CN102837686A - 驻车制动执行机构 - Google Patents

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Inventor
韩忠华
陈庆林
房秀丹
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ZHEJIANG LIBANG HEXIN AUTOMOBILE BRAKE SYSTEM CO Ltd
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ZHEJIANG LIBANG HEXIN AUTOMOBILE BRAKE SYSTEM CO Ltd
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Abstract

本发明公开了一种驻车制动执行机构，包括机壳(9)、电机(10)、电机传动组件(1)、母螺杆(15)，所述母螺杆(15)的一端通过左公螺杆(17＇)与拉锁解除装置(23)相连，所述母螺杆(15)的另一端通过右公螺杆(17)与拉锁张力传感器(34)相连，且该左、右公螺杆(17＇、17)上的螺纹螺旋方向相反。该左、右公螺杆的另外一端各自与驱动驻车制动器的左、右拉锁相连接，由母螺杆的转动同时带动左、右公螺杆互相靠近或远离，从而使两驻车制动器同时工作或者解除工作。其产生的左、右拉锁张力平衡，能实现同步驻动，明显提高了驻车制动的效果，增加了车辆的安全性能。

Description

驻车制动执行机构
技术领域
本发明涉及汽车制动***，具体是涉及应用于汽车驻车制动***的执行机构。
背景技术
目前，汽车驻车制动***分为机械式和电子式驻车制动，其中电子式汽车驻车制动***由左右驻车制动器、左右拉锁和驻车制动执行机构组成，通过驻车制动执行机构带动左、右拉锁促使左、右驻车制动器对汽车两后轮实现驻车制动。
现有的驻车制动执行机构(又可称作动器)，包括机壳、电机、电机传动组件、母螺杆，该母螺杆的一端通过公螺杆连接电子式汽车驻车制动***的左拉锁，该母螺杆的另一端通过拉锁解除装置、拉锁张力传感器连接电子式汽车驻车制动***的右拉锁，其工作原理是：通过电机启动而带动电机传动组件使母螺杆旋转，由母螺杆分别通过公螺杆拉动左拉锁、拉锁解除装置拉动右拉锁，从而使左、右驻车制动器工作。其不足之处在于该母螺杆的两端对左、右拉锁产生的张力不平衡，不能实现同步驻动或者左右驻动不均衡，影响了驻车制动的效果。
发明内容
本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种能对左、右拉锁产生的张力平衡、实现同步驻动的驻车制动执行机构。
本发明的目的通过如下技术方案来实现：驻车制动执行机构，包括机壳、电机、电机传动组件、母螺杆，所述母螺杆的一端通过左公螺杆与拉锁解除装置相连，所述母螺杆的另一端通过右公螺杆与拉锁张力传感器相连，且该左、右公螺杆上的螺纹螺旋方向相反。
采用本发明后，左、右公螺杆的另外一端各自与驱动驻车制动器的左、右拉锁相连接，由母螺杆的转动同时带动左、右公螺杆互相靠近或远离，从而使两驻车制动器同时工作或者解除工作。其产生的左、右拉锁张力平衡，能实现同步驻动，明显提高了驻车制动的效果，增加了车辆的安全性能。
附图说明
图1为本发明驻车制动执行机构的安装结构示意图。
图2为图1中左拉锁与拉锁解除装置之间连接的结构示意图。
图3为图2中拉锁解除装置的后视图。
图4为图1中驱动齿轮与母螺杆之间为花键形状的连接示意图。
图5为图1中驱动齿轮与母螺杆之间为止转销形状的连接示意图。
图6为图1中驱动齿轮与母螺杆之间为齿轮加直线轴承形式的连接示意图。
图7为图1中另一实施例的副公螺杆(一根)与左、右副母螺杆之间的连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施方式对本发明作进一步的详细说明。
参照图1、图2，本发明驻车制动执行机构，包括机壳9、电机10(已含减速功能)、电机传动组件1、母螺杆15，所述母螺杆15的一端通过左公螺杆17＇与拉锁解除装置23相连，所述母螺杆15的另一端通过右公螺杆17与拉锁张力传感器34相连，且该左、右公螺杆17＇、17上的螺纹螺旋方向相反。
其中，拉锁解除装置23再与该电子式汽车驻车制动***的左拉锁19连接，拉锁张力传感器34再与该电子式汽车驻车制动***的右拉锁18连接。所述拉锁张力传感器34是由线圈弹簧31、永久磁铁32(线圈弹簧绕在永久磁铁上)、霍尔IC35组成，该拉锁张力的大小由线圈弹簧所承受的压力设定范围所决定，再由霍尔IC发出信号。
所述电机传动组件1包括互相啮合的装在电机轴上的主齿轮11和装在母螺杆上的驱动齿轮13，所述驱动齿轮13与母螺杆15之间通过花键形状(如图4所示)或者止转销形状或用齿轮加直线轴承的形式(如图5、图6所示)相连。该驱动齿轮13内中心贯通的花键槽14与母螺杆15上沿外周轴向的花键16相衔接。也就是说，驱动齿轮和母螺杆之间力矩的传达不限制为花键，其止转销形状或用齿轮加直线轴承的形式都能传达转动方向的力矩，只要母螺杆能够沿轴方向自由移动就行。因此，母螺杆不必置于驱动齿轮的中心，如图6中的副母螺杆51与副驱动齿轮52的外周咬合并且沿轴方向能够移动，这种方式也可以。
上述结构，伴随着母螺杆15的转动使两边的左、右公螺杆17＇、17同时移动，因此，在驻车工作时，母螺杆转动的圈数只有上述背景技术的一半，其具有应答性更灵敏、更优越的特点。现实例中提及的两根左、右公螺杆17＇、17通过驱动齿轮13转动而再由母螺杆15的带动，使该两根左、右公螺杆17＇、17互相靠近或者远离。另一方式如图7所示：通过驱动齿轮13带动一根副公螺杆40的转动，使两根分别连接在其外周两端的左、右副母螺杆41、42互相靠近或远离的构造也能够达到同样的效果。
如图2、图3所示，拉锁解除装置23为驻车制动器在驻车情况下出现电气故障时(比如电源耗尽没电)，该情况下电机10不能转动并且保持驻车状态，则需要人工解除。所述拉锁解除装置23包括解除箱24、装在解除箱内的解除子25、与左拉锁19连接的系合子30(其上具有系合槽33)、解除拉锁28、与解除拉锁28相连的转子26，转子26与解除子25为同轴相连(该两者可通过止转销连接)而分别装在解除箱24的正背面，解除子25与系合子30上的系合槽33相嵌(锁合)或者脱离(解锁)。
通常情况下，解除箱24内的解除子25与被连接在左拉锁上的系合子30上的系合槽33的系合所产生的拉锁张力被传达到左、右公螺杆17＇、17。电机失效需要人工解除时，向右侧拉动图3上的解除拉锁28，转子26逆时针旋转，解除子25也沿逆时针方向转动而与系合槽33脱离，如图2、图3所示，与左拉锁19连接的系合子30被解除，左拉锁19的张力变为零的同时，图1中与另一根右公螺杆17相连接的右拉锁18张力也变为零。
如附图所示，本发明的工作原理是：由电机10通过主齿轮11转动驱动齿轮13。从驱动齿轮13中心贯通的花键槽14与沿母螺杆15外周轴方向的花键16相衔接，由驱动齿轮13的转动带动母螺杆15的旋转。花键槽14、花键16限制了母螺杆15转动方向，可以沿驱动齿轮13的轴方向自由移动。母螺杆15的两端各自衔接左、右公螺杆17＇、17，母螺杆15的转动同时带动左、右公螺杆17＇、17互相靠近或远离，左、右公螺杆17＇、17的另外一端各自与驱动驻车制动器的左、右拉锁19、18相连接。因此，由电机10的转动方向的变化，带动驱动齿轮13、母螺杆15的转动方向的改变，从而使驻车制动器工作或者解除工作。

Claims (5)

1.驻车制动执行机构，包括机壳(9)、电机(10)、电机传动组件(1)、母螺杆(15)，其特征在于：所述母螺杆(15)的一端通过左公螺杆(17＇)与拉锁解除装置(23)相连，所述母螺杆(15)的另一端通过右公螺杆(17)与拉锁张力传感器(34)相连，且该左、右公螺杆(17＇、17)上的螺纹螺旋方向相反。
2.根据权利要求1所述的驻车制动执行机构，其特征在于：所述电机传动组件(1)包括互相啮合的装在电机轴上的主齿轮(11)和装在母螺杆上的驱动齿轮(13)，所述驱动齿轮(13)与母螺杆(15)之间通过花键形状或者止转销形状或用齿轮加直线轴承的形式相连。
3.根据权利要求2所述的驻车制动执行机构，其特征在于：该驱动齿轮(13)内中心贯通的花键槽(14)与母螺杆(15)上沿外周轴向的花键(16)相衔接。
4.根据权利要求1所述的驻车制动执行机构，其特征在于：所述拉锁张力传感器(34)是由线圈弹簧(31)、永久磁铁(32)、霍尔IC(35)组成。
5.根据权利要求1所述的驻车制动执行机构，其特征在于：所述拉锁解除装置(23)包括解除箱(24)、装在解除箱内的解除子(25)、系合子(30)、解除拉锁(28)、与解除拉锁(28)相连的转子(26)，转子(26)与解除子(25)为同轴相连而分别装在解除箱(24)的正背面，解除子(25)与系合子(30)上的系合槽(33)相嵌或者脱离。
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