CN102948048A - 双定子／双转子型电动机及利用其的洗衣机的直接连接型驱动装置 - Google Patents

双定子／双转子型电动机及利用其的洗衣机的直接连接型驱动装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及双定子／双转子型电动机及利用其的洗衣机的直接连接型驱动装置，提供一种双定子／双转子型电动机及利用其的洗衣机的直接连接型驱动装置，在内部及外部定子之间具备非磁性体，以便形成针对内部转子及外部转子分别分离的双重磁回路，通过把双定子配置于内部转子与外部转子之间，能够分离形成具有被缩短的磁路的磁回路。

Description

双定子/双转子型电动机及利用其的洗衣机的直接连接型驱动装置
技术领域
本发明涉及双定子／双转子型电动机及利用其的洗衣机的直接连接型驱动装置，在内部及外部定子之间具备非磁性体，以便形成针对内部转子及外部转子分别分离的双重磁回路，通过把双定子配置于内部转子与外部转子之间，能够分离形成具有被缩短的磁路的磁回路。
背景技术
如果根据是否存在定子铁芯对BLDC(无刷直流)电动机分类，一般分为具有杯(圆筒)结构的铁芯型(或径向型)与无铁芯型(或轴流型)。
铁芯型结构的BLDC电动机分为内部磁铁型和外部磁铁型，其中，内部磁铁型由在内周部形成的多个凸起上为具有电磁铁结构而进行线圈绕线的圆桶形的定子和以圆桶形永久磁铁构成的转子构成，外部磁铁型是定子在外周部形成的多个凸起上沿上下方向绕线有线圈，转子在其外部，由多极磁化的圆桶形永久磁铁构成。
在以往的外部磁铁型BLDC电动机中，磁束的主通路形成在转子的永久磁铁行进，通过空隙连接到定子，再向永久磁铁和轭的方向行进的磁回路。
在内部磁铁型的情况下，被线圈缠绕的定子铁芯的多个“T形”铁芯部从外部向内侧方向凸出形成，各铁芯部的内侧终端部形成具有既定直径的圆，在其内部的空间，加装包括旋转轴的圆桶形永久磁铁，或加装在中心包括旋转轴的圆桶形轭上附着了环形永久磁铁的转子。电动机旋转的方式与外部磁铁型相同。
这种铁芯型BLDC电动机由于磁回路以轴为中心向径向对称的结构形成，轴向振动性噪声小，适合于低速旋转，相对于磁路方向，空隙所占部分极小，使用性能低的磁铁或减小磁铁的量，也能够获得高的磁束密度，具有扭矩大、效率高的优点。
本申请人在韩国公开专利公报第2004-2349号中提供了一种BLDC电动机，为径向铁芯型，具有单一定子/双转子结构，能够以完全分割型构成定子铁芯。韩国公开专利公报第2004-2349号提出了一种结构，在定子铁芯的内侧及外侧同时配置转子，借助于内侧与外侧的永久磁铁及轭形成磁路的流动，从而能够实现定子铁芯的完全分割，能够借助于个别的线圈绕线，极大提高定子铁芯的生产率与电动机的输出。
另外，在韩国公开专利公报第2008-30667号及第2008-666号中公开了一种结构，在单一定子/双转子结构的电动机中，线圈在个数相同的内外侧槽沟之间的轭上环形(toroidal)绕线，该结构由于无法使用高填充率(fill factor)，因而在提高效率方面存在制约。
另一方面，以往的分割铁芯双转子型电动机如图1所示。图1是关于以往分割铁芯双转子型电动机的剖面图。
图1所示的分割铁芯双转子型电动机，其分割型定子铁芯(即，分割铁芯，1)位于内侧转子(2)与外侧转子(3)之间。这种分割铁芯双转子型电动机的分割型定子铁芯(1)在内侧转子(2)与外侧转子(3)上通过既定的磁间隙相向地形成磁回路(L0)。此时，磁回路(L0)表现为从定子铁芯(1)连接至内侧转子(2)，再从定子铁芯(1)连接至外侧转子(3)的单一通路。
一般而言，磁回路的通路越长，磁阻越增加，从而磁力的损失越大。因此，以往的分割铁芯双转子型电动机将分割型定子铁芯置于中间，形成使内侧转子(2)与外侧转子(3)循环的磁回路(L0)，与单一转子型结构相比，磁阻大，由此造成的磁力损失大，成为了低效率的结构。
因此，以往的分割铁芯双转子型电动机需要减小磁回路的通路，从而减小磁阻，防止磁力损失。
另一方面，在韩国公开专利公报第2008-30667号中，公开一种单一定子/双转子结构的电动机，在向内外侧凸出的锯齿上绕线有线圈的定子与双转子组合，用于减小齿槽转矩及转矩波动。
发明内容
技术课题
因此，本发明的目的在于提供一种双定子／双转子型电动机及利用其的洗衣机的直接连接型驱动装置，在内部及外部定子之间具备非磁性体，以便形成针对内部转子及外部转子分别分离的双重磁回路，通过把双定子配置于内部转子与外部转子之间，能够分离形成具有被缩短的磁路的磁回路。
本发明的目的并非限定于以上提及的目的，借助于以下说明，本发明未提及的其它目的及优点将会被理解，借助于本发明的实施例，将会更加明确。另外，显而易见，本发明的目的及优点将能够借助于权利要求书中出现的装置及其组合而实现。
技术方案
为达成所述目的，本发明的双定子/双转子型电动机包括：内部转子，其具备加装于内部背轭的外周面的第1永久磁铁；外部转子，其具备加装于外部背轭的内周面的第2永久磁铁；以及定子，为了与所述第1永久磁铁具有空隙并相向，使所述内部转子旋转，与所述第2永久磁铁具有空隙并相向，使所述外部转子旋转，其内置能够形成针对所述内部转子及所述外部转子分别独立分离的磁回路的非磁性体。
另外，所述定子包括：内部定子，其配置于所述内部转子与所述外部转子之间，具备与所述内部转子相向地向圆环形主体内部凸出的多个内部齿和绕线于所述内部齿的内部线圈；以及外部定子，其具备与所述外部转子相向地向圆环形主体外部凸出的多个外部齿和绕线于所述外部齿的外部线圈。
另外，其特征在于：所述定子相异地形成所述内部齿和所述外部齿的个数。
另外，其特征在于：所述定子具有分割铁芯结构。
另外，其特征在于：所述双定子/双转子型电动机由内转子(inner rotor)结构构成，适用于滚筒洗衣机或全自动洗衣机。
另外，其特征在于，所述双定子/双转子型电动机由外转子(outer rotor)结构构成，适用于滚筒洗衣机或全自动洗衣机。
另一方面，本发明的滚筒洗衣机的直接连接型驱动装置包括：内部转子，其具备加装于内部背轭的外周面的第1永久磁铁；外部转子，其具备加装于外部背轭的内周面的第2永久磁铁；以及定子，为了与所述第1永久磁铁具有空隙并相向，使所述内部转子旋转，与所述第2永久磁铁具有空隙并相向，使所述外部转子旋转，其内置能够形成针对所述内部转子及所述外部转子分别独立分离的磁回路的非磁性体；旋转轴，其外周部支撑于所述转子的中央部，在前端部结合内桶；第1轴承，其能旋转地支撑所述旋转轴的一端；以及第2轴承，其安装于所述外桶，能旋转地支撑所述旋转轴的另一端。
另外，其特征在于：所述第1轴承加装于所述定子的中央部或所述外桶。
另外，其特征在于：所述定子以内转子或外转子结构与所述转子组合。
另外，所述定子包括：内部定子，其产生使所述内部转子旋转所需的电磁场；外部定子，其产生使所述外部转子旋转所需的电磁场；以及非磁性体，其配置于所述内部定子与所述外部定子之间，用于使磁回路分离。
发明效果
综上所述，本发明尽管是双转子型电动机，但通过在电动机的内部及外部形成分别独立的双重磁回路，从而减小磁回路的通路，并因而减小磁阻，使磁力的损失、减小及泄漏通量实现最小化，具有提高电动机效率的效果。
另外，本发明借助于双定子而能够使旋转轴以双重模式工作，具有的效果是，当是高扭矩低速的洗涤模式时，能够驱动连接于转子的所有旋转轴，当是低扭矩高速的脱水模式时，能够驱动连接于转子的一个旋转轴。
另外，本发明能够应用于全自动洗衣机，或作为罩一体型或超薄型，应用于滚筒型洗衣机的内桶或滚筒驱动装置。
另外，本发明能够利用1套模具，通过内外侧铁芯模具，节省模具所需的时间和费用。
附图说明
图1是关于以往的分割铁芯双转子型电动机的剖面图，
图2是关于本发明的双定子/双转子型电动机的剖面图，
图3是显示把本发明的双定子/双转子型电动机的罩一体型结构应用于滚筒洗衣机的一个实施例的轴向剖面图，
图4是显示把本发明的双定子/双转子型电动机的罩一体型结构应用于滚筒洗衣机的变形实施例的轴向剖面图，
图5是显示把本发明的双定子/双转子型电动机的超薄型结构应用于滚筒洗衣机的一个实施例的轴向剖面图，
图6是显示把本发明的双定子/双转子型电动机的超薄型结构应用于滚筒洗衣机的变形实施例的轴向剖面图。
具体实施方式
通过参照附图进行的后述详细说明，上述目的、特征及优点将更加明确，因而本发明所属技术领域的技术人员将能够容易地实施本发明的技术思想。
在说明本发明的实施例之前需要指出的是，本发明的双定子/双转子型电动机能够体现为应用在内部及外部定子(stator)之间配置一体型定子的结构的情形。
本发明的双定子/双转子型电动机即使在内部及外部转子之间配置一体型定子，实际上，通过形成针对内部及外部转子分别独立的磁回路，能够提供与内部及外部转子分别相向的双定子功能。即，本发明的双定子/双转子型电动机在内部转子与定子的内侧(以下简称“内部定子”)间形成内部磁回路，在外部转子与定子的外侧(以下简称“外部定子”)间形成外部磁回路，并非相互合成一个，形成单一磁回路，而是形成分别独立的分离的磁回路。此时，定子在圆环形主体内部配置用于形成分离的磁回路的非磁性体，该非磁性体以中心部为基准，以同心圆形成，防止在内部及外部磁回路间形成相互连通的磁路，而是形成独立的磁回路。
这种双转子型电动机不仅能够使各个转子的输出扭矩结合于一个旋转轴并输出，而且，能够各自体现按转子连接的双重旋转轴，在需要以双重模式(例如，洗衣机在高扭矩低速的洗涤模式时，驱动连接于转子的全部旋转轴，在低扭矩高速的脱水模式时，驱动连接于转子的一个旋转轴)体现输出扭矩时也适用。
一般而言，在电动机的磁回路中，磁路越长，磁阻越增加，因而造成磁力的损失越大。但是，本发明的双定子/双转子型电动机通过在内部及外部形成分别独立的磁回路，因而不仅能够作为双模式型电动机(例如，双转子式电动机)的优点，提供大容量的输出扭矩或双重旋转轴，而且能够防止作为双模式型电动机的缺点，即，磁路形成得长、磁力效率下降。
下面针对双定子/双转子型电动机，参照附图进行详细说明。
图2是关于本发明的双定子/双转子型电动机的剖面图。
如图2所示，本发明的双定子/双转子型电动机(100)包括内部定子(111a)、外部定子(111b)、内部转子(121)、外部转子(131)。其中，出于说明的便利，把内部定子(111a)及外部定子(111b)统称为“定子(111)”。此时，定子(111)配置于内部转子(121)与外部转子(131)之间，借助于使内部与外部在磁性上分离的非磁性体(116)，区分成内部定子(111a)与外部定子(111b)。
首先，内部定子(111a)包括：以圆环形形成于非磁性体(116)的内侧的内部主体(113a)、与内部转子(121)相向地从内部主体(113a)凸出的多个内部齿(114a)、绕线于内部齿(114a)的多个内部线圈(115a)。其中，把内部主体(113a)及内部齿(114a)统称为“内部定子铁芯(112a)”。另外，外部定子(111b)包括：以圆环形形成于非磁性体(116)的外侧的外部主体(113b)、与外部转子(131)相向地从外部主体(113b)凸出的多个外部齿(114b)、绕线于外部齿(114b)的多个外部线圈(115b)。其中，把外部主体(113b)及外部齿(114b)统称为“外部定子铁芯(112b)”。此时，内部齿(114a)为12个，外部齿(114b)为18个，具有相互相异的个数。
其中，内部定子铁芯(112a)及外部定子铁芯(112b)是针对一体型定子铁芯(即，桶状铁芯)进行的说明，但在分割型定子铁芯(即，分割铁芯)的情况下也能够应用。即，在分割型定子铁芯的情况下，如韩国注册专利第663641号或韩国注册专利第930011中公开的一样，在一体形成包围内部分割铁芯的绝缘用绕线筒的状态下，在绕线筒的外周缠绕线圈，组装成环形后，借助于嵌件模塑方式，以热硬化性树脂形成外侧面，获得环形的一体型定子。这是所属技术领域的技术人员能够容易理解的，因而省略对此的详细说明。另外，在采用分割型定子铁芯结构的情况下，能够实现填充率(fill factor)的最大化和排列绕线，因而能够提高效率。
接下来，内部转子(121)包括圆环形的内部背轭(122)、加装于内部背轭(122)的外周并通过既定的磁间隙而与内部定子(111a)相向的内部磁铁(123)。此时，内部背轭(122)结合于旋转轴(140)并能旋转地支撑。内部磁铁(123)由N极及S极交替配置成圆环形的8个磁铁片构成，内部转子(121)的磁极数为8极。
而且，外部转子(131)包括圆环形的外部背轭(132)、加装于外部背轭(132)的内周并通过既定的磁间隙而与外部定子(111b)相向的外部磁铁(133)。此时，外部背轭(132)结合于旋转轴(140)并能旋转地支撑。外部磁铁(133)由N极及S极交替配置成圆环形的12个磁铁片构成，外部转子(131)的磁极数为12极。
特别是内部定子铁芯(112a)、外部定子铁芯(112b)、内部背轭(122)、外部背轭(132)可以使用1套铁芯模具，能够节省模具所需的时间及费用。
另一方面，非磁性体(116)实质上把一体型的定子(111)区分成内部定子(111a)与外部定子(111b)，体现双定子结构，从而能够针对内部定子(111a)和外部定子(111b)，形成互不连接的独立分离的磁回路。
具体而言，在内部定子(111a)与内部转子(121)间，形成内部磁回路(L1)，内部磁回路(L1)经由N极的内部磁铁(123)、与N极的内部磁铁(123)相向的内部齿(114a)、内部主体(113a)、与S极的内部磁铁(123)相向的内部齿(114a)、与N极的内部磁铁(123)相邻的S极的内部磁铁(123)、内部背轭(122)。另外，在外部定子(111b)与外部转子(131)间，形成外部磁回路(L2)，外部磁回路(L2)经由N极的外部磁铁(133)、与N极的外部磁铁(133)相向的外部齿(114b)、与N极的外部磁铁(133)相邻的S极的外部磁铁(133)、外部背轭(132)。
在此是对内部转子(121)及外部转子(131)结合于一个旋转轴(140)进行旋转的情形进行了说明，但在结合于各个独立的旋转轴并旋转的情况下也能够工作，这是所属技术领域的技术人员能够容易理解的。特别是在内部转子(121)及外部转子(131)结合于同轴结合的第1及第2旋转轴并旋转的情况下，在高扭矩低速的洗涤时，利用内部转子(121)及外部转子(131)的所有输出扭矩，在低扭矩高速的脱水时，可以选择性使用内部转子(121)或外部转子(131)中的一个输出扭矩。例如，如前所述的双重轴结构应用于全自动洗衣机，可以应用于以下结构，即，脉动器(pulsator)连接于与内部转子(121)连接的第1旋转轴，内槽连接于与外部转子(131)连接的第2旋转轴。
另外，内部线圈(115a)处于在内部齿(114a)上缠绕了3相(U相、V相、W相)的不同线圈的状态，构成3相星形接线或3相三角形接线。这种内部线圈(115a)通电后，在与内部磁铁(123)的关系下产生扭矩，使内部转子(121)向既定方向旋转。另外，外部线圈(115b)处于在各个外部齿(114b)上缠绕了3相(U相、V相、W相)的不同线圈的状态，构成3相星形接线或3相三角形接线。这种外部线圈(115b)通电后，在与外部磁铁(133)的关系下产生扭矩，使外部转子(131)向既定方向旋转。
在图2中，为了便于说明，未具体示出内部线圈(115a)及外部线圈(115b)缠绕状态。即，实际上，内部定子(111a)及外部定子(111b)应以3相(U相、V相、W相)的线圈缠绕的状态制作，这是不言而喻的。附加地，内部线圈(115a)及外部线圈(115b)的材料一般使用铜(Cu)，也可以使用比重相当于铜的1/3、价格相对低廉的铝(Al)，以便能够减小电动机的重量。一般而言，铝发生氧化问题，难以用作电动机线圈，但想要使用铝时，使用热硬化性树脂，对线圈绕线的定子铁芯组件的外部进行被覆，解决氧化问题。
本发明的双定子/双转子型电动机(100)不仅能够应用于滚筒洗衣机，而且，在全自动洗衣机中也能够应用，但下面针对应用于滚筒洗衣机的情形进行详细说明(参照后述的图3至图6)。这种双定子/双转子型电动机(100)在洗涤时，可向两侧定子均接入电源进行驱动，在脱水时，可向一侧定子接入电源进行驱动。特别是在脱水时，通过只驱动一侧定子，能够节省耗电，不需要弱磁(field weaking)控制，能够提高效率。
下面参照后述的图3至图6，对安装于滚筒洗衣机的外桶并用于对内桶进行驱动的滚筒洗衣机的直接连接型驱动装置进行详细说明。
图3是显示把本发明的双定子/双转子型电动机的罩一体型结构应用于滚筒洗衣机的一个实施例的轴向剖面图。
本发明的双定子/双转子型电动机(100)显示的结构是，在轴向剖面中，作为相对于定子(111)，把内部转子(121)及外部转子(131)配置于电动机内侧(即，滚筒洗衣机的外桶侧)的内转子(inner-rotor)结构[或外定子(outer-stator)结构]，构成罩一体型结构，切断在内侧旋转的转子部分的噪声。这种双定子/双转子型电动机(100)例如可以安装于嵌入型中/小型滚筒洗衣机的外桶(51)背面，用于以直接连接式，使位于外桶(51)内部的内桶(52)向正/反方向旋转驱动，另外，也可以应用于洗衣机之外的其它机器。
下面对应用本发明双定子/双转子型电动机的滚筒洗衣机进行详细说明。
如图3所示，内部定子(111a)使内部定子铁芯(112a)一体结合于圆环形内部定子支撑体(47)，形成圆环形，外部定子(111b)使外部定子铁芯(112b)一体结合于圆环形外部定子支撑体(48)，形成圆环形。此时，内部及外部定子支撑体(47,48)向内侧延长形成内侧延长部(46)，与第1轴承(41)结合。如前所述，旋转轴(40)能旋转地支撑于第1轴承(41)。
而且，内部定子铁芯(112a)在内部线圈(115a)绕线于第1绕线筒(117a)的外周后，借助于使用热硬化性树脂以嵌件模塑方式制造的内部定子支撑体(47)形成一体，外部定子铁芯(112b)在把外部线圈(115b)绕线于第2绕线筒(117b)的外周后，借助于使用热硬化性树脂以嵌件模塑方式制造的外部定子支撑体(48)形成一体。其中，外部定子支撑体(48)借助于外周部向前方延长形成的构成环形罩的外侧延长部(49)，固定于洗衣机的外桶(51)。于是，本发明的定子(111)无需具备另外的罩，因而能够实现超薄，能够实现嵌入型所需的低噪声结构。
特别是内部定子(111a)及外部定子(111b)在其之间具备非磁性体(116)，从而针对内部定子(111a)与内部转子(121)、外部定子(111b)与外部转子(131)分别相互独立分离的磁回路。
接下来，内部转子(121)相对于内部定子(111a)具有既定的磁间隙(gap)，在内部背轭(122)以圆环形配置多个内部磁铁(123)。另外，外部转子(131)相对于外部定子(111b)具有既定的磁间隙(gap)，在外部背轭(132)以圆环形配置多个外部磁铁(133)。此时，内部转子(121)及外部转子(131)借助于转子支撑体(45)而连接，借助于转子支撑体(45)上延长的的衬套支撑体(44)与衬套(43)结合，旋转力被传递给旋转轴(40)。
其中，旋转轴(40)成为能够把定子(111)、内部转子(121)及外部转子(131)组装成一个的基准。因此，内部转子(121)及外部转子(131)通过均一地设置各个内部定子(111a)与外部定子(111b)之间的磁间隙，能够防止在旋转时因磁间隙不均一而发生的振动噪声。
旋转轴(40)在内部转子(121)及外部转子(131)的中心部通过渐开线花键(involuteserration)衬套(43)与内部转子(121)及外部转子(131)连结，一端通过一体地安装于内侧延长部(46)的第1轴承(41)而被能旋转地支撑，另一端通过安装于外桶(51)的第2轴承(42)而被能旋转地支撑。
另外，在旋转轴(40)的前端部，结合着能旋转地支撑于洗衣机的外桶(51)内部并容纳洗涤物的内桶(52)，随着电动机(100)的工作而向正/反方向旋转驱动内桶(52)。
图4是显示把本发明的双定子/双转子型电动机的罩一体型结构应用于滚筒洗衣机的变形实施例的轴向剖面图。
作为如图3所示，把内部转子(121)及外部转子(131)配置于电动机内侧的内转子结构(或外定子结构)，图4所示的双定子/双转子型电动机(100)虽然是一种罩一体型结构，但却将第1轴承(41)及第2轴承(42)全部置于外桶(51)中，能旋转地支撑旋转轴(40)，去除作为定子支撑体(47,48)延长部分的内侧延长部(46)，具有能够从外部确认转子支撑体(45)的工作状态的开放型结构。其作为外定子结构，即使内部转子(121)及外部转子(131)位于内部，也能够从外部确认转子支撑体(45)的工作状态，确认内部转子(121)及外部转子(131)的状态。
另一方面，关于定子(111)、内部转子(121)及外部转子(131)的具体说明，由于与前述图3重复，因而只简单说明。即，内部定子(111a)使内部线圈(115a)绕线于第1绕线筒(117a)外周的内部定子铁芯(112a)一体结合于内部定子支撑体(47)，形成圆环形，外部定子(111b)使外部线圈(115b)绕线于第2绕线筒(117b)外周的外部定子铁芯(112b)一体结合于外部定子支撑体(48)，形成圆环形。另外，内部转子(121)在内部背轭(122)的内外侧以圆环形配置多个内部磁铁(123)，被与旋转轴(40)连接的转子支撑体(45)支撑并进行旋转。在外部背轭(132)的内外侧，以圆环形配置多个外部磁铁(133)，被与旋转轴(40)连接的转子支撑体(45)支撑并进行旋转。
图5是显示把本发明的双定子/双转子型电动机的超薄型结构应用于滚筒洗衣机的一个实施例的轴向剖面图。
本发明的双定子/双转子型电动机(100)在轴向剖面中，作为相对于定子(111)而把内部转子(121)及外部转子(131)配置于电动机外侧(即，滚筒洗衣机的外桶相反侧)的外转子(outer-rotor)结构[或内定子(inner-stator)结构]，能够体现超薄型结构。
如图7所示，第1实施例的双定子/双转子型电动机(100)把与旋转轴(40)结合的衬套(43)和结合于外桶(51)的内侧延长部(46)配置于电动机的中心部，使电动机的轴向长度(即，厚度)缩短到最小限度，具有使内部转子(121)及外部转子(131)旋转时发生的振动实现最小化的超薄型结构。即，为避免电动机厚度向轴向增加，内侧延长部(46)向内侧方向折弯1级并延长，结果，前端部同与内部转子(121)及外部转子(131)的旋转轴(40)结合的衬套(43)同轴向配置。
而且，双定子/双转子型电动机(100)在把内侧延长部(46)用螺栓连结于外桶(51)进行固定的情况下，当向电动机接入电源时，在电磁力作用下，外桶(51)可能在受力的同时，因应力而发生变形及损伤。但是，第1轴承(41)及第2轴承(42)支撑旋转轴(40)，使因施加于外桶(51)的力而发生的变形及损伤减小，防止扭曲，分散旋转时发生的负载并进行支撑。
另外，双定子/双转子型电动机(100)把第1轴承(41)配置于内侧延长部(46)，把第2轴承(42)配置于外桶(51)，从而在第1轴承(41)与第2轴承(42)间离开既定间隔，提高了结构稳定性，能够提高对洗衣机振动的耐久性。这意味着，可以适合低振动及低噪声结构地体现滚筒洗衣机或全自动洗衣机。
其中，关于定子(111)、内部转子(121)、外部转子(131)的详细说明与前述图3及图4重复，因此省略。
图6是显示把本发明的双定子/双转子型电动机的超薄型结构应用于滚筒洗衣机的变形实施例的轴向剖面图。
图6所示的双定子/双转子型电动机(100)，作为如图5所示把内部转子(111a)及外部转子(111b)配置于电动机外侧的外转子结构[或内定子结构]，是一种超薄型结构，使第1轴承(41)及第2轴承(42)全部位于外桶(51)上，能旋转地支撑旋转轴(40)。
另一方面，图6的双定子/双转子型电动机(100)的构成要素与前述图5重复，因而省略详细说明，同理，关于定子(111)、内部转子(121)、外部转子(131)的说明也省略。
以上以特定优选实施例为例，对本发明进行了图示及说明，但是，本发明并非限定于上述实施例，在不超出本发明精神的范围内，相应发明所属技术领域的技术人员能够进行多种变更和修改。
【工业利用可能性】
本发明能够应用于全自动洗衣机，或以罩一体型或超薄型应用于滚筒型洗衣机的内筒或滚筒驱动装置。

Claims (10)

1.一种双定子/双转子型电动机，其特征在于包括：
内部转子，其具备加装于内部背轭的外周面的第1永久磁铁；
外部转子，其具备加装于外部背轭的内周面的第2永久磁铁；以及
定子，为了与所述第1永久磁铁具有空隙并相向，使所述内部转子旋转，与所述第2永久磁铁具有空隙并相向，使所述外部转子旋转，其内置能够形成针对所述内部转子及所述外部转子分别独立分离的磁回路的非磁性体。
2.根据权利要求1所述的双定子/双转子型电动机，其特征在于，所述定子包括：
内部定子，其配置于所述内部转子与所述外部转子之间，具备与所述内部转子相向地向圆环形主体内部凸出的多个内部齿和绕线于所述内部齿的内部线圈；以及
外部定子，其具备与所述外部转子相向地向圆环形主体外部凸出的多个外部齿和绕线于所述外部齿的外部线圈。
3.根据权利要求2所述的双定子/双转子型电动机，其特征在于：
所述定子相异地形成所述内部齿和所述外部齿的个数。
4.根据权利要求1所述的双定子/双转子型电动机，其特征在于：
所述定子具有分割铁芯结构。
5.根据权利要求1所述的双定子/双转子型电动机，其特征在于：
所述双定子/双转子型电动机由内转子结构构成，适用于滚筒洗衣机或全自动洗衣机。
6.根据权利要求1所述的双定子/双转子型电动机，其特征在于：
所述双定子/双转子型电动机由外转子结构构成，适用于滚筒洗衣机或全自动洗衣机。
7.一种滚筒洗衣机的直接连接型驱动装置，其特征在于包括：
内部转子，其具备加装于内部背轭的外周面的第1永久磁铁；
外部转子，其具备加装于外部背轭的内周面的第2永久磁铁；以及
定子，为了与所述第1永久磁铁具有空隙并相向，使所述内部转子旋转，与所述第2永久磁铁具有空隙并相向，使所述外部转子旋转，其内置能够形成针对所述内部转子及所述外部转子分别独立分离的磁回路的非磁性体；
旋转轴，其外周部支撑于所述转子的中央部，在前端部结合内桶；
第1轴承，其能旋转地支撑所述旋转轴的一端；以及
第2轴承，其安装于所述外桶，能旋转地支撑所述旋转轴的另一端。
8.根据权利要求7所述的滚筒洗衣机的直接连接型驱动装置，其特征在于：
所述第1轴承加装于所述定子的中央部或所述外桶。
9.根据权利要求7所述的滚筒洗衣机的直接连接型驱动装置，其特征在于：
所述定子以内转子或外转子结构与所述转子组合。
10.根据权利要求7所述的滚筒洗衣机的直接连接型驱动装置，其特征在于，所述定子包括：
内部定子，其产生使所述内部转子旋转所需的电磁场；
外部定子，其产生使所述外部转子旋转所需的电磁场；以及
非磁性体，其配置于所述内部定子与所述外部定子之间，用于使磁回路分离。
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