CN102867338A - 立体停车场的自动控制*** - Google Patents

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CN102867338A CN 201110189972 CN201110189972A CN102867338A CN 102867338 A CN102867338 A CN 102867338A CN 201110189972 CN201110189972 CN 201110189972 CN 201110189972 A CN201110189972 A CN 201110189972A CN 102867338 A CN102867338 A CN 102867338A
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孙梦雪
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Abstract

立体停车场的自动控制***属于自动控制***技术领域。本发明提供一种立体停车场的自动控制***。立体停车场的自动控制***，包括车位存取子***和自动计时收费子***：自动存取车子***负责指挥、控制机械***装置，使其准确完成存取车动作；自动计时收费子***负责完成记录车主存车时间、收取存车费用的功能。

Description

立体停车场的自动控制***
技术领域
本发明属于自动控制***技术领域。
背景技术
随着我国经济水平的快速发展，城市化进程不断加快，居民消费水平显著提高，私家车代替自行车成为大部分城市人群的代步工具。与此同时，定居和就业于城市的人口数量增长更加快速，大量人口涌入城市，庞大的相关基础工程、娱乐消费建筑、居民建筑如同一夜之间拔地而起。这也就造成了城市用地的紧张和短缺。在此带动之下，停车用地的问题显得尤为突出。
为了应对这一问题，出现了立体停车场，这是一种采用在垂直方向做循环运动来存取车辆的停车设备。其特点是：结构简单，应用范围广，省地。
但这种停车场还存在有一些不足：缺少相应的自动控制***。
发明内容
本发明就是针对上述问题，提供一种立体停车场的自动控制***。
对于上述目的，本发明是这样实现的：
立体停车场的自动控制***，包括车位存取子***和自动计时收费子***：自动存取车子***负责指挥、控制机械***装置，使其准确完成存取车动作；自动计时收费子***负责完成记录车主存车时间、收取存车费用的功能。
车位存取子***由显示面板、按钮、车位存取控制器和位置检测设备组成。
计时收费子***主要完成存车时间的计算和用户刷卡缴费的功能，由主控器、显示模块、操作模块、信息存储模块、时钟模块、射频读写模块及通信模块组成。
本发明的有益效果：
本发明开发了一套立体停车场自动控制***，以PLC和单片机作为两个控制器分别实现车位存取和计时收费的功能，可以无人值守、全自动作业。
附图说明
图1为显示面板结构示意图。
图2为车位存取控制器的电路原理图。
图3为计时收费***结构示意图。
图4为计时收费***电路原理图。
图5为***工作流程图。
具体实施方式
立体停车场由机械***和自动控制***两大***组成，机械***负责完成机械操作，而自动控制***负责对机械***进行控制。
立体停车场自动控制***包括自动存取车子***和自动计时收费子***：自动存取车子***负责指挥、控制机械***装置，使其准确完成存取车动作；自动计时收费子***负责完成记录车主存车时间、收取存车费用的功能。
车位存取子***由显示面板、车位选择输入按钮、车位存取控制器和位置检测设组成。显示面板上有对应于每个车位的运行指示灯，显示车位有无车辆停放的信息；车主可以通过车位选择输入按钮来选择车位进行存车或取车，车位选择与车位显示作为车位存取控制器的输入与输出；车位存取控制器控制电机正转或反转，从而使轿厢顺时针或逆时针转动。
车位显示为该子***的输出，采用指示灯，分别为***运行指示灯、停车场满载指示灯及1-10号车位载车指示灯。***运行时，运行指示灯亮；若停车场的10个车位都有存车，则满载指示灯亮；1-10号车位有存车的相应指示灯亮。
对应于每个车位，在控制面板上都设有对应的选择按钮。车位选择按钮为该子系同控制器的输入。按动某一号按钮，可使相应车位轿厢转至停车场最低位。此外，还分别设置***的启动、停止、复位、正点动、反点动等五个按钮。
为了能使停车场在将指定轿厢转至最低位后停止转动，需要设置位置检测设备。本发明采用限位开关来进行轿厢运动限位。对每一个轿厢都设置有一个限位开关，共十个。在停车场整体框架边轨的最低位处两侧附近分别设置两个碰撞触发凸起，这样当指定轿厢顺时针或逆时针转动至接近最低位时，可触发限位开关动作，控制器使电机断电，同时机械制动器进行制动，使轿厢停止在最低位。控制器对于非指定轿厢触发限位开关进行屏蔽。
本发明选用三菱PLC作为车位存取控制器。其输入点数需要用到25个，输出85点数需要14个，考虑到扩展需要，故选择32输入32输出的三菱FX2N-64MR-DSPLC作为主控制器。为与计时收费子***的单片机进行RS232通信，需要在内部安装一块FX2N-232-BD通信用功能扩展版。
计时收费子***主要完成存车时间的计算和用户刷卡缴费的功能。主要有主控器、显示模块、操作模块、信息存储模块、时钟模块、射频读写模块及通信模块等组成。主控器负责程序处理和管理各模块；显示模块显示各种信息，如按键信息、时间和停车费用等；通过操作模块可以使管理员管理密码、查询或设置时间、查询总金额、查询记录；信息存储模块存储有停车场使用日志；时钟模块为主控器提供精准时间；射频读写模块完成IC卡中内容的读写操作；通信模块负责与车位存取子***的主控器PLC进行通信。
本发明选用AT89C55WD单片机作为计时收费子***控制器；ZLG7289B芯片外接4×4的键盘；DS1302为停车计时提供精确时钟；SM G 12864液晶显示各种信息；AT24C256存储用户结算信息；通过RS232与车位存取子***控制器PLC通讯；通过ZLG500对IC卡进行读写操作。计时收费子***的硬件示意图如图6所示。
本发明的存取车流程：开始工作后，***提示用户选择要存车的轿厢号。用户按下目标车位号相应的按键后，***提示请用户刷卡，此时***先判断用户是否在黑名单中，若在则提示用户不可停车，请其联系管理员；若不在，则***将车位号与用户序列号进行绑定，并记录停车时间。刷卡完成后，***启动电机将目标车位转至最地位。轿厢到位后，***提示用户存车，用户将车开上轿厢，从车上下来离开轿厢即完成存车流程。此后***进入下一循环流程，直至停止工作。停车场取车流程：用户可以选择自己停车的车位号，然后刷卡，也可跳过选择直接刷卡。刷卡后，***记录取车时间并计算停车时长扣除停车费用。若用户余额不足并超过其信用额度，则提示用户不能取车请其充值。缴费成功后，***启动电机将目标车位转至最低位进出通道。轿厢到位后开始计时，并提示用户在十分钟内将车开走，十五分钟后***将邻近有车车位转至最低位进出通道。管理员进行停机操作时，***先判断停车场里是否有车，若车位全空，则可以停机，否则提示管理员有车不能停机。
在每次用户存车后，其所停车辆都在停车场最低位即存取车通道，***不会自动将空车位旋转至此，直至新用户来此存车***才会进行车位轮换，这样可以避免某些用户不选车位不刷卡直接将车开至轿厢停车以逃避收费；当用户在取车时，其车辆正处于停车场最低位进出通道处，即在该位用户存车后没有其他用户存车，如果用户未经刷卡直接将车从轿厢上开走，则***管理员在维护***时可根据记录信息将其列入黑名单，直至用户补交罚金后方可解除。

Claims (8)

1.立体停车场的自动控制***，其特征在于包括车位存取子***和自动计时收费子***：自动存取车子***负责指挥、控制机械***装置，使其准确完成存取车动作；自动计时收费子***负责完成记录车主存车时间、收取存车费用的功能。
2.根据权利要求1所述的立体停车场的自动控制***，其特征在于车位存取子***由显示面板、按钮、车位存取控制器和位置检测设备组成。
3.根据权利要求2所述的立体停车场的自动控制***，其特征在于显示面板上设置有指示灯，指示灯分别为分别为***运行指示灯、停车场满载指示灯及1-10号车位载车指示灯。
4.根据权利要求2所述的立体停车场的自动控制***，其特征在于按钮分为车位显示按钮和启动、停止、复位、正点动、反点动动作按钮。
5.根据权利要求2所述的立体停车场的自动控制***，其特征在于位置检测设备为设置在轿厢内的限位开关。
6.根据权利要求2所述的立体停车场的自动控制***，其特征在于车位存取控制器为32输入32输出的三菱FX2N-64MR-DS PLC，
7.根据权利要求1所述的立体停车场的自动控制***，其特征在于计时收费子***主要完成存车时间的计算和用户刷卡缴费的功能，由主控器、显示模块、操作模块、信息存储模块、时钟模块、射频读写模块及通信模块组成。
8.根据权利要求7所述的立体停车场的自动控制***，其特征在于AT89C55WD单片机作为计时收费子***控制器ZLG7289B芯片外接4×4的键盘；DS1302为停车计时提供精确时钟；SM G 12864液晶显示各种信息；AT24C256存储用户结算信息；通过RS232与车位存取子***控制器PLC通讯；通过ZLG500对IC卡进行读写操作。
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PB01 Publication
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