CN205176871U - 一种二维码检测设备 - Google Patents
一种二维码检测设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205176871U CN205176871U CN201520871640.XU CN201520871640U CN205176871U CN 205176871 U CN205176871 U CN 205176871U CN 201520871640 U CN201520871640 U CN 201520871640U CN 205176871 U CN205176871 U CN 205176871U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- light source
- camera
- slide rail
- quick response
- response code
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 33
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种二维码检测设备，用于采集二维码；本实用新型涉及领域二维码检测，尤其涉及一种大幅面的微小金属二维码高速批量检测。其包括相机、光源、工控机、动力装置和检测平台，检测平台上设置有放置二维码印制品的置物面，所述相机为线阵相机，线阵相机的扫描方向朝向置物面，所述光源为条形光源，所述条形光源与线阵相机的扫描方向平行，条形光源发出的光线照射于置物面上，所述动力装置驱动相机与置物面沿线阵相机的扫描方向垂直的方向相对运动。其相机和灯光以及检测平台能够达到最佳的配合，以采集到最优的二维码图案。
Description
技术领域
本实用新型涉及领域二维码检测，尤其涉及一种大幅面的微小金属二维码高速批量检测。
背景技术
二维码广泛应用于生产过程当中对产品和部件进行编码管理，按产品生产流程进行***记录以便溯源。采用二维码跟踪生产流程，可以在生产过程中避免错误，提高生产效率。
发明人在实现本使用新型时发现，现有技术中常采用面阵相机采集二维码，但是面阵相机需要一个较为稳定的拍照环境，在相机运动时或者流水线中的产品在运动时，拍摄的照片模糊，采集的二维码无效；这直接影响照片的采集速度。而且面阵相机无法近距离采集较大视野的图像，因此进一步降低了二维码采集效率。
另发明人在实现本实用新型时还发现，贴在半导体、精密仪器行业的零部件表面的二维码通常尺寸小，无法用现有的二维码采集设备采集；并且在生产过程中可能部分二维码中的图案的边缘不是特别的清晰；同时采集二维码图像时因光照、油污等原因无法得到清楚标准的二维码图像，因此导致用现有方法难以正确提取到二维码信息；另外由于有些二维码的尺寸达到毫米级别，要对其进行批量检测更有难度。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种二维码检测设备，解决采集二维码，特别是批量采集二维码的问题。
以下给出对一个或更多个方面的简化概述以力图提供对此类方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或更多个方面的一些概念以作为稍后给出的更加具体的说明之序。
发明人提供了一种二维码检测设备，包括相机、光源、工控机、动力装置和检测平台，所述检测平台上设置有放置二维码印制品的置物面，所述相机为线阵相机，线阵相机的扫描方向朝向置物面，所述光源为条形光源，所述条形光源与线阵相机的扫描方向平行，条形光源发出的光线照射于置物面上，所述动力装置驱动相机与置物面沿线阵相机的扫描方向垂直的方向相对运动。
进一步，包括相机调整机构，所述相机调整机构位于检测平台的上方。
进一步，包括光源调整机构；所述线阵相机一侧设有光源调整机构，所述光源调整机构位于检测平台的上方，所述光源调整机构上安装有光源，用于调整光源角度或位置。
进一步，所述检测平台包括传送带机构，所述置物面为传送带表面。
进一步，所述检测平台的置物面上设置有限位块，限位块与置物面相对固定。
进一步，相机调整机构包括水平调整机构和垂直调整机构。
所述垂直调整机构包括两垂直滑轨、垂直滑块，两垂直滑轨上分别设有垂直滑块，两垂直滑块分别与水平调整机构的水平滑轨的两端固定连接。所述水平调整机构包括水平滑轨和水平滑块，水平滑轨的两端分别与垂直调整机构的两垂直滑轨滑动连接，水平滑轨上设置有水平滑块，水平滑块上安装有相机。
进一步，所述水平调整机构包括水平滑轨和水平滑块，所述水平滑轨的两端固定，水平滑轨上设置有水平滑块，垂直调整机构的一端安装在水平滑块；所述垂直调整机构包括垂直滑轨、垂直滑块，垂直滑轨上设有垂直滑块，垂直滑块与相机固定连接。
进一步，所述光源调整机构包括两个固定件、第一连接杆、第二连接杆、光源调整滑块、第二固定位、光源调整滑轨以及光源调节旋钮；
固定件分别固定于检测平台两外侧，固定件与第一连接杆铰接，第一连接杆与第二连接杆铰接，第一连接杆的靠近第二连接杆的一端设置有光源，第二连接杆与光源调整滑块铰接，光源调整滑块与光源调整滑轨滑动连接，光源调整滑轨的一端穿过第二固定位与光源调节旋钮螺纹连接。
进一步，所述二维码检测设备用于检测金属二维码。
进一步所述动力装置驱动检测平台，使置物面相对相机运动。
现有技术中，面阵相机拍照时相对需要稳定的拍摄环境，在相机运动时或者流水线中的产品在运动时，拍摄的照片模糊，采集的二维码无效。线阵相机可以采集极大的视野或极高的精度的照片，且可以快速采集相对运动物体的图像，因此区别于现有技术中采用面阵相机，本发明可以高速采集二维码，达到生产流水线中对产品的二维码采集速度的要求。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种实施方式；
图2为图1所示实施方式从A方向看的侧视图；
图3为图1所示实施方式的侧视图；
图4为图1所示实施方式的俯视图。
附图标记说明：
110、相机调整机构；
111、垂直调整机构；
1111、旋钮；
112、水平调整机构；
120、光源调整机构；
122、固定件；
122、第一连接杆；
123、第二连接杆；
124、滑块；
125、滑轨；
126、旋钮；
130、相机；
140、条形光源；
150、置物面；
160、限位块；
170、框架；
180、辅助光源。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。在以下描述中，出于解释目的阐述了众多的具体细节以提供对一个或更多个方面的透彻理解。但是显而易见的是，没有这些具体细节也可实践此类方面。
本实用新型提供一种二维码检测设备，包括相机、光源、工控机、动力装置和检测平台，所述检测平台上设置有放置二维码印制品的置物面，所述相机为线阵相机，线阵相机的扫描方向朝向置物面，所述光源为条形光源，所述条形光源与线阵相机的扫描方向平行，条形光源发出的光线照射于置物面上，所述动力装置驱动相机与置物面沿线阵相机的扫描方向垂直的方向相对运动。在一些实施例中，动力装置驱动相机，使相机相对于检测平台移动；栽另一些实施例中，动力装置驱动检测平台，使得检测平台上的物体相对相机移动。
条形光源是指外形为长条形或可以照射长条形区域的灯，其可以是LED灯也可以是荧光灯等。由条形光源提供均匀漫射光。优选的，条形光源与线阵相机的平行，线阵相机的扫描方向即拍下的“条”形图象的较长视野的方向。优选的线阵相机的主光轴与被检产品金属码的水平表面或之间呈一定的夹角(在检测生产过程中该夹角固定)，使得线扫描相机在被检产品上的扫描线在线性光源的照明明场，这进一步保证了线扫描相机拍摄图像的准确性和可靠性。若被检测产品幅面大，可采用多个相机组合。
现有技术中，面阵相机拍照时相对需要稳定的拍摄环境，在相机运动时或者流水线中的产品在运动时，拍摄的照片模糊，采集的二维码无效。线阵相机可以采集极大的视野或极高的精度的照片，且可以快速采集相对运动物体的图像，因此区别于现有技术中采用面阵相机，本发明可以高速采集二维码，达到生产流水线中对产品的二维码采集速度的要求。
请参阅图1～4本实用新型提供一种二维码检测设备，其包括相机调整机构110、相机130、光源调整机构120、光源140、置物面150和工控机(图中未画出)；检测平台上设置有放置二维码印制品的置物面150如图1～4所示所述相机调整机构包括水平调整机构112和垂直调整机构111；水平调整机构包括水平滑轨和滑块(也被称为水平滑块)，水平滑轨的两端分别滑动连接框架170，滑块上安装有相机130；在一些实施例中，水平滑轨上的滑块有多个，这些滑块分别安装有相机。
如图1～4所示，垂直调整机构111包括垂直滑轨和滑块(也被称为垂直滑块)以及第一固定位(未画出，其位置相对于框架不发生改变)和旋钮1111(也被称为垂直调整旋钮)。滑块与水平调整机构固定连接，滑块移动时水平调整机构随着上下移动。垂直调整机构111的垂直滑轨的一端穿过顶端平台的第一固定位连接有垂直调节旋钮，垂直调节旋钮与垂直滑轨螺纹连接，旋动垂直调节旋钮，由于第一固定位对垂直调节旋钮的限定作用，垂直滑轨在竖直方向上带动滑块位移，从而带动水平调整机构位移。
在另一些实施例中，在垂直调整机构用于直接调整相机位置。即所述水平调整机构包括水平滑轨和水平滑块，所述水平滑轨的两端固定，水平滑轨的两端在不同的实施例中可以固定在框架170上、检测平台上或二维码检测设备的外壳上，水平滑轨上设置有水平滑块，垂直调整机构的一端安装在水平滑块，滑块用于在水平方向上调整垂直调整机构的位置；所述垂直调整机构包括垂直滑轨、垂直滑块，垂直滑轨上设有垂直滑块，垂直滑块与相机固定连接。
如图1～4所示所述相机调整机构的一侧设有光源调整机构，所述光源调整机构上安装有光源；光源调整机构包括固定件121、第一连接杆122、第二连接杆123、滑块124(也被称为光源调整滑块)、滑轨125(也被称为光源调整滑轨)以及调节旋钮126(也被称为光源调节旋钮)构成。固定件分别固定于底座上，固定件121与第一连接杆122铰接，第一连接杆122与第二连接杆123铰接，第一连接杆122的靠近第二连接杆的一端设置有光源(如图3中条形光源140)，第二连接杆123与滑块124铰接，滑块124与滑轨125滑动连接，滑轨125的一端穿过顶端平台的第二固定位(未画出，其位置相对于框架不发生改变)与调节旋钮126螺纹连接；旋动调节旋钮126，由于顶端平台的对调节旋钮126的限定作用，滑轨125带动滑块124位移，从而带动第一连接杆122、第二连接杆123转动，从而调节第一连接杆122上的光源的角度和位置，所述相机调整机构与光源调整机构位于置物面的上方。
相机调整机构110可用于调整相机的左右、上下方面的位置，使相机处于检测最佳位置。相机调整机构110包括水平调整机构112和垂直调整机构111以及框架170。框架170横跨安装在置物面150上方，水平调整机构112的两端滑动连接框架的两个立柱，垂直调整机构111的一端连接于框架的顶端。水平调整机构112上固定安装有相机140，相机可以在水平调整机构的滑轨在H1方向上上水平移动；水平调整机构112可在垂直调整机构111的滑轨沿着V1方向上上下运动，垂直调整机构111和水平调整机构112的两端分别连接框架。光源调整机构120的两端铰接于置物面150的两侧对应的固定位上。光源调整机构可以以两固定位的连线为轴作绕转。
在一些实施例中，还包括辅助光源180，辅助光源安装与框架170上。如图3所示，辅助光源和条形光源的发出的光的方向分别如图中L1和L2所标识。
置物面150可以是面板构成的移动机构。工控机用于接收相机采集的图像数据，并分析出其中的二维码信息。所述工控机连接所述相机140和检测平台。
应用于生产过程中，本实用新型可以根据不同的的检测产品的规格，调整检测设备以达到最优的检测效果，即在检验产品的二维码前，可以先测试调整相机的位置使其在最佳的位置并通过固定件固定，并调整照明区域保证采集到二维码清晰图案且避开二维码面的反射光。从而使相机和灯光以及检测平台能够达到最佳的配合，以采集到最优的二维码图案。
在一些实施例中所述检测平台的置物面为移动机构。移动机构可以由电缸驱动前后运动，优选的采用控制精度达到0.01mm的电缸，以精密控制推力，实现毫米级别的二维码识别检测。
这样的由检测平台高精度的前后运动和通过线阵相机逐个采集图像，然后拼接成一幅完整的高精度的幅面，而不是驱动线阵相机的运动，可以有效减少相机的抖动，有利于高精度的图像采集。并且采用流水线作为检测平台可以批量检测，有利于提高产品检测的效率。
在一些实施例中，移动机构可以是流水线。
在一些实施例中，所述置物面的一侧边上设置有限位块，限位块设置于置物面上，置物面与检测平台相对固定，保证每个待检测产品都能停留在相机正下方的同一个位置。
在一些实施例中，所述装置还设有外罩。而外罩将机构全部封闭，尽量减少外界光线干扰。
在一些实施例中，所述工控机还连接光源。
工控机上安装有检测软件。相机将采集到的二维码图像传输给工控机，检测软件利用二维码的图像特征，，能够从采集到的二维码图像中得到每个二维码对应的条码图像，再通过对二维码对应的条码图像进行解码，可得到每个二维码的条码图像中携带的数据，有效的实现了对多个二维码的批量扫描及识别，简化了二维码的扫描及识别的操作，节约了时间、提高了效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种二维码检测设备，包括相机、光源、工控机、动力装置和检测平台，其特征在于：所述检测平台上设置有放置二维码印制品的置物面，所述相机为线阵相机，线阵相机的扫描方向朝向置物面，所述光源为条形光源，所述条形光源与线阵相机的扫描方向平行，条形光源发出的光线照射于置物面上，所述动力装置驱动相机与置物面沿线阵相机的扫描方向垂直的方向相对运动。
2.根据权利要求1所述的一种二维码检测设备，其特征在于：包括相机调整机构，所述相机调整机构位于检测平台的上方。
3.根据权利要求2所述的一种二维码检测设备，其特征在于：包括光源调整机构；
所述线阵相机一侧设有光源调整机构，所述光源调整机构位于检测平台的上方，所述光源调整机构上安装有光源，用于调整光源角度或位置。
4.根据权利要求1所述的一种二维码检测设备，其特征在于：所述检测平台包括传送带机构，所述置物面为传送带表面。
5.根据权利要求1所述的一种二维码检测设备，其特征在于：所述检测平台的置物面上设置有限位块，限位块与置物面相对固定。
6.根据权利要求1所述的一种二维码检测设备，其特征在于：相机调整机构包括水平调整机构和垂直调整机构；
所述垂直调整机构包括两垂直滑轨、垂直滑块，两垂直滑轨上分别设有垂直滑块，两垂直滑块分别与水平调整机构的水平滑轨的两端固定连接；
所述水平调整机构包括水平滑轨和水平滑块，水平滑轨的两端分别与垂直调整机构的两垂直滑轨滑动连接，水平滑轨上设置有水平滑块，水平滑块上安装有相机。
7.根据权利要求1所述的一种二维码检测设备，其特征在于：相机调整机构包括水平调整机构和垂直调整机构；
所述水平调整机构包括水平滑轨和水平滑块，所述水平滑轨的两端固定，水平滑轨上设置有水平滑块，垂直调整机构的一端安装在水平滑块；
所述垂直调整机构包括垂直滑轨、垂直滑块，垂直滑轨上设有垂直滑块，垂直滑块与相机固定连接。
8.根据权利要求3所述的一种二维码检测设备，其特征在于：所述光源调整机构包括两个固定件、第一连接杆、第二连接杆、光源调整滑块、第二固定位、光源调整滑轨以及光源调节旋钮；
固定件分别固定于检测平台两外侧，固定件与第一连接杆铰接，第一连接杆与第二连接杆铰接，第一连接杆的靠近第二连接杆的一端设置有光源，第二连接杆与光源调整滑块铰接，光源调整滑块与光源调整滑轨滑动连接，光源调整滑轨的一端穿过第二固定位与光源调节旋钮螺纹连接。
9.根据权利要求1所述的一种二维码检测设备，其特征在于：所述二维码检测设备用于检测金属二维码。
10.根据权利要求1所述的一种二维码检测设备，其特征在于，所述动力装置驱动检测平台，使置物面相对相机运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520871640.XU CN205176871U (zh) | 2015-11-03 | 2015-11-03 | 一种二维码检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520871640.XU CN205176871U (zh) | 2015-11-03 | 2015-11-03 | 一种二维码检测设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205176871U true CN205176871U (zh) | 2016-04-20 |
Family
ID=55740834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520871640.XU Active CN205176871U (zh) | 2015-11-03 | 2015-11-03 | 一种二维码检测设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205176871U (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107330350A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-11-07 | 中科院合肥技术创新工程院 | 一种化肥包装袋扫码入库操作平台 |
| CN107480569A (zh) * | 2017-10-13 | 2017-12-15 | 伟创力电子技术(苏州)有限公司 | 一种批量条码解码机 |
| CN108195762A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-06-22 | 鞍钢未来钢铁研究院有限公司 | 一种实现线扫描相机检测带钢缺陷的微调装置及方法 |
| CN108280378A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-07-13 | 昆山丘钛微电子科技有限公司 | 一种二维码扫描装置及二维码扫描方法 |
| CN108804958A (zh) * | 2017-04-28 | 2018-11-13 | 格科微电子（上海）有限公司 | 采用扫描设备进行图像采集的方法 |
| CN108981574A (zh) * | 2018-10-10 | 2018-12-11 | 索菲亚家居湖北有限公司 | 产品尺寸在线检测装置 |
| CN112468719A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-03-09 | 中国农业大学 | 加工产品图像采集装置 |
| CN114062367A (zh) * | 2020-08-07 | 2022-02-18 | 华晨宝马汽车有限公司 | 用于对零件上的数据矩阵码进行等级评定的设备和方法 |
| CN116432675A (zh) * | 2023-02-17 | 2023-07-14 | 广东开放大学（广东理工职业学院） | 一种二维码批量扫描设备、方法及装置 |
-
2015
- 2015-11-03 CN CN201520871640.XU patent/CN205176871U/zh active Active
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108804958A (zh) * | 2017-04-28 | 2018-11-13 | 格科微电子（上海）有限公司 | 采用扫描设备进行图像采集的方法 |
| CN107330350A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-11-07 | 中科院合肥技术创新工程院 | 一种化肥包装袋扫码入库操作平台 |
| CN107480569A (zh) * | 2017-10-13 | 2017-12-15 | 伟创力电子技术(苏州)有限公司 | 一种批量条码解码机 |
| CN107480569B (zh) * | 2017-10-13 | 2023-08-25 | 伟创力电子技术(苏州)有限公司 | 一种批量条码解码机 |
| CN108280378A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-07-13 | 昆山丘钛微电子科技有限公司 | 一种二维码扫描装置及二维码扫描方法 |
| CN108280378B (zh) * | 2018-03-14 | 2021-10-15 | 昆山丘钛微电子科技股份有限公司 | 一种二维码扫描装置及二维码扫描方法 |
| CN108195762A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-06-22 | 鞍钢未来钢铁研究院有限公司 | 一种实现线扫描相机检测带钢缺陷的微调装置及方法 |
| CN108195762B (zh) * | 2018-03-16 | 2024-03-26 | 鞍钢集团北京研究院有限公司 | 一种实现线扫描相机检测带钢缺陷的微调装置及方法 |
| CN108981574A (zh) * | 2018-10-10 | 2018-12-11 | 索菲亚家居湖北有限公司 | 产品尺寸在线检测装置 |
| CN114062367A (zh) * | 2020-08-07 | 2022-02-18 | 华晨宝马汽车有限公司 | 用于对零件上的数据矩阵码进行等级评定的设备和方法 |
| CN112468719A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-03-09 | 中国农业大学 | 加工产品图像采集装置 |
| CN116432675A (zh) * | 2023-02-17 | 2023-07-14 | 广东开放大学（广东理工职业学院） | 一种二维码批量扫描设备、方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205176871U (zh) | 一种二维码检测设备 | |
| CN109887020B (zh) | 一种植株器官分离方法及*** | |
| CN206330544U (zh) | 一种龙门式影像测量仪 | |
| CN203695443U (zh) | 一种精密五金件的筛选测量装置 | |
| CN102735855A (zh) | 一种全自动白带检验分析仪 | |
| CN111266304A (zh) | 一种煤块识别检测分选*** | |
| CN104315979A (zh) | 一种三维扫描仪及三维扫描方法 | |
| CN102879404B (zh) | 工业结构化场景中医用胶囊缺陷自动检测的*** | |
| CN103076345A (zh) | 一种ito导电玻璃的检测方法及其全自动光学检测*** | |
| CN105674915B (zh) | 太阳能聚光器反射镜单元的面形检测装置 | |
| CN110688996A (zh) | 一种基于视觉传感的嵌入式自动读尺装置与方法 | |
| CN104655646A (zh) | 玻璃基板内部缺陷检查***及所处高度位置的检查方法 | |
| WO2017157043A1 (zh) | 一种基于点激光成像的测量*** | |
| CN204861482U (zh) | 三维足部和鞋楦扫描仪 | |
| CN208042989U (zh) | 一种大尺寸薄板金属工件几何质量自动检测装置 | |
| CN206832700U (zh) | 一种基于红外线测距传感器的缺陷检测装置 | |
| CN108489830A (zh) | 裂纹扩展测量*** | |
| CN104406917B (zh) | 用于多个不同藻液检测的透射高光谱图像采集装置 | |
| CN215868286U (zh) | 一种线阵扫描型的机器视觉教学实验平台 | |
| CN115254680A (zh) | 一种显示屏的异物自动检测设备 | |
| CN205158382U (zh) | 一种条码连续识别装置 | |
| CN205120611U (zh) | 一种基于线阵相机的钢板表面缺陷检测*** | |
| CN204255846U (zh) | 一种用于多个不同藻液检测的透射高光谱图像采集装置 | |
| CN208505807U (zh) | 裂纹扩展测量*** | |
| CN202711653U (zh) | 一种lcd显示屏的视觉检测*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20171207 Address after: 200000 Shanghai, Xuhui District Pu North Road, room 988, No. 311 Co-patentee after: FUZHOU DRAGONFLY VISION TECHNOLOGY CO.,LTD. Patentee after: SHANGHAI DRAGONFLY VISION TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: Room 14, building C, software park, No. 89, Fuzhou Software Park, Gulou District, Fujian, Fuzhou, 350003, China Patentee before: FUZHOU DRAGONFLY VISION TECHNOLOGY CO.,LTD. |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A two-dimensional code detection equipment Effective date of registration: 20211119 Granted publication date: 20160420 Pledgee: Industrial Bank Co.,Ltd. Shanghai Shizhong sub branch Pledgor: FUZHOU DRAGONFLY VISION TECHNOLOGY CO.,LTD.|SHANGHAI DRAGONFLY VISION TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2021310000104 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20231122 Granted publication date: 20160420 Pledgee: Industrial Bank Co.,Ltd. Shanghai Shizhong sub branch Pledgor: SHANGHAI DRAGONFLY VISION TECHNOLOGY CO.,LTD.|FUZHOU DRAGONFLY VISION TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2021310000104 |