 preferably calculates the collision time, that is, the time duration until the collision determined. Furthermore, in the event of an imminent collision, it is checked on the basis of the environment data determined by means of the environment sensor system 109 whether an evasive maneuver can be carried out to avoid the collision. In particular, it is checked whether the collision time is sufficiently large and whether sufficient free space for evasion to the left or to the right is available.
  • the danger calculator 112 determines that an evasive maneuver is possible in a particular direction of evasion, then it generates a driving instruction.
  • the driving advice specifies the determined avoidance direction.
  • the driving advice is sent from the danger computer 112 to the control unit 103, which controls the lighting device 101 in dependence on the driving advice.
  • This can be done in an analogous manner, as previously described with reference to a navigation hint generated in the navigation unit 106. has been explained.
  • the light distribution produced by the headlights 102L, 102R may be extended in the transverse extension direction on the side facing the detected direction of deflection. On the opposite side, the light distribution can remain essentially unchanged or restricted in the transverse direction. Alternatively or additionally, it may be provided that the light intensity is increased in a region directed in the direction of escape in relation to the remaining regions of the light distribution.
  • FIG. 9 a shows, by way of example, a light distribution 901 which can be set by the control unit 103 when a collision of the vehicle 201 with an object 902 is imminent and it is possible to escape to the right.
  • the light distribution 901 is widened to the right in the transverse direction relative to the standard light distribution 202 likewise shown for comparison.
  • FIG. 9b shows, by way of example, an area 903 of the light distribution generated by the headlights 102L, 102R in the direction of deflection, in which the light intensity is higher than in the remaining areas.
  • the adjustments to the light distribution described above alert the vehicle operator to the evasive maneuver to be performed and the direction of avoidance. If the driver follows the extension of the light distribution on one side, then he intuitively initiates the evasive maneuver. In this way, in particular the reaction time of the driver to carry out the evasive maneuver can be reduced. Furthermore, the alternative space required for the evasive maneuver is better illuminated and can thus be better viewed by the driver.
  • the point of time in which the control unit 103 carries out the adaptation of the light distribution 201 preferably corresponds to the point in time at which an evasive maneuver is to be initiated in order to prevent a threatening collision of the vehicle 201 with an object.
  • This point in time is preferably determined by the danger computer 112 and signaled to the control unit 103.
  • the danger computer 112 can separate information is transmitted from the hazard calculator 112 to the control unit 103 in addition to the driving advice.
  • the time may already be indicated by the transmission of the direction indicator.
  • a pattern is projected onto the roadway, which points the vehicle operator to the danger.
  • This may be, for example, a warning symbol such as a warning triangle.
  • a pattern is selected, which points in the direction of the object, whereby the vehicle operator is informed of the position of the object.
  • Such a pattern may be an arrow, for example.
  • the arrow is preferably distinguished on the basis of its shape and / or color by an arrow, which conveys a direction recommendation to the driver in the manner described above. If a possible avoidance maneuver to avoid an imminent collision has been determined by the danger computer 112, the detected avoidance direction can also be identified by the projection of a corresponding pattern, in particular an arrow, on the roadway.
  • the danger calculator 112 is capable of calculating an avoidance path of the vehicle 201 for performing the avoidance maneuver.
  • the calculated avoidance path can be projected onto the roadway on the basis of a corresponding pattern, preferably once again using an arrow.
  • the driver is advised that an evasive maneuver can be performed.
  • the driver of the vehicle 201 can follow the arrow in performing the evasive maneuver, so that the vehicle guidance is simplified.
  • FIG. 10 shows an arrow 1001 which makes the path recognizable for an evasive maneuver to avoid a collision with an object 1002.
  • the arrow 1001 superimposes the standard light distribution 202 of the headlights 102L, 102R.
  • the arrow 1001 may also be displayed within a light distribution adapted as described above, or it may be provided to project only the arrow 1001 onto the roadway.
  • the vehicle 201 has a lane assist function, which is executed by the evaluation module 113 in the illustrated embodiment of the assistance system.
  • the lane departure warning function helps the vehicle operator avoid unintended lane departure.
  • the evaluation module 113 processes signals of an environment sensor contained in the surroundings sensor system 109, with which lane markings can be detected.
  • the environment sensor can be designed, for example, as a camera sensor that supplies images of a roadway area in front of and / or next to the vehicle 201. Within the images, the evaluation module 113 recognizes the markings that delimit the current lane of the vehicle 201, and determines the current position and orientation of the vehicle 201 with respect to the lane.
  • the evaluation module 113 determines an unintentional departure from the lane if the operation of a direction indicator of the vehicle 201 has been omitted.
  • the direction indicator is operated by the vehicle operator when a lane change or other directional change is intended and may be configured as a turn signal or blinking light, for example.
  • the evaluation module 113 If the evaluation module 113 has detected an unintentional departure from the lane, then it sends control signals to the control unit 103, which cause the control unit 103 to adjust the light output of the lighting device 101 of the vehicle 201.
  • the standard light distribution 202 generated by the headlights 102L, 102R is pivoted.
  • the pivoting preferably takes place about an axis that runs essentially perpendicular to the roadway plane through the front of the vehicle 201.
  • the pivoting direction is determined on the vehicle side, where the vehicle 201 approaches a lane marking or on which it passes over the lane marking. In this case, pivoting to the right preferably takes place when the vehicle 201 approaches or passes over the left-hand lane marking.
  • pivoting to the left preferably occurs when the vehicle 201 approaches the right-hand lane marking or passes over the right-hand lane marking.
  • the swivel angle may be determined from the distance between the vehicle 201 and the corresponding lane mark or from the angle that the vehicle longitudinal axis assumes with respect to the relevant lane mark. This angle can be determined by the evaluation module 113 on the basis of the images recorded by means of the camera. In one embodiment, the pivoting angle amounts to just the angle between the vehicle longitudinal axis and the lane marking.
  • FIG. 11 shows, by way of example, a swiveled light distribution 1101 which can be adjusted when the vehicle 201 approaches a lane 1103 at an angle of the boundary 1102.
  • the tilted light distribution is shown in FIG. 11 in comparison with the standard light distribution 201.
  • the light distribution may also be provided to increase the light intensity in the region of the current lane of the vehicle 201 with respect to the light intensity in the remaining regions of the light distribution. This is done by increasing the light intensity in the area of the lane and / or by reducing the light intensity in the other areas.
  • the above-described adaptation of the light distribution generated by the headlights 102L, 102R it can be achieved that this does not follow the unintended steering movements of the vehicle operator, but continues to illuminate the current lane of the vehicle 201 with a high light intensity. This typically results in the driver correcting and / or reducing the unintended steering movements following the light distribution.

Landscapes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen eines Fahrzeugs (201) mit wenigstens einer Assistenzeinrichtung, in dem ein Fahrhinweis erzeugt wird, der ein von dem Fahrzeugbediener durchzuführendes Fahrmanöver betrifft. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass nach Maßgabe des Fahrhinweises eine von einer Beleuchtungseinrichtung (101) des Fahrzeugs (201) erzeugte Lichtverteilung und/oder ein Erfassungsbereich wenigstens eines Umfeldsensors des Fahrzeugs (201) angepasst werden. Die Erfindung betrifft zudem ein zur Durchführung des Verfahrens geeignetes System.

Description

Verfahren und System zum Anpassen eines Fahrzeugs
Technisches Gebiet
Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Anpassen eines Fahrzeugs mit wenigstens einer Assistenzeinrichtung, in der ein Fahrhinweis erzeugt wird, die ein von dem Fahrzeugbediener durchzuführendes Fahrmanöver betrifft. Ferner betrifft die Erfindung ein System zum Anpassen eines Fahrzeugs, umfassend wenigstens eine Assistenzeinrichtung, in der ein Fahrhinweis erzeugbar ist, der ein von dem Fahrzeugbediener durchzuführendes Fahrmanöver betrifft.
Hintergrund der Erfindung
Moderne Kraftfahrzeuge verfügen häufig über Assistenzsysteme, die Fahrhinweise generieren, welche den Fahrzeugbediener auf ein durchzuführendes Fahrmanöver hinweisen und/oder ihn zur Durchführung eines Fahrmanövers anleiten.
Ein Beispiel für ein derartiges Assistenzsystem ist ein Navigationssystem, welches ausgehend von einer Position des Fahrzeugs eine Route zu einem von dem Fahrzeugbediener vorgegebenen Zielort berechnet. Ein derartiges Naviga- tionssystem erzeugt in der Regel Fahrhinweise, die den Fahrzeugbediener entlang der berechneten Route führen. Ein weiteres Beispiel ist ein Sicherheitssystem, das mittels einer Umfeldsenso- rik des Fahrzeugs Objekte erfassen und drohende Kollisionen zwischen dem Fahrzeug und einem Objekt ermitteln kann. Ein derartiges System kann den Fahrzeugbediener auf eine drohende Kollision hinweisen, so dass dieser ge- eignete Fahrmanöver zur Vermeidung der Kollision oder zur Verminderung von Kollisionsfolgen einleiten kann. Darüber hinaus kann ein derartiges System auch ermitteln, ob ein Ausweichmanöver zur Vermeidung einer Kollision durchführbar ist und dem Fahrzeugbediener Anleitungen zur Durchführung des Ausweichmanövers vermitteln.
Weitere Beispiele für Assistenzsysteme, die Fahrhinweise erzeugen, sind etwa Spurhalte-Assistenzsysteme, die den Fahrzeugbediener warnen, wenn das Fahrzeug eine Fahrspur unbeabsichtigt verlässt oder zu verlassen droht, oder Systeme, die Geschwindigkeitsbegrenzungen erkennen und den Fahrzeugbe- diener auf bestehende Geschwindigkeitsbegrenzungen aufmerksam machen.
Darstellung der Erfindung
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, in einem Fahrzeug von einem Assistenzsystem generierte Fahrhinweise weitergehend nutzen zu können.
Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch ein System mit den Merkmalen des Patentanspruchs 15 gelöst. Ausführungsformen des Verfahrens und des Systems sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Anpassen eines Fahrzeugs mit wenigstens einer Assistenzeinrichtung vorgeschlagen. In der Assistenzeinrichtung wird ein Fahrhinweis erzeugt, der ein von dem Fahr- zeugbediener durchzuführendes Fahrmanöver betrifft. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass nach Maßgabe des Fahrhinweises eine von einer Be- leuchtungseinrichtung des Fahrzeugs erzeugte Lichtverteilung und/oder ein Erfassungsbereich wenigstens eines Umfeldsensors des Fahrzeugs angepasst wird.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein System zum Anpassen eines Fahrzeugs bereitgestellt. Das System umfasst wenigstens eine Assistenzeinrichtung, in der ein Fahrhinweis erzeugbar ist, der ein von dem Fahr- zeugbediener durchzuführendes Fahrmanöver betrifft. Ferner umfasst das System eine Steuereinheit, die dazu ausgebildet ist, eine Anpassung einer von ei- ner Beleuchtungseinrichtung des Fahrzeugs erzeugten Lichtverteilung und/oder eines Erfassungsbereichs wenigstens eines Umfeldsensors des Fahrzeugs nach Maßgabe des Fahrhinweises zu steuern.
Der Begriff Fahrhinweis ist im Rahmen der Erfindung in seiner weitesten Be- deutung zu verstehen. Insbesondere können die Fahrhinweise ein bestimmtes Fahrmanöver, wie beispielsweise einen Abbiegevorgang, einen Spurwechsel oder ein Ausweichmanöver, spezifizieren. Der Begriff umfasst insbesondere ebenso Warnungen, die in einer bestimmten Fahrsituation ausgegeben werden, um den Fahrzeugbediener dazu zu veranlassen, ein von ihm gewähltes Fahr- manöver durchzuführen. Die Fahrhinweise werden jedoch vorzugsweise erzeugt, bevor der Fahrzeugbediener das betreffende Fahrmanöver ausführt.
Die Erfindung beinhaltet in einer Ausprägungsform die Idee, die von einer Beleuchtungseinrichtung des Fahrzeugs erzeugte Lichtverteilung in Abhängigkeit von einem Fahrhinweis zu verändern. Vorteilhaft kann hierdurch insbesondere erreicht werden, dass bestimmte Bereiche des Umfelds des Fahrzeugs im Hinblick auf ein von dem Fahrzeugbediener durchzuführendes Fahrmanöver besser ausgeleuchtet werden. Ein entsprechender Vorteil ist mit der Anpassung des Erfassungsbereichs eines Umfeldsensors des Fahrzeugs verbunden. Hier- durch können Objekte in einem bestimmten Bereich des Umfelds des Fahr- zeugs im Hinblick auf ein durchzuführendes Fahrmanöver mittels des Umfeldsensors besser erfasst werden.
Anhand einer Anpassung der Lichtverteilung ist es zudem möglich, einen Fahr- hinweis an den Fahrzeugbediener zu vermitteln und ihn somit auf ein durchzuführendes Fahrmanöver hinzuweisen.
Die Beleuchtungseinrichtung kann Frontscheinwerfer des Fahrzeugs umfassen, die Licht in Fahrzeuglängsrichtung nach vorne abgeben, welches von dem Fahrzeugbediener wahrnehmbar ist. Ferner ist es im Hinblick auf die Durchführung eines Fahrmanövers insbesondere wichtig, Objekte bzw. Gefahrenquellen im vorderen Umfeldbereich des Fahrzeugs erfassen zu können, in den sich das Fahrzeug bei der Durchführung des Fahrmanövers bewegt. Daher ist es in einer Ausgestaltung des Verfahrens und des Systems vorgesehen, dass die Lichtverteilung und/oder der Erfassungsbereich in Fahrzeuglängsrichtung vor dem Fahrzeug ausgebildet wird.
Eine weitere Ausgestaltung des Verfahrens und des Systems sieht vor, dass die Anpassung vorgenommen wird, wenn festgestellt wird, dass ein Abstand des Fahrzeugs zu einer Position, an welcher das Fahrmanöver durchzuführen ist, einen Schwellenwert unterschreitet. Hierdurch wird sichergestellt, dass die Anpassung rechtzeitig vor der Durchführung des Fahrmanövers erfolgt.
Eine Ausgestaltung des Verfahrens und des Systems beinhaltet, dass der Fahrhinweis eine Änderung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs bestimmt, wobei die Lichtverteilung und/oder der Erfassungsbereich auf einer in Abhängigkeit von dem Fahrhinweis ermittelten Seite erweitert werden. Hierdurch kann die
Sichtbarkeit von Objekten für den Fahrzeugbediener bzw. den Umfeldsensor verbessert werden, die sich neben der aktuellen Fahrspur des Fahrzeugs befin- den und bei einer Richtungsänderung zu beachten sind. Ferner kann durch die beschriebene Anpassung der Lichtverteilung die Aufmerksamkeit des Fahr- zeugbedieners auf die vorzunehmende Änderung der Fahrtrichtung gelenkt werden. Bei der ermittelten Seite handelt es sich vorzugsweise um die Seite, die in Richtung der veränderten Fahrtrichtung weist. Insbesondere werden die Lichtverteilung und/oder der Erfassungsbereich vorzugsweise nach links bzw. rechts erweitert, je nachdem, ob die Fahrtrichtung des Fahrzeugs nach links oder nach rechts zu ändern ist. Vorzugsweise erfolgt die Erweiterung auf einer Seite in Querausdehnungshchtung der Lichtverteilung oder des Erfassungsbereich. Die Querausdehnungsrichtung verläuft üblicherweise quer zur Fahrzeuglängsrichtung.
Die in dem Fahrhinweis bestimmte Änderung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs kann sich insbesondere auf einen Abbiegevorgang oder einen Spurwechsel beziehen. Wird der Abbiegevorgang auf einer dafür vorgesehenen Abbiegespur durchgeführt, kann diese durch die zuvor beschriebene Anpassung der Licht- Verteilung besser ausgeleuchtet werden. Bei einem Spurwechsel kann die vorgesehene Zielfahrspur bereits vor der Durchführung des Spurwechsels besser ausgeleuchtet werden.
Eine Weiterbildung des Verfahrens und des Systems ist dadurch gekennzeich- net, dass der Fahrhinweis eine Änderung einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs bestimmt, wobei in Abhängigkeit von dem Fahrhinweis mittels der Beleuchtungseinrichtung ein Muster in einem vor dem Fahrzeug liegenden Bereich auf einen Untergrund projiziert wird. Bei dem Untergrund kann es sich insbesondere um eine Fahrbahn oder einen neben der Fahrbahn angeordneten Untergrund handeln. Die vorzunehmende Änderung der Fahrtrichtung kann sich insbesondere wiederum auf einen Abbiegevorgang oder einen Spurwechsel beziehen. Anhand des Musters, das vor dem Fahrzeug auf die Fahrbahn projiziert wird und somit von dem Fahrzeugbediener wahrnehmbar ist, kann die Aufmerksamkeit des Fahrzeugbedieners auf die durchzuführende Änderung der Fahrtrich- tung gelenkt werden, und er kann zur Durchführung der Fahrtrichtungsände- rung angeleitet werden. Bei dem Muster kann es sich beispielsweise um einen Pfeil handeln, der in Richtung der zu wählenden Fahrtrichtung weist.
Das Muster kann in einer Ausgestaltung ortsfest auf den Untergrund projiziert werden. Insbesondere kann der Projektionsort eine feste Lage in Bezug auf eine Position haben, an welcher die Änderung der Fahrtrichtung vorzunehmen ist. Hierdurch kann der Fahrzeugbediener auf den Ort hingewiesen werden, an dem die Fahrtrichtungsänderung vorzunehmen ist.
Eine Ausführungsform des Verfahrens und des Systems zeichnet sich dadurch aus, dass der Fahrhinweis wenigstens eine von dem Fahrzeugbediener zu wählende Fahrspur einer Straße bestimmt, wobei in der Lichtverteilung eine Lichtintensität im Bereich der zu wählenden Fahrspur erhöht wird und/oder wobei der Erfassungsbereich auf die zu wählende Fahrspur erweitert wird. Wie zuvor be- reits erwähnt, kann hierdurch die Sichtbarkeit von Objekten auf der zu wählenden Fahrspur für den Fahrzeugbediener bzw. den Umfeldsensor verbessert werden. Ferner kann anhand der Anpassung der Lichtverteilung die Aufmerksamkeit des Fahrzeugbedieners auf den Spurwechsel und die zu wählende Fahrspur gelenkt werden.
Eine weitere Ausführungsform des Verfahrens und des Systems zeichnet sich dadurch aus, dass der Fahrhinweis eine von dem Fahrzeugbediener zu wählende Fahrspur bestimmt, wobei mittels der Beleuchtungseinrichtung ein Muster in einem vor dem Fahrzeug liegenden Bereich auf einen Untergrund projiziert wird und wobei das Muster die zu wählende Fahrspur kenntlich macht. Hierdurch kann der Fahrzeugbediener ebenfalls auf die zu wählende Fahrspur hingewiesen werden. Bei der zu wählenden Fahrspur kann es sich beispielsweise um die aktuelle Fahrspur des Fahrzeugs oder eine der aktuellen Fahrspur des Fahrzeugs benachbarte Fahrspur handeln. Eine Weiterbildung des Verfahrens und des Systems beinhaltet, dass der Fahrhinweis eine Reduzierung einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs bestimmt, wobei aufgrund des Fahrhinweises eine Längsausdehnung der Lichtverteilung verringert wird. Dies entspricht vorzugsweise einer Verringerung der Leuchtweite der Beleuchtungseinrichtung des Fahrzeugs. Hierdurch kann der Fahrzeugbe- diener auf eine durchzuführende Verringerung der Fahrzeuggeschwindigkeit hingewiesen werden. Zudem wird ausgenutzt, dass es oftmals eine natürliche Reaktion des Fahrzeugbedieners auf eine Verringerung der Sichtweite ist, die Fahrzeuggeschwindigkeit zu reduzieren.
Zudem sieht eine Ausgestaltung des Verfahrens und des Systems vor, dass der Fahrhinweis eine Reduzierung einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs bestimmt, wobei ein Muster in einem vor dem Fahrzeug liegenden Bereich auf einen Untergrund projiziert wird und wobei das Muster auf eine Geschwindigkeitsredu- zierung hinweist. Durch ein derartiges Muster kann der Fahrzeugbediener gleichfalls darauf aufmerksam gemacht werden, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit zu reduzieren ist.
Eine Ausgestaltung des Verfahrens und des Systems sieht vor, dass der Fahr- hinweis von einer Navigationseinrichtung des Fahrzeugs erzeugt wird, um den Fahrzeugbediener, ausgehend von einer aktuellen Position des Fahrzeugs, entlang einer in der Navigationseinrichtung berechneten Route zu einem vorgegebenen Zielort zu leiten.
Bei einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens und des Systems ist es vorgesehen, dass der Fahrhinweis von einem Sicherheitssystem des Fahrzeugs erzeugt wird, wobei der Fahrhinweis eine Änderung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs in eine Ausweichrichtung bestimmt, in die ein Ausweichmanöver zur Vermeidung einer Kollision mit einem mittels des Sicherheitssystems er- fassten Objekts durchgeführt werden kann. Eine Ausgestaltung des Verfahrens und des Systems beinhaltet, dass der Fahrhinweis eine Warnung vor einer Gefahrenquelle umfasst, die mittels einer Umfeldsensorik des Fahrzeugs erfasst worden ist, wobei in Abhängigkeit von dem Fahrhinweis ein Muster in einem vor dem Fahrzeug liegenden Bereich auf einen Untergrund projiziert wird und wobei das Muster auf die Gefahrenquelle hinweist. Vorteilhaft kann der Fahrzeugbediener anhand eines derartigen Musters auf eine bestehende Gefahrenquelle aufmerksam gemacht werden.
Das Muster kann in einer Ausgestaltung derart auf den Untergrund projiziert werden, dass der Projektionsort in Bezug auf die Gefahrenquelle fest ist. Damit kann der Fahrzeugbediener auf die Stelle aufmerksam gemacht werden, an der die Gefahrenquelle angeordnet ist.
Ferner ist eine Weiterbildung des Verfahrens und des Systems dadurch ge- kennzeichnet, dass der Fahrhinweis erzeugt wird, wenn festgestellt wird, dass sich das Fahrzeug einer Fahrspurbegrenzung nähert oder die Fahrspurbegrenzung überfährt, wobei die Lichtverteilung derart angepasst wird, dass ein Verschwenken der Lichtverteilung aufgrund einer Annäherung an die Fahrspurbegrenzung oder das Überfahren der Fahrspurbegrenzung im Wesentlichen aus- geglichen wird. Hierdurch wird erreicht, dass unbeabsichtigte "Pendelbewegungen" des Fahrzeugs innerhalb einer Fahrspur nicht auf die von der Beleuchtungseinrichtung erzeugte Lichtverteilung übertragen werden. Da der Fahrzeugbediener in der Regel auch der Lichtverteilung folgt, werden derartige Pendelbewegungen reduziert.
Die zuvor genannten und weitere Vorteile, Besonderheiten und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung werden auch anhand der Ausführungsbeispiele deutlich, die nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren beschrieben werden.
Kurze Beschreibung der Figuren Von den Figuren zeigt:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Systems zur Steuerung einer Be- leuchtungseinrichtung und/oder eines Umfeldsensors anhand von
Fahrhinweisen,
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Ausgestaltung einer von der Beleuchtungseinrichtung erzeugten Standardlichtverteilung,
Fig. 3a eine schematische Darstellung einer Lichtverteilung, die bei einem empfohlenen Abbiegen an einer Straßenkreuzung nach rechts eingestellt werden kann,
Fig. 3b eine schematische Darstellung einer Lichtverteilung, die bei einem empfohlenen Abbiegen an einer Straßenkreuzung nach links eingestellt werden kann,
Fig. 4 eine schematische Darstellung eines auf einen Untergrund projizierten Musters, das auf ein empfohlenes Abbiegen nach rechts hinweist,
Fig. 5a eine schematische Darstellung eines Bereichs mit einer erhöhten Lichtintensität zur Ausleuchtung einer zu wählenden Fahrspur bei einem Spurwechsel,
Fig. 5b eine schematische Darstellung eines Bereichs mit einer erhöhten Lichtintensität zur Ausleuchtung einer zu wählenden Fahrspur an einer Gabelung, Fig. 6a eine schematische Darstellung eines auf einen Untergrund projizierten Musters, das auf eine an einer Gabelung zu wählende Fahrspur hinweist,
Fig. 6b eine schematische Darstellung eines auf einen Untergrund projizierten Musters, das auf ein empfohlenen Spurwechsel hinweist,
Fig. 7 eine schematische Darstellung eines Bereichs mit einer erhöhten Lichtintensität zur Verdeutlichung des Verlaufs von Fahrspuren an einer Gabelung,
Fig. 8 eine schematische Darstellung von auf einen Untergrund projizierten Mustern zur Verdeutlichung des Verlaufs von Fahrspuren an einer Gabelung,
Fig. 9a eine schematische Darstellung einer Lichtverteilung, die bei einem empfohlenen Ausweichen vor einem erfassten Objekt eingestellt werden kann,
Fig. 9b eine schematische Darstellung eines Bereich mit einer erhöhten Lichtintensität zur Verdeutlichung eines Ausweichrichtung bei einem Ausweichen vor einem erfassten Objekt,
Fig. 10 eine schematische Darstellung eines auf einen Untergrund projizierten Musters zur Verdeutlichung einer Ausweichbahn und
Fig. 11 eine schematische Darstellung einer angepassten Lichtverteilung, die eingestellt werden kann, wenn das Fahrzeug eine Fahrspur unbeabsichtigt zu verlassen droht.
Darstellung von Ausführungsbeispielen In Figur 1 sind in einer schematischen Darstellung Komponenten eines Assis- tenzsystems eines Kraftfahrzeugs 201 (Figur 2) dargestellt. In dem Assistenzsystem kann eine Steuerung einer Beleuchtungseinrichtung 101 des Kraftfahr- zeugs 201 vorgenommen werden. Die Beleuchtungseinrichtung 101 umfasst einen linken Frontscheinwerfer 102L und einen rechten Frontscheinwerfer 102R. Die Frontscheinwerfer 102L, 102R sind jeweils in einer Öffnung der Karosserie des Fahrzeugs 201 eingefasst und erzeugen insbesondere ein Abblendlicht. Zusätzlich können die Scheinwerfer 102L, 102R beispielsweise auch in einem Fernlichtmodus, betrieben werden. Die Frontscheinwerfer 102L, 102R werden in der Regel bei schlechten Sichtverhältnissen eingeschaltet, um die Sicht des Fahrzeugbedieners zu verbessern. Dies kann manuell von dem Fahr- zeugbediener vorgenommen werden oder von einem Steuergerät, welches die Aktivierung der Frontscheinwerfer 102L, 102R beispielsweise in Abhängigkeit von Signalen eines Lichtsensors vornimmt.
Die Frontscheinwerfer 102L, 102R geben Licht in Vorwärtsrichtung ab und erzeugen dabei eine Lichtverteilung vor dem Fahrzeug 201. Unter der Lichtverteilung der Frontscheinwerfer 102L, 102R wird insbesondere ein Bereich des Um- felds des Fahrzeugs 201 verstanden, in dem die Lichtintensität des von den Frontscheinwerfern 102L, 102R abgegebenen Lichts eine bestimmte Intensität überschreitet. Innerhalb der Lichtverteilung kann die Lichtintensität homogen sein. Es kann jedoch auch eine inhomogene Intensitätsverteilung bestehen.
In Figur 2 ist beispielhaft eine Lichtverteilung 202 dargestellt, die asymmetrisch geformt ist. Die Asymmetrie ist an einen Rechtsverkehr angepasst und so gewählt, dass die Leuchtweite auf der rechten Seite größer ist als auf der linken Seite, um eine gute Ausleuchtung des rechten Fahrbahnrands zu gewährleisten und die Blendwirkung für den Gegenverkehr zu reduzieren. Bei Linksverkehr wird vorzugsweise eine bezüglich der Fahrzeuglängsachse gespiegelte Lichtverteilung vorgesehen. Bei der in Figur 2 veranschaulichten Lichtverteilung 202 kann es sich um eine standardmäßig eingestellte Lichtverteilung handeln. Gleichfalls kann jedoch auch eine andere Standardlichtverteilung vorgesehen sein. Die von den Frontscheinwerfern 102L, 102R erzeugte Lichtverteilung kann in vorgegebenen Fahrsituationen angepasst werden kann. Mögliche Anpassun- gen der Lichtverteilung umfassen insbesondere eine Veränderung der Form der Lichtverteilung und/oder eine Veränderung der Lichtintensitäten innerhalb der Lichtverteilung.
Optional können zudem Muster in einer Entfernung vor dem Fahrzeug 201 auf oder neben die Fahrbahn projiziert werden. Die Muster sind vorzugsweise innerhalb der von den Frontscheinwerfern 102L, 102R, erzeugten Lichtverteilung wahrnehmbar. Dies kann durch eine höhere Lichtintensität und/oder eine Farbe der Muster erreicht werden, die von der Farbe der übrigen Lichtverteilung abweicht. Grundsätzlich sind dabei beliebige Muster darstellbar. Beispiele sind etwa auf die Fahrbahn projizierte Pfeile und Warnhinweise. Die Muster können innerhalb einer bestehenden, von den Fronscheinwerfern 102L, 102R erzeugten Lichtverteilung auf den Untergrund projiziert werden. Gleichfalls kann es vorgesehen sein, dass ausschließlich Muster auf den Untergrund projiziert werden, ohne dass die Frontscheinwerfer 102L, 102R darüber hinaus eine Lichtver- teilung erzeugen. Dies bedeutet, dass auch dann Muster auf oder neben die Fahrbahn projiziert werden können, wenn die Frontscheinwerfer 102L, 102R nicht im Hinblick auf eine Sichtverbesserung eingeschaltet worden sind.
Die Frontscheinwerfer 102L, 102R umfassen in einer Ausführungsform eine zentrale Lichtquelle, die beispielsweise als Glühlampe, Halogenlampe oder Xenonlampe ausgestaltet sein kann. In dieser Ausgestaltung sind einstellbare Reflektoren, Optiken und Blenden vorgesehen, um die Lichtverteilung zu verändern. Ein Beispiel für einen derartigen Frontscheinwerfer 102L, 102R ist ein so genannter PES-Scheinwerfer, der über polyelliptische Reflektoren verfügt (PES: Poly-Ellipsoid-System). In einer weiteren Ausführungsform können die Scheinwerfer 102L, 102R als Lichtquelle ein Feld von in einer Matrix angeordneten Leuchtdioden aufweisen, die einzeln schaltbar sind, um die Lichtverteilung zu verändern.
Die Projektion von Mustern kann ebenfalls mittels der Frontscheinwerfer 102L, 102R vorgenommen werden, wenn diese in geeigneter Weise gesteuert werden können. Insbesondere bei der Verwendung von Frontscheinwerfern 102L, 102R mit einer Leuchtdiodenmatrix können die Dioden in geeigneter Weise gesteuert werden, um innerhalb der Lichtverteilung wahrnehmbare Muster zu erzeugen. Gleichfalls kann es jedoch auch vorgesehen sein, dass die Muster mittels einer weiteren in den Figuren nicht dargestellten Leuchteinheit der Beleuchtungseinrichtung generiert werden, die an der Fahrzeugfront angeordnet ist.
Neben der Beleuchtungseinrichtung 101 verfügt das Fahrzeug 201 in einer Ausgestaltung über eine Umfeldsensorik 109. Die Umfeldsensorik 109 umfasst einen oder mehrere Umfeldsensoren, mit denen Objekte im Umfeld des Fahrzeugs 201 erfasst werden können. Hierbei kann es sich beispielsweise um Radar- oder Lidarsensoren handeln. Gleichfalls können ein oder mehrere Kamerasensoren Bestandteil der Umfeldsensorik 109 sein.
Die in der Umfeldsensorik 109 enthaltenen Umfeldsensoren besitzen jeweils einen Erfassungsbereich, in dem Objekte erfasst werden können, die sich im Umfeld des Fahrzeugs 201 befinden. Bei einem Radar- oder Lidarsensor entspricht der Erfassungsbereich dem Bereich, in den elektromagnetische Strahlung ausgesendet wird. Ein Teil der ausgesendeten Strahlung wird von Objek- ten, die sich in dem Erfassungsbereich befinden, reflektiert und von dem Sensor erfasst. Hierdurch kann beispielsweise die Position und/oder Geschwindigkeit der Objekte bestimmt werden. Bei einem Kamerasensor entspricht der Erfassungsbereich dem Bereich, aus dem Licht in den Kamerasensor gelangen kann. Der Erfassungsbereich der Umfeldsensorik 109 beinhaltet vorzugsweise einen Raumwinkelbereich im vorderen Umfeld des Kraftfahrzeugs 201. Zusätzlich kann der Erfassungsbereich der Umfeldsensorik 109 auch ein seitliches und/oder hinteres Umfeld des Fahrzeugs 201 umfassen. In einer Ausgestaltung können die Erfassungsbereiche einer oder mehrerer in der Umfeldsen- sorik 109 enthaltener Umfeldsensoren angepasst werden. Insbesondere kann dabei die Form bzw. Ausrichtung eines oder mehrerer in Fahrlängsrichtung nach vorne weisender Erfassungsbereiche verändert werden.
In dem in Figur 1 dargestellten System wird die Lichtabgabe der Frontscheinwerfer 102L, 102R und der gegebenenfalls vorhandenen zusätzlichen Leuchteinheit von einer Steuereinheit 103 gesteuert. Ferner ist die Steuereinheit 103 auch dazu in der Lage, den Erfassungsbereich einer oder mehrere Umfeldsensoren anzupassen, wenn dies vorgesehen ist. Die von der Steuereinheit 103 vorgenommenen Anpassungen werden anhand von Eingangssignalen durchgeführt, die von weiteren Komponenten des Assistenzsystems an die Steuereinheit 103 übermittelt werden und Fahrhinweisen entsprechen, die in dem Assis- tenzsystem generiert werden .
In einer Ausgestaltung werden die Fahrhinweise in einem Navigationssystem 104 des Fahrzeugs 201 erzeugt. Das Navigationssystem 104 umfasst eine Positionsbestimmungseinrichtung 105, mit der die aktuelle Position und Bewe- gungsrichtung des Fahrzeugs 201 ermittelbar ist. In einer Ausgestaltung ist die Positionsbestimmungseinrichtung 105 als eine dem Fachmann an sich bekannte satellitengestützte Ortungseinrichtung ausgestaltet, die beispielsweise auf dem GPS (Global Positioning System), dem DGPS (Differential Global Positio- ning System) oder einem anderen Satellitennavigationssystem basiert. Gleich- falls kann die Positionsbestimmungseinrichtung 105 jedoch auch in anderer Weise ausgestaltet sein. Ferner umfasst das Navigationssystem 104 eine Navigationseinheit 106, die dazu in der Lage ist, ausgehend von einer mittels der Positionsbestimmungseinrichtung 105 ermittelten Position des Fahrzeugs 201 eine Route durch ein von dem Fahrzeug 201 befahrbares Straßennetz zu ei- nem vorgegebenen Zielort zu berechnen. Hierzu greift die Navigationseinheit 106 auf Kartendaten zu, die das Straßennetz der geographischen Region ent- halten, in der sich das Fahrzeug 201 befindet. Die Kartendaten sind in einem digitalen Datenträger 107 gespeichert, der von der Navigationseinheit 106 ausgelesen werden kann. Bei dem Datenträger 107 kann es sich um eine Compact Disk (DC), eine DVD, einen Flashspeicher oder eine Festplatte handeln. Gleich- falls kann der Datenträger 107 auch in anderer Weise ausgestaltet sein. Optional können die Kartendaten den enthaltenen Straßen Straßeninformationen zuordnen, die Attribute der Straßen beinhalten. Ein Beispiel für ein derartiges Attribut ist etwa die erlaubte Höchstgeschwindigkeit oder der Radius einer Kurve. In einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Navigationseinheit 106 auch auf die Kartendaten zugreift, wenn die Zielführungsfunktion nicht aktiviert ist. In diesem Fall kann die Navigationseinheit 106 anhand der Kartendaten einen vor dem Fahrzeug 201 liegenden Streckenbereich überwachen.
Zusätzlich oder alternativ können Eingangssignale der Steuereinheit 103 auch von einer Auswerteeinrichtung 108 bereitgestellt werden. Diese ist dazu ausgestaltet, vorgegebene Fahrsituationen zu erkennen und in diesen Situationen Fahrhinweise zu erzeugen. Dabei kann die Auswerteeinrichtung 108 mehrere Auswertemodule 112, 113 bereitstellen, die jeweils einer bestimmten Fahrsituation zugeordnet sind und Fahrhinweise in der betreffenden Fahrsituation erzeu- gen. Zur Erkennung und Auswertung von Fahrsituationen greift die Auswerteeinrichtung 108 auf Erfassungseinrichtungen des Fahrzeugs 201 zu.
Eine Erfassungseinrichtung kann die zuvor beschriebenen Umfeldsensorik 109 des Fahrzeugs 201 sein. Ferner kann die Auswerteeinrichtung 108 vorzugswei- se auf das Navigationssystem 104 und dessen Funktionen zugreifen. Darüber hinaus können in der Auswerteeinrichtung 108 Fahrhinweise auch aufgrund von Informationen erzeugt werden, die von Informationsquellen außerhalb des Fahrzeugs 201 bereitgestellt und mittels einer Empfangseinrichtung 110 des Fahrzeugs 201 empfangen werden. Wie in Figur 1 schematisch dargestellt, kann es sich bei den Informationsquellen um stationäre oder sich bewegende Sendeeinrichtungen handeln, von denen in der Figur beispielhaft eine Sende- einrichtung 111 dargestellt ist. Die Datenübertragung von der Sendeeinrichtung 111 zu dem Fahrzeug 201 erfolgt vorzugsweise über eine Funkverbindung, wobei Funksignale von der Sendeeinrichtung 111 gesendet werden, die mittels der Empfangseinrichtung 110 des Fahrzeugs 201 empfangbar sind, sofern sich das Fahrzeug 201 innerhalb der Reichweite der Sendeeinrichtung 111 befindet. Die von Sendeeinrichtungen 111 gesendeten Informationen beziehen sich auf Ereignisse und Gegebenheiten, die an bestimmten Positionen stattfinden bzw. vorliegen. Die Positionen können innerhalb der gesendeten Informationen spezifiziert und mit der mittels der Positionsbestimmungseinrichtung 105 ermittelten Position des Fahrzeugs 201 in Bezug gesetzt werden, um zu ermitteln, ob die Informationen für das Fahrzeug 201 relevant sind. Die Datenübertragung von der Sendeeinrichtung 111 zu dem Fahrzeug 201 basiert in einer Ausgestaltung auf der an sich bekannten DSRC-Technologie, die es erlaubt, eine Ad-hoc- Verbindung zwischen einem Fahrzeug und einer Sendeeinrichtung 111 herzu- stellen. Gleichfalls können jedoch auch andere Kommunikationstechnologien, wie beispielsweise WLAN (Wireless Local Area Network), eine Kommunikation über eine Mobilfunknetzwerk, insbesondere über GPRS, UMTS, LTE oder dergleichen verwendet werden, um Informationen von der Sendeeinrichtung 111 zu dem Fahrzeug 201 zu übertragen. Die Reichweite der Sendeeinrichtung 111 beträgt beispielsweise einige 100 Meter.
Zunächst wird die Beeinflussung der Beleuchtungseinrichtung 101 sowie die Anpassung der Umfeldsensorik 109 in dem Fall beschrieben, in dem von dem Navigationssystem 104 Fahrhinweise erzeugt werden. Hierbei handelt es sich insbesondere um Navigationshinweise, die den Fahrer des Fahrzeugs 201 darüber informieren, in welche Richtung das Fahrzeug 201 an einer Straßenkreuzung bzw. Abzweigung zu steuern ist, um einer in der Navigationseinheit 106 berechneten Route zu einem vorgegebenen Zielort zu folgen.
Die Navigationshinweise können in einer dem Fachmann an sich bekannten Weise mittels einer Anzeigeeinrichtung ausgegeben werden, die im Innenraum des Fahrzeugs 201 angeordnet und von dem Fahrzeugbediener einsehbar ist. Ferner kann eine akustische Ausgabe mithilfe von im Innenraum des Fahrzeugs 201 angeordneten Lautsprechern vorgesehen sein. Die Ausgabe der Richtungshinweise erfolgt dann, wenn sich das Fahrzeug 201 einer Kreuzung oder Abzweigung nähert. Eine erste Ausgabe wird dabei vorzugsweise dann vorgenommen, wenn der Abstand zwischen dem Fahrzeug 201 und der Kreuzung oder Abzweigung einen vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet. Die Berechnung dieses Abstands wird von der Navigationseinheit 106 durch einen Vergleich der aktuellen, mittels der Positionsbestimmungseinrichtung 105 ermit- telten Position des Fahrzeugs 201 und der anhand der Kartendaten ermittelten Position der Kreuzung oder Abzweigung vorgenommen.
Zusätzlich oder alternativ ist in einer Ausgestaltung eine Anpassung der von den Frontscheinwerfern 102L, 102R erzeugten Lichtverteilung vorgesehen, um die Navigationshinweise an den Fahrzeugbediener zu vermitteln. Die Anpassung wird vorzugsweise ebenfalls dann vorgenommen, wenn sich das Fahrzeug 201 einer Straßenkreuzung oder Abzweigung nähert, insbesondere dann, wenn der Abstand zwischen dem Fahrzeug 201 und der Straßenkreuzung oder Abzweigung einen Schwellenwert unterschreitet. Dieser kann dem zuvor be- schhebenen Schwellenwert, der für die Ausgabe von optischen und/oder akustischen Richtungshinweisen im Innenraum des Fahrzeugs 201 maßgeblich ist, entsprechen. Vorzugsweise wird jedoch ein anderer Schwellenwert gewählt, der in Abhängigkeit von der Leuchtweite der Frontscheinwerfer 102L, 102R des Fahrzeugs 201 bestimmt wird. Insbesondere kann der Schwellenwert derart gewählt werden, dass eine Anpassung der Lichtverteilung vorgenommen wird, wenn sich die Straßenkreuzung oder die Abzweigung innerhalb des von den Frontscheinwerfern 102L, 102R ausleuchtbaren Fahrbahnbereichs befindet. Die Navigationseinheit 106 ermittelt vorzugsweise den Zeitpunkt, in dem die Anpassung der Lichtverteilung von der Steuereinheit 103 vorgenommen wird, anhand eines Vergleichs der aktuellen mittels der Positionsbestimmungseinrichtung 105 ermittelten Position des Fahrzeugs 201 und der anhand der Kartendaten be- stimmten Position der Kreuzung bzw. Abzweigung. Wenn der Abstand zwischen dem Fahrzeug 201 und der Straßenkreuzung oder Abzweigung den vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet, übermittelt die die Navigationseinheit 106 eine Anforderung zur Anpassung der Lichtverteilung an die Steuereinheit 103. Ferner ermittelt die Navigationseinheit 106 auch den Zeitpunkt, in dem das Fahrzeug 201 die Straßenkreuzung oder Abzweigung passiert hat. Wird dies festgestellt, dann wird eine entsprechende Mitteilung an die Steuereinheit 103 gesendet, die daraufhin die Anpassung der Lichtverteilung rückgängig macht und wieder die vorgesehene Standardlichtverteilung 202 einstellt.
In einer Ausführungsform entscheidet die Steuereinheit 103 auf Basis von Informationen, die von der Navigationseinheit 106 bereitgestellt werden, ob eine Anpassung der Scheinwerfer 102L, 102R oder der Umfeldsensoren vorgenommen wird. Ferner bestimmt die Steuereinheit 103 den Zeitpunkt, in dem die An- passung vorgenommen wird. Dies bedeutet, dass das Navigationssystem 106 lediglich Informationen bezüglich der vorliegenden Fahrsituation bereitstellt, insbesondere wo sich das Fahrzeug befindet und wo sich (z.B. relativ dazu) die Straßenkreuzung oder die Abzweigung befindet. In der Navigationseinrichtung 106 wird jedoch in dieser Ausführungsform keine Entscheidung über die Ein- Stellung der Scheinwerfer 102L, 102R oder der Umfeldsensorik 109 vorgenommen. Für die folgende Beschreibung wird jedoch beispielhaft davon ausgegangen, dass die Entscheidungen in dem Navigationsgerät 106 getroffen werden. Auf bei den im Folgenden beschriebenen Ausgestaltungen, können die Entscheidungen gleichwohl im Steuergerät 103 getroffen werden.
In einer Ausführungsform wird die Lichtverteilung in Abhängigkeit von einem Navigationshinweis in Querausdehnungshchtung auf einer Seite in einer vorgegebenen Weise erweitert. Die Seite wird dabei anhand des Navigationshinweises ermittelt und entspricht der Richtung, in die Abzubiegen ist. So wird die Lichtverteilung nach links erweitert, wenn das Fahrzeug 201 nach links zu steuern ist. Entsprechend wird die Lichtverteilung bezüglich der Fahrzeuglängsrich- tung nach rechts erweitert, wenn das Fahrzeug 201 nach rechts zu steuern ist. Figur 3a zeigt beispielhaft eine angepasste Lichtverteilung 301 , die bei Annäherung an eine Straßenkreuzung 302 eingestellt wird, an welcher nach rechts abzubiegen ist, um der in der Navigationseinheit 106 berechneten Route zu fol- gen. Entsprechend zeigt Figur 3b eine beispielhafte angepasste Lichtverteilung 303 die bei Annäherung an eine Straßenkreuzung 304 eingestellt wird, an welcher nach links abzubiegen ist, um der in der Navigationseinheit 106 berechneten Route zu folgen. Zum Vergleich ist in den Figuren jeweils auch die im Normalbetrieb eingestellten Standardlichtverteilung 202 dargestellt.
Neben der zuvor beschriebenen Erweiterung der Lichtverteilung auf einer Seite kann es auch vorgesehen sein, dass die Lichtverteilung auf der anderen Seite eingeschränkt wird, um die Aufmerksamkeit des Fahrers auf die Abbiegerichtung zu lenken. Ferner kann es vorgesehen sein, dass die Lichtintensität auf der der Abbiegerichtung entsprechenden Seite gegenüber der Lichtintensität auf der anderen Seite erhöht wird. Hierzu kann die Lichtintensität auf der einen Seite erhöht werden und/oder die Lichtintensität auf der anderen Seite verringert werden.
Durch die zuvor beschriebene Anpassung der Lichtverteilung in Vorbereitung eines Richtungswechsels erfolgt eine bessere Ausleuchtung eines Bereichs neben der Fahrspur des Fahrzeugs 201 in der Richtung, in der ein Abbiegemanöver durchzuführen ist. Damit wird die Aufmerksamkeit des Fahrzeugbedie- ners auf den bevorstehenden Richtungswechsel gelenkt. Ferner kann die Sichtbarkeit von anderen Verkehrsteilnehmern, wie beispielsweise Fußgängern, erhöht werden, auf die bei dem durchzuführenden Abbiegemanöver Rücksicht zu nehmen ist. Sofern zur Durchführung des Abbiegemanövers auf eine bestimmte Fahrspur zu wechseln ist, wird diese durch die vorgenommene Erweiterung der Lichtverteilung 202 besser ausgeleuchtet. Hierdurch wird die Auf- merksamkeit des Fahrzeugbedieners auf den vor dem Abbiegen vorzunehmenden Spurwechsel gelenkt. Zum anderen ist diese Spur besser einsehbar, so dass auf der Spur befindliche weitere Verkehrsteilnehmer oder andere Objekte besser erkannt werden können.
Alternativ oder ergänzend zu der zuvor geschriebenen Anpassung der Lichtver- teilung in Abhängigkeit von einem Navigationshinweis, der in der Navigationseinheit 106 erzeugt worden ist, kann es auch vorgesehen sein, in Abhängigkeit von dem Navigationshinweis ein Muster auf oder neben die Fahrbahn zu projizieren, um den Fahrer auf das durchzuführende Abbiegemanöver hinzuweisen. Bei dem Muster handelt es sich beispielsweise um einen Pfeil, der anzeigt, in welche Richtung abzubiegen ist. Das Muster kann in einer festen Entfernung von dem Fahrzeug 201 auf den Untergrund projiziert werden. Die Entfernung wird vorzugsweise so gewählt, dass das Muster von dem Fahrer des Fahrzeugs 201 gut erkennbar ist. Gleichfalls kann es auch vorgesehen sein, das Muster an einer ortsfesten Position auf den Untergrund zu projizieren. In diesem Fall wird die relative Lage der Projektion zu dem Fahrzeug 201 fortwährend von der Steuereinheit 103 nachgeführt. Die ortsfeste Position des Musters wird von der Navigationseinheit 106 in Abhängigkeit von der aktuellen Position des Fahrzeugs 201 vorgegeben und vorzugsweise derart gewählt, dass das Muster auf die Position hinweist, an der das Abbiegemanöver durchzuführen beziehungs- weise einzuleiten ist. Gleichfalls kann es vorgesehen sein, dass die Position zusätzlich mittels der Umfeldsensorik 109 bestimmt wird.
In Figur 4 ist beispielhaft ein auf die Fahrbahn projizierter Pfeil 401 dargestellt, der auf ein empfohlenes Abbiegen nach rechts an einer Straßenkreuzung 402 hinweist. In der dargestellten Ausgestaltung überlagert der Pfeil 401 die Standardlichtverteilung 202, die von den Frontscheinwerfern 102L, 102R erzeugt wird. Gleichfalls kann der Pfeil 401 jedoch auch innerhalb einer angepassten Lichtverteilung dargstellt werden, oder es kann vorgesehen sein, nur den Pfeil 401 auf die Fahrbahn zu projizieren. Die Position des Pfeils 401 ist so gewählt, dass er in die Straße weist, in die abzubiegen ist. Häufig entstehen Fahrsituationen, in denen eine vorgegebene Fahrspur zu wählen ist, um einer in der Navigationseinheit 106 berechneten Route zu folgen. Hierbei kann es sich um eine Fahrspur handeln, auf der sich das Fahrzeug 201 bereits befindet, oder um eine andere Fahrspur auf die zu wechseln ist. Derartige Fahrsituationen können beispielsweise dann entstehen, wenn vor einem Abbiegevorgang auf eine spezielle Abbiegespur zu wechseln ist. Ferner ist beispielsweise auf Autobahnen oder anderen Fernstraßen die Fahrt in eine bestimmte Richtung bzw. zu einem bestimmten Ziel häufig mit der Wahl einer bestimmten Fahrspur verbunden.
In einer Ausgestaltung generiert die Navigationseinheit 106 daher ebenfalls Fahrhinweise, die eine bestimmte Fahrspur spezifizieren, die von dem Fahrzeug 201 zu wählen ist. Aufgrund dieser Fahrhinweise wird mittels der Steuereinheit 103 vorzugsweise eine Anpassung der von der Frontscheinwerfern 102L, 102R erzeugten Lichtverteilung derart vorgenommen, dass die von dem Fahrzeug 201 zu wählende Zielfahrspur mit einer höheren Lichtintensität ausgeleuchtet wird, als die übrigen Bereiche der Lichtverteilung. Diese Anpassung kann dabei dann vorgenommen werden, wenn die Zielfahrspur der aktuellen Fahrspur entspricht oder wenn die Zielfahrspur neben der aktuellen Fahrspur verläuft.
Gleichfalls kann es vorgesehen sein, eine Zielfahrspur, die in einem bestimmten, von Null verschiedenen Winkel zur Fahrzeuglängsachse verläuft, mit einer höheren Lichtintensität auszuleuchten. Auf diese Weise kann beispielsweise an einer Gabelung die von dem Fahrzeug 201 zu wählende Zielfahrspur hervorgehoben werden.
Die erhöhte Lichtintensität auf der Zielfahrspur kann durch eine Erhöhung der Lichtintensität im Bereich der Zielfahrspur und/oder durch eine Verringerung der Lichtintensität in den übrigen Bereichen der Lichtverteilung erreicht werden. In Figur 5a ist beispielhaft der Bereich 501 der erhöhten Lichtintensität in dem Fall gezeigt, in dem sich eine Zielfahrspur 502 rechts neben der aktuellen Fahrspur 503 des Fahrzeugs 201 befindet. Figur 5b veranschaulicht eine Fahrsituation, in der an einer Gabelung 504 die rechte Fahrspur 505 zu wählen ist, um einer berechneten Route zu folgen. Um dies kenntlich zu machen, wird eine Lichtverteilung eingestellt, die einen Bereich 506 umfasst, der eine erhöhte Lichtintensität aufweist und insbesondere die Zielfahrspur 505 überlagert. Die Bereiche normaler Lichtintensität sind hierbei nicht dargestellt.
Die zur Anpassung der Lichtverteilung erforderliche Information über die relative Lage der Zielfahrspur in Bezug auf das Fahrzeug 201 wird vorzugsweise von der Navigationseinheit 106 anhand eines Vergleichs der Position und Bewegungsrichtung des Fahrzeugs 201 mit dem in den Kartendaten hinterlegten Verlauf der Zielfahrspur ermittelt. Zusätzlich können Signale der Umfeldsensorik 109 herangezogen werden, um die relative Lage der Zielfahrspur in Bezug auf das Fahrzeug 201 zu ermitteln.
Der Zeitpunkt, in dem die Lichtverteilung der Frontscheinwerfer 102L, 102R in der zuvor beschriebenen Weise angepasst wird, um eine Zielfahrspur mit einer hohen Lichtintensität auszuleuchten, entspricht vorzugsweise dem Zeitpunkt, in dem sich das Fahrzeug 201 dem Beginn der Zielfahrspur soweit genähert hat, dass die Zielfahrspur innerhalb der Leuchtweite der Frontscheinwerfer 102L, 102R liegt. Wenn die aktuelle Fahrspur als Zielfahrspur beibehalten werden soll, dann erfolgt die Anpassung der Lichtverteilung vorzugsweise dann, wenn ein möglicher Fahrspurwechsel auf eine andere Fahrspur vorgenommen werden könnte oder eine andere Fahrspur innerhalb der Leuchtweite der Frontscheinwerfer 102L, 102R liegt.
Alternativ oder zusätzlich zu der zuvor beschriebenen Hervorhebung einer zu wählenden Fahrspur anhand einer Anpassung der von den Frontscheinwerfern
102L, 102R erzeugten Lichtverteilung kann eine zu wählende Fahrspur auch durch ein auf die Fahrbahn projiziertes Muster kenntlich gemacht werden. Als Muster kann hierzu beispielsweise wiederum ein Pfeil verwendet werden, der entlang der zu wählenden Fahrspur weist.
Beispielhaft ist in Figur 6a ein solcher Pfeil 601 dargestellt, der entlang der rechten Fahrspur 602 weist, die an einer Gabelung 603 zu wählen ist. Figur 6b zeigt in schematischer Ansicht einen weiteren Pfeil 604, der auf einen Spurwechsel auf eine Zielfahrspur 605 hinweist. Der Pfeil 604 wird derart auf die Fahrbahn projiziert, dass sich ein Ende des Pfeils auf der Zielfahrspur 605 be- findet und der Anfang auf der aktuellen Fahrspur 606 des Fahrzeugs 201. In der beispielhaften Darstellung werden die Pfeile 601 , 604 innerhalb der Standardlichtverteilung 202 dargstellt. Gleichfalls können die Pfeile jedoch auch die hinsichtlich der Form und/oder der Intensitätsverteilung angepasste Lichtverteilung überlagern, oder es kann vorgesehen sein, nur die Pfeile 601 , 604 auf die Fahrbahn zu projizieren.
In einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Steuereinheit 103 in Abhängigkeit von den zuvor beschriebenen, in der Navigationseinheit 106 erzeugten Navigationshinweisen eine Anpassung des Erfassungsbereichs der Umfeldsensorik 109 vornimmt. Diese Anpassung kann alternativ oder zusätzlich zu der beschriebenen Steuerung der Beleuchtungseinrichtung 101 des Fahrzeugs 201 vorgenommen werden. Vorzugsweise ist es dabei vorgesehen, dass ein in Fahrzeuglängsrichtung nach vorne gerichteter Erfassungsbereich eines in der Umfeldsensorik 109 enthaltenen Umfeldsensors entsprechend eines Navi- gationshinweises in Querausdehnungshchtung auf einer Seite erweitert wird. Hierbei handelt es sich vorzugsweise um die Seite entsprechend der Richtung, in die das Fahrzeug 201 aufgrund des Navigationshinweises gesteuert werden soll. Eine derartige Erweiterung kann beispielsweise durch das Verschwenken des entsprechenden Umfeldsensors um eine im Wesentlichen senkrecht zur Fahrbahnebene verlaufende Schwenkachse erfolgen. In diesem Fall ist die Erweiterung des Erfassungsbereichs auf der einen Seite mit einer Einschränkung des Erfassungsbereichs auf der anderen Seite verbunden. Diese Einschränkung wird jedoch nur temporär im Falle eines Abbiegemanövers oder Spurwechsels vorgenommen. Durch eine derartige Anpassung des Erfassungsbereichs der Umfeldsensorik 109 wird erreicht, dass bei einem Abbiegevorgang bzw. bei einem Fahrspurwechsel Objekte besser erkannt werden können, die sich auf einer Seite befinden, welche in die Richtung weist, in die das Fahrzeug 201 bei einem Abbiegemanöver oder bei einem Spurwechsel gesteuert wird.
In der zuvor beschriebenen Ausgestaltung wird die zu wählende Fahrspur von der Navigationseinheit 106 anhand der berechneten Route zu einem vorgegeben Zielort bestimmt. Sofern eine Zielführung zu einem derartigen Zielort nicht vorgenommen wird, das heißt, wenn die Zielführungsfunktion der Navigationseinheit 106 nicht aktiviert ist, kann die von dem Fahrzeugbediener zu wählende Fahrspur nicht bestimmt werden. Bei nicht aktiver Zielführungsfunktion kann es jedoch vorgesehen sein, dass der Verlauf vorhandener Fahrspuren ermittelt wird, auf denen sich das Fahrzeug 201 bewegen könnte. Dies kann von der Navigationseinheit 106 anhand der Kartendaten durchgeführt werden. Ferner kann die Auswerteeinrichtung 108 ein Auswertemodul umfassen, welches den Fahrspurverlauf anhand von Signalen eines in der Umfeldsensorik 109 enthal- tenen Umfeldsensors ermittelt. Hierbei kann es sich beispielsweise um einen Kamerasensor mit einem in Fahrzeuglängsrichtung nach vorne gerichteten Erfassungsbereich handeln.
In vorgegebenen Fahrsituationen kann eine Anpassung der von den Front- Scheinwerfern 102L, 102R erzeugten Lichtverteilung an den Verlauf vorhandener Fahrspuren vorgenommen werden. Diese Anpassung erfolgt in einer Ausgestaltung beispielsweise dann, wenn Fahrspuren einer Straße an einer Gabelung auseinanderlaufen. Die Anpassung wird dabei vorzugsweise vorgenommen, wenn der Winkel zwischen den wählbaren Fahrspuren kleiner als ein Schwellenwert ist, so dass eine Hervorhebung der Fahrspuren innerhalb der Lichtverteilung möglich ist. Die Hervorhebung der wählbaren Fahrspuren er- folgt, wie zuvor beschrieben, durch eine Erhöhung der Lichtintensität im Bereich der Fahrspuren. Dabei ergibt sich bei einer Gabelung mit zwei wählbaren Fahrspuren ein im Wesentlichen Y-förmiger Bereich mit einer erhöhten Lichtintensität.
Ein derartiger Bereich 701 mit einer erhöhten Lichtintensität, der von der Steuereinheit 103 eingestellt werden kann, um dem Fahrer auf eine Aufgabelung einer Fahrspur 702 in mehrere Fahrspuren 703a, 703b hinzuweisen, ist beispielhaft in Figur 7 dargestellt.
Alternativ oder zusätzlich zu einer derartigen Anpassung der Lichtverteilung können die möglichen Richtungen auch durch auf die Fahrbahn projizierte Muster, insbesondere Pfeile, kenntlich gemacht werden. Die Pfeile weisen vorzugsweise entlang der erkannten Fahrspuren, die von dem Fahrzeug 201 benutzt werden können. Beispielhaft sind in Figur 8 zwei derartige Pfeile 801 a, 801 b dargestellt, die entlang von zwei Fahrspuren 802a, 802b weisen, auf die sich eine Straße an einer Gabelung 803 aufteilt.
Anhand der zuvor beschriebenen Steuerung der Beleuchtungseinrichtung 101 des Fahrzeugs 201 wird der Fahrzeugbediener über den Fahrspurverlauf informiert. Insbesondere an einer Gabelung kann der Fahrzeugbediener darauf aufmerksam gemacht werden, dass sich die Straße auf zwei Fahrspuren aufteilt. Damit kann die von einer Gabelung grundsätzlich ausgehende Gefahr reduziert werden, dass der Fahrzeugbediener das Fahrzeug 201 in einen Bereich zwischen bestehenden Fahrspuren steuert.
Zusätzlich oder alternativ zu den zuvor beschriebenen Ausgestaltungen kann eine Anpassung der Lichtverteilung 202 in Abhängigkeit von Fahrhinweisen vorgenommen werden, welche eine Geschwindigkeitsempfehlung umfassen. Die Geschwindigkeitsempfehlung kann sich beispielsweise aus einer erlaubten Höchstgeschwindigkeit in einem Straßenabschnitt ergeben oder aus einer Richtgeschwindigkeit für einen Straßenabschnitt.
Eine Richtgeschwindigkeit wird in einer Ausgestaltung im Hinblick auf von dem Fahrzeug 201 zu durchfahrende Kurven bestimmt. Dies geschieht vorzugsweise in Abhängigkeit von dem Radius der zu durchfahrenen Kurve. Dieser kann beispielsweise durch die Navigationseinheit 106 anhand des in den Kartendaten spezifizierten Straßen Verlaufs bestimmt werden. Bei aktiver Zielführungsfunktion können dabei auch Kurven berücksichtigt werden, die bei durchzufüh- renden Abbiegemanövern zu durchfahren sind. Zu durchfahrende Kurven, die aufgrund des vor dem Fahrzeug 201 liegenden Streckenverlaufs fest vorgegeben sind, können sowohl bei aktiver als auch bei nicht aktiver Zielführungsfunktion berücksichtigt werden. Darüber hinaus kann der Kurvenradius auch in anderer Weise in der Auswerteeinrichtung 108 bestimmt werden, beispielsweise anhand der Signale der Umfeldsensorik 109, mit welcher der vor dem Fahrzeug 201 liegende Straßenverlauf erfasst wird, oder anhand von Informationen, die von einer im Bereich der Kurven angeordneten Sendeeinrichtung 111 an das Fahrzeug 201 übertragen und mittels der Empfangseinrichtung 110 empfangen wird.
Ferner kann eine erlaubte Höchstgeschwindigkeit oder eine Richtgeschwindigkeit für einen Straßenabschnitt in den Straßeninformationen spezifiziert werden, die Straßen innerhalb der Kartendaten zugeordnet sind. In dieser Ausgestaltung kann die Navigationseinheit 106 anhand der Kartendaten Geschwindigkeits- empfehlungen erzeugen, welche die erlaubte Höchstgeschwindigkeit oder eine Richtgeschwindigkeit für einen von dem Fahrzeug 201 zu durchfahrenden Straßenabschnitt angeben. Eine zur Erzeugung von Geschwindigkeitsempfehlungen herangezogene Geschwindigkeitsbeschränkung oder Richtgeschwindigkeit in einem Straßenabschnitt kann jedoch auch auf andere Weise bestimmt wer- den. Insbesondere wird der Beginn eines Straßenabschnitt dem eine Höchstoder Richtgeschwindigkeit zugeordnet ist, in der Regel durch ein entsprechen- des Verkehrsschild kenntlich gemacht. Dieses kann mittels eines in der Umfeld- sensorik 109 enthaltenen Umfeldsensors, insbesondere mittels eines Kamerasensors erfasst werden, so dass die Auswerteeinrichtung 108 anhand der Kamerabilder die Höchst- oder Richtgeschwindigkeit ermitteln kann. Gleichfalls können eine oder mehrere an dem Straßenabschnitt angeordnete Sendeeinrichtungen 111 Informationen aussenden, welche die dem Straßenabschnitt zugeordnete Höchst- oder Richtgeschwindigkeit angeben. Diese Informationen können mittels der Empfangseinrichtung 110 in dem Fahrzeug 201 empfangen und in der Auswerteeinrichtung 108 ausgewertet werden, um die Höchst- oder Richtgeschwindigkeit zu ermitteln und eine entsprechende Geschwindigkeitsempfehlung zu erzeugen.
Die Geschwindigkeitsempfehlungen werden vorzugsweise erzeugt, wenn sich das Fahrzeug 201 einem Streckenabschnitt nähert, in dem die Fahrzeugge- schwindigkeit zu verringern ist, das heißt, wenn sich das Fahrzeug 201 einer Kurve nähert, für die in der Auswerteeinrichtung 108 oder in der Navigationseinheit 106 eine Richtgeschwindigkeit berechnet worden ist, oder wenn es sich das Fahrzeug 201 einem Streckenabschnitt nähert, dem in anderer Weise eine Höchst- oder Richtgeschwindigkeit zugeordnet ist. Ferner wird die in der Ge- schwindigkeitsempfehlung spezifizierte Geschwindigkeit mit der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit verglichen, die beispielsweise mit Hilfe von Raddrehzahlsensoren bestimmt werden kann, die an den Rädern des Fahrzeugs 201 angeordnet sind. Eine Anpassung der Lichtverteilung wird von der Steuereinheit 103 dann vorgenommen, wenn die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit größer als die Richtgeschwindigkeit oder Höchstgeschwindigkeit ist. Die Anpassung erfolgt dann, wenn der Abstand zwischen der aktuellen Position des Fahrzeugs 201 und dem Beginn des mit einer verringerten Geschwindigkeit zu durchfahrenden Streckenabschnitts einen Schwellenwert unterschreitet. Ist dies der Fall, sendet die Navigationseinheit 106 oder die Auswerteeinrichtung 108 eine Anforderung zur Anpassung der Lichtverteilung an die Steuereinheit 103, welche die Anpassung daraufhin vornimmt. Die aufgrund einer Geschwindigkeitsempfehlung vorgenommene Anpassung der Lichtverteilung umfasst vorzugsweise eine Verringerung der Leuchtweite der Frontscheinwerfer 102L, 102R. Dabei kann die Leuchtweite um einen fest vorgegebenen Betrag verringert werden. Gleichfalls kann es vorgesehen sein, den Betrag, um den die Leuchtweite verringert wird, in Abhängigkeit von der Differenz zwischen der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs 201 und der empfohlenen Geschwindigkeit zu bestimmen. Durch eine Verringerung der Leuchtweite der Frontscheinwerfer 102L, 102R kann der Fahrer des Fahrzeugs 201 darauf aufmerksam gemacht werden, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit reduziert werden sollte. In vielen Fällen wird die Geschwindigkeitsreduzierung von dem Fahrer unwillkürlich vorgenommen werden, da eine Geschwindigkeitsverringerung eine typische Reaktion des Fahrers eines Fahrzeugs 201 auf eine Verringerung der Sichtweite ist.
Zusätzlich oder alternativ zu der Verringerung der Leuchtweite der Frontscheinwerfer 102L,102R, kann eine empfohlene Reduzierung der Fahrzeuggeschwindigkeit auch durch ein auf die Fahrbahn projiziertes Muster vermittelt werden. Dabei können beispielsweise vorgegebene Bereiche der Lichtvertei- lung der Frontscheinwerfer 102L,102R, vorzugsweise Bereiche an den dem Fahrzeug 201 abgewandten Ende der Lichtverteilung, mit einer vorgegebenen Farbe eingefärbt werden. Gleichfalls kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass Symbole, wie etwa ein Warndreieck oder ein anderes Symbol, auf die Fahrbahn projiziert werden, um den Fahrer darauf hinzuweisen, dass die Fahr- Zeuggeschwindigkeit reduziert werden sollte.
In einer weiteren Ausgestaltung können Fahrhinweise alternativ oder zusätzlich in einer Sicherheitseinrichtung des Fahrzeugs 201 erzeugt werden. Die Sicherheitseinrichtung umfasst in der dargestellten Ausgestaltung ein als Gefahren- rechner ausgestaltetes Auswertemodul 112 der Auswerteeinrichtung 108. Ferner umfasst die Sicherheitseinrichtung einen oder mehrere in der Umfeldsenso- rik 109 enthaltene Umfeldsensoren, mit denen Objekte im Umfeld des Fahrzeugs 201 erfasst werden können, vorzugsweise insbesondere Objekte, die sich vor dem Fahrzeug 201 befinden. In dem Gefahrenrechner 112 werden die Signale der Umfeldsensoren zum einen herangezogen, um Objekte zu ermit- teln, mit denen sich das Fahrzeug 201 auf einem Kollisionskurs befindet. Zum anderen wird mittels der Umfeldsensoren eine Freiraumüberwachung durchgeführt, bei der überprüft wird, ob ein Ausweichmanöver zur Unfallvermeidung kollisionsfrei durchgeführt werden kann.
Dabei prüft der Gefahrenrechner 112, ob sich das Fahrzeug 201 auf einem Kollisionskurs mit einem Objekt befindet. Falls ein derartiger Kollisionskurs festgestellt wurde, berechnet der Gefahrenrechner 112 vorzugsweise die Kollisionszeit, das heißt die Zeitdauer bis zu der ermittelten Kollision. Weiterhin wird im Falle einer drohenden Kollision anhand der mittels der Umfeldsensorik 109 er- mittelten Umfelddaten geprüft, ob ein Ausweichmanöver zur Vermeidung der Kollision durchgeführt werden kann. Dabei wird insbesondere geprüft, ob die Kollisionszeit ausreichend groß ist und ob ausreichend freier Raum für ein Ausweichen nach links oder nach rechts zur Verfügung steht. Bei der Prüfung wird ermittelt, ob der für ein Ausweichen nach links beziehungsweise nach rechts benötigte Ausweichraum von stehenden Objekten belegt ist oder ob sich ein bewegtes Objekt während einer vorgegebenen für den Ausweichvorgang erforderlichen Zeitspanne in den benötigten Ausweichraum hineinbewegt. Wenn der Gefahrenrechner 112 feststellt, dass ein Ausweichmanöver in eine bestimmte Ausweichrichtung möglich ist, dann erzeugt er einen Fahrhinweis. In einer Ausführungsform spezifiziert der Fahrhinweis die ermittelte Ausweichrichtung.
Der Fahrhinweis wird von dem Gefahrenrechner 112 an die Steuereinheit 103 gesendet, welche die Beleuchtungseinrichtung 101 in Abhängigkeit von dem Fahrhinweis steuert. Dies kann in analoger Weise geschehen, wie zuvor in Bezug auf einen in der Navigationseinheit 106 erzeugten Navigationshinweis er- läutert worden ist. Insbesondere kann die von der Frontscheinwerfern 102L, 102R erzeugte Lichtverteilung in Querausdehnungsrichtung auf der Seite erweitert, die in die ermittelte Ausweichrichtung weist. Auf der gegenüber liegenden Seite kann die Lichtverteilung im Wesentlichen unverändert bleiben oder in Querrichtung eingeschränkt werden. Alternativ oder zusätzlich kann es vorgesehen sein, dass die Lichtintensität in einem in Ausweichrichtung gerichteten Bereich gegenüber den übrigen Bereichen der Lichtverteilung erhöht wird.
In Figur 9a ist beispielhaft eine Lichtverteilung 901 dargestellt, die von der Steu- ereinheit 103 eingestellt werden kann, wenn eine Kollision des Fahrzeugs 201 mit einem Objekt 902 droht und ein Ausweichen nach rechts möglich ist. Wie in der Figur dargstellt, ist die Lichtverteilung 901 gegenüber der zum Vergleich ebenfalls dargestellten Standardlichtverteilung 202 in Querrichtung nach rechts erweitert. Figur 9b zeigt beispielhaft einen in Ausweichrichtung weisenden Be- reich 903 der von den Frontscheinwerfern 102L, 102R erzeugten Lichtverteilung, in dem die Lichtintensität höher ist als in den übrigen Bereichen.
Durch die zuvor beschriebenen Anpassungen der Lichtverteilung wird der Fahr- zeugbediener auf das durchzuführende Ausweichmanöver sowie die Ausweich- richtung hingewiesen. Folgt der Fahrer der Erweiterung der Lichtverteilung auf einer Seite, dann leitet er intuitiv das Ausweichmanöver ein. Hierdurch kann insbesondere die Reaktionszeit des Fahrers zur Durchführung des Ausweichmanövers reduziert werden. Ferner wird der für das Ausweichmanöver benötigte Ausweichraum besser beleuchtet und kann so von dem Fahrer besser einge- sehen werden.
Der Zeitpunkt, in dem die Steuereinheit 103 die Anpassung der Lichtverteilung 201 vornimmt, entspricht vorzugsweise dem Zeitpunkt, in dem ein Ausweichmanöver einzuleiten ist um eine drohende Kollision des Fahrzeugs 201 mit ei- nem Objekt zu verhindern. Dieser Zeitpunkt wird vorzugsweise von dem Gefahrenrechner 112 bestimmt und der Steuereinheit 103 signalisiert. Hierzu kann neben dem Fahrhinweis eine gesonderte Information von dem Gefahrrechner 112 an die Steuereinheit 103 übertragen werden. Gleichfalls kann der Zeitpunkt jedoch auch bereits durch die Übertragung des Richtungshinweises kenntlich gemacht werden.
In einer weitern Ausführungsform ist vorgesehen, dass im Falle einer drohenden Kollision zwischen dem Fahrzeug 201 und einem mittels der Umfeldsenso- rik 109 erfassten Objekt ein Muster auf die Fahrbahn projiziert wird, welches den Fahrzeugbediener auf die Gefahr hinweist. Hierbei kann es sich beispiels- weise um ein Warnsymbol wie etwa ein Warndreieck handeln. Gleichfalls kann es vorgesehen sein, dass ein Muster gewählt wird, welches in Richtung des Objekts zeigt, wodurch der Fahrzeugbediener auf die Position des Objekts hingewiesen wird. Ein derartiges Muster kann etwa ein Pfeil sein. Vorzugsweise ist der Pfeil jedoch anhand seiner Form und/oder Farbe von einem Pfeil unter- schieden, der dem Fahrer in der zuvor beschriebenen Weise eine Richtungsempfehlung vermittelt. Wenn von dem Gefahrenrechner 112 ein mögliches Ausweichmanöver zur Vermeidung einer drohenden Kollision ermittelt worden ist, kann die festgestellte Ausweichrichtung ebenfalls durch die Projektion eines entsprechenden Musters, insbesondere eines Pfeils, auf die Fahrbahn kenntlich gemacht werden.
Darüber hinaus ist der Gefahrenrechner 112 in einer Ausgestaltung dazu in der Lage, eine Ausweichbahn des Fahrzeugs 201 zur Durchführung des Ausweichmanövers zu berechnen. In dieser Ausgestaltung kann die berechnete Ausweichbahn anhand eines entsprechenden Musters, vorzugsweise wiederum anhand eines Pfeils, auf die Fahrbahn projiziert werden. Hierdurch wird der Fahrer darauf hingewiesen, dass ein Ausweichmanöver durchgeführt werden kann. Ferner kann der Fahrer des Fahrzeugs 201 dem Pfeil bei der Durchführung des Ausweichmanövers folgen, so dass die Fahrzeugführung vereinfacht wird. In Figur 10 ist ein Pfeil 1001 dargstellt, welcher die Bahn für ein Ausweichmanöver zur Vermeidung einer Kollision mit einem Objekt 1002 kenntlich macht. In der dargestellten Ausgestaltung überlagert der Pfeil 1001 die Standardlichtverteilung 202 der Frontscheinwerfer 102L, 102R. Alternativ kann der Pfeil 1001 jedoch auch innerhalb einer in der zuvor dargestellten Weise angepassten Lichtverteilung dargestellt werden, oder es kann vorgesehen sein, nur den Pfeil 1001 auf die Fahrbahn zu projizieren.
In einer weiteren Ausführungsform verfügt das Fahrzeug 201 über eine Spur- halteassistenzfunktion, die in der dargestellten Ausgestaltung des Assistenzsystems von dem Auswertemodul 113 ausgeführt wird. Die Spurhalteassistenz- funktion unterstützt den Fahrzeugbediener dabei, ein unbeabsichtigtes Verlassen einer Fahrspur zu vermeiden. Hierzu verarbeitet des Auswertemodul 113 Signale eines in der Umfeldsensorik 109 enthaltenen Umfeldsensors, mit dem Fahrspurmarkierungen erfasst werden kann. Der Umfeldsensor kann beispielsweise als ein Kamerasensor ausgestaltet sein, der Bilder eines Fahrbahnbereichs vor und/oder neben dem Fahrzeug 201 liefert. Innerhalb der Bilder erkennt das Auswertemodul 113 die Markierungen, welche die aktuelle Fahrspur des Fahrzeugs 201 begrenzen, und ermittelt die aktuelle Position und Ausrich- tung des Fahrzeugs 201 in Bezug auf die Fahrspur. Dabei wird insbesondere ermittelt, ob der seitliche Abstand zwischen dem Fahrzeug 201 und einer Fahrspurmarkierung einen Schwellenwert unterschreitet oder das Fahrzeug 201 die Fahrspurmarkierung überfährt. In beiden Fällen stellt das Auswertemodul 113 ein unbeabsichtigtes Verlassen der Fahrspur fest, wenn die Betätigung eines Richtungsanzeigers des Fahrzeugs 201 unterblieben ist. Der Richtungsanzeiger wird von dem Fahrzeugbediener betätigt, wenn ein Spurwechsel oder eine andere Richtungsänderung beabsichtigt ist und kann beispielsweise als Blinker bzw. Blinklicht ausgestaltet sein.
Wenn das Auswertemodul 113 ein unbeabsichtigtes Verlassen der Fahrspur festgestellt hat, dann sendet es Steuersignale an die Steuereinheit 103, welche die Steuereinheit 103 dazu veranlassen, die Lichtabgabe der Beleuchtungseinrichtung 101 des Fahrzeugs 201 anzupassen. In einer Ausgestaltung kann es vorgesehen sein, dass die von den Frontscheinwerfern 102L, 102R erzeugte Standardlichtverteilung 202 verschwenkt wird. Das Verschwenken erfolgt vor- zugsweise um eine Achse, die im Wesentlichen senkrecht zur Fahrbahnebene durch die Front des Fahrzeugs 201 verläuft. Die Schwenkrichtung wird anhand der Fahrzeugseite ermittelt, auf der sich das Fahrzeug 201 einer Fahrspurmarkierung nähert oder auf der es die Fahrspurmarkierung überfährt. Dabei erfolgt vorzugsweise ein Verschwenken nach rechts, wenn sich das Fahrzeug 201 der linken Fahrspurmarkierung nähert oder diese überfährt. Entsprechend erfolgt vorzugsweise ein Verschwenken nach links, wenn sich das Fahrzeug 201 der rechten Fahrspurmarkierung nähert oder die rechte Fahrspurmarkierung überfährt. Der Schwenkwinkel kann anhand des Abstands zwischen dem Fahrzeug 201 und der entsprechenden Fahrspurmarkierung ermittelt werden oder anhand des Winkels, den die Fahrzeuglängsachse in Bezug auf die betreffende Fahrspurmarkierung einnimmt. Dieser Winkel kann von dem Auswertemodul 113 anhand der mittels der Kamera aufgenommenen Bilder bestimmt werden. In einer Ausgestaltung entspricht der Schwenkwinkel betraglich gerade dem Winkel zwischen der Fahrzeuglängsachse und der Fahrspurmarkierung.
In Figur 11 ist beispielhaft eine verschwenkte Lichtverteilung 1101 dargestellt, die eingestellt werden kann, wenn sich das Fahrzeug 201 in einem Winkel der Begrenzung 1102 einer Fahrspur 1103 nähert. Die verschwenkte Lichtverteilung ist in Figur 11 im Vergleich mit der Standardlichtverteilung 201 dargestellt.
Zusätzlich zu dem Verschwenken der Lichtverteilung kann es auch vorgesehen sein, die Lichtintensität im Bereich der aktuellen Fahrspur des Fahrzeugs 201 gegenüber der Lichtintensität in den übrigen Bereichen der Lichtverteilung zu erhöhen. Dies geschieht durch eine Erhöhung der Lichtintensität im Bereich der Fahrspur und/oder durch eine Verringerung der Lichtintensität in den übrigen Bereichen. Durch die zuvor beschriebene Anpassung der mit den Frontscheinwerfern 102L, 102R, erzeugten Lichtverteilung kann erreicht werden, dass diese nicht den unbeabsichtigten Lenkbewegungen des Fahrzeugbedieners folgt, sondern weiterhin die aktuelle Fahrspur des Fahrzeugs 201 mit einer hohen Lichtintensität ausleuchtet. Dies führt typischerweise dazu, dass der Fahrer der Lichtverteilung folgend die unbeabsichtigten Lenkbewegungen korrigiert und/oder reduziert. Insbesondere kann auf diese Weise erreicht werden, dass „Pendelbewegungen" des Fahrzeugs 201 innerhalb einer Fahrspur nicht auf die von den Frontscheinwerfern 120L, 102R erzeugte Lichtverteilung übertragen werden. Da der Fahrzeugbediener in der Regel der Lichtverteilung folgt, werden derartige Pendelbewegungen reduziert.
Obwohl die Erfindung in den Zeichnungen und der vorausgegangenen Darstel- lung im Detail beschrieben wurde, sind die Darstellungen illustrativ bzw. beispielhaft und nicht einschränkend zu verstehen; insbesondere ist die Erfindung nicht auf die erläuterten Ausführungsbeispiele beschränkt. Weitere Varianten der Erfindung und ihre Ausführung ergeben sich für den Fachmann aus der vorangegangenen Offenbarung, den Figuren und den Patentansprüchen.
In den Patentansprüchen verwendete Begriffe wie "umfassen", "aufweisen", "beinhalten", "enthalten" und dergleichen schließen weitere Elemente oder Schritte nicht aus. Die Verwendung des unbestimmten Artikels schließt eine Mehrzahl nicht aus. Eine einzelne Einrichtung kann die Funktionen mehrerer in den Patentansprüchen genannter Einheiten beziehungsweise Einrichtungen ausführen.
In den Patentansprüchen angegebene Bezugszeichen sind nicht als Beschränkungen der eingesetzten Mittel und Schritte anzusehen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Anpassen eines Fahrzeugs (201 ) mit wenigstens einer Assistenzeinrichtung, in dem ein Fahrhinweis erzeugt wird, der ein von dem Fahr- zeugbediener durchzuführendes Fahrmanöver betrifft, dadurch gekennzeichnet, dass nach Maßgabe des Fahrhinweises eine von einer Beleuchtungseinrichtung (101 ) des Fahrzeugs (201 ) erzeugte Lichtverteilung und/oder ein Erfassungsbereich wenigstens eines Umfeldsensors des Fahrzeugs (201 ) angepasst werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , bei dem die Lichtverteilung und/oder der Erfassungsbereich in Fahrzeuglängsrichtung vor dem Fahrzeug (201 ) ausgebildet werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Anpassung vorgenommen wird, wenn festgestellt wird, dass ein Abstand des Fahrzeugs (201 ) zu einer Position, an welcher das Fahrmanöver durchzuführen ist, eine Schwellenwert unterschreitet.
4. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem der Fahrhinweis eine Änderung einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs (201 ) bestimmt, wobei die Lichtverteilung und/oder der Erfassungsbereich auf einer in Abhängigkeit von dem Fahrhinweis ermittelten Seite erweitert werden.
5. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem der Fahrhinweis eine Änderungen einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs (201 ) bestimmt, wobei in Abhängigkeit von dem Fahrhinweis mittels der Beleuchtungseinrichtung (101 ) ein Muster in einem vor dem Fahrzeug (201 ) liegenden Bereich auf einen Untergrund projiziert wird.
6. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem der Fahrhinweis wenigstens eine von dem Fahrzeugbediener zu wählende Fahrspur einer Straße bestimmt, wobei in der Lichtverteilung eine Lichtintensität im Bereich der zu wählenden Fahrspur erhöht wird und/oder wobei der Erfassungsbereich auf die zu wählende Fahrspur erweitert werden.
7. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem der Fahrhinweis eine von dem Fahrzeugbediener zu wählende Fahrspur bestimmt, wobei mittels der Beleuchtungseinrichtung (101 ) ein Muster in einem vor dem Fahrzeug (201 ) liegenden Bereich auf einen Untergrund projiziert wird und wobei das Muster die zu wählende Fahrspur kenntlich macht.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, wobei es bei der zu wählenden Fahrspur um die aktuelle Fahrspur des Fahrzeugs (201 ) oder eine der aktuellen Fahrspur des Fahrzeugs (201 ) benachbarte Fahrspur handelt.
9. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem der Fahrhinweis eine Reduzierung einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs (201 ) bestimmt, wobei aufgrund des Fahrhinweises eine Ausdehnung der Lichtverteilung in Fahrzeuglängsrichtung verringert wird.
10. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem der Fahrhinweis eine Reduzierung einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs (201 ) bestimmt, wobei ein Muster in einem vor dem Fahrzeug (201 ) liegenden Bereich auf einen Untergrund projiziert wird und wobei das Muster auf eine Geschwindigkeitsreduzierung hinweist.
11. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem der Fahrhinweis von einer Navigationseinrichtung (104) des Fahrzeugs (201 ) erzeugt wird, um den Fahrzeugbediener ausgehend von einer aktuellen Position des Fahr- zeugs (201 ) entlang einer in der Navigationseinrichtung berechneten Route zu einem vorgegeben Zielort zu leiten.
12. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem der Fahrhinweis von einem Sicherheitssystem des Fahrzeugs (201 ) erzeugt wird, wobei der Fahrhinweis eine Ausweichrichtung beinhaltet, in die ein Ausweichmanöver zur Vermeidung einer Kollision eines mit einem mittels des Sicherheitssystems er- fassten Objekts durchgeführt werden kann.
13. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem der Fahrhinweis eine Warnung vor einer Gefahrenquelle umfasst, die mittels einer Umfeld- sensorik (109) des Fahrzeugs (201 ) erfasst worden ist, wobei in Abhängigkeit von dem Fahrhinweis ein Muster in einem vor dem Fahrzeug (201 ) liegenden Bereich auf einen Untergrund projiziert wird, wobei das Muster auf die Gefahrenquelle hinweist.
14. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem der Fahrhinweis erzeugt wird, wenn festgestellt wird, dass sich das Fahrzeug (201 ) einer Fahrspurbegrenzung nähert oder die Fahrspurbegrenzung überfährt, wobei die Lichtverteilung derart angepasst wird, dass ein Verschwenken der Lichtverteilung aufgrund einer Annäherung an die Fahrspurbegrenzung oder das Überfahren der Fahrspurbegrenzung im Wesentlichen ausgeglichen wird.
15. System zum Anpassen eines Fahrzeugs (201 ), umfassend wenigstens eine Assistenzeinrichtung, in der ein Fahrhinweis erzeugbar ist, der ein von dem Fahr- zeugbediener durchzuführendes Fahrmanöver betrifft, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Steuereinheit (103) umfasst, die dazu ausgebildet ist, eine Anpassung einer von einer Beleuchtungseinrichtung (101 ) des Fahrzeugs (201 ) erzeugten Lichtverteilung und/oder eines Erfassungsbereichs wenigstens eines Umfeldsensors des Fahrzeugs (201 ) nach Maßgabe des Fahrhinweises zu steuern.
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