CN102865836B - 一种扫描式图像检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种扫描式图像检测方法，依次由七个工位来完成，其中机台前四个工位为一组，用一个伺服马达带动四个相机和环形光源，分别检测Latch、上夹口、下夹口和PIN脚平整度，机台后三个工位为一组，用一个伺服马达带动三个相机和环形光源，分别检测PIN脚平整度和正位度，检测过程中所有条形光源不运动，其中检测中产品不动，相机、镜头和光源同时移动，通过每秒采集、检测20帧图像，完成一个产品的检测；本发明由电脑控制运动轴带动相机及光源移动，分段测试产品，综合输出信号，高速相机在快速移动中扫描测试，节省单位产品的测试时间，用小像素相机测试高密插头，保证测试速度和精度，测试准确性和重复性好。
Description
技术领域
本发明涉及一种测试连接器产品的扫描式图像检测方法。
背景技术
目前由于CCD图像传感器分辨率及计算机运算速度的大幅提升，以数字影象为基础的视觉***配合精密的机构定位，及计算机辅助设计的数据库而设计的自动光学检测***已被应用于各种领域，用于快速的测量被测产品的长度和宽度得到精确的数据。
为了保证大型高密连接器产品的测试精度，现有技术中一般采取的方法为增加CCD的分辨率(即提高像素)，但是当产品过大时，可能500万像素或者1000万像素的面阵相机也达不到所需精度。在产品的运动分时、分段检测中，一般分段测试都是用PLC控制轴运动，到一个测量位后停止运动，测试分辨合格品和不合格品，然后再运动到下一个测量位置，依次循环，当产品在导轨上移动时，可能因运动精度、导轨精度及模板精度造成测量误差，而且检测时间也会很长。
发明内容
本发明的目的是提供一种能保证测试速度和精度，测试准确性和重复性好的扫描式图像检测方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种扫描式图像检测方法，依次由七个工位来完成，其中机台前四个工位为一组，用一个伺服马达带动四个相机和环形光源，分别检测Latch、上夹口、下夹口和PIN脚平整度，机台后三个工位为一组，用一个伺服马达带动三个相机和环形光源，分别检测PIN脚平整度和正位度，检测过程中所有条形光源不运动。
进一步，检测中产品不动，相机、镜头和光源同时移动，通过每秒采集、检测20帧图像，完成一个产品的检测。
本发明的有益效果是：由电脑控制运动轴带动相机及光源移动，分段测试产品，综合输出信号，高速相机在快速移动中扫描测试，节省单位产品的测试时间，用小像素相机测试高密插头，保证测试速度和精度，测试准确性和重复性好，排除了其它干扰对测试的影响，分时、分段测试，分类输出合格品或不合格品，不合格品直接排出，方便工序分析。
附图说明
图1是本发明机台前四个工位的布置图；
图2是本发明机台后三个工位的布置图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
一种扫描式图像检测方法，依次由七个工位来完成，其中机台前四个工位为一组，用一个伺服马达带动四个相机和环形光源，分别检测Latch、上夹口、下夹口和PIN脚平整度，机台后三个工位为一组，用一个伺服马达带动三个相机和环形光源，分别检测PIN脚平整度和正位度，检测过程中所有条形光源不运动，进一步，检测中产品不动，相机、镜头和光源同时移动，通过每秒采集、检测20帧图像，完成一个产品的检测。
参照图1所示，机台前四个工位的功能如下：第一工位用于实现LATCH检测和环形光正面打光，第二工位用于实现夾口上弹点检测和条形光背光加环形光正面补光，第三工位用于实现夾口下弹点检测和条形光背光加环形光正面补光，第四工位用于实现夾口侧PIN脚平整度检测和环形光正面打光。
机台前四个工位的工作原理如下：传送产品到测试位后停止，伺服电机带动四个光源控制器，与光源控制器连接的相机、镜头和环形光源在移动中扫描测试，第一工位的光源控制器分别测试左右两边的Latch，第二、三工位的光源控制器分别测试上夹口和下夹口，第四工位的光源控制器测试夹口边针脚的平整度及其共面度。
测试完成后合并所有测试结果，输出OK或NG信号并分别排出，分工位传送产品到测试位，稳定后开始测试，避免因产品运动及***精度等因素引起的误差，分工位测试，减少单位产品的测试时间，避免因光源相互干扰及产品定位等各因素引起的测量误差。
参照图2所示，机台后三个工位的功能如下：第五工位用于实现夾口背侧PIN脚平整度检测和环形光正面打光，第六工位用于实现夾口侧PIN脚正位度检测和条形光背面打光，第七工位用于实现夾口背侧PIN脚正位度检测和条形光背面打光。
机台后三个工位的工作原理如下：传送产品到测试位后停止，伺服电机带动三个光源控制器上的相机在移动中扫描测试，第五工位的光源控制器测试夹口背侧针脚的平整度和共面度，第六工位的光源控制器测试夹口边针脚的正位度，第七工位的光源控制器测试夹口背侧针脚的正位度。
测试完成后合并所有测试结果分工位输出OK或NG信号并分别排出，分工位传送产品到测试位，稳定后开始测试，避免因产品运动及***精度等因素引起的误差，分工位测试，减少单位产品的测试时间，避免因光源相互干扰及产品定位等各因素引起的测量误差。
本发明的有益效果是：采用30万像素高速CCD相机，由电脑控制运动轴带动相机及光源移动，分段测试产品，综合输出信号，高速相机在快速移动中扫描测试，节省单位产品的测试时间，用小像素相机测试高密插头，保证测试速度和精度，测试准确性和重复性好，排除了其它干扰对测试的影响，分时、分段测试，分类输出合格品或不合格品，不合格品直接排出，方便工序分析。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，以及部分运用的实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种扫描式图像检测方法，依次由七个工位来完成，其中机台前四个工位为一组，用一个前工位伺服马达带动四个相机和环形光源，分别检测Latch、上夹口、下夹口和PIN脚平整度，机台后三个工位为一组、用一个后工位伺服马达带动三个相机和环形光源，分别检测PIN脚平整度和正位度，检测过程中所有条形光源不运动，进一步，检测中产品不动，相机、镜头和光源同时移动，通过每秒采集、检测20帧图像，完成一个产品的检测；
其特征在于：传送产品到测试位后停止，前工位的伺服马达带动四个光源控制器，与光源控制器连接的相机、镜头和环形光源在移动中扫描测试，第一工位的光源控制器分别测试左右两边的Latch，第二、三工位的光源控制器分别测试上夹口和下夹口，第四工位的光源控制器测试夹口边针脚的平整度及其共面度；第一工位用于实现Latch检测和环形光正面打光，第二工位用于实现夹口上弹点检测和条形光背光加环形光正面补光，第三工位用于实现夹口下弹点检测和条形光背光加环形光正面补光，第四工位用于实现夹口侧PIN脚平整度检测和环形光正面打光；机台后三个工位包括：传送产品到测试位后停止，后工位的伺服马达带动三个光源控制器上的相机在移动中扫描测试，第五工位用于实现夹口背侧PIN脚平整度检测和环形光正面打光，第六工位用于实现夹口侧PIN脚正位度检测和条形光背面打光，第七工位用于实现夹口背侧PIN脚正位度检测和条形光背面打光。
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