CN112737256B - 一种直接驱动的永磁电动滚筒装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于直接驱动的永磁电动滚筒提升或输送装置，具体为一种直接驱动的永磁电动滚筒装置。一种内装式永磁电机直驱滚筒装置，包括第一定子组件、第二定子组件、转子组件、静主轴、滚筒、轴承、第一密封组件和第二密封组件。转子组件通过转子支架和轴承套装于静主轴上，第一定子组件和第二定子组件以转子组件为中心轴向对称分布的，分别再通过螺栓法兰连接到静主轴两端上。滚筒通过滚筒安装连接螺栓安装于永磁电机转子组件外圆面，整个电动滚筒装置通过静主轴两端或通过定子组件中的定子机壳的连接孔安装于***的支撑座上。本发明提供了一种结构简单紧凑、高效、可靠、控制良好、维护简单的永磁直驱电动滚筒装置。

Description

一种直接驱动的永磁电动滚筒装置

技术领域

本发明涉及一种用于直接驱动的永磁电动滚筒提升或输送装置，具体为一种直接驱动的永磁电动滚筒装置，包括该配置的驱动电机、被驱动的滚筒以及驱动电机和滚筒的组装方法。

背景技术

传统的滚筒提升或输送装置，常规配置为电动机驱动减速机，通过联轴器连接滚筒带动皮带或钢丝绳运转。这种配置的电机大多采用交流异步电动机、直流电机或电励磁同步机，电机效率低，而且传动链长，占用空间大，且需要定期维护，所以矿山设备正迫切需要寻求一种效率高，传动链简化，结构空间紧凑，维护简单或者免维护的装置来替代。

近几年，矿山滚筒提升或输送设备的先进技术主要体现在以下几种类型：

1.永磁变频电机取代传统的交流异步电机、直流电机及电励磁同步机，提高效率和***的稳定性，减小冲击振动。

2.采用低速大扭矩永磁电机直接驱动滚筒，电机外装或内装，取消减速机，采用联轴器连接。

3.采用低速大扭矩永磁电机直接驱动滚筒，电机外装或内装，取消减速机和联轴器，电机转子悬挂式刚性或柔性连接到滚筒。

专利号CN105281517A，专利名称：一种皮带输送机直驱滚筒电机结构。该专利外转子与滚筒一体化，滚筒即为外转子机壳，只占用滚筒空间，节省减速机、联轴器、耦合器及电机的空间，节省了许多零部件，结构简单，并进一步节约尺寸空间，适合于煤矿井下狭小的工作环境。该专利的缺点是电机转子与滚筒一体化，滚筒即为电机外转子，永磁体直接嵌放安装于滚筒内侧，一方面，作为电机外转子的滚筒内侧加工精度要求非常高，电机维护更换时需要连同滚筒一起拆装，电机不能单独作为一个模块更换，增加维护难度和成本。另一方面当钢丝绳缠绕造成的卷筒变形或者现场安装需要调整滚筒角度时，会影响到电机转子和气隙。

专利号 CN103296805B，专利名称：一种内装式外转子永磁电机直驱矿井提升机。采用低速大扭矩永磁电机直接驱动滚筒，电机安装在滚筒内部，取消减速机和联轴器，简化传动链，提高效率。电机和滚筒作为两个独立的设备，分别有各自的轴承支撑，永磁电机定子通过定子支撑结构套装于提升机的静主轴上，电机外转子结构，电机外转子通过内侧电机轴承套装于提升机的静主轴上；卷筒及其支撑结构主轴两侧通过外侧轴承套装于提升机的静主轴上，电机外转子通过柔性连接机构连接到卷筒内侧。该专利取消了联轴器，而且充分考虑了悬挂式转子结构的受力不均匀以及电机气隙不易控制的难题。该专利的缺点是需要增加了一个柔性连接结构，柔性连接结构的技术门槛高，设计计算及加工非常复杂，且成本高，一般都是应用于高精尖设备上，需要定期维护或更换。

发明内容

本发明旨在解决现有技术的技术问题，包括以下几个方面：

1.传统绞车装置需要配备减速箱，联轴器等，其效率比较低、容易出现故障、可靠性差、耗电量多、空间利用率低。

2.直驱低速大扭矩电机安装在滚筒内部，外转子与滚筒一体化，滚筒的振动冲击对电机的气隙变形比较大，维护时需要连同滚筒一起拆卸，维护调试麻烦。

3.直驱低速大扭矩电机安装在滚筒内部，外转子通过柔性连接装置连接到滚筒，柔性装置需要定期维护，设计加工技术门槛和制造维护成本都比较高。

本发明是采用如下的技术方案实现的：一种直接驱动的永磁电动滚筒装置，包括第一定子组件、第二定子组件、转子组件、静主轴和滚筒；转子组件包括磁钢和圆盘状的转子支架，转子支架上均布布置有安装磁钢的磁钢槽，磁钢安装在磁钢槽内，转子支架上设置有轴孔，轴孔内安装有轴承，转子支架通过轴承套装于静主轴上，转子支架的外圆面通过螺栓和滚筒连接，第一定子组件、第二定子组件都包括圆盘状的定子机壳、定子铁芯和定子线圈；定子铁芯均匀固定在定子机壳的内侧面，定子线圈设置在定子铁芯上，第一定子组件、第二定子组件分别位于转子组件的左右两端，静主轴的左端和第一定子组件的定子机壳连接，静主轴右端和第二定子组件的定子机壳连接，第一定子组件的定子机壳和滚筒左端密封配合，第二定子组件的定子机壳和滚筒右端密封配合。

第一定子组件、第二定子组件、转子组件、静主轴组成电机模块设置于滚筒内，电机模块可以作为一个整体模块可以方便地从滚筒两侧拆装或更换，电机转子组件与滚筒相互较为独立，维护方便，无需拆装滚筒即可拆装维护，不会影响设备***的运行；滚筒与转子组件同轴直接连接直接驱动，进一步提升***传动效率。滚筒作为电机防护外壳，电机模块无需再设计机壳防护，降低重量，节约成本和尺寸空间。

本发明是采用的另一技术方案如下：一种直接驱动的永磁电动滚筒装置，包括第一定子组件、转子组件、圆盘状的盖板、静主轴和滚筒；转子组件包括磁钢和圆盘状的转子支架，转子支架上均布布置有安装磁钢的磁钢槽，磁钢安装在磁钢槽内，转子支架上设置有轴孔，轴孔内安装有轴承，转子支架通过轴承套装于静主轴上，转子支架的外圆面通过螺栓和滚筒连接，第一定子组件包括圆盘状的定子机壳、定子铁芯和定子线圈；定子铁芯均匀固定在定子机壳的内侧面，定子线圈设置在定子铁芯上，第一定子组件、盖板分别位于转子组件的左右两端，静主轴的左端和第一定子组件的定子机壳连接，静主轴右端和盖板连接，第一定子组件的定子机壳和滚筒左端密封配合，盖板和滚筒右端密封配合。当整个装置的输出转矩裕量过大时，可以去掉第二定子组件。

本发明是采用的另一技术方案如下：一种直接驱动的永磁电动滚筒装置，包括第一定子组件、第二定子组件、左右两个转子组件、静主轴和滚筒；左右两个转子组件都包括磁钢和圆盘状的转子支架，转子支架上均布布置有安装磁钢的磁钢槽，磁钢安装在磁钢槽内，转子支架上设置有轴孔，轴孔内安装有轴承，转子支架通过轴承套装于静主轴上，转子支架的外圆面通过螺栓和滚筒连接，第一定子组件、第二定子组件都包括圆盘状的定子机壳、定子铁芯和定子线圈；定子铁芯均匀固定在定子机壳的内侧面，定子线圈设置在定子铁芯上，第一定子组件位于左侧转子组件的左端，第二定子组件位于右侧转子组件的右端，静主轴的左端和第一定子组件的定子机壳连接，静主轴右端和第二定子组件的定子机壳连接，第一定子组件的定子机壳和滚筒左端密封配合，第二定子组件的定子机壳和滚筒右端密封配合。当滚筒较细长且需要增加其支撑刚性时，可以一个定子组件配一个转子组件，整个装置采用两个转子组件，滚筒由两个转子组件支撑。

本发明是采用的另一技术方案如下：一种直接驱动的永磁电动滚筒装置，其特征在于：包括滚筒和位于滚筒内的多个串联的电机模块，电机模块包括第一定子组件、第二定子组件、静主轴和转子组件；转子组件包括磁钢和圆盘状的转子支架，转子支架上均布布置有安装磁钢的磁钢槽，磁钢安装在磁钢槽内，转子支架上设置有轴孔，轴孔内安装有轴承，转子支架通过轴承套装于静主轴上，转子支架的外圆面通过螺栓和滚筒连接，第一定子组件、第二定子组件都包括圆盘状的定子机壳、定子铁芯和定子线圈；定子铁芯均匀固定在定子机壳的内侧面，定子线圈设置在定子铁芯上，第一定子组件、第二定子组件分别位于转子组件的左右两端，静主轴的左端和第一定子组件的定子机壳连接，静主轴右端和第二定子组件的定子机壳连接，位置最左端的电机模块的第一定子组件定子机壳和滚筒左端密封配合，位置最右端的电机模块的第二定子组件定子机壳和滚筒右端密封配合。当整个装置转矩需要增加一倍时，可以采用两个电机陌陌串联，即两个电机模块中的转子组件共同支撑一个滚筒。

上述的一种直接驱动的永磁电动滚筒装置，定子铁芯的制作工艺是：先将定子冲片一边数控冲线圈槽一边卷绕并焊接固定牢固，然后在定子冲片卷绕焊接固定牢固后钻用于固定铁芯的螺栓孔；再将线圈沿轴向均布嵌入铁芯的线圈槽中，全部线圈嵌线接线结束后真空灌注绕组真空灌封胶。

上述的一种直接驱动的永磁电动滚筒装置，定子机壳上布置有环形水道。环形水道起到冷却定子铁芯和线圈的作用。

上述的一种直接驱动的永磁电动滚筒装置，定子机壳设置有环形的密封槽；密封槽内安装环形的密封板，密封板的外圈和滚筒内圆周面接触。

上述的一种直接驱动的永磁电动滚筒装置，定子机壳的外圆面作为环形密封面，环形密封面和滚筒内圆周面之间设置环形密封件。

上述的一种直接驱动的永磁电动滚筒装置，滚筒内两端为阶梯圆周面，密封板和环形密封件分别和阶梯圆周面接触。

上述的一种直接驱动的永磁电动滚筒装置，转子支架左右两个平面上均匀分布翅片。

本发明提供一种结构简单紧凑、高效、可靠、控制良好、维护简单的永磁直驱电动滚筒装置，可用于矿山、冶金等提升和输送***。

附图说明

图1是本发明永磁直驱电动滚筒装置的总体结构图。

图2是本发明永磁直驱电动滚筒的永磁电机定子组件结构图。

图3a、图3b是本发明永磁直驱电动滚筒的永磁电机定子机壳左视图和A-A剖视图。

图4是本发明永磁直驱电动滚筒的永磁电机转子组件结构图。

图5是本发明永磁直驱电动滚筒的永磁电机转子支架及翅片结构图。

图6a、图6b是本发明的滚筒15左视图和侧视图。

图7是本发明永磁直驱电动滚筒的永磁电机转子组件30和滚筒15连接结构图。

图8是本发明装置滚筒和电机间的密封组件结构图，也即图1的局部放大图。

图9是本发明第一优选实例结构示意图。

图10是本发明第二优选实例结构示意图。

图11是本发明第三优选实例结构示意图。

图12是本发明第三优选实例中的电机模块示意图。

图13是本发明第二和第三优选实例相配的滚筒结构示意图。

附图标记说明：20-第一定子组件，40-第二定子组件，30-转子组件，50-第一密封组件，60-第二密封组件，70-盖板，100-电机模块，1-定子机壳，2-定子铁芯，3-定子线圈，4-磁钢，5-转子支架，6-翅片，7-轴承，8-轴承盖，9-静主轴轴套，10-静主轴，11-第二定子组件与非驱动端的连接螺栓，12-第一定子组件与驱动端的连接螺栓，13-密封板，14-密封件，15-滚筒，16-滚筒安装连接螺栓，17-绕组真空灌封胶。

1-1-第一连接孔，1-2-第二连接孔，1-3-第三连接孔，1-4-密封槽，1-5环形密封面，1-6-环形水道。

5-1-磁钢槽，5-2-连接螺栓孔，5-3螺栓孔。

15-1-连接固定孔，15-2-密封组件配合面。

具体实施方式

一种内装式永磁电机直驱滚筒装置，包括第一定子组件20、第二定子组件40、转子组件30、静主轴10、滚筒15、轴承7、第一密封组件50和第二密封组件60等。所述的转子组件30通过转子支架5和轴承7套装于静主轴10上，所述的第一定子组件20和第二定子组件40以转子组件30为中心轴向对称分布的，分别再通过螺栓法兰连接到静主轴10两端上。所述的滚筒15通过滚筒安装连接螺栓16安装于永磁电机转子组件30外圆面，整个电动滚筒装置通过静主轴10两端或通过定子组件20中的定子机壳1的连接孔1-2安装于***的支撑座上。

所述的转子组件30中的永磁体4按照N极、S极相间排布的规律周向依次嵌放于永磁电机转子支架5磁钢槽5-1中。

所述的转子组件30中的翅片6周向均匀分布在转子支架5上，起到支撑转子滚筒15，增强转子支架5的刚度和稳定性，同时起到风扇的作用，降低温升。

所述的滚筒15可以作为电机防护机壳，滚筒15一端与第一定子组件20之间装有第一密封组件50，滚筒15另一端与第二定子组件40之间装有第二密封组件60。

下面结合附图和实例详述本发明

图1示意本发明的永磁直驱电动滚筒的主要结构，主要包括：第一定子组件20、第二定子组件40、转子组件30、第一密封组件50、第二密封组件60、轴承7、静主轴10和滚筒15，其中第一定子组件20和第二定子组件40分别与静主轴10两端连接。

图2示表示发明的定子组件结构图，第一定子组件20和第二定子组件40均包含定子机壳1、定子铁芯2、定子线圈3和绕组真空灌封胶17；定子机壳1与定子铁芯2间通过螺栓轴向连接固定。其中定子铁芯2周向均匀布置有线圈槽，定子铁芯2的制作工艺是：先将定子冲片一边数控冲槽一边卷绕并焊接固定牢固，然后在定子冲片卷绕焊接固定牢固后钻用于固定铁芯的螺栓孔。再将线圈3沿轴向均布嵌入铁芯的线圈槽中，全部线圈3嵌线接线结束后真空灌注绕组真空灌封胶17。

图3a、图3b表示本发明的定子机壳1的左视图和剖视图，包括：第一连接孔1-1、第二连接孔1-2、第三连接孔1-3、密封槽1-4、环形密封面1-5和环形水道1-6。其中，周向均匀布置的第一连接孔1-1用于定子机壳与静主轴10连接固定，第三连接孔1-3用于连接定子机壳1与定子铁芯2，第三连接孔1-3布局上要避开环形水道1-6。整个直驱电动滚筒装置与提升***或输送***底座之间通过静主轴或者定子机壳上的第二连接孔1-2连接固定。环形水道1-6起到冷却定子铁芯2和线圈3的作用。

图4表示本发明的转子组件的结构示意图，主要包括：磁钢4、转子支架5和翅片6。其中，翅片6与转子支架5焊接并金加工成一体，磁钢4按照极性N和S周向交替安装于转子支架5的槽中，并且在磁钢4的配合面涂双组份磁钢灌封胶。

图5表示本发明的转子支架5和翅片6的结构图，其中，翅片6周向均匀分布在转子支架5的左右两个平面靠近外圆周面处，并且在左右两侧呈对称分布。翅片6的外形结构可以根据电机内部的通风散热的需要设计成不同的翼型和数量，也可以根据转子支架5的刚度和强度要求设计成不同的结构和数量。转子支架5包括：用于安装磁钢的周向均匀布置的磁钢槽5-1、用于连接轴承盖8的连接螺栓孔5-2、用于整个电机与滚筒之间连接的位于外圆面上的螺栓孔5-3。

图6a、图6b示意滚筒15的左视图和侧视图，包括：连接固定孔15-1和密封组件配合面15-2，连接固定孔15-1位于滚筒圆周面上，密封组件配合面15-2为阶梯状，位于滚筒15的左右两端。连接固定孔15-1用于滚筒与电机间的安装固定连接，密封组件配合面15-2用于滚筒与电机之间的密封件14及密封板13安装配合。

图7示意本发明的永磁直驱电机转子30与滚筒15的连接结构图，滚筒15上的连接固定孔15-1与转子支架5上的螺纹孔5-3之间通过滚筒安装连接螺栓16连接固定，滚筒安装连接螺栓16不得超出滚筒15的外圆面。同时，滚筒15的内圆面与转子支架5的外圆面配合并支撑滚筒15。

图8示意本发明的永磁电机定子组件与滚筒两端的密封结构，第一密封组件50和第二密封组件60分别安装在两定子组件与滚筒配合处，第一密封组件和第二密封组件分别各包含一个密封板13和密封件14。定子机壳1上的密封槽1-4与密封板13配合形成第一道密封，隔离灰尘杂质，定子机壳1上的密封面1-5与密封件14配合，形成第二道密封，进一步隔离。

图9示意本发明优选的第一种应用实例结构图，本发明是模块化设计，当整个装置的输出转矩裕量过大时，第二定子组件40作为一个模块，可以去掉该模块，即去掉非驱动端第二定子组件40，用盖板70替代。盖板70和滚筒之间通过第一密封组件50和第二密封组件60密封配合。

图10示意本发明优选的第二种应用实例结构图，电机内部也是模块化设计，第一定子组件20、第二定子组件40和转子组件30都是单独的模块，可以较为自由组合，当滚筒15较细长且需要增加其的支撑刚性时，可以采用图10的结构，即一个定子组件配一个转子组件30，整个装置采用两个转子组件30，滚筒由两个转子组件30支撑，采用两组轴承7，该实例中滚筒15示意图如图13所示，滚筒15的刚度和稳定性大大增强。

图11示意本发明优选的第三种应用实例结构图，整个电动滚筒装置中电机模块100作为一个模块如图12所示，当整个装置转矩需要增加一倍时，可以采用两个电机100串联，即两个电机模块100中的转子组件30共同支撑一个滚筒15，该实例中滚筒15的结构示意图如图13所示。

本发明的有益效果是：

电机模块100可以作为一个整体模块可以方便地从滚筒15两侧拆装或更换，电机转子组件30与滚筒15相互较为独立，维护方便，无需拆装滚筒15即可拆装维护，不会影响设备***的运行；

滚筒15与转子组件30同轴直接连接直接驱动，进一步提升***传动效率。

滚筒15作为电机防护外壳，电机模块100无需再设计机壳防护，降低重量，节约成本和尺寸空间；

滚筒15与定子线圈3之间有很大的较大的空间，转子支架5上的冷却翅片6可以延伸到滚筒15与定子线圈3之间的空间内，加强电机内部空气对流散热，降低定子温升；

当钢丝绳或者皮带缠绕造成滚筒冲击变形或者现场安装需要调整滚筒15角度时，滚筒15的冲击和变形在径向方向，而电机模块100气隙是轴向方向，滚筒15的冲击变形不会影响到电机100的气隙变形。

电机模块100的轴向尺寸小，结构紧凑，与传统径向电机相比，电机体积可以减小50%以上，电机重量可以减少30%，

模块化设计，电机模块100整体可以作为一个模块，两个电机模块100轴向串联可以使滚筒15的转矩增加一倍，如图11所示；电机内部，定子组件20作为一个模块，可以采用两个定子组件20模块配合一个转子组件30模块，如图1所示；当滚筒15转矩裕量过大时，也可以减去一个定子组件模块40，采用一个定子组件20配合一个转子组件30，减小滚筒转矩，如图9所示。

Claims (10)

1.一种直接驱动的永磁电动滚筒装置，其特征在于：包括第一定子组件（20）、第二定子组件（40）、转子组件（30）、静主轴（10）和滚筒（15）；转子组件（30）包括磁钢（4）和圆盘状的转子支架（5），转子支架（5）上均布布置有安装磁钢的磁钢槽（5-1），磁钢（4）安装在磁钢槽（5-1）内，转子支架（5）上设置有轴孔，轴孔内安装有轴承（7），转子支架（5）通过轴承（7）套装于静主轴（10）上，转子支架（5）的外圆面通过螺栓和滚筒（15）连接，第一定子组件（20）、第二定子组件（40）都包括圆盘状的定子机壳（1）、定子铁芯（2）和定子线圈（3）；定子铁芯（2）均匀固定在定子机壳（1）的内侧面，定子线圈（3）设置在定子铁芯（2）上，第一定子组件（20）、第二定子组件（40）分别位于转子组件（30）的左右两端，静主轴（10）的左端和第一定子组件（20）的定子机壳（1）连接，静主轴（10）右端和第二定子组件（40）的定子机壳（1）连接，第一定子组件（20）的定子机壳（1）和滚筒（15）左端密封配合，第二定子组件（40）的定子机壳（1）和滚筒（15）右端密封配合。

2.根据权利要求1所述的一种直接驱动的永磁电动滚筒装置，其特征在于：定子机壳（1）设置有环形的密封槽（1-4）；密封槽（1-4）内安装环形的密封板（13），密封板的外圈和滚筒内圆周面接触。

3.根据权利要求2所述的一种直接驱动的永磁电动滚筒装置，其特征在于：定子机壳（1）的外圆面作为环形密封面（1-5），环形密封面（1-5）和滚筒内圆周面之间设置环形密封件（14）。

4.根据权利要求3所述的一种直接驱动的永磁电动滚筒装置，其特征在于：滚筒内两端为阶梯圆周面，密封板（13）和环形密封件（14）分别和阶梯圆周面接触。

5.一种直接驱动的永磁电动滚筒装置，其特征在于：包括第一定子组件（20）、转子组件（30）、圆盘状的盖板（70）、静主轴（10）和滚筒（15）；转子组件（30）包括磁钢（4）和圆盘状的转子支架（5），转子支架（5）上均布布置有安装磁钢的磁钢槽（5-1），磁钢（4）安装在磁钢槽（5-1）内，转子支架（5）上设置有轴孔，轴孔内安装有轴承（7），转子支架（5）通过轴承（7）套装于静主轴（10）上，转子支架（5）的外圆面通过螺栓和滚筒（15）连接，第一定子组件（20）包括圆盘状的定子机壳（1）、定子铁芯（2）和定子线圈（3）；定子铁芯（2）均匀固定在定子机壳（1）的内侧面，定子线圈（3）设置在定子铁芯（2）上，第一定子组件（20）、盖板（70）分别位于转子组件（30）的左右两端，静主轴（10）的左端和第一定子组件（20）的定子机壳（1）连接，静主轴（10）右端和盖板（70）连接，第一定子组件（20）的定子机壳（1）和滚筒（15）左端密封配合，盖板（70）和滚筒（15）右端密封配合。

6.一种直接驱动的永磁电动滚筒装置，其特征在于：包括第一定子组件（20）、第二定子组件（40）、左右两个转子组件（30）、静主轴（10）和滚筒（15）；左右两个转子组件（30）都包括磁钢（4）和圆盘状的转子支架（5），转子支架（5）上均布布置有安装磁钢的磁钢槽（5-1），磁钢（4）安装在磁钢槽（5-1）内，转子支架（5）上设置有轴孔，轴孔内安装有轴承（7），转子支架（5）通过轴承（7）套装于静主轴（10）上，转子支架（5）的外圆面通过螺栓和滚筒（15）连接，第一定子组件（20）、第二定子组件（40）都包括圆盘状的定子机壳（1）、定子铁芯（2）和定子线圈（3）；定子铁芯（2）均匀固定在定子机壳（1）的内侧面，定子线圈（3）设置在定子铁芯（2）上，第一定子组件（20）位于左侧转子组件（30）的左端，第二定子组件（40）位于右侧转子组件（30）的右端，静主轴（10）的左端和第一定子组件（20）的定子机壳（1）连接，静主轴（10）右端和第二定子组件（40）的定子机壳（1）连接，第一定子组件（20）的定子机壳（1）和滚筒（15）左端密封配合，第二定子组件（40）的定子机壳（1）和滚筒（15）右端密封配合。

7.一种直接驱动的永磁电动滚筒装置，其特征在于：包括滚筒（15）和位于滚筒内的多个串联的电机模块，电机模块包括第一定子组件（20）、第二定子组件（40）、静主轴（10）和转子组件（30）；转子组件（30）包括磁钢（4）和圆盘状的转子支架（5），转子支架（5）上均布布置有安装磁钢的磁钢槽（5-1），磁钢（4）安装在磁钢槽（5-1）内，转子支架（5）上设置有轴孔，轴孔内安装有轴承（7），转子支架（5）通过轴承（7）套装于静主轴（10）上，转子支架（5）的外圆面通过螺栓和滚筒（15）连接，第一定子组件（20）、第二定子组件（40）都包括圆盘状的定子机壳（1）、定子铁芯（2）和定子线圈（3）；定子铁芯（2）均匀固定在定子机壳（1）的内侧面，定子线圈（3）设置在定子铁芯（2）上，第一定子组件（20）、第二定子组件（40）分别位于转子组件（30）的左右两端，静主轴（10）的左端和第一定子组件（20）的定子机壳（1）连接，静主轴（10）右端和第二定子组件（40）的定子机壳（1）连接，位置最左端的电机模块的第一定子组件（20）定子机壳（1）和滚筒（15）左端密封配合，位置最右端的电机模块的第二定子组件（40）定子机壳（1）和滚筒（15）右端密封配合。

8.根据权利要求1或5或6或7所述的一种直接驱动的永磁电动滚筒装置，其特征在于：定子铁芯（2）的制作工艺是：先将定子冲片一边数控冲线圈槽一边卷绕并焊接固定牢固，然后在定子冲片卷绕焊接固定牢固后钻用于固定铁芯的螺栓孔；再将定子线圈（3）沿轴向均布嵌入铁芯的线圈槽中，全部定子线圈（3）嵌线接线结束后真空灌注绕组真空灌封胶（17）。

9.根据权利要求1或5或6或7所述的一种直接驱动的永磁电动滚筒装置，其特征在于：定子机壳（1）上布置有环形水道（1-6）。

10.根据权利要求1或5或6或7所述的一种直接驱动的永磁电动滚筒装置，其特征在于：转子支架（5）左右两个平面上均匀分布翅片（6）。

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