CN204947745U - 一种盘式电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盘式电机，包括外壳体、转动轴、转子组件、与转子组件适配的定子组件、第一轴承和第二轴承；转子组件、定子组件、第一轴承和第二轴承安装在外壳体内；外壳体沿中心轴向方向向外凹陷有用于安装第一轴承的第一轴承容置室，第一轴承安装在第一轴承容置室内；定子组件沿中心轴向方向向外凹陷有用于安装第二轴承的第二轴承容置室，第二轴承安装在第二轴承容置室内；第一轴承容置室开设有第一中央通孔，第二轴承容置室开设有第二中央通孔，转动轴依次穿设外壳体、第一轴承、转子组件、第二轴承、定子组件并可转动支承在第一中央通孔与第二中央通孔内。该电机结构扁平紧凑，为低速、大扭矩、小功率的盘式电机。

Description

一种盘式电机

技术领域

本实用新型涉及电机领域，更具体地说，涉及一种盘式电机。

背景技术

盘式电机与传统径向磁路电机相比较具有轴向尺寸短、运动部件少和电机效率高等优点,特别适合于电机轴向安装尺寸有严格限制的场合。

然而，现有的盘式电机还存在如下缺陷：

1.现有盘式电机均采用分布绕组结构，采用手工下线，无法采用机器下线；

2.现有盘式电机，其定子铁芯与端盖配合部位为定子磁轭，故其轭部较长，无法更进一步缩减尺寸；

3.现有盘式电机的铁芯为卷绕式铁芯，限制铁芯回转半径进一步缩小。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种扁平紧凑型、低速、大扭矩、小功率的盘式电机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种盘式电机，包括外壳体、转动轴、转子组件、与所述转子组件适配的定子组件、第一轴承和第二轴承；所述转子组件、定子组件、第一轴承和第二轴承安装在外壳体内；所述外壳体沿中心轴向方向向外凹陷有用于安装第一轴承的第一轴承容置室，所述第一轴承安装在第一轴承容置室内；所述定子组件沿中心轴向方向向外凹陷有用于安装第二轴承的第二轴承容置室，所述第二轴承安装在第二轴承容置室内；第一轴承容置室开设有第一中央通孔，第二轴承容置室开设有第二中央通孔，所述转动轴依次穿设外壳体、第一轴承、转子组件、第二轴承、定子组件并可转动支承在第一中央通孔与第二中央通孔内。

本实用新型所述的盘式电机，其中，所述转子组件包括圆盘形的转子磁轭、偶数块的磁铁和分度盘；所述转子磁轭沿中央轴向方向凸设有环形凸台，所述分度盘上均匀间隔地设有偶数个用于容纳各磁铁的容纳空间和与所述环形凸台相匹配的安装孔，分度盘通过安装孔套设在环形凸台上。

本实用新型所述的盘式电机，其中，所述分度盘由圆环和沿圆环外侧的径向方向均匀设置的辐射条组成，相邻的两个辐射条之间设有容纳所述磁铁的间隙。

本实用新型所述的盘式电机，其中，所述圆环包括内环和外环，所述内环与外环通过辐射条连接。

本实用新型所述的盘式电机，其中，所述定子组件包括圆盘形的定子磁轭、偶数组绕组和偶数个定子齿；所述定子磁轭上均匀间隔地设有偶数个用于安装各个定子齿的通孔；各组绕组分别绕设在各个定子齿上，各个定子齿分别固定安装在定子磁轭的各个通孔内；所述第二轴承容置室设置在定子磁轭上。

本实用新型所述的盘式电机，其中，所述定子齿由固定片和设置在固定片上的铁芯组成，铁芯固定安装在定子磁轭的通孔内。

本实用新型所述的盘式电机，其中，该盘式电机还包括安装在定子磁轭上的霍尔位置传感器。

本实用新型所述的盘式电机，其中，所述外壳体开设有数个第一固定孔，所述定子磁轭上开设有与所述第一固定孔匹配的第二固定孔。

实施本实用新型的盘式电机，具有以下有益效果：

(1)本实用新型的盘式电机结构扁平紧凑，为低速、大扭矩、小功率的盘式电机。

(2)本实用新型的定子组件通过定子齿与定子磁轭采用拼装的形式连接，定子磁轭不仅充当铁芯的磁轭，还充当与封闭外壳体的端盖，该拼装结构提高材料空间利用率；

(3)另外，本实用新型的绕组在定子齿上绕制，提高槽满率，进一步提高空间利用率；

(4)通过本实用新型的定子齿的铁芯其内外径、铁芯长度的选取将更加灵活。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型较佳实施例的盘式电机示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的盘式电机的拆解图；

图3是为本实用新型较佳实施例的的盘式电机中分度盘的一种结构示意图；

图4是为本实用新型较佳实施例的盘式电机中分度盘的另一种结构示意图；

图5是为本实用新型较佳实施例的盘式电机中定子齿的一种结构示意图；

其中，10、外壳体；11、第一轴承容置室；12、第一固定孔；20、转动轴；30、转子组件；31、转子磁轭；311、环形凸台；32、磁铁；33、分度盘；331、圆环；3311、内环；3312、外环；332、辐射条；40、定子组件；41、定子磁轭；411、第二轴承容置室；412、通孔；413、第二中央通孔；414、第二固定孔；42、绕组；43、定子齿；431、固定片；432、铁芯；50、第一轴承；60、第二轴承；70、霍尔位置传感器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-2所示，一种盘式电机，包括外壳体10、转动轴20、转子组件30、与所述转子组件30适配的定子组件40、第一轴承50、第二轴承60和霍尔位置传感器70；所述转子组件30、定子组件40、第一轴承50和第二轴承60安装在外壳体10内；

所述外壳体10沿中心轴向方向向外凹陷有用于安装第一轴承50的第一轴承容置室11，所述第一轴承50安装在第一轴承容置室11内；

其中，所述转子组件30包括圆盘形的转子磁轭31、偶数块的磁铁32和分度盘33；所述转子磁轭31沿中央轴向方向凸设有环形凸台311，所述分度盘33上均匀间隔地设有偶数个用于容纳各磁铁32的容纳空间和与所述环形凸台311相匹配的安装孔，分度盘33通过安装孔套设在环形凸台311上。

优选地，如图3所示，为本实用新型的分度盘的一种实施方式，其中，分度盘33由圆环331和沿圆环331外侧的径向方向均匀设置的辐射条332组成，相邻的两个辐射条332之间设有容纳所述磁铁32的间隙，其中，圆环331压装在转子磁轭31的环形凸台311上。

如图4所示，为本实用新型的分度盘的另一种实施方式，其中，所述圆环331包括内环3311和外环3312，所述内环3311与外环3312通过辐射条332连接，即分度盘33由内环3311、与内环3311同轴设置的外环3312和连接内环3311与外环3312的辐射条332组成，辐射条332沿内环3311外侧的经向方向均匀分布，相邻的两个辐射条332之间容纳所述磁铁32。其中，内环3311压装在转子磁轭31的环形凸台311上。

所述定子组件40包括圆盘形的定子磁轭41、偶数组绕组42和偶数个定子齿43；所述定子磁轭41沿中心轴向方向向外凹陷有有用于安装第二轴承60的第二轴承容置室411，所述第二轴承60安装在第二轴承容置室411内，定子磁轭41上还均匀间隔地设有偶数个用于安装各个定子齿43的通孔412；所述霍尔位置传感器70安装在定子磁轭41上；霍尔位置传感器70的作用在于通过控制器对转子磁极位置信号的检测，控制三相绕组的导通(换相)，从而驱动电机旋转。各组绕组42分别绕设在各个定子齿43上，各个定子齿43分别固定安装在定子磁轭41的各个通孔412内。本实用新型的绕组在定子齿上绕制，提高槽满率，进一步提高空间利用率；

优选地，如图5所示，为本实用新型的定子齿的一种实施方式，该定子齿43由固定片431和设置在固定片431上的铁芯432组成，铁芯432固定安装在定子磁轭41的通孔412内。其中，本实用新型的定子齿43的铁芯432其内外径、铁芯432长度的选取将更加灵活，可促使盘式电机更加紧凑。

本实用新型的定子组件通过定子齿与定子磁轭采用拼装的形式连接，定子磁轭不仅充当铁芯的磁轭，还充当与封闭外壳体的端盖，该拼装结构提高材料空间利用率。

在第一轴承容置室11开设有第一中央通孔(图中未示)，第二轴承容置室411开设有第二中央通孔413；所述外壳体10开设有数个第一固定孔12，所述定子磁轭41上开设有与所述第一固定孔12匹配的第二固定孔414。本实用新型的盘式电机的组装过程如下：

将转动轴20依次穿设外壳体10、第一轴承50、转子组件30、第二轴承60、定子组件40并可转动支承在第一中央通孔与第二中央通孔413内。最后，通过螺丝或螺钉等紧固件将第一固定孔12与第二固定孔414锁紧，完成装配。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种盘式电机，其特征在于，包括外壳体、转动轴、转子组件、与所述转子组件适配的定子组件、第一轴承和第二轴承；所述转子组件、定子组件、第一轴承和第二轴承安装在外壳体内；所述外壳体沿中心轴向方向向外凹陷有用于安装第一轴承的第一轴承容置室，所述第一轴承安装在第一轴承容置室内；所述定子组件沿中心轴向方向向外凹陷有用于安装第二轴承的第二轴承容置室，所述第二轴承安装在第二轴承容置室内；第一轴承容置室开设有第一中央通孔，第二轴承容置室开设有第二中央通孔，所述转动轴依次穿设外壳体、第一轴承、转子组件、第二轴承、定子组件并可转动支承在第一中央通孔与第二中央通孔内。

2.根据权利要求1所述的盘式电机，其特征在于，所述转子组件包括圆盘形的转子磁轭、偶数块的磁铁和分度盘；所述转子磁轭沿中央轴向方向凸设有环形凸台，所述分度盘上均匀间隔地设有偶数个用于容纳各磁铁的容纳空间和与所述环形凸台相匹配的安装孔，分度盘通过安装孔套设在环形凸台上。

3.根据权利要求2所述的盘式电机，其特征在于，所述分度盘由圆环和沿圆环外侧的径向方向均匀设置的辐射条组成，相邻的两个辐射条之间设有容纳所述磁铁的间隙。

4.根据权利要求3所述的盘式电机，其特征在于，所述圆环包括内环和外环，所述内环与外环通过辐射条连接。

5.根据权利要求1所述的盘式电机，其特征在于，所述定子组件包括圆盘形的定子磁轭、偶数组绕组和偶数个定子齿；所述定子磁轭上均匀间隔地设有偶数个用于安装各个定子齿的通孔；各组绕组分别绕设在各个定子齿上，各个定子齿分别固定安装在定子磁轭的各个通孔内；所述第二轴承容置室设置在定子磁轭上。

6.根据权利要求5所述的盘式电机，其特征在于，所述定子齿由固定片和设置在固定片上的铁芯组成，铁芯固定安装在定子磁轭的通孔内。

7.根据权利要求5所述的盘式电机，其特征在于，该盘式电机还包括安装在定子磁轭上的霍尔位置传感器。

8.根据权利要求5所述的盘式电机，其特征在于，所述外壳体开设有数个第一固定孔，所述定子磁轭上开设有与所述第一固定孔匹配的第二固定孔。