CN102892986A - 尿素水温度传感器的有效性诊断*** - Google Patents

尿素水温度传感器的有效性诊断*** Download PDF

Info

Publication number
CN102892986A
CN102892986A CN2011800244566A CN201180024456A CN102892986A CN 102892986 A CN102892986 A CN 102892986A CN 2011800244566 A CN2011800244566 A CN 2011800244566A CN 201180024456 A CN201180024456 A CN 201180024456A CN 102892986 A CN102892986 A CN 102892986A
Authority
CN
China
Prior art keywords
temperature
urea water
outside air
validity
diagnosis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011800244566A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102892986B (zh
Inventor
高桥弘隆
浜口美则
小川隆信
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Isuzu Motors Ltd
Original Assignee
Isuzu Motors Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Isuzu Motors Ltd filed Critical Isuzu Motors Ltd
Publication of CN102892986A publication Critical patent/CN102892986A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102892986B publication Critical patent/CN102892986B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F01N11/002—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring or estimating temperature or pressure in, or downstream of the exhaust apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
    • F01N2550/05—Systems for adding substances into exhaust
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/06—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being a temperature sensor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/02—Adding substances to exhaust gases the substance being ammonia or urea
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/14—Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
    • F01N2610/1406—Storage means for substances, e.g. tanks or reservoirs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/08—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/12—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the vehicle exterior
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/18—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the system for adding a substance into the exhaust
    • F01N2900/1806—Properties of reducing agent or dosing system
    • F01N2900/1811—Temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
    • F02D41/064—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting at cold start
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)

Abstract

本发明提供一种能够将诊断限定在冷起动时的尿素水温度传感器的有效性诊断***。在具有将由尿素箱（105）内所设置的温度传感器（121）测量出的尿素水的温度与外界气温比较来诊断温度传感器（121）的故障的有效性诊断部（127）的尿素水温度传感器的有效性诊断***（129）中，具有冷起动条件判断部（128），该冷起动条件判断部（128）在发动机刚起动之后，使用测量出的发动机冷却水温、外界气温、燃料温度求出发动机冷却水温与外界气温的差、发动机冷却水温与燃料温度的差、外界气温与燃料温度的差，当这些各温度差在预先设定的阈值以下时许可由有效性诊断部（127）进行的诊断。

Description

尿素水温度传感器的有效性诊断***
技术领域
本发明涉及诊断测量储存在尿素箱内的尿素水的温度的尿素水温度传感器的故障的尿素水温度传感器的有效性诊断***。
背景技术
作为用来将柴油机的废气中的NOx净化的废气净化***，开发了使用SCR（Selective Catalytic Reduction：选择性催化还原）装置的SCR***。
该SCR***是将尿素水向SCR的废气上游供给，由废气的热生成氨，通过该氨在SCR催化剂上将NOx还原而净化的***（例如，参照专利文献1）。
在SCR***中，将储存在尿素箱内的尿素水的温度通过设在尿素箱内的尿素水温度传感器测量。由此，检测尿素水的冻结，根据需要而进行解冻控制。
如果尿素水温度传感器故障，则不能测量尿素水的温度，所以在SCR***中具备诊断尿素水温度传感器的故障的尿素水温度传感器的有效性诊断***。
该有效性诊断***将由尿素水温度传感器测量的尿素水的温度与外界气温比较，诊断尿素水温度传感器的故障。具体而言，在发动机刚起动之后，将尿素水的温度与外界气温比较，当它们的温度差比预先设定的阈值大时，将尿素水温度传感器诊断为故障。比较对象的外界气温由于没有直接测量外界气温的温度传感器，所以例如使用进气歧管温度或由设在MAF（Mass Air Flow：空气质量流量）传感器中的MAF温度传感器测量的MAF温度作为外界气温。
在发动机刚起动之后进行诊断是因为，如果是发动机刚起动之后，则可认为尿素箱内的尿素水的温度与外界气温大致相同，通过观察在这些温度中是否有较大的偏差，能够诊断尿素水温度传感器的故障。
在以往的有效性诊断***中，为了将诊断限定在发动机刚起动之后，仅在发动机起动后的规定时间中许可诊断。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2000－303826号公报
发明内容
发明所要解决的课题
但是，即使是发动机刚起动之后，在短时间内反复进行发动机的起动和停止的情况下，通过在之前的发动机起动后随着发动机温度的上升而箱内的尿素水的温度上升，尿素水温度传感器的测量值与外界气温也较大地偏差。在这样不是发动机被冷却的状态下的起动（冷起动）的情况下，在以往的有效性诊断***中，存在尽管尿素水温度传感器没有故障、但却被诊断为故障的问题。
所以，本发明的目的在于提供一种将诊断限定于冷起动时、能够防止误诊断的尿素水温度传感器的有效性诊断***。
用于解决课题的方案
本发明是为了达到上述目的而做出的，技术方案1的发明是一种尿素水温度传感器的有效性诊断***，具有将由尿素箱内设置的尿素水温度传感器测量出的尿素水的温度与外界气温比较来诊断上述尿素水温度传感器的故障的有效性诊断部，在该尿素水温度传感器的有效性诊断***中，具有冷起动条件判断部，该冷起动条件判断部在发动机刚起动之后，使用测量出的发动机冷却水温、外界气温、燃料温度求出发动机冷却水温与外界气温的差、发动机冷却水温与燃料温度的差、外界气温与燃料温度的差，当这些各温度差在预先设定的阈值以下时，许可由上述有效性诊断部进行的诊断。
技术方案2的发明在技术方案1所述的尿素水温度传感器的有效性诊断***中，上述冷起动条件判断部还在发动机冷却水温处于预先设定的范围内时许可由上述有效性诊断部进行的诊断。
技术方案3的发明在技术方案1或2所述的尿素水温度传感器的有效性诊断***中，作为上述发动机冷却水温、上述外界气温，分别使用在发动机起动后测量出的温度中的最低值。
发明效果
根据本发明，能够将诊断限定在冷起动时，防止误诊断。
附图说明
图1是表示采用本发明的SCR***的概略图。
图2是表示DCU的输入输出结构的图。
图3是表示有关本发明的一实施方式的尿素水温度传感器的有效性诊断***中的冷起动条件判断部的动作的流程图。
图4是表示具备冷起动条件判断部的尿素水温度传感器的有效性诊断***的动作的流程图。
具体实施方式
以下，按照附图说明本发明的优选实施方式。
首先，对搭载在车辆中的SCR***进行说明。
如图1所示，SCR***100主要具备设于发动机E的排气管102的SCR装置103、在SCR装置103的上游侧（废气的上游侧）喷射尿素水的定量阀（尿素喷射装置、定量模块）104、储存尿素水的尿素箱105、将储存在尿素箱105中的尿素水向定量阀104供给的供给模块106、和控制定量阀104及供给模块106等的DCU（Dosing Control Unit：尿素喷射控制单元）126。
在发动机E的排气管102中，从废气的上游侧到下游侧，依次配置有DOC（Diesel Oxidation Catalyst：柴油机氧化催化器）107、DPF（DieselParticulate Filter：柴油颗粒过滤器）108、SCR装置103。DOC107是用来将从发动机E排气的废气中的NO氧化而成为NO2、控制废气中的NO与NO2的比率而提高SCR装置103的脱硝效率的装置。此外，DPF108是用来将废气中的PM（Particulate Matter：颗粒物质）捕集的装置。
在SCR装置103的上游侧的排气管102中，设有定量阀104。定量阀104为在充满高压的尿素水的缸上设有喷口、在柱塞上安装有将该喷口堵塞的阀体的构造，通过对线圈通电将柱塞拉起，来使阀体从喷口离开而将尿素水喷射。将向线圈的通电停止时，通过内部的弹簧力将柱塞拉下，阀体将喷口堵塞，所以使尿素水的喷射停止。
在定量阀104的上游侧的排气管102上，设有测量SCR装置103的入口的废气温度（SCR入口温度）的排气温度传感器109。此外，在SCR装置103的上游侧（这里是排气温度传感器109的上游侧），设有检测SCR装置103的上游侧的NOx浓度的上游侧NOx传感器110，在SCR装置103的下游侧，设有检测SCR装置103的下游侧的NOx浓度的下游侧NOx传感器111。
供给模块106具备将尿素水压送的SM泵112、测量供给模块106的温度（在供给模块106中流动的尿素水的温度）的SM温度传感器113、测量供给模块106内的尿素水的压力（SM泵112的排出侧的压力）的尿素水压力传感器114、和通过切换尿素水的流路、切换将来自尿素箱105的尿素水向定量阀104供给、还是将定量阀104内的尿素水向尿素箱105送回的回流阀115。这里，当回流阀115是开时，将来自尿素箱105的尿素水向定量阀104供给，当回流阀115是关时，将定量阀104内的尿素水向尿素箱105送回。
在回流阀115被切换为将尿素水向定量阀104供给的情况下，供给模块106用该SM泵112将尿素箱105内的尿素水通过送液线路（吸入线路）116吸起，通过压送线路（压力线路）117向定量阀104供给，将剩余的尿素水通过回收线路（返回线路）118向尿素箱105送回。
在尿素箱105中，设有SCR传感器119。SCR传感器119具备测量尿素箱105内的尿素水的液面高度（液位）的液位传感器120、测量尿素箱105内的尿素水的温度的温度传感器121、和测量尿素箱105内的尿素水的品质的品质传感器122。品质传感器122例如根据超声波的传播速度及导电度，检测尿素水的浓度及在尿素水中是否混合有异质混合物，检测尿素箱105内的尿素水的品质。
在尿素箱105和供给模块106上，连接使用来将发动机E冷却的冷却水循环的冷却线路123。冷却线路123通过尿素箱105内，在冷却线路123中流动的冷却水与尿素箱105内的尿素水之间进行热交换。同样，冷却线路123通过供给模块106内，在冷却线路123中流动的冷却水与供给模块106内的尿素水之间进行热交换。
在冷却线路123中，设有切换是否向尿素箱105和供给模块106供给冷却水的箱加热阀（冷却阀门）124。另外，构成为，在定量阀104上也连接冷却线路123，但不论箱加热阀124的开闭，都对定量阀104供给冷却水。另外，在图1中，将图简化而没有示出，但冷却线路123沿着尿素水通过的送液线路116、压送线路117、回收线路118配设。
在图2中表示DCU126的输入输出结构图。
如图2所示，在DCU126上，连接着来自上游侧NOx传感器110、下游侧NOx传感器111、SCR传感器119（液位传感器120、温度传感器121、品质传感器122）、排气温度传感器109、供给模块106的SM温度传感器113和尿素水压力传感器114、以及控制发动机E的ECM（Engine ControlModule：发动机控制模块）125的输入信号线。从ECM125输入外界气温、发动机参数（发动机转速等）的信号。
此外，在DCU126上，连接着向箱加热阀124、供给模块106的SM泵112和回流阀115、定量阀104、上游侧NOx传感器110的加热器、下游侧NOx传感器111的加热器的输出信号线。另外，关于DCU126与各部件的信号的输入输出，是经由单独信号线的输入输出、经由CAN（Controller AreaNetwork：控制器局域网络）的输入输出的哪种都可以。
DCU126基于来自ECM125的发动机参数的信号、和来自排气温度传感器109的废气温度，推测废气中的NOx的量，并基于推测出的废气中的NOx的量决定从定量阀104喷射的尿素水量，进而，当以由定量阀104决定的尿素水量喷射时，基于上游侧NOx传感器110的检测值控制定量阀104，调整从定量阀104喷射的尿素水量。
在SCR***100中，将储存在尿素箱105内的尿素水的温度通过尿素水温度传感器（在本实施方式中是设在SCR传感器119中的温度传感器121）测量，在测量到尿素水冻结的情况下根据需要进行解冻控制。当作为尿素水温度传感器的温度传感器121发生故障时，则不能检测尿素水的温度，所以在SCR***100中具备诊断温度传感器121的故障的尿素水温度传感器的有效性诊断***（以下，只称作有效性诊断***）129。
有效性诊断***129具有将由温度传感器121测量出的尿素水的温度与外界气温比较来诊断温度传感器121的故障的有效性诊断部127。该有效性诊断部127安装于DCU126。
有效性诊断部127在确认没有经由CAN从ECM125发送的数据（CAN数据）、即发动机冷却水温（冷却温度）、外界气温、燃料温度关联的异常、没有测量尿素水的液位的液位传感器120关联的异常、没有温度传感器121的电路异常的基础上，根据DCU126中具有的变量、即电池电压、和由发动机运行计时器测量的经过时间判断是否是发动机刚起动之后。这里，所谓发动机运行计时器，是测量从发动机起动起的经过时间的装置。例如，当发动机转速成为预先设定的转速（rpm）以上时，发动机运行计时器判断为发动机起动而开始计时，当发动机转速成为上述设定的转速（rpm）－规定的转速（例如25rpm）以下时将计时复位。
另外，通常没有直接测量外界气温的温度传感器，所以例如使用进气歧管温度或由设在MAF传感器中的MAF温度传感器测量的MAF温度作为外界气温。
有效性诊断部127在判断为是发动机刚起动之后的情况下，将由温度传感器121得到的尿素水的温度与外界气温比较，此外在判断为不是发动机刚起动之后的情况下，不进行温度传感器121的故障诊断。
当将尿素水的温度与外界气温比较的结果是该温度差比预先设定的阈值大时，有效性诊断部127将温度传感器121诊断为故障。
有效性诊断***129这样诊断温度传感器121的故障，但通过仅由电池电压和发动机运行计时器进行是否是发动机刚起动之后的判断，在短时间内反复进行发动机的起动和停止的情况下，如在发明要解决的课题中叙述地那样，产生不能进行正确的故障诊断的问题。该问题通过将诊断限定在冷起动（发动机被冷却的状态下的起动）时能够避免。
所以，本发明者们在有效性诊断***129中安装了冷起动条件判断部128，该冷起动条件判断部128在发动机刚起动之后使用测量出的发动机冷却水温、外界气温、燃料温度求出发动机冷却水温与外界气温的差、发动机冷却水温与燃料温度的差、外界气温与燃料温度的差，当这些各温度差在预先设定的阈值以下时判断为冷起动，许可由有效性诊断部127进行的诊断。
该冷起动条件判断部128求出接通后的发动机冷却水温与接通后的外界气温的差、接通后的发动机冷却水温与燃料温度的差、以及接通后的外界气温与燃料温度的差，判断这些各温度差是否在预先设定的阈值以下，确认在各温度差中没有偏移。这样，通过用多个参数观察温度差的偏移，能够进行精度更高的（更可靠地是否是冷起动的）判断。在该判断中使用的发动机冷却水温、外界气温、燃料温度由各温度传感器从发动机起动后起以每规定时间测量，经由CAN从ECM125向DCU126发送，有效性诊断***129使用该数据。这里，为了将对冷起动条件的判断结果的影响抑制在最小限度，发动机冷却水温和外界气温可以分别使用在发动机起动后测量的温度中的最低值。
通过该判断，当虽然能够确认在各温度传感器的测量值中没有偏移、但这些测量值处于在自然环境中不能得到的范围中时，认为不是冷起动，所以需要将该情况除外。
因此，冷起动条件判断部128在确认在各温度差中没有偏移后，判断发动机冷却水温、外界气温、燃料温度的某个是否处于预先设定的范围内。通过这些判断，能够可靠地检测冷起动。
在图3中表示将冷起动条件判断部128的动作汇总的流程图。
如图3所示，冷起动条件判断部128在发动机刚起动之后（接通后），使用由各传感器测量出的发动机冷却水温、外界气温、燃料温度，求出发动机冷却水温与外界气温的差、发动机冷却水温与燃料温度的差、外界气温与燃料温度的差，判断这些各温度差是否在预先设定的阈值以下（步骤301）。具体而言，根据接通后的发动机冷却水温的最低值与接通后的外界气温的最低值的差的绝对值、接通后的发动机冷却水温的最低值与燃料温度的差的绝对值、接通后的外界气温的最低值与燃料温度的差的绝对值是否分别是阈值以下来进行判断。
在步骤301中，当判断为各温度差比预先设定的阈值大时，冷起动条件判断部128不许可诊断而结束诊断许可条件的判断。
此外，当在步骤301中判断为各温度差在预先设定的阈值以下时，冷起动条件判断部128判断发动机冷却水温是否在预先设定的范围内（步骤302）。另外，也可以在发动机冷却水温以外，还根据外界气温、燃料温度是否在预先设定的范围内，来进行步骤302的判断。
当在步骤302中判断为发动机冷却水温在预先设定的范围外时，冷起动条件判断部128不许可诊断而结束诊断许可条件的判断。
此外，当在步骤302中判断为发动机冷却水温在预先设定的范围内时，冷起动条件判断部128许可诊断（步骤303）。
通过这样的动作，冷起动条件判断部128能够可靠地判断是否是冷起动。
根据图4说明具备该冷起动条件判断部128的尿素水温度传感器的有效性诊断***129的动作。
有效性诊断***129中具备的有效性诊断部127首先确认没有作为CAN数据的发动机冷却水温、外界气温、燃料温度关联的异常、没有测量尿素水的液位的液位传感器120关联的异常、没有温度传感器121的电路异常（步骤400），在某个中有异常的情况下结束诊断。
在步骤400中确认没有各种异常后，有效性诊断部127判断在DCU126中具有的变量、即电池电压是否在预先设定的范围内（步骤401）。
当在步骤401中判断为电池电压在预先设定的范围外时，有效性诊断部127不进行温度传感器121的诊断而结束处理。
此外，当在步骤401中判断为电池电压在预先设定的范围内时，有效性诊断部127判断由发动机运行计时器测量出的经过时间是否在预先设定的范围内（步骤402）。
当在步骤402中判断为由发动机运行计时器测量出的经过时间在预先设定的范围外时，有效性诊断部127不进行温度传感器121的诊断而结束处理。
此外，当在步骤402中判断为由发动机运行计时器测量出的经过时间在预先设定的范围内时，由冷起动条件判断部128按照图3所示的流程图进行是否满足冷起动的条件的判断（步骤403）。
当在步骤403中判断为满足冷起动条件判断部128的冷起动条件时，有效性诊断部127将由温度传感器121得到的尿素水的温度与在冷起动条件成立后的规定时间内测量出的外界气温中的最低值进行比较（步骤404）。这里，使用在冷起动条件成立后的规定时间内测量出的外界气温中的最低值是为了将对诊断结果的影响抑制在最小限度。即，当在本诊断中汽车起步时，作为外界气温的进气歧管温度及MAF温度有可能上升，在此情况下给诊断结果带来较大影响，但通过使用最低值，能够将这些影响排除。
当在步骤404中判断为尿素水的温度与外界气温的温度差在预先设定的阈值以下时，有效性诊断部127判断为温度传感器121是正常的（步骤405）。
当在步骤404中判断为尿素水的温度与外界气温的温度差比预先设定的阈值大时，有效性诊断部127判断为温度传感器121发生了故障（步骤406）。另外，也可以将这些步骤重复，当连续多次判断为故障时才进行故障的判断。
这样，在本发明的有效性诊断***129中，除了以往的步骤401、402的诊断许可条件以外，还判断是否满足冷起动条件判断部128的冷起动条件，所以能够可靠地检测冷起动，能够将诊断限定在冷起动时。
由此，在反复进行了发动机的起动和停止的情况下，由温度传感器121得到的尿素水的温度与外界气温的温度差变大，能够防止尽管温度传感器121没有发生故障缺判断为故障的误诊断。
标记说明
105尿素箱
121尿素水温度传感器
127有效性诊断部
128冷起动条件判断部
129尿素水温度传感器的有效性诊断***

Claims (3)

1.一种尿素水温度传感器的有效性诊断***，具有将由尿素箱内设置的尿素水温度传感器测量出的尿素水的温度与外界气温比较来诊断上述尿素水温度传感器的故障的有效性诊断部，其特征在于，
具有冷起动条件判断部，该冷起动条件判断部在发动机刚起动之后，使用测量出的发动机冷却水温、外界气温、燃料温度求出发动机冷却水温与外界气温的差、发动机冷却水温与燃料温度的差、外界气温与燃料温度的差，当这些各温度差在预先设定的阈值以下时，许可由上述有效性诊断部进行的诊断。
2.如权利要求1所述的尿素水温度传感器的有效性诊断***，其中，
上述冷起动条件判断部还在发动机冷却水温处于预先设定的范围内时许可由上述有效性诊断部进行的诊断。
3.如权利要求1或2所述的尿素水温度传感器的有效性诊断***，其中，
作为上述发动机冷却水温、上述外界气温，分别使用在发动机起动后测量出的温度中的最低值。
CN201180024456.6A 2010-05-17 2011-05-16 尿素水温度传感器的有效性诊断*** Active CN102892986B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010113759A JP5573352B2 (ja) 2010-05-17 2010-05-17 尿素水温度センサの妥当性診断システム
JP2010-113759 2010-05-17
PCT/JP2011/061207 WO2011145569A1 (ja) 2010-05-17 2011-05-16 尿素水温度センサの妥当性診断システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102892986A true CN102892986A (zh) 2013-01-23
CN102892986B CN102892986B (zh) 2015-11-25

Family

ID=44991672

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180024456.6A Active CN102892986B (zh) 2010-05-17 2011-05-16 尿素水温度传感器的有效性诊断***

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8683855B2 (zh)
EP (1) EP2573343B1 (zh)
JP (1) JP5573352B2 (zh)
CN (1) CN102892986B (zh)
WO (1) WO2011145569A1 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105189957A (zh) * 2013-03-14 2015-12-23 天纳克汽车经营有限公司 带尿素温度合理性诊断的排气处理***
CN107304728A (zh) * 2016-04-18 2017-10-31 罗伯特·博世有限公司 用于检验机动车中的温度传感器的方法
CN111103072A (zh) * 2019-12-26 2020-05-05 一汽解放汽车有限公司 尿素箱故障诊断方法、装置、车辆及存储介质
CN111412062A (zh) * 2020-03-31 2020-07-14 东风汽车集团有限公司 一种发动机冷却液温度传感器信号合理性诊断方法
CN111749771A (zh) * 2020-06-29 2020-10-09 中国重汽集团济南动力有限公司 一种scr下游温度静态合理性故障检测***及方法
CN113030399A (zh) * 2021-03-29 2021-06-25 潍柴动力股份有限公司 尿素浓度的确定方法及装置

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5294446B2 (ja) * 2008-02-08 2013-09-18 ボッシュ株式会社 温度センサの合理性診断装置及び合理性診断方法、並びに内燃機関の排気浄化装置
US10026241B1 (en) * 2017-08-24 2018-07-17 GM Global Technologies Operations LLC Combustion engine airflow management systems and methods
US11371418B2 (en) * 2020-08-18 2022-06-28 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Internal combustion system

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10306698B4 (de) * 2003-02-18 2005-10-20 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Brennkraftmaschine
CN1766664A (zh) * 2004-10-29 2006-05-03 自动车电机工业株式会社 故障检测设备
US20060120430A1 (en) * 2004-12-06 2006-06-08 Siemens Aktiengesellschaft Method and device for checking temperature values of a temperature sensor of an internal combustion engine
DE19855971B4 (de) * 1998-12-04 2007-01-04 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Überwachung eines Temperatursensors
US7162358B2 (en) * 2003-04-11 2007-01-09 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fault detection system and method for detecting a faulty temperature sensor in motor vehicles
CN1965153A (zh) * 2004-04-30 2007-05-16 博世株式会社 排气后处理装置用的液体供给装置
US20080262673A1 (en) * 2007-04-23 2008-10-23 Hamama Wajdi B Engine oil temperature diagnostic methods and systems
US20090129430A1 (en) * 2004-12-22 2009-05-21 Dirk Foerstner Method for Monitoring the Functionality of a Temperature Sensor
EP2067517A2 (en) * 2007-12-04 2009-06-10 Caterpillar Inc. Systems and methods for monitoring the quality of a reducing agent
WO2009098805A1 (ja) * 2008-02-08 2009-08-13 Bosch Corporation 温度センサの合理性診断装置及び合理性診断方法、並びに内燃機関の排気浄化装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000303826A (ja) 1999-04-16 2000-10-31 Isuzu Motors Ltd ディーゼルエンジンの排ガス浄化装置
JP4326976B2 (ja) * 2003-10-22 2009-09-09 日産ディーゼル工業株式会社 エンジンの排気浄化装置
DE102008001919B4 (de) * 2008-05-21 2017-08-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Plausibilisierung eines Temperatursensors
JP2010019134A (ja) * 2008-07-09 2010-01-28 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp 内燃機関の排気浄化装置
EP2161421B2 (en) * 2008-09-03 2017-08-09 Delphi International Operations Luxembourg S.à r.l. Apparatus for Storing NOx Reductant on a Vehicle
JP2010065581A (ja) * 2008-09-10 2010-03-25 Denso Corp 内燃機関の排気浄化システム
JP5786280B2 (ja) * 2010-05-17 2015-09-30 いすゞ自動車株式会社 尿素水温度センサの妥当性診断システム
JP5573351B2 (ja) * 2010-05-17 2014-08-20 いすゞ自動車株式会社 Ｓｃｒシステム
US8276373B2 (en) * 2010-07-01 2012-10-02 GM Global Technology Operations LLC Adaptive control of SCR urea injection to compensate errors

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19855971B4 (de) * 1998-12-04 2007-01-04 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Überwachung eines Temperatursensors
DE10306698B4 (de) * 2003-02-18 2005-10-20 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Brennkraftmaschine
US7162358B2 (en) * 2003-04-11 2007-01-09 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fault detection system and method for detecting a faulty temperature sensor in motor vehicles
CN1965153A (zh) * 2004-04-30 2007-05-16 博世株式会社 排气后处理装置用的液体供给装置
CN1766664A (zh) * 2004-10-29 2006-05-03 自动车电机工业株式会社 故障检测设备
US20060120430A1 (en) * 2004-12-06 2006-06-08 Siemens Aktiengesellschaft Method and device for checking temperature values of a temperature sensor of an internal combustion engine
US20090129430A1 (en) * 2004-12-22 2009-05-21 Dirk Foerstner Method for Monitoring the Functionality of a Temperature Sensor
US20080262673A1 (en) * 2007-04-23 2008-10-23 Hamama Wajdi B Engine oil temperature diagnostic methods and systems
EP2067517A2 (en) * 2007-12-04 2009-06-10 Caterpillar Inc. Systems and methods for monitoring the quality of a reducing agent
WO2009098805A1 (ja) * 2008-02-08 2009-08-13 Bosch Corporation 温度センサの合理性診断装置及び合理性診断方法、並びに内燃機関の排気浄化装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105189957A (zh) * 2013-03-14 2015-12-23 天纳克汽车经营有限公司 带尿素温度合理性诊断的排气处理***
CN107304728A (zh) * 2016-04-18 2017-10-31 罗伯特·博世有限公司 用于检验机动车中的温度传感器的方法
CN111103072A (zh) * 2019-12-26 2020-05-05 一汽解放汽车有限公司 尿素箱故障诊断方法、装置、车辆及存储介质
CN111412062A (zh) * 2020-03-31 2020-07-14 东风汽车集团有限公司 一种发动机冷却液温度传感器信号合理性诊断方法
CN111412062B (zh) * 2020-03-31 2021-07-06 东风汽车集团有限公司 一种发动机冷却液温度传感器信号合理性诊断方法
CN111749771A (zh) * 2020-06-29 2020-10-09 中国重汽集团济南动力有限公司 一种scr下游温度静态合理性故障检测***及方法
CN113030399A (zh) * 2021-03-29 2021-06-25 潍柴动力股份有限公司 尿素浓度的确定方法及装置
CN113030399B (zh) * 2021-03-29 2024-02-20 潍柴动力股份有限公司 尿素浓度的确定方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
US8683855B2 (en) 2014-04-01
JP5573352B2 (ja) 2014-08-20
EP2573343A4 (en) 2016-01-06
WO2011145569A1 (ja) 2011-11-24
EP2573343B1 (en) 2017-12-20
EP2573343A1 (en) 2013-03-27
US20130055802A1 (en) 2013-03-07
JP2011241739A (ja) 2011-12-01
CN102892986B (zh) 2015-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102892986B (zh) 尿素水温度传感器的有效性诊断***
CN102892989A (zh) 尿素水温度传感器的有效性诊断***
CN102893004B (zh) NOx传感器诊断装置以及SCR***
JP5789925B2 (ja) ＮＯｘセンサ診断装置及びＳＣＲシステム
CN102906404B (zh) Scr***
CN105569789B (zh) 一种检测发动机的scr箱堵塞的方法及装置
CN103225534B (zh) 碳烟传感器监测
US20110061363A1 (en) Exhaust diagnostic systems and methods for resetting after operation with poor reductant quality
RU2672546C2 (ru) Способ и устройство для определения эффективности установки очистки отработавших газов
US9188042B2 (en) Urea quality diagnosis system
CN103670632A (zh) 用于氧化催化剂的车载性能监测的装置和方法
CN102918245A (zh) Scr***
EP2578830A1 (en) Scr system
US9441521B2 (en) Method for removing foreign matter from a selective reduction catalyst system
CN103806995A (zh) 氨泄漏检测

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant