CN113030399B - 尿素浓度的确定方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本公开提供尿素浓度的确定方法及装置。该方法包括：周期获取尿素箱中的参考尿素浓度；通过所述参考尿素浓度和上一周期的实际尿素浓度确定出尿素浓度差值，并将所述尿素浓度差值与第一预设阈值进行比较；若确定出所述尿素浓度差值不大于所述第一预设阈值，则根据第一尿素温度和第二尿素温度，确定出本周期的实际尿素浓度；其中，所述第一尿素温度为所述尿素箱中尿素的温度，所述第二尿素温度为所述参考尿素浓度的温度。以此，根据第一尿素和第二尿素温度确定出尿素箱中是否存在浮冰和气泡等，避免因为存在浮冰或气泡等对尿素浓度的测量产生影响，以此提高了尿素浓度检测结果的准确率。

Description

尿素浓度的确定方法及装置
技术领域
本发明涉及车辆尾气处理技术领域，特别涉及一种尿素浓度的确定方法及装置。
背景技术
车用尿素被用在车辆后处理***中，通过喷嘴向车辆排气通道中喷射尿素水溶液，并通过使用排气的热量对尿素进行水解来生成氨，氨作为选择性催化还原装置的还原剂，实现减少柴油车尾气中的氮氧化合物。
现有技术中，是通过尿素品质传感器检测尿素箱中尿素水溶液中的尿素浓度。但是，随着车辆的行驶，装有尿素水溶液的尿素箱不可避免的会发生震动，从而使尿素水溶液产生气泡，由于超声波在气体和液体中的传播速率不同，所以气泡会干扰尿素品质传感器对尿素水溶液的浓度的检测。当车辆在寒冷地区，尿素箱会出现浮冰的情况，而超声波在液体和固体中传播速度不同，所以浮冰会干扰到尿素品质传感器对尿素浓度的检测。由此，会导致尿素浓度的检测的准确率较低。
发明内容
本公开示例性的实施方式中提供一种尿素浓度的确定方法及装置，用于提高尿素浓度的检测结果的准确率。
本公开的第一方面提供一种尿素浓度的确定方法，所述方法用于检测汽车尿素箱中尿素的浓度，所述方法包括：
周期获取尿素箱中的参考尿素浓度；
通过所述参考尿素浓度和上一周期的实际尿素浓度确定出尿素浓度差值，并将所述尿素浓度差值与第一预设阈值进行比较；
若确定出所述尿素浓度差值不大于所述第一预设阈值，则根据第一尿素温度和第二尿素温度，确定出本周期的实际尿素浓度；其中，所述第一尿素温度为所述尿素箱中尿素的温度，所述第二尿素温度为所述参考尿素浓度的温度。
本实施例中当确定尿素浓度差值不大于第一预设阈值，则通过尿素箱中的尿素的温度(第一尿素温度)与参考尿素浓度的温度(第二尿素温度)确定出本周期的实际温度，以此，根据第一尿素和第二尿素温度确定出尿素箱中是否存在浮冰和气泡等，避免因为存在浮冰或气泡等对尿素浓度的测量产生影响，以此提高了尿素浓度检测结果的准确率。
在一个实施例中，所述方法还包括：
若确定出所述尿素浓度差值大于所述第一预设阈值，则将所述参考尿素浓度确定为本周期的实际尿素浓度。
本实施例通过尿素浓度差值来确定出是否需要对尿素浓度进一步的判断，当确定出所述尿素浓度差值大于所述第一预设阈值，则可直接输出本周期的实际尿素浓度，并不需要对尿素浓度进行进一步的确定，以此节省计算量。
在一个实施例中，所述根据第一尿素温度和第二尿素温度，确定出本周期的实际尿素浓度，包括：
根据所述第一尿素温度和所述第二尿素温度确定出尿素温度差值；
若所述尿素温度差值大于第二预设阈值，则将所述参考尿素浓度确定为本周期的实际尿素浓度；或，
若所述尿素温度差值不大于所述第二预设阈值，则将所述上一周期的实际尿素温度确定为本周期的实际尿素温度。
本实施例中通过根据尿素温度差值与第二预设阈值进行比对，以此来判断出是否存在浮冰或气泡等，并根据比对结果确定出本周期的实际尿素温度。以此提高检测结果的准确性。
在一个实施例中，根据以下方式确定出尿素温度差值：
将所述第一尿素温度和所述第二尿素温度的差值的绝对值确定为所述尿素温度差值；和/或，
根据以下方式确定出所述尿素浓度差值：
将所述参考尿素浓度和上一周期的实际尿素浓度的差值的绝对值确定为所述尿素浓度差值。
本实施例通过将所述第一尿素温度和所述第二尿素温度的差值的绝对值确定为所述尿素温度差值和/或将所述参考尿素浓度和上一周期的实际尿素浓度的差值的绝对值确定为所述尿素浓度差值，使得确定出尿素温度差值和/或尿素浓度差值更加准确。
在一个实施例中，所述参考尿素浓度是通过尿素品质传感器确定出的；
所述周期获取尿素箱中的参考尿素浓度之前，所述方法还包括：
确定所述尿素品质传感器不存在故障。
本实施例通过在确定参考尿素浓度之前先检测小尿素品质传感器是否存在故障，以避免因为尿素品质传感器存在故障的原因而导致尿素浓度的检测的准确率较低，由此，进一步提高了检测结果的准确性。
本公开第二方面提供一种尿素浓度的确定装置，所述装置用于检测汽车尿素箱中尿素的浓度，所述装置包括：
参考尿素浓度获取模块，用于周期获取尿素箱中的参考尿素浓度；
第一比较模块，用于通过所述参考尿素浓度和上一周期的实际尿素浓度确定出尿素浓度差值，并将所述尿素浓度差值与第一预设阈值进行比较；
第一实际尿素浓度确定模块，用于若确定出所述尿素浓度差值不大于所述第一预设阈值，则根据第一尿素温度和第二尿素温度，确定出本周期的实际尿素浓度；其中，所述第一尿素温度为所述尿素箱中尿素的温度，所述第二尿素温度为所述参考尿素浓度的温度。
在一个实施例中，所述装置还包括：
所述装置还包括：
第二实际尿素浓度确定模块，用于若确定出所述尿素浓度差值大于所述第一预设阈值，则将所述参考尿素浓度确定为本周期的实际尿素浓度。
在一个实施例中，所述第一实际尿素浓度确定模块，具体用于：
根据所述第一尿素温度和所述第二尿素温度确定出尿素温度差值；
若所述尿素温度差值大于第二预设阈值，则将所述参考尿素浓度确定为本周期的实际尿素浓度；或，
若所述尿素温度差值不大于所述第二预设阈值，则将所述上一周期的实际尿素温度确定为本周期的实际尿素温度。
在一个实施例中，所述装置还包括：
尿素温度差值确定模块，用于根据以下方式确定出尿素温度差值：
将所述第一尿素温度和所述第二尿素温度的差值的绝对值确定为所述尿素温度差值；
尿素浓度差值确定模块，用于根据以下方式确定出所述尿素浓度差值：
将所述参考尿素浓度和上一周期的实际尿素浓度的差值的绝对值确定为所述尿素浓度差值。
在一个实施例中，所述参考尿素浓度是通过尿素品质传感器确定出的；所述装置还包括：
故障检测模块，用于所述周期获取尿素箱中的参考尿素浓度之前，确定所述尿素品质传感器不存在故障。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有被所述至少一个处理器执行的指令；所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的方法。
根据本公开实施例提供的第四方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如第一方面所述的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本公开一个实施例的尿素浓度的确定方法的流程示意图之一；
图2为根据本公开一个实施例的尿素浓度的确定方法的流程示意图之二；
图3为根据本公开一个实施例的尿素浓度的确定装置；
图4为根据本公开一个实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
本公开实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本公开实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。其中，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
现有技术中，是通过尿素品质传感器检测尿素水溶液中的尿素浓度。但是，随着车辆的行驶，装有尿素水溶液的尿素箱不可避免的会发生震动，从而使尿素水溶液产生气泡，由于超声波在气体和液体中的传播速率不同，所以气泡会干扰尿素品质传感器对尿素水溶液的浓度的检测。当车辆在寒冷地区，尿素箱会出现浮冰的情况，而超声波在液体和固体中传播速度不同，所以浮冰会干扰到尿素品质传感器对尿素浓度的检测。由此，会导致尿素浓度的检测的准确率较低。
因此，本公开提供一种尿素浓度的确定方法，当确定尿素浓度差值不大于第一预设阈值，则通过尿素箱中的尿素的温度(第一尿素温度)与参考尿素浓度的温度(第二尿素温度)确定出本周期的实际温度，以此，根据第一尿素和第二尿素温度确定出尿素箱中是否存在浮冰和气泡等，避免因为存在浮冰或气泡等对尿素浓度的测量产生影响，以此提高了尿素浓度检测结果的准确率。下面，结合附图对本公开的方案详细的进行介绍。
如图1所示，为本公开的尿素浓度的确定方法的流程示意图，可包括以下步骤：
步骤101：周期获取尿素箱中的参考尿素浓度；
其中，述参考尿素浓度是通过尿素品质传感器确定出的。
为了保证获取的参考尿素浓度的值是准确的，在一个实施例中，在执行步骤101之前，确定所述尿素品质传感器不存在故障。
例如，若确定出尿素箱中的尿素品质传感器不存在故障，则可直接执行步骤101。若确定出尿素箱中的尿素品质传感器存在故障，则可发出报修信号，直到确定出所述尿素品质传感器不存在故障则继续执行步骤101。
由此，通过在确定参考尿素浓度之前先检测小尿素品质传感器是否存在故障，以避免因为尿素品质传感器存在故障的原因而导致尿素浓度的检测的准确率较低，由此，进一步提高了检测结果的准确性。
步骤102：通过所述参考尿素浓度和上一周期的实际尿素浓度确定出尿素浓度差值，并将所述尿素浓度差值与第一预设阈值进行比较；
在一个实施例中，根据以下方式确定出所述尿素浓度差值：
将所述参考尿素浓度和上一周期的实际尿素浓度的差值的绝对值确定为所述尿素浓度差值。
其中，可根据公式(1)确定出所述尿素浓度差值：
σ＝|C1-C2|(1)；
其中，σ为尿素浓度差值，C1为参考尿素浓度，C2为上一周期的实际尿素浓度。
步骤103：若确定出所述尿素浓度差值不大于所述第一预设阈值，则根据第一尿素温度和第二尿素温度，确定出本周期的实际尿素浓度；其中，所述第一尿素温度为所述尿素箱中尿素的温度，所述第二尿素温度为所述参考尿素浓度的温度。
其中，需要说明的是，第一尿素温度是通过尿素箱中的温度探头测量得到的，第二尿素温度是通过尿素品质传感器测量得到的。由于温度探头和尿素品质传感器之间存在距离，所以会产生温度差。温度探头和尿素品质传感器的位置和之间的距离可根据实际需求来设置，本公开在此并不进行限定。
在一个实施例中，步骤103可具体实施为：根据所述第一尿素温度和所述第二尿素温度确定出尿素温度差值；若所述尿素温度差值大于第二预设阈值，则将所述参考尿素浓度确定为本周期的实际尿素浓度；或，若所述尿素温度差值不大于所述第二预设阈值，则将所述上一周期的实际尿素温度确定为本周期的实际尿素温度。
其中，可根据公式(2)确定出尿素温度差值：
ΔT＝|T1-T2|(2)；
其中，ΔT为尿素温度差值，T1为第一尿素温度，T2为第二尿素温度。
例如，若参考尿素浓度为A，上一周期的实际尿素温度为B。第二预设阈值为1摄氏度。
若确定出的尿素温度差值为0.5摄氏度，则确定尿素温度差值不大于所述第二预设阈值。则本周期的实际尿素浓度为A。
若确定出的尿素温度差值为2摄氏度，则确定尿素温度差值大于所述第二预设阈值。则本周期的实际尿素温度为B。
由此，通过根据尿素温度差值与第二预设阈值进行比对，以此来判断出是否存在浮冰或气泡等，并根据比对结果确定出本周期的实际尿素温度。以此提高检测结果的准确性。
在一个实施例中，若确定出所述尿素浓度差值大于所述第一预设阈值，则将所述参考尿素浓度确定为本周期的实际尿素浓度。
例如，若第一预设阈值为1。参考尿素浓度为A，上一周期的实际尿素温度为B。其中：
若尿素温度差值为0.8时，则确定出尿素温度差值不大于所述第一预设阈值，则执行步骤103来确定出本周期的实际尿素浓度。
若尿素温度差值为3时，则确定出尿素温度差值大于所述第一预设阈值，则确定本周期的实际尿素浓度为B。
由此，通过尿素浓度差值来确定出是否需要对尿素浓度进一步的判断，当确定出所述尿素浓度差值大于所述第一预设阈值，则可直接输出本周期的实际尿素浓度，并不需要对尿素浓度进行进一步的确定，以此节省计算量。
需要说明的是，本公开中的第一预设阈值与第二预设阈值可以相同，也可以不同，具体可根据实际情况来进行设置，本公开在此并不进行限定。
综上，本公开的有益效果：当确定尿素浓度差值不大于第一预设阈值，则通过尿素箱中的尿素的温度(第一尿素温度)与参考尿素浓度的温度(第二尿素温度)确定出本周期的实际温度，以此，根据第一尿素和第二尿素温度确定出尿素箱中是否存在浮冰和气泡等，避免因为存在浮冰或气泡等对尿素浓度的测量产生影响，以此提高了尿素浓度检测结果的准确率。
为了进一步的了解本公开的技术方案，下面结合图2进行详细的说明，可包括以下步骤：
步骤201：确定尿素品质传感器不存在故障，所述尿素品质传感器是用于确定参考尿素浓度的；
步骤202：周期获取尿素箱中的参考尿素浓度；
步骤203：通过所述参考尿素浓度和上一周期的实际尿素浓度确定出尿素浓度差值；
步骤204：判断所述尿素浓度差值是否大于第一预设阈值，若是，则执行步骤205；若否，则执行步骤206；
步骤205：将所述参考尿素浓度确定为本周期的实际尿素浓度；
步骤206：根据所述第一尿素温度和所述第二尿素温度确定出尿素温度差值；其中，所述第一尿素温度为所述尿素箱中尿素的温度，所述第二尿素温度为所述参考尿素浓度的温度；
步骤207：判断所述尿素温度差值是否大于第二预设阈值，若是，则执行步骤208，若否，则执行步骤209；
步骤208：将所述参考尿素浓度确定为本周期的实际尿素浓度；
步骤209：将所述上一周期的实际尿素温度确定为本周期的实际尿素温度。
下面，以第一预设阈值为1，第二预设阈值为1为例对本公开的具体步骤进行详细的说明：
周期性获取尿素箱中参考尿素浓度，通过尿素品质传感器确定出参考尿素浓度为A，若上一周期的实际尿素浓度为B。
若确定出尿素浓度差值为0.5，则根据第一尿素温度和第二尿素温度确定出尿素温度差值，若确定出尿素温度差值为2，则将尿素参考浓度A确定为本周期的实际尿素浓度。若确定出尿素温度差值为0.6，则将尿素参考浓度B确定为本周期的实际尿素浓度。
若确定出尿素浓度差值为2，则将参考尿素浓度A确定为本周期的实际尿素浓度。
基于相同的公开构思，本公开如上所述的尿素浓度的确定方法还可以由一种尿素浓度的确定装置实现。该尿素浓度的确定装置的效果与前述方法的效果相似，在此不再赘述。
图3为根据本公开一个实施例的尿素浓度的确定装置的结构示意图。
如图3所示，本公开的尿素浓度的确定装置300可以包括参考尿素浓度获取模块310、第一比较模块320和第一实际尿素浓度确定模块330。
参考尿素浓度获取模块310，用于周期获取尿素箱中的参考尿素浓度；
第一比较模块320，用于通过所述参考尿素浓度和上一周期的实际尿素浓度确定出尿素浓度差值，并将所述尿素浓度差值与第一预设阈值进行比较；
第一实际尿素浓度确定模块330，用于若确定出所述尿素浓度差值不大于所述第一预设阈值，则根据第一尿素温度和第二尿素温度，确定出本周期的实际尿素浓度；其中，所述第一尿素温度为所述尿素箱中尿素的温度，所述第二尿素温度为所述参考尿素浓度的温度。
在一个实施例中，所述装置还包括：
第二实际尿素浓度确定模块340，用于若确定出所述尿素浓度差值大于所述第一预设阈值，则将所述参考尿素浓度确定为本周期的实际尿素浓度。
在一个实施例中，所述第一实际尿素浓度确定模块330，具体用于：
根据所述第一尿素温度和所述第二尿素温度确定出尿素温度差值；
若所述尿素温度差值大于第二预设阈值，则将所述参考尿素浓度确定为本周期的实际尿素浓度；
若所述尿素温度差值不大于所述第二预设阈值，则将所述上一周期的实际尿素温度确定为本周期的实际尿素温度。
在一个实施例中，所述装置还包括：
尿素温度差值确定模块350，用于根据以下方式确定出尿素温度差值：
将所述第一尿素温度和所述第二尿素温度的差值的绝对值确定为所述尿素温度差值；
尿素浓度差值确定模块360，用于根据以下方式确定出所述尿素浓度差值：
将所述参考尿素浓度和上一周期的实际尿素浓度的差值的绝对值确定为所述尿素浓度差值。
在一个实施例中，所述参考尿素浓度是通过尿素品质传感器确定出的；所述装置还包括：
故障检测模块370，用于所述周期获取尿素箱中的参考尿素浓度之前，确定所述尿素品质传感器不存在故障。
在介绍了本公开示例性实施方式的一种尿素浓度的确定方法及装置之后，接下来，介绍根据本公开的另一示例性实施方式的电子设备。
所属技术领域的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为***、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“***”。
在一些可能的实施方式中，根据本公开的电子设备可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个计算机存储介质。其中，计算机存储介质存储有程序代码，当程序代码被处理器执行时，使得处理器执行本说明书上述描述的根据本公开各种示例性实施方式的尿素浓度的确定方法中的步骤。例如，处理器可以执行如图1中所示的步骤101-103。
下面参照图4来描述根据本公开的这种实施方式的电子设备400。图4显示的电子设备400仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，电子设备400以通用电子设备的形式表现。电子设备400的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器401、上述至少一个计算机存储介质402、连接不同***组件(包括计算机存储介质402和处理器401)的总线403。
总线403表示几类总线结构中的一种或多种，包括计算机存储介质总线或者计算机存储介质控制器、***总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
计算机存储介质402可以包括易失性计算机存储介质形式的可读介质，例如随机存取计算机存储介质(RAM)421和/或高速缓存存储介质422，还可以进一步包括只读计算机存储介质(ROM)423。
计算机存储介质402还可以包括具有一组(至少一个)程序模块424的程序/实用工具425，这样的程序模块424包括但不限于：操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
电子设备400也可以与一个或多个外部设备404(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与电子设备400交互的设备通信，和/或与使得该电子设备400能与一个或多个其它电子设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口405进行。并且，电子设备400还可以通过网络适配器406与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器406通过总线403与用于电子设备400的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合电子设备400使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。
在一些可能的实施方式中，本公开提供的一种尿素浓度的确定方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本公开各种示例性实施方式的尿素浓度的确定方法中的步骤。
程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取计算机存储介质(RAM)、只读计算机存储介质(ROM)、可擦式可编程只读计算机存储介质(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读计算机存储介质(CD-ROM)、光计算机存储介质件、磁计算机存储介质件、或者上述的任意合适的组合。
本公开的实施方式的尿素浓度的确定的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读计算机存储介质(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在电子设备上运行。然而，本公开的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。
可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户电子设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户电子设备上部分在远程电子设备上执行、或者完全在远程电子设备或服务器上执行。在涉及远程电子设备的情形中，远程电子设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户电子设备，或者，可以连接到外部电子设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块的特征和功能可以在一个模块中具体化。反之，上文描述的一个模块的特征和功能可以进一步划分为由多个模块来具体化。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘计算机存储介质、CD-ROM、光学计算机存储介质等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读计算机存储介质中，使得存储在该计算机可读计算机存储介质中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本公开进行各种改动和变型而不脱离本公开的精神和范围。这样，倘若本公开的这些修改和变型属于本公开权利要求及其等同技术的范围之内，则本公开也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种尿素浓度的确定方法，其特征在于，所述方法用于检测汽车尿素箱中尿素的浓度，所述方法包括：
周期获取尿素箱中的参考尿素浓度，其中，所述参考尿素浓度是通过尿素品质传感器确定出的；
通过所述参考尿素浓度和上一周期的实际尿素浓度确定出尿素浓度差值，并将所述尿素浓度差值与第一预设阈值进行比较；
若确定出所述尿素浓度差值不大于所述第一预设阈值，则根据第一尿素温度和第二尿素温度，确定出本周期的实际尿素浓度，具体包括：
根据所述第一尿素温度和所述第二尿素温度确定出尿素温度差值；
若所述尿素温度差值大于第二预设阈值，则将所述参考尿素浓度确定为本周期的实际尿素浓度；或，若所述尿素温度差值不大于所述第二预设阈值，则将所述上一周期的实际尿素浓度确定为本周期的实际尿素浓度；其中，所述第一尿素温度为通过尿素箱中的温度探头测量得到的所述尿素箱中尿素的温度，所述第二尿素温度为通过尿素品质传感器测量得到的所述参考尿素浓度的温度，且所述温度探头和所述尿素品质传感器之间的距离大于指定距离；
若确定出所述尿素浓度差值大于所述第一预设阈值，则将所述参考尿素浓度确定为本周期的实际尿素浓度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据以下方式确定出尿素温度差值：
将所述第一尿素温度和所述第二尿素温度的差值的绝对值确定为所述尿素温度差值；和/或，
根据以下方式确定出所述尿素浓度差值：
将所述参考尿素浓度和上一周期的实际尿素浓度的差值的绝对值确定为所述尿素浓度差值。
3.根据权利要求1～2任一所述的方法，其特征在于，所述参考尿素浓度是通过尿素品质传感器确定出的；
所述周期获取尿素箱中的参考尿素浓度之前，所述方法还包括：
确定所述尿素品质传感器不存在故障。
4.一种尿素浓度的确定装置，其特征在于，所述装置用于检测汽车尿素箱中尿素的浓度，所述装置包括：
参考尿素浓度获取模块，用于周期获取尿素箱中的参考尿素浓度，其中，所述参考尿素浓度是通过尿素品质传感器确定出的；
第一比较模块，用于通过所述参考尿素浓度和上一周期的实际尿素浓度确定出尿素浓度差值，并将所述尿素浓度差值与第一预设阈值进行比较；
第一实际尿素浓度确定模块，用于若确定出所述尿素浓度差值不大于所述第一预设阈值，则根据第一尿素温度和第二尿素温度，确定出本周期的实际尿素浓度；其中，所述第一实际尿素浓度确定模块，具体用于：
根据所述第一尿素温度和所述第二尿素温度确定出尿素温度差值；
若所述尿素温度差值大于第二预设阈值，则将所述参考尿素浓度确定为本周期的实际尿素浓度；或，若所述尿素温度差值不大于所述第二预设阈值，则将所述上一周期的实际尿素浓度确定为本周期的实际尿素浓度；其中，所述第一尿素温度为通过尿素箱中的温度探头测量得到的所述尿素箱中尿素的温度，所述第二尿素温度为通过尿素品质传感器测量得到的所述参考尿素浓度的温度，且所述温度探头和所述尿素品质传感器之间的距离大于指定距离；
第二实际尿素浓度确定模块，用于若确定出所述尿素浓度差值大于所述第一预设阈值，则将所述参考尿素浓度确定为本周期的实际尿素浓度。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
尿素温度差值确定模块，用于根据以下方式确定出尿素温度差值：
将所述第一尿素温度和所述第二尿素温度的差值的绝对值确定为所述尿素温度差值；
尿素浓度差值确定模块，用于根据以下方式确定出所述尿素浓度差值：
将所述参考尿素浓度和上一周期的实际尿素浓度的差值的绝对值确定为所述尿素浓度差值。
6.根据权利要求4～5任一所述的装置，其特征在于，所述参考尿素浓度是通过尿素品质传感器确定出的；所述装置还包括：
故障检测模块，用于所述周期获取尿素箱中的参考尿素浓度之前，确定所述尿素品质传感器不存在故障。
7.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有被所述至少一个处理器执行的指令；所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行根据权利要求1-3中任一项所述的方法。
8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行根据权利要求1-3中任一项所述的方法。
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