WO2020263030A1 - 냉장고 및 그의 제어방법 - Google Patents

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WO2020263030A1
WO2020263030A1 PCT/KR2020/008391 KR2020008391W WO2020263030A1 WO 2020263030 A1 WO2020263030 A1 WO 2020263030A1 KR 2020008391 W KR2020008391 W KR 2020008391W WO 2020263030 A1 WO2020263030 A1 WO 2020263030A1
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WO
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ice
heater
tray
turned
chamber
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PCT/KR2020/008391
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English (en)
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김용현
이정재
홍진일
박현지
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엘지전자 주식회사
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    • F25C5/04—Apparatus for disintegrating, removing or harvesting ice without the use of saws
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    • F25D2400/00—General features of, or devices for refrigerators, cold rooms, ice-boxes, or for cooling or freezing apparatus not covered by any other subclass
    • F25D2400/02—Refrigerators including a heater

Definitions

  • the present invention relates to a refrigerator and a control method thereof.
  • refrigerators are home appliances that allow low-temperature storage of food in an internal storage space that is shielded by a door.
  • the refrigerator uses cold air to cool the inside of the storage space, so that stored foods can be stored in a refrigerated or frozen state.
  • an ice maker for making ice is provided inside a refrigerator.
  • the ice maker is configured to make ice by receiving water supplied from a water supply source or a water tank in a tray.
  • the ice maker is configured to ice-ice the ice-made ice in the ice tray by a heating method or a twisting method.
  • the shape of the ice when the shape of the ice is formed in a spherical shape, it may be more convenient to use ice, and a different feeling of use may be provided to the user. In addition, it is possible to minimize the sticking of ice by minimizing the area in contact with each other even when the ice is stored.
  • a plurality of hemispherical upper cells are arranged, an upper tray including a pair of link guides extending upward from both sides, and a plurality of hemispherical lower cells are arranged, and the upper tray A lower tray rotatably connected to the lower tray, a rotating shaft connected to the rear end of the lower tray and the upper tray to rotate the lower tray relative to the upper tray, one end connected to the lower tray, and the other end connected to the link A pair of links connected to the guide unit; And an upper ejecting pin assembly connected to the pair of links, respectively, with both ends being fitted in the link guide part, and moving up and down together with the link.
  • an ice ice heater that heats the upper cell for ice breaking is further included, but when only the upper cell is heated, the time for ice ice is increased, and ice separation from the lower cell is not smooth. .
  • the present invention provides a refrigerator that operates a lower heater provided in a lower tray and applies heat for de-icing to melt the surface of ice bound to the tray to facilitate de-icing and a control method of the refrigerator.
  • the present invention performs a stable eaves operation by detecting whether ice is full during the ice-breaking process, and by controlling the position of the lower tray and whether or not the heater is driven by discriminating in the case of obesity, full ice, or initial full ice or when full ice is released. It provides a refrigerator capable of and a control method thereof.
  • the present invention provides a refrigerator capable of controlling to eliminate the abnormal state of the lower tray when an abnormal state of the lower tray is detected, and a control method thereof.
  • a method for controlling a refrigerator includes a first tray and a second tray provided in a storage space and combined with each other to form an ice chamber, a driving unit rotating the second tray, and the first A first heater provided on a tray and heating the first tray, a second heater provided on the second tray and heating the second tray, and provided below the second tray, 2 Ice maker including an ejector for separating ice from the second tray by pressing the outside of the second tray when the tray is rotated; And a control unit for controlling the operation of the ice maker, the method comprising: starting ice making by supplying water to the ice chamber; Heating the second tray by turning on the second heater during ice making; Heating the first tray by turning on the first heater for ice-making after completion of ice making; And heating the second tray by turning on the second heater for ice-making after completion of ice making.
  • the second heater After the first heater is turned on, when a temperature sensed by a temperature sensor for sensing the temperature of the ice chamber reaches a first reference temperature within a first reference time, the second heater may be turned on.
  • the second heater After the first heater is turned on, when a temperature sensed by a temperature sensor for sensing the temperature of the ice chamber reaches a first reference temperature, the second heater may be turned on.
  • the second heater may be turned on when the first reference time elapses after any one of the first heater and the second heater is turned on.
  • the first heater and the second heater may be turned off simultaneously or sequentially.
  • the first heater and the second heater may be turned off simultaneously or sequentially.
  • the first heater and the second heater may be turned off simultaneously or sequentially.
  • the driving unit is operated to start rotation of the second tray. It is possible to further include.
  • the control unit further includes, if the driving unit does not detect a change in signal from the position detection sensor within a set time, operating the driving unit after operating at least one of the first heater and the second heater for a limited time; It is possible to do.
  • the control unit determines whether the second tray has reached a water supply position for ice making within a limited time, and if it is determined that the second tray has not reached the initial position within a limited time, the second tray It is possible to further include a step of repeatedly performing an operation of at least one of the first heater and the second heater and a control of operating the driving unit so that the second tray moves to an initial position.
  • control unit may further include a step of outputting an error from the output unit.
  • the ice maker includes a full ice detection device for detecting whether the ice bin is full, and the starting of the rotation of the second tray further includes detecting whether the ice bin is full through the full ice detection device. It is possible to do.
  • a refrigerator includes a cabinet in which a storage space is formed; An ice maker provided inside the space and in which ice is made by supply of cold air; And a control unit for controlling driving of the ice maker, wherein the ice maker includes: a first tray forming an upper portion of an ice chamber in which ice is generated; A second tray forming a lower portion of the ice chamber and formed of a deformable material; A driving unit that rotates the second tray; A first heater provided in the first tray and turned on during eave to heat the first tray; A second heater provided on the second tray and turned on during ice making to heat the second tray; And an ejector provided below the second tray and separating ice from the second tray by pressing the second tray rotated for eaves, wherein the second heater is turned on even when eaves to open the second tray. It is characterized by heating.
  • the first heater and the second heater may be turned off simultaneously or sequentially.
  • the control unit In the process of operating the driving unit, if a signal change is not detected by the position detection sensor within a set time, the control unit is positioned at the initial position after allowing the heater to operate for a reference time. It is possible to operate the drive to move.
  • the control unit determines whether the lower tray has reached the initial position within a limited time, and if it is determined that the lower tray has not reached the initial position within the limited time, the heater is operated and the control unit is operated during the reference time. 2 It is possible to repeatedly perform control of operating the drive unit so that the tray is moved to the initial position.
  • the second tray may be located under the first tray, the first heater may contact the second tray, and the second heater may contact the first tray.
  • the heater for icebreaking is driven and the driving motor is operated in a forward direction to rotate the lower tray, thereby easily performing the icebreaking.
  • control for resolving the abnormal state of the lower tray can be performed, and therefore, when the abnormal state is resolved, ice making is possible immediately.
  • control for resolving the abnormal state of the lower tray is performed, but when the abnormal state is not resolved, an error is output so that the user can easily check the error state.
  • the lower tray may move in the reverse direction to the initial position after performing the control for resolving the abnormal state, water in the lower tray can be prevented from falling downward even if water exists in the lower tray. .
  • FIG. 1 is a perspective view of a refrigerator according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing a door of the refrigerator of FIG. 1 being opened.
  • 3 to 5 are top perspective views of an ice maker according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a bottom perspective view of an ice maker according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view of an ice maker according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a bottom perspective view of an upper case according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a top perspective view of an upper tray according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a bottom perspective view of an upper tray according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a top perspective view of an upper supporter according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a bottom perspective view of an upper supporter according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a diagram schematically showing a state in which a heater is coupled to an upper case of the present invention.
  • FIG. 14 is an enlarged view of a heater coupling part in the upper case of FIG. 13.
  • 15 is a view showing an arrangement of an electric wire connected to a heater in an upper case.
  • 16 is a cross-sectional view showing an assembled state of the upper assembly.
  • 17 is a perspective view of a lower assembly according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a top perspective view of a lower tray according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 19 is a bottom perspective view of a lower tray according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 20 is a top perspective view of a lower supporter according to an embodiment of the present invention.
  • 21 is a bottom perspective view of a lower supporter according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 22 is a plan view of a lower supporter according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 23 is a perspective view showing a state in which a lower heater is coupled to the lower supporter of FIG. 22.
  • 24 is a cross-sectional view taken along 24-24 ′ of FIG. 3.
  • FIG. 25 is a diagram illustrating a state in which ice generation is completed in the diagram of FIG. 24.
  • 26 is a control block diagram of a refrigerator according to an embodiment of the present invention.
  • 27 and 28 are flowcharts illustrating a process of generating ice in an ice maker according to an embodiment of the present invention.
  • 29 is a graph showing signals output from Hall sensors for each position of a lower tray.
  • FIG. 30 is a flowchart illustrating a method of controlling movement of a lower tray by a driving unit.
  • FIG. 31 is a flowchart illustrating a process of generating ice in an ice maker according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 32 is a diagram for explaining an operation of a heater during ice breaking in an ice maker according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 33 is a flowchart illustrating a process of generating ice in an ice maker according to an embodiment of the present invention.
  • 34 to 38 are flowcharts illustrating an eaves process according to an embodiment of the present invention.
  • 39 is a view showing a state in which water supply is completed while the lower tray is moved to the water supply position.
  • FIG. 40 is a view showing a state in which the lower tray has been moved to the ice making position.
  • 41 is a diagram illustrating a state in which ice making is completed in an ice making position.
  • FIG. 43 is a view showing a position of a lower tray at a full ice detection position.
  • 44 is a view showing a lower tray in an eaves position.
  • first, second, A, B, (a), (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term.
  • a component is described as being “connected”, “coupled” or “connected” to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but another component between each component It should be understood that may be “connected”, “coupled” or “connected”.
  • FIG. 1 is a perspective view of a refrigerator according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a view showing a door of the refrigerator of FIG.
  • a refrigerator 1 may include a cabinet 2 forming a storage space and a door for opening and closing the storage space.
  • the cabinet 2 may form a storage space divided up and down by a barrier, a refrigerating compartment 3 may be formed at the top, and a freezing compartment 4 may be formed at the bottom.
  • a storage member such as a drawer, a shelf, and a basket may be provided inside the refrigerating chamber 3 and the freezing chamber 4.
  • the door may include a refrigerating compartment door 5 that shields the refrigerating compartment 3 and a freezing compartment door 6 that shields the freezing compartment 4.
  • the refrigerating compartment door 5 is composed of a pair of left and right doors, and can be opened and closed by rotation.
  • the freezing compartment door 6 may be configured to be able to be withdrawn in a drawer type.
  • the arrangement of the refrigerating compartment 3 and the freezing compartment 4 and the shape of the door may vary depending on the type of refrigerator, and the present invention is not limited thereto and may be applied to various types of refrigerators.
  • the freezing compartment 4 and the refrigerating compartment 3 are arranged left and right, but the freezing compartment 4 may be located above the refrigerating compartment 3.
  • An ice maker 100 may be provided in the freezing chamber 4.
  • the ice maker 100 may generate ice in a spherical shape by deicing water to be supplied.
  • the ice maker 100 may be provided in the freezing compartment door 6, the refrigerating compartment 3 or the refrigerating compartment door 5.
  • an ice bin 102 may be further provided below the ice maker 100 to store ice after being iced from the ice maker 100.
  • the ice maker 100 and the ice bin 102 may be mounted in the freezing compartment 4 while being accommodated in a separate housing 101.
  • the freezing chamber 4 may be provided with a duct (not shown) for supplying cold air to the freezing chamber 100.
  • the air discharged from the duct may flow to the freezing chamber 4 after flowing through the ice maker 100.
  • the user can obtain ice by opening the freezing compartment door 6 to access the ice bin 102.
  • the refrigerating compartment door 5 may be provided with a dispenser 7 for discharging purified water or ice made from the outside.
  • the ice generated by the ice maker 100 or the ice generated by the ice maker 100 and stored in the ice bin 102 is transferred to the dispenser 7 by a transfer means, and the ice is transferred from the dispenser 7 to the user. Can be obtained.
  • FIG. 3 to 5 are top perspective views of an ice maker according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is a bottom perspective view of an ice maker according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is an ice maker according to an embodiment of the present invention. It is an exploded perspective view of the maker.
  • the ice maker 100 may include an upper assembly 110 and a lower assembly 200.
  • the upper assembly 110 may be referred to as a first tray assembly, and the lower assembly 200 may be referred to as a second tray assembly.
  • the lower assembly 200 may be movable with respect to the upper assembly 110.
  • the lower assembly 200 may be rotated with respect to the upper assembly 110.
  • the upper assembly 110 and the lower assembly 200 form an ice chamber 111 in which spherical ice is generated.
  • the ice chamber 111 is a substantially spherical chamber.
  • the upper assembly 110 and the lower assembly 200 may form a plurality of partitioned ice chambers 111.
  • three ice chambers 111 are formed by the upper assembly 110 and the lower assembly 200, and there is no limit to the number of ice chambers 111.
  • water may be supplied to the ice chamber 111 through the water supply unit 190.
  • the water supply unit 190 is coupled to the upper assembly 110 and guides water supplied from the outside to the ice chamber 111.
  • the lower assembly 200 may be rotated in a forward direction. Then, spherical ice formed between the upper assembly 110 and the lower assembly 200 may be separated from the upper assembly 110 and the lower assembly 200.
  • the ice maker 100 may further include a driving unit 180 so that the lower assembly 200 is rotatable with respect to the upper assembly 110.
  • the driving unit 180 may include a driving motor and a power transmission unit for transmitting power of the driving motor to the lower assembly 200.
  • the power transmission unit may include one or more gears.
  • the driving motor may be a motor capable of rotating in both directions. Accordingly, it is possible to rotate the lower assembly 200 in both directions.
  • the ice maker 100 may further include an upper ejector 300 so that ice can be separated from the upper assembly 110.
  • the upper ejector 300 may allow ice in close contact with the upper assembly 110 to be separated from the upper assembly 110.
  • the upper ejector 300 may include an ejector body 310 and a plurality of upper ejecting pins 320 extending in a direction intersecting from the ejector body 310.
  • the upper ejecting pins 320 may be provided in the same number as the ice chamber 111.
  • Separation prevention protrusions 312 may be provided at both ends of the ejector body 310 to prevent separation from the connection unit 350 in a state coupled to the connection unit 350 to be described later.
  • a pair of separation prevention protrusions 312 may protrude from the ejector body 310 in opposite directions.
  • Ice in the ice chamber 111 may be pressurized while the upper ejecting pin 320 passes through the upper assembly 110 and is introduced into the ice chamber 111.
  • Ice pressed by the upper ejecting pin 320 may be separated from the upper assembly 110.
  • the ice maker 100 may further include a lower ejector 400 so that ice in close contact with the lower assembly 200 can be separated.
  • the lower ejector 400 may press the lower assembly 200 so that ice in close contact with the lower assembly 200 is separated from the lower assembly 200.
  • the lower ejector 400 may be fixed to the upper assembly 110, for example.
  • the lower ejector 400 may include an ejector body 410 and a plurality of lower ejecting pins 420 protruding from the ejector body 410.
  • the lower ejecting pins 420 may be provided in the same number as the ice chamber 111.
  • the rotational force of the lower assembly 200 may be transmitted to the upper ejector 300 during the rotation of the lower assembly 200 for eaves.
  • the ice maker 100 may further include a connection unit 350 connecting the lower assembly 200 and the upper ejector 300.
  • the connection unit 350 may include one or more links.
  • connection unit 350 is connected to the first link 352 for rotating the lower supporter 270 and the lower supporter 270 to rotate the lower supporter 270 when the lower supporter 270 is rotated. It may include a second link 356 for transmitting the rotational force of 270 to the upper ejector 300.
  • the upper ejector 300 may descend by the connection unit 350 and the upper ejecting pin 320 may pressurize the ice.
  • the upper ejector 300 may be raised by the connection unit 350 to return to its original position.
  • the upper assembly 110 may include an upper tray 150 forming a part of the ice chamber 111 for forming ice.
  • the upper tray 150 defines an upper portion of the ice chamber 111.
  • the upper tray 150 may be referred to as a first tray.
  • FIG. 11 is a top perspective view of an upper supporter according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 12 is a lower perspective view of an upper supporter according to an embodiment of the present invention.
  • the upper assembly 110 may further include an upper case 120 and an upper supporter 170 for fixing the position of the upper tray 150.
  • the upper tray 150 may be located under the upper case 120.
  • a part of the upper supporter 170 may be located under the upper tray 150.
  • the upper case 120, the upper tray 150, and the upper supporter 170 aligned in the vertical direction may be fastened by a fastening member.
  • the upper tray 150 may be fixed to the upper case 120 through fastening of the fastening member.
  • the upper supporter 170 may support the lower side of the upper tray 150 to limit downward movement.
  • the water supply unit 190 may be fixed to the upper case 120, for example.
  • the ice maker 100 may further include a temperature sensor 500 (or a tray temperature sensor) for sensing the temperature of the upper tray 150.
  • a temperature sensor 500 or a tray temperature sensor
  • the temperature sensor 500 may indirectly detect the temperature of water or ice in the ice chamber 111 by sensing the temperature of the upper tray 150, for example.
  • the temperature sensor 500 may be mounted on the upper case 120, for example. When the upper tray 150 is fixed to the upper case 120, the temperature sensor 500 may contact the upper tray 150.
  • the lower assembly 200 may include a lower tray 250 forming another part of the ice chamber 111 for forming ice.
  • the lower tray 250 defines a lower portion of the ice chamber 111.
  • the lower tray 250 may be referred to as a second tray.
  • the lower assembly 200 may further include a lower supporter 270 supporting the lower side of the lower tray 250 and a lower case 210 at least partially covering the upper side of the lower tray 250. have.
  • the lower case 210, the lower tray 250, and the lower supporter 270 may be fastened by a fastening member.
  • the ice maker 100 may further include a switch 600 for on/off of the ice maker 100.
  • a switch 600 for on/off of the ice maker 100.
  • the switch 600 when the switch 600 is turned on, the ice making process in which water is supplied to the ice maker 100 and ice is generated by cold air, and the ice making process in which the lower assembly 200 is rotated to ice ice It can be performed repeatedly.
  • the switch 600 when the switch 600 is operated in an off state, ice generation is impossible through the ice maker 100.
  • the switch 600 may be provided in the upper case 120 as an example.
  • FIG. 8 is a bottom perspective view of an upper case according to an embodiment of the present invention.
  • the ice maker 100 may be fixed to the housing 101 in the freezing chamber 4 while the upper tray 150 is fixed.
  • the upper case 120 may include an upper plate 121 for fixing the upper tray 150.
  • the upper tray 150 may be fixed to the upper plate 121 while a part of the upper tray 150 is in contact with the lower surface of the upper plate 121.
  • the upper case 120 may be provided with a heater coupling portion 124 for coupling an upper heater (refer to 148 of FIG. 13) for heating the upper tray 150 for ice-breaking.
  • the heater coupling part 124 may be provided on the upper plate 121, for example.
  • the heater coupling part 124 may be located under the recessed part 122.
  • the upper case 120 may further include a pair of installation ribs 128 and 129 for installing the temperature sensor 500.
  • the full ice detection lever 700 may detect whether the ice bin 102 is full while rotating by receiving the power of the driving unit 180.
  • the pair of installation ribs 128 and 129 are arranged to be spaced apart in the direction of arrow B in FIG. 8.
  • the pair of installation ribs 128 and 129 are disposed to face each other, and the temperature sensor 500 may be positioned between the pair of installation ribs 128 and 129.
  • the pair of installation ribs 128 and 129 may be provided on the upper plate 121.
  • the upper plate 121 may be provided with a plurality of slots 131 and 132 for coupling with the upper tray 150.
  • a part of the upper tray 150 may be inserted into the plurality of slots 131 and 132.
  • the plurality of slots 131 and 132 includes a first upper slot 131 and a second upper slot 132 positioned opposite to the first upper slot 131 with respect to the opening 123 can do.
  • the opening 123 may be positioned between the first upper slot 131 and the second upper slot 132.
  • the first upper slot 131 and the second upper slot 132 may be spaced apart in a direction of arrow B in FIG. 5.
  • the plurality of first upper slots 131 may be arranged to be spaced apart in a direction of arrow A (referred to as a first direction), which is a direction crossing the direction of arrow B (referred to as a second direction).
  • the plurality of second upper slots 132 may be arranged to be spaced apart in the direction of the arrow A.
  • the arrow A direction is the same direction as the arrangement direction of the plurality of ice chambers 111.
  • the first upper slot 131 may be formed in a curved shape, for example. Accordingly, the length of the first upper slot 131 may be increased.
  • the second upper slot 132 may be formed in a curved shape, for example. Accordingly, the length of the second upper slot 133 may be increased.
  • each of the upper slots 131 and 132 When the length of each of the upper slots 131 and 132 is increased, the length of the protrusion (formed on the upper tray) inserted into each of the upper slots 131 and 132 can be increased, so that the upper tray 150 and the upper The coupling force of the case 120 may be increased.
  • the other side of the ice detection lever 700 may be rotatably connected to the upper case 120 under the connection shaft 370 of the connection unit 350. Accordingly, the center of rotation of the ice detection lever 700 may be positioned lower than the connection shaft 370.
  • the plurality of hinge supporters 135 and 136 may be disposed to be spaced apart in a direction of an arrow A with reference to FIG. 5.
  • a first hinge hole 137 may be formed in each of the hinge supporters 135 and 136.
  • the plurality of hinge supporters 135 and 136 may extend downwardly from the upper plate 121, for example.
  • the upper case 120 may further include a horizontal extension part 142 extending horizontally outward.
  • the horizontal extension part 142 may be provided with a screw fastening part 142a protruding outward to screw the upper case 120 to the housing 101.
  • one side of the ice detection lever 700 may be connected to the driving unit 180 and the other side may be connected to the upper case 120.
  • the other side of the ice detection lever 700 may be rotatably connected to the upper case 120 under the connection shaft 370 of the connection unit 350.
  • the center of rotation of the ice detection lever 700 may be positioned lower than the connection shaft 370.
  • the power transmission unit of the driving unit 180 may include a plurality of gears.
  • the driving unit 180 may further include a cam rotated by receiving rotation power of the driving motor and a moving lever moving along the cam surface.
  • the magnet may be provided on the moving lever.
  • the driving unit 180 may further include a Hall sensor 951 capable of detecting the magnet while the moving lever moves.
  • a first gear to which the ice detection lever 720 is coupled may be selectively coupled to or released from a second gear meshed with the first gear.
  • the first gear since the first gear is elastically supported by an elastic member, it may mesh with the second gear when no external force is applied.
  • the first gear when a resistance greater than the elastic force of the elastic member acts on the first gear, the first gear may be spaced apart from the second gear.
  • the ice detection lever 700 When a resistance greater than the elastic force of the elastic member acts on the first gear, for example, the ice detection lever 700 is caught in ice during the ice break (in case of full ice).
  • the first gear may be spaced apart from the second gear, so that damage to the gears may be prevented.
  • the ice detection lever 700 may be rotated together by interlocking when the lower assembly 200 is rotated.
  • the cam may be connected to the second gear or may be interlocked with the second gear.
  • the Hall sensor may output a first signal and a second signal that are different outputs.
  • One of the first signal and the second signal may be a high signal, and the other may be a low signal.
  • the full ice detection lever 700 may be rotated from a standby position (the ice making position of the lower assembly) to the full ice detection position in order to detect the full ice.
  • At least a portion of the ice sensing lever 700 may be positioned below the lower assembly 220.
  • the ice sensing lever 700 may include a sensing body 710.
  • the sensing body 710 may be located at the lowermost side during the rotation operation of the ice sensing lever 700.
  • the upper case 120 may further include a side circumferential portion 143.
  • the side circumferential portion 143 may extend downward from the horizontal extension portion 142.
  • the side circumferential portion 143 may be disposed to surround the lower assembly 200. That is, the side circumferential portion 143 serves to prevent the lower assembly 200 from being exposed to the outside.
  • the filling detection lever 700 may be a wire-shaped lever. That is, the full ice detection lever 700 may be formed by bending a wire having a predetermined diameter a plurality of times.
  • the sensing body 710 may extend in a direction parallel to the extending direction of the connection shaft 370.
  • the sensing body 710 may be positioned lower than the lowest point of the lower assembly 200 regardless of its position.
  • the ice detection lever 700 may further include a pair of extension portions 720 and 730 extending upward from both ends of the detection body 710.
  • the pair of extension parts 720 and 730 may extend substantially in parallel.
  • the pair of extension parts 720 and 730 may include a first extension part 720 and a second extension part 730.
  • the horizontal length of the sensing body 710 may be longer than the vertical length of each of the pair of extension parts 720 and 730.
  • the distance between the pair of extension parts 720 and 730 may be longer than the horizontal length of the lower assembly 200. Accordingly, interference between the pair of extension parts 720 and 730 and the lower assembly 200 may be prevented during the rotation of the ice detection lever 700 and the rotation of the lower assembly 200.
  • Each of the pair of extensions 720 and 730 extends to be inclined at a predetermined angle from the first extension bars 722 and 732 extending from the sensing body 710 and the first extension bars 722 and 732. It may include a second extension bar (721, 731).
  • the ice detection lever 700 may further include a pair of coupling portions 740 and 750 that are bent and extended at ends of the pair of extension portions 720 and 730.
  • the pair of coupling portions 740 and 750 may include a first coupling portion 740 extending from the first extension portion 720 and a second coupling portion 750 extending from the second extension portion 730. ) Can be included.
  • the pair of coupling portions 740 and 750 may extend from the second extension bars 721 and 731.
  • the first coupling portion 740 and the second coupling portion 750 may extend in a direction away from each other from the extension portions 720 and 730.
  • the first coupling part 740 may be connected to the driving part 180, and the second coupling part 750 may be connected to the upper case 120.
  • At least a portion of the first coupling part 740 may extend in a horizontal direction. That is, at least a portion of the first coupling part 740 may be parallel to the sensing body 710.
  • the first coupling portion 740 and the second coupling portion 750 provide a rotation center of the ice detection lever 700.
  • the second coupling part 750 may be coupled to the upper case 120 in an idle state. Accordingly, the first coupling part 740 may substantially provide a rotation center of the ice detection lever 700.
  • the first coupling part 740 may include a first horizontal extension part 741 extending in a horizontal direction from the first extension part 720.
  • the first coupling portion 740 may further include a bent portion 742 that is bent in the first horizontal extension portion 741.
  • bent portion 742 may be formed to incline downward in a direction away from the first horizontal extension part 741 and then incline upward again.
  • the bent portion 742 may include a first inclined portion 742a inclined downward from the first horizontal extension portion 741 and a second inclined portion 742b inclined upward from the first inclined portion 742a. ) Can be included.
  • a boundary portion between the first inclined portion 742a and the second inclined portion 742b may be located at the lowermost side of the first coupling portion 740.
  • the reason why the first coupling part 740 includes the bent part 742 is to increase a coupling force with the driving part 180.
  • the first coupling part 740 may further include a second horizontal extension part 743 extending in a horizontal direction from an end of the bent part 742.
  • the second horizontal extension part 743 may extend in a horizontal direction from the second inclined part 742b.
  • the second horizontal extension part 743 and the first horizontal extension part 741 may be positioned at the same height with respect to the sensing body 710. That is, the first horizontal extension part 741 and the second horizontal extension part 743 may be located on the same extension line.
  • the first coupling part 740 includes only the first horizontal extension part 741 or only the first horizontal extension part 741 and the bent part 742? It is also possible to be directly fastened to the wall forming the freezing compartment 4.
  • the first coupling portion 740 may include only the bent portion 742 and the second horizontal extension portion 743.
  • the second coupling part 750 may include a coupling body 751 extending in a horizontal direction from the second extension part 730, and a locking body 752 bent from the coupling body 751. .
  • the coupling body 751 may extend parallel to the locking body 710, for example.
  • the locking body 752 may extend in the vertical direction, for example.
  • the locking body 752 may extend downward from the coupling body 751.
  • the locking body 752 may extend parallel to the second extension part 740.
  • the second coupling part 750 may penetrate the upper case 120.
  • a hole 120a through which the second coupling part 750 passes may be formed in the upper case 120.
  • FIG. 9 is a top perspective view of an upper tray according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 10 is a lower perspective view of an upper tray according to an embodiment of the present invention.
  • the upper tray 150 may be formed of a soft material that can be deformed by an external force and then returned to its original shape.
  • the upper tray 150 may be formed of a silicon material.
  • the upper tray 150 returns to its original shape even if the shape of the upper tray 150 is deformed due to external force during the ice breaking process, In spite of repeated ice formation, it is possible to generate spherical ice.
  • the upper tray 150 is formed of a metal material, when an external force is applied to the upper tray 150 and the upper tray 150 itself is deformed, the upper tray 150 is no longer in its original shape. Cannot be restored.
  • the upper tray 150 when the upper tray 150 is formed of a silicon material, the upper tray 150 may be prevented from being melted or thermally deformed by heat provided from an upper heater to be described later.
  • the upper tray 150 may include an upper tray body 151 forming an upper chamber 152 that is a part of the ice chamber 111.
  • the upper tray body 151 may define a plurality of upper chambers 152.
  • the upper tray body 151 may include three chamber walls 153 forming three independent upper chambers 152a, 152b, and 152c, and the three chamber walls 153 are formed as one body to each other. Can be connected.
  • the first upper chamber 152a, the second upper chamber 152b, and the third upper chamber 152c may be arranged in a line.
  • the upper chamber 152 may be formed in a hemispherical shape. That is, the upper part of the spherical ice may be formed by the upper chamber 152.
  • An inlet opening 154 through which water flows into the upper chamber 152 may be formed at an upper side of the upper tray body 151.
  • three inlet openings 154 may be formed in the upper tray body 151.
  • Cold air may be guided to the ice chamber 111 through the inlet opening 154.
  • the upper ejector 300 may be introduced into the upper chamber 152 through the inlet opening 154.
  • the upper tray 150 includes an inlet wall 155 so that deformation of the upper tray 150 toward the inlet opening 154 is minimized while the upper ejector 300 is introduced through the inlet opening 154. Can be provided.
  • the inlet wall 155 is disposed along the circumference of the inlet opening 154 and may extend upward from the upper tray body 151.
  • the inlet wall 155 may be formed in a cylindrical shape. Thus, the upper ejector 300 may pass through the inner space of the inlet wall 155 and pass through the inlet opening 154.
  • One or more first connection ribs (155a) along the circumference of the inlet wall 155 to prevent deformation of the inlet wall 155 while the upper ejector 300 is introduced into the inlet opening 154 May be provided.
  • the first connection rib 155a may connect the inlet wall 155 and the upper tray body 151.
  • the first connection rib 155a may be integrally formed with the circumference of the inlet wall 155 and the outer surface of the upper tray body 151.
  • a plurality of first connection ribs 155a may be disposed along the circumference of the inlet wall 155.
  • a water supply guide 156 may be provided at the inlet wall 155 corresponding to any one of the plurality of upper chambers 152. Although not limited, the water supply guide 156 may be formed on the inlet wall 155 corresponding to the second upper chamber 152b.
  • the water supply guide 156 may be inclined in a direction away from the second upper chamber 152b as it goes upward from the inlet wall 155.
  • the upper tray 150 may further include a first accommodating part 160.
  • the recessed part 122 of the upper case 120 may be accommodated in the first receiving part 160.
  • the heater coupling part 124 is provided in the recessed part 122 and the upper heater 148 is provided in the heater coupling part 124, the upper heater (148 in FIG. 13) is provided in the first receiving part 160. Reference) can be understood as being accepted.
  • the first accommodating part 160 may be arranged to surround the upper chamber 152.
  • the first accommodating part 160 may be formed as the upper surface of the upper tray body 151 is recessed downward.
  • a heater coupling part 124 to which the upper heater is coupled may be accommodated in the first receiving part 160.
  • the upper tray 150 may further include a second accommodating portion 161 (or may be referred to as a sensor accommodating portion) in which the temperature sensor 500 is accommodated.
  • the second accommodating part 161 may be provided on the upper tray body 151.
  • the second accommodating portion 161 may be formed by being recessed downward from the bottom of the first accommodating portion 160.
  • the second accommodating part 161 may be located between two adjacent upper chambers.
  • the temperature sensor 500 may contact the outer surface of the upper tray body 151.
  • the chamber wall 153 of the upper tray body 151 may include a vertical wall 153a and a curved wall 153b.
  • the curved wall 153b may be rounded in a direction away from the upper chamber 152 as it goes upward.
  • the upper tray 150 may further include a horizontal extension part 164 extending in a horizontal direction around the upper tray body 151.
  • the horizontal extension part 164 may extend along the circumference of the upper edge of the upper tray body 151, for example.
  • the horizontal extension part 164 may contact the upper case 120 and the upper supporter 170.
  • the lower surface 164b (or “first surface”) of the horizontal extension part 164 may be in contact with the upper supporter 170, and the upper surface 164a of the horizontal extension part 164 ) (Or may be referred to as “second surface”) may be in contact with the upper case 120.
  • At least a portion of the horizontal extension part 164 may be located between the upper case 120 and the upper supporter 170.
  • the horizontal extension part 164 may include a plurality of upper protrusions 165 and 166 to be inserted into each of the plurality of upper slots 131 and 132.
  • the plurality of upper protrusions 165 and 166 may include a first upper protrusion 165 and a second upper protrusion 166 positioned opposite the first upper protrusion 165 based on the inlet opening 154. ) Can be included.
  • the first upper protrusion 165 may be inserted into the first upper slot 131, and the second upper protrusion 166 may be inserted into the second upper slot 132.
  • the first upper protrusion 165 and the second upper protrusion 166 may protrude upward from the upper surface of the horizontal extension part 164.
  • the first upper protrusion 165 and the second upper protrusion 166 may be spaced apart in the direction of arrow B in FIG. 9.
  • the plurality of first upper protrusions 165 may be arranged to be spaced apart in the direction of the arrow A.
  • the plurality of second upper protrusions 166 may be arranged to be spaced apart in the direction of arrow A.
  • the first upper protrusion 165 may be formed in a curved shape, for example.
  • the second upper protrusion 166 may be formed in a curved shape, for example.
  • each of the upper protrusions 165 and 166 not only allows the upper tray 150 and the upper case 120 to be coupled, but also the horizontal extension part 264 is deformed during an ice making process or ice ice process. Prevent it.
  • the horizontal extension part 264 is the same as or substantially similar to the distance with the upper chamber 152 in the longitudinal direction of the upper protrusions 165 and 165 ) Can be effectively prevented.
  • deformation of the horizontal extension part 264 in the horizontal direction may be minimized so that the horizontal extension part 264 may be prevented from being plastically deformed by stretching. If the horizontal extension part 264 is plastically deformed, since the upper tray body cannot be positioned in the correct position during ice making, ice is not close to the spherical shape.
  • the horizontal extension part 164 may further include a plurality of lower protrusions 167 and 168 to be inserted into a lower slot of the upper supporter 170 to be described later. Further, the horizontal extension part 164 may be provided with a through hole 169 through which the fastening boss of the upper supporter 170 to be described later passes.
  • the upper supporter 170 may include a supporter plate 171 in contact with the upper tray 150.
  • the upper surface of the supporter plate 171 may contact the lower surface 164b of the horizontal extension part 164 of the upper tray 150.
  • the supporter plate 171 may be provided with a plate opening 172 through which the upper tray body 151 passes.
  • a circumferential wall 174 formed by bending upward may be provided at an edge of the supporter plate 171.
  • the circumferential wall 174 may contact at least a portion of the circumference of the side surface of the horizontal extension part 164, for example.
  • the upper surface of the circumferential wall 174 may contact the lower surface of the upper plate 121.
  • the supporter plate 171 may include a plurality of lower slots 176 and 177.
  • the plurality of lower protrusions 167 and 168 may be inserted into the plurality of lower slots 176 and 177.
  • the supporter plate 171 may further include a plurality of fastening bosses 175.
  • the plurality of fastening bosses 175 may protrude upward from the upper surface of the supporter plate 171.
  • Each of the fastening bosses 175 may pass through the through holes 169 of the horizontal extension part 164.
  • the upper supporter 170 may further include a plurality of unit guides 181 and 182 for guiding the connection unit 350 connected to the upper ejector 300.
  • the unit guides 181 and 182 may extend upward from the upper surface of the support plate 171.
  • Each of the unit guides 181 and 182 may include a guide slot 183 extending in the vertical direction.
  • the connection unit 350 is connected to the ejector body 310 with both ends of the ejector body 310 of the upper ejector 300 passing through the guide slot 183.
  • the ejector body 310 may move up and down along the guide slot 183. I can.
  • FIG. 13 is a view schematically showing a state in which a heater is coupled to an upper case of the present invention
  • FIG. 14 is an enlarged view of a heater coupling part in the upper case of FIG. 13
  • FIG. 15 is a view of an electric wire connected to the heater in the upper case. It is a drawing showing the arrangement.
  • the heater coupling part 124 may include a heater receiving groove 124a for accommodating the upper heater 148.
  • the upper heater 148 may be referred to as a first heater.
  • the heater receiving groove 124a may be formed as a portion of the lower surface of the recessed portion 122 of the upper case 120 is recessed upward.
  • the heater receiving groove 124a may extend along the circumference of the opening 123 of the upper case 120.
  • the upper heater 148 may be, for example, a wire type heater. Accordingly, the upper heater 148 may be bent, and the upper heater 148 may be accommodated in the heater receiving groove 124a by bending it according to the shape of the heater receiving groove 124a.
  • the upper heater 148 may be a DC heater receiving DC power.
  • the upper heater 148 may be turned on for eaves.
  • ice may be separated from the surface (which is the inner surface) of the upper tray 150.
  • the upper tray 150 is formed of a metal material and the heat of the upper heater 148 is stronger, the upper heater 148 is heated by the upper heater 148 in ice after the upper heater 148 is turned off. A phenomenon of becoming opaque occurs as the portion of the upper tray 150 adheres to the surface of the upper tray 150 again.
  • an opaque band in a shape corresponding to the upper heater is formed around the ice.
  • a DC heater having a low output itself is used, and as the upper tray 150 is formed of a silicon material, the amount of heat transferred to the upper tray 150 is reduced, and the upper tray 150 Its own thermal conductivity is also lowered.
  • the upper heater 148 surrounds the plurality of upper chambers 152 so that heat from the upper heater 148 can be evenly transferred to each of the plurality of upper chambers 152 of the upper tray 150. Can be placed.
  • the upper heater 148 may contact the circumferences of each of the plurality of chamber walls 153 respectively forming the plurality of upper chambers 152. In this case, the upper heater 148 may be positioned lower than the inlet opening 154.
  • the heater receiving groove 124a may be defined by an outer wall 124b and an inner wall 124c.
  • the upper heater 148 may protrude to the outside of the heater coupling part 124, so that the diameter of the upper heater 148 is It may be formed larger than the depth of the heater receiving groove (124a).
  • At least one of the outer wall 124b and the inner wall 124c is provided with a separation preventing protrusion 124d so that the upper heater 148 accommodated in the heater receiving groove 124a is prevented from falling out of the heater receiving groove 124a.
  • a separation preventing protrusion 124d so that the upper heater 148 accommodated in the heater receiving groove 124a is prevented from falling out of the heater receiving groove 124a.
  • a plurality of separation preventing protrusions 124d are provided on the inner wall 124c.
  • the separation preventing protrusion 124d may protrude toward the outer wall 124b from the end of the inner wall 124c.
  • the separation prevention protrusion ( The protruding length of 124d) may be formed to be less than 1/2 of the interval between the outer wall 124b and the inner wall 124c.
  • the upper heater 148 may be divided into a round portion 148c and a straight portion 148d.
  • the heater receiving groove 124a includes a round portion and a straight portion
  • the upper heater 148 corresponds to the round portion and the straight portion of the heater receiving groove 124a. 148d).
  • the round portion 148c is a portion disposed along the circumference of the upper chamber 152 and is bent to be rounded in a horizontal direction.
  • the straight portion 148d is a portion connecting the round portions 148c corresponding to each of the upper chambers 152.
  • the round portion 148c may fall out of the heater receiving groove 124a, and thus the departure preventing protrusion 124d may be disposed to contact the round portion 148c.
  • a through opening 124e may be provided on the bottom surface of the heater receiving groove 124a.
  • a part of the upper heater 148 may be located in the through opening 124e.
  • the through opening 124e may be positioned at a portion facing the departure preventing protrusion 124d.
  • the through opening 124e is formed in the heater receiving groove 124a as in the present embodiment, a part of the upper heater 148 may be located in the through opening 124e, so that the upper heater ( It is possible to reduce the tension of the 148 and prevent the upper heater from being removed from the heater receiving groove 124a.
  • the power input terminal 148a and the power output terminal 148b of the upper heater 148 may pass through the heater passage hole 125 formed in the upper case 120 in a state in which they are arranged side by side. .
  • the power input terminal 148a and the power output terminal 148b of the upper heater 148 extend upward to form the heater passage hole 125. Can pass.
  • the power input terminal 148a and the power output terminal 148b passing through the heater passage hole 125 may be connected to one first connector 129a.
  • a second connector 129c to which two wires 129d connected to correspond to the power input terminal 148a and the power output terminal 148b may be connected to the first connector 129a.
  • a first guide part 126 for guiding the upper heater 148, the first connector 129a, the second connector 129c, and the wire 129d is provided on the upper plate 121 of the upper case 120. It can be provided.
  • the first guide part 126 guides the first connector 129a.
  • the first guide part 126 extends upward from the upper surface of the upper plate 121, and the upper end may be bent in a horizontal direction.
  • the upper bent portion of the first guide portion 126 restricts the movement of the first connector 126 in the upward direction.
  • the electric wire 129d After the electric wire 129d is bent in an approximately “U” shape to prevent interference with surrounding structures, it may be drawn out of the upper case 120.
  • the upper case 120 may further include wire guides 127 and 128 for fixing the position of the wire 129d.
  • the wire guides 127 and 128 may include a first guide 127 and a second guide 128 disposed to be spaced apart in a horizontal direction.
  • the first guide 127 and the second guide 128 may be bent in a direction corresponding to the bending direction of the electric wire 129d to minimize damage to the electric wire 129d to be bent.
  • each of the first guide 127 and the second guide 128 may include a curved portion.
  • one of the first guide 127 and the second guide 128 may include an upper guide 127a extending toward the other guide.
  • 16 is a cross-sectional view showing an assembled state of the upper assembly.
  • the upper case 120, the upper tray 150, and the upper supporter 170 are connected in a state in which the upper heater 148 is coupled to the heater coupling part 124 of the upper case 120. Can be combined with each other.
  • the heater coupling portion 124 to which the upper heater 148 is coupled is accommodated in the first receiving portion 160 of the upper tray 150.
  • the upper heater 148 contacts the bottom surface 160a of the first accommodation part 160.
  • the heat of the upper heater 148 is transferred to the upper tray body. Transmission to other parts than (151) can be minimized.
  • At least a portion of the upper heater 148 may be disposed to overlap the upper chamber 152 in a vertical direction so that heat from the upper heater 148 is smoothly transferred to the upper chamber 152.
  • the round portion 148c of the upper heater 148 may overlap the upper chamber 152 in the vertical direction.
  • the maximum distance between the two points of the round portion 148c located on the opposite side of the upper chamber 152 is formed smaller than the diameter of the upper chamber 152.
  • FIG. 17 is a perspective view of a lower assembly according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 18 is a top perspective view of a lower tray according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 19 is a lower portion of the lower tray according to an embodiment of the present invention It is a perspective view.
  • the lower assembly 200 may include a lower tray 250 and a lower supporter 270.
  • the lower assembly 200 may further include a lower case 210.
  • the lower case 210 may wrap a part of the circumference of the lower tray 250, and the lower supporter 270 may support the lower tray 250.
  • connection unit 350 may be coupled to the lower supporter 270.
  • connection unit 350 is connected to the first link 352 for rotating the lower supporter 270 by receiving power from the driving unit 180 and the lower supporter 270 to be connected to the lower supporter 270. It may include a second link 356 for transmitting the rotational force of the lower supporter 270 to the upper ejector 300 during rotation.
  • the first link 352 and the lower supporter 270 may be connected by an elastic member 360.
  • the elastic member 360 may be, for example, a coil spring.
  • One end of the elastic member 360 is connected to the first link 352, and the other end of the elastic member 360 is connected to the lower supporter 270.
  • the elastic member 360 provides elastic force to the lower supporter 270 so that the upper tray 150 and the lower tray 250 are in contact with each other.
  • a first link 352 and a second link 356 may be positioned on both sides of the lower supporter 270, respectively.
  • One of the two first links 352 is connected to the driving unit 180 and receives rotational force from the driving unit 180.
  • the two first links 352 may be connected by a connection shaft 370.
  • a hole 358 through which the ejector body 310 of the upper ejector 300 may pass may be formed at an upper end of the second link 356.
  • the lower tray 250 may be formed of a soft material that can be deformed by an external force and then returned to its original shape.
  • the lower tray 250 may be formed of a silicon material.
  • the lower tray 250 is formed of a silicon material as in the present embodiment, even if an external force is applied to the lower tray 250 during the ice breaking process and the shape of the lower tray 250 is deformed, the lower tray 250 is again It can return to its original form. Therefore, it is possible to generate ice in a spherical shape despite repeated ice generation.
  • the lower tray 250 may include a lower tray body 251 forming a lower chamber 252 that is a part of the ice chamber 111.
  • the lower tray 250 may also be defined as a second tray.
  • the lower tray body 251 may define a plurality of lower chambers 252.
  • the plurality of lower chambers 252 may include a first lower chamber 252a, a second lower chamber 252b, and a third lower chamber 252c.
  • the lower tray body 251 may include three chamber walls 252d forming three independent lower chambers 252a, 252b, 252c, and the three chamber walls 252d are formed in one body to The tray body 251 may be formed.
  • the first lower chamber 252a, the second lower chamber 252b, and the third lower chamber 152c may be arranged in a line.
  • the first lower chamber 252a, the second lower chamber 252b, and the third lower chamber 152c may be arranged in the direction of arrow A in FIG. 11.
  • the lower chamber 252 may be formed in a hemispherical shape. That is, the lower portion of the spherical ice may be formed by the lower chamber 252.
  • the lower tray 250 may further include a first extension part 253 extending in a horizontal direction from an upper edge of the lower tray body 251.
  • the first extension part 253 may be continuously formed along the circumference of the lower tray body 251.
  • the lower tray 250 may further include a peripheral wall 260 extending upward from an upper surface of the first extension part 253.
  • the lower surface of the upper tray body 151 may be in contact with the upper surface 251e of the lower tray body 251.
  • the peripheral wall 260 may surround the upper tray body 151 seated on the upper surface 251e of the lower tray body 251.
  • the circumferential wall 260 includes a first wall 260a surrounding the vertical wall 153a of the upper tray body 151 and a second wall 260a surrounding the curved wall 153b of the upper tray body 151 It may include a wall 260b.
  • the first wall 260a is a vertical wall extending vertically from the upper surface of the first extension part 253.
  • the second wall 260b is a curved wall formed in a shape corresponding to the upper tray body 151. That is, the second wall 260b may be rounded in a direction away from the lower chamber 252 as it goes upward from the first extension part 253.
  • the lower tray 250 may further include a second extension part 254 extending in a horizontal direction from the peripheral wall 260.
  • the second extension part 254 may be positioned higher than the first extension part 253. Accordingly, the first extension portion 253 and the second extension portion 254 form a step difference.
  • the second extension part 254 may include an upper protrusion 255 to be inserted into the lower case 210.
  • the second extension part 254 may further include a first lower protrusion 257 to be inserted into a lower supporter 270 to be described later.
  • the circumferential wall 260 of the lower tray 250 may include a first coupling protrusion 262 for coupling with the lower case 210.
  • the first coupling protrusion 262 may protrude in a horizontal direction from the first wall 260a of the peripheral wall 260.
  • the first coupling protrusion 262 may be located on an upper side of the first wall 260a.
  • the peripheral wall 260 of the lower tray 250 may further include a second coupling protrusion 260c.
  • the second coupling protrusion 260c may be coupled to the lower case 210.
  • the second coupling protrusion 260c may protrude from the second wall 260b of the peripheral wall 260.
  • the second coupling protrusion 260c may prevent the lower tray 250 from being melted or thermally deformed while the lower tray 250 rotates in the reverse direction.
  • the second coupling protrusion 260c may protrude from the second wall 260a in a horizontal direction.
  • the upper end of the second coupling protrusion 260c may be positioned at the same height as the upper end of the second wall 260a.
  • the lower tray body 251 may further include a convex portion 251b in which a portion of the lower side is convex upward.
  • FIG. 20 is a top perspective view of a lower supporter according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 21 is a lower perspective view of a lower supporter according to an embodiment of the present invention.
  • the lower supporter 270 may include a supporter body 271 supporting the lower tray 250.
  • the supporter body 271 may include three chamber receiving portions 272 for accommodating the three chamber walls 252d of the lower tray 250.
  • the chamber receiving portion 272 may be formed in a hemispherical shape.
  • the supporter body 271 may include a lower opening 274 through which the lower ejector 400 passes during an eaves process.
  • a lower opening 274 may be provided in the supporter body 271 so as to correspond to the three chamber receiving portions 272.
  • a reinforcing rib 275 for reinforcing steel beams may be provided along the periphery of the lower opening 274.
  • connection rib 273 may reinforce the strength of the chamber wall 252d.
  • the lower supporter 270 may further include a first extension wall 285 extending in a horizontal direction from an upper end of the supporter body 271.
  • the lower supporter 270 may further include a second extension wall 286 formed to be stepped from the first extension wall 285 at an edge of the first extension wall 285.
  • An upper surface of the second extension wall 286 may be positioned higher than the first extension wall 285.
  • the first extension part 253 of the lower tray 250 may be seated on the upper surface 271a of the supporter body 271, and the second extension wall 286 is the first extension wall 286 of the lower tray 250. It may surround the side surface of the extension part 253. In this case, the second extension wall 286 may contact a side surface of the first extension part 253 of the lower tray 250.
  • the lower supporter 270 may further include a protrusion groove 287 for receiving the first lower protrusion 257 of the lower tray 250.
  • the protruding groove 287 may extend in a curved shape.
  • the protrusion groove 287 may be formed in the second extension wall 286, for example.
  • the lower supporter 270 may further include an outer wall 280 disposed to surround the lower tray body 251 in a state spaced apart from the outer side of the lower tray.
  • the outer wall 280 may extend downward along the edge of the second extension wall 286, for example.
  • the lower supporter 270 may further include a plurality of hinge bodies 281 and 282 to be connected to the hinge supporters 135 and 136 of the upper case 210.
  • the plurality of hinge bodies 281 and 282 may be disposed to be spaced apart. Each of the hinge bodies 281 and 282 may further include a second hinge hole 281a.
  • the shaft connection part 353 of the first link 352 may pass through the second hinge hole 281.
  • the connection shaft 370 may be connected to the shaft connection part 353.
  • the distance between the plurality of hinge bodies 281 and 282 is smaller than the distance between the plurality of hinge supporters 135 and 136. Accordingly, the plurality of hinge bodies 281 and 282 may be positioned between the plurality of hinge supporters 135 and 136.
  • the lower supporter 270 may further include a coupling shaft 283 to which the second link 356 is rotatably connected.
  • the coupling shaft 383 may be provided on both surfaces of the outer wall 280, respectively.
  • the lower supporter 270 may further include an elastic member coupling portion 284 to which the elastic member 360 is coupled.
  • the elastic member coupling part 284 may form a space in which a part of the elastic member 360 can be accommodated. As the elastic member 360 is accommodated in the elastic member coupling portion 284, the elastic member 360 may be prevented from interfering with surrounding structures.
  • the lower supporter 270 may further include a heater receiving groove 291 for coupling the lower heater 296 (see FIG. 13 ).
  • the heater receiving groove 291 may be recessed downward from the chamber receiving portion 272 of the lower tray body 251.
  • the lower heater 296 may be referred to as a second heater and may be positioned below the center of the ice chamber 111.
  • the elastic member coupling portion 284 may include a locking portion 284a for engaging the lower end of the elastic member 370.
  • FIG. 22 is a plan view of a lower supporter according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 23 is a perspective view illustrating a state in which a lower heater is coupled to the lower supporter of FIG. 22.
  • the ice maker 100 of the present embodiment may further include a lower heater 296 for applying heat to the lower tray 250 during an ice making process.
  • the lower heater 296 may be referred to as a second heater or a heater for generating transparent ice.
  • the lower heater 296 provides heat to the lower chamber 252 during the ice making process, so that the ice starts to freeze from the upper side in the ice chamber 111.
  • the bubbles in the ice chamber 111 move downward during the ice making process, so that when ice making is completed, the rest of the spherical ice except for the lowermost part may become transparent. have. That is, according to the present embodiment, it is possible to generate a substantially transparent spherical ice.
  • the lower heater 296 may be, for example, a wire type heater.
  • the lower heater 296 may be installed on the lower supporter 270. In addition, the lower heater 296 may contact the lower tray 250 to provide heat to the lower chamber 252.
  • the lower heater 296 may contact the lower tray body 251.
  • the lower heater 296 may be disposed to surround the three chamber walls 252d of the lower tray body 251.
  • the lower supporter 270 may further include a heater coupling part 290 to which the lower heater 296 is coupled.
  • the heater coupling part 290 may include a heater receiving groove 291 that is recessed downward from the chamber receiving part 272 of the lower tray body 251.
  • the heater coupling part 290 may include an inner wall 291a and an outer wall 291b due to the depression of the heater receiving groove 291.
  • the inner wall 291a may be formed in a ring shape, for example, and the outer wall 291b may be disposed to surround the inner wall 291a.
  • the lower heater 296 When the lower heater 296 is received in the heater receiving groove 291, the lower heater 296 may surround at least a portion of the inner wall 291a.
  • the lower opening 274 may be located in a region formed by the inner wall 291a. Accordingly, when the chamber wall 252d of the lower tray 250 is accommodated in the chamber receiving portion 272, the chamber wall 252d may contact the upper surface of the inner wall 291a.
  • the upper surface of the inner wall 291a is a rounded surface corresponding to the hemispherical chamber wall 252d.
  • At least one of the outer wall 291b and the inner wall 291a has a separation preventing protrusion 291c. It can be provided.
  • FIG. 22 it is shown that the separation preventing protrusion 291c is provided on the inner wall 291a.
  • the lower heater 196 moves along the surface of the chamber receiving part 272 during the assembly process of the lower heater 196. While being accommodated in the heater receiving groove (291).
  • the lower heater 196 is accommodated in the heater receiving groove 291 from above the outer wall 291a toward the inner wall 291a. Therefore, the separation prevention protrusion 291c is formed on the inner wall 291a so that the lower heater 196 does not interfere with the separation prevention protrusion 291c in the process of being accommodated in the heater receiving groove 291. desirable.
  • the separation preventing protrusion 291c may protrude toward the outer wall 291b from the upper end of the inner wall 291a.
  • the protruding length of the departure preventing protrusion 291c may be formed to be less than 1/2 of the interval between the outer wall 291b and the inner wall 291a.
  • the lower heater 296 When the lower heater 296 is accommodated in the heater receiving groove 291, the lower heater 296 may be divided into a round portion 296a and a straight portion 296b.
  • the heater receiving groove 291 includes a round portion and a straight portion
  • the lower heater 296 corresponds to the round portion and the straight portion of the heater receiving groove 296, and the lower heater 296 is connected to the round portion 296a and the straight portion. It can be classified as (296b).
  • the round portion 296a is a portion disposed along the circumference of the lower chamber 252 and is a portion bent so as to be rounded in a horizontal direction.
  • the straight portion 296b is a portion connecting the round portion 296a corresponding to each lower chamber 252.
  • a through opening 291d may be provided on a bottom surface of the heater receiving groove 291.
  • a part of the lower heater 296 may be located in the through opening 291d.
  • the through opening 291d may be positioned at a portion facing the departure preventing protrusion 291c.
  • the through opening 291d is formed in the heater receiving groove 291 as in the present embodiment, a part of the lower heater 296 may be located in the through opening 291d, so that the lower heater ( It is possible to reduce the tension of the 296 and prevent the lower heater 296 from falling out of the heater receiving groove 291.
  • the lower supporter 270 includes a first guide groove 293 and the first guide for guiding a power input terminal 296c and a power output terminal 296d of the lower heater 296 accommodated in the heater receiving groove 291.
  • a second guide groove 294 extending in a direction crossing the groove 293 may be included.
  • the first guide groove 293 may extend in the direction of an arrow B from the heater receiving groove 291, for example.
  • the second guide groove 294 may extend in a direction of an arrow A from an end of the first guide groove 293.
  • the arrow A direction is a direction parallel to the extension direction of the rotation center axis C1 of the lower assembly 200.
  • the first guide groove 293 may extend from one of the left and right chamber receiving portions excluding the central portion of the three chamber receiving portions.
  • the first guide groove 293 extends from the chamber receiving portion located on the left of the three chamber receiving portions.
  • a power input terminal 296c and a power output terminal 296d of the lower heater 296 may be accommodated in the first guide groove 293 in a state in which they are arranged side by side.
  • the power input terminal 296c and the power output terminal 296c of the lower heater 296 may be connected to one first connector 297a.
  • a second connector 297b to which two electric wires 298 connected to correspond to the power input terminal 296a and the power output terminal 296b may be connected to the first connector 297a.
  • the first connector 297a and the second connector 297b are accommodated in the second guide groove 294 while the first connector 297a and the second connector 297b are connected. .
  • wire 298 connected to the second connector 297b is external to the lower supporter 270 through a lead-out slot 295 formed in the lower supporter 270 at the end of the second guide groove 294. Is withdrawn.
  • the first connector 297a and the second connector 297b are accommodated in the second guide groove 294, when the lower assembly 200 is assembled, the first connector 297a ) And the second connector 297b are not exposed to the outside.
  • first connector 297a and the second connector 297b are not exposed to the outside, the first connector 297a and the second connector 297b are rotated during the rotation of the lower assembly 200. Interference with surrounding structures may be prevented, and separation of the first connector 297a and the second connector 297b may be prevented.
  • first connector 297a and the second connector 297b are accommodated in the second guide groove 294, a part of the wire 298 is located in the second guide groove 294, Another part is located outside the lower supporter 270 by the withdrawal slot 295.
  • another part of the electric wire 298 extends from the outside of the lower supporter 270 in a direction crossing the rotation center axis C1.
  • the lower heater 296 maintains a fixed position during the rotation of the lower assembly 200, and a torsional force acts on the wire 298, so that the lower heater 296 Damage may be prevented, and disconnection of the electric wire 298 may be prevented.
  • At least one of the first guide groove 293 and the second guide groove 294 may be provided with a separation preventing protrusion 293a for preventing the lower heater 291 or the electric wire 298 accommodated therein from being removed. have.
  • a power input terminal 296c and a power output terminal 296d of the lower heater 296 are positioned in the first guide groove 293. At this time, since heat is also generated from the power input terminal 296c and the power output terminal 296d, the heat provided to the chamber receiving part on the left side of the first guide groove 293 is greater than the heat provided to the other chamber receiving part.
  • the transparency of the spherical ice completed after the ice making and ice breaking may be different for each ice.
  • a bypass receiving groove for example, a chamber receiving portion located farthest from the first guide groove 293 of the three chamber receiving portions
  • a right chamber receiving portion 292 may be further provided.
  • bypass accommodating groove 292 may be disposed in a form connected to the heater accommodating groove 291 again after extending outward from the heater accommodating groove 291 and bent.
  • a contact area between the chamber wall accommodated in the right chamber receiving portion 272 and the lower heater 296 may be increased.
  • a protrusion 292a for fixing the position of the lower heater accommodated in the bypass receiving groove 292 may be additionally provided in the chamber receiving portion 272 on the right.
  • FIG. 24 is a cross-sectional view taken along 24-24 ′ of FIG. 3, and FIG. 25 is a diagram illustrating a state in which ice generation is completed in the diagram of FIG. 24.
  • the ice chamber 111 is completed.
  • the lower surface 151a of the upper tray body 151 is in contact with the upper surface 251e of the lower tray body 251.
  • the elastic force of the elastic member 360 is applied to the lower tray 250 by the lower supporter 270, so that the upper surface 251e of the lower tray body 251 becomes the lower surface 151a of the upper tray body 151. ) Is pressed.
  • each surface is mutually pressed to improve adhesion.
  • the first extension part 253 of the lower tray 250 is seated on the upper surface 271a of the supporter body 271 of the lower supporter 270.
  • the second extension wall 286 of the lower supporter 270 comes into contact with the side surface of the first extension part 253 of the lower tray 250.
  • a second extension part 254 of the lower tray 250 may be mounted on the second extension wall 286 of the lower supporter 270.
  • the upper tray body 151 is a peripheral wall 260 of the lower tray 250 Can be accommodated in the interior space of
  • the vertical wall 153a of the upper tray body 151 is disposed to face the vertical wall 260a of the lower tray 250, and the curved wall 153b of the upper tray body 151 is the lower It is disposed to face the curved wall 260b of the tray 250.
  • the outer surface of the chamber wall 153 of the upper tray body 151 is spaced apart from the inner surface of the circumferential wall 260 of the lower tray 250. That is, a space is formed between the outer surface of the chamber wall 153 of the upper tray body 151 and the inner surface of the peripheral wall 260 of the lower tray 250.
  • Water supplied through the water supply unit 180 is accommodated in the ice chamber 111, and when a larger amount of water is supplied than the volume of the ice chamber 111, the water cannot be accommodated in the ice chamber 111. Water is located in a space between the outer surface of the chamber wall 153 of the upper tray body 151 and the inner surface of the peripheral wall 260 of the lower tray 250.
  • the upper surface of the circumferential wall 260 is the inlet opening 154 of the upper tray 150.
  • Or may be positioned higher than the upper chamber 152.
  • the lower tray body 251 may further include a heater contact portion 251a for increasing a contact area with the lower heater 296.
  • the heater contact part 251a may protrude from a lower surface of the lower tray body 251.
  • the heater contact part 251a may be formed in a ring shape on the lower surface of the lower tray body 251.
  • the lower surface of the heater contact portion 251a may be a flat surface.
  • the lower heater 296 when the lower heater 296 is in contact with the heater contact part 251a, the lower heater 296 may be positioned lower than a midpoint of the height of the lower chamber 252.
  • the lower tray body 251 may further include a convex portion 251b in which a portion of the lower side is convex upward. That is, the convex portion 251b may be disposed to be convex toward the inside of the ice chamber 111.
  • a depression 251c is formed under the convex portion 251b so that the thickness of the convex portion 251b is substantially the same as the thickness of the other portion of the lower tray body 251.
  • substantially identical is a concept including completely identical and non-identical but similar to the extent that there is little difference.
  • the convex portion 251b may be disposed to face the lower opening 274 of the lower supporter 270 in a vertical direction.
  • the lower opening 274 may be positioned vertically below the lower chamber 252. That is, the lower opening 274 may be positioned vertically below the convex portion 251b.
  • the diameter D1 of the convex portion 251b may be smaller than the diameter D2 of the lower opening 274.
  • the other portion of the lower tray body 251 is surrounded by the supporter body 271, but a portion corresponding to the lower opening 274 of the support body 271 (hereinafter referred to as "corresponding part" Ham) is not surrounded.
  • the lower tray body 251 is formed in a complete hemispherical shape, when the expansion force of the water is applied to a corresponding portion of the lower tray body 251 corresponding to the lower opening 274, the lower tray body The corresponding portion of 251 is deformed toward the lower opening 274.
  • the water supplied to the ice chamber 111 exists in a spherical shape, but after the ice is generated, spherical ice is formed by deformation of the corresponding portion of the lower tray body 251. In, as much as the space created by the deformation of the corresponding portion, additional ice in the shape of a projection is generated.
  • a convex portion 251b is formed in the lower tray body 251 in consideration of the deformation of the lower tray body 251 so as to be as close as possible to the complete sphere of ice that has been de-icing.
  • the water supplied to the ice chamber 111 does not become a sphere before ice is generated, but after the ice is generated, the convex portion 251b of the lower tray body 251 is Since it is deformed toward the lower opening 274, spherical ice may be generated.
  • 26 is a control block diagram of a refrigerator according to an embodiment of the present invention.
  • the refrigerator according to the present embodiment may further include a cold air supply device 900 for supplying cold air to the freezing chamber 4.
  • the cold air supply device 900 may supply cold air to the freezing chamber 32 by using a refrigerant cycle.
  • the cold air supply device 900 may include a compressor for compressing a refrigerant.
  • the temperature of the cold air supplied to the freezing chamber 4 may vary according to the output (or frequency) of the compressor.
  • the cold air supply device 900 may include a fan for blowing air to the evaporator.
  • the amount of cool air supplied to the freezing chamber 4 may vary according to the output (or rotational speed) of the fan.
  • the cold air supply device 900 may include a refrigerant valve that controls an amount of refrigerant flowing through the refrigerant cycle.
  • the amount of refrigerant flowing through the refrigerant cycle is varied by adjusting the opening degree by the refrigerant valve, and accordingly, the temperature of the cold air supplied to the freezing chamber 4 may vary.
  • the cold air supply device 900 may include at least one of the compressor, fan, and refrigerant valve.
  • the refrigerator according to the present embodiment may further include a controller 800 that controls the cold air supply device 900.
  • the refrigerator may further include a water supply valve 810 for controlling an amount of water supplied through the water supply unit 190.
  • the controller 800 may control some or all of the upper heater 148, the lower heater 296, the driving unit 180, the cold air supply device 900, and the water supply valve 810.
  • the controller 800 may determine whether ice making is completed based on the temperature sensed by the temperature sensor 500.
  • the refrigerator may further include a full ice detection device 950 for detecting the full ice of the ice bin 600.
  • the ice sensing device 950 may include, for example, the ice sensing lever 700, a magnet provided in the driving unit 180, and a hall sensor 951 for detecting the magnet.
  • the ice detection device 950 may include a light-emitting unit and a light-receiving unit provided in the ice bin 102. In this case, the ice detection lever 700 may be omitted.
  • the light irradiated from the light-emitting unit reaches the light-receiving unit, it may be determined that it is not full. If the light irradiated from the light emitting unit does not reach the light receiving unit, it may be determined that it is full.
  • the light emitting unit and the light receiving unit may be provided in the ice maker.
  • the light emitting part and the light receiving part may be located in the ice bin.
  • the control unit 800 responds to the signal output from the Hall sensor 951. Based on the current position of the lower tray 250 may be determined.
  • the Hall sensor 951 may be referred to as a position sensor.
  • a position sensor in order to detect the position of the lower tray 250, it is possible to use an optical sensor in addition to the hall sensor 951.
  • the lower tray 250 may also be described as being in the full ice detection position when the full ice detection lever 700 is in the full ice detection position.
  • the refrigerator may further include an output unit 820 for outputting information.
  • error information may be output from the output unit 820.
  • the output unit 820 may output text information or audio information.
  • 27 and 28 are flowcharts illustrating a process of generating ice in an ice maker according to an embodiment of the present invention.
  • 29 is a graph showing signals output from Hall sensors for each position of a lower tray.
  • the lower tray 250 in an ice maker including an upper tray 150 and a lower tray 250 forming an ice chamber, the lower tray 250 includes a water supply position, an ice making position, and The position of the lower tray 250 may be changed to move to the eaves position.
  • the upper tray 150 may be referred to as a first tray
  • the lower tray 250 may be referred to as a second tray.
  • the position of the lower tray 250 may be changed by the driving unit 180.
  • the controller 800 may control the driving unit 180, and the position of the lower tray 250 may be varied by a position sensor.
  • the controller 800 opens the ice chamber. It is possible to operate the heater to provide.
  • the controller 800 may check whether the lower tray 250 is in a normal state after the heater has been operated for a reference time. For example, the control unit 800 may operate the driving unit 180 to move the lower tray 250 to the water supply position.
  • the refrigerator includes: a storage compartment in which food is stored; An upper tray 150 forming a part of an ice chamber for generating ice by cold air for cooling the storage compartment; A lower tray 250 which forms another part of the ice chamber and is rotatable relative to the upper tray 150; A driving unit 180 operating to rotate the lower tray 250; A position detection sensor for sensing the position of the lower tray 250; A heater positioned adjacent to the upper tray 150 or the lower tray 250 to provide heat to the ice chamber; And a controller 800 that controls the driving unit 180.
  • the controller 800 includes the driving unit 180 to move the lower tray 250 to the ice making position in the reverse direction after the water supply is completed at the water supply position of the lower tray 250 for ice making in the ice chamber. Can be controlled.
  • the controller 800 may control the driving unit 180 so that the lower tray 250 rotates from the ice making position toward the ice ice position in a forward direction after generation of ice in the ice chamber is completed.
  • the control unit 800 may control the driving unit 180 so that the lower tray 250 rotates in a reverse direction from the ebbing position toward the water supply position.
  • a signal output from the position detection sensor may be changed according to a change in the position of the lower tray 250.
  • the control unit 800 In the process of operating the driving unit 180, if a signal change is not detected by the position sensor within a set time, the control unit 800, after allowing the heater to operate for a reference time.
  • the driving unit 180 may be operated so that the lower tray 250 moves to an initial position.
  • the heater may include at least one of a ice-making heater that operates for ice-making after completion of ice making, and an ice-making heater that operates in an ice-making process.
  • the position detection sensor may change a signal output when the lower tray reaches the water supply position, the ice making position, and the ice breaking position.
  • the initial position may be the water supply position.
  • the controller 800 may determine whether the lower tray has reached the initial position within a limited time. When it is determined that the lower tray has not reached the initial position within a limited time, the controller 800 operates the heater and the lower tray 250 moves to the initial position during the reference time. 180) can be repeatedly performed.
  • the controller 800 may control an error to be output from the output unit.
  • the controller 800 may perform water supply or ice-making according to the presence of water in the lower tray.
  • control unit 800 includes a target position in which the lower tray 250 includes the water supply position, the ice-making position, and the ice-making position within a set time while the driving unit 180 is operated. If it is not possible to move to, the heater may be operated for a reference time.
  • the controller 800 may operate the driving unit 180 to move the lower tray 250 to the water supply position after the heater operates for a reference time.
  • a method of controlling a refrigerator includes moving the upper tray 150 forming a part of the ice chamber, the lower tray 250 forming another part of the ice chamber, and the lower tray 250.
  • a heater for providing heat to the ice chamber;
  • a position detection sensor for sensing the position of the lower tray 250;
  • a control unit 800 for controlling the driving unit 180, the method comprising: operating the driving unit 180 to move the lower tray 250 to a water supply position; Operating the driving unit 180 to move the lower tray 250 to the ice making position in the reverse direction after the water supply is completed while the lower tray 250 is moved to the water supply position; Operating the driving unit 180 to move the lower tray 250 to the ice-making position in a forward direction for ice-making of the ice chamber after completion of ice-making in the ice-making position; And operating the driving unit 180 so that the lower tray 250 moves from the eaves position to the water supply position in a reverse direction.
  • control unit 800 may operate the driving unit 180 after operating the heater for a reference time. have.
  • the controller 800 may operate the driving unit 180 to move the lower tray 250 to the water supply position after operating the heater for a reference time.
  • control unit 800 When the lower tray 250 is unable to move to the water supply position within the time limit, the control unit 800 operates the heater and the driving unit to move the lower tray 250 to the water supply position during the reference time. Control to operate 180 can be repeatedly performed.
  • the step of outputting an error from the output unit may be further included when the number of times of control repeatedly performed reaches the reference number.
  • control unit 800 moves the lower tray 250 to a water supply position (S1).
  • the signal output from the Hall sensor 951 may be changed at the water supply position.
  • the first signal may be output from the hall sensor 951 before moving to the water supply position.
  • a second signal may be output from the hall sensor 951.
  • control unit 800 may determine that the lower tray 250 has reached the water supply position.
  • a direction in which the lower tray 250 moves from the ice making position of FIG. 41 to the ice making position of FIG. 42 may be referred to as a forward movement (or forward rotation).
  • a direction moving from the eaves position of FIG. 44 to the water supply position of FIG. 39 may be referred to as a reverse movement (or reverse rotation).
  • control unit 800 stops the driving unit 180.
  • control unit 800 turns on the water supply valve 810 and, when it is determined that water equal to the reference water supply amount has been supplied, may turn off the water supply valve 810.
  • the controller 800 controls the driving unit 180 to move the lower tray 250 to the ice making position (S3).
  • the controller 800 may control the driving unit 180 so that the lower tray 250 moves in a reverse direction from a water supply position.
  • the second signal may be output from the hall sensor 951.
  • the first signal may be output from the hall sensor 951.
  • the controller 800 may determine that the lower tray 250 has reached the ice making position.
  • the upper surface 251e of the lower tray 250 becomes close to the lower surface 151a of the upper tray 150.
  • water between the upper surface 251e of the lower tray 250 and the lower surface 151a of the upper tray 150 is divided and distributed into the plurality of lower chambers 252.
  • the upper chamber 152 is filled with water.
  • the movement of the ice making position of the lower tray 250 is detected by a sensor, and when it is sensed that the lower tray 250 has moved to the ice making position, the controller 800 stops the driving unit 180.
  • Ice-making starts while the lower tray 250 is moved to the ice-making position (S4).
  • ice-making may start.
  • the lower tray 250 reaches the ice-making position and the water supply time elapses, ice-making may start.
  • the controller 800 may control the cold air supply device 900 to supply cold air to the ice chamber 111.
  • the controller 800 may determine whether the on condition of the lower heater 296 is satisfied (S5).
  • the controller 800 may determine that the lower heater 296 on condition is satisfied.
  • the on-reference temperature may be a temperature for determining that water has started to freeze at the top (top opening side) of the ice chamber 111.
  • the temperature of ice in the ice chamber 111 is sub-zero.
  • the temperature of the upper tray 150 may be higher than the temperature of ice in the ice chamber 111.
  • the temperature sensed by the temperature sensor 500 may be sub-zero.
  • the on-reference temperature may be set to a temperature below zero.
  • the controller 800 may control the heating amount of the lower heater 296 while the lower heater 296 is turned on (S7).
  • the mass (or volume) per unit height of water in the ice chamber 111 may be the same or different depending on the shape of the ice chamber 111.
  • the mass (or volume) per unit height of water in the ice chamber 111 is the same.
  • the mass (or volume) per unit height of water is different.
  • the output of the lower heater 296 is the same, the mass per unit height of water in the ice chamber 111 is different, The rate at which ice is generated per unit height may vary.
  • the rate of ice formation is high, whereas when the mass per unit height of water is large, the rate of ice formation is slow.
  • the rate at which ice is generated per unit height of water may not be constant, so the transparency of ice may vary for each unit height.
  • the rate of formation of ice is high, bubbles may not move from ice to water, so that ice may contain bubbles, and thus transparency may be low.
  • the heating amount (for example, output) of the lower heater 296 may be controlled to vary according to the mass per unit height of water in the ice chamber 111 (S7).
  • the mass per unit height of water in the ice chamber 111 increases from top to bottom, then increases to a maximum, and then decreases again. .
  • the output of the lower heater 296 decreases step by step after the lower heater 296 is turned on, and the output of the lower heater 296 is minimized at the portion where the mass per unit height of water is largest. Then, the output of the lower heater 296 may be increased step by step according to a decrease in the mass per height of the water stage.
  • Ice is brought into contact with the upper surface of the block portion 251b of the lower tray 250 in the process of generating ice from the upper side to the lower side in the ice chamber 111.
  • the block portion 251b is pressed and deformed, and when ice making is completed, ice in a sphere shape may be generated.
  • the controller 800 may determine whether ice making is completed based on the temperature sensed by the temperature sensor 500 (S8).
  • the controller 800 may turn off the lower heater 296 (S9).
  • the controller 800 may determine that ice making is complete and turn off the lower heater 296.
  • control unit 800 operates at least one of the upper heater 148 and the lower heater 296 to remove ice (S10).
  • the heat of the heaters 148 and 296 is transferred to at least one of the upper tray 150 and the lower tray 250 to cause ice. It may be separated from one or more surfaces (inner surfaces) of the upper tray 150 and the lower tray 250.
  • heat from the heaters 148 and 296 is transferred to the contact surface between the upper tray 150 and the lower tray 250, and the lower surface 151a of the upper tray 150 and the upper surface of the lower tray 250 Separable between (251e).
  • the controller 800 turns on the heater 148, 296) can be turned off.
  • the set temperature may be set as the temperature of the image.
  • control unit 800 operates the driving unit 180 so that the lower tray 250 moves in a forward direction (S11).
  • the second signal may be output from the hall sensor 951, for example.
  • the first signal may be output from the hall sensor 951.
  • the first signal may be continuously output from the hall sensor 951 until the lower tray 250 passes the water supply position and reaches the full ice detection position.
  • the second signal may be output from the hall sensor 951.
  • the control unit 800 determines that the lower tray 250 reaches the full water position. It can be judged as.
  • Whether the ice is full may be detected by the full ice detection device 950 at the full ice detection position.
  • the lower tray 250 may be rotated toward the ice ice position in a forward direction.
  • the first signal may be output from the hall sensor 951 after the lower tray 250 passes the full ice detection position and the second signal is output for a predetermined time.
  • the first signal is output from the hall sensor 951 until the lower tray 250 reaches the eaves position, and when the lower tray 250 reaches the eaves position, the hall sensor 951 A second signal may be output.
  • the time at which the second signal is output is different.
  • the time when the first signal is output from the hall sensor 951, and between the ice-breaking position at a predetermined position past the full ice detection position is different.
  • the controller 800 may determine the current position of the lower tray 250 according to the type of signals output from the hall sensor 951 and the time each signal is output. .
  • the moving force of the lower tray 250 may be transmitted to the upper ejector 300 by the connection unit 350. Then, the upper ejector 300 descends along the guide slot 183, and the upper ejecting pin 320 passes through the upper opening 154 to pressurize the ice in the ice chamber 111. .
  • ice may be separated from the upper tray 250 before the upper ejecting pin 320 presses the ice. That is, ice may be separated from the surface of the upper tray 150 by the heat of the upper heater 148.
  • ice may be rotated together with the lower assembly 200 while being supported by the lower tray 250.
  • ice may be separated from the lower tray 250 in a state in which ice is in close contact with the upper tray 150.
  • the upper ejecting pin 320 passing through the inlet opening 154 presses the ice in close contact with the upper tray 150, so that the ice It may be separated from the upper tray 150. Ice separated from the upper tray 150 may be supported by the lower tray 250 again.
  • the ice When ice is rotated together with the lower assembly 200 while being supported by the lower tray 250, the ice may be caused by its own weight even if an external force is not applied to the lower tray 250. Can be separated from
  • the lower tray 250 comes into contact with the lower ejecting pin 420 while the lower tray 250 is moved to the moving position.
  • the lower tray 250 When the lower tray 250 is continuously rotated in the forward direction while the lower tray 250 is in contact with the lower ejecting pin 420, the lower ejecting pin 420 is moved to the lower tray 250. ) Is pressed, the lower tray 250 is deformed, and the pressing force of the lower ejecting pin 420 is transmitted to ice, so that the ice may be separated from the surface of the lower tray 250. Ice separated from the surface of the lower tray 250 may fall downward and be stored in the ice bin 102.
  • the lower tray 200 is rotated in the reverse direction by the driving unit 180 (S14).
  • the control unit 800 may control the driving unit 180 so that the lower tray 250 is moved to the water supply position after eave is completed (S1).
  • FIG. 30 is a flowchart illustrating a method of controlling movement of a lower tray by a driving unit.
  • the lower tray 250 may move in the forward direction and the reverse direction by the operation of the driving unit 180 (S22).
  • a signal output from the hall sensor 951 may be varied.
  • control unit 800 may determine whether a signal change is not detected by the hall sensor 951 within a set time (S21).
  • a state in which a signal change is not detected by the Hall sensor 951 during the set time period means a state in which the lower tray 250 does not move normally (it may be referred to as an “abnormal state”). Accordingly, step S21 may be referred to as a step of determining whether the lower tray 250 is in an abnormal state.
  • the lower tray 250 is normally moved to the target position ( S22).
  • the target location may include a water supply location, an ice making location, and an ice breaking location.
  • the lower tray 250 in order to determine whether the lower tray 250 is in an abnormal state, it is determined whether the lower tray 250 has moved to a target position including the water supply position, the ice making position, and the ice breaking position within a set time. It is also possible to judge.
  • step S21 when it is determined that a signal change is not detected by the hall sensor 951 within the set time during the operation of the driving unit 180, the controller 800 returns the lower tray 250 ) Can be controlled to solve the abnormal state.
  • the lower tray 250 When a signal change is not detected by the Hall sensor 951 within the set time, for example, the driving unit 180 itself is malfunctioning, or the driving unit 180 is in a normal state, but the lower tray 250 is The lower tray 250 does not move normally due to freezing of the connection unit 350 for transmitting power, or the lower tray 250 does not move normally due to freezing of the upper ejector 300, or the upper This may include a case where the lower tray 250 does not normally move due to freezing between the tray 150 and the lower tray 250.
  • an abnormal state may be eliminated by providing heat to a portion where freezing has occurred.
  • the controller 800 controls one or more of the upper heater 148 and the lower heater 296 to operate for a reference time in order to eliminate an abnormal state of the lower tray 250 (S23).
  • the control unit 800 may stop the operation of the driving unit 180 and at least one of the upper heater 148 and the lower heater 296 may be operated for a reference time.
  • the heat of the heaters 148 and 296 is transferred between the upper tray 150 and the lower tray 250 and thus the upper tray Freezing between the 150 and the lower tray 250 may be eliminated.
  • the heat of the heaters 148 and 296 is transferred to the upper tray 150 and the upper supporter 170. It is transferred to the ejector 300 and transferred to the upper ejector 300 so that freezing of the upper ejector 300 may be eliminated.
  • the heat of the heaters 148 and 296 is connected to the lower tray 250 and the lower supporter 270. It is transmitted to the unit 350 so that the freezing of the connection unit 350 may be eliminated.
  • control unit 800 may perform a step of checking whether the lower tray 250 is operating normally. have.
  • control unit 800 operates the driving unit 180 to move the lower tray 250 to an initial position (S24).
  • the controller 800 may determine the current position of the lower tray 250.
  • control unit 800 may move the lower tray 250 from the current position to the initial position.
  • the initial position may be, for example, a water supply position.
  • the abnormal state of the lower tray 250 is determined, and if heat from the heater is provided to the lower tray 250, the lower tray 250 is The ice will melt.
  • the initial position may be set to the water supply position in order to prevent the water of the lower tray 250 from falling downward from the lower tray 250.
  • the lower tray 250 When the lower tray 250 is located between the water supply position and the ebbing position at a time when the abnormal state of the lower tray 250 is determined, the lower tray 250 may be moved to the initial position by rotation in the reverse direction. .
  • the lower tray 250 When the lower tray 250 is positioned between the ice making position and the water supply position at the time when the abnormal state of the lower tray 250 is determined, the lower tray 250 may be rotated in a forward direction to move to the water supply position. . In this case, even if water or ice exists in the lower tray 250, water does not fall downward from the lower tray 250 even if the lower tray 250 moves to the water supply position in the forward direction.
  • control unit 800 determines whether the lower tray 250 has moved to the initial position within a limited time. It can be done (S25).
  • the time limit is a time required for the lower tray 250 to move to the initial position, and may be set to a value greater than a set time for determining whether a signal changes.
  • control unit 800 may determine whether water supply has been previously performed (S26).
  • the abnormal state of the lower tray 250 it may be determined whether water or ice is present in the lower tray.
  • water supply may be started at an initial position of the lower tray 250 (S27). After the water supply is completed, the ice making step may be performed (S27), and after the ice making step is completed, the ice making step may be performed.
  • the controller 800 may perform the ice making step (S28).
  • the controller 800 may control the lower tray 250 to move the lower tray 250 from the initial position to the ice making position. After the ice making step is completed, the ice making step may be performed.
  • step S25 if it is determined that the lower tray 250 has not moved to the initial position within the limited time, the control unit 800 increases the number of times of control for solving the abnormal state (S29). .
  • control unit 800 When the control number n for solving the abnormal state has not reached the reference number N (S29), the control unit 800 returns to step S23 to further control for solving the abnormal state. Can be done.
  • the controller 800 notifies an abnormal state of the lower tray 250 or an abnormal state of the driving unit 180 when the number of times of control for solving the abnormal state has not reached the reference number (S30).
  • An error for the output may be output from the output unit 820.
  • the output unit 820 may be a display unit provided on a refrigerator door or may be a separate component from the display unit.
  • control for solving the abnormal state of the lower tray can be performed, so that ice-making can be performed immediately after the abnormal state is resolved.
  • control for resolving the abnormal state of the lower tray is performed, but when the abnormal state is not resolved, an error is output so that the user can easily check the error state.
  • FIG. 31 is a flowchart illustrating a process of generating ice in an ice maker according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 32 is a view for explaining an operation of a heater during ice breaking in an ice maker according to an embodiment of the present invention.
  • the control method of the ice maker of the present invention supplies heat to one or more of the upper tray 150 and the lower tray 250 forming the ice chamber 111, the upper tray 150 and the lower tray 250
  • the heat of any one of the lower heater 296 and the upper heater 148 is Supplying to at least one of the tray 150 and the lower tray 250; Satisfying a heat supply condition of the other heater among the lower heater 296 and the upper heater 148; And when the heat supply condition is satisfied, the other heater supplying heat to at least one of the upper tray 150 and the lower tray 250. And turning off the lower heater 296 and the upper heater 148 at the same time or sequentially when the off condition of the lower heater 296 and the upper heater 148 is satisfied.
  • a temperature sensed by a temperature sensor for sensing the temperature of the ice chamber 111 may reach a first reference temperature within a first reference time.
  • a temperature sensed by a temperature sensor for sensing the temperature of the ice chamber 111 may reach a first reference temperature.
  • the first reference time may be elapsed after any one of the lower heater 296 and the upper heater 148 is turned on.
  • a set time may have elapsed after the other heater is turned on.
  • the temperature detected by the temperature sensor reaches the off reference temperature within a set time after the other heater is turned on. It could be one case.
  • the temperature sensed by the temperature sensor reaches the off reference temperature after the other heater is turned on Can be
  • the first reference temperature and/or the off reference temperature may be the temperature of an image.
  • the lower tray 250 is rotated so that the lower tray 250 is spaced apart from the upper tray 150. It may further include.
  • the lower tray 250 is located under the upper tray 150, the lower heater 296 is in contact with the lower tray 250, and the upper heater 148 is connected to the upper tray 150 Can be contacted.
  • the upper tray 150 and the lower tray 250 In the control method of an ice maker including a lower heater 296 and an upper heater 148 for supplying one or more heat, the heat of the lower heater 296 and the upper heater 148 is Supplying to at least one of the upper tray 150 and the lower tray 250; And turning off the lower heater 296 and the upper heater 148 at the same time or sequentially when the off condition of the lower heater 296 and the upper heater 148 is satisfied.
  • the refrigerator may further include an input unit 801 for setting and changing a target temperature of a storage room in which the ice maker 100 is provided.
  • target temperatures of each of the refrigerating chamber 3 and the freezing chamber 4 may be set and changed through the input unit 801.
  • information may be output through the input unit 801.
  • the controller 800 may control on/off of the upper heater 148 and/or the lower heater 296 according to the temperature sensed by the temperature sensor 500.
  • control unit 800 may adjust the output of the lower heater 296 during the ice making process.
  • the current output of the lower heater may be maintained or changed in response thereto.
  • control unit 800 may control the driving unit 180 to rotate the lower assembly 200.
  • the upper ejector 300 connected to the lower assembly 200 may descend by the rotation of the lower assembly 200 to separate the ice from the upper assembly 110.
  • the lower assembly 200 is moved to a water supply position (S41).
  • the controller 800 may control the driving unit 180 to rotate the lower assembly 200 in the reverse direction.
  • the upper surface 251e of the lower tray 250 is spaced apart from the lower surface 151e of the upper tray 150.
  • the lower surface 151e of the upper tray 150 may be positioned at the same height as or similar to the rotation center C2 of the lower assembly 200.
  • the direction in which the lower assembly 200 is rotated (counterclockwise with respect to the drawing) for moving is referred to as a forward direction, and the opposite direction (clockwise) is referred to as a reverse direction.
  • an angle between the upper surface 251e of the lower tray 250 and the lower surface 151e of the upper tray 150 at the water supply position of the lower assembly 200 may be about 8 degrees.
  • water supply is started (S42).
  • water flows to the water supply unit 190 through a water supply pipe connected to an external water supply source of the refrigerator 1 or a water tank provided therein. Then, water is guided by the water supply unit 190 and supplied to the ice chamber 111.
  • water is supplied to the ice chamber 111 through one of the plurality of inlet openings 154 of the upper tray 150.
  • a part of the water supplied may be filled in the lower chamber 252, and another part of the water supplied may be filled in the space between the upper tray 150 and the lower tray 250.
  • the volume of the upper chamber 151 and the volume of the space between the upper tray 150 and the lower tray 250 may be the same. Then, water between the upper tray 150 and the lower tray 250 may be completely filled in the upper tray 150.
  • the volume of the upper chamber 151 may be larger than the volume of the space between the upper tray 150 and the lower tray 250.
  • the upper surface 251e of the lower tray 250 is spaced apart from the lower surface 151e of the upper tray 150.
  • water may flow to another lower chamber along the upper surface 251e of the lower tray 250.
  • each of the plurality of lower chambers 252 of the lower tray 250 may be filled with water.
  • the lower assembly 200 is moved to the ice making position.
  • water between the upper surface 251e of the lower tray 250 and the lower surface 151e of the upper tray 150 is divided and distributed into the interior of each of the plurality of upper chambers 152.
  • the position of the lower assembly 200 in a state in which the upper surface 251e of the lower tray 250 and the lower surface 151e of the upper tray 150 are in close contact may be referred to as an ice making position.
  • Ice-making starts while the lower assembly 200 is moved to the ice-making position (S44).
  • the convex portion 251b of the lower tray 250 since the pressing force of water (or the expansion force of water) is less than the force for deforming the convex portion 251b of the lower tray 250, the convex portion 251b is not deformed and maintains its original shape.
  • the controller 800 turns on the lower heater 296 (S45).
  • the lower heater 296 may be turned on.
  • the on reference temperature satisfying the on condition of the lower heater 296 may be a temperature for determining that water has started to freeze in the uppermost side (inflow opening side) of the ice chamber 111.
  • the water supplied to the ice chamber 11 may be water having a temperature higher than the freezing point of water, and after the water supply, when the temperature of the water decreases due to cold air and then reaches the freezing point of water, the water may change into ice.
  • the rate of ice generation may be slowed.
  • the lower heater 296 may be turned on after a certain period of time when the water temperature decreases.
  • the lower heater 296 when the on condition of the lower heater 296 is satisfied, the lower heater 296 is turned on, and thus power consumption due to unnecessary operation of the lower heater 296 can be prevented. .
  • the control unit 800 determines that the on condition of the lower heater 296 is satisfied.
  • the ice chamber 111 is blocked by the upper tray 150 and the lower tray 250 except for the inlet opening 154, and thus the ice chamber ( Since the water in 111) directly contacts the cold air, ice starts to be generated from the top of the ice chamber 111 where the inlet opening is located.
  • the temperature of the ice in the ice chamber 111 is sub-zero.
  • the temperature of the upper tray 150 is higher than the temperature of ice in the ice chamber 111.
  • the temperature sensor 500 does not directly detect the temperature of ice, and the temperature sensor 500 contacts the upper tray 150 to sense the temperature of the upper tray 150.
  • the ON reference temperature will be set to a sub-zero temperature. I can.
  • the temperature sensed by the temperature sensor 500 reaches the on reference temperature, since the on reference temperature is a sub-zero temperature, the temperature of the ice in the ice chamber 111 is below zero and is lower than the on reference temperature. Therefore, it can be indirectly determined that ice is generated in the ice chamber 111.
  • the horizontal cross-sectional area differs according to the height of the ice chamber 111.
  • the horizontal cross-sectional area is different for each height of the ice chamber 111, so the rate at which ice is generated for each height May be different. In other words, the height at which ice is generated per unit time is not uniform.
  • the controller 800 may vary and control the output of the lower heater 296 according to the height at which ice is generated in the ice chamber 111.
  • the controller 800 may determine whether ice making is complete based on the temperature sensed by the temperature sensor 500 (S46).
  • the controller 800 may turn off the lower heater 296 (S47).
  • the controller 500 Eaves can start after a certain period of time has elapsed from the point when it is judged to be completed.
  • the controller 800 When the ice making is completed, the controller 800 operates the upper heater 148 to remove ice (S48).
  • the heat of the upper heater 148 is transferred to the contact surface between the upper tray 150 and the lower tray 250, so that the lower surface 151a of the upper tray 150 and the upper surface of the lower tray 250 ( 251e) can be separated.
  • control unit 800 turns off the upper heater 148 and rotates the lower assembly 200 for eaves. I can make it.
  • the controller 800 may turn on the lower heater 296 together with the upper heater 148 to proceed with the ice break.
  • controller 800 may simultaneously turn on and off the upper heater 148 and the lower heater 296.
  • controller 800 may first turn on the upper heater 148 and then turn on the lower heater 296 thereafter.
  • the lower heater 296 may be turned on first, and then the upper heater 148 may be turned on.
  • the other heater is Can be come.
  • the other heater may be turned on when an on condition is satisfied, and the on condition is based on at least one of a temperature sensed by the temperature sensor 500 and an on time of the upper heater 148 I can judge.
  • the on condition may be referred to as a heat supply condition.
  • the controller 800 may determine whether the on condition of the lower heater 296 is satisfied (S49).
  • the on condition of the lower heater 296 may be determined based on at least one of a temperature sensed by the temperature sensor 500 and an on time of the upper heater 148.
  • the controller 800 may determine that the on condition of the lower heater 296 is satisfied when the temperature sensed by the temperature sensor 500 reaches a first reference temperature for a first reference time. (S491).
  • the controller 800 may determine whether the on time of the upper heater 148 exceeds a first reference time or a temperature sensed by the temperature sensor 500 reaches the first reference temperature. May be.
  • the first reference time may be a time during which ice can be sufficiently separated from the tray with only the upper heater 148 or a time shorter than that.
  • the first reference temperature may be equal to or lower than the icebreaking reference temperature when the icebreaking is performed while only the upper heater 148 is turned on.
  • the controller 800 may determine that the upper heater 148 has failed.
  • the lower heater 296 may be turned on (S50).
  • the upper heater 148 and the lower heater 296 may be controlled by the controller 800 so that they are sequentially turned off, respectively, and the upper heater 148 and the lower heater ( 296) may be turned off at the same time.
  • the controller 800 may determine whether the off condition of the heater is satisfied (S51).
  • the off condition of the heater may be determined by the upper heater 148 and the lower heater 296, respectively, or may be determined together.
  • the off condition of the heater may be determined based on at least one of a temperature sensed by the temperature sensor 500 and an on time of the lower heater 296.
  • the controller 800 may be considered to have satisfied the off condition of the heater.
  • the controller 800 may determine whether a temperature sensed by the temperature sensor 500 reaches an off reference temperature.
  • the controller 800 may determine whether the temperature sensed by the temperature sensor 500 reaches an off reference temperature within the set time.
  • the off reference temperature may be a temperature at which ice is separated from the upper tray 150 and the lower tray 250, and for example, may be the temperature of an image.
  • the off reference temperature may be higher than a first reference temperature at which the lower heater 296 is turned on.
  • the upper heater 148 may be turned off first, the lower heater 296 may be turned off later, or the lower heater 296 may be turned off first, and the upper heater 148 may be turned off later.
  • the off condition of the heater may be determined together and the upper heater 148 and the lower heater 296 may be turned off together (S52).
  • the upper heater 148 and the lower heater 296 may be turned off together.
  • the controller 800 operates the driving unit 180 so that the lower assembly 200 is rotated in a forward direction (S53).
  • the lower tray 250 is separated from and spaced apart from the upper tray 150.
  • the rotational force of the lower assembly 200 is transmitted to the upper ejector 300 by the connection unit 350. Then, the upper ejector 300 is lowered by the unit guides 181 and 182, and the upper ejecting pin 320 is introduced into the upper chamber 152 through the inlet opening 154.
  • ice may be separated from the upper tray 250 before the upper ejecting pin 320 presses the ice. That is, ice may be separated from the surface of the upper tray 150 by the heat of the upper heater 148.
  • ice may be rotated together with the lower assembly 200 while being supported by the lower tray 250.
  • ice may be separated from the lower tray 250 in a state in which ice is in close contact with the upper tray 150.
  • the upper ejecting pin 320 passing through the inlet opening 154 presses the ice in close contact with the upper tray 150, so that the ice It may be separated from the upper tray 150. Ice separated from the upper tray 150 may be supported by the lower tray 250 again.
  • the ice When ice is rotated together with the lower assembly 200 while being supported by the lower tray 250, the ice may be caused by its own weight even if an external force is not applied to the lower tray 250. Can be separated from
  • the lower tray 250 comes into contact with the lower ejecting pin 420.
  • the lower ejecting pin 420 presses the lower tray 250 to deform the lower tray 250, and the lower ejecting pin 420 The pressing force of the pin 420 is transmitted to the ice so that the ice may be separated from the surface of the lower tray 250.
  • Ice separated from the surface of the lower tray 250 may fall downward and be stored in the ice bin 102.
  • the lower ejecting pin 420 may maintain a state in which the lower tray 250 is pressed for a predetermined time.
  • the controller 800 controls the driving unit 180 so that the lower assembly 200 rotates in the reverse direction.
  • the deformed lower tray 250 may be restored to its original shape.
  • the embodiment of the present invention detects whether the ice is full during the ice-breaking process, and controls the position of the lower tray and whether the heater is driven by discriminating if the ice is full, if the ice is full, or when the ice is released as the first full ice.
  • the embodiment of the present invention detects whether the ice is full during the ice-breaking process, and controls the position of the lower tray and whether the heater is driven by discriminating if the ice is full, if the ice is full, or when the ice is released as the first full ice.
  • FIGS. 34 to 38 are flowcharts illustrating a process of ice breaking according to an embodiment of the present invention.
  • a heater for ice breaking is first driven, and when ice breaking conditions related to time and temperature are satisfied, the ice break is prevented from failing.
  • an error of the heater may be displayed on the display to guide the user with related information.
  • the driving motor when operated in the forward direction for eaves, it detects whether ice is full according to a change in a signal from the sensor, and if the ice bin 102 is detected as being over iced, the lower tray can be rotated to the maximum eaves position to perform eaves. have. In this case, the operation of rotating the lower tray to the maximum ebbing position is performed at least twice to prevent the phenomenon that ice remains in the tray.
  • the drive motor when it is detected that the ice bin 102 is full, the drive motor is rotated in reverse to return the lower tray to the initial position (water supply position) and the heater may be turned off. In addition, by rotating the driving motor forward at a set period, it is possible to detect whether ice is full.
  • the sensor signal change is not determined for an initial short period of time, thereby preventing a phenomenon in which the lower tray is erroneously detected as having reached the initial position even before returning to the initial position.
  • the initial short time may be 1.5 to 2.5 seconds.
  • the ice ice control can be easily performed by turning on the heater to provide the amount of heat for ice ice, and performing the ice ice after waiting for a reference time.
  • the refrigerator moves the first and second trays provided in a storage chamber and forming an ice chamber, an ice bin 102 that stores ice manufactured in the ice chamber, and the lower tray 250 And a driving unit 180 for performing the operation, a heater supplying heat to one or more of the first and second trays, and a full ice detection device 950 for detecting whether the ice bin 102 is full.
  • the method of controlling the refrigerator may include: moving the lower tray 250 to a water supply position and supplying water into the ice chamber; When the water supply to the lower tray 250 is completed, the lower tray 250 is moved to an ice making position and cold air is supplied to the ice chamber; When the temperature of the ice chamber falls below the on-reference temperature, operation of a heater provided at one side of the ice chamber is started and ice making is performed; And when it is recognized that the ice making has been completed, turning on the heater and moving the lower tray 250 in a forward direction according to whether the time and temperature conditions are satisfied.
  • the control method of the refrigerator further includes detecting whether the ice bin 102 is full through the ice detection device 950 while the lower tray 250 moves in the forward direction.
  • the lower tray 250 is moved in a reverse direction toward an initial position, and the ice bin 102 is again detected at a set period. .
  • the lower tray 250 is moved in the forward direction toward the maximum ice ice position and then in the reverse direction toward the initial position.
  • step of turning on the heater and moving the lower tray 250 in the forward direction when a first reference time has elapsed after turning on the heater, detecting whether the temperature of the ice chamber is equal to or higher than the ice breaking reference temperature Step to do; And moving the lower tray 250 in a forward direction when the temperature of the ice chamber is equal to or higher than the ice breaking reference temperature.
  • detecting whether the temperature of the ice chamber is equal to or higher than the ice ice limit temperature when a limit reference time equal to or greater than the first reference time has elapsed It includes more.
  • the lower tray 250 When the limit reference time has elapsed and the temperature of the ice chamber is higher than the ice ice limit temperature, the lower tray 250 is moved in the forward direction, and when the limit reference time elapses, the temperature of the ice chamber is less than the ice ice limit temperature. On the back, it is characterized in that the error display of the heater is output.
  • the full ice detection device 950 includes a hall sensor provided in the driving unit 180, and the step of detecting whether the ice bin 102 is full through the full ice detection device 950 may include a full ice detection reference time And detecting whether a signal change occurs in the hall sensor within the hall sensor.
  • the ice bin 102 detects that the ice is full, and if a signal change from the hall sensor does not occur when the full ice detection reference time elapses, ice It is detected that the bin 102 is not full.
  • the state in which the ice bin 102 is detected to be full ice includes a state in which the ice bin 102 is fully iced after being detected as being full ice in the previous time period, and in the full ice state, the The heater is driven on and the driving unit 180 is turned off.
  • the state in which the ice bin 102 is detected as not being filled includes a state in which the ice bin 102 is initially un-iced after the ice making is completed, and in the un-icing state, the lower tray 250 It further comprises the step of moving in the forward direction to the maximum eave position.
  • the lower tray 250 When it is sensed that the lower tray 250 has moved to the maximum eaves position, the lower tray 250 is moved in the reverse direction from the maximum eaves position to the initial position, and the number of times the initial position is reached is 2 or more times. It further comprises the step of detecting recognition.
  • the lower tray 250 When it detects that the ice bin 102 is full, the lower tray 250 is moved in the reverse direction to the initial position, and the hole during the initial set time after the lower tray 250 starts to move in the reverse direction. You can ignore whether the sensor signal changes.
  • the step of re-detecting the full ice of the ice bin 102 at the set period includes turning off the heater and recognizing whether or not a preset waiting time has elapsed while the lower tray 250 is in the initial position. Include.
  • a refrigerator includes an upper tray 150 provided in a storage compartment; A lower tray 250 provided to be movable from a lower side of the upper tray 150 to a water supply position, an ice making position, or a maximum eaves position, and defining an ice chamber by contacting the upper tray 150; An ice bin 102 for storing ice produced in the ice chamber; A cold air supply device for supplying cold air to the ice chamber; A driving unit 180 for moving the lower tray 250; A tray temperature sensor for sensing the temperature of the ice chamber; A storage room temperature sensor sensing the temperature of the storage room; A heater positioned at one side of the upper tray 150 or the lower tray 250; A full ice detection device 950 that detects whether the ice bin 102 is full; And a control unit for controlling the heater and the driving unit 180.
  • the controller detects whether the ice bin 102 is full by turning on the heater and moving the lower tray 250 in a forward direction.
  • the control unit moves the lower tray 250 in the reverse direction toward the initial position, and detects the full ice of the ice bin 102 again at a set cycle, and the ice
  • the lower tray 250 is moved in the forward direction toward the maximum ice breaking position and then moved in the reverse direction toward the initial position.
  • the heater may include a lower heater positioned below the center of the ice chamber; And an upper heater positioned above the center of the ice chamber.
  • the full ice detection device 950 may include the full ice detection lever coupled to the outside of the driving unit 180; It includes a magnet provided inside the driving unit 180 and a Hall sensor for detecting the magnet.
  • FIG 33 is a flowchart illustrating a process of generating ice in an ice maker according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 39 is a view showing a state in which water supply is completed while the lower tray is moved to the water supply position
  • FIG. 40 is a view showing a state in which the lower tray has been moved to the ice making position
  • FIG. 41 is a view showing a state in which ice making is completed at the ice making position to be.
  • control unit 800 moves the lower tray 250 to a water supply position (S1 ).
  • a direction in which the lower tray 250 moves from the ice making position of FIG. 40 to the ice making position of FIG. 44 may be referred to as forward movement (or forward rotation).
  • a direction moving from the eaves position of FIG. 44 to the water supply position (initial position) of FIG. 39 may be referred to as a reverse movement (or reverse rotation).
  • control unit 800 stops the driving unit 180. Water supply is started while the lower tray 250 is moved to the water supply position (S62).
  • the control unit 800 turns on the water supply valve 810 and, when it is determined that water equal to the reference water supply amount has been supplied, may turn off the water supply valve 810. For example, in the process of supplying water, when a pulse is output from a flow sensor (not shown) and the output pulse reaches a reference pulse, it may be determined that water equal to the water supply amount has been supplied.
  • the controller 800 controls the driving unit 180 to move the lower tray 250 to the ice making position (S63).
  • the controller 800 may control the driving unit 180 so that the lower tray 250 moves in a reverse direction from a water supply position.
  • the upper surface 251e of the lower tray 250 becomes close to the lower surface 151a of the upper tray 150.
  • water between the upper surface 251e of the lower tray 250 and the lower surface 151a of the upper tray 150 is divided and distributed into the plurality of lower chambers 252.
  • the upper chamber 152 is filled with water.
  • the movement of the ice making position of the lower tray 250 is sensed by a hall sensor, and when it is sensed that the lower tray 250 has moved to the ice making position, the controller 800 stops the driving unit 180.
  • Ice-making starts while the lower tray 250 is moved to the ice-making position (S64).
  • ice-making may start.
  • the lower tray 250 reaches the ice-making position and the water supply time elapses, ice-making may start.
  • the controller 800 may control the cold air supply device 900 to supply cold air to the ice chamber 111.
  • the controller 800 may determine whether the on condition of the lower heater 296 is satisfied (S65).
  • the controller 800 satisfies the on condition of the lower heater 296 when a first set time elapses after the start of ice making and the temperature sensed by the tray temperature sensor 500 reaches an on reference temperature. It can be judged that it has become.
  • the first set time may be 15 minutes.
  • the on-reference temperature may be a temperature for determining that water has started to freeze at the top (top opening side) of the ice chamber 111.
  • the temperature of ice in the ice chamber 111 is sub-zero.
  • the temperature of the upper tray 150 may be higher than the temperature of ice in the ice chamber 111.
  • the temperature sensed by the tray temperature sensor 500 may be sub-zero.
  • the ON reference temperature may be set to a temperature below zero.
  • the on-reference temperature may be set in a range of 0.8 to 1.2 degrees below zero.
  • the ON reference temperature may be set to 1 degree below zero.
  • the controller 800 may control an amount of heating of the lower heater 296 while the lower heater 296 is turned on.
  • ice making is performed while the lower heater 296 is turned on, ice is generated in the ice chamber 111 from the top.
  • the lower heater 296 may be controlled according to a set logic.
  • the lower heater 296 may be controlled by repeatedly turning on/off at a set cycle.
  • the on-time of the lower heater 296 may be controlled according to time and temperature conditions based on an operating state according to a load of the refrigerator (S67).
  • the lower heater 296 When the control of the lower heater 296 is completed according to the set control logic, the lower heater 296 is turned off, and the controller 800 may determine whether ice making is completed.
  • the second set time may be 30 minutes
  • the reference temperature for completion of ice making may be -10 degrees (S69).
  • ice breaking control for ice breaking is started (S70). If the storage compartment door of the refrigerator is opened at the time of starting the ice-cream control, the ice-cream control may be delayed.
  • ice control may be delayed for a predetermined time after the storage compartment door is closed.
  • the predetermined time may be 1 minute.
  • the icebreaking control can be continued.
  • 34 to 37 are flowcharts illustrating an eaves process according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 42 is a view showing the lower tray at the beginning of ice ice
  • FIG. 43 is a view showing the position of the lower tray at the full ice detection position
  • FIG. 44 is a view showing the lower tray at the ice ice position.
  • the controller 800 operates at least one of the upper heater 148 and the lower heater 296 when the ice breaking control starts.
  • the controller 800 operates both the upper heater 148 and the lower heater 296.
  • S71 a case where both the upper heater 148 and the lower heater 296 are operated will be described as an example (S71).
  • the heat of the heaters 148 and 296 is transferred to at least one of the upper tray 150 and the lower tray 250 to cause ice. It may be separated from one or more surfaces (inner surfaces) of the upper tray 150 and the lower tray 250.
  • heat from the heaters 148 and 296 is transferred to the contact surface between the upper tray 150 and the lower tray 250, and the lower surface 151a of the upper tray 150 and the upper surface of the lower tray 250 Separable between (251e).
  • the display unit 980 is displayed.
  • the drive motor of the driving unit 180 for eaves is operated in the forward direction without displaying (or canceling) an error of the heater (S72, S73, S74).
  • the first reference time may be 9 to 11 minutes, and the ice breaking reference temperature may be determined in the range of 3.5 to 4.5°C.
  • the first reference time may be determined to be 10 minutes, and the ice breaking reference temperature may be determined to be 4°C.
  • the moving force of the lower tray 250 may be transmitted to the upper ejector 300 by the connection unit 350. Then, the upper ejector 300 descends, and the upper ejecting pin 320 penetrates the upper opening 154 to pressurize the ice in the ice chamber 111.
  • Whether the ice bin 102 is full is determined based on whether a signal change in the Hall sensor provided in the driving unit 180 occurs within the full ice detection reference time, for example, from LOW to HIGH. Can be determined.
  • the reference time for detecting full ice may be about 4.5 seconds.
  • the time required for the full ice detection lever 700 to move from the ice making position to the full ice detection position to generate a signal change is approximately 4.1 seconds.
  • the ice bin 102 is not full ice, that is, it is overly iced or full ice is released.
  • the full ice detection lever 700 may also move to the full ice detection position while the lower tray 250 is rotated.
  • the sensing body 700 is located below the lower assembly 200 in a state in which the full ice detection lever 700 is moved to the full ice detection position.
  • the full ice detection device 950 may detect whether ice is full (S75, S76).
  • step S76 When it is determined in step S76 that the ice bin 102 is overweight or full ice is determined, it may be determined whether the previous state of the ice bin 102 was full.
  • step S78 When it is determined that the ice bin 102 is full ice in step S78, the upper heater 148 and the lower heater 296 are turned on (because it was initially full, so after performing S93 to S97 to be described later), the drive motor Can be turned off. That is, it is possible to perform a preparation step for performing eving (S79, S80).
  • the second reference time may be determined as a time value such that the amount of heat from the upper heater 148 and the lower heater 296 has been sufficiently transferred to the upper tray 150 and the lower tray 250.
  • the second reference time may be the same as the first reference time (S81).
  • the driving motor may be operated in the forward direction (S82).
  • the controller 800 operates the driving unit 180 so that the lower tray 250 moves in a forward direction.
  • the lower tray 250 may move in the forward direction until the maximum eave position is reached.
  • the lower tray 250 comes into contact with the lower ejecting pin 420 while the lower tray 250 is moved to the moving position.
  • the lower tray 250 When the lower tray 250 is in contact with the lower ejecting pins 420, the lower tray 250 is continuously rotated in the forward direction, and the maximum eaves position may be reached as shown in FIG. 27.
  • the lower ejecting pin 420 presses the lower tray 250 to deform the lower tray 250, and the pressing force of the lower ejecting pin 420 is transmitted to ice. Ice may be separated from the surface of the lower tray 250. Ice separated from the surface of the lower tray 250 may be dropped downward and stored in the ice bin 102 (S84).
  • the lower tray 250 is rotated in the reverse direction by the driving unit 180 (S85).
  • the lower tray 250 may be rotated in a reverse direction to an initial position (water supply position) (S86).
  • the determination of the two times is to increase the reliability of the ice-breaking by performing the ice-breaking operation at least two times or more, assuming that there may be ice that has not yet been separated from the lower tray 250 even if the ice-breaking is performed in step S84.
  • the third reference time is a time value greater than the first reference time and may be, for example, about 15 minutes.
  • the icebreaking limit temperature may form a temperature value lower than the icebreaking reference temperature.
  • the ice breaking limit temperature may be about 0°C.
  • the upper/lower heaters may be turned on (or kept on) and steps below S73 may be performed (S92).
  • a heater error indication may be displayed on the display unit 980 (S31).
  • step S75 when a change in the hall sensor signal occurs before the lapse of the full ice detection reference time, that is, when full ice of the ice bin 102 is detected through the full ice detection device 950, the lower tray 250 is operated in the reverse direction of the driving motor. Move in the reverse direction (S93, S94).
  • the Hall sensor signal change may not be determined for an initial short period of time (initial setting time). This is, considering that a malfunction may occur when the full ice detection lever 700 operates in the reverse direction or a defect may occur in the position detection due to an impact, the position detection is omitted for a short time in the initial reverse direction.
  • the short time may be about 1.5 to 2.5 seconds.
  • the short time may be 2 seconds.
  • the reverse operation of the drive motor may be performed until the initial position is reached. If it is recognized that the initial position has not been reached during the reverse operation of the driving motor, the reverse operation of the driving motor may be continuously performed (S95, S98).
  • the upper heater 148 and the lower heater 296 may be turned off and wait for a preset waiting time.
  • the waiting time may be 60 minutes.
  • control for detecting full ice below S74 may be performed.
  • the upper/lower heaters 148 and 296 are turned off and whether or not ice is full may be detected again by setting the waiting time as a set period (S96 and S97).
  • the controller 800 may start water supply after allowing the lower tray 250 to be moved to the water supply position.
  • steps S61 and below described in FIG. 33 may be performed again.
  • the method of controlling a refrigerator and a refrigerator according to an exemplary embodiment of the present invention is not only used in various fields such as homes and industrial sites, but also has industrial applicability because its ease of use and stability are improved.

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Abstract

본 발명의 냉장고의 제어방법은, 저장 공간 내에 구비되며, 서로 결합되어 얼음 챔버를 형성하는 제 1 트레이 및 제 2 트레이와, 상기 제 2 트레이를 회전시키는 구동부와, 상기 제 1 트레이에 구비되며 상기 제 1 트레이를 가열하는 제 1 히터와, 상기 제 2 트레이에 구비되며, 상기 제 2 트레이를 가열하는 제 2 히터와, 상기 제 2 트레이 하방에 구비되며, 이빙을 위해 상기 제 2 트레이가 회전되면 상기 제 2 트레이의 외측을 눌러 얼음을 상기 제 2 트레이로부터 분리하는 이젝터를 포함하는 아이스 메이커; 및 상기 아이스 메이커의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 냉장고의 제어 방법에 있어서, 상기 얼음 챔버로 급수되어 제빙이 시작되는 단계; 제빙 중 상기 제 2 히터가 온되어 상기 제 2 트레이를 가열하는 단계; 제빙 완료 후 이빙을 위해 상기 제 1 히터가 온되어 상기 제 1 트레이를 가열하는 단계; 및 제빙 완료 후 이빙을 위해 상기 제 2 히터가 온되어 상기 제 2 트레이를 가열 하는 단계;를 포함한다.

Description

냉장고 및 그의 제어방법
본 발명은 냉장고 및 그의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 냉장고는 도어에 의해 차폐되는 내부의 저장공간에 음식물을 저온 저장할 수 있도록 하는 가전 기기이다.
상기 냉장고는 냉기를 이용하여 저장공간 내부를 냉각함으로써, 저장된 음식물들을 냉장 또는 냉동 상태로 보관할 수 있다.
통상 냉장고의 내부에는 얼음을 만들기 위한 아이스 메이커가 제공된다.
상기 아이스 메이커는 급수원이나 물탱크에서 공급되는 물을 트레이에 수용시켜 얼음이 만들어지도록 구성된다.
또한, 상기 아이스 메이커는 제빙 완료된 얼음을 히팅 방식 또는 트위스팅 방식으로 상기 아이스 트레이에서 이빙할 수 있도록 구성된다.
한편, 얼음의 모양이 구형(球形)으로 형성될 경우 얼음을 사용하는데 있어서 보다 편리할 수 있으며, 사용자에게 색다른 사용감을 제공할 수 있게 된다. 또한, 제빙된 얼음의 저장시에도 얼음끼리 접촉되는 면적을 최소화 함으로써 얼음이 엉겨 붙는 것을 최소화 할 수 있다.
선행문헌인 한국등록특허공보 제10-1850918호에는 아이스 메이커가 구비된다.
선행문헌의 아이스 메이커는 반구 형태의 다수의 상부 셀이 배열되고, 양 측단에서 상측으로 연장되는 한 쌍의 링크 가이드부를 포함하는 상부 트레이와, 반구 형태의 다수의 하부 셀이 배열되고, 상기 상부 트레이에 회동 가능하게 연결되는 하부 트레이와, 상기 하부 트레이와 상부 트레이의 후단에 연결되어, 상기 하부 트레이가 상기 상부 트레이에 대하여 회전하도록 하는 회전축과, 일단이 상기 하부 트레이에 연결되고, 타단이 상기 링크 가이드부에 연결되는 한 쌍의 링크; 및 양 단부가 상기 링크 가이드부에 끼워진 상태에서 상기 한 쌍의 링크에 각각 연결되고, 상기 링크와 함께 승하강하는 상부 이젝팅 핀 어셈블리를 포함한다.
선행문헌의 경우, 이빙을 위하여 상부 셀을 가열하는 이빙 히터를 더 포함하고 있으나, 상부 셀만을 가열하는 경우, 이빙을 위한 시간이 길어지고, 하부 셀에서의 얼음의 분리가 원활하지 않은 문제점을 가진다.
본 발명은, 하부 트레이에 구비되는 하부 히터를 구동 온하여, 이빙을 위한 열을 가함으로써 트레이와 결착된 얼음의 표면을 녹여 제빙 완료 시 이빙을 원활하는 냉장고 및 그의 냉장고의 제어방법을 제공한다.
또한, 본 발명은, 이빙 과정에서 만빙여부를 감지하고, 비만빙인 경우, 만빙인 경우 또는 최초 만빙이거나 만빙해제된 경우를 구별하여 하부 트레이의 위치 및 히터의 구동여부를 제어함으로써 안정적인 이빙 동작을 수행할 수 있는 냉장고 및 그의 제어방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 하부 트레이의 비정상 상태가 감지되면, 하부 트레이의 비정상 상태를 해소하기 위한 제어를 할 수 있는 냉장고 및 그의 제어방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고의 제어방법은, 저장 공간 내에 구비되며, 서로 결합되어 얼음 챔버를 형성하는 제 1 트레이 및 제 2 트레이와, 상기 제 2 트레이를 회전시키는 구동부와, 상기 제 1 트레이에 구비되며 상기 제 1 트레이를 가열하는 제 1 히터와, 상기 제 2 트레이에 구비되며, 상기 제 2 트레이를 가열하는 제 2 히터와, 상기 제 2 트레이 하방에 구비되며, 이빙을 위해 상기 제 2 트레이가 회전되면 상기 제 2 트레이의 외측을 눌러 얼음을 상기 제 2 트레이로부터 분리하는 이젝터를 포함하는 아이스 메이커; 및 상기 아이스 메이커의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 냉장고의 제어 방법에 있어서, 상기 얼음 챔버로 급수되어 제빙이 시작되는 단계; 제빙 중 상기 제 2 히터가 온되어 상기 제 2 트레이를 가열하는 단계; 제빙 완료 후 이빙을 위해 상기 제 1 히터가 온되어 상기 제 1 트레이를 가열하는 단계; 및 제빙 완료 후 이빙을 위해 상기 제 2 히터가 온되어 상기 제 2 트레이를 가열 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
제빙 완료 후 이빙을 위해 상기 제 1 히터가 온 된 후 제 2 히터가 온되는 것이 가능하다.
상기 제 1 히터가 온 된 후, 상기 얼음 챔버의 온도를 감지하기 위한 온도 센서에서 감지된 온도가 제 1 기준 시간 내에 제 1 기준 온도에 도달하였을 때, 상기 제 2 히터가 온 되는 것이 가능하다.
상기 제 1 히터가 온 된 후, 상기 얼음 챔버의 온도를 감지하기 위한 온도 센서에서 감지된 온도가 제 1 기준 온도에 도달하였을 때, 상기 제 2 히터가 온 되는 것이 가능하다.
상기 제 1 히터가 온 된 후, 상기 제 1 히터와 상기 제 2 히터 중 어느 하나의 히터가 온된 후 제 1 기준 시간을 도과하였을 때, 상기 제 2 히터가 온 되는 것이 가능하다.
상기 제 1 히터와 상기 제 2 히터가 동시 또는 순차적으로 오프되는 단계;를 더 포함하는 것이 가능하다.
상기 제 2 히터가 온된 후, 설정 시간이 도과하였을 때, 상기 제 1 히터와 상기 제 2 히터가 동시 또는 순차적으로 오프되는 것이 가능하다.
상기 제 2 히터가 온된 후, 설정 시간 내에 상기 온도 센서에서 감지된 온도가 오프 기준 온도에 도달하였을 때, 상기 제 1 히터와 상기 제 2 히터가 동시 또는 순차적으로 오프되는 것이 가능하다.
상기 제 2 히터가 온된 후, 상기 온도 센서에서 감지된 온도가 오프 기준 온도에 도달하였을 때, 상기 제 1 히터와 상기 제 2 히터가 동시 또는 순차적으로 오프되는 것이 가능하다.
상기 제 1 히터와 상기 제 2 히터가 모두 오프되면, 상기 구동부가 동작되어 상기 제 2 트레이의 회전이 시작되는 단계;를 더 포함하는 것이 가능하다.
상기 제어부는, 상기 구동부가 설정 시간 내에 위치 감지 센서에서 신호 변화가 감지되지 않으면, 상기 제 1 히터와 제 2 히터 중 어느 하나 이상을 제한 시간 동안 동작 시킨 후에 상기 구동부를 작동시키는 단계;를 더 포함하는 것이 가능하다.
상기 제어부는, 상기 제 2 트레이가 제한 시간 내에 제빙을 위한 급수 위치로 도달하였는지 여부를 판단하고, 상기 제 2 트레이가 제한 시간 내에 상기 초기 위치로 도달하지 못한 것으로 판단되면, 상기 기준 시간동안 상기 제 1 히터와 제 2 히터 중 어느 하나 이상의 작동 및 상기 제 2 트레이가 초기 위치로 위치 이동하도록 상기 구동부를 작동시키는 제어를 반복 수행하는 단계;를 더 포함하는 것이 가능하다.
반복 수행되는 제어 횟수가 기준 횟수에 도달하면, 상기 제어부는 출력부에서 에러가 출력되는 단계를 더 포함하는 것이 가능하다.
상기 아이스 메이커는 아이스 빈의 만빙여부를 감지하는 만빙 감지장치를 포함하고, 상기 제 2 트레이의 회전이 시작되는 단계는, 상기 만빙 감지장치를 통하여 상기 아이스 빈의 만빙 여부가 감지되는 단계를 더 포함하는 것이 가능하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고는, 저장 공간이 형성되는 캐비닛; 상기 공간 내측에 구비되며, 냉기 공급에 의해 제빙이 이루어지는 아이스 메이커; 상기 아이스 메이커의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 아이스 메이커는, 얼음이 생성되는 얼음 챔버의 상부를 형성하는 제 1 트레이; 상기 얼음 챔버의 하부를 형성하며, 변형 가능한 재질로 형성된 제 2 트레이; 상기 제 2 트레이를 회전시키는 구동부; 상기 제 1 트레이에 구비되며, 이빙시 온되어 상기 1 트레이를 가열하는 제 1 히터; 상기 제 2 트레이에 구비되며, 제빙시 온되어 상기 제 2 트레이를 가열하는 제 2 히터; 상기 제 2 트레이의 하방에 구비되며, 이빙을 위해 회전되는 제 2 트레이를 눌러 얼음을 상기 제 2 트레이로부터 분리하는 이젝터;를 포함하고, 상기 제 2 히터는 이빙시에도 온되어 상기 제 2 트레이를 가열하는 것을 특징으로 한다.
제빙 완료 후 이빙을 위해 상기 제 1 히터가 온 된 후 제 2 히터가 온되는 것이 가능하다.
상기 제 2 히터가 온된 후, 설정 시간이 도과하였을 때, 상기 제 1 히터와 상기 제 2 히터가 동시 또는 순차적으로 오프되는 것이 가능하다.
상기 제어부는 상기 구동부가 작동하는 과정에서, 설정 시간 내에 상기 위치 감지 센서에서 신호 변화가 감지되지 않으면, 상기 제어부는, 상기 히터가 기준 시간동안 작동하도록 한 이후에 상기 제 2 트레이가 초기 위치로 위치 이동하도록 상기 구동부를 작동시키는 것이 가능하다.
상기 제어부는, 상기 하부 트레이가 제한 시간 내에 초기 위치로 도달하였는지 여부를 판단하고, 상기 하부 트레이가 제한 시간 내에 상기 초기 위치로 도달하지 못한 것으로 판단되면, 상기 기준 시간동안 상기 히터의 작동 및 상기 제 2 트레이가 초기 위치로 위치 이동하도록 상기 구동부를 작동시키는 제어를 반복 수행하는 것이 가능하다.
상기 제 2 트레이는 상기 제 1 트레이의 하측에 위치되고, 상기 제 1 히터는 상기 제 2 트레이와 접촉되고, 상기 제 2 히터는 상기 제 1 트레이와 접촉되는 것이 가능하다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 상부 트레이와 하부 트레이에 이빙을 위한 열을 가함으로써 트레이와 결착된 얼음의 표면을 녹여 제빙 완료 시 이빙을 원활하게 하는 장점이 있다.
또한, 상부 트레이와 하부 트레이 모두에 이빙을 위한 열을 가함으로써 이빙시간이 단축되는 장점이 있다.
또한, 제빙 과정에서 하부 히터가 작동함에 따라서 얼음이 상측에서부터 생성되므로, 기포가 하측으로 이동하게 되고, 최종적으로 기포가 얼음의 최하측의 국부적인 부분에만 존재하게 되어 구형 얼음이 전체적으로 투명하게 되는 장점이 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 이빙제어가 시작되면 이빙을 위한 히터를 구동하고 구동 모터를 정방향 동작하여 하부 트레이를 회전시킴으로써 이빙을 간편하게 수행할 수 있다.
또한, 이빙 과정에서 만빙여부를 감지하고, 비만빙인 경우, 만빙인 경우 또는 최초 만빙이었다고 만빙해제된 경우를 구별하여 하부 트레이의 위치 및 히터의 구동여부를 제어함으로써 안정적인 이빙동작을 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 하부 트레이의 비정상 상태가 감지되는 경우, 하부 트레이의 비정상 상태를 해소하기 위한 제어를 수행할 수 있으므로, 비정상 상태 해소되는 경우, 바로 제빙이 가능한 장점이 있다.
또한, 하부 트레이의 비정상 상태를 해소하기 위한 제어를 수행하였으나, 비정상 상태가 해소되지 못하는 경우에는 에러를 출력함으로써 사용자가 에러 상태를 쉽게 확인할 수 있다.
또한, 비정상 상태를 해소하기 위한 제어를 수행 후, 하부 트레이가 초기 위치로 역 방향으로 이동할 수 있으므로, 하부 트레이에 물이 존재하더라도 상기 하부 트레이의 물이 물이 하방으로 낙하되는 것이 방지될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고의 사시도이다.
도 2는 도 1의 냉장고의 도어가 개방된 모습을 보인 도면이다.
도 3 내지 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 아이스 메이커의 상부 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 아이스 메이커의 하부 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 아이스 메이커의 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 케이스의 하부 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 트레이의 상부 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 트레이의 하부 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 서포터의 상부 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 서포터의 하부 사시도이다.
도 13은 본 발명의 상부 케이스에 히터가 결합된 상태를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 14는 도 13의 상부 케이스에서 히터 결합부를 확대하여 보인 도면이다.
도 15는 상부 케이스에서 히터와 연결된 전선의 배치를 보여주는 도면이다.
도 16은 상부 어셈블리가 조립된 상태를 보여주는 단면도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하부 어셈블리의 사시도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하부 트레이의 상부 사시도이다.
도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하부 트레이의 하부 사시도이다.
도 20은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하부 서포터의 상부 사시도이다.
도 21은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하부 서포터의 하부 사시도이다.
도 22는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하부 서포터의 평면도이다.
도 23은 도 22의 하부 서포터에 하부 히터가 결합된 상태를 보여주는 사시도이다.
도 24는 도 3의 24-24'를 따라 절개한 단면도이다.
도 25는 도 24의 도면에서 얼음 생성이 완료된 상태를 보여주는 도면이다.
도 26은 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고의 제어 블록도이다.
도 27 및 도 28은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제빙기에서 얼음이 생성되는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 29는 하부 트레이의 위치별 홀 센서에서 출력되는 신호를 보여주는 그래프이다.
도 30은 구동부에 의한 하부 트레이의 이동을 제어하는 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 31은 본 발명의 일 실시 예에 따른 아이스 메이커에서 얼음이 생성되는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 32는 본 발명의 일 실시 예에 따른 아이스 메이커에서 이빙 시 히터 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 33은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제빙기에서 얼음이 생성되는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 34 내지 도 38은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이빙 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 39는 하부 트레이가 급수 위치로 이동된 상태에서 급수 완료된 상태를 보여주는 도면이다.
도 40은 하부 트레이가 제빙 위치로 이동된 상태를 보여주는 도면이다.
도 41은 제빙 위치에서 제빙 완료된 상태를 보여주는 도면이다.
도 42는 이빙 초기의 하부 트레이를 보여주는 도면이다.
도 43은 만빙 감지 위치에서의 하부 트레이의 위치를 보여주는 도면이다.
도 44는 이빙 위치에서의 하부 트레이를 보여주는 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고의 사시도이고, 도 2는 도 1의 냉장고의 도어가 개방된 모습을 보인 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 냉장고(1)는 저장공간을 형성하는 캐비닛(2)과, 상기 저장공간을 개폐하는 도어를 포함할 수 있다.
상세히, 상기 캐비닛(2)은 베리어에 의해 상하로 구획되는 저장공간을 형성하며, 상부에 냉장실(3)이 형성되고, 하부에 냉동실(4)이 형성될 수 있다.
상기 냉장실(3)과 냉동실(4)의 내부에는 서랍, 선반, 바스켓 등의 수납부재가 제공될 수 있다.
상기 도어는 상기 냉장실(3)을 차폐하는 냉장실 도어(5)와, 상기 냉동실(4)을 차폐하는 냉동실 도어(6)를 포함할 수 있다.
상기 냉장실 도어(5)는 좌우측 한쌍의 도어로 구성되며, 회동에 의해 개폐될 수 있다. 상기 냉동실 도어(6)는 서랍식으로 인출입 가능하도록 구성될 수 있다.
물론, 상기 냉장실(3)과 냉동실(4)의 배치 및 상기 도어의 형태는 냉장고의 종류에 따라 달라질 수 있으며, 본 발명은 이에 한정되지 않고 다양한 종류의 냉장고에 적용될 수 있다. 예를 들어, 상기 냉동실(4)과 상기 냉장실(3)이 좌우로 배치거되나, 상기 냉동실(4)이 상기 냉장실(3)의 상측에 위치되는 것도 가능하다.
상기 냉동실(4)에는 아이스 메이커(100)가 구비될 수 있다. 상기 아이스 메이커(100)는 급수되는 물을 제빙하는 것으로, 구 형상의 얼음을 생성할 수 있다. 물론, 상기 아이스 메이커(100)가 상기 냉동실 도어(6)나 상기 냉장실(3)이나 상기 냉장실 도어(5)에 제공되는 것도 가능하다.
그리고, 상기 아이스 메이커(100)의 하방에는 제빙된 얼음이 상기 아이스 메이커(100)로부터 이빙된 후 저장되는 아이스 빈(102)가 더 구비될 수 있다.
상기 아이스 메이커(100)와 아이스 빈(102)은 별도의 하우징(101)에 수용된 상태로 상기 냉동실(4)의 내부에 장착될 수도 있다.
상기 냉동실(4)에는 상기 냉동실(100)로 냉기를 공급하기 위한 덕트(미도시)가 구비될 수 있다. 상기 덕트에서 배출되는 공기는 상기 아이스 메이커(100) 측을 유동한 이후에 상기 냉동실(4)로 유동할 수 있다.
사용자는 상기 냉동실 도어(6)를 개방시켜, 상기 아이스 빈(102)에 접근하여 얼음을 획득할 수 있다.
다른 예로서, 상기 냉장실 도어(5)에는 정수된 물 또는 제빙된 얼음을 외부에서 취출하기 위한 디스펜서(7)가 구비될 수 있다.
상기 아이스 메이커(100)에서 생성된 얼음 또는 상기 아이스 메이커(100)에서 생성되어 아이스 빈(102)에 저장된 얼음이 이송 수단에 의해서 상기 디스펜서(7)로 이송되어 디스펜서(7)에서 얼음을 사용자가 획득할 수 있다.
이하에서는 아이스 메이커에 대해서 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 3 내지 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 아이스 메이커의 상부 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 아이스 메이커의 하부 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 아이스 메이커의 분해 사시도이다.
도 3 내지 7을 참조하면, 상기 아이스 메이커(100)는, 상부 어셈블리(110) 및 하부 어셈블리(200)를 포함할 수 있다.
상기 상부 어셈블리(110)는 제1트레이 어셈블리라고 이름할 수 있고, 상기 하부 어셈블리(200)는 제2트레이 어셈블리라고 이름할 수 있다.
상기 하부 어셈블리(200)는 상기 상부 어셈블리(110)에 대해서 이동 가능할 수 있다. 일 예로 상기 하부 어셈블리(200)는 상기 상부 어셈블리(110)에 대해서 회전 될 수 있다.
상기 하부 어셈블리(200)가 상기 상부 어셈블리(110)와 접촉된 상태에서는 상기 상부 어셈블리(110)와 함께 구형 얼음을 생성할 수 있다.
즉, 상기 상부 어셈블리(110)와 상기 하부 어셈블리(200)는, 구형 얼음이 생성되기 위한 얼음 챔버(111)를 형성한다. 상기 얼음 챔버(111)는 실질적으로 구 형태의 챔버이다.
상기 상부 어셈블리(110)와 상기 하부 어셈블리(200)는 구획된 복수의 얼음 챔버(111)를 형성할 수 있다.
이하에서는 상기 상부 어셈블리(110)와 하부 어셈블리(200)에 의해서 3개의 얼음 챔버(111)가 형성되는 것을 예를 들어 설명하기로 하며, 얼음 챔버(111)의 개수에는 제한이 없음을 밝혀둔다.
상기 상부 어셈블리(110)와 상기 하부 어셈블리(200)가 상기 얼음 챔버(111)를 형성한 상태에서는 급수부(190)를 통해 상기 얼음 챔버(111)로 물이 공급될 수 있다.
상기 급수부(190)는, 상기 상부 어셈블리(110)에 결합되며, 외부로부터 공급된 물을 상기 얼음 챔버(111)로 안내한다.
얼음이 생성된 후에는 상기 하부 어셈블리(200)가 정 방향으로 회전될 수 있다. 그러면, 상기 상부 어셈블리(110)와 상기 하부 어셈블리(200) 사이에 형성된 구형 얼음이 상기 상부 어셈블리(110) 및 하부 어셈블리(200)에서 분리될 수 있다.
상기 하부 어셈블리(200)가 상기 상부 어셈블리(110)에 대해서 회전 가능하도록, 상기 아이스 메이커(100)는 구동부(180)를 더 포함할 수 있다.
상기 구동부(180)는 구동 모터와, 상기 구동 모터의 동력을 상기 하부 어셈블리(200)로 전달하기 위한 동력 전달부를 포함할 수 있다. 상기 동력 전달부는 하나 이상의 기어를 포함할 수 있다.
상기 구동 모터는 양방향 회전 가능한 모터일 수 있다. 따라서, 상기 하부 어셈블리(200)의 양방향 회전이 가능하게 된다.
상기 상부 어셈블리(110)에서 얼음이 분리될 수 있도록, 상기 아이스 메이커(100)는 상부 이젝터(300)를 더 포함할 수 있다.
상기 상부 이젝터(300)는 상기 상부 어셈블리(110)에 밀착되어 있는 얼음이 상기 상부 어셈블리(110)에서 분리되도록 할 수 있다.
상기 상부 이젝터(300)는, 이젝터 바디(310)와, 상기 이젝터 바디(310)에서 교차되는 방향으로 연장되는 복수의 상부 이젝팅 핀(320)을 포함할 수 있다.
상기 상부 이젝팅 핀(320)은 상기 얼음 챔버(111)와 동일한 개수로 구비될 수 있다.
상기 이젝터 바디(310)의 양단에는 후술할 연결 유닛(350)과 결합된 상태에서 상기 연결 유닛(350)과 분리되는 것을 방지하기 위한 분리 방지 돌기(312)가 구비될 수 있다.
일 예로 한 쌍의 분리 방지 돌기(312)가 상기 이젝터 바디(310)에서 서로 반대 방향으로 돌출될 수 있다.
상기 상부 이젝팅 핀(320)이 상기 상부 어셈블리(110)를 관통하여 상기 얼음 챔버(111) 내로 인입되는 과정에서 상기 얼음 챔버(111) 내의 얼음을 가압할 수 있다.
상기 상부 이젝팅 핀(320)에 의해서 가압된 얼음은 상기 상부 어셈블리(110)에서 분리될 수 있다.
또한, 상기 하부 어셈블리(200)에 밀착된 얼음이 분리될 수 있도록, 상기 아이스 메이커(100)는 하부 이젝터(400)를 더 포함할 수 있다.
상기 하부 이젝터(400)는 상기 하부 어셈블리(200)를 가압하여 상기 하부 어셈블리(200)에 밀착된 얼음이 상기 하부 어셈블리(200)에서 분리되도록 할 수 있다. 상기 하부 이젝터(400)는 일 예로 상기 상부 어셈블리(110)에 고정될 수 있다.
상기 하부 이젝터(400)는, 이젝터 바디(410)와, 상기 이젝터 바디(410)에서 돌출되는 복수의 하부 이젝팅 핀(420)을 포함할 수 있다. 상기 하부 이젝팅 핀(420)은 상기 얼음 챔버(111)와 동일한 개수로 구비될 수 있다.
이빙을 위한 상기 하부 어셈블리(200)의 회전 과정에서 상기 하부 어셈블리(200)의 회전력이 상기 상부 이젝터(300)로 전달될 수 있다.
이를 위하여, 상기 아이스 메이커(100)는, 상기 하부 어셈블리(200)와 상기 상부 이젝터(300)를 연결하는 연결 유닛(350)을 더 포함할 수 있다. 상기 연결 유닛(350)은 하나 이상의 링크를 포함할 수 있다.
일 예로, 상기 연결 유닛(350)은, 상기 하부 서포터(270)를 회전시키기 위한 제 1 링크(352)와, 상기 하부 서포터(270)와 연결되어 상기 하부 서포터(270)의 회전 시 상기 하부 서포터(270)의 회전력을 상기 상부 이젝터(300)로 전달하기 위한 제 2 링크(356)를 포함할 수 있다.
일 예로 상기 하부 어셈블리(200)의 일 방향 회전 시 상기 연결 유닛(350)에 의해서 상기 상부 이젝터(300)가 하강하여 상기 상부 이젝팅 핀(320)이 얼음을 가압할 수 있다.
반면, 상기 하부 어셈블리(200)의 타 방향 회전 시 상기 연결 유닛(350)에 의해서 상기 상부 이젝터(300)가 상승하여 원래의 위치로 복귀할 수 있다.
이하에서는 상부 어셈블리(110) 및 하부 어셈블리(120)에 대해서 좀더 구체적으로 설명하기로 한다.
상기 상부 어셈블리(110)는, 얼음 형성을 위한 얼음 챔버(111)의 일부를 형성하는 상부 트레이(150)를 포함할 수 있다. 일 예로 상기 상부 트레이(150)는 상기 얼음 챔버(111)의 상측 부분을 정의한다. 상기 상부 트레이(150)를 제 1 트레이라 할 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 서포터의 상부 사시도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 서포터의 하부 사시도이다.
상기 상부 어셈블리(110)는, 상기 상부 트레이(150)의 위치를 고정하기 위한 상부 케이스(120) 및 상부 서포터(170)를 더 포함할 수 있다.
상기 상부 케이스(120)의 하측에 상기 상부 트레이(150)가 위치될 수 있다. 상기 상부 서포터(170)의 일부는 상기 상부 트레이(150)의 하측에 위치될 수 있다.
이와 같이 상하 방향으로 정렬되는 상부 케이스(120), 상부 트레이(150) 및 상부 서포터(170)는 체결 부재에 의해서 체결될 수 있다.
즉, 체결 부재의 체결을 통해, 상기 상부 케이스(120)에 상기 상부 트레이(150)가 고정될 수 있다.
그리고, 상기 상부 서포터(170)는 상기 상부 트레이(150)의 하측을 지지하여 하측 이동을 제한할 수 있다.
상기 급수부(190)는 일 예로 상기 상부 케이스(120)에 고정될 수 있다.
상기 아이스 메이커(100)는, 상기 상부 트레이(150)의 온도를 감지하기 위한 온도 센서(500)(또는 트레이 온도센서)를 더 포함할 수 있다.
상기 온도 센서(500)는 일 예로 상부 트레이(150)의 온도를 감지하기 함으로써, 상기 얼음 챔버(111)의 물 또는 얼음의 온도를 간접적으로 감지할 수 있다.
상기 온도 센서(500)는 일 예로 상기 상부 케이스(120)에 장착될 수 있다. 상기 상부 트레이(150)가 상기 상부 케이스(120)에 고정되면, 상기 온도 센서(500)는 상기 상부 트레이(150)와 접촉할 수 있다.
한편, 상기 하부 어셈블리(200)는, 얼음 형성을 위한 상기 얼음 챔버(111)의 다른 일부를 형성하는 하부 트레이(250)를 포함할 수 있다. 일 예로 상기 하부 트레이(250)는 상기 얼음 챔버(111)의 하측 부분을 정의한다. 상기 하부 트레이(250)를 제 2 트레이라할 수 있다.
상기 하부 어셈블리(200)는, 상기 하부 트레이(250)의 하측을 지지하는 하부 서포터(270)와, 적어도 일부가 상기 하부 트레이(250)의 상측을 커버하는 하부 케이스(210)를 더 포함할 수 있다.
상기 하부 케이스(210), 하부 트레이(250) 및 상기 하부 서포터(270)는 체결 부재에 의해서 체결될 수 있다.
한편, 상기 아이스 메이커(100)는, 상기 아이스 메이커(100)의 온/오프를 위한 스위치(600)를 더 포함할 수 있다. 사용자가 상기 스위치(600)를 온 상태로 조작하면, 상기 아이스 메이커(100)를 통해 얼음 생성이 가능하다.
즉, 상기 스위치(600)를 온시키면, 상기 아이스 메이커(100)로 물이 공급되고, 냉기에 의해서 얼음이 생성되는 제빙 과정과, 상기 하부 어셈블리(200)가 회전되어 얼음이 이빙되는 이빙 과정이 반복적으로 수행될 수 있다.
반면, 상기 스위치(600)를 오프 상태로 조작하면, 상기 아이스 메이커(100)를 통해 얼음 생성이 불가능하게 된다. 이러한 상기 스위치(600)는 일 예로 상기 상부 케이스(120)에 구비될 수 있다.
도 8는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 케이스의 하부 사시도이다.
상기 도 8을 참조하면, 상기 아이스 메이커(100)는, 상기 상부 트레이(150)가 고정된 상태에서 상기 냉동실(4) 내의 하우징(101)에 고정될 수 있다.
상기 상부 케이스(120)는 상기 상부 트레이(150)의 고정을 위한 상부 플레이트(121)를 포함할 수 있다.
상기 상부 플레이트(121)의 하면에 상기 상부 트레이(150)의 일부가 접촉된 상태로 상기 상부 트레이(150)가 상기 상부 플레이트(121)에 고정될 수 있다.
상기 상부 케이스(120)에는, 이빙을 위하여 상기 상부 트레이(150)를 가열하기 위한 상부 히터(도 13의 148참조)가 결합되기 위한 히터 결합부(124)가 구비될 수 있다.
상기 히터 결합부(124)는 일 예로 상기 상부 플레이트(121)에 구비될 수 있다. 상기 히터 결합부(124)는 상기 함몰부(122)의 하측에 위치될 수 있다.
상기 상부 케이스(120)는 상기 온도 센서(500)가 설치되기 위한 한 쌍의 설치 리브(128, 129)를 더 포함할 수 있다.
상기 만빙 감지 레버(700)는 상기 구동부(180)의 동력을 전달받아 회전하면서 상기 아이스 빈(102)의 만빙 여부를 감지할 수 있다.
상기 한 쌍의 설치 리브(128, 129)는 도 8에서 화살표 B 방향으로 이격되어 배치된다. 상기 한 쌍의 설치 리브(128, 129)는 서로 마주보도록 배치되며, 상기 한 쌍의 설치 리브(128, 129) 사이에 상기 온도 센서(500)가 위치될 수 있다.
상기 한 쌍의 설치 리브(128, 129)는 상기 상부 플레이트(121)에 구비될 수 있다.
상기 상부 플레이트(121)에는 상기 상부 트레이(150)와의 결합을 위한 복수의 슬롯(131, 132)이 구비될 수 있다.
상기 복수의 슬롯(131, 132)에 상기 상부 트레이(150)의 일부가 삽입될 수 있다.
상기 복수의 슬롯(131, 132)은, 제 1 상부 슬롯(131)과, 상기 개구(123)를 기준으로 상기 제 1 상부 슬롯(131)의 반대편에 위치되는 제 2 상부 슬롯(132)을 포함할 수 있다.
상기 제 1 상부 슬롯(131)과 상기 제 2 상부 슬롯(132) 사이에 상기 개구(123)가 위치될 수 있다.
상기 제 1 상부 슬롯(131)과 상기 제 2 상부 슬롯(132)은 도 5에서 화살표 B 방향으로 이격될 수 있다.
제한적이지는 않으나, 상기 복수의 제 1 상부 슬롯(131)이 화살표 B 방향(제 2 방향이라 함)과 교차되는 방향인 화살표 A 방향(제 1 방향이라 함)으로 이격되어 배열될 수 있다.
또한, 상기 복수의 제 2 상부 슬롯(132)이 상기 화살표 A 방향으로 이격되어 배열될 수 있다.
본 명세서에서 상기 화살표 A 방향은 복수의 얼음 챔버(111)의 배열 방향과 동일한 방향이다.
상기 제 1 상부 슬롯(131)은 일 예로 곡선 형태로 형성될 수 있다. 따라서, 상기 제 1 상부 슬롯(131)의 길이를 증가시킬 수 있다.
상기 제 2 상부 슬롯(132)은 일 예로 곡선 형태로 형성될 수 있다. 따라서, 상기 제 2 상부 슬롯(133)의 길이를 증가시킬 수 있다.
상기 각 상부 슬롯(131, 132)의 길이가 증가되면, 상기 각 상부 슬롯(131, 132)에 삽입되는 돌기(상부 트레이에 형성됨)의 길이를 증가시킬 수 있어 상기 상부 트레이(150)와 상기 상부 케이스(120)의 결합력이 증가될 수 있다.
일 예로, 상기 만빙 감지 레버(700)의 타측은 연결 유닛(350)의 연결 샤프트(370)의 하방에서 상기 상부 케이스(120)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 따라서, 상기 만빙 감지 레버(700)의 회전 중심은, 상기 연결 샤프트(370) 보다 낮게 위치될 수 있다.
상기 복수의 힌지 서포터(135, 136)는 도 5를 기준으로 화살표 A 방향으로 이격되어 배치될 수 있다. 그리고, 상기 각 힌지 서포터(135, 136)에는 제 1 힌지 홀(137)이 형성될 수 있다.
상기 복수의 힌지 서포터(135, 136)는 일 예로 상기 상부 플레이트(121)에서 하방으로 연장될 수 있다.
상기 상부 케이스(120)는, 외측으로 수평하게 연장되는 수평 연장부(142)를 더 포함할 수 있다.
상기 수평 연장부(142)에는 상기 상부 케이스(120)를 상기 하우징(101)에 스크류 체결하기 위하여 외부로 돌출되는 스크류 체결부(142a)가 구비될 수 있다.
한편, 상기 만빙 감지 레버(700)의 일측은 상기 구동부(180)에 연결되고, 타측은 상기 상부 케이스(120)에 연결될 수 있다.
일 예로, 상기 만빙 감지 레버(700)의 타측은 연결 유닛(350)의 연결 샤프트(370)의 하방에서 상기 상부 케이스(120)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.
따라서, 상기 만빙 감지 레버(700)의 회전 중심은, 상기 연결 샤프트(370) 보다 낮게 위치될 수 있다.
상기 구동부(180)의 동력 전달부는 일 예로 복수의 기어를 포함할 수 있다.
또한, 상기 구동부(180)는, 상기 구동 모터의 회전 동력을 받아 회전되는 캠과, 상기 캠면을 따라 이동하는 이동 레버를 더 포함할 수 있다. 상기 이동 레버에 상기 자석이 구비될 수 있다. 상기 구동부(180)는 상기 이동 레버가 이동하는 과정에서 상기 자석을 감지할 수 있는 홀 센서(951)를 더 포함할 수 있다.
상기 구동부(180)의 복수의 기어 중 상기 만빙 감지 레버(720)가 결합되는 제 1 기어는 상기 제 1 기어와 맞물리는 제 2 기어와 선택적으로 결합되거나 해제될 수 있다. 일 예로 상기 제 1 기어는 탄성 부재에 의해서 탄성 지지되어 있어, 외력이 가해지지 않는 상태에서는 제 2 기어와 맞물릴 수 있다.
반면, 상기 제 1 기어로 상기 탄성 부재의 탄성력 보다 큰 저항이 작용하면 상기 제 1 기어는 상기 제 2 기어와 이격될 수 있다.
상기 제 1 기어로 상기 탄성 부재의 탄성력 보다 큰 저항이 작용하는 경우 일 예로 상기 만빙 감지 레버(700)가 이빙 과정에서 얼음에 걸린 경우이다(만빙인 경우). 이 경우 상기 제 1 기어가 상기 제 2 기어와 이격될 수 있어, 기어 들의 파손이 방지될 수 있다.
상기 복수의 기어 및 캠에 의해서 상기 만빙 감지 레버(700)는 상기 하부 어셈블리(200)의 회전 시 연동하여 함께 회전될 수 있다. 이때, 상기 캠은 상기 제 2 기어와 연결되거나 상기 제 2 기어와 연동할 수 있다.
상기 홀 센서의 자석 감지 여부에 따라서, 상기 홀 센서는 서로 다른 출력인 제1신호와 제2신호를 출력할 수 있다. 제1신호와 제2신호 중 어느 하나는 High 신호이고, 다른 하나는 low 신호일 수 있다.
상기 만빙 감지 레버(700)는 만빙 감지를 위하여, 대기 위치(하부 어셈블리의 제빙 위치)에서 만빙 감지 위치로 회전될 수 있다.
상기 만빙 감지 레버(700)가 상기 대기 위치에 위치된 상태에서, 상기 만빙 감지 레버(700)의 적어도 일부는 상기 하부 어셈블리(220)의 하방에 위치될 수 있다.
상기 만빙 감지 레버(700)는, 감지 바디(710)를 포함할 수 있다. 상기 감지 바디(710)는 상기 만빙 감지 레버(700)의 회전 동작 과정에서 최하측에 위치될 수 있다.
상기 상부 케이스(120)는, 측면 둘레부(143)를 더 포함할 수 있다. 상기 측면 둘레부(143)는 상기 수평 연장부(142)에서 하방으로 연장될 수 있다.
상기 측면 둘레부는(143)는 상기 하부 어셈블리(200)의 둘레를 감싸도록 배치될 수 있다. 즉, 상기 측면 둘레부(143)는 상기 하부 어셈블리(200)가 외부로 노출되는 것을 방지하는 역할을 한다.
상기 만빙 감지 레버(700)는, 와이어 형태의 레버일 수 있다. 즉, 상기 만빙 감지 레버(700)는 소정 직경을 가지는 와이어를 복수회 절곡시킴으로써 형성될 수 있다.
상기 감지 바디(710)는, 상기 연결 샤프트(370)의 연장 방향과 나란한 방향으로 연장될 수 있다. 상기 감지 바디(710)는, 위치와 무관하게 상기 하부 어셈블리(200)의 최저점 보다 낮게 위치될 수 있다.
상기 만빙 감지 레버(700)는, 상기 감지 바디(710)의 양단부에서 상방으로 연장되는 한 쌍의 연장부(720, 730)를 더 포함할 수 있다. 상기 한 쌍의 연장부(720, 730)는 실질적으로 나란하게 연장될 수 있다. 상기 한 쌍의 연장부(720, 730)는, 제 1 연장부(720)와 제 2 연장부(730)를 포함할 수 있다.
상기 감지 바디(710)의 수평 길이는 상기 한 쌍의 연장부(720, 730) 각각의 상하 길이 보다 길게 형성될 수 있다. 상기 한 쌍의 연장부(720, 730) 간의 간격은 상기 하부 어셈블리(200)의 수평 길이 보다 길게 형성될 수 있다. 따라서, 상기 만빙 감지 레버(700)의 회전 과정 및 하부 어셈블리(200)의 회전 과정에서, 상기 한 쌍의 연장부(720, 730)와 상기 하부 어셈블리(200)가 간섭되는 것이 방지될 수 있다.
상기 한 쌍의 연장부(720, 730) 각각은, 상기 감지 바디(710)에서 연장되는 제 1 연장 바(722, 732)와, 상기 제 1 연장 바(722, 732)에서 소정 각도 경사지도록 연장되는 제 2 연장 바(721, 731)를 포함할 수 있다.
상기 만빙 감지 레버(700)는, 상기 한 쌍의 연장부(720, 730)의 단부에서 절곡되어 연장되는 한 쌍의 결합부(740, 750)를 더 포함할 수 있다. 상기 한 쌍의 결합부(740, 750)는, 상기 제 1 연장부(720)에서 연장되는 제 1 결합부(740)와, 상기 제 2 연장부(730)에서 연장되는 제 2 결합부(750)를 포함할 수 있다.
일 예로, 상기 한 쌍의 결합부(740, 750)는 상기 제 2 연장 바(721, 731)에서 연장될 수 있다. 상기 제 1 결합부(740)와 상기 제 2 결합부(750)는, 상기 각 연장부(720, 730)에서 서로 멀어지는 방향으로 연장될 수 있다. 상기 제 1 결합부(740)는 상기 구동부(180)에 연결되고, 상기 제 2 결합부(750)는 상기 상부 케이스(120)에 연결될 수 있다.
상기 제 1 결합부(740)의 적어도 일부는 수평 방향으로 연장될 수 있다. 즉, 상기 제 1 결합부(740)의 적어도 일부는 상기 감지 바디(710)와 나란할 수 있다. 상기 제 1 결합부(740)와 상기 제 2 결합부(750)가 상기 만빙 감지 레버(700)의 회전 중심을 제공한다.
본 실시 예에서, 상기 제 2 결합부(750)는 상기 상부 케이스(120)에 아이들 상태로 결합될 수 있다. 따라서, 상기 제 1 결합부(740)가 실질적으로 상기 만빙 감지 레버(700)의 회전 중심을 제공할 수 있다.
상기 제 1 결합부(740)는, 상기 제 1 연장부(720)에서 수평 방향으로 연장되는 제 1 수평 연장부(741)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 제 1 결합부(740)는, 상기 제 1 수평 연장부(741)에서 절곡되는 절곡부(742)를 더 포함할 수 있다.
제한적이지는 않으나, 상기 절곡부(742)는 상기 제 1 수평 연장부(741)에서 멀어지는 방향으로 하향 경사지다가 다시 상향 경사지는 형태로 형성될 수 있다.
일 예로, 상기 절곡부(742)는 상기 제 1 수평 연장부(741)에서 하향 경사지는 제 1 경사부(742a)와, 상기 제 1 경사부(742a)에서 상향 경사지는 제 2 경사부(742b)를 포함할 수 있다.
상기 제 1 경사부(742a)와 상기 제 2 경사부(742b)의 경계 부분이 상기 제 1 결합부(740)에서 최하측에 위치될 수 있다.
상기 제 1 결합부(740)가 상기 절곡부(742)를 포함하는 이유는 상기 구동부(180)와의 결합력을 증가시키기 위함이다.
상기 제 1 결합부(740)는, 상기 절곡부(742)의 단부에서 수평 방향으로 연장되는 제 2 수평 연장부(743)를 더 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 제 2 수평 연장부(743)는 상기 제 2 경사부(742b)에서 수평 방향으로 연장될 수 있다.
상기 제 2 수평 연장부(743)와 상기 제 1 수평 연장부(741)는 상기 감지 바디(710)를 기준으로 동일한 높이에 위치될 수 있다. 즉, 상기 제 1 수평 연장부(741)와 상기 제 2 수평 연장부(743)는 동일한 연장선 상에 위치될 수 있다.
다른 예로서, 본 실시 예에서 상기 제 1 결합부(740)는, 상기 제 1 수평 연장부(741) 만을 포함하거나, 상기 제 1 수평 연장부(741) 및 절곡부(742) 만을 포함하는가 상기 냉동실(4)을 형성하는 벽에 직접 체결되는 것도 가능하다. 또는, 상기 제 1 결합부(740)는, 절곡부(742) 및 제 2 수평 연장부(743) 만을 포함하는 것도 가능하다.
상기 제 2 결합부(750)는, 상기 제 2 연장부(730)에서 수평 방향으로 연장되는 결합 바디(751)와, 상기 결합 바디(751)에서 절곡되는 걸림 바디(752)를 포함할 수 있다.
상기 결합 바디(751)는 일 예로 상기 걸림 바디(710)와 나란하게 연장될 수 있다. 상기 걸림 바디(752)는 일 예로 상하 방향으로 연장될 수 있다. 상기 걸림 바디(752)는 상기 결합 바디(751)에서 하방으로 연장될 수 있다.
상기 걸림 바디(752)는, 상기 제 2 연장부(740)와 나란하게 연장될 수 있다. 상기 제 2 결합부(750)는 상기 상부 케이스(120)를 관통할 수 있다. 상기 상부 케이스(120)에는 상기 제 2 결합부(750)가 관통하기 위한 홀(120a)이 형성될 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 트레이의 상부 사시도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 트레이의 하부 사시도이다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 상기 상부 트레이(150)는, 외력에 의해서 변형된 후 원래의 형태로 복귀될 수 있는 연성 재질로 형성될 수 있다.
한편, 상기 상부 트레이(150)는 실리콘 재질로 형성될 수 있다. 본 실시 예와 같이 상기 상부 트레이(150)가 실리콘 재질로 형성되면, 이빙 과정에서 외력이 상기 상부 트레이(150)의 형태가 변형되더라도 상기 상부 트레이(150)는 다시 원래의 형태로 복귀하게 되므로, 반복적인 얼음 생성에도 불구하도 구 형태의 얼음 생성이 가능하게 된다.
만약, 상기 상부 트레이(150)가 금속 재질로 형성되는 경우, 상기 상부 트레이(150)에 외력이 가해져 상기 상부 트레이(150) 자체가 변형되면, 상기 상부 트레이(150)는 더 이상 원래의 형태로 복원될 수 없다.
이 경우, 상기 상부 트레이(150)의 형태가 변형된 이후에는 구 형태의 얼음을 생성할 수 없다. 즉, 반복적인 구형 얼음의 생성이 불가능하게 된다.
반면, 본 실시 예와 같이 상기 상부 트레이(150)가 원래의 형태로 복귀될 수 있는 연성 재질을 가지는 경우, 이러한 문제를 해결할 수 있다.
또한, 상기 상부 트레이(150)가 실리콘 재질로 형성되면, 후술할 상부 히터에서 제공되는 열에 의해서 상기 상부 트레이(150)가 녹거나 열 변형되는 것이 방지될 수 있다.
상기 상부 트레이(150)는, 상기 얼음 챔버(111)의 일부인 상부 챔버(152)를 형성하는 상부 트레이 바디(151)를 포함할 수 있다.
상기 상부 트레이 바디(151)는, 복수의 상부 챔버(152)를 정의할 수 있다.
상기 상부 트레이 바디(151)는 독립적인 3개의 상부 챔버(152a, 152b, 152c)를 형성하는 3개의 챔버 벽(153)을 포함할 수 있으며, 3개의 챔버 벽(153)이 한몸으로 형성되어 서로 연결될 수 있다.
상기 제 1 상부 챔버(152a), 제 2 상부 챔버(152b) 및 제 3 상부 챔버(152c)는 일렬로 배열될 수 있다.
상기 상부 챔버(152)는 반구 형태로 형성될 수 있다. 즉, 구형 얼음 중 상부는 상기 상부 챔버(152)에 의해서 형성될 수 있다.
상기 상부 트레이 바디(151)의 상측에는 상기 상부 챔버(152)로 물이 유입되기 위한 유입 개구(154)가 형성될 수 있다. 일 예로 상기 상부 트레이 바디(151)에는 3개의 유입 개구(154)가 형성될 수 있다. 상기 유입 개구(154)를 통해 냉기가 상기 얼음 챔버(111)로 안내될 수 있다.
이빙 과정에서, 상기 상부 이젝터(300)는 상기 유입 개구(154)를 통해 상기 상부 챔버(152)로 인입될 수 있다.
상기 상부 이젝터(300)가 상기 유입 개구(154)를 통해 인입되는 과정에서 상기 상부 트레이(150)에서 상기 유입 개구(154) 측의 변형이 최소화되도록 상기 상부 트레이(150)에는 입구 벽(155)이 구비될 수 있다.
상기 입구 벽(155)은 상기 유입 개구(154)의 둘레를 따라 배치되며, 상기 상부 트레이 바디(151)에서 상방으로 연장될 수 있다.
상기 입구 벽(155)은 원통 형태로 형성될 수 있다. 따라서, 상기 상부 이젝터(300)는 상기 입구 벽(155)의 내측 공간을 지나 상기 유입 개구(154)를 관통할 수 있다.
상기 상부 이젝터(300)가 상기 유입 개구(154)로 인입되는 과정에서 상기 입구 벽(155)의 변형도 방지할 수 있도록 상기 입구 벽(155)의 둘레를 따라 하나 이상의 제 1 연결 리브(155a)가 구비될 수 있다.
상기 제 1 연결 리브(155a)는 상기 입구 벽(155)과 상기 상부 트레이 바디(151)를 연결할 수 있다. 일 예로, 상기 제 1 연결 리브(155a)는 상기 입구 벽(155)의 둘레 및 상기 상부 트레이 바디(151)의 외면과 일체로 형성될 수 있다.
제한적이지는 않으나, 복수의 제 1 연결 리브(155a)가 상기 입구 벽(155)의 둘레를 따라 배치될 수 있다.
복수의 상부 챔버(152) 중 어느 하나에 대응되는 입구 벽(155)에는 급수 가이드(156)가 구비될 수 있다. 제한적이지는 않으나, 상기 급수 가이드(156)는 상기 제 2 상부 챔버(152b)에 대응되는 입구 벽(155)에 형성될 수 있다.
상기 급수 가이드(156)는 상기 입구 벽(155)에서 상측으로 갈수록 상기 제 2 상부 챔버(152b)와 멀어지는 방향으로 경사질 수 있다.
상기 상부 트레이(150)는, 제 1 수용부(160)를 더 포함할 수 있다. 상기 제 1 수용부(160)에는 상기 상부 케이스(120)의 함몰부(122)가 수용될 수 있다.
상기 함몰부(122)에 히터 결합부(124)가 구비되고, 히터 결합부(124)에 상부 히터(148)가 구비되므로, 상기 제 1 수용부(160)에 상기 상부 히터(도 13의 148참조)가 수용되는 것으로 이해될 수 있다.
상기 제 1 수용부(160)는 상기 상부 챔버(152)를 둘러싸는 형태로 배치될 수 있다. 상기 제 1 수용부(160)는 상기 상부 트레이 바디(151)의 상면이 하방으로 함몰됨에 따라 형성될 수 있다.
상기 제 1 수용부(160)에는 상기 상부 히터가 결합된 히터 결합부(124)가 수용될 수 있다.
상기 상부 트레이(150)는 상기 온도 센서(500)가 수용되는 제 2 수용부(161)(또는 센서 수용부라고 할 수 있음)를 더 포함할 수 있다.
일 예로 상기 제 2 수용부(161)는 상기 상부 트레이 바디(151)에 구비될 수 있다. 제한적이지는 않으나, 상기 제 2 수용부(161)는 상기 제 1 수용부(160)의 바닥에서 하방으로 함몰되어 형성될 수 있다.
그리고, 상기 제 2 수용부(161)는 인접하는 두 개의 상부 챔버 사이에 위치될 수 있다.
따라서, 상기 제 1 수용부(160)에 수용된 상부 히터와 상기 온도 센서(500) 간의 간섭이 방지될 수 있다.
상기 온도 센서(500)가 상기 제 2 수용부(161)에 수용된 상태에서 상기 온도 센서(500)는 상기 상부 트레이 바디(151)의 외면과 접촉할 수 있다.
상기 상부 트레이 바디(151)의 챔버 벽(153)은 수직벽(153a)과 곡선벽(153b)을 포함할 수 있다. 상기 곡선벽(153b)은 상측으로 갈수록 상기 상부 챔버(152)에서 멀어지는 방향으로 라운드질 수 있다.
상기 상부 트레이(150)는, 상기 상부 트레이 바디(151)의 둘레에서 수평 방향으로 연장되는 수평 연장부(164)를 더 포함할 수 있다. 상기 수평 연장부(164)는 일 예로 상기 상부 트레이 바디(151)의 상단 테두리의 둘레를 따라 연장될 수 있다.
상기 수평 연장부(164)는 상기 상부 케이스(120) 및 상기 상부 서포터(170)와 접촉될 수 있다.
일 예로 상기 수평 연장부(164)의 하면(164b)(또는 "제 1 면"이라고 할 수 있음)은 상기 상부 서포터(170)와 접촉될 수 있고, 상기 수평 연장부(164)의 상면(164a)(또는 "제 2 면"이라고 할 수 있음)은 상기 상부 케이스(120)와 접촉될 수 있다.
상기 수평 연장부(164)의 적어도 일부는 상기 상부 케이스(120)와 상기 상부 서포터(170) 사이에 위치될 수 있다.
상기 수평 연장부(164)는 상기 복수의 상부 슬롯(131, 132) 각각에 삽입되기 위한 복수의 상부 돌기(165, 166)를 포함할 수 있다.
상기 복수의 상부 돌기(165, 166)는, 제 1 상부 돌기(165)와, 상기 유입 개구(154)를 기준으로, 상기 제 1 상부 돌기(165)의 반대편에 위치되는 제 2 상부 돌기(166)를 포함할 수 있다.
상기 제 1 상부 돌기(165)는 상기 제 1 상부 슬롯(131)에 삽입되고, 상기 제 2 상부 돌기(166)는 상기 제 2 상부 슬롯(132)에 삽입될 수 있다.
상기 제 1 상부 돌기(165) 및 제 2 상부 돌기(166)는 상기 수평 연장부(164)의 상면에서 상방으로 돌출될 수 있다.
상기 제 1 상부 돌기(165)와 상기 제 2 상부 돌기(166)는 도 9에서 화살표 B 방향으로 이격될 수 있다. 제한적이지는 않으나, 상기 복수의 제 1 상부 돌기(165)가 상기 화살표 A 방향으로 이격되어 배열될 수 있다.
또한, 상기 복수의 제 2 상부 돌기(166)가 화살표 A 방향으로 이격되어 배열될 수 있다.
상기 제 1 상부 돌기(165)는 일 예로 곡선 형태로 형성될 수 있다. 또한, 상기 제 2 상부 돌기(166)는 일 예로 곡선 형태로 형성될 수 있다.
본 실시 예에서 상기 각 상부 돌기(165, 166)는 상기 상부 트레이(150)와 상기 상부 케이스(120)가 결합되도록 할 뿐만 아니라, 제빙 과정이나 이빙 과정에서 상기 수평 연장부(264)가 변형되는 것을 방지한다.
이때, 상기 상부 돌기(165, 165)가 곡선 형태로 형성되면, 상기 상부 돌기(165, 165)의 길이 방향으로 상기 상부 챔버(152)와의 간격이 동일하거나 거의 유사하게 되어 상기 수평 연장부(264)의 변형을 효과적으로 방지할 수 있다.
일 예로 상기 수평 연장부(264)의 수평 방향 변형이 최소화되어 상기 수평 연장부(264)가 늘어나 소성 변형되는 것이 방지될 수 있다. 만약, 상기 수평 연장부(264)가 소성 변형되는 경우, 제빙 시 상기 상부 트레이 바디가 정위치에 위치하지 못하게 되므로, 얼음이 구 형태와 가깝지 않게 된다.
상기 수평 연장부(164)는 후술할 상기 상부 서포터(170)의 하부 슬롯에 삽입될 복수의 하부 돌기(167, 168)를 더 포함할 수 있다. 그리고, 상기 수평 연장부(164)에는 후술할 상기 상기 상부 서포터(170)의 체결 보스가 관통하기 위한 관통홀(169)이 구비될 수 있다.
상기 상부 서포터(170)는 상기 상부 트레이(150)와 접촉하는 서포터 플레이트(171)를 포함할 수 있다. 일 예로 상기 서포터 플레이트(171)의 상면은 상기 상부 트레이(150)의 수평 연장부(164)의 하면(164b)과 접촉할 수 있다.
상기 서포터 플레이트(171)에는 상기 상부 트레이 바디(151)가 관통하기 위한 플레이트 개구(172)가 구비될 수 있다.
상기 서포터 플레이트(171)의 테두리에는 상방으로 절곡되어 형성되는 둘레 벽(174)이 구비될 수 있다. 상기 둘레 벽(174)은 일 예로 상기 수평 연장부(164)의 측면 둘레의 적어도 일부와 접촉할 수 있다.
상기 둘레 벽(174)의 상면은 상기 상부 플레이트(121)의 하면과 접촉할 수 있다.
상기 서포터 플레이트(171)는, 복수의 하부 슬롯(176, 177)을 포함할 수 있다.
상기 복수의 하부 슬롯(176, 177)에는 상기 복수의 하부 돌기(167, 168)가 삽입될 수 있다.
상기 서포터 플레이트(171)는 복수의 체결 보스(175)를 더 포함할 수 있다. 상기 복수의 체결 보스(175)는 상기 서포터 플레이트(171)의 상면에서 상방으로 돌출될 수 있다.
상기 각 체결 보스(175)는 상기 수평 연장부(164)의 관통홀(169)을 관통할 수 있다.
상기 상부 서포터(170)는, 상기 상부 이젝터(300)와 연결된 연결 유닛(350)을 가이드하기 위한 복수의 유닛 가이드(181, 182)를 더 포함할 수 있다. 상기 유닛 가이드(181, 182)는 상기 서포트 플레이트(171)의 상면에서 상방으로 연장될 수 있다.
상기 각 유닛 가이드(181, 182)는 상하 방향으로 연장되는 가이드 슬롯(183)을 포함할 수 있다. 상기 상부 이젝터(300)의 이젝터 바디(310)의 양단이 상기 가이드 슬롯(183)을 관통한 상태에서 상기 연결 유닛(350)이 상기 이젝터 바디(310)와 연결된다.
따라서, 상기 하부 어셈블리(200)의 회전 과정에서 회전력이 상기 연결 유닛(350)에 의해서 상기 이젝터 바디(310)로 전달되면, 상기 이젝터 바디(310)가 상기 가이드 슬롯(183)을 따라 상하 이동될 수 있다.
도 13은 본 발명의 상부 케이스에 히터가 결합된 상태를 개략적으로 보여주는 도면이고, 도 14는 도 13의 상부 케이스에서 히터 결합부를 확대하여 보인 도면이고, 도 15는 상부 케이스에서 히터와 연결된 전선의 배치를 보여주는 도면이다.
도 13 내지 도 15를 참조하면, 상기 히터 결합부(124)는, 상기 상부 히터(148)를 수용하기 위한 히터 수용홈(124a)을 포함할 수 있다. 본 실시 예에서 상기 상부 히터(148)를 제 1 히터라 이름할 수 있다.
상기 히터 수용홈(124a)은 일 예로 상기 상부 케이스(120)의 함몰부(122)의 하면 일부가 상방으로 함몰됨에 따라 형성될 수 있다.
상기 히터 수용홈(124a)은 상기 상부 케이스(120)의 개구(123)의 둘레를 따라 연장될 수 있다.
상기 상부 히터(148)는 일 예로 와이어 타입의 히터일 수 있다. 따라서 상기 상부 히터(148)의 절곡이 가능하며, 상기 히터 수용홈(124a)의 형태에 맞추어 절곡시켜 상기 상부 히터(148)를 상기 히터 수용홈(124a)에 수용시킬 수 있다.
상기 상부 히터(148)는 DC 전원을 공급받는 DC 히터일 수 있다. 상기 상부 히터(148)는 이빙을 위하여 온될 수 있다.
상기 상부 히터(148)의 열이 상기 상부 트레이(150)로 전달되면, 얼음이 상기 상부 트레이(150)의 표면(내면임)과 분리될 수 있다.
만약, 상기 상부 트레이(150)가 금속 재질로 형성되고, 상기 상부 히터(148)의 열이 강할수록, 상기 상부 히터(148)가 오프된 이후에, 얼음 중에서 상기 상부 히터(148)에 의해서 가열된 부분이 다시 상부 트레이(150)의 표면에 달라붙게 되어 불투명해지는 현상이 발생된다.
즉, 얼음의 둘레에 상부 히터와 대응되는 형태의 불투명한 띠가 형성된다.
그러나, 본 실시 예의 경우, 출력 자체가 낮은 DC 히터를 사용하고, 상부 트레이(150)가 실리콘 재질로 형성됨에 따라서, 상기 상부 트레이(150)로 전달되는 열의 양이 줄어들고, 상기 상부 트레이(150) 자체의 열전도율도 낮아진다.
따라서, 얼음의 국부적인 부분에 열이 집중되지 않고 적은 양의 열이 얼음으로 서서히 가해지므로, 얼음이 상기 상부 트레이에서 효과적으로 분리되면서도 얼음의 둘레에 불투명해진 띠가 형성되는 것이 방지될 수 있다.
상기 상부 히터(148)의 열이 상기 상부 트레이(150)의 복수의 상부 챔버(152) 각각으로 골고루 전달될 수 있도록, 상기 상부 히터(148)는 복수의 상부 챔버(152)의 둘레를 둘러싸도록 배치될 수 있다.
그리고, 상기 상부 히터(148)는, 상기 복수의 상부 챔버(152)를 각각 형성하는 복수의 챔버 벽(153) 각각의 둘레와 접촉할 수 있다. 이때, 상기 상부 히터148)는 상기 유입 개구(154) 보다 낮게 위치될 수 있다.
상기 히터 수용홈(124a)이 상기 함몰부(122)에서 함몰되므로, 상기 히터 수용홈(124a)은 외벽(124b)과 내벽(124c)에 의해서 정의될 수 있다.
상기 히터 수용홈(124a)에 상기 상부 히터(148)가 수용된 상태에서 상기 상부 히터(148)가 상기 히터 결합부(124)의 외측으로 돌출될 수 있도록, 상기 상부 히터(148)의 직경은 상기 히터 수용홈(124a)의 깊이 보다 크게 형성될 수 있다.
상기 히터 수용홈(124a)에 상기 상부 히터(148)가 수용된 상태에서 상기 상부 히터(148)의 일부가 상기 히터 수용홈(124a)의 외측으로 돌출되므로, 상기 상부 히터(148)가 상기 상부 트레이(150)와 접촉될 수 있다.
상기 히터 수용홈(124a)에 수용된 상기 상부 히터(148)가 상기 히터 수용홈(124a)에서 빠지는 것이 방지되도록, 외벽(124b)과 내벽(124c) 중 하나 이상에는 이탈 방지 돌기(124d)가 구비될 수 있다. 일 예로 내벽(124c)에 복수의 이탈 방지 돌기(124d)가 구비되는 것이 도시된다.
상기 이탈 방지 돌기(124d)는 상기 내벽(124c)의 단부에서 상기 외벽(124b)을 향하여 돌출될 수 있다.
이때, 상기 상부 히터(148)가 상기 이탈 방지 돌기(124d)에 의해서 삽입이 방해되지 않으면서도 상기 상부 히터(148)가 상기 히터 수용홈(124a)에서 쉽게 빠지는 것이 방지되도록, 상기 이탈 방지 돌기(124d)의 돌출 길이는 상기 외벽(124b)과 내벽(124c)의 간격의 1/2 이하로 형성될 수 있다.
상부 히터(148)가 상기 히터 수용홈(124a)에 수용된 상태에서 상기 상부 히터(148)는 라운드부(148c)와 직선부(148d)로 구분될 수 있다.
즉, 상기 히터 수용홈(124a)이 라운드부와 직선부를 포함하고, 상기 히터 수용홈(124a)의 라운드부와 직선부에 대응하여 상기 상부 히터(148)가 라운드부(148c)와 직선부(148d)로 구분될 수 있다.
상기 라운드부(148c)는 상기 상부 챔버(152)의 둘레를 따라 배치되는 부분이며, 수평 방향으로 라운드지도록 절곡된 부분이다.
상기 직선부(148d)는 각각의 상부 챔버(152)에 대응되는 라운드부(148c)를 연결하는 부분이다.
상기 상부 히터(148)는 상기 유입 개구(154) 보다 낮게 위치되므로, 라운드부의 이격된 두 지점을 연결하는 선은 상기 상부 챔버(152)를 관통할 수 있다.
상기 상부 히터(148) 중에서 상기 라운드부(148c)가 상기 히터 수용홈(124a)에서 빠질 우려가 크므로, 상기 이탈 방지 돌기(124d)는 상기 라운드부(148c)와 접촉하도록 배치될 수 있다.
상기 히터 수용홈(124a)의 바닥면에는 관통 개구(124e)가 구비될 수 있다. 상기 히터 수용홈(124a)에 상기 상부 히터(148)가 수용될 때, 상기 상부 히터(148)의 일부는 상기 관통 개구(124e)에 위치될 수 있다. 일 예로, 상기 이탈 방지 돌기(124d)와 마주보는 부분에는 상기 관통 개구(124e)가 위치될 수 있다.
상기 상부 히터(148)가 수평 라운드지도록 절곡되면 상기 상부 히터(148)의 텐션이 증가되어 단선의 우려가 있고, 상기 상부 히터(148)가 상기 히터 수용홈(124a)에서 빠질 우려가 높다.
그러나, 본 실시 예와 같이 상기 히터 수용홈(124a)에 관통 개구(124e)를 형성하는 경우, 상기 상부 히터(148)의 일부가 상기 관통 개구(124e)에 위치될 수 있어, 상기 상부 히터(148)의 텐션을 줄이며, 상기 히터 수용홈(124a)에서 상부 히터가 빠지는 현상을 방지시킬 수 있다.
도 15와 같이, 상기 상부 히터(148)의 전원 입력단(148a)과 전원 출력단(148b)은 나란하게 배치된 상태에서 상기 상부 케이스(120)에 형성되는 히터 통과홀(125)을 통과할 수 있다.
상기 상부 히터(148)는 상기 상부 케이스(120)의 하측에서 수용되므로, 상기 상부 히터(148)의 전원 입력단(148a)과 전원 출력단(148b)이 상방으로 연장되어 상기 히터 통과홀(125)을 통과할 수 있다.
상기 히터 통과홀(125)을 통과한 전원 입력단(148a)과 전원 출력단(148b)은 하나의 제 1 커넥터(129a)에 연결될 수 있다.
그리고, 상기 제 1 커넥터(129a)에는 상기 전원 입력단(148a)과 전원 출력단(148b)과 대응되도록 연결되는 두 개의 전선(129d)이 연결된 제 2 커넥터(129c)가 연결될 수 있다.
상기 상부 케이스(120)의 상부 플레이트(121)에는 상기 상부 히터(148), 상기 제 1 커넥터(129a), 제 2 커넥터(129c) 및 전선(129d)을 가이드하는 제 1 가이드부(126)가 구비될 수 있다.
도 15에는 일 예로 상기 제 1 가이드부(126)가 상기 제 1 커넥터(129a)를 가이드하는 것이 도시된다.
상기 제 1 가이드부(126)는 상기 상부 플레이트(121)의 상면에서 상방으로 연장되며, 상단부는 수평 방향으로 절곡될 수 있다.
따라서, 상기 제 1 가이드부(126)의 상측의 절곡된 부분이 상기 제 1 커넥터(126)가 상측 방향으로 이동하는 것을 제한한다.
상기 전선(129d)이 주변 구조물과의 간섭이 방지되도록 대략 "U"와 같은 형태로 절곡된 이후에 상기 상부 케이스(120)의 외측으로 인출될 수 있다.
상기 전선(129d)이 1회 이상 절곡된 상태로 연장되므로, 상부 케이스(120)에는 상기 전선(129d)의 위치를 고정시키기 위한 전선 가이드(127, 128)를 더 포함할 수 있다.
상기 전선 가이드(127, 128)는, 수평 방향으로 이격되어 배치되는 제 1 가이드(127)와 제 2 가이드(128)를 포함할 수 있다. 상기 제 1 가이드(127) 및 상기 제 2 가이드(128)는 절곡되는 전선(129d)의 손상이 최소화되도록, 상기 전선(129d)의 절곡 방향과 대응되는 방향으로 절곡될 수 있다.
즉, 상기 제 1 가이드(127) 및 제 2 가이드(128) 각각은 곡선부를 포함할 수 있다.
상기 제 1 가이드(127)와 상기 제 2 가이드(128) 사이에 위치된 전선(129d)이 상측 방향으로 이동하는 것을 제한하기 위하여, 상기 제 1 가이드(127)와 제 2 가이드(128) 중 하나 이상은 다른 한 가이드를 향하여 연장되는 상부 가이드(127a)를 포함할 수 있다.
도 16은 상부 어셈블리가 조립된 상태를 보여주는 단면도이다.
도 16을 참조하면, 상기 상부 케이스(120)의 히터 결합부(124)에 상부 히터(148)를 결합시킨 상태에서 상기 상부 케이스(120)와 상기 상부 트레이(150), 상부 서포터(170)를 서로 결합시킬 수 있다.
상기 상부 어셈블리(110)가 조립되면, 상기 상부 히터(148)가 결합된 상기 히터 결합부(124)는 상기 상부 트레이(150)의 제 1 수용부(160)에 수용된다.
상기 제 1 수용부(160)에 상기 히터 결합부(124)가 수용된 상태에서 상기 상부 히터(148)는 상기 제 1 수용부(160)의 바닥면(160a)에 접촉한다.
본 실시 예와 같이 상기 상부 히터(148)가 함몰된 형태의 히터 결합부(124)에 수용되어 상기 상부 트레이 바디(151)와 접촉하는 경우, 상기 상부 히터(148)의 열이 상기 상부 트레이 바디(151) 외의 다른 부분으로 전달되는 것이 최소화될 수 있다.
상기 상부 히터(148)의 열이 상기 상부 챔버(152)로 원활히 전달되도록 상기 상부 히터(148)의 적어도 일부는 상기 상부 챔버(152)와 상하 방향으로 중첩되도록 배치될 수 있다.
본 실시 예에서 상기 상부 히터(148)의 라운드부(148c)가 상기 상부 챔버(152)와 상하 방향으로 중첩될 수 있다.
즉 상기 상부 챔버(152)를 기준으로 반대편에 위치되는 라운드부(148c)의 두 지점 간의 최대 거리는 상기 상부 챔버(152)의 직경 보다 작게 형성된다.
도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하부 어셈블리의 사시도이고, 도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하부 트레이의 상부 사시도이고, 도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하부 트레이의 하부 사시도이다.
도 17 내지 도 19를 참조하면, 상기 하부 어셈블리(200)는, 하부 트레이(250) 및 하부 서포터(270)를 포함할 수 있다.
상기 하부 어셈블리(200)는, 하부 케이스(210)를 더 포함할 수 있다.
상기 하부 케이스(210)는 상기 하부 트레이(250)의 둘레의 일부를 감쌀 수 있고, 상기 하부 서포터(270)는 상기 하부 트레이(250)를 지지할 수 있다.
상기 하부 서포터(270)에 상기 연결 유닛(350)이 결합될 수 있다.
상기 연결 유닛(350)은 상기 구동부(180)의 동력을 전달받아 상기 하부 서포터(270)를 회전시키기 위한 제 1 링크(352)와, 상기 하부 서포터(270)와 연결되어 상기 하부 서포터(270)의 회전 시 상기 하부 서포터(270)의 회전력을 상기 상부 이젝터(300)로 전달하기 위한 제 2 링크(356)를 포함할 수 있다.
상기 제 1 링크(352)와 상기 하부 서포터(270)는 탄성 부재(360)에 의해서 연결될 수 있다. 상기 탄성 부재(360)는 일 예로 코일 스프링일 수 있다.
상기 탄성 부재(360)의 일단은 상기 제 1 링크(352)에 연결되고, 타단은 상기 하부 서포터(270)와 연결된다.
상기 탄성 부재(360)는, 상기 상부 트레이(150)와 상기 하부 트레이(250)와 접촉된 상태가 유지되도록 상기 하부 서포터(270)로 탄성력을 제공한다.
본 실시 예에서 상기 하부 서포터(270)의 양측에 각각 제 1 링크(352)와 제 2 링크(356)가 위치될 수 있다.
두 개의 제 1 링크(352) 중 어느 한 링크가 상기 구동부(180)와 연결되어 상기 구동부(180)로부터 회전력을 전달받는다.
상기 두 개의 제 1 링크(352)는 연결 샤프트(370)에 의해서 연결될 수 있다.
상기 제 2 링크(356)의 상단부에는 상기 상부 이젝터(300)의 이젝터 바디(310)가 관통할 수 있는 홀(358)이 형성될 수 있다.
상기 하부 트레이(250)는, 외력에 의해서 변형된 후 원래의 형태로 복귀될 수 있는 연성 재질로 형성될 수 있다.
일 예로, 상기 하부 트레이(250)는 실리콘 재질로 형성될 수 있다. 본 실시 예와 같이 상기 하부 트레이(250)가 실리콘 재질로 형성되면, 이빙 과정에서 외력이 상기 하부 트레이(250)에 가해져 상기 하부 트레이(250)의 형태가 변형되더라도 상기 하부 트레이(250)는 다시 원래의 형태로 복귀할 수 있다. 따라서, 반복적인 얼음 생성에도 불구하도 구 형태의 얼음 생성이 가능하게 된다.
상기 하부 트레이(250)는, 상기 얼음 챔버(111)의 일부인 하부 챔버(252)를 형성하는 하부 트레이 바디(251)를 포함할 수 있다. 상기 하부 트레이(250)는 제 2 트레이라고도 정의할 수 있다.
상기 하부 트레이 바디(251)는, 복수의 하부 챔버(252)를 정의할 수 있다. 일 예로 상기 복수의 하부 챔버(252)는, 제 1 하부 챔버(252a), 제 2 하부 챔버(252b) 및 제 3 하부 챔버(252c)를 포함할 수 있다.
상기 하부 트레이 바디(251)는 독립적인 3개의 하부 챔버(252a, 252b, 252c)를 형성하는 3개의 챔버 벽(252d)을 포함할 수 있으며, 3개의 챔버 벽(252d)이 한몸으로 형성되어 하부 트레이 바디(251)를 형성할 수 있다.
상기 제 1 하부 챔버(252a), 제 2 하부 챔버(252b) 및 제 3 하부 챔버(152c)는 일렬로 배열될 수 있다. 일 예로, 상기 제 1 하부 챔버(252a), 제 2 하부 챔버(252b) 및 제 3 하부 챔버(152c)는 도 11의 화살표 A 방향으로 배열될 수 있다.
상기 하부 챔버(252)는 반구 형태로 형성될 수 있다. 즉, 구 형태의 얼음 중 하부는 상기 하부 챔버(252)에 의해서 형성될 수 있다.
상기 하부 트레이(250)는, 상기 하부 트레이 바디(251)의 상단 테두리에서 수평 방향으로 연장되는 제 1 연장부(253)를 더 포함할 수 있다. 상기 제 1 연장부(253)는 상기 하부 트레이 바디(251)의 둘레를 따라 연속적으로 형성될 수 있다.
상기 하부 트레이(250)는 상기 제 1 연장부(253)의 상면에서 상방으로 연장되는 둘레 벽(260)을 더 포함할 수 있다.
상기 상부 트레이 바디(151)의 하면은 상기 하부 트레이 바디(251)의 상면(251e)과 접촉될 수 있다.
상기 둘레 벽(260)은 상기 하부 트레이 바디(251)의 상면(251e)에 안착된 상기 상부 트레이 바디(151)를 둘러쌀 수 있다.
상기 둘레 벽(260)은, 상기 상부 트레이 바디(151)의 수직벽(153a)을 둘러싸는 제 1 벽(260a)과, 상기 상부 트레이 바디(151)의 곡선벽(153b)을 둘러싸는 제 2 벽(260b)을 포함할 수 있다.
상기 제 1 벽(260a)은 상기 제 1 연장부(253)의 상면에서 수직하게 연장되는 수직벽이다. 상기 제 2 벽(260b)은 상기 상부 트레이 바디(151)와 대응되는 형상으로 형성되는 곡선벽이다. 즉, 상기 제 2 벽(260b)은 상기 제 1 연장부(253)에서 상측으로 갈수록 상기 하부 챔버(252)에서 멀어지는 방향으로 라운드질 수 있다.
상기 하부 트레이(250)는 상기 둘레 벽(260)에서 수평 방향으로 연장되는 제 2 연장부(254)를 더 포함할 수 있다.
상기 제 2 연장부(254)는 상기 제 1 연장부(253) 보다 높게 위치될 수 있다. 따라서, 상기 제 1 연장부(253)와 상기 제 2 연장부(254)는 단차를 형성한다.
상기 제 2 연장부(254)는, 상기 하부 케이스(210)에 삽입되기 위한 상부 돌기(255)를 포함할 수 있다. 상기 제 2 연장부(254)는, 후술할 하부 서포터(270)에 삽입되기 위한 제 1 하부 돌기(257)를 더 포함할 수 있다.
상기 하부 트레이(250)의 둘레 벽(260)은 상기 하부 케이스(210)와의 결합을 위한 제 1 결합 돌기(262)를 포함할 수 있다. 상기 제 1 결합 돌기(262)는, 상기 둘레 벽(260)의 제 1 벽(260a)에서 수평 방향으로 돌출될 수 있다. 상기 제 1 결합 돌기(262)는 상기 제 1 벽(260a)의 측면 상측부에 위치될 수 있다.
상기 하부 트레이(250)의 둘레 벽(260)은 제 2 결합 돌기(260c)를 더 포함할 수 있다. 상기 제 2 결합 돌기(260c)는 상기 하부 케이스(210)와 결합될 수 있다.
상기 제 2 결합 돌기(260c)는, 상기 둘레 벽(260)의 제 2 벽(260b)에서 돌출될 수 있다. 상기 제 2 결합 돌기(260c)는 상기 하부 트레이(250)가 역 방향 회전하는 과정에서 상기 하부 트레이(250)가 녹거나 열 변형되는 것이 방지될 수 있다.
상기 제 2 결합 돌기(260c)는 상기 제 2 벽(260a)에서 수평 방향으로 돌출될 수 있다. 상기 제 2 결합 돌기(260c)의 상단부는 상기 제 2 벽(260a)의 상단부와 동일한 높이에 위치될 수 있다.
상기 하부 트레이 바디(251)는 하측 일부가 상방으로 볼록하게 형성되는 볼록부(251b)를 더 포함할 수 있다.
도 20은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하부 서포터의 상부 사시도이고, 도 21은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하부 서포터의 하부 사시도이다.
도 20 내지 도 21을 참조하면, 상기 하부 서포터(270)는 상기 하부 트레이(250)를 지지하는 서포터 바디(271)를 포함할 수 있다.
상기 서포터 바디(271)는 상기 하부 트레이(250)의 3개의 챔버 벽(252d)을 수용하기 위한 3개의 챔버 수용부(272)를 포함할 수 있다. 상기 챔버 수용부(272)는 반구 형태로 형성될 수 있다.
상기 서포터 바디(271)는 이빙 과정에서 상기 하부 이젝터(400)가 관통하기 위한 하부 개구(274)를 포함할 수 있다. 일 예로 상기 서포터 바디(271)에 3개의 챔버 수용부(272)에 대응하도록 3개의 하부 개구(274)가 구비될 수 있다.
상기 하부 개구(274)의 둘레를 따라서 강보 보강을 위한 보강 리브(275)가 구비될 수 있다.
또한, 상기 3개의 챔버 벽(252d) 들에서 인접하는 두 개의 챔버 벽(252d) 들은 연결 리브(273)에 의해서 연결될 수 있다. 이러한 연결 리브(273)는 상기 챔버 벽(252d)의 강도를 보강할 수 있다.
상기 하부 서포터(270)는, 상기 서포터 바디(271)의 상단에서 수평 방향으로 연장되는 제 1 연장벽(285)을 더 포함할 수 있다.
상기 하부 서포터(270)는 상기 제 1 연장벽(285)의 테두리에서 제 1 연장벽(285)과 단차지도록 형성된 제 2 연장벽(286)을 더 포함할 수 있다.
상기 제 2 연장벽(286)의 상면은 상기 제 1 연장벽(285) 보다 높게 위치될 수 있다.
상기 서포터 바디(271)의 상면(271a)에 상기 하부 트레이(250)의 제 1 연장부(253)가 안착될 수 있고, 상기 제 2 연장벽(286)은 상기 하부 트레이(250)의 제 1 연장부(253)의 측면을 둘러쌀 수 있다. 이때, 상기 제 2 연장벽(286)은 상기 하부 트레이(250)의 제 1 연장부(253)의 측면과 접촉할 수 있다.
상기 하부 서포터(270)는 상기 하부 트레이(250)의 제 1 하부 돌기(257)가 수용되기 위한 돌기 홈(287)을 더 포함할 수 있다.
상기 돌기 홈(287)은 곡선 형태로 연장될 수 있다. 상기 돌기 홈(287)은, 일 예로 상기 제 2 연장벽(286)에 형성될 수 있다.
상기 하부 서포터(270)는, 상기 하부 트레이의 외측과 이격된 상태에서 상기 하부 트레이 바디(251)를 둘러싸도록 배치되는 외벽(280)을 더 포함할 수 있다.
상기 외벽(280)은 일 예로 상기 제 2 연장벽(286)의 테두리를 따라서 하방으로 연장될 수 있다.
상기 하부 서포터(270)는 상기 상부 케이스(210)의 각 힌지 서포터(135, 136)와 연결되기 위한 복수의 힌지 바디(281, 282)를 더 포함할 수 있다.
상기 복수의 힌지 바디(281, 282)는 이격되어 배치될 수 있다. 상기 각 힌지 바디(281, 282)는 제 2 힌지 홀(281a)을 더 포함할 수 있다.
상기 제 2 힌지 홀(281)에는 상기 제 1 링크(352)의 샤프트 연결부(353)가 관통할 수 있다. 상기 샤프트 연결부(353)에 상기 연결 샤프트(370)가 연결될 수 있다.
상기 복수의 힌지 바디(281, 282) 간의 간격은 상기 복수의 힌지 서포터(135, 136) 사이 간격 보다 작다. 따라서, 상기 복수의 힌지 바디(281, 282)가 상기 복수의 힌지 서포터(135, 136) 사이에 위치될 수 있다.
상기 하부 서포터(270)는 상기 제 2 링크(356)가 회전 가능하게 연결되는 결합 샤프트(283)를 더 포함할 수 있다. 상기 결합 샤프트(383)는 상기 외벽(280)의 양면에 각각 구비될 수 있다.
그리고, 상기 하부 서포터(270)는 상기 탄성 부재(360)가 결합되기 위한 탄성 부재 결합부(284)를 더 포함할 수 있다. 상기 탄성 부재 결합부(284)는 상기 탄성 부재(360)의 일부가 수용될 수 있는 공간을 형성할 수 있다. 상기 탄성 부재(360)가 상기 탄성 부재 결합부(284)에 수용됨에 따라서 상기 탄성 부재(360)가 주변 구조물과 간섭되는 것이 방지될 수 있다.
상기 하부 서포터(270)는 하부 히터(296, 도 13 참조)가 결합되기 위한 히터 수용홈(291)을 더 포함할 수 있다. 상기 히터 수용홈(291)은 상기 하부 트레이 바디(251)의 챔버 수용부(272)에서 하방으로 함몰될 수 있다. 상기 하부 히터(296)는 제 2 히터라 할 수 있으며, 얼음 챔버(111)의 중심보다 하측에 위치될 수 있다.
그리고, 상기 탄성 부재 결합부(284)는 상기 탄성 부재(370)의 하단이 걸리기 위한 걸림부(284a)를 포함할 수 있다.
도 22는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하부 서포터의 평면도이고, 도 23은 도 22의 하부 서포터에 하부 히터가 결합된 상태를 보여주는 사시도이다.
도 22 및 도 23을 참조하면, 본 실시 예의 아이스 메이커(100)는, 제빙 과정에서 상기 하부 트레이(250)로 열을 가하기 위한 하부 히터(296)를 더 포함할 수 있다. 본 실시 예에서 상기 하부 히터(296)를 제 2 히터 또는 투명한 얼음을 생성하기 위한 히터라 이름할 수 있다.
상기 하부 히터(296)는 제빙 과정에서 열을 상기 하부 챔버(252)로 제공하여, 상기 얼음 챔버(111) 내에서 얼음이 상측부에서부터 얼기 시작하도록 한다.
또한, 상기 하부 히터(296)가 제빙 과정에서 발열함에 따라서, 제빙 과정에서 상기 얼음 챔버(111) 내의 기포가 하측으로 이동하게 되어, 제빙 완료 시, 구형 얼음 중 최하단부를 제외한 나머지 부분이 투명해질 수 있다. 즉, 본 실시 예에 의하면, 실질적으로 투명한 구형 얼음을 생성할 수 있다.
상기 하부 히터(296)는, 일 예로 와이어 타입의 히터일 수 있다.
상기 하부 히터(296)는, 상기 하부 서포터(270)에 설치될 수 있다. 그리고 상기 하부 히터(296)는 상기 하부 트레이(250)에 접촉되어 상기 하부 챔버(252)로 열을 제공할 수 있다.
일 예로 상기 하부 히터(296)는 상기 하부 트레이 바디(251)에 접촉될 수 있다. 그리고, 상기 하부 히터(296)는 상기 하부 트레이 바디(251)의 세 개의 챔버 벽(252d)을 둘러싸도록 배치될 수 있다.
상기 하부 서포터(270)는 상기 하부 히터(296)가 결합되기 위한 히터 결합부(290)를 더 포함할 수 있다.
상기 히터 결합부(290)는, 상기 하부 트레이 바디(251)의 챔버 수용부(272)에서 하방으로 함몰되는 히터 수용홈(291)을 포함할 수 있다.
상기 히터 수용홈(291)의 함몰에 의해서 상기 히터 결합부(290)는, 내벽(291a)과 외벽(291b)을 포함할 수 있다.
상기 내벽(291a)은 일 예로 링 형태로 형성될 수 있으며, 상기 외벽(291b)은 상기 내벽(291a)을 둘러싸도록 배치될 수 있다.
상기 히터 수용홈(291)에 상기 하부 히터(296)가 수용되면 상기 하부 히터(296)는 상기 내벽(291a)의 적어도 일부를 둘러쌀 수 있다.
상기 내벽(291a)이 형성하는 영역에 상기 하부 개구(274)가 위치될 수 있다. 따라서, 상기 챔버 수용부(272)에 상기 하부 트레이(250)의 챔버 벽(252d)이 수용되면, 상기 챔버 벽(252d)은 상기 내벽(291a)의 상면과 접촉할 수 있다. 상기 내벽(291a)의 상면은 반구 형태의 챔버 벽(252d)에 대응하여 라운드진 면이다.
상기 하부 히터(296)가 상기 히터 수용홈(291)에 수용된 상태에서 상기 하부 히터(296)의 일부가 상기 히터 수용홈(291)의 외부로 돌출되도록, 상기 하부 히터(296)의 직경은 상기 히터 수용홈(291)의 함몰 깊이 보다 크게 형성될 수 있다.
상기 히터 수용홈(291)에 수용된 상기 하부 히터(296)가 상기 히터 수용홈(291)에서 빠지는 것이 방지되도록, 상기 외벽(291b)과 내벽(291a) 중 하나 이상에는 이탈 방지 돌기(291c)가 구비될 수 있다.
도 22에는 상기 내벽(291a)에 상기 이탈 방지 돌기(291c)가 구비되는 것이 도시된다.
상기 내벽(291a)의 직경이 상기 챔버 수용부(272)의 직경 보다 작으므로, 상기 하부 히터(196)의 조립 과정에서 상기 하부 히터(196)는 상기 챔버 수용부(272)의 면을 따라 이동하다가 상기 히터 수용홈(291)에 수용된다.
즉, 상기 하부 히터(196)가 외벽(291a)의 상방에서 상기 내벽(291a)을 향하여 상기 히터 수용홈(291)에 수용된다. 따라서, 상기 하부 히터(196)가 상기 히터 수용홈(291)에 수용되는 과정에서 상기 이탈 방지 돌기(291c)와 간섭되지 않도록, 상기 이탈 방지 돌기(291c)는 상기 내벽(291a)에 형성되는 것이 바람직하다.
상기 이탈 방지 돌기(291c)는 상기 내벽(291a)의 상단부에서 상기 외벽(291b)을 향하여 돌출될 수 있다.
상기 이탈 방지 돌기(291c)의 돌출 길이는 상기 외벽(291b)과 내벽(291a)의 간격의 1/2 이하로 형성될 수 있다.
상기 하부 히터(296)가 상기 히터 수용홈(291)에 수용된 상태에서 상기 하부 히터(296)는 라운드부(296a)와 직선부(296b)로 구분될 수 있다.
즉, 상기 히터 수용홈(291)이 라운드부와 직선부를 포함하고, 상기 히터 수용홈(296)의 라운드부와 직선부에 대응하여 상기 하부 히터(296)가 상기 라운드부(296a)와 직선부(296b)로 구분될 수 있다.
상기 라운드부(296a)는 상기 하부 챔버(252)의 둘레를 따라 배치되는 부분이며, 수평 방향으로 라운드지도록 절곡된 부분이다.
상기 직선부(296b)는 각각의 하부 챔버(252)에 대응되는 상기 라운드부(296a)를 연결하는 부분이다.
상기 하부 히터(296) 중에서 라운드부(296a)가 상기 히터 수용홈(291)에서 빠질 우려가 크므로, 상기 이탈 방지 돌기(291c)는 상기 라운드부(296a)와 접촉하도록 배치될 수 있다.
상기 히터 수용홈(291)의 바닥면에는 관통 개구(291d)가 구비될 수 있다. 상기 히터 수용홈(291)에 상기 하부 히터(296)가 수용될 때, 상기 하부 히터(296)의 일부는 상기 관통 개구(291d)에 위치될 수 있다. 일 예로, 상기 이탈 방지 돌기(291c)와 마주보는 부분에는 상기 관통 개구(291d)가 위치될 수 있다.
상기 하부 히터(296)가 수평 방향으로 라운드지도록 절곡되면 상기 상부 히터(296)의 텐션이 증가되어 단선의 우려가 있고, 상기 하부 히터(296)가 상기 히터 수용홈(291)에서 빠질 우려가 높다.
그러나, 본 실시 예와 같이 상기 히터 수용홈(291)에 관통 개구(291d)를 형성하는 경우, 상기 하부 히터(296)의 일부가 상기 관통 개구(291d)에 위치될 수 있어, 상기 하부 히터(296)의 텐션을 줄이며, 상기 히터 수용홈(291)에서 하부 히터(296)가 빠지는 현상을 방지시킬 수 있다.
상기 하부 서포터(270)는, 상기 히터 수용홈(291)에 수용된 하부 히터(296)의 전원 입력단(296c)과 전원 출력단(296d)을 안내하기 위한 제 1 가이드 홈(293)과 상기 제 1 가이드 홈(293)과 교차되는 방향으로 연장되는 제 2 가이드 홈(294)을 포함할 수 있다.
상기 제 1 가이드 홈(293)은 일 예로 상기 히터 수용홈(291)에서 화살표 B 방향으로 연장될 수 있다.
그리고, 상기 제 2 가이드 홈(294)은 상기 제 1 가이드 홈(293)의 단부에서 화살표 A 방향으로 연장될 수 있다. 본 실시 예서 화살표 A 방향은 하부 어셈블리(200)의 회전 중심축(C1)의 연장 방향과 나란한 방향이다.
도 22를 참조하면, 상기 제 1 가이드 홈(293)은 3개의 챔버 수용부에서 중앙부를 제외한 좌우의 챔버 수용부 중 어느 하나에서 연장될 수 있다.
일 예로 도 22에서는 3개의 챔버 수용부 중 좌측에 위치되는 챔버 수용부에서 상기 제 1 가이드 홈(293)이 연장되는 것이 도시된다.
도 23과 같이, 상기 하부 히터(296)의 전원 입력단(296c)과 전원 출력단(296d)이 나란하게 배치된 상태에서 상기 제 1 가이드 홈(293)에 수용될 수 있다.
상기 하부 히터(296)의 전원 입력단(296c)과 전원 출력단(296c)은 하나의 제 1 커넥터(297a)에 연결될 수 있다.
그리고, 상기 제 1 커넥터(297a)에는 상기 전원 입력단(296a)과 전원 출력단(296b)과 대응되도록 연결되는 두 개의 전선(298)이 연결된 제 2 커넥터(297b)가 연결될 수 있다.
본 실시 예에서 상기 제 1 커넥터(297a)와 상기 제 2 커넥터(297b)가 연결된 상태에서 상기 제 1 커넥터(297a)와 상기 제 2 커넥터(297b)가 상기 제 2 가이드 홈(294)에 수용된다.
그리고, 상기 제 2 커넥터(297b)에 연결된 전선(298)은 상기 제 2 가이드 홈(294)의 단부에서 상기 하부 서포터(270)에 형성된 인출 슬롯(295)을 통해 상기 하부 서포터(270)의 외부로 인출된다.
본 실시 예에 의하면, 상기 제 1 커넥터(297a)와 상기 제 2 커넥터(297b)가 상기 제 2 가이드 홈(294)에 수용되므로, 상기 하부 어셈블리(200)의 조립 완료 시 상기 제 1 커넥터(297a)와 상기 제 2 커넥터(297b)가 외부로 노출되지 않는 장점이 있다.
이와 같이 상기 제 1 커넥터(297a)와 상기 제 2 커넥터(297b)가 외부로 노출되지 않으면, 상기 하부 어셈블리(200)의 회전 과정에서 상기 제 1 커넥터(297a)와 상기 제 2 커넥터(297b)가 주변 구조물과 간섭되는 것이 방지되고, 상기 제 1 커넥터(297a)와 상기 제 2 커넥터(297b)가 분리되는 것이 방지될 수 있다.
또한, 상기 제 1 커넥터(297a)와 상기 제 2 커넥터(297b)가 상기 제 2 가이드 홈(294)에 수용되므로, 상기 전선(298)의 일부는 상기 제 2 가이드홈(294) 내에 위치되고, 다른 일부는 상기 인출 슬롯(295)에 의해서 상기 하부 서포터(270)의 외부에 위치된다.
이때, 상기 제 2 가이드 홈(294)은 상기 하부 어셈블리(200)의 회전 중심축(C1)과 나란한 방향으로 연장되므로, 상기 전선(298)의 일부도 상기 회전 중심축(C1)과 나란한 방향으로 연장된다.
그리고, 상기 전선(298)의 다른 일부는 상기 하부 서포터(270)의 외측에서 상기 회전 중심축(C1)과 교차되는 방향으로 연장된다.
이러한 상기 전선(298)의 배치에 의하면, 상기 하부 어셈블리(200)의 회전 과정에서 상기 전선(298)에는 인장력이 거의 작용하지 않고 비틀림력(torsion)이 작용한다.
상기 전선(298)으로 인장력이 작용하는 경우에 비하여 상기 비틀림력이 작용하는 경우가 상기 전선(298)이 단선될 가능성이 매우 적다.
본 실시 예의 경우, 상기 하부 어셈블리(200)의 회전 과정에서 상기 하부 히터(296)는 위치가 고정된 상태가 유지되고, 상기 전선(298)으로 비틀림력이 작용하므로, 상기 하부 히터(296)의 손상이 방지되고, 상기 전선(298)의 단선이 방지될 수 있다.
상기 제 1 가이드 홈(293)과 상기 제 2 가이드 홈(294) 중 하나 이상에는 내부에 수용된 하부 히터(291) 또는 전선(298)이 빠지는 것을 방지하기 위한 이탈 방지 돌기(293a)가 구비될 수 있다.
상기 제 1 가이드 홈(293)에 상기 하부 히터(296)의 전원 입력단(296c)과 전원 출력단(296d)이 위치된다. 이때, 상기 전원 입력단(296c)과 전원 출력단(296d)에서도 열을 발생시키므로, 상기 제 1 가이드 홈(293)이 연장되는 좌측의 챔버 수용부로 제공되는 열이 다른 챔버 수용부로 제공되는 열 보다 크다.
이 경우, 각 챔버 수용부로 제공되는 열의 크기다 다르면 제빙 및 이빙 완료 후 완성되는 구형 얼음의 투명도가 얼음 별로 달라질 수 있다.
따라서, 얼음 별로 투명도의 차이가 커지는 것이 최소화되도록, 상기 3개의 챔버 수용부 중에서 상기 제 1 가이드 홈(293)과 가장 멀리 위치된 챔버 수용부(일 예로 우측 챔버 수용부)에는 우회용 수용홈(292)이 더 구비될 수 있다.
일 예로 상기 우회용 수용홈(292)은 상기 히터 수용홈(291)에서 외측으로 연장되어 절곡된 후에 다시 상기 히터 수용홈(291)에 연결되는 형태로 배치될 수 있다.
상기 우회용 수용홈(292)에 상기 하부 히터(291)가 추가로 수용되면, 우측의 챔버 수용부(272)에 수용된 챔버 벽과 상기 하부 히터(296)의 접촉 면적이 증가될 수 있다.
따라서, 우측의 챔버 수용부(272)에는 상기 우회용 수용홈(292)에 수용된 하부 히터의 위치 고정을 위한 돌기(292a)가 추가로 구비될 수 있다.
도 24는 도 3의 24-24'를 따라 절개한 단면도이고, 도 25는 도 24의 도면에서 얼음 생성이 완료된 상태를 보여주는 도면이다.
상기 상부 트레이(150)와 상기 하부 트레이(250)가 상하 방향으로 접촉함에 따라서, 상기 얼음 챔버(111)가 완성된다.
상기 하부 트레이 바디(251)의 상면(251e)에는 상기 상부 트레이 바디(151)의 하면(151a)이 접촉된다.
이때, 상기 하부 트레이 바디(251)의 상면(251e)이 상기 상부 트레이 바디(151)의 하면(151a)과 접촉된 상태에서, 상기 탄성 부재(360)의 탄성력이 상기 하부 서포터(270)로 가해진다.
상기 탄성 부재(360)의 탄성력은 상기 하부 서포터(270)에 의해서 상기 하부 트레이(250)로 가해져, 상기 하부 트레이 바디(251)의 상면(251e)이 상기 상부 트레이 바디(151)의 하면(151a)을 가압한다.
따라서, 상기 하부 트레이 바디(251)의 상면(251e)이 상기 상부 트레이 바디(151)의 하면(151a)과 접촉된 상태에서 각 면이 상호 가압되어 밀착력이 향상된다.
이와 같이 상기 하부 트레이 바디(251)의 상면(251e)과 상기 상부 트레이 바디(151)의 하면(151a) 사이에 밀착력이 증가되면, 두 면 사이의 틈새가 없어서 제빙의 완료 후에 구형 얼음의 둘레를 따라 얇은 띠 형상의 얼음이 형성되는 것이 방지될 수 있다.
상기 하부 트레이(250)의 제 1 연장부(253)는, 상기 하부 서포터(270)의 서포터 바디(271)의 상면(271a)에 안착된다. 그리고, 상기 하부 트레이(250)의 제 1 연장부(253)의 측면에 상기 하부 서포터(270)의 제 2 연장벽(286)이 접촉된다.
상기 하부 서포터(270)의 제 2 연장벽(286)에는 상기 하부 트레이(250)의 제 2 연장부(254)가 안착될 수 있다.
상기 상부 트레이 바디(151)의 하면(151a)이 상기 하부 트레이 바디(251)의 상면(251e)에 안착된 상태에서 상기 상부 트레이 바디(151)는 상기 하부 트레이(250)의 둘레 벽(260)의 내부 공간에 수용될 수 있다.
이때, 상기 상부 트레이 바디(151)의 수직벽(153a)은 상기 하부 트레이(250)의 수직벽(260a)과 마주보도록 배치되고, 상기 상부 트레이 바디(151)의 곡선벽(153b)은 상기 하부 트레이(250)의 곡선벽(260b)과 마주보도록 배치된다.
상기 상부 트레이 바디(151)의 챔버 벽(153)의 외면은 상기 하부 트레이(250)의 둘레 벽(260)의 내면과 이격된다. 즉, 상기 상부 트레이 바디(151)의 챔버 벽(153)의 외면과 상기 하부 트레이(250)의 둘레 벽(260)의 내면 사이에 공간이 형성된다.
상기 급수부(180)를 통해 공급되는 물은 상기 얼음 챔버(111) 내에 수용되는데, 상기 얼음 챔버(111)의 체적 보다 많은 양의 물이 공급된 경우, 상기 얼음 챔버(111) 내에 수용되지 못하는 물은 상기 상부 트레이 바디(151)의 챔버 벽(153)의 외면과 상기 하부 트레이(250)의 둘레 벽(260)의 내면 사이 공간에 위치된다.
따라서, 본 실시 예에 의하면, 상기 얼음 챔버(111)의 체적 보다 많은 양의 물이 공급되어도 물이 상기 아이스 메이커(100)에서 넘쳐 흐르는 것이 방지될 수 있다.
상기 하부 트레이 바디(251)의 상면(251e)이 상기 상부 트레이 바디(151)의 하면(151a)에 접촉된 상태에서 상기 둘레 벽(260)의 상면은 상기 상부 트레이(150)의 유입 개구(154) 또는 상기 상부 챔버(152) 보다 높게 위치될 수 있다.
한편, 상기 하부 트레이 바디(251)에는 상기 하부 히터(296)와의 접촉 면적을 증가시키기 위한 히터 접촉부(251a)가 더 구비될 수 있다.
상기 히터 접촉부(251a)는 상기 하부 트레이 바디(251)의 하면에서 돌출돌 수 있다. 일 예로 상기 히터 접촉부(251a)는 상기 하부 트레이 바디(251)의 하면에 링 형태로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 히터 접촉부(251a)의 하면을 평면일 수 있다.
제한적이지는 않으나, 상기 하부 히터(296)가 상기 히터 접촉부(251a)와 접촉된 상태에서 상기 하부 히터(296)는 상기 하부 챔버(252)의 높이의 중간 지점 보다 낮게 위치될 수 있다.
상기 하부 트레이 바디(251)는 하측 일부가 상방으로 볼록하게 형성되는 볼록부(251b)를 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 볼록부(251b)는 상기 얼음 챔버(111)의 내측을 향하여 볼록하도록 배치될 수 있다.
상기 볼록부(251b)의 두께가 상기 하부 트레이 바디(251)의 다른 부분의 두께와 실질적으로 동일하도록 상기 볼록부(251b)의 하측에는 함몰부(251c)가 형성된다.
본 명세서에서 "실질적으로 동일"하다는 것은 완전하게 동일한 것 및 동일하지 않으나 차이가 거의 없을 정도로 유사한 것을 포함하는 개념이다.
상기 볼록부(251b)는 상기 하부 서포터(270)의 하부 개구(274)와 상하 방향으로 마주보도록 배치될 수 있다.
그리고, 상기 하부 개구(274)가 상기 하부 챔버(252)의 연직 하방에 위치될 수 있다. 즉, 상기 하부 개구(274)가 상기 볼록부(251b)의 연직 하방에 위치될 수 있다.
상기 볼록부(251b)의 직경(D1)은 상기 하부 개구(274)의 직경(D2) 보다 작게 형성될 수 있다.
상기 얼음 챔버(111)에 물이 공급된 상태에서 냉기가 상기 얼음 챔버(111)로 공급되면, 액체 상태의 물이 고체 상태의 얼음으로 상변화된다. 이때, 물이 얼음으로 상변화되는 과정에서 물이 팽창되고, 물의 팽창력이 상기 상부 트레이 바디(151) 및 상기 하부 트레이 바디(251) 각각으로 전달된다.
본 실시 예의 경우, 상기 하부 트레이 바디(251)의 다른 부분은 상기 서포터 바디(271)에 의해서 둘러싸이나, 상기 서포트 바디(271)의 하부 개구(274)와 대응되는 부분(이하 "대응 부분"이라 함)은 둘러싸이지 않는다.
만약, 상기 하부 트레이 바디(251)가 완전한 반구 형태로 형성되는 경우, 상기 물의 팽창력이 상기 하부 트레이 바디(251) 중 상기 하부 개구(274)와 대응되는 대응 부분에 가해지는 경우, 상기 하부 트레이 바디(251)의 대응 부분이 상기 하부 개구(274) 측으로 변형된다.
이 경우, 얼음이 생성되기 전에는 상기 얼음 챔버(111)로 공급된 물은 구 형태로 존재하게 되나, 얼음의 생성이 완료된 후에는 상기 하부 트레이 바디(251)의 대응 부분의 변형에 의해서 구형의 얼음에서 상기 대응 부분의 변형에 의해서 생성된 공간 만큼 돌기 형태의 추가적인 얼음 생성된다.
따라서, 본 실시 예에서는, 제빙 완료된 얼음의 완전한 구형에 최대한 가까워지도록, 상기 하부 트레이 바디(251)의 변형을 고려하여 상기 하부 트레이 바디(251)에 볼록부(251b)를 형성하였다.
이러한 본 실시 예의 경우, 얼음이 생성되기 전에는 상기 얼음 챔버(111)로 공급된 물은 구 형태가 되지 않으나, 얼음의 생성이 완료된 후에는 상기 하부 트레이 바디(251)의 볼록부(251b)가 상기 하부 개구(274) 측을 향하여 변형되므로, 구 형태의 얼음이 생성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는 하부 트레이의 비정상 상태가 감지되면, 하부 트레이의 비정상 상태를 해소하기 위한 제어를 할 수 있는 이점이 있다. 이하, 이러한 제어방법에 대하여 상세히 설명한다.
도 26은 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고의 제어 블럭도이다.
도 26을 참조하면, 본 실시 예의 냉장고는, 상기 냉동실(4)에 냉기를 공급하기 위한 냉기공급장치(900)을 더 포함할 수 있다. 상기 냉기공급장치(900)은 냉매 사이클을 이용하여 냉기를 상기 냉동실(32)로 공급할 수 있다.
일 예로, 상기 냉기공급장치(900)은, 냉매를 압축하기 압축기를 포함할 수 있다. 상기 압축기의 출력(또는 주파수)에 따라서 상기 냉동실(4)로 공급되는 냉기의 온도가 달라질 수 있다.
또는, 상기 냉기공급장치(900)은, 증발기로 공기를 송풍하기 위한 팬을 포함할 수 있다. 상기 팬의 출력(또는 회전속도)에 따라서 상기 냉동실(4)로 공급되는 냉기량이 달라질 수 있다.
또는, 상기 냉기공급장치(900)은, 상기 냉매 사이클을 유동하는 냉매의 량을 조절하는 냉매밸브를 포함할 수 있다.
상기 냉매밸브에 의한 개도 조절에 의해서 상기 냉매 사이클을 유동하는 냉매량이 가변되고, 이에 따라서 상기 냉동실(4)로 공급되는 냉기의 온도가 달라질 수 있다.
따라서, 본 실시 예에서, 상기 냉기공급장치(900)은, 상기 압축기, 팬 및 냉매밸브 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 실시 예의 냉장고는, 상기 냉기공급장치(900)을 제어하는 제어부(800)를 더 포함할 수 있다.
상기 냉장고는, 상기 급수부(190)를 통해 공급되는 물의 양을 제어하기 위한 급수 밸브(810)를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부(800)는, 상기 상부 히터(148), 상기 하부 히터(296), 상기 구동부(180), 냉기공급장치(900), 급수 밸브(810) 중 일부 또는 전부를 제어할 수 있다.
상기 제어부(800)는, 상기 온도 센서(500)에서 감지되는 온도에 기초하여, 제빙의 완료 여부를 판단할 수 있다.
상기 냉장고는, 상기 아이스 빈(600)의 만빙을 감지하기 위한 만빙감지장치(950)을 더 포함할 수 있다.
상기 만빙감지장치(950)은, 일 예로, 상기 만빙 감지 레버(700)와, 상기 구동부(180)에 구비되는 자석 및 상기 자석을 감지하기 위한 홀 센서(951)를 포함할 수 있다.
다른 예로, 상기 만빙감지장치(950)은, 상기 아이스 빈(102)에 구비되는 발광부와 수광부를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 만빙 감지 레버(700)는 생략될 수 있다. 상기 발광부에서 조사된 광이 상기 수광부에 도달하면 만빙이 아닌 것으로 판단될 수 있다. 상기 발광부에서 조사된 광이 상기 수광부에 도달하지 않으면 만빙인 것으로 판단될 수 있다.
이때, 상기 발광부 및 수광부가 상기 제빙기에 구비되는 것도 가능하다. 이 경우에는 상기 발광부 및 수광부는 상기 아이스 빈 내에 위치될 수 있다.
이와 같이 상기 홀 센서(951)에서 상기 하부 트레이(250)의 위치 별로 출력되는 신호의 종류 및 신호가 출력되는 시간이 다르므로, 상기 제어부(800)는 상기 홀 센서(951)에서 출력되는 신호에 기초하여 상기 하부 트레이(250)의 현재 위치를 파악할 수 있다.
상기 홀 센서(951)를 위치 감지 센서라 이름할 수 있다. 본 실시 예에서, 상기 하부 트레이(250)의 위치를 감지하기 위하여, 상기 홀 센서(951) 외에 광 센서를 이용하는 것도 가능하다.
상기 만빙 감지 레버(700)의 만빙 감지 위치에 있을 때 상기 하부 트레이(250)도 만빙 감지 위치에 있는 것으로 설명될 수 있다.
상기 냉장고는, 정보가 출력되기 위한 출력부(820)를 더 포함할 수 있다. 상기 출력부(820)에서는 일 예로 에러 정보가 출력될 수 있다. 상기 출력부(820)는, 문자 정보나 음성 정보를 출력할 수 있다.
도 27 및 도 28은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제빙기에서 얼음이 생성되는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 29는 하부 트레이의 위치 별 홀 센서에서 출력되는 신호를 보여주는 그래프이다.
일 측면에 따른 냉장고는, 얼음 챔버를 형성하는 상부 트레이(150)와 하부 트레이(250)를 포함하는 아이스 메이커에서, 얼음의 생성 및 제빙을 위하여 상기 하부 트레이(250)가 급수 위치, 제빙 위치 및 이빙 위치로 이동하도록 상기 하부 트레이(250)의 위치를 가변시킬 수 있다. 여기서, 상부 트레이(150)는 제 1 트레이라 할 수 있고, 상기 하부 트레이(250)는 제 2 트레이라고도 할 수 있다.
상기 하부 트레이(250)의 위치는 구동부(180)에 의해서 가변될 수 있다. 제어부(800)는 상기 구동부(180)를 제어할 수 있고, 상기 하부 트레이(250)의 위치는 위치 감지 센서에 의해서 가변될 수 있다.
상기 구동부(180)의 제어 과정에서 설정 시간 동안 상기 하부 트레이(250)의 위치가 변하지 않거나, 설정 시간 동안 상기 위치 감지 센서에서 신호 변화가 감지되지 않으면, 상기 제어부(800)는 상기 얼음 챔버로 열을 제공하기 위한 히터를 작동시킬 수 있다.
상기 제어부(800)는, 상기 히터가 기준 시간동안 작동한 이후에 상기 하부 트레이(250)가 정상 상태가 되었는지 확인할 수 있다. 일 예로 상기 제어부(800)는 상기 하부 트레이(250)가 상기 급수 위치로 이동하도록 상기 구동부(180)를 작동할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 냉장고는, 음식물이 보관되는 저장실; 상기 저장실 냉각을 위한 냉기에 의해서 얼음을 생성하기 위한 얼음 챔버의 일부를 형성하는 상부 트레이(150); 상기 얼음 챔버의 다른 일부를 형성하며 상기 상부 트레이(150)에 대해서 상대 회전 가능한 하부 트레이(250); 상기 하부 트레이(250)를 회전시키기 위하여 작동하는 구동부(180); 상기 하부 트레이(250)의 위치를 감지하기 위한 위치 감지 센서; 상기 상부 트레이(150) 또는 하부 트레이(250)와 인접하게 위치되어 상기 얼음 챔버로 열을 제공하기 위한 히터; 및 상기 구동부(180)를 제어하는 제어부(800)를 포함할 수 있다.
상기 제어부(800)는, 상기 얼음 챔버에서 제빙을 위하여, 상기 하부 트레이(250)의 급수 위치에서 급수가 완료된 이후에 상기 하부 트레이(250)가 역 방향으로 제빙 위치로 이동되도록 상기 구동부(180)를 제어할 수 있다.
상기 제어부(800)는, 상기 얼음 챔버에서 얼음의 생성이 완료된 이후에, 상기 하부 트레이(250)가 상기 제빙 위치에서 이빙 위치를 향하여 정 방향 회전되도록 상기 구동부(180)를 제어할 수 있다.
상기 제어부(800)는, 상기 하부 트레이(250)가 상기 이빙 위치에서 상기 급수 위치를 향하여 역 방향 회전하도록 상기 구동부(180)를 제어할 수 있다.
상기 구동부(180)가 작동하는 과정에서 상기 하부 트레이(250)의 위치 변화에 따라서 상기 위치 감지 센서에서 출력되는 신호가 변화될 수 있다.
상기 제어부(800)는, 상기 구동부(180)가 작동하는 과정에서, 설정 시간 내에 상기 위치 감지 센서에서 신호 변화가 감지되지 않으면, 상기 제어부(800)는, 상기 히터가 기준 시간동안 작동하도록 한 이후에 상기 하부 트레이(250)가 초기 위치로 위치 이동하도록 상기 구동부(180)를 작동시킬 수 있다.
상기 히터는, 제빙 완료 후 이빙을 위하여 작동하는 이빙용 히터, 및 제빙 과정에서 작동하는 제빙용 히터 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 위치 감지 센서는, 상기 하부 트레이가 상기 급수 위치, 상기 제빙 위치 및 이빙 위치에 도달하는 시점에 출력되는 신호가 변화될 수 있다.
상기 초기 위치는 상기 급수 위치일 수 있다.
상기 제어부(800)는, 상기 하부 트레이가 제한 시간 내에 상기 초기 위치로 도달하였는지 여부를 판단할 수 있다. 상기 하부 트레이가 제한 시간 내에 상기 초기 위치로 도달하지 못한 것으로 판단되면, 상기 제어부(800)는, 상기 기준 시간동안 상기 히터의 작동 및 상기 하부 트레이(250)가 초기 위치로 위치 이동하도록 상기 구동부(180)를 작동시키는 제어를 반복 수행할 수 있다.
반복 수행되는 제어 횟수가 기준 횟수에 도달하면, 상기 제어부(800)는 출력부에서 에러가 출력되도록 제어할 수 있다.
상기 제어부(800)는, 상기 하부 트레이가 제한 시간 내에 상기 초기 위치로 도달한 경우, 상기 제어부(800)는, 상기 하부 트레이의 물의 존재 여부에 따라서, 급수를 수행하거나 제빙을 수행할 수 있다.
또 다른 측면에 따른 냉장고에서, 제어부(800)는, 상기 구동부(180)가 작동하는 과정에서, 설정 시간 내에 상기 하부 트레이(250)가 상기 급수 위치, 제빙 위치 및 상기 이빙 위치를 포함하는 목표 위치로 이동하지 못한 경우, 상기 히터가 기준 시간 작동하도록 할 수 있다.
상기 제어부(800)는, 상기 히터가 기준 시간 작동한 후에 상기 하부 트레이(250)가 상기 급수 위치로 이동하도록 상기 구동부(180)를 작동시킬 수 있다.
또 다른 측면에 따른 냉장고의 제어방법은, 얼음 챔버의 일부를 형성하는 상부 트레이(150)와, 상기 얼음 챔버의 다른 일부를 형성하는 하부 트레이(250)와, 상기 하부 트레이(250)를 이동시키기 위한 구동부(180)와, 상기 얼음 챔버로 열을 제공하기 위한 히터; 상기 하부 트레이(250)의 위치를 감지하기 위한 위치 감지 센서; 및 상기 구동부(180)를 제어하는 제어부(800)를 포함하는 냉장고의 제어방법에 있어서, 상기 하부 트레이(250)가 급수 위치로 이동하기 위하여 구동부(180)가 작동하는 단계; 상기 하부 트레이(250)가 상기 급수 위치로 이동한 상태에서 급수 완료 후 상기 하부 트레이(250)가 역 방향으로 제빙 위치로 이동하도록 상기 구동부(180)가 작동하는 단계; 상기 제빙 위치에서 제빙의 완료 후, 상기 얼음 챔버의 이빙을 위하여 상기 하부 트레이(250)가 정 방향으로 이빙 위치로 이동하도록 상기 구동부(180)가 작동하는 단계; 및 상기 이빙 위치에서 상기 하부 트레이(250)가 역 방향으로 상기 급수 위치로 이동하도록 상기 구동부(180)가 작동하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 구동부(180)가 작동하는 단계에서, 설정 시간 내에 상기 위치 감지 센서에서 신호 변화가 감지되지 않으면, 상기 제어부(800)는, 상기 히터를 기준 시간 동작 시킨 후에 상기 구동부(180)를 작동시킬 수 있다.
상기 제어부(800)는, 상기 히터를 기준 시간동안 동작 시킨 후에 상기 하부 트레이(250)가 상기 급수 위치로 이동하도록 상기 구동부(180)를 작동시킬 수 있다.
제한 시간 내에, 상기 하부 트레이(250)가 상기 급수 위치로 이동하기 못하는 경우, 상기 제어부(800)는 상기 기준 시간동안 상기 히터의 작동 및 상기 하부 트레이(250)가 상기 급수 위치로 이동하도록 상기 구동부(180)를 작동시키는 제어를 반복 수행할 수 있다.
반복 수행되는 제어 횟수가 기준 횟수에 도달하면, 상기 출력부에서 에러가 출력되는 단계를 더 포함할 수 있다.
도 27 내지 도 29을 참조하면, 상기 아이스 메이커(100)에서 얼음을 생성하기 위하여, 상기 제어부(800)는 상기 하부 트레이(250)를 급수 위치로 이동시킨다(S1).
상기 홀 센서(951)에서 출력되는 신호는 상기 급수 위치에서 변경될 수 있다.
예를 들어, 상기 하부 트레이(250)의 역 방향 회전 과정에서 상기 급수 위치로 이동하기 전에는 상기 홀 센서(951)에서 제1신호가 출력될 수 있다.
상기 하부 트레이(250)가 상기 급수 위치에 도달하면 상기 홀 센서(951)에서 제2신호가 출력될 수 있다.
상기 홀 센서(951)에서 출력되는 신호가 상기 제1신호에서 제2신호로 변경되었다고 판단되면, 상기 제어부(800)는 상기 하부 트레이(250)가 상기 급수 위치에 도달하였다고 판단할 수 있다.
본 명세서에서, 도 41의 제빙 위치에서 하부 트레이(250)가 도 42의 이빙 위치로 이동하는 방향을 정 방향 이동(또는 정 방향 회전)이라 할 수 있다.
반면, 도 44의 이빙 위치에서 도 39의 급수 위치로 이동하는 방향을 역 방향 이동(또는 역 방향 회전)이라 할 수 있다.
상기 하부 트레이(250)가 급수 위치로 이동된 것이 감지되면, 상기 제어부(800)는 상기 구동부(180)를 정지시킨다.
상기 하부 트레이(250)가 급수 위치로 이동된 상태에서 급수가 시작된다(S2).
급수를 위하여 상기 제어부(800)는, 상기 급수 밸브(810)를 온시키고, 기준 급수량 만큼의 물이 공급되었다고 판단되면, 상기 급수 밸브(810)를 오프시킬 수 있다.
일 예로, 물이 공급되는 과정에서, 도시되지 않은 유량 센서에서 펄스가 출력되고, 출력된 펄스가 기준 펄스에 도달하면, 급수량 만큼의 물이 공급된 것으로 판단될 수 있다.
급수가 완료된 이후에 상기 제어부(800)는 상기 하부 트레이(250)가 제빙 위치로 이동하도록 상기 구동부(180)를 제어한다(S3).
일 예로, 상기 제어부(800)는 상기 하부 트레이(250)가 급수 위치에서 역 방향으로 이동하도록 상기 구동부(180)를 제어할 수 있다.
일 예로, 상기 하부 트레이(250)가 역 방향으로 상기 급수 위치에서 상기 제빙 위치로 이동하는 과정에서 상기 홀 센서(951)에서 상기 제2신호가 출력될 수 있다.
상기 하부 트레이(250)가 상기 제빙 위치에 도달하면 상기 홀 센서(951)에서 상기 제1신호가 출력될 수 있다.
상기 홀 센서(951)에서 출력되는 신호가 상기 제2신호에서 제1신호로 변경되었다고 판단되는 경우, 상기 제어부(800)는 상기 하부 트레이(250)가 상기 제빙 위치에 도달하였다고 판단할 수 있다.
상기 하부 트레이(250)가 역 방향으로 이동되면, 상기 하부 트레이(250)의 상면(251e)이 상기 상부 트레이(150)의 하면(151a)과 가까워지게 된다.
그러면, 상기 하부 트레이(250)의 상면(251e)과 상기 상부 트레이(150)의 하면(151a) 사이의 물은 상기 복수의 하부 챔버(252)로 나뉘어 분배된다.
상기 하부 트레이(250)의 상면(251e)과 상기 상부 트레이(150)의 하면(151a)이 완전하게 밀착되면, 상기 상부 챔버(152)에 물이 채워지게 된다.
상기 하부 트레이(250)의 제빙 위치 이동은 센서에 의해서 감지되고, 상기 하부 트레이(250)가 제빙 위치로 이동된 것이 감지되면, 상기 제어부(800)는 상기 구동부(180)를 정지시킨다.
상기 하부 트레이(250)가 제빙 위치로 이동된 상태에서 제빙이 시작된다(S4).
일 예로, 상기 하부 트레이(250)가 제빙 위치에 도달하면 제빙이 시작될 수 있다. 또는, 상기 하부 트레이(250)가 제빙 위치로 도달하고, 급수 시간이 설정 시간 경과하면 제빙이 시작될 수 있다.
제빙이 시작되면, 상기 제어부(800)는, 냉기가 상기 얼음 챔버(111)로 공급되도록 상기 냉기공급장치(900)을 제어할 수 있다.
제빙이 시작된 이후에, 상기 제어부(800)는, 상기 하부 히터(296)의 온 조건이 만족되었는지 여부를 판단할 수 있다(S5).
일 예로, 상기 제어부(800)는, 상기 온도 센서(500)에서 감지된 온도가 온 기준 온도에 도달하면, 상기 하부 히터(296) 온 조건이 만족된 것으로 판단할 수 있다.
상기 온 기준 온도는 상기 얼음 챔버(111)의 최 상측(상부 개구 측)에서 물이 얼기 시작한 것임을 판단하기 위한 온도일 수 있다.
상기 얼음 챔버(111)에서 물의 일부가 어는 경우, 상기 얼음 챔버(111)에서 얼음의 온도는 영하의 온도이다.
상기 얼음 챔버(111)에서의 얼음의 온도 보다 상기 상부 트레이(150)의 온도가 높을 수 있다.
물론, 상기 얼음 챔버(111)에는 물이 존재하기는 하나 상기 얼음 챔버(111)에서 얼음이 생성되기 시작한 이후에는 상기 온도 센서(500)에서 감지되는 온도는 영하의 온도일 수 있다.
따라서, 상기 온도 센서(500)에서 감지된 온도를 기초로 하여 상기 얼음 챔버(111)에서 얼음이 생성되기 시작하였음을 판단하기 위하여, 상기 온 기준 온도는 영하 이하의 온도로 설정될 수 있다.
이와 같이, 상기 하부 히터(296)가 온되면(S6), 상기 하부 히터(296)의 열이 상기 얼음 챔버(111) 내로 전달된다. 상기 제어부(800)는 상기 하부 히터(296)가 온된 상태에서, 상기 하부 히터(296)의 가열량을 제어할 수 있다(S7).
상기 하부 히터(296)가 온된 상태에서 제빙이 수행되면, 상기 얼음 챔버(111) 내에서 얼음이 최상측에서부터 생성된다.
본 실시 예에서 상기 얼음 챔버(111)의 형태에 따라서 상기 얼음 챔버(111)에서 물의 단위 높이 당 질량(또는 부피)은 동일하거나 다를 수 있다.
예를 들어, 상기 얼음 챔버(111)가 직육면체인 경우에는 상기 얼음 챔버(111) 내에서 물의 단위 높이 당 질량(또는 부피)은 동일하다.
반면, 상기 얼음 챔버(111)이 구형이나 역삼각형, 초승달 모양 등과 같은 형태를 가지는 경우에는 물의 단위 높이 당 질량(또는 부피)는 다르다.
만약, 상기 냉동실(4)로 공급되는 냉기의 온도 및 냉기량이 일정하다고 가정할 때, 상기 하부 히터(296)의 출력이 동일하면, 상기 얼음 챔버(111)에서 물의 단위 높이 당 질량이 다르므로, 단위 높이 당 얼음이 생성되는 속도가 다를 수 있다.
예를 들어, 물의 단위 높이 당 질량이 작은 경우에는 얼음의 생성 속도가 빠른 반면, 물의 단위 높이 당 질량이 큰 경우에는 얼음의 생성 속도가 느리다.
결국, 물의 단위 높이 당 얼음이 생성되는 속도가 일정하지 못하게 되어 단위 높이 별로 얼음의 투명도가 달라질 수 있다. 특히, 얼음의 생성 속도가 빠른 경우, 기포가 얼음에서 물 측으로 이동하지 못하게 되어 얼음이 기포를 포함하게 되어 투명도가 낮을 수 있다.
따라서, 본 실시 예에서는, 상기 얼음 챔버(111)의 물의 단위 높이 당 질량에 따라서 상기 하부 히터(296)의 가열량(일 예로 출력)이 가변되도록 제어할 수 있다(S7).
본 실시 예와 같이 상기 얼음 챔버(111)가 일 예로 구 형태로 형성되는 경우, 상기 얼음 챔버(111)에서의 물의 단위 높이 당 질량은 상측에서 하측으로 갈수록 증가하다가 최대가 되고, 다시 감소하게 된다.
따라서, 상기 하부 히터(296)의 출력은 상기 하부 히터(296)가 온된 후에, 출력이 단계적으로 감소되다가, 물의 단위 높이 당 질량이 가장 큰 부분에서 출력이 최소가 된다. 그 다음, 상기 하부 히터(296)의 출력은 물의 단의 높이 당 질량의 감소에 따라서 단계적으로 증가될 수 있다.
따라서, 얼음이 상기 얼음 챔버(111) 내에서 상측에서 부터 생성되므로, 상기 얼음 챔버(111) 내의 기포는 하측으로 이동하게 된다.
상기 얼음 챔버(111)에서 얼음이 상측에서 하측으로 생성되는 과정에서 얼음이 상기 하부 트레이(250)의 블록부(251b)의 상면에 접촉하게 된다.
이 상태에서 얼음이 지속적으로 생성되면 상기 블록부(251b)가 가압되어 변형되고, 제빙 완료 시 구 형태의 얼음이 생성될 수 있다.
상기 제어부(800)는 상기 온도 센서(500)에서 감지되는 온도에 기초하여 제빙 완료 여부를 판단할 수 있다(S8).
제빙이 완료되었다고 판단되면, 상기 제어부(800)는 상기 하부 히터(296)를 오프시킬 수 있다(S9).
일 예로, 상기 제어부(800)는 상기 온도 센서(500)에서 감지되는 온도가 오프 기준 온도에 도달하면, 제빙이 완료된 것으로 판단하여 하부 히터(296)를 오프시킬 수 있다.
제빙이 완료되면, 얼음의 이빙을 위하여, 상기 제어부(800)는 상기 상부 히터(148) 및 하부 히터(296) 중 하나 이상을 작동시킨다(S10).
상기 상부 히터(148)와 상기 하부 히터(296) 중 하나 이상이 온되면, 히터(148, 296)의 열이 상기 상부 트레이(150) 및 상기 하부 트레이(250) 중 하나 이상으로 전달되어 얼음이 상기 상부 트레이(150) 및 하부 트레이(250) 중 하나 이상의 표면(내면)에서 분리될 수 있다.
또한, 상기 히터(148, 296)의 열이 상기 상부 트레이(150)와 상기 하부 트레이(250)의 접촉면으로 전달되어 상기 상부 트레이(150)의 하면(151a)과 상기 하부 트레이(250)의 상면(251e) 간에 분리 가능한 상태가 된다.
상기 상부 히터(148)와 상기 하부 히터(296) 중 하나 이상이 설정 시간 작동되거나, 상기 온도 센서(500)에서 감지된 온도가 설정 온도 이상이 되면, 상기 제어부(800)는 온된 히터(148, 296)를 오프시킬 수 있다.
제한적이지는 않으나, 상기 설정 온도는 영상의 온도로 설정될 수 있다.
이빙을 위하여, 상기 제어부(800)는, 상기 하부 트레이(250)가 정 방향으로 이동되도록, 상기 구동부(180)를 작동시킨다(S11).
상기 하부 트레이(250)가 정 방향으로 이동되는 과정에서, 상기 하부 트레이(250)가 상기 제빙 위치에서 벗어나면, 상기 홀 센서(951)에서 일 예로 상기 제2신호가 출력될 수 있다.
상기 하부 트레이(250)가 상기 급수 위치에 도달한 이후에는 상기 홀 센서(951)에서 상기 제1신호가 출력될 수 있다.
상기 하부 트레이(250)가 급수 위치를 지난 후 만빙 감지 위치에 도달하기 전까지 상기 홀 센서(951)에서 상기 제1신호가 지속적으로 출력될 수 있다.
상기 하부 트레이(250)가 상기 만빙 감지 위치에 도달한 이후에는 상기 홀 센서(951)에서 상기 제2신호가 출력될 수 있다.
상기 하부 트레이(250)가 상기 급수 위치를 지난 이후에, 상기 홀 센서(951)에서 상기 제2신호가 출력되면, 상기 제어부(800)는 상기 하부 트레이(250)가 상기 만빙 위치 위치에 도달한 것으로 판단할 수 있다.
상기 만빙 감지 위치에서 상기 만빙감지장치(950)에 의해서 만빙 여부가 감지될 수 있다. 상기 만빙감지장치(950)에 의해서 만빙이 감지되지 않은 경우 상기 하부 트레이(250)는 정 방향으로 이빙 위치를 향하여 회전될 수 있다.
상기 하부 트레이(250)가 상기 만빙 감지 위치를 지나고 소정 시간 동안 상기 제2신호가 출력된 이후에 상기 홀 센서(951)에서 상기 제1신호가 출력될 수 있다.
상기 하부 트레이(250)가 상기 이빙 위치로 도달하기 전까지 상기 홀 센서(951)에서 상기 제1신호가 출력되고, 상기 하부 트레이(250)가 상기 이빙 위치에 도달하면 상기 홀 센서(951)에서 상기 제2신호가 출력될 수 있다.
본 실시 예에서 상술한 바와 같이 상기 제빙 위치와 급수 위치 사이에서 상기 홀 센서(951)에서 제2신호가 출력되는 시간과, 상기 만빙 감지 위치에서 상기 이빙 위치 전의 소정 위치까지 상기 홀 센서(951)에서 제2신호가 출력되는 시간은 다르다.
또한, 상기 급수 위치와 만빙 감지 위치 사이에서 상기 홀 센서(951)에서 상기 제1신호가 출력되는 시간과, 상기 만빙 감지 위치를 지난 소정 위치에서 상기 이빙 위치 사이에서 상기 홀 센서(951)에서 상기 제1신호가 출력되는 시간은 다르다.
따라서, 상기 제어부(800)는, 상기 홀 센서(951)에서 출력되는 신호의 종류 및 각 신호가 출력되는 시간에 따라서, 상기 제어부(800)는 상기 하부 트레이(250)의 현재 위치를 파악할 수 있다.
도 25와 같이 상기 하부 트레이(250)가 정 방향으로 이동되면, 상기 하부 트레이(250)가 상기 상부 트레이(150)로부터 이격된다.
상기 하부 트레이(250)의 이동력이 상기 연결 유닛(350)에 의해서 상기 상부 이젝터(300)로 전달될 수 있다. 그러면, 상기 상부 이젝터(300)가 상기 가이드 슬롯(183)을 따라 하강하게 되어, 상기 상부 이젝팅 핀(320)이 상기 상부 개구(154)를 관통하여 상기 얼음 챔버(111) 내의 얼음을 가압한다.
이빙 과정에서, 상기 상부 이젝팅 핀(320)이 얼음을 가압하기 전에 얼음이 상기 상부 트레이(250)에서 분리될 수 있다. 즉, 상기 상부 히터(148)의 열에 의해서 얼음이 상기 상부 트레이(150)의 표면에서 분리될 수 있다.
이 경우에는 얼음이 상기 하부 트레이(250)에 의해서 지지된 상태에서 상기 하부 어셈블리(200)와 함께 회전될 수 있다.
또는, 상기 상부 히터(148)의 열이 상기 상부 트레이(150)로 가해지더라도 상기 상부 트레이(150)의 표면에서 얼음이 분리되지 않는 경우도 있을 수 있다.
따라서, 상기 하부 어셈블리(200)의 정 방향 회전 시, 얼음이 상기 상부 트레이(150)와 밀착된 상태에서 상기 하부 트레이(250)와 분리될 수 있다.
이 상태에서는, 상기 하부 어셈블리(200)의 회전 과정에서, 상기 유입 개구(154)를 통과한 상기 상부 이젝팅 핀(320)이 상기 상부 트레이(150)와 밀착된 얼음을 가압함으로써, 얼음이 상기 상부 트레이(150)에서 분리될 수 있다. 상기 상부 트레이(150)에서 분리된 얼음은 다시 상기 하부 트레이(250)에 의해서 지지될 수 있다.
얼음이 상기 하부 트레이(250)에 의해서 지지된 상태에서 상기 하부 어셈블리(200)와 함께 회전되는 경우에는, 상기 하부 트레이(250)에 외력이 가해지지 않더라도 얼음이 자중에 의해서 상기 하부 트레이(250)에서 분리될 수 있다.
만약, 상기 하부 어셈블리(200)의 회전 과정에서, 상기 하부 트레이(250)에서 얼음이 자중에 의해서 분리되지 않더라도 도 35와 같이 상기 하부 이젝터(400)에 의해서 상기 하부 트레이(250)가 가압되면 얼음이 하부 트레이(250)에서 분리될 수 있다.
상기 하부 트레이(250)가 상기 이빙 위치로 이동되는 과정에서 상기 하부 트레이(250)가 상기 하부 이젝팅 핀(420)과 접촉하게 된다.
상기 하부 트레이(250)가 상기 하부 이젝팅 핀(420)이 접촉된 상태에서, 상기 하부 트레이(250)가 정 방향으로 지속적으로 회전되면, 상기 하부 이젝팅 핀(420)이 상기 하부 트레이(250)를 가압하게 되어 상기 하부 트레이(250)가 변형되고, 상기 하부 이젝팅 핀(420)의 가압력이 얼음으로 전달되어 얼음이 하부 트레이(250)의 표면과 분리될 수 있다. 상기 하부 트레이(250)의 표면과 분리된 얼음은 하방으로 낙하되어 상기 아이스 빈(102)에 보관될 수 있다.
상기 하부 트레이(250)에서 얼음이 분리된 이후에는 다시 상기 구동부(180)에 의해서 상기 하부 트레이(200)가 역 방향으로 회전된다(S14).
상기 제어부(800)는 이빙 완료 후 상기 하부 트레이(250)가 상기 급수 위치로 이동되도록 상기 구동부(180)를 제어할 수 있다(S1).
도 30은 구동부에 의한 하부 트레이의 이동을 제어하는 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 30을 참조하면, 앞서 설명된 바와 같이 상기 하부 트레이(250)는 상기 구동부(180)의 작동에 의해서 정 방향 및 역 방향으로 이동할 수 있다(S22).
상기 구동부(180)의 작동 과정에서 상기 하부 트레이(250)의 위치가 가변될 때, 상기 홀 센서(951)에서 출력되는 신호가 가변될 수 있다.
상기 구동부(180)의 작동 과정에서 상기 제어부(800)는 설정 시간 내에 상기 홀 센서(951)에서 신호 변화가 미감지되는지 여부를 판단할 수 있다(S21).
상기 설정 시간 동안 상기 홀 센서(951)에서 신호 변화가 감지되지 않는 상태는, 상기 하부 트레이(250)가 정상적으로 이동하지 못하는 상태("비정상 상태"라 할 수 있음)를 의미한다. 따라서, 단계 S21은 상기 하부 트레이(250)의 비정상 상태 여부를 판단하는 단계라 할 수 있다.
단계 S21에서 판단 결과, 상기 구동부(180)의 작동 과정에서, 상기 설정 시간 내에 상기 홀 센서(951)에서 신호 변화가 감지되었다고 판단되면, 상기 하부 트레이(250)가 정상적으로 목표 위치로 이동하게 된다(S22). 상기 목표 위치는 급수 위치, 제빙 위치, 및 이빙 위치를 포함할 수 있다.
다른 예로서, 상기 하부 트레이(250)의 비정상 상태 여부를 판단하기 위하여, 설정 시간 내에 상기 하부 트레이(250)가, 상기 급수 위치, 제빙 위치 및 상기 이빙 위치를 포함하는 목표 위치로 이동하였는지 여부를 판단하는 것도 가능하다.
반면, 단계 S21에서 판단 결과, 상기 구동부(180)의 작동 과정에서, 상기 설정 시간 내에 상기 홀 센서(951)에서 신호 변화가 미감지되었다고 판단되면, 상기 제어부(800)는, 상기 하부 트레이(250)의 비정상 상태를 해소하기 위한 제어를 수행할 수 있다.
상기 설정 시간 내에 상기 홀 센서(951)에서 신호 변화가 미감지되는 경우는, 일 예로 상기 구동부(180) 자체가 고장난 경우이거나, 상기 구동부(180)는 정상 상태이나, 상기 하부 트레이(250)로 동력을 전달하기 위한 연결 유닛(350)이 결빙에 의해서 상기 하부 트레이(250)가 정상적으로 움직이지 않거나, 상기 상부 이젝터(300)의 결빙에 의해서 상기 하부 트레이(250)가 정상적으로 움직이지 않거나, 상기 상부 트레이(150)와 하부 트레이(250) 간의 결빙에 의해서 상기 하부 트레이(250)가 정상적으로 움직이지 않는 경우 등을 포함할 수 있다.
상기 구동부(180) 자체가 고장난 경우를 제외한 나머지 경우는, 결빙이 발생한 부위로 열을 제공함으로써 비정상 상태가 해소 가능할 수 있다.
따라서, 상기 제어부(800)는, 상기 하부 트레이(250)의 비정상 상태를 해소하기 위하여 상기 상부 히터(148) 및 상기 하부 히터(296) 중 하나 이상이 기준 시간 동안 작동하도록 제어한다(S23). 이때, 상기 제어부(800)는 상기 구동부(180)의작동을 정지시키고, 상기 상부 히터(148) 및 상기 하부 히터(296) 중 하나 이상이 기준 시간 동안 작동시킬 수 있다.
상기 상부 히터(148) 및 상기 하부 히터(296) 중 하나 이상이 작동하는 경우에는 상기 히터(148, 296)의 열이 상기 상부 트레이(150)와 상기 하부 트레이(250) 사이로 전달되어 상기 상부 트레이(150)와 상기 하부 트레이(250) 간의 결빙을 해소할 수 있다.
또한, 상기 상부 히터(148) 및 상기 하부 히터(296) 중 하나 이상이 작동하는 경우에는 상기 히터(148, 296)의 열이 상기 상부 트레이(150) 및 상기 상부 서포터(170)를 통해 상기 상부 이젝터(300)로 전달되어 상기 상부 이젝터(300)로 전달되어 상기 상부 이젝터(300)의 결빙이 해소될 수 있다.
또한, 상기 상부 히터(148) 및 상기 하부 히터(296) 중 하나 이상이 작동하는 경우에는 상기 히터(148, 296)의 열이 상기 하부 트레이(250) 및 상기 하부 서포터(270)를 통해 상기 연결 유닛(350)으로 전달되어 상기 연결 유닛(350)의 결빙이 해소될 수 있다.
상기 상부 히터(148) 및 상기 하부 히터(296) 중 하나 이상이 기준 시간 동안 작동시킨 이후에, 상기 제어부(800)는 상기 하부 트레이(250)가 정상 작동하는지 여부를 확인하는 단계를 수행할 수 있다.
일 예로 상기 제어부(800)는, 상기 하부 트레이(250)를 초기 위치로 이동시키기 위하여 상기 구동부(180)를 작동시킨다(S24).
상기 하부 트레이(250)가 비정상 상태인 것으로 판단된 상태에서도 상기 제어부(800)는 상기 하부 트레이(250)의 현재 위치를 파악할 수 있다.
따라서, 상기 제어부(800)는, 상기 하부 트레이(250)를 현재 위치에서 상기 초기 위치로 이동시킬 수 있다. 본 실시 예에서 상기 초기 위치는 일 예로 급수 위치일 수 있다.
만약, 상기 하부 트레이(250)에 얼음이 존재한 상태에서, 상기 하부 트레이(250)의 비정상 상태가 판단되고, 히터의 열이 상기 하부 트레이(250)에 제공되면, 상기 하부 트레이(250)의 얼음이 녹게 된다.
상기 하부 트레이(250)의 얼음이 녹은 경우 상기 하부 트레이(250)가 정 방향으로 이동하면, 상기 하부 트레이(250)의 물이 하방으로 낙하될 우려가 있다.
따라서, 상기 하부 트레이(250)의 물이 상기 하부 트레이(250)에서 하방으로 낙하되는 것을 방지하기 위하여 상기 초기 위치가 상기 급수 위치로 설정될 수 있다.
상기 하부 트레이(250)의 비정상 상태 판단 시점에서 상기 하부 트레이(250)가 상기 급수 위치와 상기 이빙 위치 사이에 위치한 경우, 상기 하부 트레이(250)는 역 방향 회전에 의해서 상기 초기 위치로 이동할 수 있다.
상기 하부 트레이(250)의 비정상 상태 판단 시점에서 상기 하부 트레이(250)가 상기 제빙 위치와 상기 급수 위치 사이에 위치된 경우, 상기 하부 트레이(250)는 정 방향 회전되어 상기 급수 위치로 이동할 수 있다. 이때, 상기 하부 트레이(250)에 물이나 얼음이 존재하더라도 상기 하부 트레이(250)가 정 방향으로 상기 급수 위치로 이동하더라도 상기 하부 트레이(250)에서 물이 하방으로 낙하되지 않는다.
상술한 바와 같이, 상기 급수 위치에서는 상기 상부 트레이 바디(151)의 챔버 벽(153)의 외면과 상기 하부 트레이(250)의 둘레 벽(260)의 내면 사이에 공간이 형성된다. 따라서, 설령 상기 하부 트레이(250)의 얼음이 녹더라도 녹은 물이 상기 공간에 위치하게 되어 상기 하부 트레이(250)의 하방으로 낙하되는 것이 방지될 수 있다.
상기 하부 트레이(250)를 초기 위치로 이동시키기 위하여 상기 구동부(180)가 작동된 상태에서, 상기 제어부(800)는, 제한 시간 내에 상기 하부 트레이(250)가 상기 초기 위치로 이동하였는지 여부를 판단할 수 있다(S25).
상기 제한 시간은 상기 하부 트레이(250)가 상기 초기 위치로 이동하기 위하여 필요한 시간으로서, 신호 변화 여부를 판단하기 위한 설정 시간 보다 큰 값으로 설정될 수 있다.
단계 S25에서 판단 결과, 제한 시간 내에 상기 하부 트레이(250)가 상기 초기 위치로 이동하였다고 판단되면, 상기 제어부(800)는, 이전에 급수가 수행되었는지 여부를 판단할 수 있다(S26).
즉, 상기 하부 트레이(250)의 비정상 상태가 판단되는 시점에서 하부 트레이에 물이나 얼음이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
비정상 상태가 판단되는 시점에서 급수가 수행되지 않았으면, 상기 하부 트레이(250)의 초기 위치에서 급수가 시작되도록 할 수 있다(S27). 급수 완료 후 후 제빙 단계가 수행되고(S27), 제빙 단계 완료 후 이빙 단계가 수행될 수 있다.
반면, 상기 비정상 상태가 판단되는 시점에서 급수가 수행된 이후 상태라면, 상기 하부 트레이(250)에 물이 존재하는 상태이므로, 상기 제어부(800)는 제빙 단계를 수행할 수 있다(S28).
일 예로 상기 제어부(800)는, 상기 초기 위치에서 상기 하부 트레이(250)가 제빙 위치로 이동하도록 상기 하부 트레이(250)를 제어할 수 있다. 제빙 단계 완료 후에는 이빙 단계가 수행될 수 있다.
한편, 단계 S25에서 판단 결과, 상기 제한 시간 내에 상기 하부 트레이(250)가 상기 초기 위치로 이동하지 않았다고 판단되면, 상기 제어부(800)는, 비정상 상태를 해소하기 위한 제어 횟수를 증가시킨다(S29).
상기 제어부(800)는, 상기 비정상 상태를 해소하기 위한 제어 횟수(n)가 기준 횟수(N)에 도달하지 않은 경우(S29)에는 단계 S23으로 복귀하여 상기 비정상 상태를 해소하기 위한 제어를 추가로 수행할 수 있다.
반면, 상기 제어부(800)는, 상기 비정상 상태를 해소하기 위한 제어 횟수가 기준 횟수에 도달하지 않은 경우(S30)에는 상기 하부 트레이(250)의 비정상 상태 또는 상기 구동부(180)의 비정상 상태를 알리기 위한 에러가 상기 출력부(820)에서 출력되도록 할 수 있다.
즉, 상기 비정상 상태를 해소하기 위한 제어를 반복하여 수행하여도 상기 비정상 상태를 해소할 수 없는 경우에는, 외부로 에러가 출력되도록 하여 신속하게 에러 상태를 확인할 수 있어, 사용자가 냉장고를 신속하게 수리할 수 있다.
상기 출력부(820)는 냉장고 도어에 구비되는 표시부이거나 또는 표시부와 별도의 구성일 수 있다.
제안되는 실시 예에 의하면, 하부 트레이의 비정상 상태가 감지되는 경우, 하부 트레이의 비정상 상태를 해소하기 위한 제어를 수행할 수 있으므로, 비정상 상태 해소 후 바로 제빙이 가능한 장점이 있다.
또한, 하부 트레이의 비정상 상태를 해소하기 위한 제어를 수행하였으나, 비정상 상태가 해소되지 못하는 경우에는 에러를 출력함으로써 사용자가 에러 상태를 쉽게 확인할 수 있다.
또한, 본 실시 예에 의하면, 비정상 상태를 해소하기 위한 제어를 수행 후, 하부 트레이가 초기 위치로 역 방향으로 이동할 수 있으므로, 하부 트레이에 물이 존재하더라도 상기 하부 트레이의 물이 하방으로 낙하되는 것이 방지될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서는 상부 트레이와 하부 트레이에 이빙을 위한 열을 가함으로써 트레이와 결착된 얼음의 표면을 녹여 제빙 완료 시 이빙을 원활하게 하는 이점이 있다. 이하, 이빙을 위한 제어방법에 대하여 상세히 설명한다.
도 31는 본 발명의 일 실시 예에 따른 아이스 메이커에서 얼음이 생성되는 과정을 설명하기 위한 흐름도, 도 32는 본 발명의 일 실시 예에 따른 아이스 메이커에서 이빙 시 히터 동작을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 아이스 메이커의 제어방법은, 얼음 챔버(111)를 형성하는 상부 트레이(150)와 하부 트레이(250), 상기 상부 트레이(150)와 상기 하부 트레이(250) 중 하나 이상으로 열을 공급하기 위한 하부 히터(296) 및 상부 히터(148)를 포함하는 아이스 메이커의 제어 방법에 있어서, 이빙을 위하여 상기 하부 히터(296)와 상기 상부 히터(148) 중 어느 하나의 히터의 열이 상기 상부 트레이(150) 및 하부 트레이(250) 중 적어도 하나로 공급되는 단계; 상기 하부 히터(296)와 상기 상부 히터(148) 중 다른 하나의 히터의 열 공급 조건이 만족되는 단계; 및 상기 열 공급 조건이 만족되면, 상기 다른 하나의 히터가 상기 상부 트레이(150) 및 하부 트레이(250) 중 적어도 하나로 열을 공급하는 단계; 및 상기 하부 히터(296) 및 상기 상부 히터(148)의 오프 조건이 만족되면, 상기 하부 히터(296)와 상기 상부 히터(148)가 동시 또는 순차적으로 오프되는 단계를 포함한다.
일 예로, 상기 히터의 열 공급 조건이 만족되는 경우는, 상기 얼음 챔버(111)의 온도를 감지하기 위한 온도 센서에서 감지된 온도가 제 1 기준 시간 내에 제 1 기준 온도에 도달한 경우일 수 있다.
다른 예로, 상기 히터의 열 공급 조건이 만족되는 경우는, 상기 얼음 챔버(111)의 온도를 감지하기 위한 온도 센서에서 감지된 온도가 제 1 기준 온도에 도달한 경우일 수 있다.
또 다른 예로, 상기 히터의 열 공급 조건이 만족되는 경우는, 상기 하부 히터(296)와 상기 상부 히터(148) 중 어느 하나의 히터가 온된 후 제 1 기준 시간을 도과한 경우일 수 있다.
또한, 상기 하부 히터(296) 및 상기 상부 히터(148)의 오프 조건이 만족되는 경우는, 상기 다른 하나의 히터가 온된 후, 설정 시간이 도과한 경우일 수 있다.
다른 예로, 상기 하부 히터(296) 및 상기 상부 히터(148)의 오프 조건이 만족되는 경우는, 상기 다른 하나의 히터가 온된 후, 설정 시간 내에 상기 온도 센서에서 감지된 온도가 오프 기준 온도에 도달한 경우일 수 있다.
또 다른 예로, 상기 하부 히터(296) 및 상기 상부 히터(148)의 오프 조건이 만족되는 경우는, 상기 다른 하나의 히터가 온된 후, 상기 온도 센서에서 감지된 온도가 오프 기준 온도에 도달한 경우일 수 있다.
상기 제 1 기준 온도 및/또는 상기 오프 기준 온도는 영상의 온도일 수 있다.
본 발명의 제어방법은, 상기 하부 히터(296)와 상기 상부 히터(148)가 오프되면, 상기 하부 트레이(250)가 상기 상부 트레이(150)와 이격되도록 상기 하부 트레이(250)가 회전되는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 하부 트레이(250)는 상기 상부 트레이(150)의 하측에 위치되고, 상기 하부 히터(296)는 상기 하부 트레이(250)와 접촉되고, 상기 상부 히터(148)는 상기 상부 트레이(150)와 접촉될 수 있다.
한편, 본 발명의 아이스 메이커의 제어방법의 다른 실시예로, 얼음 챔버(111)를 형성하는 상부 트레이(150)와 하부 트레이(250), 상기 상부 트레이(150)와 상기 하부 트레이(250) 중 하나 이상으로 열을 공급하기 위한 하부 히터(296) 및 상부 히터(148)를 포함하는 아이스 메이커의 제어 방법에 있어서, 이빙을 위하여 상기 하부 히터(296) 및 상기 상부 히터(148)의 열이 상기 상부 트레이(150) 및 하부 트레이(250) 중 적어도 하나로 공급되는 단계; 및 상기 하부 히터(296) 및 상기 상부 히터(148)의 오프 조건이 만족되면, 상기 하부 히터(296)와 상기 상부 히터(148)가 동시 또는 순차적으로 오프되는 단계를 포함한다.
이하, 상세히 설명하면 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고는, 상기 아이스 메이커(100)가 제공되는 저장실의 목표 온도를 설정 및 변경할 수 있는 입력부(801)를 더 포함할 수 있다.
일 예로, 상기 입력부(801)를 통해 상기 냉장실(3) 및 상기 냉동실(4) 각각의 목표 온도를 설정 및 변경할 수 있다. 또는 상기 입력부(801)를 통해서 정보가 출력될 수 있다.
상기 제어부(800)는, 상기 온도 센서(500)에서 감지된 온도에 따라 상기 상부 히터(148) 및/또는 상기 하부 히터(296)의 온/오프를 조절할 수 있다.
또한, 상기 제어부(800)는 제빙 과정에서 상기 하부 히터(296)의 출력을 조절할 수 있다.
그리고, 제빙 과정에서, 제상이 시작되거나, 도어 개폐 감지되거나, 목표 온도의 변경이 감지되면, 이에 대응하여, 현재의 하부 히터의 출력을 유지하거나 가변시킬 수 있다.
또한, 상기 제어부(800)는 상기 구동부(180)를 제어하여 상기 하부 어셈블리(200)를 회전시킬 수 있다. 상기 하부 어셈블리(200)의 회전에 의해 상기 하부 어셈블리(200)와 연결된 상부 이젝터(300)가 하강하여 상기 상부 어셈블리(110)로부터 얼음을 분리할 수 있다.
상기 아이스 메이커(100)에서 얼음을 생성하기 위하여, 먼저, 하부 어셈블리(200)가 급수 위치로 이동된다(S41).
일 예로, 상기 하부 어셈블리(200)가 후술할 이빙 완료 위치로 이동된 상태에서 상기 제어부(800)는 상기 하부 어셈블리(200)가 역 방향으로 회전되도록 상기 구동부(180)를 제어할 수 있다.
상기 하부 어셈블리(200)의 급수 위치에서, 상기 하부 트레이(250)의 상면(251e)은 상기 상부 트레이(150)의 하면(151e)과 이격된다.
제한적이지는 않으나, 상기 상부 트레이(150)의 하면(151e)은 상기 하부 어셈블리(200)의 회전 중심(C2)과 동일하거나 유사한 높이에 위치될 수 있다.
본 실시 예에서, 이빙을 위하여 상기 하부 어셈블리(200)가 회전되는 방향(도면을 기준으로 반시계 방향)을 정 방향이라고, 그 반대 방향(시계 방향)을 역 방향이라 한다.
제한적이지는 않으나, 상기 하부 어셈블리(200)의 급수 위치에서 상기 하부 트레이(250)의 상면(251e)과 상기 상부 트레이(150)의 하면(151e)이 이루는 각도는 대략 8도 내외일 수 있다.
이와 같은 상태에서, 급수가 시작된다(S42). 일 예로, 상기 냉장고(1)의 외부 급수원 또는 내부에 구비되는 물 탱크에 연결된 급수관을 통해 물이 급수부(190)로 유동한다. 그러면, 물이 상기 급수부(190)에 의해서 안내되어 상기 얼음 챔버(111)로 공급된다.
이때, 상기 상부 트레이(150)의 복수의 유입 개구(154) 중 일 유입 개구를 통해 물이 상기 얼음 챔버(111)로 공급된다.
급수가 완료된 상태에서, 급수된 물의 일부는 상기 하부 챔버(252)에 가득채워지고, 급수된 다른 일부는 상기 상부 트레이(150)와 상기 하부 트레이(250) 사이 공간에 채워질 수 있다.
일 예로, 상기 상부 챔버(151)의 체적과 상기 상부 트레이(150)와 상기 하부 트레이(250) 사이 공간의 체적이 동일할 수 있다. 그러면, 상기 상부 트레이(150)와 상기 하부 트레이(250) 사이의 물이 상기 상부 트레이(150)에 완전히 채워질 수 있다. 물론, 상기 상부 챔버(151)의 체적이 상기 상부 트레이(150)와 상기 하부 트레이(250) 사이 공간의 체적 보다 큰 것도 가능하다.
본 실시 예의 경우, 상기 하부 트레이(250)에는 3개의 하부 챔버(252) 간의 상호 연통을 위한 채널이 존재하지 않는다.
이와 같이 상기 하부 트레이(250)에 물의 이동을 위한 채널이 존재하지 않더라도 상기 하부 트레이(250)의 상면(251e)이 상기 상부 트레이(150)의 하면(151e)과 이격되어 있으므로, 급수 과정에서 특정 하부 챔버에 물이 가득차게 되면, 물이 상기 하부 트레이(250)의 상면(251e)을 따라 다른 하부 챔버로 유동할 수 있다.
따라서, 상기 하부 트레이(250)의 복수의 하부 챔버(252) 각각에 물이 가득찰 수 있다.
또한, 본 실시 예의 경우, 상기 하부 트레이(250)에 하부 챔버(252) 들의 연통을 위한 채널이 존재하지 않으므로, 얼음 생성 완료 후 얼음의 둘레에 돌기 형태의 추가 얼음이 존재하는 것이 방지될 수 있다.
급수 완료된 상태에서, 상기 하부 어셈블리(200)는 제빙 위치로 이동된다.
상기 하부 어셈블리(200)가 역 방향으로 회전되면, 상기 하부 트레이(250)의 상면(251e)이 상기 상부 트레이(150)의 하면(151e)과 가까워지게 된다.
그러면, 상기 하부 트레이(250)의 상면(251e)과 상기 상부 트레이(150)의 하면(151e) 사이의 물은 상기 복수의 상부 챔버(152) 각각의 내부로 나뉘어 분배된다.
그리고, 상기 하부 트레이(250)의 상면(251e)과 상기 상부 트레이(150)의 하면(151e)이 완전하게 밀착되면, 상기 상부 챔버(152)에 물이 채워지게 된다.
상기 하부 트레이(250)의 상면(251e)과 상기 상부 트레이(150)의 하면(151e)이 밀착된 상태에서의 상기 하부 어셈블리(200)의 위치를 제빙 위치라 할 수 있다.
상기 하부 어셈블리(200)가 제빙 위치로 이동된 상태에서 제빙이 시작된다(S44).
제빙 중에는 물의 가압력(또는 물의 팽창력)이 상기 하부 트레이(250)의 볼록부(251b)를 변형시키기 위한 힘 보다 작으므로, 상기 볼록부(251b)는 변형되지 않고 원래의 형태를 유지하게 된다.
제빙이 시작된 이후에, 상기 제어부(800)는 상기 하부 히터(296)를 온시킨다.(S45)
일 예로, 제빙이 시작되고 바로 하부 히터(296)가 온 되는 것이 아니고, 상기 하부 히터(296)의 온 조건이 만족되면 상기 하부 히터(296)가 온 될 수 있다.
구체적으로, 상기 하부 히터(296)의 온 조건을 만족시키는 온 기준 온도는 상기 얼음 챔버(111)의 최 상측(유입 개구 측)에서 물이 얼기 시작한 것임을 판단하기 위한 온도일 수 있다.
일반적으로 상기 얼음 챔버(11)에 공급되는 물은 물의 어는점 보다 높은 온도의 물일 수 있고, 급수 이후 냉기에 의해 물의 온도가 낮아지다가 물의 어는점에 도달하면 물이 얼음으로 변화할 수 있다.
만약, 물의 어는점에 도달하기 전에 상기 하부 히터(296)가 온 되는 경우, 얼음의 생성 속도가 느려질 수 있는 바, 상기 하부 히터(296)는 물의 온도가 낮아지는 일정 시간 경과 후 온 될 수 있다.
따라서, 본 실시 예에 의하면, 상기 하부 히터(296)의 온 조건이 만족되면, 상기 하부 히터(296)가 온되므로, 불필요한 하부 히터(296)의 작동에 따라 전력이 소비되는 것을 방지할 수 있다.
본 실시 예에서, 상기 제어부(800)는, 상기 온도 센서(500)에서 감지된 온도가 온 기준 온도에 도달하면, 상기 하부 히터(296)의 온 조건이 만족된 것으로 판단한다.
본 실시 예에서 상기 얼음 챔버(111)는 유입 개구(154)를 제외한 나머지 부분은 상기 상부 트레이(150) 및 하부 트레이(250)에 의해서 막혀있으므로, 상기 유입 개구(154)를 통해 상기 얼음 챔버(111)의 물이 냉기와 직접적으로 접촉하므로, 상기 얼음 챔버(111)에서 유입 개구가 위치된 최상측에서부터 얼음이 생성되기 시작한다.
상기 얼음 챔버(111)에서 물이 어는 경우, 상기 얼음 챔버(111)에서 얼음의 온도는 영하의 온도이다.
그리고, 상기 얼음 챔버(111)에서의 얼음의 온도 보다 상기 상부 트레이(150)의 온도가 높다.
본 실시 예의 경우, 상기 온도 센서(500)가 얼음의 온도를 직접적으로 감지하지 않고, 상기 온도 센서(500)가 상기 상부 트레이(150)와 접촉되어 상기 상부 트레이(150)의 온도를 감지한다.
이러한 구조적인 배치에 의해서, 상기 온도 센서(500)에서 감지된 온도를 기초로 하여 상기 얼음 챔버(111)에서 얼음이 생성되기 시작하였음을 판단하기 위하여, 상기 온 기준 온도는 영하의 온도로 설정될 수 있다.
즉, 상기 온도 센서(500)에서 감지된 온도가 온 기준 온도에 도달하는 경우, 온 기준 온도는 영하의 온도이므로, 상기 얼음 챔버(111)의 얼음의 온도는 영하의 온도로서 온 기준 온도 보다 낮으므로, 얼음 챔버(111)에서 얼음이 생성된 것임을 간접적으로 판단할 수 있다.
상기 하부 히터(296)가 온되면, 상기 하부 히터(296)의 열이 상기 하부 트레이(250)로 전달된다.
따라서, 상기 하부 히터(296)가 온된 상태에서 제빙이 수행되면, 상기 얼음 챔버(111) 내에서 하부 챔버(252)에 수용된 물로 열이 공급되므로, 상기 얼음 챔버(111) 내에서 얼음이 상측에서부터 생성된다.
본 실시 예에서, 얼음이 상기 얼음 챔버(111) 내에서 상측에서부터 생성되므로, 상기 얼음 챔버(111) 내의 기포는 하측으로 이동하게 된다. 물의 밀도는 얼음의 밀도 보다 크므로, 물 내의 기포가 하측으로 쉽게 이동하여 하측으로 모일 수 있다.
상기 얼음 챔버(111)가 구 형태로 형성되므로, 상기 얼음 챔버(111)의 높이 별로 수평 단면적이 다르다.
상기 얼음 챔버(111)로 동일한 냉기량이 공급된다고 가정할 때, 상기 하부 히터(296)의 출력이 동일하면, 상기 얼음 챔버(111)의 높이 별로 수평 단면적이 다므로, 높이 별로 얼음이 생성되는 속도가 다를 수 있다. 바꾸어 말하면, 단위 시간 당 얼음이 생성되는 높이가 균일하지 못하게 된다.
이 경우, 물 속의 기포가 하측으로 이동하지 못한 채로 얼음에 포함되어 얼음이 불투명해지게 된다.
따라서, 본 실시 예에서, 상기 제어부(800)는, 상기 얼음 챔버(111)에서 얼음이 생성되는 높이에 따라서, 상기 하부 히터(296)의 출력을 가변하여 제어할 수도 있다.
상기 제어부(800)는 상기 온도 센서(500)에서 감지되는 온도에 기초하여 제빙 완료 여부를 판단할 수 있다(S46).
제빙이 완료되었다고 판단되면, 상기 제어부(800)는 상기 하부 히터(296)를 오프시킬 수 있다(S47).
본 실시 예의 경우, 상기 온도 센서(500)와 각 얼음 챔버(111) 간의 거리가 다르므로, 모든 얼음 챔버(111)에서 얼음의 생성이 완료되었음을 판단하기 위하여, 상기 제어부(500)는, 제빙이 완료된 것으로 판단된 시점부터 일정 시간 경과한 후에 이빙을 시작할 수 있다.
제빙이 완료되면, 얼음의 이빙을 위하여, 상기 제어부(800)는 상기 상부 히터(148)를 작동시킨다(S48).
상기 상부 히터(148)가 온되면 상기 상부 히터(148)의 열이 상기 상부 트레이(150)로 전달되어 얼음이 상기 상부 트레이(150)의 표면(내면)에서 분리될 수 있다.
또한, 상기 상부 히터(148)의 열이 상기 상부 트레이(150)와 상기 하부 트레이(250)의 접촉면으로 전달되어 상기 상부 트레이(150)의 하면(151a)과 상기 하부 트레이(250)의 상면(251e) 간에 분리 가능한 상태가 된다.
일 예로, 상기 제어부(800)는, 상기 온도 센서(500)에 의해 감지되는 온도가 이빙을 위한 이빙 기준 온도 이상일 경우 상기 상부 히터(148)를 오프시키고 이빙을 위하여 상기 하부 어셈블리(200)를 회전시킬 수 있다.
다만, 상기 상부 히터(148)만을 온시켜 이빙을 진행하는 경우, 이빙을 위한 시간이 길어지고, 상부에만 열이 집중되어 하부 트레이(250)에서 얼음의 분리가 원활하지 않은 문제가 발생할 수 있다.
이에 따라, 다른 예로, 상기 제어부(800)는, 하부 히터(296)를 상기 상부 히터(148)와 함께 온시켜 이빙을 진행할 수 있다.
상세히, 상기 제어부(800)는, 상부 히터(148)와 하부 히터(296)를 동시에 온시키고 오프시킬 수 있다.
또한, 상기 제어부(800)는, 상부 히터(148)를 먼저 온 시킨 후, 하부 히터(296)를 그 뒤에 온 시킬 수도 있다.
상기 하부 히터(296)가 상부 히터(148)에 비해 트레이 내부의 얼음에 더 가깝게 밀착되어 있기 때문이다.
아이스 메이커의 구조에 따라 상기 하부 히터(296)를 먼저 온 시킨 후, 상부 히터(148)를 온 시킬 수 있음은 물론이다.
즉, 상기 상부 히터(148)와 하부 히터(296) 중 어느 하나의 히터의 열이 이빙을 위하여 상기 상부 트레이(150) 및/또는 상기 하부 트레이(250)로 공급된 후, 다른 하나의 히터가 온 될 수 있다.
상기 다른 하나의 히터가 온 되는 것은 온 조건이 만족되는 경우일 수 있고, 상기 온 조건은 상기 상기 온도 센서(500)에서 감지되는 온도와 상기 상부 히터(148)의 온 시간 중 하나 이상에 기초하여 판단할 수 있다. 상기 온 조건은 열 공급 조건이라 할 수 있다.
상세히, 상기 상부 히터(148)가 온된 후, 상기 제어부(800)는, 상기 하부 히터(296)의 온 조건이 만족되는지 판단할 수 있다(S49).
상기 하부 히터(296)의 온 조건은 상기 온도 센서(500)에서 감지되는 온도와 상기 상부 히터(148)의 온 시간 중 하나 이상에 기초하여 판단할 수 있다.
일 예로, 상기 제어부(800)는, 제 1 기준 시간동안 상기 온도 센서(500)에서 감지되는 온도가 제 1 기준 온도에 도달하면 상기 하부 히터(296)의 온 조건을 만족한 것으로 판단할 수 있다(S491).
다른 예로, 상기 제어부(800)는, 상기 상부 히터(148)의 온 시간이 제 1 기준 시간을 도과하거나 상기 온도 센서(500)에서 감지되는 온도가 상기 제 1 기준 온도에 도달하는지 여부를 판단할 수도 있다.
상기 제 1 기준 시간은 상기 상부 히터(148)만으로 충분히 얼음이 트레이로부터 분리될 수 있는 시간이거나 그보다 짧은 시간일 수 있다.
또한, 상기 제 1 기준 온도는 상기 상부 히터(148)만 온시킨 상태에서 이빙을 진행할 때의 이빙 기준 온도와 같거나 상기 이빙 기준 온도보다 낮을 수 있다.
한편, 상기 하부 히터(296)의 온 조건을 계속해서 만족하지 못하는 경우, 상기 제어부(800)는 상기 상부 히터(148)가 고장난 것으로 판단할 수도 있다.
상기 하부 히터(296)의 온 조건이 만족되는 경우, 상기 하부 히터(296)는 온될 수 있다(S50).
상기 하부 히터(296)가 온 됨으로써 상기 셀의 상부 및 하부에 골고루 열이 가해질 수 있고, 트레이 내부의 얼음이 쉽게 분리될 수 있다.
상기 상부 히터(148)와 하부 히터(296)가 각각 순차적으로 오프되도록 상기 제어부(800)에 의해 제어될 수 있고, 얼음의 형태가 변형되는 것을 방지하기 위하여 상기 상부 히터(148)와 하부 히터(296)가 동시에 오프될 수도 있다.
상기 하부 히터(296)가 온된 후, 상기 제어부(800)는 상기 히터의 오프 조건을 만족하는지 판단할 수 있다(S51).
상기 히터의 오프 조건은 상기 상부 히터(148)와 상기 하부 히터(296)가 각각 판단될 수 있고, 함께 판단될 수도 있다.
상세히, 상기 히터의 오프 조건은 상기 온도 센서(500)에서 감지되는 온도와 상기 하부 히터(296)의 온 시간 중 하나 이상에 기초하여 판단할 수 있다.
일 예로, 상기 제어부(800)는 상기 하부 히터(296)가 온된 후로 설정 시간이 지나면 상기 히터의 오프 조건을 만족한 것으로 볼 수 있다.
다른 예로, 상기 제어부(800)는, 상기 온도 센서(500)에서 감지되는 온도가 오프 기준 온도에 도달하는지 판단할 수 있다.
다른 예로, 상기 제어부(800)는, 상기 온도 센서(500)에서 감지되는 온도가 상기 설정 시간 내에 오프 기준 온도에 도달하는지 판단할 수도 있다.
상기 오프 기준 온도는 상기 상부 트레이(150)와 하부 트레이(250)로부터 얼음이 분리되는 온도일 수 있고, 일 예로, 영상의 온도일 수 있다.
또한, 상기 오프 기준 온도는 상기 하부 히터(296)가 온되기 위한 제 1 기준 온도보다 높을 수 있다.
일 예로, 상기 상부 히터(148)가 먼저 오프되고, 상기 하부 히터(296)가 나중에 오프되거나, 상기 하부 히터(296)가 먼저 오프되고, 상기 상부 히터(148)가 나중에 오프될 수 있다.
다른 예로, 상기 히터의 오프 조건은 함께 판단되어 상기 상부 히터(148)와 상기 하부 히터(296)가 함께 오프될 수도 있다(S52).
상세히, 상기 온도 센서(500)에서 감지된 온도가 상기 오프 기준 온도에 도달하면, 상기 상부 히터(148)와 상기 하부 히터(296)가 함께 오프될 수 있다.
이에 따라, 상기 상부 히터(148) 또는 상기 하부 히터(296)에 의해 트레이 내부의 얼음의 일부만이 녹아 구형의 얼음 형태가 변형되는 것을 방지할 수 있다.
상기 제어부(800)는, 상기 상부 히터(148) 및 하부 히터(296)가 오프된 후, 상기 하부 어셈블리(200)가 정 방향으로 회전되도록, 상기 구동부(180)를 작동시킨다(S53).
도 43과 같이 상기 하부 어셈블리(200)가 정 방향으로 회전되면, 상기 하부 트레이(250)가 상기 상부 트레이(150)와 멀어져 이격된다.
그리고, 상기 하부 어셈블리(200)의 회전력이 상기 연결 유닛(350)에 의해서 상기 상부 이젝터(300)로 전달된다. 그러면, 상기 상부 이젝터(300)가 상기 유닛 가이드(181, 182)에 의해서 하강하게 되어, 상기 상부 이젝팅 핀(320)이 상기 유입 개구(154)를 통해 상기 상부 챔버(152) 내로 인입된다.
이빙 과정에서, 상기 상부 이젝팅 핀(320)이 얼음을 가압하기 전에 얼음이 상기 상부 트레이(250)에서 분리될 수 있다. 즉, 상기 상부 히터(148)의 열에 의해서 얼음이 상기 상부 트레이(150)의 표면에서 분리될 수 있다.
이 경우에는 얼음이 상기 하부 트레이(250)에 의해서 지지된 상태에서 상기 하부 어셈블리(200)와 함께 회전될 수 있다.
또는, 상기 상부 히터(148)의 열이 상기 상부 트레이(150)로 가해지더라도 상기 상부 트레이(150)의 표면에서 얼음이 분리되지 않는 경우도 있을 수 있다.
따라서, 상기 하부 어셈블리(200)의 정 방향 회전 시, 얼음이 상기 상부 트레이(150)와 밀착된 상태에서 상기 하부 트레이(250)와 분리될 수 있다.
이 상태에서는, 상기 하부 어셈블리(200)의 회전 과정에서, 상기 유입 개구(154)를 통과한 상기 상부 이젝팅 핀(320)이 상기 상부 트레이(150)와 밀착된 얼음을 가압함으로써, 얼음이 상기 상부 트레이(150)에서 분리될 수 있다. 상기 상부 트레이(150)에서 분리된 얼음은 다시 상기 하부 트레이(250)에 의해서 지지될 수 있다.
얼음이 상기 하부 트레이(250)에 의해서 지지된 상태에서 상기 하부 어셈블리(200)와 함께 회전되는 경우에는, 상기 하부 트레이(250)에 외력이 가해지지 않더라도 얼음이 자중에 의해서 상기 하부 트레이(250)에서 분리될 수 있다.
만약, 상기 하부 어셈블리(200)의 회전 과정에서, 상기 하부 트레이(250)에서 얼음이 자중에 의해서 분리되지 않더라도 도 23과 같이 상기 하부 이젝터(400)에 의해서 상기 하부 트레이(250)가 가압되면 얼음이 하부 트레이(250)에서 분리될 수 있다.
구체적으로, 상기 하부 어셈블리(200)가 회전되는 과정에서 상기 하부 트레이(250)가 상기 하부 이젝팅 핀(420)과 접촉하게 된다.
그리고, 상기 하부 어셈블리(200)가 정 방향으로 지속적으로 회전되면, 상기 하부 이젝팅 핀(420)이 상기 하부 트레이(250)를 가압하게 되어 상기 하부 트레이(250)가 변형되고, 상기 하부 이젝팅 핀(420)의 가압력이 얼음으로 전달되어 얼음이 하부 트레이(250)의 표면과 분리될 수 있다.
상기 하부 트레이(250)의 표면과 분리된 얼음은 하방으로 낙하되어 상기 아이스 빈(102)에 보관될 수 있다.
이 때, 얼음이 상기 하부 트레이(250)로부터 분리되기 위한 시간을 확보하기 위하여 일정 시간동안 상기 하부 이젝팅 핀(420)이 상기 하부 트레이(250)를 가압한 상태를 유지할 수 있다.
상기 하부 트레이(250)에서 얼음이 분리된 이후에는 상기 제어부(800)는 상기 하부 어셈블리(200)가 역 방향으로 회전되도록, 상기 구동부(180)를 제어한다.
상기 하부 어셈블리(200)가 역 방향으로 회전되는 과정에서 상기 하부 이젝팅 핀(420)이 상기 하부 트레이(250)와 이격되면, 변형된 하부 트레이(250)는 원래의 형태로 복원될 수 있다.
그리고, 상기 하부 어셈블리(200)의 역 방향 회전 과정에서 회전력이 상기 연결 유닛(350)에 의해서 상부 이젝터(300)로 전달되어, 상기 상부 이젝터(300)가 상승하고, 상기 상부 이젝팅 핀(320)은 상기 상부 챔버(152)에서 빠지게 된다.
그리고, 상기 하부 어셈블리(200)가 급수 대기 위치에 도달하면 상기 구동부(180)가 정지되고, 다시 급수가 시작된다.
이러한 제어 방법에 의하면, 상부 트레이와 하부 트레이에 이빙을 위한 열을 가함으로써 트레이와 결착된 얼음의 표면을 녹여 제빙 완료 시 이빙을 원활하게 하는 장점이 있다.
또한, 상부 트레이와 하부 트레이 모두에 이빙을 위한 열을 가함으로써 이빙시간이 단축되는 장점이 있다.
또한, 제빙 과정에서 하부 히터가 작동함에 따라서 얼음이 상측에서부터 생성되므로, 기포가 하측으로 이동하게 되고, 최종적으로 기포가 얼음의 최하측의 국부적인 부분에만 존재하게 되어 구형 얼음이 전체적으로 투명하게 되는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 경우, 얼음 챔버에 국부적으로 열이 집중되어 구형의 얼음의 형태가 변형되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시 예는 이빙 과정에서 만빙여부를 감지하고, 비만빙인 경우, 만빙인 경우 또는 최초 만빙이었다고 만빙해제된 경우를 구별하여 하부 트레이의 위치 및 히터의 구동여부를 제어함으로써 안정적인 이빙 동작을 수행할 수 있는 있는 이점이 있다.
도 33은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제빙기에서 얼음이 생성되는 과정을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 34 내지 도 38은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이빙 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고는, 트레이 내부에서 제빙이 완료되면 이빙을 위한 히터를 먼저 구동하고 시간 및 온도에 관한 이빙 돌입조건이 충족되면 이빙을 수행함으로써 이빙의 실패를 방지할 수 있다.
또한, 만약 상기 시간 및 온도에 관한 이빙 돌입조건이 충족되지 않는 경우 한계시간 및 한계온도에 관한 추가적인 돌입조건에 따라 이빙여부를 결정함으로써 이빙이 중단되는 현상을 방지할 수 있다.
그리고, 상기 한계시간 및 한계온도에 관한 추가적인 돌입조건 마저 충족하지 못하면, 디스플레이부에 히터의 에러표시를 하여 사용자에게 관련정보를 가이드 할 수 있다.
또한, 이빙을 위하여 구동모터가 정방향 동작하는 경우, 센서의 신호변화에 따라 만빙여부를 감지하고, 아이스 빈(102)이 비만빙인 것으로 감지되면 하부 트레이를 최대 이빙위치까지 회전하여 이빙을 수행할 수 있다. 이 때, 상기 하부 트레이가 최대 이빙위치까지 회전하는 동작은 적어도 2회 수행되어 트레이에 얼음이 남아있는 현상을 방지할 수 있다.
또한, 아이스 빈(102)이 만빙인 것으로 감지되면 구동 모터를 역회전 하여 하부 트레이를 초기 위치(급수 위치)로 복귀하고 히터를 오프시킬 수 있다. 그리고, 구동 모터를 설정주기로 정회전 하여 만빙여부를 재차 감지할 수 있다.
상기 구동 모터가 역회전 할 때, 초기 짧은 시간동안은 센서의 신호변화를 판단하지 않음으로써 하부 트레이가 초기 위치로 복귀하기 전임에도 불구하고 초기 위치로 도달한 것으로 오 감지되는 현상을 방지할 수 있다. 일례로, 상기 초기 짧은 시간은 1.5~2.5초일 수 있다.
또한, 아이스 빈(102)이 처음에는 만빙으로 감지되었다고 만빙 해제된 경우 히터를 온 하여 이빙을 위한 열량을 제공하고 기준시간을 대기한 후 이빙을 수행함으로써 이빙제어가 용이하게 수행될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 냉장고는 저장실에 구비되며 얼음 챔버를 형성하는 제 1,2 트레이와, 상기 얼음 챔버에서 제조된 얼음을 저장하는 아이스 빈(102)과, 상기 하부 트레이(250)를 이동시키기 위한 구동부(180)와, 상기 제 1,2 트레이 중 어느 하나 이상의 트레이로 열을 공급하는 히터 및 상기 아이스 빈(102)의 만빙여부를 감지하는 만빙 감지장치(950)를 포함한다.
상기 냉장고의 제어방법은, 상기 하부 트레이(250)가 급수위치로 이동되고, 상기 얼음 챔버 내로 급수가 이루어지는 단계; 상기 하부 트레이(250)에 급수가 완료되면, 상기 하부 트레이(250)가 제빙 위치로 이동하며 상기 얼음 챔버로 냉기가 공급되는 단계; 상기 얼음 챔버의 온도가 온 기준온도 이하가 되면, 상기 얼음 챔버의 일측에 구비되는 히터의 운전이 시작되고 제빙이 이루어지는 단계; 및상기 제빙이 완료된 것으로 인식되면, 상기 히터를 온 구동하고 시간 및 온도조건의 충족여부에 따라 상기 하부 트레이(250)를 정 방향으로 이동시키는 단계를 포함한다.
상기 냉장고의 제어방법은, 상기 하부 트레이(250)가 정 방향으로 이동하는 과정에서, 상기 만빙 감지장치(950)를 통하여 상기 아이스 빈(102)의 만빙 여부가 감지되는 단계를 더 포함한다.
상기 냉장고의 제어방법은, 상기 아이스 빈(102)이 만빙된 것으로 감지되면, 상기 하부 트레이(250)를 초기 위치를 향하여 역 방향으로 이동시키고 설정주기로 상기 아이스 빈(102)의 만빙을 재차 감지한다.
반면에, 상기 아이스 빈(102)이 만빙이 아닌 것으로 감지되면, 상기 하부 트레이(250)를 최대 이빙위치를 향하여 정 방향으로 이동시킨 후 다시 상기 초기 위치를 향하여 역 방향으로 이동시킨다.
상기 히터를 온 구동하고 상기 하부 트레이(250)를 정방향으로 이동시키는 단계는, 상기 히터를 온 구동한 후 제 1 기준시간이 경과하였을 때, 상기 얼음 챔버의 온도가 이빙 기준온도 이상인지 여부를 감지하는 단계; 및 상기 얼음 챔버의 온도가 이빙 기준온도 이상이면, 상기 하부 트레이(250)를 정 방향으로 이동시키는 단계를 포함한다.
상기 제 1 기준시간이 경과하였을 때 상기 얼음 챔버의 온도가 이빙 기준온도 미만이면, 상기 제 1 기준시간 이상의 한계 기준시간이 경과하였을 때 상기 얼음 챔버의 온도가 이빙 한계온도 이상인지 여부를 감지하는 단계를 더 포함한다.
상기 한계 기준시간이 경과하였을 때 상기 얼음 챔버의 온도가 이빙 한계온도 이상이면 상기 하부 트레이(250)를 정 방향으로 이동시키며, 상기 한계 기준시간이 경과하였을 때 상기 얼음 챔버의 온도가 이빙 한계온도 미만이면 상기 히터의 에러표시를 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 만빙 감지장치(950)는 상기 구동부(180)에 구비되는 홀 센서를 포함하며, 상기 만빙 감지장치(950)를 통하여 상기 아이스 빈(102)의 만빙 여부가 감지되는 단계는, 만빙감지 기준시간 이내에 상기 홀 센서에서의 신호 변화가 발생하는지 여부를 감지하는 단계를 포함한다.
상기 만빙감지 기준시간 이내에 상기 홀 센서에서의 신호 변화가 발생하면 상기 아이스 빈(102)이 만빙임을 감지하며, 상기 만빙감지 기준시간이 경과한 시점에서 상기 홀 센서에서의 신호 변화가 발생하지 않으면 아이스 빈(102)이 만빙이 아닌 것을 감지한다.
상기 아이스 빈(102)이 만빙이 아닌 것으로 감지된 상태는, 상기 아이스 빈(102)이 이전 시간구간에서 만빙이었던 것으로 감지된 이후에 만빙 해제된 상태를 포함하며, 상기 만빙 해제된 상태에서, 상기 히터는 온 구동하고 상기 구동부(180)는 오프되는 것을 특징으로 한다.
상기 만빙 해제된 상태에서, 상기 히터의 온 구동이후 제 2 기준시간이 경과하였는지 여부를 인식하는 단계; 및 상기 제 2 기준시간이 경과하였으면, 상기 하부 트레이(250)를 최대 이빙위치까지 정 방향으로 이동시키는 단계를 더 포함한다.
상기 아이스 빈(102)이 만빙이 아닌 것으로 감지된 상태는, 상기 제빙완료 후, 상기 아이스 빈(102)이 최초로 비 만빙인 상태를 포함하며, 상기 비 만빙인 상태에서, 상기 하부 트레이(250)를 최대 이빙위치까지 정 방향으로 이동시키는 단계를 더 포함한다.
상기 하부 트레이(250)가 최대 이빙위치까지 이동한 것으로 감지되면, 상기 하부 트레이(250)를 상기 최대 이빙위치로부터 상기 초기 위치까지 역 방향으로 이동시키며, 상기 초기 위치에 도달한 횟수가 2회 이상인지 감지하는 단계를 더 포함한다.
상기 초기 위치에 도달한 횟수가 2회 이상이면, 상기 얼음 챔버에 급수를 수행하며, 상기 초기 위치에 도달한 횟수가 1회이면, 상기 아이스 빈(102)의 만빙 여부를 재감지하는 것을 특징으로 한다.
상기 아이스 빈(102)이 만빙임을 감지하면, 상기 하부 트레이(250)를 상기 초기 위치까지 역 방향으로 이동시키며, 상기 하부 트레이(250)가 싱기 역 방향으로 이동되기 시작한 이후 초기 설정시간 동안 상기 홀 센서의 신호 변화여부를 무시할 수 있다.
상기 설정주기로 상기 아이스 빈(102)의 만빙을 재차 감지하는 단계는, 상기 하부 트레이(250)가 상기 초기 위치에 있는 상태에서, 상기 히터를 오프하고 미리 설정된 대기시간의 경과여부를 인식하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 냉장고는, 저장실에 구비되는 상부 트레이(150); 상기 상부 트레이(150)의 하측에서 급수위치, 제빙위치 또는 최대 이빙위치로 이동 가능하게 구비되며, 상기 상부 트레이(150)와 접촉하여 얼음 챔버를 정의하는 하부 트레이(250); 상기 얼음 챔버에서 제조된 얼음을 저장하는 아이스 빈(102); 상기 얼음 챔버로 냉기를 공급하는 냉기공급장치; 상기 하부 트레이(250)를 이동시키기 위한 구동부(180); 상기 얼음 챔버의 온도를 감지하기 위한 트레이 온도센서; 상기 저장실의 온도를 감지하는 저장실 온도센서; 상기 상부 트레이(150) 또는 상기 하부 트레이(250)의 일측에 위치되는 히터; 상기 아이스 빈(102)의 만빙여부를 감지하는 만빙 감지장치(950); 및 상기 히터 및 상기 구동부(180)를 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 제어부는, 상기 얼음 챔버에서의 제빙이 완료된 것으로 인식되면, 상기 히터를 온 구동하고 상기 하부 트레이(250)를 정 방향으로 이동시켜 상기 아이스 빈(102)의 만빙 여부를 감지한다.
상기 제어부는, 상기 아이스 빈(102)이 만빙된 것으로 감지되면, 상기 하부 트레이(250)를 초기 위치를 향하여 역 방향으로 이동시키고 설정주기로 상기 아이스 빈(102)의 만빙을 재차 감지하며, 상기 아이스 빈(102)이 만빙이 아닌 것으로 감지되면, 상기 하부 트레이(250)를 최대 이빙위치를 향하여 정 방향으로 이동시킨 후 다시 상기 초기 위치를 향하여 역 방향으로 이동시킨다.
상기 히터는, 상기 얼음 챔버의 중심보다 하측에 위치하는 하부 히터; 및 상기 얼음 챔버의 중심보다 상측에 위치하는 상부 히터를 포함한다.
상기 만빙 감지장치(950)는, 상기 구동부(180)의 외부에 결합되는 상기 만빙 감지 레버; 상기 구동부(180)의 내부에 구비되는 자석 및 상기 자석을 감지하기 위한 홀 센서를 포함한다.
도 33은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제빙기에서 얼음이 생성되는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 39는 하부 트레이가 급수 위치로 이동된 상태에서 급수 완료된 상태를 보여주는 도면이고, 도 40은 하부 트레이가 제빙 위치로 이동된 상태를 보여주는 도면이고, 도 41은 제빙 위치에서 제빙 완료된 상태를 보여주는 도면이다.
도 33과, 도 39 내지 도 41을 참조하면, 상기 아이스 메이커(100)에서 얼음을 생성하기 위하여, 상기 제어부(800)는 상기 하부 트레이(250)를 급수 위치로 이동시킨다(S1).
본 명세서에서, 도 40의 제빙 위치에서 하부 트레이(250)가 도 44의 이빙 위치로 이동하는 방향을 정 방향 이동(또는 정 방향 회전)이라 할 수 있다. 반면, 도 44의 이빙 위치에서 도 39의 급수 위치(초기 위치)로 이동하는 방향을 역 방향 이동(또는 역 방향 회전)이라 할 수 있다.
상기 하부 트레이(250)가 급수 위치로 이동된 것이 감지되면, 상기 제어부(800)는 상기 구동부(180)를 정지시킨다. 상기 하부 트레이(250)가 급수 위치로 이동된 상태에서 급수가 시작된다(S62).
급수를 위하여 상기 제어부(800)는, 상기 급수 밸브(810)를 온시키고, 기준 급수량 만큼의 물이 공급되었다고 판단되면, 상기 급수 밸브(810)를 오프시킬 수 있다. 일 예로, 물이 공급되는 과정에서, 도시되지 않은 유량 센서에서 펄스가 출력되고, 출력된 펄스가 기준 펄스에 도달하면, 급수량 만큼의 물이 공급된 것으로 판단될 수 있다.
급수가 완료된 이후에 상기 제어부(800)는 상기 하부 트레이(250)가 제빙 위치로 이동하도록 상기 구동부(180)를 제어한다(S63).
일 예로, 상기 제어부(800)는 상기 하부 트레이(250)가 급수 위치에서 역 방향으로 이동하도록 상기 구동부(180)를 제어할 수 있다. 상기 하부 트레이(250)가 역 방향으로 이동되면, 상기 하부 트레이(250)의 상면(251e)이 상기 상부 트레이(150)의 하면(151a)과 가까워지게 된다.
그러면, 상기 하부 트레이(250)의 상면(251e)과 상기 상부 트레이(150)의 하면(151a) 사이의 물은 상기 복수의 하부 챔버(252)로 나뉘어 분배된다. 상기 하부 트레이(250)의 상면(251e)과 상기 상부 트레이(150)의 하면(151a)이 완전하게 밀착되면, 상기 상부 챔버(152)에 물이 채워지게 된다.
상기 하부 트레이(250)의 제빙 위치 이동은 홀 센서에 의해서 감지되고, 상기 하부 트레이(250)가 제빙 위치로 이동된 것이 감지되면, 상기 제어부(800)는 상기 구동부(180)를 정지시킨다.
상기 하부 트레이(250)가 제빙 위치로 이동된 상태에서 제빙이 시작된다(S64).
일 예로, 상기 하부 트레이(250)가 제빙 위치에 도달하면 제빙이 시작될 수 있다. 또는, 상기 하부 트레이(250)가 제빙 위치로 도달하고, 급수 시간이 설정 시간 경과하면 제빙이 시작될 수 있다.
제빙이 시작되면, 상기 제어부(800)는, 냉기가 상기 얼음 챔버(111)로 공급되도록 상기 냉기공급장치(900)를 제어할 수 있다.
제빙이 시작된 이후에, 상기 제어부(800)는, 상기 하부 히터(296)의 온 조건이 만족되었는지 여부를 판단할 수 있다(S65).
일 예로, 상기 제어부(800)는, 제빙이 시작된 후 제 1 설정시간이 경과하고 상기 트레이 온도 센서(500)에서 감지된 온도가 온 기준 온도에 도달하면, 상기 하부 히터(296) 온 조건이 만족된 것으로 판단할 수 있다. 일례로, 상기 제 1 설정시간은 15분일 수 있다.
상기 온 기준 온도는 상기 얼음 챔버(111)의 최 상측(상부 개구 측)에서 물이 얼기 시작한 것임을 판단하기 위한 온도일 수 있다. 상기 얼음 챔버(111)에서 물의 일부가 어는 경우, 상기 얼음 챔버(111)에서 얼음의 온도는 영하의 온도이다.
상기 얼음 챔버(111)에서의 얼음의 온도 보다 상기 상부 트레이(150)의 온도가 높을 수 있다. 물론, 상기 얼음 챔버(111)에는 물이 존재하기는 하나 상기 얼음 챔버(111)에서 얼음이 생성되기 시작한 이후에는 상기 트레이 온도 센서(500)에서 감지되는 온도는 영하의 온도일 수 있다.
따라서, 상기 트레이 온도 센서(500)에서 감지된 온도를 기초로 하여 상기 얼음 챔버(111)에서 얼음이 생성되기 시작하였음을 판단하기 위하여, 상기 온 기준 온도는 영하 이하의 온도로 설정될 수 있다. 일례로, 상기 온 기준 온도는 영하 0.8~1.2도의 범위에서 설정될 수 있다. 특히, 상기 온 기준온도는 영하 1도로 설정될 수 있다.
상기 하부 히터(296)가 온되면(S66), 상기 하부 히터(296)의 열이 상기 얼음 챔버(111) 내로 전달된다. 상기 제어부(800)는 상기 하부 히터(296)가 온된 상태에서, 상기 하부 히터(296)의 가열량을 제어할 수 있다. 상기 하부 히터(296)가 온된 상태에서 제빙이 수행되면, 상기 얼음 챔버(111) 내에서 얼음이 최상측에서부터 생성된다.
상기 하부 히터(296)는 설정된 로직에 따라 제어될 수 있다. 일례로, 상기 하부 히터(296)는 설정된 주기로 온/오프를 반복하여 제어될 수 있다. 상세히, 상기 하부 히터(296)는 냉장고의 부하에 따른 운전상태에 기초하여 시간 및 온도 조건에 따라 온 타임이 제어될 수 있다 (S67).
설정된 제어로직에 따라 상기 하부 히터(296)의 제어가 완료되면 상기 하부 히터(296)는 오프되며, 상기 제어부(800)는 제빙 완료 여부를 판단할 수 있다.
일례로, 상기 하부 히터(296)가 오프된 이후 제 2 설정시간이 경과하고 상기 트레이 온도 센서(500)에서 감지된 온도가 제빙완료 기준온도에 도달한 것으로 감지되면 제빙이 완료된 것으로 판단할 수 있다. 상세히, 상기 제 2 설정시간은 30분, 상기 제빙완료 기준온도는 영하 10도일 수 있다(S69).
제빙이 완료되면, 얼음의 이빙을 위한 이빙제어에 돌입한다(S70). 만약 이빙제어를 시작할 시점에 냉장고의 저장실 도어가 개방된 상태인 경우에는 이빙제어가 지연될 수 있다.
그리고, 상기 저장실 도어가 닫혀진 이후 일정시간 동안 이빙제어가 지연될 수 있다. 일례로, 상기 일정시간은 1분일 수 있다.
이빙제어 시작한 이후 저장실 도어가 개방되는 경우에는, 이빙제어를 계속 수행할 수 있다.
이빙제어와 관련한 구체적인 설명에 대하여서는, 도면을 참조하여 후술한다.
도 34 내지 도 37은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이빙 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 42는 이빙 초기의 하부 트레이를 보여주는 도면이고, 도 43은 만빙 감지 위치에서의 하부 트레이의 위치를 보여주는 도면이고, 도 44는 이빙 위치에서의 하부 트레이를 보여주는 도면이다.
도 34 내지 도 37, 그리고 도 42 내지 도 44를 함께 참조하면, 이빙제어가 시작되면 제어부(800)는 상기 상부 히터(148) 및 하부 히터(296) 중 하나 이상을 작동시킨다. 일례로, 상기 제어부(800)는 상기 상부 히터(148) 및 하부 히터(296)를 모두 작동시킨다. 이하에서는, 상기 상부 히터(148) 및 상기 하부 히터(296)가 모두 작동되는 경우를 예로 들어 설명한다 (S71).
상기 상부 히터(148)와 상기 하부 히터(296) 중 하나 이상이 온되면, 히터(148, 296)의 열이 상기 상부 트레이(150) 및 상기 하부 트레이(250) 중 하나 이상으로 전달되어 얼음이 상기 상부 트레이(150) 및 하부 트레이(250) 중 하나 이상의 표면(내면)에서 분리될 수 있다.
또한, 상기 히터(148, 296)의 열이 상기 상부 트레이(150)와 상기 하부 트레이(250)의 접촉면으로 전달되어 상기 상부 트레이(150)의 하면(151a)과 상기 하부 트레이(250)의 상면(251e) 간에 분리 가능한 상태가 된다.
상기 상부 히터(148)와 상기 하부 히터(296)가 작동한 이후 제 1 기준시간이 경과하고 상기 트레이 온도 센서(500)에서 감지된 얼음 챔버온도가 이빙 기준온도 이상이 되면 디스플레이부(980)에 히터의 에러표시 없이(또는 해제) 이빙을 위한 구동부(180)의 구동 모터를 정방향 동작시킨다 (S72,S73,S74).
일례로, 상기 제 1 기준시간은 9~11분, 이빙 기준온도는 3.5~4.5℃의 범위에서 결정될 수 있다. 특히, 상기 제 1 기준시간은 10분, 이빙 기준온도는 4℃로 결정될 수 있다.
도 25와 같이 상기 하부 트레이(250)가 정 방향으로 이동되면, 상기 하부 트레이(250)가 상기 상부 트레이(150)로부터 이격된다.
상기 하부 트레이(250)의 이동력이 상기 연결 유닛(350)에 의해서 상기 상부 이젝터(300)로 전달될 수 있다. 그러면, 상기 상부 이젝터(300)가 하강하게 되어, 상기 상부 이젝팅 핀(320)이 상기 상부 개구(154)를 관통하여 상기 얼음 챔버(111) 내의 얼음을 가압한다.
상기 하부 트레이(250)가 도 23의 제빙 위치에서 도 26의 만빙 감지 위치로 이동하는 과정에서 상기 만빙감지장치(950)에 의해서 상기 아이스 빈(102)의 만빙 여부가 감지될 수 있다.
상기 아이스 빈(102)의 만빙 여부는, 만빙감지 기준시간 이내에 상기 구동부(180)에 구비되는 홀 센서에서의 신호 변화, 일례로 로우(LOW)에서 하이(HIGH)로, 발생하는지 여부에 기초하여 결정될 수 있다.
즉, 아이스 빈(102)이 만빙일 경우, 만빙 감지레버(700)와 얼음의 간섭에 의하여 홀 센서에서의 신호 변화(LOW->HIGH)가 발생하면 만빙으로 감지된다.
일례로, 상기 만빙감지 기준시간은 약 4.5초일 수 있다. 만빙 감지레버(700)가 제빙위치에서 만빙감지 위치로 이동하여 신호 변화가 발생되는데 소요되는 시간은 약 4.1초로 형성된다.
따라서, 상기 만빙감지 기준시간(4.5초)가 지났음에도 홀 센서에서의 신호 변화가 발생하지 않으면 아이스 빈(102)이 만빙이 아닌 것, 즉 비만빙 또는 만빙 해제인 것으로 결정된다.
즉, 상기 아이스 빈(102)이 만빙이 아닌 경우, 상기 하부 트레이(250)가 회전되는 과정에서 상기 만빙 감지 레버(700)도 만빙 감지 위치로 이동할 수 있다.
상기 만빙 감지 레버(700)가 상기 만빙 감지 위치로 이동된 상태에서 감지 바디(700)는 상기 하부 어셈블리(200)의 하방에 위치된다. 일 예로 상기 만빙감지장치(950)는 상기 하부 트레이(250)가 상기 만빙 감지 위치에 위치했을 때에 만빙 여부를 감지할 수 있다(S75,S76).
반면에, 상기 만빙감지 기준시간(4.5초)가 경과하기 이전에 상기 홀 센서에서의 신호 변화가 발생하면 만빙 감지인 것으로 결정될 수 있다(S93).
S76 단계에서 상기 아이스 빈(102)이 비만빙 또는 만빙 해제인 것으로 결정된 경우, 상기 아이스 빈(102)의 이전 상태가 만빙이었는지 여부가 결정될 수 있다.
즉, 이빙 제어가 시작되고 처음에는 만빙이었다가 이후 만빙이 아닌 것으로 감지된 경우에는 만빙 해제인 것으로 판단된다(S78).
반면에, 이빙 제어의 시작후 처음부터 만빙이 아닌 것으로 감지된 경우에는 비만빙인 것으로 판단된다(S83).
S78 단계에서 아이스 빈(102)이 만빙 해제인 것으로 판단된 경우, 상부 히터(148) 및 하부 히터(296)는 온 되고 (처음에 만빙이었으므로 후술할 S93 내지 S97을 수행한 이후임), 구동 모터는 오프될 수 있다. 즉, 이빙을 수행하기 위한 준비 단계를 실행할 수 있다 (S79,S80).
상기 상부 히터(148) 및 하부 히터(296)가 온 된 이후, 이빙을 위한 제 2 기준시간이 경과하였는지 여부가 판단된다. 상기 제 2 기준시간은 상기 상부 히터(148) 및 하부 히터(296)의 열량이 상부 트레이(150) 및 하부 트레이(250)로 충분히 전달되었을 정도의 시간값으로 결정될 수 있다. 일례로, 상기 제 2 기준시간은 상기 제 1 기준시간과 동일할 수 있다 (S81).
상기 제 2 기준시간이 경과하였으면 상기 구동 모터는 정방향 동작될 수 있다(S82). 상세히, 이빙을 위하여, 상기 제어부(800)는, 상기 하부 트레이(250)가 정 방향으로 이동되도록, 상기 구동부(180)를 작동시킨다.
상기 하부 트레이(250)가 정 방향으로 이동되는 과정에서, 최대 이빙위치에 도달하였는지 여부가 인식된다. 상기 하부 트레이(250)가 최대 이빙위치에 도달하지 않았으면, 상기 하부 트레이(250)는 최대 이빙위치에 도달할 때까지 정방향으로 이동할 수 있다.
상기 하부 트레이(250)가 상기 이빙 위치로 이동되는 과정에서 상기 하부 트레이(250)가 상기 하부 이젝팅 핀(420)과 접촉하게 된다.
상기 하부 트레이(250)가 상기 하부 이젝팅 핀(420)이 접촉된 상태에서, 상기 하부 트레이(250)가 정 방향으로 지속적으로 회전되고, 도 27과 같이 최대 이빙위치에 도달할 수 있다.
상기 최대 이빙위치에서, 상기 하부 이젝팅 핀(420)은 상기 하부 트레이(250)를 가압하게 되어 상기 하부 트레이(250)가 변형되고, 상기 하부 이젝팅 핀(420)의 가압력이 얼음으로 전달되어 얼음이 하부 트레이(250)의 표면과 분리될 수 있다. 상기 하부 트레이(250)의 표면과 분리된 얼음은 하방으로 낙하되어 상기 아이스 빈(102)에 보관될 수 있다(S84).
상기 하부 트레이(250)에서 얼음이 분리된 이후에는 다시 상기 구동부(180)에 의해서 상기 하부 트레이(250)는 역 방향으로 회전된다(S85).
그리고, 상기 하부 트레이(250)가 초기 위치에 도달하였는지 여부가 인식된다. 즉, 상기 하부 트레이(250)는 초기 위치(급수위치)까지 역 방향으로 회전될 수 있다(S86).
상기 하부 트레이(250)가 초기 위치에 도달하였으면, 이빙 횟수에 관한 카운팅 증가가 이루어진다(S87).
상기 이빙 횟수가 2회에 도달하였는지 여부가 판단된다. 상기 2회를 판단하는 것은, S84 단계에서 이빙을 실시하였더라도 하부 트레이(250)로부터 아직 분리되지 않은 얼음이 있을 수 있는 경우를 상정하여 최소 2회 이상 이빙 동작을 수행함으로써 이빙 신뢰성을 높이기 위함이다.
상기 이빙 횟수가 2회에 도달하였으면 이빙 제어를 종료한다. 반면에, 이빙을 최초 1회만 실시한 경우라면, S74 단계로 돌아가서 그 이하의 단계를 다시 수행할 수 있다(S88).
S72 단계에서 이빙을 위한 제 1 기준시간이 경과하였음에도 얼음 챔버온도의 온도가 이빙 기준온도 이하인 것으로 감지되면, 제 3 기준시간(한계 기준시간)이 경과할 때까지 대기한다. 상기 제 3 기준시간은 상기 제 1 기준시간 보다 큰 시간값이며 일례로 약 15분일 수 있다.
상기 제 3 기준시간이 경과할 때까지 대기한 후 상기 얼음 챔버온도가 이빙 한계온도에 도달하였는지 여부가 인식된다. 상기 이빙 한계온도는 상기 이빙 기준온도보다는 낮은 온도값을 형성할 수 있다. 일례로, 상기 이빙 한계온도는 약 0℃일 수 있다.
즉, 이빙을 위한 충분한 온도까지 트레이 온도가 상승하지 않더라도 최소한의 온도(이빙 한계온도)까지 상승한 경우라면 이빙이 가능하므로 이빙제어를 수행하겠다는 취지이다.
따라서, 상기 제 3 기준시간이 경과한 시점에서 상기 얼음 챔버온도가 이빙 한계온도 이상이 되면 상부/하부 히터를 온 하고(또는 온 유지하고) S73 이하의 단계를 수행할 수 있다(S92).
반면에, 상기 제 3 기준시간이 경과하였음에도 불구하고 상기 얼음 챔버온도가 이빙 한계온도 이하인 상태라면 히터의 비정상 작동으로 인식하고 상부/하부 히터를 오프할 수 있다(S90).
그리고, 디스플레이부(980)에 히터 에러표시를 디스플레이 할 수 있다(S31).
S75 단계에서 만빙감지 기준시간 경과전 홀 센서 신호의 변화가 발생한 경우, 즉 만빙감지 장치(950)를 통하여 아이스 빈(102)의 만빙이 감지되면 구동 모터의 역방향 동작을 통하여 하부 트레이(250)가 역 방향으로 이동시킨다 (S93,S94).
상기 구동 모터가 역방향 동작 할 때, 초기 짧은 시간(초기 설정시간)동안은 홀 센서의 신호변화를 판단하지 않을 수 있다. 이는, 만빙감지 이후 만빙감지 레버(700)가 역방향 동작할 때 오작동이 발생하거나 충격에 의하여 위치 감지에 불량이 발생될 수 있음을 고려하여, 역방향 초기 짧은 시간동안은 위치감지를 생략하는 것이다.
즉, 초기위치까지 역방향 이동되지 않았음에도 초기위치 인 것으로 인식하는 현상이 나타나는 것을 방지하기 위함이다.
일례로, 상기 짧은 시간은 약 1.5~2.5초일 수 있다. 특히, 상기 짧은 시간은 2초일 수 있다.
상기 구동 모터의 역방향 동작은 초기 위치에 도달할 때까지 수행될 수 있다. 상기 구동 모터의 역방향 동작중에 초기위치에 도달하지 않은 것으로 인식된 경우 상기 구동 모터의 역방향 동작을 계속 수행할 수 있다 (S95,S98).
상기 하부 트레이(250)가 초기위치에 도달한 것으로 인식되면, 상부 히터(148) 및 하부 히터(296)를 오프하며 미리 설정된 대기시간동안 대기할 수 있다. 상기 대기시간은 60분일 수 있다.
상기 대기시간이 경과하면, S74 이하의 만빙 감지를 위한 제어를 수행할 수 있다.
즉, 만빙이 감지되어 이빙을 수행하지 못한 경우에는, 상부/하부 히터(148,296)를 오프하며 대기시간을 설정주기로 하여 만빙여부를 재차 감지할 수 있다(S96,S97).
이와 같이, 이빙제어를 완료한 경우, 제어부(800)는 상기 하부 트레이(250)가 급수 위치로 이동되도록 한 후에 급수를 시작할 수 있다. 그리고, 도 33에서 설명한 S61 이하의 단계를 다시 수행할 수 있다.
이러한 이빙 제어 방법으로, 이빙제어가 시작되면 이빙을 위한 히터를 구동하고 구동 모터를 정방향 동작하여 하부 트레이를 회전시킴으로써 이빙을 간편하게 수행할 수 있다.
또한, 이빙 과정에서 만빙여부를 감지하고, 비만빙인 경우, 만빙인 경우 또는 최초 만빙이었다고 만빙해제된 경우를 구별하여 하부 트레이의 위치 및 히터의 구동여부를 제어함으로써 안정적인 이빙동작을 수행할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 의한 냉장고 및 냉장고의 제어 방법은 가정 및 산업 현장 등 다양한 분야에서 이용될 뿐만 아니라, 사용 편의성과 안정성이 향상되므로 산업상 이용가능성이 있다.

Claims (20)

  1. 저장 공간 내에 구비되며, 서로 결합되어 얼음 챔버를 형성하는 제 1 트레이 및 제 2 트레이와, 상기 제 2 트레이를 회전시키는 구동부와, 상기 제 1 트레이에 구비되며 상기 제 1 트레이를 가열하는 제 1 히터와, 상기 제 2 트레이에 구비되며, 상기 제 2 트레이를 가열하는 제 2 히터와, 상기 제 2 트레이 하방에 구비되며, 이빙을 위해 상기 제 2 트레이가 회전되면 상기 제 2 트레이의 외측을 눌러 얼음을 상기 제 2 트레이로부터 분리하는 이젝터를 포함하는 아이스 메이커; 및
    상기 아이스 메이커의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 냉장고의 제어 방법에 있어서,
    상기 얼음 챔버로 급수되어 제빙이 시작되는 단계;
    제빙 중 상기 제 2 히터가 온되어 상기 제 2 트레이를 가열하는 단계;
    제빙 완료 후 이빙을 위해 상기 제 1 히터가 온되어 상기 제 1 트레이를 가열하는 단계; 및
    제빙 완료 후 이빙을 위해 상기 제 2 히터가 온되어 상기 제 2 트레이를 가열 하는 단계;를 포함하는 냉장고의 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    제빙 완료 후 이빙을 위해 상기 제 1 히터가 온 된 후 제 2 히터가 온되는 냉장고의 제어 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제 1 히터가 온 된 후,
    상기 얼음 챔버의 온도를 감지하기 위한 온도 센서에서 감지된 온도가 제 1 기준 시간 내에 제 1 기준 온도에 도달하였을 때, 상기 제 2 히터가 온 되는 냉장고의 제어 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제 1 히터가 온 된 후,
    상기 얼음 챔버의 온도를 감지하기 위한 온도 센서에서 감지된 온도가 제 1 기준 온도에 도달하였을 때, 상기 제 2 히터가 온 되는 냉장고의 제어 방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제 1 히터가 온 된 후,
    상기 제 1 히터와 상기 제 2 히터 중 어느 하나의 히터가 온된 후 제 1 기준 시간을 도과하였을 때, 상기 제 2 히터가 온 되는 냉장고의 제어 방법.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 제 1 히터와 상기 제 2 히터가 동시 또는 순차적으로 오프되는 단계;를 더 포함하는 냉장고의 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제 2 히터가 온된 후, 설정 시간이 도과하였을 때, 상기 제 1 히터와 상기 제 2 히터가 동시 또는 순차적으로 오프되는 냉장고의 제어 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제 2 히터가 온된 후, 설정 시간 내에 상기 온도 센서에서 감지된 온도가 오프 기준 온도에 도달하였을 때, 상기 제 1 히터와 상기 제 2 히터가 동시 또는 순차적으로 오프되는 냉장고의 제어 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 제 2 히터가 온된 후, 상기 온도 센서에서 감지된 온도가 오프 기준 온도에 도달하였을 때, 상기 제 1 히터와 상기 제 2 히터가 동시 또는 순차적으로 오프되는 냉장고의 제어 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제 1 히터와 상기 제 2 히터가 모두 오프되면,
    상기 구동부가 동작되어 상기 제 2 트레이의 회전이 시작되는 단계;를 더 포함하는 냉장고의 제어 방법
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 구동부가 설정 시간 내에 위치 감지 센서에서 신호 변화가 감지되지 않으면,
    상기 제 1 히터와 제 2 히터 중 어느 하나 이상을 제한 시간 동안 동작 시킨 후에 상기 구동부를 작동시키는 단계;를 더 포함하는 냉장고의 제어방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제 2 트레이가 제한 시간 내에 제빙을 위한 초기 위치로 도달하였는지 여부를 판단하고,
    상기 제 2 트레이가 제한 시간 내에 상기 초기 위치로 도달하지 못한 것으로 판단되면,
    상기 기준 시간동안 상기 제 1 히터와 제 2 히터 중 어느 하나 이상의 작동 및 상기 제 2 트레이가 초기 위치로 위치 이동하도록 상기 구동부를 작동시키는 제어를 반복 수행하는 단계;를 더 포함하는 냉장고의 제어방법.
  13. 제12항에 있어서,
    반복 수행되는 제어 횟수가 기준 횟수에 도달하면, 상기 제어부는 출력부에서 에러가 출력되는 단계를 더 포함하는 냉장고의 제어방법.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 아이스 메이커는 아이스 빈의 만빙여부를 감지하는 만빙 감지장치를 포함하고,
    상기 제 2 트레이의 회전이 시작되는 단계는,
    상기 만빙 감지장치를 통하여 상기 아이스 빈의 만빙 여부가 감지되는 단계를 더 포함하는 냉장고의 제어방법.
  15. 저장 공간이 형성되는 캐비닛;
    상기 공간 내측에 구비되며, 냉기 공급에 의해 제빙이 이루어지는 아이스 메이커;
    상기 아이스 메이커의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하며,
    상기 아이스 메이커는,
    얼음이 생성되는 얼음 챔버의 상부를 형성하는 제 1 트레이;
    상기 얼음 챔버의 하부를 형성하며, 변형 가능한 재질로 형성된 제 2 트레이;
    상기 제 2 트레이를 회전시키는 구동부;
    상기 제 1 트레이에 구비되며, 이빙시 온되어 상기 1 트레이를 가열하는 제 1 히터;
    상기 제 2 트레이에 구비되며, 제빙시 온되어 상기 제 2 트레이를 가열하는 제 2 히터;
    상기 제 2 트레이의 하방에 구비되며, 이빙을 위해 회전되는 제 2 트레이를 눌러 얼음을 상기 제 2 트레이로부터 분리하는 이젝터;를 포함하고,
    상기 제 2 히터는 이빙시에도 온되어 상기 제 2 트레이를 가열하는 냉장고.
  16. 제15항에 있어서,
    제빙 완료 후 이빙을 위해 상기 제 1 히터가 온 된 후 제 2 히터가 온되는 냉장고.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제 2 히터가 온된 후, 설정 시간이 도과하였을 때, 상기 제 1 히터와 상기 제 2 히터가 동시 또는 순차적으로 오프되는 냉장고.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 구동부가 작동하는 과정에서, 설정 시간 내에 상기 위치 감지 센서에서 신호 변화가 감지되지 않으면,
    상기 제어부는, 상기 히터가 기준 시간동안 작동하도록 한 이후에 상기 제 2 트레이가 초기 위치로 위치 이동하도록 상기 구동부를 작동시키는 냉장고.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제 2 트레이가 제한 시간 내에 초기 위치로 도달하였는지 여부를 판단하고,
    상기 제 2 트레이가 제한 시간 내에 상기 초기 위치로 도달하지 못한 것으로 판단되면,
    상기 기준 시간동안 상기 히터의 작동 및 상기 제 2 트레이가 초기 위치로 위치 이동하도록 상기 구동부를 작동시키는 제어를 반복 수행하는 냉장고.
  20. 제15항에 있어서,
    상기 제 2 트레이는 상기 제 1 트레이의 하측에 위치되고,
    상기 제 1 히터는 상기 제 2 트레이와 접촉되고,
    상기 제 2 히터는 상기 제 1 트레이와 접촉되는 냉장고.
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