CN102884473A - 具有匹配热膨胀系数和可互换镜子的低颤动宽扫描角紧带式共振扫描仪 - Google Patents

Abstract

披露一种紧带式共振扫描仪，该紧带式共振扫描仪包括伸长带（10）和子组件（12）。该伸长带具有伸长方向的长度、正交于伸长方向的宽度方向的宽度以及既正交于宽度方向又正交于伸长方向的厚度方向的厚度，其中厚度基本上小于宽度，并且宽度方向和伸长方向限定带宽/带长平面。子组件附连于带子的一部分并且包括两个半部（14、16）。带子的热膨胀系数与带子在外壳中的安装结构的热膨胀系数相同。

Description

具有匹配热膨胀系数和可互换镜子的低颤动宽扫描角紧带式共振扫描仪

DAVID C.BROWN的 

国际专利申请 

题目为： 

具有匹配热膨胀系数和可互换镜子的低颤动宽扫描角紧带式共振扫描仪 

优先权

本申请要求2010年1月22日提交的美国临时专利申请第61/297,534号的优先权，在此以参见的方式引入该专利申请的全文内容。 

背景技术

本发明总地涉及共振扫描仪，并且具体涉及紧带式共振扫描仪，该紧带式共振扫描仪包括伸长刚性带，该伸长刚性带保持张紧从而为扫描仪提供共振频率。 

然而，传统的紧带式共振扫描仪通常具有各种缺点。首先，许多传统紧带式共振扫描仪在使用中包括一定程度的不希望有的颤动。其次，带子上的应力通常集中在带附连于镜子安装结构和/或带夹紧结构的位置处，且此种集中应力会使得带子在那些位置处损坏。 

第三，带子载荷组合是固定的，从而若希望改变镜子尺寸或操作频率，则需要替换该镜子及其配重块（如果存在的话）、带子、以及经常需替换整个结构，导致产生过大的制造和维修成本。第四，由于各个部件所具有的各种热膨胀，操作过程中的温度变化会对于操作有相当大的不利影响，并且这会导致该装置的操作固有频率产生伴随的变化。 

另外，环境腐蚀也会不利地影响操作。例如，许多传统的紧带式共振扫描仪将钟表弹簧钢用于带子，但此种材料通常在使用过程中会生锈并产生应力腐蚀裂纹，从而使带子在远早于到达设计寿命之前损坏。 

因此，需要一种紧带式共振扫描仪，该共振扫描仪避免上述缺点或至少使上述缺点最少。 

发明内容

根据一实施例，本发明提供一种紧带式共振扫描仪，该紧带式共振扫描仪包括伸长带和子组件。该伸长带具有沿伸长方向的长度、正交于伸长方向的沿宽度方向的宽度、以及既正交于宽度方向又正交于伸长方向的沿厚度方向的厚度，其中厚度基本上小于宽度，并且宽度方向和伸长方向限 定带宽/带长平面。子组件附连于带子的一部分并且包括至少一个安装结构。 

根据另一实施例，本发明提供一种紧带式共振扫描仪，该紧带式共振扫描仪包括伸长带、子组件以及外壳。该伸长带由具有第一热膨胀系数的材料形成。该子组件附连于带子的一部分，并且由两个半部形成，这两个半部将带子捕获在半部之间。该外壳包括安装结构，且带子在外壳内张紧地固定于安装结构。安装结构由具有第二热膨胀系数的材料形成，该第一热膨胀系数基本上与该第二热膨胀系数相同。 

根据又一实施例，本发明提供一种紧带式共振扫描仪，该紧带式共振扫描仪用于多种镜子中的任何一种并且用在多种操作频率下。该紧带式共振扫描仪包括伸长带和子组件。该伸长带具有沿伸长方向的长度、正交于伸长方向的沿宽度方向的宽度、以及既正交于宽度方向又正交于伸长方向的厚度方向的厚度，其中厚度基本上小于宽度，并且宽度方向和伸长方向限定带宽/带长平面。该子组件附连于带子的一部分，并且由两个半部形成，这两个半部将带子捕获在半部之间。该子组件包括在子组件的相对两个端部上的安装结构，镜子和配重块可附连于该安装结构，并且该子组件包括至少一个磁体，该至少一个磁体包括位于基本上与带宽/带长平面平行的平面中的露出表面。 

附图说明

参见附图可进一步理解下面的描述，在附图中： 

图1示出了根据本发明一实施例的***中的带子和镜子安装结构的示例性立体图； 

图2示出了图1所示带子和镜子安装结构的示例性平面图； 

图3示出了沿图2的剖线3-3所剖取的图2所示带子和镜子安装结构的示例性俯视图； 

图4示出了沿图2的剖线4-4所剖取的图2所示带子和镜子安装结构的示例性端视图； 

图5示出了沿图2的剖线5-5所剖取的图2所示带子和镜子安装结构的示例性剖视图； 

图6示出了不具有镜子安装结构的图2所示带子的示例性平面图； 

图7示出了根据本发明一实施例的包括图1所示带子和镜子安装结构的紧带式共振扫描仪的示例性俯视立体图； 

图8示出了图7所示紧带式共振扫描仪的示例性侧视立体图； 

图9示出了图7所示紧带式共振扫描仪的示例性俯视图； 

图10示出了图7所示紧带式共振扫描仪的示例性仰视图； 

图11示出了镜子处于第一位置的图7所示紧带式共振扫描仪的示例性侧视图； 

图12示出了镜子处于第二位置的图7所示紧带式共振扫描仪的示例性侧视图； 

图13示出了沿图12的剖线13-13所剖取的图12所示紧带式共振扫描仪的示例性剖视图； 

图14示出了根据本发明另一实施例的使用不同镜子和配重块的紧带式共振扫描仪的示例性剖视图； 

图15示出了根据本发明一实施例的包括图1所示带子和镜子安装结构的紧带式共振扫描仪的示例性俯视立体图； 

图16示出了图15所示紧带式共振扫描仪的示例性侧视立体图； 

图17示出了图15所示紧带式共振扫描仪的示例性俯视图；以及 

图18示出了图15所示紧带式共振扫描仪的示例性仰视图。 

附图仅仅以示例的目的来示出。 

具体实施方式

已发现，许多上述缺点来自于共振扫描仪自身的设计缺陷，并且进一步发现通过改进紧带式共振扫描仪的设计可使这些缺陷最少或者消除这些缺陷。 

具体地说，已发现颤动至少部分地来自于将镜子平行地附连于带子的宽度尺寸。这是由于此种附连导致镜子在正交于镜子期望倾斜方向的方向上过度倾斜。这导致处理光束垂直于期望偏转方向不利地、不合需求地偏转，从而产生颤动。已发现，将镜子附连在与带子宽度尺寸的平面正交的 平面中可避免此种颤动。 

其次，本领域未采取措施来从带子的活动部分过渡至带子的夹紧部分，以使易于产生应力的结构最少。已发现，这些过渡位置处的应力可通过设计来最小化。第三，传统扫描仪的带子载荷组合是固定的，因此若希望改变镜子尺寸或操作频率，则需要替换该镜子及其配重块（如果存在的话）、带子并且通常需替换整个结构。这会导致产生过大的制造和维修成本。此外，改变扫描仪总体尺寸的需求妨碍了扫描仪系列（其中所有的部件都是形式相配的且可功能互换的）的发展。已发现，可发展一种避免此种问题的紧带式共振扫描仪。 

第四，已发现如果将材料和设计选择成具有类似的热膨胀系数，则可避免操作过程中的热漂移。进一步发现，通过适当地选择材料和设计，还可避免环境腐蚀和磨损的影响。因此，本发明的主要目的是在单个扫描仪设计模型中解决并校正现有技术的若干缺陷。 

图1示出了根据本发明一实施例的紧带式共振扫描仪带子10和子组件的说明图。该子组件包括安装在带子10上的镜子安装结构12。镜子安装结构10包括两个半部14和16。两个半部连结成将带子10接纳在它们之间。半部14和16由螺钉22和24固定在一起。镜子安装结构12包括具有露出端部18和20的磁体19，该磁体在装配时将分别定位在扫描仪单元的线圈附近。磁体可以例如是条形磁体，该条形磁体在短轴极化，在每个端部18和20处都提供北极和南极。此种磁体的使用提高制造效率并降低成本，并且质量相对较低。镜子安装结构12还在顶部和下侧包括螺纹安装结构26（在图3和5中示出）和28。镜子可安装于其中一个安装结构（例如26），而配重块可安装于相对的安装结构（例如，28）。 

如图2所示，带子10在一个端部40处包括安装孔30和32，并且在另一端部42处包括安装孔34和36，且该带子包括张力调节开口38，从而当带子10定位在扫描仪单元内时（如图7所示），使得带子10上的张力能进行调节。安装孔34和36都可定形（略成卵形），以适应此种调节。图3示出图2所示子组件的俯视图，而图4从右侧示出图2所示子组件的侧视图。图5示出沿图2中剖线5-5剖取的剖视图，其中露出安装结构26和28。 

如图6所示，带子10的中心区域44包括用于与镜子安装结构12的螺钉22和24配合的中心安装孔46和48。在带子10的中心区域44的中心处还设置有开口50，用以接纳具有端部18和20的磁体。开口50还减小了中心区域44处增大宽度的有效质量。 

带子10较佳地是薄平带子，该薄平带子具有较大的长宽比，例如0.100英寸的宽度和0.006英寸的厚度，并且由诸如不锈钢或铍铜之类的高度耐应力和耐腐蚀材料制成。带子包括图6中示出的夹紧区域40、42和44。带子在区域40和44之间的区域52和在区域42和44之间的区域54是活动区域，这些活动区域在使用过程中经受扭转运动。在安装好后，在带子中心处示出的安装块半部14和16使得带子的中心部段基本上是刚性的。当支承在扫描仪单元内的框架上并且通过条夹和螺钉保持就位时（如图7和8所示），带子端部也基本上是刚性的。 

因此，两个较长的宽度减小区域52和54是紧带的活动部分，并且通过过渡结构（例如，图中示作半径60、62、64和66）联接于刚性部段，这些过渡结构用于使宽度过渡区域缓慢变化并且平滑。另一方面，传统的紧带式扫描仪通常使用方角过渡。半径60、62、64和66减小或消除在过渡部发生应力集中的可能性，并且减小或消除现有技术中由于这些区域中挠曲而产生裂纹或损坏的可能性。 

如上所述，镜子及其相应的配重块通过螺旋到带螺纹安装结构26和28处的相对端部上而附连于安装结构12，使得镜子及其相应配重块垂直于带子的宽度尺寸。在传统的紧带式共振扫描仪中，镜子、磁体、安装块以及配重块（如果存在的话）通常平行于带子的宽度尺寸安装。从带子的固有频率和扭转运动的角度来看，这两个方法提供相同的频率。然而，带子还容易受到在带子上对中的两个正交平面中的共振运动的影响。 

带子在宽度尺寸中的刚度比在厚度尺寸中的刚度大得多，使得由于厚度尺寸中共振而产生的不可避免的小运动比宽度尺寸中的那些运动程度高得多。于是，如果镜子平行于宽度尺寸安装，则镜面处不理想运动的幅度会非常大。此种运动主要表现为使镜子在正交于期望倾斜运动的方向上倾斜，并且通常被称为颤动。当镜子垂直于宽度尺寸时，在该方向上的挠曲 刚度足够大，以至能够将颤动减小至可忽略的数值或者完全消除。另一种正交运动现在表现为使镜子转动而非倾斜，并且通常并不重要。 

图7和8示出根据本发明一实施例的紧带式共振扫描仪的俯视立体图和侧视立体图，而图9和10示出图7和8所示紧带式共振扫描仪的说明性俯视图和仰视图。具体地说，具有镜面71的镜子70安装在扫描仪外壳74内的镜子安装结构12的一个端部上（例如，结构26处），且配重块72安装于外壳74内的镜子安装结构12的相对端部（例如，结构28处）。外壳74由两个外壳部分80和82形成，且这两个外壳部分通过螺钉84、86、88和90保持在一起。带子10的安装孔30和32通过螺钉92和94固定于外壳部分80，且带子10的安装孔34和36通过螺钉96和98固定于外壳部分80。露出张力调节开口38，从而能够对带子10的张力进行调节（当松开螺钉96和98时）。 

在图11中进一步示出，外壳74还包括将相对的线圈100和102（如图13所示）定位在其中的开口。图12示出带子偏转且镜子70的镜面71可见时的镜子70。图13示出沿图12的剖线13-13剖取的剖视图，并且如图13和14所示，两个线圈100和102安装在外壳的相对两侧的孔中，而磁体19安装于如上所述的运动结构。如图14所示，图13所示的镜子70和配重块72可由不同的镜子110和不同的配重块112替换，而同时使共振扫描仪的所有剩余构件保持不变。这使得能够使用相同的扫描仪单元来提供整个系列的扫描仪。 

因此，本发明的共振扫描仪子组件和扫描仪单元允许各种不同的镜子/频率型式，例如一种是以50Hz的固有共振频率操作的20mm直径的镜子，而另一种是以200Hz的固有共振频率操作的8mm直径的镜子。除了镜子本身及其相应的配重块以外，两种扫描仪都由相同的部件构成。两者都在从0度至52度（光学峰间值）的扫描角范围内操作。可互换镜子简单地螺旋到安装结构12的一个端部上，同时相应的配重块螺旋到安装结构12的相对端部上。 

安装部分14和16可以由诸如铝之类的轻型材料形成，并且用于支承带子挠曲以及磁体19。借助不锈钢杆和螺钉将带子的端部夹紧至框架。调 节开口38设在舌部上并且用作带子张紧杆（未示出）的附连点，使得带子在装配过程中可进行调节，以建立期望的精确固有频率。 

在装配过程中，将带子的端部40固定地夹紧，而将张紧端部42贴合而非紧紧地夹紧，并且从张紧杆（未示出）悬置一重块，将该重块选择成当重量乘以杆臂比值在带子10上产生所需要的力时提供期望的张力。然后测量固有频率，如果固有频率在公差范围内，则将紧固螺钉完全拧紧，并将重块和杆移除。如果固有共振频率一开始不在公差内，则根据需要使重块反复地滑向或滑离支点，直到固有频率在公差内为止，并将紧固螺钉完全拧紧，从而以所需要的张力来支承带子。当然，可用诸如铍铜之类具有其它匹配热膨胀系数的热膨胀材料来制造带子和框架部件。 

图15和16示出根据本发明另一实施例的紧带式共振扫描仪的俯视立体图和侧视立体图，而图17和18示出图15和16所示紧带式共振扫描仪的说明性俯视图和仰视图。具体地说，具有镜面171的镜子170安装在扫描仪外壳174内的镜子安装结构的一个端部上，且参照现有实施例如上所述，配重块安装于外壳174内的镜子安装结构的相对端部。 

外壳174由两个外壳部分180和182形成，且这两个外壳部分通过螺钉184、186、188和190保持在一起。带子10的安装孔30和32（图1-6）通过螺钉192和194固定于外壳部分180，且带子10的安装孔34和36（图1-6）通过螺钉196和198固定于外壳部分180。外壳174还包括开口，且相对的线圈（例如，一个用附图标记200表示，而另一个未示出）可参照现有实施例如上所述定位在开口中。另外，镜子安装部分可以由诸如铝之类的轻型材料形成，并且用于支承带子挠曲以及磁体（例如，如上所述的磁体19）。借助不锈钢杆和螺钉将带子的端部夹紧至框架。 

露出张力调节开口138，从而能够对带子10的张力进行调节（当松开螺钉196和198时）。具体地说，根据图15-18所示的实施例，外壳部分180包括柔性铰链204，该柔性铰链沿着挠曲长度或张力方向在安装框架中提供柔度。柔性铰链204定位成尽可能靠近挠曲带子，以使挠曲平面度在调谐过程中的变化程度最小化。螺钉206定位在外壳部分180的可调节部分208中，且带子经由螺钉196和198安装于可调节部分208。图15-18所 示的实施例还包括联接线212，且这些联接线用于控制电动机并且接收定位反馈信号。 

当拧紧螺钉206时，可调节部分绕柔性铰链204枢转，致使带子伸展（处于张力状态）。当松开螺钉206时，可调节部分绕柔性铰链204往回枢转，致使带子松弛（减小带子上的张力）。在包括将螺钉192和194拧紧至它们的最终扭矩的装配之后，通过将螺钉196和198拧紧至诸如2 in-oz之类的低扭矩水平而将夹紧块210调节成贴近地但非紧紧的。然后，通过拧紧螺钉206来精细地调谐扫描仪的频率，直到固有共振频率在公差内为止，然后将螺钉196和198拧紧至它们的最终扭矩。如果在拧紧螺钉206的过程中，所需要的频率超出范围，则只要逆转螺钉方向就会使挠曲带子松弛，从而可反复地进行调谐过程。另外，可用诸如铍铜之类具有各种匹配热膨胀系数的热膨胀材料来制造带子和框架部件。 

根据上述实施例中的每个实施例，其中一个线圈用作驱动线圈，而另一个线圈用作速度传感器线圈，从而为电气伺服驱动器（未示出）提供速度反馈。谐运动的特性在于，对于所有的扫描角，扫描所花费的时间都是相同的。于是，运动速度须与角度成比例地增大。速度线圈与磁体一个端部上的磁场相互作用，使得其中感应出的电压与磁体的瞬时速度成比例。因此，经过该线圈出现正弦电压，该正弦电压与磁体（进而是镜子）的运动锁相，磁体的运动幅度与速度成比例，而速度本身与扫描角的幅度成比例，因此为设定和维持扫描幅度提供确切的反馈控制信号。 

另一个线圈用于驱动扫描仪。由于扫描仪以其固有频率操作，Q相当高，因此驱动线圈仅仅需要补偿***中的损耗。通常，用于共振扫描仪的伺服驱动器是自激振荡的。也就是说，提供小脉冲来启动扫描仪，然后将速度信号放大并反馈至驱动线圈。这样，总是以扫描仪的固有频率来驱动该扫描仪，并且驱动信号是反馈信号的复制，使得相位锁定在镜子运动和驱动电压之间。如上所述，速度线圈的幅值用于设定并维持扫描幅度。这通常通过将整流速度信号与参考电压的信号进行比较来实现。 

在形式相配功能（form-fit-function）可互换的特定扫描仪系列中，扫描仪的总体尺寸与最大镜子的直径成比例，并且通过镜子尺寸和操作频率 来对扫描仪进行区分。对于各个不同类型的扫描仪，除了镜子及其相关联的配重块以外，扫描仪部件都可以是相同的。在又一些实施例中，可更换伸长带子本身，以例如通过改变带子的厚度和/或制造伸长带子的材料来改变扫描仪的操作特性。 

因此，本领域技术人员应理解的是，在20mm直径尺寸和8mm直径尺寸之间以及在8mm直径尺寸以下并且在20mm直径尺寸以上的范围内，可提供无限数量的镜子/带子/频率组合。镜子尺寸在特定系列中的极限的上限由特定挠曲设计的疲劳应力极限所限定，该疲劳应力极限选自所需要的寿命，而该寿命可从应用需求所需的不定寿命向下延续，且镜子尺寸极限的下限由紧带/安装块/磁体组件在不具有附加镜子质量载荷下的固有操作频率所限定。还存在无限数量的此种系列的扫描仪，且每个系列与所需要的最大镜子直径成比例。 

已发现，本发明已解决并改良了现有技术的所有缺陷。首先，通过垂直于带子的宽度尺寸来安装镜子，可减小或消除颤动。其次，带子的夹紧区域和活动区域之间的过渡是平滑的并且在尺寸上渐变，从而消除应力集中。第三，在较大的尺寸和频率范围提供均具有相同形式相配功能的一系列镜子，且它们除了镜子和配重块以外共用所有的部件。第四，构造材料对热膨胀系数进行匹配，从而减小或消除热漂移。另外，带子由选自高度耐应力腐蚀的材料构成，从而也减小或消除腐蚀破裂。 

熟悉本领域的技术人员会意识到，可不脱离本发明的精神和范围来对上述实施例作出多种修改和变型。 

Claims (20)

1.一种紧带式共振扫描仪，包括：

伸长带，所述伸长带具有沿伸长方向的长度、正交于所述伸长方向的沿宽度方向的宽度、以及既正交于所述宽度方向又正交于所述伸长方向的沿厚度方向的厚度，其中所述厚度基本上小于所述宽度，并且所述宽度方向和所述伸长方向限定带宽/带长平面；

子组件，所述子组件附连于所述带子的一部分，所述子组件包括至少一个安装结构，镜子可附连于所述安装结构来附连于所述子组件，使得所述镜子会具有位于并不与所述带宽/带长平面平行的平面中的镜面。

2.如权利要求1所述的紧带式共振扫描仪，其特征在于，所述镜面位于正交于所述带宽/带长平面的镜面平面中。

3.如权利要求1所述的紧带式共振扫描仪，其特征在于，所述子组件由两个半部形成，且所述两个半部将所述带子捕获在所述半部之间。

4.如权利要求1所述的紧带式共振扫描仪，其特征在于，所述带子在外壳内张紧地固定在所述外壳内的安装结构处，且所述带子和所述安装结构各自由具有基本上相同热膨胀系数的材料形成。

5.如权利要求1所述的紧带式共振扫描仪，其特征在于，所述带子和所述子组件由相同的材料形成。

6.如权利要求1所述的紧带式共振扫描仪，其特征在于，所述带子包括至少一个固定区域和至少一个活动区域，且所述带子在所述至少一个固定区域处固定于扫描仪外壳，并且提供至少一个过渡结构，所述过渡结构降低所述固定区域和所述活动区域之间的应力集中。

7.如权利要求1所述的紧带式共振扫描仪，其特征在于，所述带子和所述子组件可以以不同的频率用于各种不同的镜子。

8.一种紧带式共振扫描仪，包括：

伸长带，所述伸长带由具有第一热膨胀系数的材料形成；

子组件，所述子组件附连于所述带子的一部分，且所述子组件由两个半部形成，所述两个半部将所述带子捕获在所述半部之间，以及

外壳，所述外壳包括安装结构，且所述带子在所述外壳内张紧地固定于所述安装结构，并且所述安装结构由具有第二热膨胀系数的材料形成，所述第一热膨胀系数基本上与所述第二热膨胀系数相同。

9.如权利要求8所述的紧带式共振扫描仪，其特征在于，所述带子和所述子组件由相同的材料形成。

10.如权利要求8所述的紧带式共振扫描仪，其特征在于，所述带子包括至少一个固定区域和至少一个活动区域，且所述带子在所述至少一个固定区域处固定于扫描仪外壳，并且提供至少一个过渡结构，所述过渡结构降低所述固定区域和所述活动区域之间的应力集中。

11.如权利要求10所述的紧带式共振扫描仪，其特征在于，所述过渡结构包括具有半径的角部。

12.如权利要求8所述的紧带式共振扫描仪，其特征在于，所述外壳还包括柔性铰链和调节装置，用以调节所述伸长带上的张力。

13.如权利要求8所述的紧带式共振扫描仪，其特征在于，

所述伸长带具有沿伸长方向的长度、正交于所述伸长方向的沿宽度方向的宽度、以及既正交于所述宽度方向又正交于所述伸长方向的沿厚度方向的厚度，其中所述厚度基本上小于所述宽度，并且所述宽度方向和所述伸长方向限定带宽/带长平面；以及

所述子组件包括至少一个安装结构，镜子可附连于所述安装结构来附连于所述子组件，使得所述镜子会具有位于并不与所述带宽/带长平面平行的平面中的镜面。

14.如权利要求13所述的紧带式共振扫描仪，其特征在于，所述镜面位于正交于所述带子平面的镜面平面中。

15.如权利要求13所述的紧带式共振扫描仪，其特征在于，所述带子和所述子组件可以以不同的频率用于各种不同的镜子。

16.一种紧带式共振扫描仪，所述紧带式共振扫描仪用于多种镜子中的任何一种并且用在多种操作频率下，且所述紧带式共振扫描仪包括：

伸长带，所述伸长带具有沿伸长方向的长度、正交于所述伸长方向的沿宽度方向的宽度、以及既正交于所述宽度方向又正交于所述伸长方向的沿厚度方向的厚度，其中所述厚度基本上小于所述宽度，并且所述宽度方向和所述伸长方向限定带宽/带长平面；以及

子组件，所述子组件附连于所述带子的一部分，所述子组件由两个半部形成，且所述两个半部将所述带子捕获在所述半部之间，并且所述子组件包括在所述子组件的相对两个端部上的安装结构，镜子和配重块可附连于所述安装结构，并且所述子组件包括至少一个磁体，所述至少一个磁体具有位于基本上与所述带宽/带长平面平行的平面中的露出面。

17.如权利要求16所述的紧带式共振扫描仪，其特征在于，所述带子在外壳内张紧地固定在所述外壳内的安装结构处，且所述带子和所述安装结构各自由具有基本上相同的热膨胀系数的材料形成。

18.如权利要求16所述的紧带式共振扫描仪，其特征在于，所述带子和所述安装结构由相同的材料形成。

19.如权利要求16所述的紧带式共振扫描仪，其特征在于，所述带子包括至少一个固定区域和至少一个活动区域，且所述带子在所述至少一个固定区域处固定于扫描仪外壳，并且提供至少一个过渡结构，所述过渡结构降低所述固定区域和所述活动区域之间的应力集中。

20.如权利要求19所述的紧带式共振扫描仪，其特征在于，所述扫描仪外壳还包括柔性铰链和调节装置，用以调节所述伸长带上的张力。

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