CN102848358A - 手持式工具机,特别是钻孔机或者起子机 - Google Patents
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Abstract
手持式工具机具有用于容纳工具的工具夹具和用于支承和控制手持式工具机的把手壳体,其中,可将工具夹具和把手壳体之间的相对运动作为开关运动传递到接通和断开驱动单元的微型开关上。工具夹具和把手壳体在旋转方向上是彼此可调节的,因此开关运动包括把手壳体的旋转运动。
Description
技术领域
本发明涉及一种手持式工具机,特别是钻孔机或者起子机,例如蓄电池钻孔机或者蓄电池起子机。
背景技术
US 5 557 990描述了一种具有电驱动电动机的蓄电池起子机,所述电驱动电动机驱动用于容纳工具的工具夹具。蓄电池起子机具有推力起动机构,为的是当用压力将工具-它被容纳在工具夹具中-放置到旋入或者旋出的螺钉上时,并且工具夹具轴向地移回到壳体中时自动地接通驱动电动机。其中,径向伸出的操作元件轴向地从工具夹具移开,并且压向微型开头,所述微型开头接通或者断开电动机。
通过弹簧元件给工具夹具向它的原始位置施加作用力,这样,只要蓄电池起子机一离开螺钉,工具夹具就返回到它的原始位置。
发明内容
本发明的任务是提供一种手持式工具机,例如具有结构简单且可直观操作的起动机构的钻孔或者起子机。
根据本发明,这个任务用权利要求1的特征得以完成。
手持式工具机,其优选地涉及钻孔机、或者起子机,特别是蓄电池起子机,具有用于容纳工具的工具夹具和用于保承和导引手持式工具机的把手壳体。在工具夹具和把手壳体之间可进行相对运动,这种相对运动可作为开关运动传递到微型开关,通过所述微型开关可接通或者断开驱动单元。所述驱动单元优选地是一种电驱动马达。所述电驱动马达容纳在手持式工具机的壳体中。在用作蓄电池起子机时由蓄电池给电驱动马达提供电流,所述蓄电池也容纳在手持式工具机的壳体中。此外,通常在壳体中也设置有用于控制驱动马达的电子设备。
工具夹具和把手壳体之间的相对运动包括相对旋转运动。把手壳体可绕壳体纵轴线-所述纵轴线特别是与工具夹具轴线重合-相对于工具夹具或者与工具夹具相连接的结构部件旋转。这种旋转运动是用于微型开关的接通和断开的开关运动的一部分。
根据一个合适的方案,工具夹具和把手壳体之间的相对运动由轴向分量和沿旋转方向的分量组成,分别关于手持式工具机的纵向轴或者工具夹具轴线上沿着这条轴线或者绕着该轴线作相对运动。因此,用于通过微型开关接通或者断开驱动单元的开关运动也是由两个部分运动组成,即沿轴向方向的运动和沿旋转方向的运动。
轴向的和旋转的调节运动的组合允许直观地接通驱动单元,其做法是在将容纳在工具夹具中的工具放置到待加工的工件或者螺钉上之后通过操作把手壳体把手壳体相对于工具夹具沿旋转方向旋转,并且把手壳体距工具夹具的轴向相对距离减小。通过旋转可规定驱动马达的旋转方向,轴向运动接通或者断开微型开关。根据一个优选的方案驱动马达的旋转方向和把手壳体的旋转方向是一致的,这样,把手套筒的向右或者向左的旋转运动也确定驱动马达在相应的方向中的旋转运动。
在接通电动驱动马达时有利地按照预先规定的顺序进行两部分的调节运动。首先旋转把手壳体,以规定驱动马达的旋转方向。然而,只通过旋转方向还不能起动驱动马达。紧接着轴向地向前推进把手壳体,如是缩短了把手壳体和工具夹具之间的轴向距离;通过给微型开关施加载荷轴向推进运动在所希望的旋转方向起动驱动马达。在断开时相应地在相反方向实施把手壳体的调节运动。
原则上讲,接通运动也可按相反顺序进行,这样,首先将把手壳体轴向向前推进,紧接着按旋转方向调节。此外,此考虑叠加的轴向的和旋转的调节运动。
手持式工具机的这一方案具有下述优点,即对于接通和断开驱动马达既不需要用于探测手柄的相对运动的传感器装置,也不要求在手持式工具机的壳体上的接通一断开开关。只有把手壳体和工具夹具之间的相对运动负责驱动马达的接通或断开以及规定驱动装置的旋转方向。
为了通过对驱动单元进行相应的触发使工具夹具能产生既向左也向右的旋转运动,把手壳体优选地相对于中立位置或者原始位置在相反的旋转方向可相对于工具夹具进行调节。中立位置可通过弹簧元件产生,所述弹簧元件给把手壳体向中立位置施加载荷。原则上讲也可有这样的方案,即在所述方案中放弃在旋转方向给把手壳体施加载荷的弹簧元件,这样,把手壳体在没有使用人的作用的情况下也能保留在它的转动的位置中。
有利地设置一个给把手壳体沿轴向方向向中立位置或者原始位置施加载荷的弹簧元件。弹簧元件克服把手壳体相对于工具夹具的推进运动,这样,只要使用人不再给把手壳体施加推进力,所述把手壳体就通过弹簧元件的力轴向地被回调到它的中立位置或者原始位置。在这种轴向的回调运动中断开微型开关。
工具夹具有利地保持在容纳驱动单元的内壳体上,把手壳体可相对于内壳体作相对运动。内壳至少部分地被把手壳体包围。
根据另一有利的方案,在把手壳体上设置卡锁元件,所述卡锁元件在驱动位置与配对卡锁元件啮合,所述配对卡锁元件设置在工具夹具上,或者设置在一个与工具夹具连接的结构部件上。在把手壳体上的卡锁元件例如可设计成把手壳体的内侧上的栓。与此相应地工具夹具上或者在与它相连接的结构部件-通常是内壳体-上的配对卡锁元件可设计为槽,所述栓可在驱动位置啮合到所述槽中。通过这些卡锁元件的卡锁啮合保证用运行的驱动马达在驱动位置时把手壳体不会无意地被调节到这样一种位置中,即在这种位置中驱动马达被无意地断开,或者被调节到相反的运行方向。与之相应地如此地设计卡锁元件和配对卡锁元件,即在驱动位置中排除把手壳体和工具夹具之间的无意的相对运动。在与工具夹具相连接的结构部件上的槽沿轴向方向延伸。
在具有把手壳体作旋转运动和紧接着的把手壳体的轴向推进运动的接通运动中,在旋转之后首先栓进入到这样一个位置中,即在此位置中螺栓可轴向地进入到槽中。用轴向推进运动-此推进运动紧接着旋转运动-栓进入到该槽中,这样就保证了把手壳体的相对旋转,并且把手壳体不会无意地离开旋转位置。
把手壳体的相对旋转优选地在相对于中立位置或者原始位置的例如±10°的有限角度段内。
附图说明
从附图说明和附图中可得到其它的优点和合适的方案。这些附图是:
图1:具有把手壳体和用于容纳工具的工具夹具的蓄电池起子机,其中,工具夹具设置在内壳上,并且把手壳体可相对于内壳作轴向的和旋转的相对调节运动。
图2:蓄电池起子机的纵向截面图,其中,把手壳***于原始位置或者中立位置中。
图3:根据图2的III-III切割线的垂直于纵向轴的截面图。
图4:根据图2的IV-IV切割线的垂直于纵向轴向的截面图。
图5:蓄电池起子机的与图2相类似的截面图,然而在把手壳体的驱动位置中。
图6:根据图5的VI-VI切割线的垂直于纵向轴的截面图。
图7:根据图5的VII-VII切割线的垂直于纵向轴的截面图。
图8:根据图7的VIII-VIII切割线的截面图。
在图中相同的结构部件用相同的附图标记表示。
具体实施方式
从图1可以看到设计为蓄电池起子机的手持式工具机1具有带有一个在其中容纳的作业工具3,例如螺丝刀的工具夹具2,其中,工具夹具2固定地设置在内壳体4上。所述内壳体容纳有电驱动马达、蓄电池和用于触发驱动马达的电子设备。此外,手持式工具机1还具有把手壳体5,所述把手壳体至少部分地包围内壳体4。无论是内壳体4还是把手壳体5都分别是两部件设计,具有两个半壳体。
把手壳体5可相对于手持式工具机1的纵向轴线6-所述纵向轴线与工具夹具轴线重合-按照旋转方向7作相对旋转运动,以及按照轴向方向8相对于内壳体4,包括工具夹具2作相对轴向移动运动。可将把手壳体5与相对于内壳体4的相对运动用作操作微型开关用的开关运动,通过所述微型开关接通或者断开电动驱动马达。
从图2的纵向截面图可以看出,园筒形的把手套筒5部分地包围着内壳体4。内壳体4容纳有电驱动马达9。通过蓄电池10给驱动马达提供电流,其中,蓄电池10如同用于触发驱动马达9的电子设备一样也容纳在内壳体4中。
在内壳体4的壳体表面上安装有螺旋弹簧形式的弹簧元件12。所述弹簧元件预张紧在内壳体4的壳体表面上的肋条之间。弹簧元件12在轴向方向向中立位置或者原始位置加载把手壳体5。当把手壳体5如图1中在箭头方向8上所示轴向地朝内壳体4,或者工具夹具2方向调节,则把手壳体5必须克服弹簧元件12的力向前移动。当使用人停止操作把手壳体,则这个把手壳体5由于弹簧元件12的力轴向地又重新恢复到中立位置或者原始位置。
从图3的截面图可以看到,两个沿纵轴向方向延伸的槽13和14施加到内壳体4的壳体表面中。槽13、14设置在内壳体的被把手壳体5搭接的那个段中。槽13和14是配对的卡锁元件,它们在驱动位置中和卡锁栓15(图6)共同作用,所述卡锁栓设置在把手壳体5的内侧面上,并且径向向内延伸。在驱动位置中卡锁螺栓15啮合到槽13或者14中,并且防止把手壳体5无意地作旋转运动。
从图4的截面图中可以看到,在内壳体4上设置两个微型开关16和17,通过所述微型开关可接通或者断开电驱动马达9。微型开关16和17设置在驱动马达9的对角线对置的侧面上。将每个微型开关16或17分配给电动驱动马达9一个旋转方向。
操作部件18设置为板式弹簧,并且固定在把手壳体5的内侧面上。通过操作部件18操作微型开关16和17。在把手壳体5相对于内壳体4作相对运动时板式弹簧18也相对于内壳体4和因此也相对于微型开关16和17运动,所述微型开关被容纳在内壳体4上。按照把手壳体5的旋转方向板式弹簧18的一个端部或者另一端部与微型开关16和17中的一个接触,并且接通这个开关,这样,也使得驱动马达投入运行。在图5到图8中示出了这种接通状态。在图7中可以看到,板式弹簧18的一个端部靠在微型开关16上,并且接通这个微型开关。只要把手壳体5朝原始位置或者中立位置转回,则板式弹簧18和微型开关脱离啮合,这样就断开了这个微型开关,并且断开电驱动马达。
接通过程运行情况如下:
首先,使用人通过环绕纵轴线6转动把手壳体5规定电动机应转动的旋转方向。相对于原始位置或者中立位置把手壳体5可相对于内壳体4旋转有限的角度范围,例如±10°。紧接着把手壳体5轴向地朝内壳体4方向调节,通过这些操作有关的微型开关16或17被板式弹簧18的一个端部接通,然后电动机就开始在所希望的旋转方向运行。轴向调节运动是逆弹簧部件12的力完成的。用轴向调节位于把手壳体5的内侧面上的卡锁栓15到达位于内壳体4的外壳上的槽13和14中的一个槽中,其中,将槽13或14中的每一个槽分配给电驱动马达的一个旋转方向。这样就可排除在运行期间把手壳体5相对于内壳体4可能的转动,否则,这将导致无意地颠倒驱动马达的转动方向。
随着加工作业的结束,并且由于通过弹簧元件12的加载使保持力减少时,把手壳体5轴向地到它的返回调节位置,因此平板弹簧18和相应的微型开关16或17脱离啮合,并且断开马达。在轴向复位运动的同时卡锁栓15和所配属的槽13或者14脱离啮合,这样,紧接着把手壳体5可绕纵轴朝原始位置或者中立位置方向转回。
Claims (14)
1.手持式工具机,特别是钻孔机或者起子机,或者蓄电池起子机(10),具有用于容纳工具(3)的工具夹具(2)和用于保持和导引手持式工具机(1)的把手壳体(5),其中,可将工具夹具(2)和把手壳体(5)之间的相对运动作为开关运动传递到至少一个接通和断开驱动单元的微型开关(16、17),其特征在于,工具夹具(2)和把手壳体(5)在旋转方向(7)上彼此可调节,并且开关运动包括把手壳体(5)的旋转运动(7)。
2.按照权利要求1所述的手持式工具机,其特征在于,工具夹具(2)和把手壳体(5)无论是在轴向方向(8)还是在旋转方向(7)彼此是可调节的,并且开关运动包括把手壳体(5)的旋转运动和平移的移动运动。
3.按照权利要求1或2所述的手持式工具机,其特征在于,旋转运动的方向同时确定驱动单元的驱动运动的方向。
4.按照权利要求1至3中的任一项所述的手持式工具机,其特征在于,相对于中立位置把手壳体(5)可有选择地向相反的旋转方向调节,以产生驱动单元的相反的驱动运动。
5.按照权利要求4所述的手持式工具机,其特征在于,设置两个用于将驱动单元接通到所希望的驱动方向的微型开关(16、17)。
6.按照权利要求1至5中的任一项所述的手持式工具机,其特征在于,当工具夹具(2)和把手壳体(5)之间作相对运动时把手壳体(5)调节操作元件(16),所述操作元件给微型开关(16、17)施加载荷。
7.按照权利要求6所述的手持式工具机,其特征在于,将操作元件(16)设计为板式弹簧。
8.按照权利要求6或7所述的手持式工具机,其特征在于,操作元件(16)设置在把手壳体(5)的内侧上。
9.按照权利要求1至8中的任一项所述的手持式工具机,其特征在于,微型开关(16、17)设置在与工具夹具(2)连接的结构部件(4)上。
10.按照权利要求1至9中的任一项所述的手持式工具机,其特征在于,工具夹具(2)与容纳驱动单元的内壳体(4)连接。
11.按照权利要求1至10中的任一项所述的手持式工具,其特征在于,设置克服工具夹具(2)和把手壳体(5)之间的相对运动的弹簧元件(12)。
12.按照权利要求1至11中的任一项所述的手持式工具,其特征在于,在把手壳体(5)上设置卡锁元件(15),所述卡锁元件在驱动位置上和设置在与工具夹具(2)相连接的结构部件(4)上的配对卡锁元件(13、14)相啮合。
13.按照权利要求12所述的手持式工具机,其特征在于,在把手壳体(5)的内侧上设置栓(15),设置在与工具夹具(2)相连接的结构部件上的槽(13、14)配属于所述的栓。
14.按照权利要求12或13所述的手持式工具机,其特征在于,卡锁元件(15)和配对卡锁元件(13、14)保证在驱动位置中工具夹具(2)和把手壳体(5)之间的旋转相对位置。
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