JP2013138689A - 刈払機 - Google Patents

Abstract

【課題】 操作性に優れた刈払機を提供する。
【解決手段】 刈払機は、メインポールと、メインポールの前端に設けられている刈刃と、メインポールの後端に設けられており、刈刃を駆動する原動機と、メインポールの中間位置に設けられているハンドルを備えている。ハンドルは、ユーザが把持するグリップを有している。刈払機はさらに、刈刃を駆動させる駆動スイッチと、刈刃の回転速度を調整する速度調整スイッチと、操作されることによって駆動スイッチの機械的なロックを解除する保護スイッチを備えている。駆動スイッチと速度調整スイッチと保護スイッチは、グリップを把持するユーザが、グリップから手を放すことなく操作可能な位置に設けられている。
【選択図】図５

Description

本発明は、草木を刈り払う刈払機に関する。

特許文献１に、刈払機が開示されている。この刈払機は、メインポールと、メインポールの前端に配設されている刈刃と、メインポールの後端に配設されているモータユニットと、メインポールの中間位置に配設されているハンドルを備えている。ハンドルは、ユーザが把持するグリップを有している。グリップには、刈刃を駆動させる駆動スイッチ（特許文献１では把持スイッチと称している）が設けられている。

特開２００８−２７１８３０号公報

特許文献１の刈払機には、刈刃の回転速度を調整する速度調整スイッチ（特許文献１ではスロットルレバーと称している）がさらに設けられている。速度調整スイッチは、ハンドルに固定されており、グリップの下方に位置している。この構成によると、ユーザは、速度調整スイッチを操作する際に、グリップから手を放す必要があり、操作性が悪い。
上記の問題を鑑み、本発明は、刈払機をしっかりと保持したままで、ユーザが必要な操作を行うことができる刈払機を提供する。

本発明によって具現化される刈払機は、メインポールと、メインポールの前端に設けられている刈刃と、メインポールの後端に設けられており、刈刃を駆動する原動機と、メインポールの中間位置に設けられているハンドルを備えている。ハンドルは、ユーザが把持するグリップを有している。グリップには、刈刃を駆動させる駆動スイッチと、刈刃の回転速度を調整する速度調整スイッチが設けられている。駆動スイッチと速度調整スイッチは、グリップを把持するユーザが、グリップから手を放すことなく操作可能な位置に設けられている。

上記した刈払機では、駆動スイッチを操作して草木を刈り払う時も、調整スイッチを操作して刈刃の回転速度又は回転方向を調整する時も、ユーザは、グリップから手を放すことなく、各スイッチを操作することができる。

上記した刈払機では、駆動スイッチがグリップの前面に位置していることが好ましい。この場合、速度調整スイッチは、グリップの側面の上部に位置していることが好ましい。
ユーザがグリップを把持すると、概して、グリップの前面にはユーザの第２指（人差し指）から第５指（小指）の先端側部分が位置し、グリップの前面とは反対側に位置するグリップの後面にはユーザの掌が位置し、グリップの一方の側面にはユーザの第１指（親指）が位置し、グリップの他方の側面には第２指から第５指の基端側部分が位置する。ユーザは、グリップを把持した状態で、第１指をグリップの一方の側面の上部及び後面の上部において比較的に自由に動かすことができ、第２指をグリップの他方の側面の上部及び前面の上部において比較的に自由に動かすことができ、第３指から第５指をグリップの前面の下部において比較的に自由に動かすことができる。そのことから、上記した構成によると、ユーザは、グリップをしっかりと把持したままで、第２指〜第５指のいずれかによって駆動スイッチを操作できるとともに、第１指又は第２指によって調整スイッチを操作することができる。

グリップには、駆動スイッチの状態にかかわらず原動機の作動を禁止する保護スイッチが、さらに設けられていることが好ましい。この場合、保護スイッチについても、グリップを把持するユーザが、グリップから手を放すことなく操作可能な位置に設けられていることが好ましい。
この構成によると、例えば駆動スイッチが故障した場合でも、ユーザは、グリップから手を放すことなく、保護スイッチを操作することによって、モータの駆動を停止させることができる。

上記した保護スイッチを付加した形態では、駆動スイッチがグリップの前面に位置しており、速度調整スイッチと保護スイッチは、グリップの側面の上部に位置していることが好ましい。さらに、速度調整スイッチは、保護スイッチよりも前方に位置していることが好ましい。
この構成によると、ユーザは、グリップをしっかりと把持したままで、第２指から第５指のいずれかによって駆動スイッチを操作し、第１指又は第２指によって調整スイッチ及び保護スイッチを操作することができる。さらに、ユーザが操作する頻度に応じて、各スイッチがユーザにとって操作しやすい位置に配置される。

速度調整スイッチは、グリップの一方の側面から突出する第１の操作突起と、グリップの他方の側面から突出する第２の操作突起とを有することが好ましい。この場合、第１及び第２の操作突起は、グリップを把持するユーザが、グリップから手を放すことなく、グリップを把持する手によって、操作可能な位置に設けられていることが好ましい。
速度調整スイッチは、第１位置と第２位置との間で操作可能であるとともに、第１切欠部及び第２切欠部を有することが好ましい。この場合、速度調整スイッチが第１位置にあるときは、ユーザによって操作された駆動スイッチが速度調整スイッチの第１切欠部に受入れられ、速度調整スイッチが第２位置にあるときは、ユーザによって操作された駆動スイッチが速度調整スイッチの第２切欠部に受入れられることが好ましい。そして、第１切欠部と第２切欠部の深さは互いに異なっており、速度調整スイッチが第１位置にあるのか第２位置にあるのかに応じて、駆動スイッチの最大操作量が変更されることが好ましい。

グリップには、刈刃の回転方向を切り替える方向切替スイッチがさらに設けられていることが好ましい。この場合、方向切替スイッチもまた、グリップを把持するユーザが、グリップから手を放すことなく、グリップを把持する手によって、操作可能な位置に設けられていることが好ましい。
この構成によると、ユーザは、グリップをしっかりと把持したままで、第２指〜第５指のいずれかによって駆動スイッチを操作し、第１指又は第２指によって方向切替スイッチと速度調整スイッチと保護スイッチを操作することができる。

方向切替スイッチは、グリップに形成された凹部の内部に配置されていることが好ましい。このような構成によると、方向切替スイッチがその周囲に対して突出せず、方向切替スイッチの誤操作が防止される。
方向切替スイッチは、刈刃の回転方向を正方向に設定するときにユーザが操作する第１部分と、刈刃の回転方向を逆方向に設定するときにユーザが操作する第２部分とを有することができる。この場合、方向切替スイッチの第１部分が配置された凹部の第１部分は、方向切替スイッチの第２部分が配置された凹部の第２部分よりも、大きく開口していることが好ましい。

本発明に係る刈払機によれば、ユーザは、グリップから手を放すことなく、各スイッチを操作することができる。ユーザは、刈払機をしっかりと保持したままで、様々な操作を行うことができる。

実施例の刈払機の全体を示す図。 右グリップの右側面を示す図。 右グリップの左側面を示す図。 右グリップの前面及び左側面を示す斜視図。 右グリップの後面及び左側面を示す斜視図。 右グリップの後面の上部を示す図。 右グリップの内部構造を示す断面図。 図７に示すVIII−VIII線断面図。 速度調整スイッチの前面を示す斜視図。 速度調整スイッチの後面を示す斜視図。

最初に、以下に説明する実施例の主要な特徴を列記する。
（特徴１） 駆動スイッチには、トリガタイプのスイッチが採用されている。駆動スイッチは、グリップの前面において、グリップを把持するユーザの第２指及び第３指が配置される位置に設けられている。駆動スイッチは、ユーザによる操作量に応じて、刈刃の回転速度を変化させる。即ち、ユーザが駆動スイッチを大きく引くほど、刈刃の回転速度は速くなる。
（特徴２） 保護スイッチは、押しボタンタイプのスイッチである。保護スイッチは、グリップの側面の上部であって、グリップを把持するユーザの第１指が届く範囲に位置している。保護スイッチは、駆動スイッチの状態にかかわらず、ユーザによって操作された時のみ、モータと電源を電気的に接続する。また、保護スイッチは、駆動スイッチの動作を機械的に禁止するスイッチでもある。即ち、保護スイッチは、駆動スイッチの動作を機械的に禁止するとともに、ユーザによって操作された時のみ、駆動スイッチが動作することを許容する。即ち、ユーザが保護スイッチを操作しなければ、刈刃の駆動が電気的にも機械的にも禁止される。

（特徴３） 方向切替スイッチには、ロッカータイプ（シーソータイプ）のスイッチが採用されている。方向切替スイッチは、グリップの後面の上部であって、グリップを把持するユーザの第１指が届く範囲に位置している。
（特徴４） 速度調整スイッチは、回動式の操作部材である。速度調整スイッチは、その回動位置に応じて、駆動スイッチの最大操作量を制限する。即ち、速度調整スイッチが第１位置にある場合は、駆動スイッチを大きく操作することができなくなり、刈刃の最大回転速度を遅くする。一方、速度調整スイッチが第２位置にある場合は、駆動スイッチを大きく操作することが可能となり、刈刃の最大回転速度を速くする。このように、速度調整スイッチは、駆動スイッチの最大操作量を機械的に調整することによって、刈刃の最大回転速度を変化させる。

実施例の刈払機１０について図面を参照しながら説明する。刈払機１０は、動力工具の一種であり、草や細木を刈り払うために用いられる。図１に示すように、刈払機１０は、メインポール１２と、メインポール１２の前端１２ａに設けられている刈刃ユニット２０と、メインポール１２の後端１２ｂに設けられているモータユニット３０を備えている。
メインポール１２は、中空のパイプ部材である。メインポール１２の内部には、モータユニット３０から刈刃ユニット２０まで伸びる回転シャフト（図示省略）が設けられている。
刈刃ユニット２０は、刈刃２２を回転可能に支持している。刈刃２２は、刈刃ユニット２０に対して着脱可能となっている。刈刃ユニット２０には、図１に示す板状の刈刃２２に代えて、ナイロンコードのような紐状の刈刃を取り付けることもできる。

モータユニット３０は、刈刃２２を駆動するユニットであり、モータ、減速機、制御回路を内蔵している。モータユニット３０は、前記した回転シャフトによって、刈刃ユニット２０の刈刃２２に接続されている。回転シャフトは、モータユニット３０の出力トルクを、刈刃ユニット２０の刈刃２２に伝達する。それにより、刈刃２２は回転駆動される。
モータユニット３０には、再充電可能な電池パック３２が取り付けられている。電池パック３２は、モータユニット３０に電力を供給する電源であり、モータユニット３０に対して着脱可能となっている。

刈払機１０はさらに、ユーザが刈払機１０を取り扱うためのハンドル４０を備えている。ハンドル４０は、棒材であり、概してＵ字状に湾曲している。ハンドル４０は、メインポール１２の中間部分（前端１２ａと後端１２ｂの間の部分）に固定されている。ハンドル４０は、メインポール１２と交差する向きで、取り付けられている。

ハンドル４０には、左グリップ４２と右グリップ４４が設けられている。左グリップ４２は、ハンドル４０の一方の端部に設けられており、右グリップ４４は、ハンドル４０の他方の端部に設けられている。右グリップ４４は、電気コード４６を介して、モータユニット３０に電気的に接続されている。図１では、電気コード４６の一部が図示省略されている。
ユーザは、左グリップ４２を左手によって把持し、右グリップ４４を右手によって把持して、刈払機１０を取り扱う。このとき、刈刃ユニット２０はユーザの前方に位置し、モータユニット３０はユーザの後方に位置する。

図１に示すように、本明細書では、右グリップ４４の刈刃ユニット２０側に位置する表面４４ａを右グリップ４４の前面４４ａと称し、右グリップ４４のモータユニット３０側に位置する表面４４ｂを右グリップ４４の後面４４ｂと称する。そして、これらの前面４４ａ及び後面４４ｂを基準に、右グリップ４４の左側に位置する表面４４ｄを右グリップ４４の左側面４４ｄと称し、右グリップ４４の右側に位置する表面４４ｃを右グリップ４４の右側面４４ｃと称する（図１では右側面４４ｃが図示されていない）。即ち、右グリップ４４の前面４４ａと後面４４ｂは、メインポール１２の長手方向において、互いに反対側に位置している。右グリップ４４の右側面４４ｃと左側面４４ｄは、メインポール１２の長手方向に略直交する方向において、互いに反対側に位置している。ユーザが右グリップ４４を右手で把持すると、右グリップ４４の前面４４ａにはユーザの第２指から第５指の先端側部分が位置し、右グリップ４４の後面４４ｂにはユーザの掌が位置し、右グリップ４４の右側面４４ｃにはユーザの第２指から第５指の基端側部分が位置し、右グリップ４４の左側面４４ｄにはユーザの第１指が位置する。

図２、図３、図４、図５に示すように、右グリップ４４には、駆動スイッチ５２と、保護スイッチ５４と、速度調整スイッチ５６と、方向切替スイッチ５８が設けられている。
駆動スイッチ５２は、刈刃２２をモータユニット３０によって駆動させるためのスイッチである。駆動スイッチ５２には、トリガタイプのスイッチが採用されている。ユーザが駆動スイッチ５２をオン操作すると（即ち、ユーザが駆動スイッチ５２を引くと）、モータユニット３０によって刈刃２２が駆動され、ユーザが駆動スイッチ５２をオフ操作すると（即ち、ユーザが駆動スイッチ５２を戻すと）、モータユニット３０による刈刃２２の駆動が中止される。
駆動スイッチ５２は、右グリップ４４の前面４４ａに配置されており、特に、右グリップ４４を把持したユーザの右手の第２指及び第３指が届く範囲に配置されている。この構成により、ユーザは、右グリップ４４を右手によって把持したままで、駆動スイッチ５２を右手の第２指及び第３指によって操作することができる。
ここで、駆動スイッチ５２は、ユーザによる操作量に応じて、刈刃２２の回転速度を変化させる。即ち、ユーザが駆動スイッチ５２を大きく引くほど、刈刃２２はより高速で回転駆動される。

保護スイッチ５４は、刈刃２２の誤作動を防止するスイッチである。保護スイッチ５４には、押しボタンタイプのスイッチが採用されている。保護スイッチ５４が押されていない状態では、保護スイッチ５４が駆動スイッチ５２に係合することによって、駆動スイッチ５２のオン操作が機械的に禁止される。即ち、ユーザは、保護スイッチ５４を押している間のみ、駆動スイッチ５２を引くことができる。このように、保護スイッチ５４は、駆動スイッチ５２の誤操作を防止することによって、刈刃２２の誤作動を機械的に禁止する。保護スイッチ５４は、押されることによって駆動スイッチ５２のロックを解除するスイッチであることから、ロックオフスイッチとも称される。
また、保護スイッチ５４が押されていない状態では、電池パック３２からモータユニット３０への通電が禁止される。図示省略するが、電池パック３２とモータユニット３０を接続する電気回路には、保護スイッチ５４が押されている間のみターンオンされる半導体スイッチ（詳しくは電界効果トランジスタ）が設けられている。この構成により、保護スイッチ５４が押されていなければ、駆動スイッチ５２の状態にかかわらず、電池パック３２からモータユニット３０への通電が禁止される。そして、保護スイッチ５４が押されている間のみ、駆動スイッチ５２の操作に応じて、電池パック３２からモータユニット３０への通電が行われる。保護スイッチ５４は、例えば駆動スイッチ５２の短絡が生じた場合でも、刈刃２２の誤作動を電気的にも禁止することができる。

保護スイッチ５４は、右グリップ４４の左側面４４ｄの上部に配置されており、特に、右グリップ４４を把持したユーザの右手の第１指が届く範囲に配置されている。この構成により、ユーザは、右グリップ４４を右手によって把持したままで、保護スイッチ５４を右手の第１指で押しつつ、駆動スイッチ５２を右手の第２指及び第３指によって操作することができる。ユーザは、右グリップ４４を握り直すことなく、刈刃２２を駆動したり、刈刃２２を停止させたりすることができる。

速度調整スイッチ５６は、刈刃２２の回転速度を調整するためのスイッチであり、より詳しくは、刈刃２２の最大回転速度を調整するためのスイッチである。速度調整スイッチ５６は、「１」と表示された第１位置と、「２」と表示された第２位置の間で、回動可能に支持されている。速度調整スイッチ５６が第１位置にある場合、刈刃２２の最大回転速度は低速に設定され、刈刃２２の最大回転速度は低速に設定される。

速度調整スイッチ５６は、右グリップ４４の右側面４４ｃの上部と、右グリップ４４の左側面４４ｄの上部の、両方に設けられている。ここで、右側面４４ｃの速度調整スイッチ５６と、左側面４４ｄの速度調整スイッチ５６は、単一の部材によって構成されている。右側面４４ｃの上部に位置する速度調整スイッチ５６は、右グリップ４４を把持したユーザの右手の第２指が届く範囲に配置されている。左側面４４ｄの上部に位置する速度調整スイッチ５６は、右グリップ４４を把持したユーザの右手の第１指が届く範囲に配置されている。この構成により、ユーザは、右グリップ４４を右手によって把持したままで、速度調整スイッチ５６を右手の第１指又は第２指によって操作することができる。ユーザは、右グリップ４４を握り直すことなく、駆動スイッチ５２をオフ操作して刈刃２２を停止させ、速度調整スイッチ５６を操作して刈刃２２の最大回転速度を変更し、保護スイッチ５４及び駆動スイッチ５２を再操作して刈刃２２を再駆動することができる。

右グリップ４４の左側面４４ｄの上部において、速度調整スイッチ５６は、保護スイッチ５４よりも、前方（刈刃ユニット２０側）に位置している。即ち、ユーザから見て、速度調整スイッチ５６は保護スイッチ５４よりも奥側に配置されている。速度調整スイッチ５６は、保護スイッチ５４よりも、操作される頻度が少ない。そのことから、ユーザが保護スイッチ５４を操作しやすいように、速度調整スイッチ５６をユーザから見て奥側に配置し、保護スイッチ５４をユーザから見て手前側に配置している。

ここで、速度調整スイッチ５６は、駆動スイッチ５２の最大操作量を機械的に調整することによって、刈刃２２の最大回転速度を変化させる。速度調整スイッチ５６が第１位置にある場合は、駆動スイッチ５２を大きく操作することができなくなり、刈刃２２の最大回転速度は遅くなる。一方、速度調整スイッチ５６が第２位置にある場合は、駆動スイッチ５２を大きく操作することが可能となり、刈刃２２の最大回転速度は速くなる。速度調整スイッチ５６の構成については後段において詳細に説明する。

方向切替スイッチ５８は、刈刃２２の回転方向を切り替えるためのスイッチである。方向切替スイッチ５８には、ロッカータイプ（シーソータイプ）のスイッチが採用されている。即ち、図５に示すように、方向切替スイッチ５８は、右側部分５８ｃと左側部分５８ｄが択一的に押される構造となっている。ユーザが方向切替スイッチ５８の左側部分５８ｄを押すと刈刃２２の回転方向は正方向に設定され、右側部分５８ｃを押すと刈刃２２の回転方向は逆方向に設定される。刈刃ユニット２０が草木を噛み込み、刈刃２２が回転不能となったときに、ユーザは方向切替スイッチ５８を操作して刈刃２２を逆方向に駆動することができる。

方向切替スイッチ５８は、右グリップ４４の後面４４ｂの上部に配置されており、特に、右グリップ４４を把持したユーザの右手の第１指が届く範囲に配置されている。この構成により、ユーザは、右グリップ４４を右手によって把持したままで、方向切替スイッチ５８を右手の第１指によって操作することができる。ユーザは、右グリップ４４を握り直すことなく、駆動スイッチ５２をオフ操作して刈刃２２を停止させ、方向切替スイッチ５８を操作して刈刃２２の回転方向を逆方向に設定し、保護スイッチ５４及び駆動スイッチ５２を再操作して刈刃２２を逆方向に駆動することができる。

図５、図６に示すように、方向切替スイッチ５８は、周囲に対して突出しないように、凹部４８の内部に配置されている。それにより、方向切替スイッチ５８の誤操作が防止される。
図６に示すように、凹部４８は、左右非対称に開口している。具体的には、凹部４８の右側部分４８ｃでは開口４８ａの面積が小さくなっており、凹部４８の左側部分４８ｄでは開口４８ａの面積が大きくなっている。凹部４８の左側部分４８ｄには、方向切替スイッチ５８の左側部分５８ｄが位置している。方向切替スイッチ５８の左側部分５８ｄは、刈刃２２の回転方向を正方向に設定する際に、ユーザが操作する部分である。一方、方向切替スイッチ５８の右側部分５８ｃは、刈刃２２の回転方向を逆方向に設定する際に、ユーザが操作する部分である。凹部４８を左右非対称に開口させることにより、ユーザによる方向切替スイッチ５８の誤操作が、視覚的にも物理的にも防止される。この場合、ユーザは、刈刃２２を正方向に回転させるために、方向切替スイッチ５８の左側部分５８ｄを操作することが多いことから、凹部４８の左側部分４８ｄを大きく開口させることが好ましい。
本実施例のように、正方向に対応する方向切替スイッチ５８の左側部分５８ｄに対応させて、凹部４８の左側部分４８ｄを大きく開口させることにより、ユーザによる方向切替スイッチ５８の誤操作が視覚的にも物理的にも防止される。

以上のように、右グリップ４４には、駆動スイッチ５２と保護スイッチ５４と速度調整スイッチ５６と方向切替スイッチ５８の４つのスイッチが設けられている。なお、これらの４つのスイッチを除いて、刈払機１０に他のスイッチは設けられていない。刈払機１０では、全てのスイッチが右グリップ４４に集約されているので、ユーザは右グリップ４４から手を放すことなく、各スイッチを操作することができる。即ち、ユーザは、左右のグリップ４２、４４を把持した状態で、刈刃２２の駆動、刈刃２２の停止、刈刃２２の回転速度の調整、刈刃２２の回転方向の切り替えを、適宜行うことができる。

次に、図７、図８を参照して、右グリップ４４の内部構造について説明する。図７に示すように、駆動スイッチ５２は、ピン５２ｂによって支持されており、ピン５２ｂを中心に揺動可能に支持されている。駆動スイッチ５２の上部には、板状に突出するストッパ５２ａが設けられている。ストッパ５２ａは、駆動スイッチ５２が右グリップ４４から最も突出する位置で、右グリップ４４の内面に当接する。

駆動スイッチ５２の裏側には、スイッチモジュール６０が設けられている。スイッチモジュール６０は、第１可動子６２を有している。第１可動子６２は、駆動スイッチ５２に対して進退可能に支持されているとともに、駆動スイッチ５２に向けて付勢されている。第１可動子６２の先端は、駆動スイッチ５２に当接しており、ユーザによる駆動スイッチ５２の操作量に応じて、第１可動子６２は進退する。スイッチモジュール６０は、第１可動子６２の位置に応じた電圧信号を、刈刃２２の駆動指令信号として出力する。スイッチモジュール６０が出力する駆動指令信号は、電気コード４６を通じて、モータユニット３０に入力される。モータユニット３０は、受け取った駆動指令信号に基づいて、内蔵するモータの回転速度を調節する。
スイッチモジュール６０はさらに、第２可動子６４を備えている。スイッチモジュール６０は、第２可動子６４の位置に応じて、オン信号を出力する。後述するように、第２可動子６４は、保護スイッチ５４に接続されている。

図７、図８に示すように、保護スイッチ５４は、右グリップ４４によってスライド可能に支持されているとともに、コイルばね５５によって右グリップ４４から突出する向きに付勢されている。保護スイッチ５４には、駆動スイッチ５２に当接する当接部５４ａが設けられている。保護スイッチ５４が押されていない間、保護スイッチ５４の当接部５４ａは、駆動スイッチ５２に対向する位置に存在する。この場合、ユーザが駆動スイッチ５２を引いこうとしても、駆動スイッチ５２が保護スイッチ５４の当接部５４ａに当接することから、ユーザは駆動スイッチ５２を引くことができない。一方、保護スイッチ５４が押されると、保護スイッチ５４の当接部５４ａは、駆動スイッチ５２に対向しない位置に移動する。それにより、ユーザは駆動スイッチ５２を引くことができるようになる。

保護スイッチ５４の当接部５４ａには、スイッチモジュール６０の第２可動子６４が接続されている。それにより、スイッチモジュール６０は、保護スイッチ５４の位置に応じて、オン信号を出力する。詳しくは、保護スイッチ５４が押されていない間、スイッチモジュール６０はオン信号を出力せず、保護スイッチ５４が押されている間のみ、スイッチモジュール６０はオン信号を出力する。スイッチモジュール６０が出力するオン信号は、電気コード４６を通じて、モータユニット３０に入力される。モータユニット３０は、オン信号を受けている間のみ、電池パック３２と内蔵するモータを電気的に接続する。ここで、モータユニット３０は、スイッチモジュール６０から前記した駆動指令信号を受け取っていても、スイッチモジュール６０からオン信号を受けていなければ、電池パック３２とモータを電気的に切断する。

図７、図９、図１０に示すように、速度調整スイッチ５６は、主に、円板部７０と、円板部７０の中心軸に沿って伸びるシャフト部７２を備えている。シャフト部７２は右グリップ４４によって支持されている。それにより、速度調整スイッチ５６は、一方方向に回転した第１位置と、他方方向に回転した第２位置との間で、回動可能となっている。速度調整スイッチ５６の前面５６ａには、駆動スイッチ５２のストッパ５２ａが対向している。また、速度調整スイッチ５６の後面５６ｂには、コイルばね８４によって付勢された係合球８２が当接している。

速度調整スイッチ５６の円板部７０には、二つの操作突起７４ｃ、７４ｄが設けられている。二つの操作突起７４ｃ、７４ｄは、円板部７０の中心軸を挟んで反対側に位置している。一方の操作突起７４ｃは、右グリップ４４の右側面４４ｃから突出し、他方の操作突起７４ｄは、右グリップ４４の左側面４４ｄから突出する（図２−図５参照）。一方の操作突起７４ｃはユーザの第２指によって操作され、他方の操作突起７４ｄはユーザの第１指によって操作される。ユーザは、いずれの操作突起７４ｃ、７４ｄを操作しても、速度調整スイッチ５６を回動させることができる。

図７に示すように、速度調整スイッチ５６の前面５６ａには、駆動スイッチ５２のストッパ５２ａが対向している。図７、図９に示すように、速度調整スイッチ５６には、駆動スイッチ５２が引かれたときに、そのストッパ５２ａを受入れる切欠部７６が設けられている。切欠部７６は、第１切欠部７６ａと、第１切欠部７６ａよりも深いと第２切欠部７６ｂを有している。速度調整スイッチ５６が第１位置にあるときは、駆動スイッチ５２のストッパ５２ａが第１切欠部７６ａによって受入れられ、速度調整スイッチ５６が第２位置にあるときは、駆動スイッチ５２のストッパ５２ａが第２切欠部７６ｂによって受入れられる。それにより、速度調整スイッチ５６が第１位置にある場合、ユーザは駆動スイッチ５２を大きく操作することができなくなり、刈刃２２の最大回転速度は遅くなる。一方、速度調整スイッチ５６が第２位置にある場合、ユーザは駆動スイッチ５２を大きく操作することができ、刈刃２２の最大回転速度は速くなる。図１０に示すように、第２切欠部７６ｂは、速度調整スイッチ５６の後面５６ｂまで達している。
ここで、速度調整スイッチ５６には、二つの切欠部７６ａ、７６ｂに限らず、より多数の切欠部７６を設けることもできる。より多数の切欠部７６を設けることにより、刈刃２２の回転速度をより多段階に調整することが可能となる。

図１０に示すように、速度調整スイッチ５６の後面５６ｂには、係合球８２を受入れる複数の凹部７８が形成されている。複数の凹部７８は、第１凹部７８ａと第２凹部７８ｂを有している。速度調整スイッチ５６が第１位置にある場合、係合球８２は第１凹部７８ａに係合し、速度調整スイッチ５６が第２位置にある場合、係合球８２は第２凹部７８ｂに係合する。係合球８２が凹部７８に係合することにより、速度調整スイッチ５６が意図せず動いてしまうことが防止される。

以上のように、本実施例の速度調整スイッチ５６は、駆動スイッチ５２の最大操作量を変化させることによって、刈刃２２の最大回転速度を変更する。速度調整スイッチ５６は、機械的な構造のみを有しており、専用の電気回路を有していない。この構造によれば、右グリップ４４の内部構造を簡素にし、右グリップ４４のサイズが大きくなることを避けることができる。

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組合せに限定されるものではない。本明細書または図面に例示した技術は複数の目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

１０：刈払機
１２：メインポール
１２ａ：メインポールの前端
１２ｂ：メインポールの後端
２０：刈刃ユニット
２２：刈刃
３０：モータユニット
３２：電池パック
４０：ハンドル
４２：左グリップ
４４：右グリップ
４４ａ：右グリップの前面
４４ｂ：右グリップの後面
４４ｃ：右グリップの右側面
４４ｄ：右グリップの左側面
５２：駆動スイッチ
５４：保護スイッチ
５６：速度調整スイッチ
５８：方向切替スイッチ

本発明によって具現化される刈払機は、メインポールと、メインポールの前端に設けられている刈刃と、メインポールの後端に設けられており、刈刃を駆動する原動機と、メインポールの中間位置に設けられているハンドルを備えている。ハンドルは、ユーザが把持するグリップを有している。刈払機はさらに、刈刃を駆動させる駆動スイッチと、刈刃の回転速度を調整する速度調整スイッチと、操作されることによって駆動スイッチの機械的なロックを解除する保護スイッチを備えている。駆動スイッチと速度調整スイッチと保護スイッチは、グリップを把持するユーザが、グリップから手を放すことなく、グリップを把持する手によって操作可能な位置に設けられている。特に、駆動スイッチは、グリップを把持する手の第２指及び第３指が届く範囲に配置されており、保護スイッチは、グリップを把持する手の第１指が届く範囲に配置されており、速度調整スイッチは、グリップを把持する手の第２指が届く範囲に配置されている。

上記した刈払機では、駆動スイッチを操作して草木を刈り払う時も、調整スイッチを操作して刈刃の回転速度を調整する時も、ユーザは、グリップから手を放すことなく、各スイッチを操作することができる。例えば駆動スイッチを操作するときは、第１指で保護スイッチを操作しつつ、第２指及び第３指によって駆動スイッチを操作することができる。そして、この状態から第２指を速度調整スイッチへ移動させることで、第３指で駆動スイッチを操作したまま、速度調整スイッチを操作することもできる。

ユーザがグリップを把持すると、概して、グリップの前面にはユーザの第２指（人差し指）から第５指（小指）の先端側部分が位置し、グリップの前面とは反対側に位置するグリップの後面にはユーザの掌が位置し、グリップの一方の側面にはユーザの第１指（親指）が位置し、グリップの他方の側面には第２指から第５指の基端側部分が位置する。ユーザは、グリップを把持した状態で、第１指をグリップの一方の側面の上部及び後面の上部において比較的に自由に動かすことができ、第２指をグリップの他方の側面の上部及び前面の上部において比較的に自由に動かすことができ、第３指から第５指をグリップの前面の下部において比較的に自由に動かすことができる。そのことから、保護スイッチは、グリップの側面に位置することが好ましい。この場合、速度調整スイッチは、保護スイッチよりも操作される頻度が少ないので、保護スイッチよりも前方に位置することが好ましい。また、駆動スイッチは、グリップの前面に配置されていることが好ましい。

駆動スイッチは、トリガタイプのスイッチであり、保護スイッチは、押しボタンタイプのスイッチであることが好ましい。

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組合せに限定されるものではない。本明細書または図面に例示した技術は複数の目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
本明細書によって開示される他の発明として、刈払機は、メインポールと、メインポールの前端に設けられている刈刃と、メインポールの後端に設けられており、刈刃を駆動する原動機と、メインポールの中間位置に設けられているハンドルを備えている。ハンドルは、ユーザが把持するグリップを有している。グリップには、刈刃を駆動させる駆動スイッチと、刈刃の回転速度を調整する速度調整スイッチが設けられている。駆動スイッチと速度調整スイッチは、グリップを把持するユーザが、グリップから手を放すことなく操作可能な位置に設けられている。
上記した刈払機では、駆動スイッチを操作して草木を刈り払う時も、調整スイッチを操作して刈刃の回転速度又は回転方向を調整する時も、ユーザは、グリップから手を放すことなく、各スイッチを操作することができる。
上記した刈払機では、駆動スイッチがグリップの前面に位置していることが好ましい。この場合、速度調整スイッチは、グリップの側面の上部に位置していることが好ましい。
ユーザがグリップを把持すると、概して、グリップの前面にはユーザの第２指（人差し指）から第５指（小指）の先端側部分が位置し、グリップの前面とは反対側に位置するグリップの後面にはユーザの掌が位置し、グリップの一方の側面にはユーザの第１指（親指）が位置し、グリップの他方の側面には第２指から第５指の基端側部分が位置する。ユーザは、グリップを把持した状態で、第１指をグリップの一方の側面の上部及び後面の上部において比較的に自由に動かすことができ、第２指をグリップの他方の側面の上部及び前面の上部において比較的に自由に動かすことができ、第３指から第５指をグリップの前面の下部において比較的に自由に動かすことができる。そのことから、上記した構成によると、ユーザは、グリップをしっかりと把持したままで、第２指〜第５指のいずれかによって駆動スイッチを操作できるとともに、第１指又は第２指によって調整スイッチを操作することができる。
グリップには、駆動スイッチの状態にかかわらず原動機の作動を禁止する保護スイッチが、さらに設けられていることが好ましい。この場合、保護スイッチについても、グリップを把持するユーザが、グリップから手を放すことなく操作可能な位置に設けられていることが好ましい。
この構成によると、例えば駆動スイッチが故障した場合でも、ユーザは、グリップから手を放すことなく、保護スイッチを操作することによって、モータの駆動を停止させることができる。
上記した保護スイッチを付加した形態では、駆動スイッチがグリップの前面に位置しており、速度調整スイッチと保護スイッチは、グリップの側面の上部に位置していることが好ましい。さらに、速度調整スイッチは、保護スイッチよりも前方に位置していることが好ましい。
この構成によると、ユーザは、グリップをしっかりと把持したままで、第２指から第５指のいずれかによって駆動スイッチを操作し、第１指又は第２指によって調整スイッチ及び保護スイッチを操作することができる。さらに、ユーザが操作する頻度に応じて、各スイッチがユーザにとって操作しやすい位置に配置される。
速度調整スイッチは、グリップの一方の側面から突出する第１の操作突起と、グリップの他方の側面から突出する第２の操作突起とを有することが好ましい。この場合、第１及び第２の操作突起は、グリップを把持するユーザが、グリップから手を放すことなく、グリップを把持する手によって、操作可能な位置に設けられていることが好ましい。
速度調整スイッチは、第１位置と第２位置との間で操作可能であるとともに、第１切欠部及び第２切欠部を有することが好ましい。この場合、速度調整スイッチが第１位置にあるときは、ユーザによって操作された駆動スイッチが速度調整スイッチの第１切欠部に受入れられ、速度調整スイッチが第２位置にあるときは、ユーザによって操作された駆動スイッチが速度調整スイッチの第２切欠部に受入れられることが好ましい。そして、第１切欠部と第２切欠部の深さは互いに異なっており、速度調整スイッチが第１位置にあるのか第２位置にあるのかに応じて、駆動スイッチの最大操作量が変更されることが好ましい。
グリップには、刈刃の回転方向を切り替える方向切替スイッチがさらに設けられていることが好ましい。この場合、方向切替スイッチもまた、グリップを把持するユーザが、グリップから手を放すことなく、グリップを把持する手によって、操作可能な位置に設けられていることが好ましい。
この構成によると、ユーザは、グリップをしっかりと把持したままで、第２指〜第５指のいずれかによって駆動スイッチを操作し、第１指又は第２指によって方向切替スイッチと速度調整スイッチと保護スイッチを操作することができる。
方向切替スイッチは、グリップに形成された凹部の内部に配置されていることが好ましい。このような構成によると、方向切替スイッチがその周囲に対して突出せず、方向切替スイッチの誤操作が防止される。
方向切替スイッチは、刈刃の回転方向を正方向に設定するときにユーザが操作する第１部分と、刈刃の回転方向を逆方向に設定するときにユーザが操作する第２部分とを有することができる。この場合、方向切替スイッチの第１部分が配置された凹部の第１部分は、方向切替スイッチの第２部分が配置された凹部の第２部分よりも、大きく開口していることが好ましい。

Claims (7)

1. メインポールと、
   メインポールの前端に設けられている刈刃と、
   刈刃を駆動する原動機と、
   メインポールの中間位置に設けられており、ユーザが把持するグリップを有するハンドルを備え、
   グリップには、刈刃を駆動させる駆動スイッチと、刈刃の回転速度を調整する速度調整スイッチと、駆動スイッチの状態にかかわらず原動機の作動を禁止する保護スイッチが設けられており、
   駆動スイッチと速度調整スイッチと保護スイッチは、グリップを把持するユーザが、グリップから手を放すことなく、グリップを把持する手によって、操作可能な位置に設けられており、
   駆動スイッチは、グリップの前面に位置しており、
   速度調整スイッチと保護スイッチは、グリップの側面の上部に位置しているとともに、速度調整スイッチは保護スイッチよりも前方に位置していることを特徴とする刈払機。
2. 速度調整スイッチは、グリップの一方の側面から突出する第１の操作突起と、グリップの他方の側面から突出する第２の操作突起とを有し、
   第１及び第２の操作突起は、グリップを把持するユーザが、グリップから手を放すことなく、グリップを把持する手によって、操作可能な位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の刈払機。
3. 速度調整スイッチは、第１位置と第２位置との間で操作可能であるとともに、ユーザによって操作された駆動スイッチを受入れる第１切欠部及び第２切欠部を有し、
   速度調整スイッチが第１位置にあるときは、ユーザによって操作された駆動スイッチが速度調整スイッチの第１切欠部に受入れられ、
   速度調整スイッチが第２位置にあるときは、ユーザによって操作された駆動スイッチが速度調整スイッチの第２切欠部に受入れられ、
   第１切欠部と第２切欠部の深さは互いに異なっており、速度調整スイッチが第１位置にあるのか第２位置にあるのかに応じて、駆動スイッチの最大操作量が変更されることを特徴とする請求項１又は２に記載の刈払機。
4. グリップには、刈刃の回転方向を切り替える方向切替スイッチがさらに設けられており、
   方向切替スイッチもまた、グリップを把持するユーザが、グリップから手を放すことなく、グリップを把持する手によって、操作可能な位置に設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の刈払機。
5. 方向切替スイッチは、グリップに形成された凹部の内部に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の刈払機。
6. 方向切替スイッチは、刈刃の回転方向を正方向に設定するときにユーザが操作する第１部分と、刈刃の回転方向を逆方向に設定するときにユーザが操作する第２部分とを有し、 方向切替スイッチの第１部分が配置された凹部の第１部分は、方向切替スイッチの第２部分が配置された凹部の第２部分よりも、大きく開口していることを特徴とする請求項５に記載の刈払機。
7. 前記原動機は、前記メインポールの後端に配設されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の刈払機。

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