CN102730526B - 电梯曳引机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯曳引机，包括转轴（1）、前支撑（2）、后支撑（3）和多根拉杆（4）以及第一定子（5）、若干第一磁钢（6）、第一转子支架（7）、第一制动器（8）；它还包括第二定子（9）、若干第二磁钢（10）、第二转子支架（11）、第二制动器（12），第二定子（9）的轴线与第一定子（5）的轴线在同一直线上，每条第一磁钢（6）与其中对应一条第二磁钢（10）为同极性磁钢且两者沿长度方向延伸的中心线在同一直线上，第一定子（5）上的A、B、C三相绕组位置与对应第二定子（9）上的A、B、C三相绕组位置分别在同一直线上。该电梯曳引机径向尺寸小、使用成本低、结构紧凑、适合安装无机房或者小机房内。
Description
技术领域
本发明涉及一种电梯技术领域，具体讲是一种永磁同步无齿轮电梯曳引机。
背景技术
电梯曳引机是电梯的动力设备，输送与传递动力使电梯运行。目前的电梯曳引机大多采用永磁同步无齿轮曳引机，它一般设有一个定子和一个转子，当然也有双定子的专利公开，即在转子内外圈各有一个定子，双定子均同心布置，也就是这两个定子径向分布。以上现有技术的电梯曳引机存在以下缺点：
1、只设一个定子和一个转子的曳引机相对扭矩较小，为了有足够的扭矩，只能增加曳引机的功率，从而增加曳引机的体积，这样使成本增加。
2、设有两个径向定子的曳引机其径向尺寸大，无法安装在无机房或者小机房电梯上，由于无机房或者小机房电梯其曳引机一般只能安装在轿厢与井道墙面之间的位置，其位置已经固定且很狭小，两者之间的间距无法安装径向尺寸较大的曳引机；如果加大曳引机的安装位置，则需增加了建筑成本。
3、径向布置的双定子的曳引机，两个定子的功率不同，损耗不同，采用常规通用的一个变频器无法控制和使用，若采用两个变频器或者需特殊研制的变频器，使用成本太高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种径向尺寸小、使用成本低、结构紧凑、适合安装无机房或者小机房内的电梯曳引机。
本发明的技术方案是，提供一种具有以下结构的电梯曳引机，包括转轴、前支撑、后支撑和多根拉杆以及第一定子、若干第一磁钢、第一转子支架、第一制动器；所述转轴与前支撑、后支撑转动连接；所述前支撑、后支撑与多根拉杆组成承重结构；它还包括第二定子、若干第二磁钢、第二转子支架、第二制动器，所述第二定子的轴线与第一定子的轴线在同一直线上，每条第一磁钢与其中对应一条第二磁钢为同极性磁钢且两者沿长度方向延伸的中心线在同一直线上，所述第一定子上的A、B、C三相绕组位置与对应第二定子上的A、B、C三相绕组位置分别在同一直线上。
所述第一转子支架与第二转子支架为一整体。
采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：
1、设有两组定子和转子的曳引机相对扭矩较大，可以增加1倍左右的扭矩，相比原来单组的定子转子，可以使用在扭矩更大的地方，这样能降低使用成本。
2、轴向设置的两组定子和转子的曳引机，能充分利用曳引机的轴向空间，使径向尺寸小，主机内部结构更紧凑，在一定的空间限制下增大曳引机的功率密度。并且这样可以安装在无机房或者小机房电梯的轿厢与井道墙面之间的位置，缩小轿厢与井道墙面之间的间距，充分利用曳引机的轴向长度，不会超出电梯轿厢本身的长度，缩小间距后也能降低建筑成本。
3、设有两组定子和转子的曳引机，其两个电机定子和转子均相同，安装在同一直线上，相当于同一个电机的两路绕组并联，可以采用常规的一个变频器控制，从而替代现有的大功率曳引机，大大降低使用成本。
作为改进，所述第一转子支架与第二转子支架为一整体，这样可以保证每条第一磁钢与其中对应一条第二磁钢为同极性磁钢且两者沿长度方向延伸的中心线在同一直线上，所述第一定子上的A、B、C三相绕组位置与对应第二定子上的A、B、C三相绕组位置分别在同一直线上。
附图说明
附图为本发明的电梯曳引机剖面示意图。
如图所示：1、转轴，2、前支撑，3、后支撑，4、拉杆，5、第一定子，6、第一磁钢，7、第一转子支架，8、第一制动器，9、第二定子，10、第二磁钢，11、第二转子支架，12、第二制动器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图所示，本发明的电梯曳引机，包括转轴1、前支撑2、后支撑3和多根拉杆4以及第一定子5、若干第一磁钢6、第一转子支架7、第一制动器8；所述转轴1与前支撑2、后支撑3转动连接；所述前支撑2、后支撑3与多根拉杆4组成承重结构；所述第一定子5设在前支撑3上，所述第一转子支架7内部设有第一磁钢6，所述第一制动器8安装在对应的拉杆4上。
本发明的电梯曳引机它还包括第二定子9、若干第二磁钢10、第二转子支架11、第二制动器12，所述第二定子9设在后支撑3上，所述第一转子支架7与第二转子支架11为一整体，所述第二转子支架11内部设有第二磁钢10，所述第二制动器12安装在对应的拉杆4上。所述第二定子9的轴线与第一定子5的轴线在同一直线上，每条第一磁钢6与其中对应一条第二磁钢10为同极性磁钢且两者沿长度方向延伸的中心线在同一直线上，该中心线也可以理解为平分弧长的中心线，所述第一定子5上的A、B、C三相绕组位置与对应第二定子9上的A、B、C三相绕组位置分别在同一直线上。制造时将A相绕组从定子冲片的记号槽开始嵌线，每个定子均按此方法依顺序嵌好，（也可将相同的两个定子铁心在某槽处做一记号，嵌线时统一从此槽开始），即可制作出方便识别的相同定子。按此记号在同一位置将定子装在第一定子5和第二定子9上，保证两套定子同相位，从而产生两个同等的力矩，驱动电梯稳定运行。
Claims (2)
1.一种电梯曳引机，包括转轴（1）、前支撑（2）、后支撑（3）和多根拉杆（4）以及第一定子（5）、若干第一磁钢（6）、第一转子支架（7）、第一制动器（8）；所述转轴（1）与前支撑（2）、后支撑（3）转动连接；所述前支撑（2）、后支撑（3）与多根拉杆（4）组成承重结构；其特征在于：它还包括第二定子（9）、若干第二磁钢（10）、第二转子支架（11）、第二制动器（12），所述第二定子（9）的轴线与第一定子（5）的轴线在同一直线上，每条第一磁钢（6）与其中对应一条第二磁钢（10）为同极性磁钢且两者沿长度方向延伸的中心线在同一直线上，所述第一定子（5）上的A、B、C三相绕组位置与对应第二定子（9）上的A、B、C三相绕组位置分别在同一直线上。
2.根据权利要求1所述的电梯曳引机，其特征在于：所述第一转子支架（7）与第二转子支架（11）为一整体。
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