CN102878743A - 制冰机 - Google Patents

Abstract

本发明的制冰机，包括：上板托盘，形成有半球形的多个第一凹陷部；下板托盘，能够转动地与上述上板托盘结合，在该下板托盘形成有半球形的多个第二凹陷部，多个上述第二凹陷部分别与多个上述第一凹陷部相紧贴而形成球形的多个格子；驱动单元，其与上述上板托盘和下板托盘中的至少一个托盘的轴连接，用于使上述上板托盘和上述下板托盘中的某一个或全部转动；供水部，其向多个上述格子供给用于制冰的水；以及顶出单元，其设置于上述格子的外侧，用于将在上述格子中形成的冰块向外部进行分离。

Description

制冰机

技术领域

本发明的实施例涉及制冰机。

背景技术

一般来说，冰箱是在由门遮蔽的内部的储存空间中能够低温储存食物的家电装置。所述冰箱构成为，利用通过与冷冻循环中循环的制冷剂的热交换而产生的冷气来冷却储存空间的内部，使得以冷藏或冷冻状态保管储存空间中储存的食物。

此外，在冰箱的内部可以提供用于制冰的制冰机。所述制冰机构成为，从供水源或水箱供给的水收容于制冰托盘并能够制作冰块。并且，所述制冰机构成为，将制冰完成的冰块以加热方式或扭转（twisting）方式从所述制冰托盘剥离。

如上所述自动地供水及冰块剥离的制冰机具有向上方开口以便向上方提区取成型的冰块的结构。此外，从如上所述结构的制冰机制成的冰块被制成为新月形态或立方体形态等至少一面具有平坦的面的冰块。

另一方面，在冰块的形态以球形形成的情况下，在使用冰块时会更加便利，并能够向用户提供另类的使用感受。并且，在储存制成的冰块时，也能够使冰块之间接触的面积最小化，从而使冰块缠结粘贴的情况最小化。

另一方面，在日本公开专利第2008-170086号中公开了由可分离的盘形状的制冰机能够制作出如弹珠或球形的立体形状的冰块的制冰机。

但是，日本公开专利第2008-170086号的制冰机是手动方式的制冰机，需要通过手动操作制造出球形的冰块，因此存在有引起使用上的不便的同时，制冰量也不足的问题。

此外，韩国公开专利第2011-0037609号的制冰机涉及自动方式的制冰装置，其包括：制冰托盘；托盘盖，可移动地具备并通过与制冰托盘的结合而形成制冰空间；驱动部，使制冰托盘进行旋转。具有这样的结构的制冰装置虽然能够自动地进行制冰，但是存在无法顺畅地进行用于制冰的供水及冰块剥离的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种制作球形的冰块，并在储存制成的冰块时，防止其相互缠结的制冰机。

本发明的目的在于提供一种在通过自动供给的水制作出球形的冰块后，能够剥离冰块的制冰机。

为了达到如上所述的目的，本发明的实施例的制冰机，包括：上板托盘，形成有半球形的多个第一凹陷部；下板托盘，能够转动地与上述上板托盘结合，在该下板托盘形成有半球形的多个第二凹陷部，多个上述第二凹陷部分别与多个上述第一凹陷部相紧贴而形成球形的多个格子；驱动单元，其与上述上板托盘和下板托盘中的至少一个托盘的轴连接，用于使上述上板托盘和上述下板托盘中的某一个或全部转动；供水部，其向多个上述格子供给用于制冰的水；以及顶出单元，其设置于上述格子的外侧，用于将在上述格子中形成的冰块向外部进行分离。

并且，本发明的另一实施例的制冰机包括：外壳；上板托盘，其收容于上述外壳的内部，在该上板托盘形成有半球形的多个第一凹陷部；下板托盘，其能够转动地与上述上板托盘结合，在该下板托盘形成有半球形的多个第二凹陷部，多个上述第二凹陷部分别与多个上述第一凹陷部相紧贴而形成多个球形格子；供水部，其向多个上述格子供给用于制冰的水；顶出单元，其设置于上述格子的外侧，用于将在上述格子中形成的冰块向外部进行分离；驱动单元，其提供用于分离上述上板托盘和下板托盘的动力；以及传动单元，其用于使上述驱动单元、上述上板托盘及下板托盘相连接，并在冰块剥离过程中使上述上板托盘和下板托盘分离。

根据所提出的实施例，将在形成球形状的空间的多个格子的内部制成冰块。因此，能够制成球形状的冰块，在储存冰块时，使冰块之间相互接触的面积最小化，具有能够防止冰块冻结在一起的效果。

并且，在上述上板托盘形成用于供给水的供水部，在与各个上述格子对应的上板托盘形成用于排出空气的气孔。由此，能够向上述格子的内侧供给水并顺畅地在上述格子的内部填充水。并且，各个上述格子借助水通道相互连通，借助上述水通道能够向各个格子均匀地供给水。

并且，在上述上板托盘及下板托盘的外侧具有顶出单元，该顶出单元用于剥离在上述格子的内部制成的冰块。由此，容易对制冰结束的冰块容易进行分离，而且变得之后能够连续进行制冰作业。

附图说明

图1是本发明的第一实施例的冰箱的立体图。

图2是示出所述冰箱的门开放的形态的图。

图3是示出本发明的第一实施例的制冰机的结构的分解立体图。

图4是示出上述制冰机开放的状态的侧视图。

图5是示出上述制冰机关闭的状态的侧视图。

图6是本发明的第一实施例的上板托盘和下板托盘的纵向剖视图。

图7是示出图6的7-7’的剖面形状的剖视图。

图8作为示出上述上板托盘和下板托盘关闭的状态的局部剖视图，是图6的A部分的放大图。

图9至图12是依次示出从水供给到冰块剥离过程为止的期间内的上述制冰托盘的动作的图。

图13是简要示出本发明的第二实施例的具有冰块剥离机构的制冰机的结构的图。

图14是示出从上板托盘剥离冰块的状态的图。

图15是从下板托盘剥离冰块的状态的图。

图16是本发明的第三实施例的制冰机关闭的状态的侧视图。

图17是上述制冰机开放的状态的侧视图。

图18至图21是依次表示上述制冰机的冰块剥离过程的图。

图22及图23是示出从本发明的第四实施例的制冰机剥离冰块的状态的图。

图24及图25是示出从本发明的第五实施例的制冰机剥离冰块的状态的图。

图26是本发明的第六实施例的制冰机的侧视图。

图27至图29是依次表示上述制冰机的动作的图。

具体实施方式

以下，将参照附图对实施例进行详细说明。

图1是本发明的第一实施例的冰箱的立体图，图2是示出所述冰箱的门开放的形态的图。

参照图1及图2，本发明的第一实施例的冰箱1由形成储存空间的橱柜2和开闭所述储存空间的门形成外形。以下，在多种类型的冰箱中，以冷冻室位于冷藏室的下侧，冷藏室由一对转动式门（又称为法式门）的下置冷冻柜型的冰箱为例进行说明。但是，本发明的实施例的制冰机并非限定于所提示出的类型的冰箱，其可适用于多种形态的冰箱。

详细说，所述橱柜2由隔板形成上下划分的储存空间，在上部形成冷藏室3，在下部形成冷冻室4。在所述冷藏室3和冷冻室4的内部提供有抽屉、搁板、篮筐等收纳部件。

所述门包括：冷藏室门5，其用于遮蔽所述冷藏室3；以及冷冻室门6，其用于遮蔽所述冷冻室4。所述冷藏室门5由左右侧一对门构成，并通过转动选择性地开闭冷藏室3。此外，所述冷冻室门6以抽屉式可推拉地构成。

在所述冷藏室门5中具有用于从外部取出得到净化的水或制成的冰块的分配器7（dispensor）。此外，所述分配器7构成为，与以下要说明的制冰机100或储存有从所述制冰机100制作的冰块的构成连通，使通过所述分配器7将制成的冰块排出到外部。

另一方面，在所述冷冻室4中具有制冰机100。所述制冰机100用于利用所供给的水来进行制冰，能够制作出球形状的冰块。此外，在所述制冰机100的下方还具有冰块箱102，该冰块箱102用于储存制成后从所述制冰机100剥离得到的冰块，所述制冰机100和冰块箱102还可以以收容于另外的箱体101的状态安装于所述冷冻室4的内部。

图3是示出本发明的第一实施例的制冰机的构成的分解立体图，图4是示出上述制冰机开放的状态的侧视图，图5是示出上述制冰机关闭的状态的侧视图。

参照图3至图5，本发明的实施例的制冰机100包括：上板托盘110，其形成上部形状；下板托盘120，其形成下部形状；驱动单元140，其用于驱动上述上板托盘110和下板托盘120中的某一个；顶出单元160（参照图11），其用于对在上述上板托盘110或下板托盘120制成的冰块进行剥离。

更详细而言，上述下板托盘120形成为大致四边形，在下板托盘120的内部形成半球形成的凹陷部125，以形成球形状的冰块的一半以下。上述下板托盘120可由金属材料形成，根据情况，至少一部分可由可弹性变性的材料形成。在本实施例中，以上述下板托盘120的一部分由弹性材料形成以借助顶出单元160发生形状变形而实现冰块剥离作业的情况为例进行说明。

上述下板托盘120可包括：托盘外壳121，其形成外形；托盘本体123，其安装于上述托盘外壳121，在该托盘本体123形成作为制作上述冰块的空间的上述凹陷部125；托盘罩126，其将上述托盘本体123固定安装于上述托盘外壳121。

上述托盘外壳121形成为四边形的框架形状，并形成为沿着边缘向上方和下方进而延伸。并且，在上述托盘外壳121内部形成以圆形穿孔的放置部121a。上述放置部121a可以形成为与上述托盘本体123的上述凹陷部125对应的形状，该放置部121a的内侧面以圆形形成，以使半球形状的上述凹陷部125稳定***。上述放置部121a与上述凹陷部125的位置及形状对应地由多个连续地配置为一列，而相互连接。

并且，在上述托盘外壳121的后方形成下板托盘连接部122。上述下板托盘连接部122与上述上板托盘110及上述驱动单元140相结合，以使上述托盘外壳121能够旋转地安装于上述上板托盘110。

并且，在上述托盘外壳121的一侧面连接弹性部件131，还可形成用于安装上述弹性部件131的弹性部件安装部121b，其中，弹性部件131提供弹力以使上述下板托盘120维持关闭状态。

上述托盘本体123由可弹性变形的柔性的材料形成，从上述托盘外壳121的上方安装托盘本体123。上述托盘本体123包括平面部124和从上述平面部124凹陷的上述凹陷部125。

上述平面部124形成为具有规定的厚度的板状，可形成为与上述托盘外壳121的上表面形状对应以收容于上述托盘外壳121的内部。并且，上述凹陷部125形成作为制作冰块的空间的格子150（参照图6）的下部，呈半球形状，上述凹陷部125形成为与要在下面说明的上板托盘110的凹陷部113对应的形状。由此，当上述上板托盘110和下板托盘120关闭时，可形成提供球形状的空间的上述格子150。

上述凹陷部125可贯通上述托盘外壳121的放置部121a向下方突出。由此，当上述下板托盘120旋转时，上述凹陷部125被上述顶出单元160按压而发生形状变形，其结果，可将上述凹陷部125内部的冰块向外部剥离。

并且，在上述凹陷部125的周围形成向上方突出的下部凸台125a。上述下部凸台125a形成为当上述上板托盘110和下板托盘120关闭时与上述上板托盘110的上部凸台113a重叠，从而防止漏水。

上述托盘罩126设置于上述托盘本体123的上方，使得上述托盘本体123固定于上述托盘外壳121。螺钉或铆钉等紧固于上述托盘罩126，上述螺钉或铆钉依次贯通上述托盘罩126、上述托盘本体123及上述托盘外壳121以能够组装上述下板托盘120。

并且，在上述托盘罩126形成穿孔部126a，该穿孔部126a的形状与在上述托盘本体123形成的上述凹陷部125的开口的上方的形状对应。上述穿孔部126a形成为由多个圆形相互连续重叠的形状。由此，如果完成上述下板托盘120的组装，上述凹陷部125将通过上述穿孔部126a露出，上述下部凸台125a则将位于上述穿孔部126a的内侧。

另一方面，上述上板托盘110用于形成上述制冰机100的上部外形，可包括用于安装上述制冰机100的安装部111和用于实现冰块的成型的托盘部112。

详细而言，上述安装部111用于将上述制冰机100安装到上述冷冻室4或外壳101的内部，可沿与上述托盘部112正交的上下方向延伸形成。由此，上述安装部111与上述冷冻室4或外壳101的侧面进行面接触来维持稳定的安装状态。

并且，上述托盘部112形成为与上述下板托盘120的形状对应的形态，在上述托盘部112可形成向上方凹陷的半球形状的多个凹陷部113。上述凹陷部113由多个连续配置成一列。并且，在上述上板托盘110和下板托盘120关闭的状态下，上述下板托盘120的凹陷部125和上述上板托盘110的凹陷部113相互型合而形成球形状的制冰空间，即格子150。在这里，与上述下板托盘120的凹陷部125一样，上述上板托盘110的凹陷部113也由弹性材料形成，所以能够容易地剥离冰块。

另一方面，在上述托盘部112的后侧（图4中的左侧），还可形成与上述下板托盘连接部122轴结合的轴结合部111a。上述轴结合部111a从上述托盘部112的下表面两侧向下方延伸，并通过与上述下板托盘连接部122进行轴结合来相互连接。由此，上述下板托盘120与上述上板托盘110轴结合以能够旋转的状态进行安装，并借助上述驱动单元140的旋转而旋转的同时选择性地与上述上板托盘110相接触。上述下板托盘120在水平状态下与上述上板托盘110强力紧贴，并向下侧旋转规定角度直到被上述顶出单元160加压，由此进行冰块剥离动作。

上述上板托盘110可全部由金属材料形成，并可借助热传导快速冻结上述格子150的内部的水。并且，在上述上板托盘110的上面，还可设置为了剥离冰块而加热上述上板托盘110的冰块剥离加热器161。并且，在上述上板托盘110的上方还可设置用于向上述上板托盘110的供水部114供给水的供水单元170。

并且，在上述下板托盘120的侧方，旋转臂130和上述弹性部件131相连接，上述旋转臂130用于拉伸上述弹性部件131，可转动地安装于上述下板托盘120。

上述旋转臂130的一端与上述下板托盘连接部122轴结合，即使处于上述下板托盘120关闭的状态，也能够进而旋转来拉伸上述弹性部件131。并且，上述弹性部件131的两端部分别与上述旋转臂130的另一端和上述弹性部件安装部121b连接。上述弹性部件131可由拉伸弹簧构成。由此，在上述下板托盘120关闭的状态下，上述旋转臂130如图5所示地按逆时针方向进而旋转以拉伸上述弹性部件131。并且，借助上述弹性部件131的弹力，上述下板托盘120与上述上板托盘110强力紧贴，从而在冰块剥离过程中防止漏水。

为此，上述驱动单元140的旋转轴141贯通上述旋转臂130的旋转轴孔132和上述下板托盘连接部122的旋转轴孔122a。并且，上述旋转臂130的旋转轴孔132形成为与上述驱动单元140的旋转轴141相对应的形状，当上述驱动单元140的旋转轴141旋转时，上述旋转臂130也可一同旋转。并且，上述下板托盘连接部122的旋转轴孔122a比上述驱动单元140的旋转轴肋141a宽。由此，即使处于上述下板托盘120完全关闭的状态，上述驱动单元140的旋转轴141进而旋转，使得上述旋转臂130按逆时针方向进而旋转。于是，借助上述弹性部件131的恢复力，上述下板托盘120与上述上板托盘110强力紧贴。

另一方面，上述驱动单元140包括驱动电机，设置于上述上板托盘110及下板托盘120的侧方。并且，上述驱动单元140可包括由多个齿轮组合的减速齿轮传动装置，以调节上述下板托盘120的旋转量及旋转速度等。

下面，对借助上述上板托盘110和下板托盘120的结合形成的格子150及与此相关的上板托盘110及下板托盘120的结构进行更详细的说明。

图6是本发明的第一实施例的上板托盘和下板托盘的纵向剖视图，图7是示出图6的7-7'的剖面形状的剖视图，图8作为示出上述上板托盘和下板托盘关闭的状态的局部剖视图，是图6的A部分的放大图。

参照图6至图8，在上述上板托盘110，多个气孔115向上侧延伸形成。上述气孔115用于当向上述格子150的内部供给水时排出空气，形成为贯通在上述上板托盘110形成的各个凹陷部113的上端。并且，多个上述气孔115可起到引导顶出针162的出入的导向孔的功能，其中，顶出针162用于剥离所制成的球形的冰块。

另一方面，在多个上述格子150中位于大致中央的格子150形成供水部114。上述供水部114贯通上述上板托盘110的凹陷部113，且直径大于气孔115，以实现顺畅供水。上述供水部114可位于多个上述格子150中的左侧端或右侧端，以便供水。上述供水部114除了执行供水的功能之外还执行用于引导顶出针162出入的功能，其中，顶出针162用于在供水时排除空气及用于剥离冰块。

并且，多个上述格子150借助水通道（water path）151连接成一个，通过上述供水部114流入的水可顺畅地向多个上述格子150供给。上述水通道151可形成于多个上述格子150相接的部分。上述水通道151可由在上述上板托盘110上部通道151a和在上述下板托盘120形成的下部通道151b构成。并且，在上述上板托盘110和下板托盘120关闭的状态下，上述上部通道151a和下部通道151b可相接而形成一个水通道151。

上述下部通道151b可形成于上述下板托盘120的凹陷部125的上端，可形成为以半圆形状开口。并且，上部通道151a可形成于上述上板托盘110的凹陷部113的下端，可形成为以四边形形状开口。上述上部通道151a相比上述下部通道151b，可形成为宽度更窄，而长度则更长。

通过上述供水部114供给的水经由上述水通道151填充各个上述格子150，此时，经由上述水通道151的水的速度维持0.3m/s，以快速向各个上述格子150供水的同时防止溢水。

另一方面，如图8所示，上述上板托盘110和下板托盘120相互紧贴，以防止所储存的水泄漏，内侧面形成球面而生成球形的冰块。

详细而言，在上述托盘外壳121放置的托盘本体123由弹性材料形成，上述下部凸台125a具有向上方突出的形状。并且，在上述上板托盘110的凹陷部113周围，上部凸台113a向下方突出形成。此时，上述上部凸台113a的直径稍微比上述凹陷部113的开口面大，在上部凸台113a的内部可收容上述下部凸台125a。即，上述上部凸台113a的内径可与下部凸台125a的外径对应。

在上述上板托盘110和下板托盘120相互关闭的状态下，上述上部凸台113a和下部凸台125a可相互紧贴。并且，与上述上板托盘110相接的下板托盘120的托盘本体123借助弹性部件131的恢复力可进一步与上述上板托盘110紧贴。并且，上述下部凸台125a与上述托盘罩126之间可形成与上述上部凸台113a的剖面形状对应的空间，以***上述上部凸台113a。

由此，在上述上板托盘110和下板托盘120关闭的状态下，多个上述格子150维持紧贴状态。即，除上述水通道151之外的剩余部分借助上部凸台113a和下部凸台125a维持相互紧贴的状态。并且，上述上板托盘110的凹陷部113和下板托盘120的凹陷部125相互结合而可形成内部具有完整的球形的上述格子150。

另一方面，在上述上板托盘110或上述下板托盘120的外侧具有顶出单元160。上述顶出单元160或包括冰块剥离加热器161和/或顶出针162，以下将进行更详细的说明。

以下，参照附图对具有如上所述的结构的本发明的第一实施例的制冰机的动作进行说明。

图9至图12是依次示出从水供给到冰块剥离过程为止的期间内的上述制冰托盘的动作的图。

参照图9至图12，上述制冰机100如图9所示，在上述上板托盘110和下板托盘120关闭的状态下，通过供水单元170向上述格子150的内侧供给水。供给的水通过上述供水部114流入上述格子150的内部，流入一个上述格子150之后通过上述水通道151供给到各个格子150，从而多个上述格子150将全部填充水。此时，供给的上述水的量利用流量传感器或水位传感器或计时器控制成向上述制冰机100的内部供给定量的水。

然后，在向多个上述格子150供给完水之后，如图10所示，在设定时间内供给冷气来实施冰块剥离。此时，借助上述弹性部件131和上述托盘本体123，上述上板托盘110和下板托盘120维持紧贴的状态，维持气密，以防止所储存的水泄漏。

在这里，与在图9中供给的水的水位不同，在图10中完成球形的冰块的过程遵照的是水在结冻的过程中容积膨胀的自然法则。由此，供水时，考虑水的容积膨胀，要供给比所有格子的体积少的量的水。

另一方面，在多个上述格子150中的制冰结束之后，如图11所示那样实施冰块剥离。详细而言，在制冰结束之后，在上述上板托盘110的上面附着的冰块剥离加热器161被驱动。上述冰块剥离加热器161对上述金属材料的上板托盘110进行加热，使得与上述上板托盘110的表面相接的球形的冰块部分融化。由此，成为上述上板托盘110的凹陷部113与所制成的球形的冰块相互脱离的状态。

在这样的状态下，如图11所示，上述下板托盘120开始按顺时针方向旋转，则上述制成的冰块从上板托盘110分离，并以安装于上述下板托盘120的凹陷部125的状态与上述下板托盘120一起移动。

在这样的状态下，如上述图12所示，上述下板托盘120进而按顺时针方向旋转，将制成的冰块从上述下板托盘120分离，由此能够完成从上述制冰机100剥离冰块的动作。

详细而言，在上述下板托盘120的下方具有顶出针162。上述顶出针162向与上述下板托盘120的转动方向交叉的侧方突出形成。因此，若上述下板托盘120按顺时针方向转动，则上述顶出针162的端部与上述下板托盘120的突出的凹陷部125的中央部分相接触。

若上述下板托盘120按顺时针方向大约转动90°，则上述顶出针162从外侧按压上述凹陷部125的中央部分。此时，由于上述下板托盘120的凹陷部125由弹性材料形成，因而变形为上述顶出针162的突出的长度左右。并且，所制成的球形的冰块借助上述顶出针162从上述下板托盘120分离。并且，若上述下板托盘120按逆时针方向旋转，则上述凹陷部125从上述顶出针162分隔并重新恢复为原来的形状。

从上述下板托盘120分离的冰块可储存在上述制冰机100的下方的冰块箱102，用户将所需的冰块从上述冰块箱102拿出或者可以从上述分配器7中取出。

另一方面，若完成从上述制冰机100剥离球形冰块的动作，则上述下板托盘120再次按逆时针方向进行旋转，上述上板托盘110和下板托盘120将被关闭，处于如图9所示的状态，由此可以重新开始供水。

反复进行如此过程，在上述制冰机中可持续制造冰块，并能储存。

以下，说明本发明的第二实施例的冰块剥离机构。

本发明的第二实施例的冰块剥离机构，其特征在于，利用驱动单元来使上板托盘和下板托盘均旋转，并利用分别在在上方和下方设置的顶出针来剥离所制成的球形的冰块。

因此，除了上述驱动单元及顶出针以外的其他结构，与上述本发明的第一实施例均相同，针对相同的结构采用相同的附图标记，故而省略对其的详细说明。

图13是简要示出本发明的第二实施例的具有冰块剥离机构的制冰机的结构的图，图14是示出从上板托盘剥离冰块的状态的图，图15是从下板托盘剥离冰块的状态的图。

参照图13至图15，具有本发明的第二实施例的冰块剥离机构的制冰机200包括：上板托盘110；下板托盘120，其以能够转动的方式结合在上述上板托盘，并由可弹性变形的材料形成。上述上板托盘110可由金属材料形成。

若上述上板托盘110和下板托盘120关闭，则分别在上述上板托盘110和下板托盘120形成的凹陷部113、125形成作为用于制成球形冰块的空间的格子150。因此，若供应到上述格子150的内部的水冷冻，则可形成球形的冰块。

在上述上板托盘110的上部可形成用于使上述格子150的内部的空气排出的气孔115。并且，上述气孔115可形成为以下要说明的上部顶出针261可出入的大小。

并且，在上述上板托盘110与下板托盘120之间还可具有密封垫片，在上述上板托盘110和下板托盘120关闭的状态下实现气密性的密封，以防止在上述格子150的内部收容的水向外部泄漏。

另一方面，上述制冰机200包含用于驱动上述上板托盘110的驱动单元240。上述驱动单元240包含：电机241，其用于产生旋转动力；上板齿轮242，其使上述上板托盘110旋转；下板齿轮243，其使下板托盘120旋转。

详细而言，上述电机241与上述上板齿轮242或下板齿轮243直接或者间接连接，来使上述上板齿轮242或下板齿轮243旋转。并且，上述上板齿轮242设在上述上板托盘110的后端，上述下板齿轮243设在上述下板托盘120的后端。并且，上述上板齿轮242和下板齿轮243相互啮合，当其中的一个旋转时，另一个一起旋转，由此能够使上述上板托盘110和下板托盘120相互紧贴或者分离。

上述上板齿轮242可具有比上述下板齿轮243更大的直径或者具有与其相同的直径。如图所示，若下板齿轮243的直径小于上板齿轮243的直径，则下板齿轮243将会比上板齿轮242更快地旋转。因此，与上述上板托盘110相比，上述下板托盘120的旋转量更大。其中，加快上述下板托盘120的转速的原因在于，为了防止从上述上板托盘110分离的冰块不降落到上述下板托盘120，而直接降落到冰块储存部。

另一方面，上述制冰机200包括顶出单元260，该顶出单元260用于剥离在上述格子150的内部所制成的冰块。上述顶出单元260包括在上述上板托盘110的上方设置的上部顶出针261和在上述下板托盘120的下方设置的下部顶出针262。

上述上部顶出针261如图14所示，当上述上板托盘110以大致45°按逆时针方向旋转时，贯通上述气孔115来推开附着于上述上板托盘110的冰块进行剥离。

并且，上述下部顶出针262如图15所示，当上述下板托盘120以大致90°按顺时针方向进行旋转时，推开上述下板托盘120的中央部，使得上述下板托盘120可实现弹性变形。因此，附着于上述下板托盘120的冰块因上述下板托盘120的变形而被推开进行剥离。

本发明除了上述实施例以外，还可实施多种实施例，以下察看本发明的第三实施例。

本发明的第三实施例的特征在于，利用与下板托盘联动的顶出单元来剥离在上述格子的内部制成的球形的冰块。因此，除了上述顶出单元以外的其他结构，与上述本发明的第一实施例均相同，针对相同的结构采用相同的附图标记，故而省略对其的详细说明。

图16是本发明的第三实施例的制冰机关闭的状态的侧视图，图17是上述制冰机开放的状态的侧视图，图18至图21是依次表示上述制冰机的冰块剥离过程的图。

参照图16至图21，本发明的第三实施例的制冰机300包括：上板托盘110，其由金属材料形成；下板托盘120，其至少一部分由弹性材料形成。并且，上述下板托盘120可旋转地设在上述上板托盘110，并借助驱动单元（与图3的140相同）的旋转来可转动地构成。

在上述下板托盘120具有上述旋转臂130和弹性部件131，在关闭上述下板托盘120的状态下，借助上述弹性部件131的弹力来使上述下板托盘120与上述上板托盘110紧贴。

并且，上述制冰机300包括顶出单元360，该顶出单元360用于剥离在通过结合上述上板托盘110和下板托盘120来形成的上述格子150中制成的冰块。上述顶出单元360包括连杆361、上部顶出针362及下部顶出针363。

详细而言，在上述上板托盘110的上方具有上部顶出针362。上述上部顶出针363的数量与上述格子150的数量对应，多个上部顶出针363可从横向较长地延伸的杆362a的底面延伸。并且，上述连杆361的一端可与上述杆362a连接，而另一端可与上述旋转臂130连接。并且，在上述上板托盘110的上部具有引导上述杆362a的上下移动的顶出针导向件364。并且，在上述顶出针导向件364的内侧垂直地延伸形成有导向孔364a。因此，当开放上述下板托盘120时，与上述杆362a连接的上述连杆361的端部与上述下板托盘120的旋转联动地沿着上述导向孔364a进行上下直线运动。并且，上述上部顶出针362与上述杆362a一起下降，并将形成于上述上部托盘110的凹陷部113的球形冰块推向下方进行剥离。

上述下部顶出针363设在上述下板托盘120的下方，并向侧方延伸。因此，若上述下板托盘120按顺时针方向进行移动而完全被开放，则上述下部顶出针363按压收容有所制成的球形冰块的上述下板托盘120的一侧，从而使在上述下板托盘120的内部制成的冰块剥离。

察看具有如此的结构的制冰机300的动作，如图18所示，在上述上板托盘110和下板托盘120关闭的状态下进行供水，并在上述格子150的内部填充了设定量的水之后进行制冰。

在完成制冰后，如图19所示，通过驱动单元140的动作，上述下板托盘120按逆时针方向旋转。在上述下板托盘120的转动的同时上述旋转臂130将一同旋转，通过上述连杆361，上述上部顶出针362向下方移动。向下方移动的上述上部顶出针362将贯通上述气孔114来将在上述上板托盘110制成的球形的冰块向下方推开。

若上述驱动单元140进而旋转，如图20所示，上述下板托盘120按顺时针方向进而旋转，上述上部顶出针362将更向下方移动，使位于上述上板托盘110的冰块掉向上述下板托盘120一侧。

在所制成的球形的冰块附着在上述下板托盘120的状态下，通过上述驱动单元140的驱动，上述下板托盘120将进而旋转，如图21所示，上述下板托盘120将按顺时针方向旋转大约90°。此时，上述下板托盘120的中央部将由上述下部顶出针363按压并变形，所制成的球形的冰块会从上述下板托盘120剥离，从而从上述制冰机300彻底被剥离。

本发明除上述的实施例之外还可能有多种实施例，以下将说明本发明的第四实施例。

本发明的第四实施例的特征在于，通过与下板托盘联动的顶出单元来剥离在上述格子的内部制成的球形的冰块，并在剥离冰块时通过加热器对上板托盘进行加热来辅助冰块剥离动作。

因此，除上述顶出单元以外的其他结构与上述的本发明的第三实施例全部相同，对同样的结构将使用相同的附图标记，并将省略对其的详细说明。

图22及图23是示出从本发明的第四实施例的制冰机剥离冰块的状态的图。

参照图22和图23，本发明的第四实施例的制冰机400包括由金属材料形成的上述上板托盘110和至少有一部分由可弹性变形的材料形成的下板托盘120。并且，与第三实施例相同，上述上部顶出针362与上述连杆361连接，在上述下板托盘120的旋转时能联动而向下方移动。

并且，上述上板托盘110具有冰块剥离加热器465。上述冰块剥离加热器465在上述下板托盘120的旋转或旋转之前被驱动，并通过对上述上板托盘110进行加热来使与上述上板托盘110接触的冰块的表面融化。因此，能够使上述上部顶出针362更容易地推开冰块，使得冰块能够从上述上板托盘110分离。

并且，上述下部顶出针363在上述下板托盘120的下方沿着轴向延伸形成，在上述下板托盘120旋转时通过按压上述下板托盘120，能够剥离位于上述下板托盘120的冰块。

以下，说明在具有此种结构的制冰机中剥离冰块的过程。

首先，在完成制冰的状态下，驱动单元140将进行动作，以对所制成的冰块进行剥离。在上述驱动单元140进行动作之前或在上述驱动单元140进行动作的同时，上述冰块剥离加热器465被驱动。通过上述冰块剥离加热器465的驱动，上述上板托盘110被加热，并且与上述上板托盘110接触的制成的冰块的上部表面的一部分将融化。在上述制成的冰块的上部表面的一部分融化的状态下，借助上述驱动单元140的动作，上述下板托盘120将如图22所示按顺时针方向旋转。

在这种状态下，上述下板托盘120进而旋转，上述上部顶出针362将向下方移动，将使贯通上述气孔114而位于上述上板托盘110的冰块向下方移动。

向下方移动的冰块将附着在上述下板托盘120，借助上述驱动单元140的旋转，上述下板托盘120将如图23所示按逆时针方向旋转大约90°。在上述下板托盘120旋转时，上述下部顶出针363将按压上述下板托盘120的中央部使其发生变形，附着于上述下板托盘120的冰块从上述下板托盘120分离，由此完成从上述制冰机400剥离冰块的动作。

本发明除上述的实施例之外还可能有多种实施例，以下将说明本发明的第五实施例。

本发明的第五实施例的特征在于，通过与下板托盘联动的顶出单元来剥离在上述格子的内部制成的球形的冰块，并在剥离冰块时通过加热器对上板托盘以及下板托盘进行加热来辅助冰块剥离动作。

因此，除上述顶出单元以外的其他结构与上述的本发明的第三实施例全部相同，对同样的结构将使用相同的附图标记，并将省略对其的详细说明。

图24和图25是示出从本发明的第五实施例的制冰机剥离冰块的状态的图。

参照图24和图25，本发明的第五实施例的制冰机500包括上板托盘510和下板托盘520。上述上板托盘510和下板托盘520均由金属材料形成，且容易形成热传导，因此能够顺畅地进行制冰及冰块剥离。并且，在上述上板托盘510和下板托盘520，分别在对应的位置形成凹陷的凹陷部513、525，在上述上板托盘510和下板托盘520关闭的状态下，上述凹陷部513、525相互接触形成用于生成球形的冰块的格子。

并且，上述顶出单元560包括：上部顶出针562，其贯通上板托盘110的气孔514而将冰块推开；杆（未图示），与多个上述上部顶出针562连接；连杆561，其一端与上述杆连接；上部冰块剥离加热器564以及下部冰块剥离加热器565，分别安装在上述上板托盘510和下板托盘520的外周面。

详细而言，上述上部冰块剥离加热器564和上述下部冰块剥离加热器565可通过分别加热上述上板托盘510及下板托盘520来使与上述上板托盘510接触的冰块的表面融化，并且，可使上述上部顶出针562推开冰块，使冰块更容易地从上述上板托盘510分离。

以下，在具有此种结构的制冰机中剥离冰块的过程。

首先，在完成制冰的状态下，将首先驱动下部冰块剥离加热器565来加热上述下板托盘520，以对所制成的冰块进行剥离。通过加热上述下板托盘520来使与上述下板托盘520接触的冰块的下部表面融化。在所设定的时间内驱动上述下部冰块剥离加热器565后，一旦上述驱动单元670进行动作，上述下板托盘520将按顺时针方向转动。此时，上述制成的冰块以下部表面已经融化的状态从上述下板托盘520分离而成为如图24所示的状态。

另一方面，在上述下部冰块剥离加热器565进行动作并经过设定时间后或在上述下板托盘520开始旋转的瞬间，上述上部冰块剥离加热器564进行动作。一旦上述上部冰块剥离加热器564进行动作，上述上板托盘510将被加热，与上述上板托盘510接触的冰块的上部表面将融化。

在这样的状态下，如果下板托盘520进而旋转，上述上部顶出针562将向下方移动，而如图25所示，能够使位于上述上板托盘510的冰块向下方移动。此时，位于上述上板托盘510的冰块处于一部分表面已经融化的状态，上述上部顶出针562将贯通上述气孔514而推开上述冰块，由此从上述制冰机500剥离冰块。

在此，事先阐明没有上述顶出针562和连杆561结构的顶出单元也可适用。即，在第五实施例提出的结构中，没有单独的顶出针结构也没有适用上部，在上板托盘510的上面和下板托盘520的底面分别只安装上部冰块剥离加热器564和下部冰块剥离加热器565的顶出单元结构也可以。在这样的结构中实现冰块剥离作业的过程如下：首先通过使下部冰块剥离加热器565进行动作，来使冰块的下部从下板托盘520分离后，将上述下板托盘520朝向下侧（图25中顺时针方向）旋转。于是，维持上述球形冰块附着在上板托盘510的状态。在此状态下，通过使上述上部冰块剥离加热器564进行动作，来使冰块从上板托盘510分离而直接落到冰块储存容器中。

本发明除了上述的实施例以外，也可以进行多种实施例，以下对本发明的第六实施例进行观察。

本发明的第六实施例的特征在于，随着驱动单元的旋转，上板托盘及下板托盘旋转后再朝向左右两侧方向移动，从而借助位于两侧面的顶出针来剥离冰块。

图26是本发明的第六实施例的制冰机的侧视图，图27至图29是依次表示上述制冰机的动作的图。

参照图26至图29进行说明，本发明的第六实施例的制冰机600包括：外壳610，其用于形成外形；上板托盘620及下板托盘640，设在上述外壳610的内部；驱动单元670，其用于驱动上述上板托盘620和下板托盘640；上部齿条630及下部齿条650，分别与上述上板托盘620及下板托盘640的两侧面相连接，并以可传达动力的方式与上述驱动单元670相连接；顶出针611，其用于剥离所制成的冰块。

详细而言，上述外壳610可收容上述上板托盘620和下板托盘640，并安装在上述冷冻室（图1中的4）的内侧。而且，上述顶出针611从上述托盘620、640的前表面和后表面对应的上述外壳610的两个侧面横向延伸。上述顶出针611形成在可按压以下要说明的上板托盘620的凹陷部621及下板托盘640的凹陷部641的对应的位置。上述顶出针611设在相同的高度，可以形成在相向的位置。

并且，在与上述托盘620、640的两个侧面部相对应的上述外壳610的两个侧面形成上部导向突起612和下部导向突起613。上述上部导向突起612位于上述外壳610的上部，上述下部导向突起613位于外壳610的下部。

并且，在上述上部齿条630和下部齿条650，分别以规定的曲率以圆形形成多个上部导向槽631和下部导向槽651。

在上述上板托盘620多个凹陷部621连续地配置成一列，上述上板托盘620中，至少上述凹陷部621以可弹性变形的材质形成。

上述上部齿条630从上述上板托盘620的两侧面向下方延伸形成，与以下要说明的小齿轮660啮合。上述小齿轮660与上述驱动单元670的旋转轴相连接。而且，上述上部齿条630构成为，当上述上板托盘620按逆时针方向旋转90°时，被上述上部导向突起612约束而不能再旋转。

并且，上述下板托盘640设在上述上板托盘620的下方，多个凹陷部641连续地配置成一列。上述下板托盘640可以与上述上板托盘620结合而关闭，在上述上板托盘620和下板托盘640关闭的状态下，各自的凹陷部641形成作为制作球形的冰块的空间的格子（未图示）。

上述下板托盘640中，至少上述凹陷部641以可弹性变形的材质形成。而且，在上述下板托盘640的左右侧面设有下部齿条650。上述下部齿条650在上述下板托盘640的两侧面朝向下方延伸形成，与上述小齿轮660啮合地形成。而且，上述下部齿条650构成为，在上述下板托盘640按逆时针方向旋转90°时，被上述下部导向突起613约束而不能再旋转。

另一方面，未详细图示，但是如在上述的实施例，在上述上板托盘620及下板托盘640可以形成供水部和气孔及水通道。

上述上板托盘620及下板托盘640的侧面可以设置驱动单元670，在上述驱动单元670的旋转中心安装小齿轮660。上述小齿轮660位于与上述上板托盘620及下板托盘640的旋转中心相同的位置，分别与上述上部齿条630及下部齿条650啮合，从而当上述小齿轮660旋转时，上述上部齿条630及下部齿条650可以相对移动。

下面，对具有如上述的结构的本发明的第六实施例的制冰机的动作进行观察。

首先，为了在上述格子的内部实施用于制冰的供水，首先如图27所示，成为上述上板托盘620与下板托盘640相互结合的状态。在这样的状态下，通过上述供水部622供给用于制冰的水。上述格子的内部填充水后，在设定时间内借助冷却形成冰块。

如果在上述格子内部完成球形冰块的制冰，上述驱动单元670将进行动作。详细而言，如果上述驱动单元670旋转，上述小齿轮660将一起旋转，与上述小齿轮660啮合的上部齿条630及下部齿条650也旋转。此时，成为上述下部导向突起613沿着在上述上部齿条630形成的上部导向槽631相对移动的形态，实质上上述上部齿条630旋转。同样，上述下部齿条650也成为上部导向突起612沿着下部导向槽651移动的形态，从而旋转。而且，就上述导向槽631、651而言，可以以当上述上部齿条630和下部齿条650分别旋转90度时上述导向突起612、613从上述导向槽631、651脱离的长度形成。而且，在上述上部齿条630和下部齿条650旋转90度的部位，被位于与原本沿着在各自的齿条形成的导向槽631、651相对移动的导向突起612、613相反的一侧的导向突起613、612卡住而限制旋转。

如果在此状态下上述驱动单元670进而进行动作，则上述小齿轮660也进而旋转。此时，上述上部齿条630和下部齿条650被位于与原本沿着在各自的齿条形成的导向槽631、651相对移动的导向突起612、613相反的一侧的导向突起613、612卡住而限制旋转，从而只进行直线运动。即，图面上，上述上部齿条630向左侧移动，下部齿条650则向右侧移动。其结果，与上述上部齿条630一体结合的上板托盘620也跟着向左侧移动，与上述下部齿条650一体结合的下板托盘620也跟着向右侧移动。

而且，如果上述小齿轮660进而旋转，则上述上板托盘620与下板托盘640相分离而向左侧和右侧移动。而且，如果上述上板托盘620和下板托盘640如图29所示完全向左右两侧移动，上述外壳610的左右两侧的上述顶出针611将按压上述上板托盘620和下板托盘640的凹陷部621、641。因此，上述凹陷部621、641被按压的同时发生变形，原本位于上述凹陷部621、641的冰块被推向下方并掉落。

通过如上所述的过程来完成从上述制冰机600剥离冰块的动作，然后上述驱动单元670向反方向旋转，使得上述上板托盘620和下板托盘640以与上述顺序相反的顺序移动，从而重新回到为进行供水的准备状态。

Claims (24)

1.一种制冰机，其特征在于，包括：

上板托盘，形成有半球形的多个第一凹陷部；

下板托盘，能够转动地与所述上板托盘结合，在该下板托盘形成有半球形的多个第二凹陷部，多个所述第二凹陷部分别与多个所述第一凹陷部相紧贴而形成球形的多个格子；

驱动单元，其与所述上板托盘和下板托盘中的至少一个托盘的轴连接，用于使所述上板托盘和所述下板托盘中的某一个或全部转动；

供水部，其向多个所述格子供给用于制冰的水；以及

顶出单元，其设置于所述格子的外侧，用于将在所述格子中形成的冰块向外部进行分离。

2.根据权利要求1所述的制冰机，其特征在于，在多个所述第一凹陷部的上面形成有气孔，所述气孔用于在供水时排出存在于所述格子中的空气。

3.根据权利要求1所述的制冰机，其特征在于，

还包括水通道，该水通道用于引导水在相邻的格子之间流动；

所述水通道包括：

上部通道，形成于所述第一凹陷部，

下部通道，形成于所述第二凹陷部；

在所述上板托盘和下板托盘相紧贴的状态下，所述上部通道和下部通道相互接触而被连通。

4.根据权利要求2所述的制冰机，其特征在于，所述供水部的吐出端与多个所述气孔中的某一个相邻，以使从所述供水部供给的水向多个所述格子供给。

5.根据权利要求2所述的制冰机，其特征在于，所述顶出单元包括冰块剥离加热器，该冰块剥离加热器安装于所述上板托盘的外周面和下板托盘的外周面中的某一个或全部。

6.根据权利要求5所述的制冰机，其特征在于，所述顶出单元包括上部顶出针和下部顶出针中的某一个或全部，当所述上板托盘和下板托盘中的某一个或全部为了剥离冰块而转动时，所述上部顶出针贯通所述气孔，而下部顶出针对所述第二凹陷部进行加压。

7.根据权利要求2所述的制冰机，其特征在于，所述顶出单元包括上部顶出针和下部顶出针中的某一个或全部，当所述上板托盘和下板托盘中的某一个或全部为了剥离冰块而转动时，所述上部顶出针贯通所述气孔，而下部顶出针对所述第二凹陷部进行加压。

8.根据权利要求7所述的制冰机，其特征在于，

所述驱动单元包括：

上板齿轮，其与所述上板托盘的旋转轴连接；

下板齿轮，其与所述下板托盘的旋转轴连接，并与所述上板齿轮啮合而旋转；以及

电机，其与所述上板托盘的旋转轴或下板托盘的旋转轴连接并提供旋转动力。

9.根据权利要求8所述的制冰机，其特征在于，所述下板齿轮的直径小于所述上板齿轮的直径。

10.根据权利要求2所述的制冰机，其特征在于，还包括：

旋转臂，其一端与所述下板托盘的旋转轴连接，

弹性部件，其一端与所述旋转臂的另一端连接，另一端与所述下板托盘连接，用于提供使所述下板托盘与所述上板托盘相紧贴的弹力；

所述驱动单元包括与所述下板托盘的旋转轴连接的电机。

11.根据权利要求10所述的制冰机，其特征在于，所述顶出单元包括：

上部顶出针，其贯通所述气孔；

连杆，其一端与所述上部顶出针连接，另一端与所述旋转臂或所述下板托盘连接。

12.根据权利要求11所述的制冰机，其特征在于，所述顶出单元还包括冰块剥离加热器和用于对所述第二凹陷部进行加压的下部顶出针中的某一个或全部，其中，冰块剥离加热器安装于所述上板托盘和所述下板托盘中的某一个或全部的外周面。

13.根据权利要求1所述的制冰机，其特征在于，还包括密封垫片，该密封垫片位于所述上板托盘和下板托盘相接触的部分。

14.根据权利要求1所述的制冰机，其特征在于，所述下板托盘包括：

托盘外壳，其与所述驱动单元相结合，在该托盘外壳的内侧连续形成有多个孔；

托盘本体，其安装于所述托盘外壳，在该托盘本体形成有多个所述第二凹陷部；

托盘罩，其放置于所述托盘本体的上侧，用于将所述托盘本体固定于所述托盘外壳。

15.根据权利要求14所述的制冰机，其特征在于，

还包括：

下部凸台，其沿着所述第二凹陷部的开口面的边缘突出，

上部凸台，其沿着所述第一凹陷部的开口面的边缘突出；

当所述上板托盘和所述下板托盘相紧贴时，所述下部凸台与所述上部凸台的内周面相紧贴。

16.根据权利要求1所述的制冰机，其特征在于，至少所述第二凹陷部由能够进行形状变形的柔性材质形成。

17.一种制冰机，其特征在于，包括：

外壳；

上板托盘，其收容于所述外壳的内部，在该上板托盘形成有半球形的多个第一凹陷部；

下板托盘，其能够转动地与所述上板托盘结合，在该下板托盘形成有半球形的多个第二凹陷部，多个所述第二凹陷部分别与多个所述第一凹陷部相紧贴而形成多个球形格子；

供水部，其向多个所述格子供给用于制冰的水；

顶出单元，其设置于所述格子的外侧，用于将在所述格子中形成的冰块向外部进行分离；

驱动单元，其提供用于分离所述上板托盘和下板托盘的动力；以及

传动单元，其用于使所述驱动单元、所述上板托盘及下板托盘相连接，并在冰块剥离过程中使所述上板托盘和下板托盘分离。

18.根据权利要求17所述的制冰机，其特征在于，

所述驱动单元包括电机，该电机安装在所述外壳的一侧面；

所述传动单元包括；

小齿轮，其与所述电机的旋转轴连接，

齿条部件，其设置于所述上板托盘和下板托盘，并与所述小齿轮啮合。

19.根据权利要求18所述的制冰机，其特征在于，

所述齿条部件包括：

上部齿条，形成于所述上板托盘，

下部齿条，形成于所述下板托盘；

所述上部齿条和下部齿条从以所述小齿轮为中心相向的位置沿着相反的方向延伸。

20.根据权利要求19所述的制冰机，其特征在于，还包括：

导向槽，在所述上部齿条和下部齿条的外侧面以规定的曲率延伸为弧形状；

多个导向突起，从所述外壳的侧面突出，并***于所述导向槽来诱导所述上部齿条和下部齿条旋转。

21.根据权利要求20所述的制冰机，其特征在于，所述多个导向突起在与所述电机的旋转中心相分开且彼此相向的位置平行地排列。

22.根据权利要求21所述的制冰机，其特征在于，

当所述上部齿条和下部齿条分别旋转了90度时，所述导向突起从所述导向槽脱离，

特定导向突起使所述上部齿条和下部齿条的旋转运动中断，该特定导向突起是指，位于与沿着所述导向槽进行相对移动的导向突起相反的一侧的导向突起。

23.根据权利要求22所述的制冰机，其特征在于，所述上部齿条和下部齿条从旋转运动中断的瞬间开始向相互远离的方向进行直线运动，以使所述上板托盘和下板托盘相互分离。

24.根据权利要求23所述的制冰机，其特征在于，所述顶出单元包括顶出针，当所述上板托盘和下板托盘相分离时，所述顶出针推开附着于所述上板托盘和下板托盘的冰块。

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