CN102478099A - 电动车机械变速器 - Google Patents

Abstract

本发明属于电动车动力传动技术领域，解决电机在相同的转速下可以输出不同的车速和不同的扭矩。是一种电动车机械变速器，包括箱体，所述的箱体设有电机，电机设有电机轴，电机轴与主轴传动联接，所述的主轴上固定有主动齿轮，主动齿轮与套在输出轴上的输出齿轮啮合传动，所述的输出齿轮可以在输出轴上转动；所述的输出轴上设有从动套，从动套在输出轴上移动时可以连接输出齿轮带动输出轴一起转动；所述的从动套上设有拨叉，所述的拨叉上连接有驱动从动套在输出轴上滑动并与输出齿轮连接传动的调节杆。

Description

电动车机械变速器

技术领域

本发明属于电动车动力传动技术领域。

背景技术

现有的电动车的驱动动力主要通过调节输入电机的电压电流，改变电机的转速进行变速。但是电机调整至低速运转时，其输出的功率和扭矩相应变小，使得电动车在上坡过程中无力，上坡时电流放大电机发热，使电机和控制***容易烧毁。

发明内容

为解决上述不足本发明的目的在于提供一种结构简单，体积小、同时获得相同转速下可以得到不同车速和不同扭矩，电机有了换档调速使电机的动力性能得到有效发挥，使电机的效率达到更高从而达到节能效果，另外经过换档上坡时可以小电流就可以达到大扭力，使电机不易发热从而了保护电机和控制***不会烧毁，可以调节实现多级机械变档的电动车机械变速器。

为实现本发明的目的，本发明的第一种技术方案为：一种电动车机械变速器，包括箱体，所述的箱体设有电机，电机设有电机轴，电机轴与主轴传动联接，所述的主轴上固定有主动齿轮，主动齿轮与套在输出轴上的输出齿轮啮合传动，所述的输出齿轮可以在输出轴上转动；所述的输出轴上设有从动套，从动套在输出轴上移动时可以连接输出齿轮带动输出轴一起转动；所述的从动套上设有拨叉，所述的拨叉上连接有驱动从动套在输出轴上滑动并与输出齿轮连接传动的调节杆。

所述的输出轴与从动套之间设有单向离合。

所述的调节杆连接有步进电机，调节杆和拨叉之间设有缓冲套，缓冲套上套有第一缓冲弹簧，缓冲套内孔和调节杆之间设有第二缓冲弹簧。

为实现本发明的同一目的，本实用新型的第二种技术方案为：一种电动车机械变速器，包括箱体，所述的箱体设有电机，电机设有电机轴，电机轴与主轴传动联接，所述的主轴上设有两个以上的主动齿轮，主动齿轮与固定在输出轴上的输出齿轮啮合传动，所述的主动齿轮可以在主轴上转动；所述的主轴上设有从动套，从动套在主轴上移动时可以连接主动齿轮和主轴一起转动；所述的从动套上设有拨叉，所述的拨叉上连接有驱动从动套在主轴上滑动并与主动齿轮连接传动的调节杆。

所述的主轴与从动套之间设有单向离合。

所述的调节杆连接有步进电机，调节杆和拨叉之间设有缓冲套，缓冲套上套有第一缓冲弹簧，缓冲套内孔和调节杆之间设有第二缓冲弹簧。

为实现本发明的同一目的，本实用新型的第三种技术方案为：一种电动车机械变速器，包括箱体，所述的箱体设有电机，电机设有电机轴，电机轴与主轴传动联接，所述的主轴上固定有高速主动齿轮，低速主动齿轮可以在主轴转动，高速主动齿轮和低速主动齿轮分别与设在输出轴上的高速输出齿轮、低速输出齿轮啮合传动，所述的高速输出齿轮可以在输出轴上转动，低速输出齿轮则固定在输出轴上；所述的输出轴与高速输出齿轮之间设有电磁离合，所述的低速主动齿轮与主轴之间设有单向离合。

为实现本发明的同一目的，本实用新型的第四种技术方案为：一种电动车机械变速器，包括箱体，所述的箱体设有电机，电机设有电机轴，电机轴与主轴传动联接，所述的主轴上固定有高速主动齿轮和低速主动齿轮，高速主动齿轮和低速主动齿轮分别与设在输出轴上的高速输出齿轮、低速输出齿轮啮合传动，所述的高速输出齿轮和低速输出齿轮可以在输出轴上转动；所述的输出轴与高速输出齿轮之间设有电磁离合，所述的低速输出齿轮与输出轴之间设有单向离合。

为实现本发明的同一目的，本发明的第五种技术方案为：一种电动车机械变速器，包括箱体，所述的箱体设有电机，电机设有电机轴，电机轴与主轴传动联接，所述的主轴上设有高速主动齿轮和低速主动齿轮，两个主动齿轮可以在主轴转动，高速主动齿轮和低速主动齿轮分别与固定在输出轴上的高速输出齿轮、低速输出齿轮啮合传动，所述的高速输出齿轮和低速输出齿轮固定在输出轴上；所述的主轴与高速主动齿轮之间设有电磁离合，所述的低速主动齿轮与主轴之间设有单向离合。

为实现本发明的同一目的，本发明的第六种技术方案为：一种电动车机械变速器，包括箱体，所述的箱体设有电机，电机设有电机轴，电机轴与主轴传动联接，所述的主轴上固定有低速主动齿轮，高速主动齿轮可以在主轴转动，高速主动齿轮和低速主动齿轮分别与设在输出轴上的高速输出齿轮、低速输出齿轮啮合传动，所述的高速输出齿轮固定在输出轴上，低速输出齿轮可以在输出轴上转动；所述的主轴与高速主动齿轮之间设有电磁离合，所述的低速输出齿轮与输出轴之间设有单向离合。

为实现本发明的同一目的，本发明的第七种技术方案为：一种电动车机械变速器，包括箱体，所述的箱体设有电机，电机设有电机轴，电机轴与主轴传动联接，所述的主轴上固定有主动齿轮，主动齿轮与设在输出轴上的输出齿轮啮合传动，所述的输出齿轮可以在输出轴上转动；所述的输出轴上设有从动套，从动套在输出轴上移动时可以连接输出齿轮带动输出轴一起转动；所述的从动套上设有拨叉，所述的拨叉上连接有驱动从动套在输出轴上滑动并与输出齿轮连接传动的电磁吸。

为实现本发明的同一目的，本发明的第八种技术方案为：一种电动车机械变速器，包括箱体，所述的箱体设有电机，电机设有电机轴，电机轴与主轴传动联接，所述的主轴上设有主动齿轮，主动齿轮可以在主轴上转动，所述的主动齿轮与设在输出轴上的输出齿轮啮合传动，所述的输出齿轮固定在输出轴上；所述的主轴上设有从动套，从动套在主轴上移动时可以连接主齿轮和主轴一起转动；所述的从动套上设有拨叉，所述的拨叉上连接有驱动从动套在主轴上滑动并与主动齿轮连接传动的电磁吸。

使用时，将箱体固定在车架上，车轮固定在输出轴上。当电机接通电源后，电机带动主轴转动，主轴上的多个主动齿轮随之转动，与之啮合的输出齿轮也随之旋转。通过调节杆来调节从动套在输出轴中的位置，使从动套伸出的凸台***单个输出齿轮的孔中，该输出齿轮带动从动套和输出轴转动，此时其余的输出齿轮绕输出轴转动。通过设置多组大小各不相同的主动齿轮和输出齿轮，再通过调节杆调节从动套在输出轴的位置，使从动套所对应的输出齿轮与输出轴结合实现调速，即可实现多级变速后进而带动输出轴转动。

附图说明

图1为本发明电动车机械变速器第一种实施方式的装配后剖视结构图；

图2为图1中输出轴、拨叉、从动套、输出齿轮、主动齿轮、主轴的装配立体结构分解图；

图3为图2和图10中的第二缓冲弹簧、拨叉、第一缓冲弹簧、缓冲套、调节杆的立体装配分解结构图；

图4为图1、图10中的调节杆的立体结构图；

图5为图1、图10中的内螺孔齿轮箱的立体结构图；；

图6为缓冲套的立体剖视结构图；

图7为内螺孔齿轮的立体结构图；

图8为步进电机、步进电机轴、内螺孔齿轮、内螺孔齿轮箱、调节杆的立体结构视图；

图9为输出齿轮、从动套的立体剖视图；

图10为本发明电动车机械变速器第二种实施方式的装配后剖视结构图；

图11为图10中的主轴、拨叉、从动套、主动齿轮的立体结构图；

图12为本发明电动车机械变速器第三种实施方式的装配后剖视结构图；

图13为本发明电动车机械变速器第四种实施方式的装配后剖视结构图；

图14为本发明电动车机械变速器第五种实施方式的装配后剖视结构图；

图15为本发明电动车机械变速器第六种实施方式的装配后剖视结构图；

图16为本发明电动车机械变速器第七种实施方式的装配后剖视结构图；

图17为本发明电动车机械变速器第八种实施方式的装配后剖视结构图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明电动车机械变速器的具体实施例作进一步详述。

如图中所示，本发明电动车机械变速器，包括箱体1、平叉1A、电机2、电机轴3、电机轴齿轮4、过桥齿5、过桥齿轴6、主轴输入齿7、主轴8、主动齿轮9、输出齿轮10、从动套11、凸爪12、孔13、拨叉14、调节杆15、内螺旋孔齿轮16、缓冲套17、第一缓冲弹簧18、第二缓冲弹簧19、步进电机轴20、步进电机21、单向离合22、制动摇臂23、制动蹄24、输出轴25、油封26、轴承27、电源线28、键槽29、键槽孔30、导向滑槽31、丝杆32、台阶33、导向滑槽定向块34、内螺旋孔齿轮箱35、缓冲套凸台36、卡簧槽37、内凸台38、螺旋孔39、挡圈槽40、电磁离合42、高速主动齿轮43、高速输出齿轮44、低速输出齿轮45、高速主动齿轮46、定向销47、电磁吸48、被吸板49、复位弹簧50、连接杆51、挡圈52、调节杆挡圈槽53、调节杆挡圈54。

实施例1

如图1至图9所示的为本发明电动车机械变速器的第一种实施方式，所述的电动车机械变速器包括箱体1，箱体1连接有平叉1A，平叉1A用于将整个机器连接在车架上。

如图1中所示，所述的输出轴25上设有至少两个输出齿轮10，输出齿轮10可在输出轴25上转动，各个输出齿轮10的直径不同。所述的主轴8上对应固定有与输出齿轮10啮合传动的主动齿轮9。本发明在输出轴25上设有两个输出齿轮10，输出齿轮10通过卡簧安装在输出轴25上。

如图2中所示，所述的输出轴25上设有键槽29，从动套11套在键槽29上，从动套11设有键槽孔30，从动套11可以在输出轴25轴向滑动，从动套11两端设有多个凸爪12，所述的输出齿轮10侧壁设有多个孔13。从动套11在输出轴25上移动时，从动套11伸出的凸爪12***输出齿轮10的孔13中，当凸爪12***输出齿轮10的孔13后，该输出齿轮10就和从动套11相对卡合连接带动输出轴25传动，其他的输出齿轮10仍可绕输出轴25转动。

电机2通电转动后，电机轴3端部的电机轴齿4驱动过桥齿5转动，过桥齿5啮合主轴输入齿7转动从而带动主轴8转动。主轴8上的2个主动齿轮9随之旋转，与主动齿轮9啮合的输出齿轮10也随之旋转。

初始状态下，输出轴25上从动套11的凸爪12插进低速档输出齿轮10的孔13中，该输出齿轮10就和从动套11结合带动输出轴25传动，高速档的输出齿轮10绕输出轴25转动，此时为一档。

所述的从动套11上连接有拨叉14，拨叉14与调节杆15连接，调节杆15伸出箱体1的外端连接有步进电机21。

通过步进电机21拉动或推动调节杆15调节从动套11在输出轴25上的位置。当调节杆15向高速档输出齿轮10的方向拉时，连接在调节杆15上拨叉14将从动套11拨向高速输出齿轮10，使从动套11脱开低速输出齿轮10，使从动套11另一端的凸爪12插进高速档的输出齿轮10的孔13中，从动套11与输出齿轮10相卡合带动输出轴25转动，低速档的输出齿轮10只绕输出轴25转动，从而完成二档的动力输出。

如图3、4、5、6、7、8所示，所述的调节杆15从变速箱中延伸出的一端设有丝杆32，丝杆32的轴向与输出轴25的轴向平行。所述的丝杆32上设有在一个平面转动的内螺旋孔齿轮16，所述的内螺旋孔齿轮16的设置方式设在所述的固定在箱体1上内螺旋孔齿轮箱35，内螺旋孔齿轮16在内螺孔齿轮箱35之间转动。所述的丝杆15设在内螺旋孔齿轮16的螺旋孔39中。内螺旋孔齿轮16与固定在内螺旋孔齿轮箱35上的步进电机21传动联接。

所述的丝杆32上设有轴向的导向滑槽31，所述的内螺旋孔齿轮箱35设有伸入导向滑槽31中的导向滑槽定向块34。

步进电机21的步进电机轴20驱动内螺旋孔齿轮16转动时，导向滑槽31和滑槽定向块34相配合下可以防止丝杆32和内螺旋孔齿轮16一起转动，这样在丝杆32上的螺纹和内螺旋孔齿轮16的螺旋孔39的配合下，所述的丝杆32联动调节杆15就可推动或拉动拨叉14，拨叉14拨动从动套11在输出轴25上轴向移动。

从动套11移动至某个输出齿轮10所处的位置，使该处位置的输出齿轮10与输出轴25结合。通过控制步进电机21转动的圈数，从而控制调节杆15以及从动套11在输出轴25上移动的距离，凸爪12卡在某个输出齿轮10的孔13中，进而实现变档调速。

所述的调节杆15活动设置有缓冲套17，缓冲套17可在调节杆15上滑动。所述的缓冲套17在拨叉14的两侧设有缓冲套台阶36和挡圈52，第一缓冲弹18一端顶在缓冲套台阶36另一端顶在拨叉14上，拨叉14可在缓冲套台阶36和挡圈52之间活动。调节杆15的另一设有调节杆挡圈槽53，调节杆挡圈槽53中设有调节杆挡圈54，调节杆15中段设有台阶33，缓冲套17可以在台阶33和调节杆挡圈54之间轴向移动，缓冲套17的内孔设有内台阶38，第二缓冲弹19一端顶在内台阶38上另一端顶在调节杆挡圈54上，这样就形成一个调节推拉缓冲机构。

当调节杆15向高速档的输出齿轮10方向拉时，由于输出齿轮10一直在不停转动，从动套11的凸爪12一时不能及时快速地***孔13中，此时第二缓冲弹簧19被压缩，当输出齿轮10转动直到孔13位置对应凸爪12时，第二缓冲弹簧19压逼缓冲套17连拨叉14拨动从动套11使凸爪12***孔13中，这样可以防止调节杆15及调节机构卡死顶死。

当调节杆15向低速档的输出齿轮10方向推动时，由于输出齿轮10一直在不停转动，从动套11的凸爪12一时不能及时快速地***孔13中，此时第一缓冲弹簧18被压缩，当输出齿轮10转动直到孔13位置对应凸爪12时，第一缓冲弹簧18压逼拨叉14拨动从动套11使凸爪12***孔13中，第一缓冲弹簧18可起到缓冲作用，这样可以防止调节杆15及调节机构卡死顶死。

所述的从动套11和输出轴25之间设有单向离合22，单向离合22只能单向相对转动，相当一个棘轮卡合结构。当输出轴25的转速大于从动套11的转速时，从动套11可以不随着输出轴25的转动而转动，电机转子就不会被动转动，这样车辆不会因受到转子和定子的磁场阻力的影响而速度变慢，车辆滑行时不会受到电机的阻力，让车辆滑行的更远从而达到节能的效果。

实施例2

如图10、图11中所示的为本发明电动车机械变速器的第二种实施方式，与实施例1不同之处在于从动套11不设在输出轴25上而是设在主轴8上。

如图10中所示，所述的主轴8上设有至少两个主动齿轮9，主动齿轮9可在主轴8上转动，各个主动齿轮9的直径不同。所述的输出轴25上对应固定有与主动齿轮9啮合传动的输出齿轮10。本发明在主轴8上设有两个主动齿轮9，主动齿轮9通过卡簧安装在主轴8上。

如图11中所示，所述的主轴8上设有键槽29，从动套11套在键槽29上，从动套11设有键槽孔30，从动套11可以在主轴8上轴向滑动，从动套11跟着主轴8转动。从动套11两端设有多个凸爪12，所述的主动齿轮9侧壁设有多个孔13。从动套11在主轴8上移动时，从动套11伸出的凸爪12***主动齿轮9的孔13中，当凸爪12***主动齿轮9的孔13后，该主动齿轮9就和从动套11相对卡合连接和主轴8一起转动，其他的主动齿轮9仍可绕主轴8转动。

电机2通电转动后，电机轴3端部的电机轴齿4驱动过桥齿5转动，过桥齿5啮合主轴输入齿7转动从而带动主轴8转动。主轴8上的从动套11随之旋转。

初始状态下，主轴8上从动套11的凸爪12插进低速档的主动齿轮9的孔13中，该主动齿轮9就和从动套11结合和主轴9一起转动，高速档的主动齿轮9绕主轴8转动，低速档的主动齿轮9啮合固定在输出轴25上的输出齿轮10带动输出轴25转动，此时为一档。

所述的从动套11上连接有拨叉14，拨叉14与调节杆15连接，调节杆15伸出箱体1的外端连接有步进电机21。

通过步进电机21拉动或推动调节杆15和拨叉14，拨叉14拨动从动套11在主轴8上的位置。当调节杆15向高速档的主动齿轮9的方向拉时，连接在调节杆15上拨叉14将从动套11拨向高速的主动齿轮9，使从动套11脱开低速主动齿轮9，使从动套11另一端的凸爪12插进高速档的主动齿轮9的孔13中，从动套11与主动齿轮9相卡合跟主轴一起转动，低速档的主动齿轮9只绕主轴8转动，高速档的主动齿轮9啮合固定在输出轴25上的输出齿轮10从而带动输出轴25转动，从而完成二档的动力输出。

如图3、4、5、6、7、8所示，所述的调节杆15从变速箱中延伸出的一端设有丝杆32，丝杆32的轴向与主轴8的轴向平行。所述的丝杆32上设有在一个平面转动的内螺旋孔齿轮16，所述的内螺旋孔齿轮16的设置方式设在所述的固定在箱体1上内螺旋孔齿轮箱35，内螺旋孔齿轮16在内螺孔齿轮箱35之间转动。所述的丝杆15设在内螺旋孔齿轮16的螺旋孔39中。内螺旋孔齿轮16与固定在内螺旋孔齿轮箱35上的步进电机21传动联接。

所述的丝杆32上设有轴向的导向滑槽31，所述的内螺旋孔齿轮箱35设有伸入导向滑槽31中的导向滑槽定向块34。

步进电机21的步进电机轴20驱动内螺旋孔齿轮16转动时，导向滑槽31和滑槽定向块34相配合下可以防止丝杆32和内螺旋孔齿轮16一起转动，这样在丝杆32上的螺纹和内螺旋孔齿轮16的螺旋孔39的配合下，所述的丝杆32联动调节杆15就可推动或拉动从动套11在主轴8上轴向移动。

从动套11移动至主动齿轮9所处的位置，使该处位置的主动齿轮9与从动套11及主轴8转动结合。通过控制步进电机21转动的圈数，从而控制调节杆15以及从动套11在主轴8上移动的距离，凸爪12卡在某个主动齿轮8的孔13中，进而实现变档调速。

所述的调节杆15活动设置有缓冲套17，缓冲套17可在调节杆15上滑动。所述的缓冲套17在拨叉14的两侧设有缓冲套台阶36和挡圈52，第一缓冲弹18一端顶在缓冲套台阶36另一端顶在拨叉14上，拨叉14可在缓冲套台阶36和挡圈52之间活动。调节杆15的另一设有调节杆挡圈槽53，调节杆挡圈槽53中设有调节杆挡圈54，调节杆15中段设有台阶33，缓冲套17可以在台阶33和调节杆挡圈54之间轴向移动，缓冲套17的内孔内台阶38，第二缓冲弹19一端顶在内台阶38上另一端顶在调节杆挡圈54上，这样就形成一个调节推拉缓冲机构。

当调节杆15向高速档的主动齿轮9方向拉时，由于主动齿轮9一直在不停转动，从动套11的凸爪12一时不能及时快速地***孔13中，此时第二缓冲弹簧19被压缩，当主动齿轮9转动直到孔13位置对应凸爪12时，第二缓冲弹簧19压逼缓冲套17连拨叉14拨动从动套11使凸爪12***孔13中，这样可以防止调节杆15及调节机构卡死顶死。

当调节杆15向低速档的主动齿轮9方向推动时，由于主动齿轮9一直在不停转动，从动套11的凸爪12一时不能及时快速地***孔13中，此时第一缓冲弹簧18被压缩，当主动齿轮9转动直到孔13位置对应凸爪12时，第一缓冲弹簧18压逼拨叉14拨动从动套11使凸爪12***孔13中，第一缓冲弹簧18可起到缓冲作用，这样可以防止调节杆15及调节机构卡死顶死。

所述的从动套11和主轴8之间设有单向离合22，单向离合22只能单向相对转动，相当一个棘轮卡合结构。当从动套11的转速大于主轴8的转速时，主轴8可以不随着从动套11的转动而转动，电机转子就不会被动转动，这样车辆不会因受到转子和定子的磁场阻力的影响而速度变慢，车辆滑行时不会受到电机的阻力，让车辆滑行的更远从而达到节能的效果。

实施例3

如图12中所示的为本发明电动车机械变速器的第三种实施方式，与实施例1、2不同之处在于主轴8或输出轴25上不设从动套11，而在输出轴25和高速输出齿轮44之间设有电磁离合42，电磁离合42的内孔设有花键，与花键配合的主轴8上也有花键，电磁离合42可以在输出轴25上轴向移动。

所述的输出轴25上设有高速输出齿轮44，高速输出齿轮44可在输出轴25上转动，低速输出齿轮45则固定在输出轴25上，各个输出齿轮的直径不同。所述的主轴8上对应固定有与高速输出齿轮44啮合传动的高速主动齿轮46，低速主动齿轮43通过单向离合22套在主轴8上，低速主动齿轮43可以在主轴8转动上。

电机2通电转动后，电机轴3端部的电机轴齿4驱动过桥齿5转动，过桥齿5啮合主轴输入齿7转动从而带动主轴8转动。主轴8上的2个高速主动齿轮46和低速高速主动齿轮43随之旋转，与主动齿轮啮合的输出齿轮也随之旋转。

初始状态下，输出轴25上的电磁离合42与高速输出齿轮44是分离状态，主轴8的动力通过单向离合22带动低速主动齿轮43转动，低速主动齿轮43啮合低速输出齿轮45转动，低速输出齿轮45连接输出轴25转动，高速输出齿轮44只绕输出轴25转动，此时为一档。

电磁离合42通电后，电磁离合42产生磁力与高速输出齿轮44连接结合转动，主轴8的动力通过高速主动齿轮46啮合高速输出齿轮44转动，高速输出齿轮44通过连接电磁离合42带动输出轴25转动，此时低速主动齿轮43的转速高过主轴8的转速，与主轴8配合的单向离合22在低速主动齿轮43转速超越下，主轴8和单向离合22产生打滑，使主轴8的动力不能传递给低速主动齿轮43，此时输出轴25就由高速输出齿轮44带动，从而完成二档动力输出。

实施例4

如图13中所示的为本发明电动车机械变速器的第四种实施方式，与实施例3不同之处在于主轴8和低速主动齿轮43之间不设单向离合22，而在输出轴25和低速输出齿轮45之间设有单向离合22。

所述的输出轴25上设有高速输出齿轮44，高速输出齿轮44和低速输出齿轮45可在输出轴25上转动，各个输出齿轮的直径不同。所述的主轴8上对应固定有高速主动齿轮46和低速主动齿轮43。

电机2通电转动后，电机轴3端部的电机轴齿4驱动过桥齿5转动，过桥齿5啮合主轴输入齿7转动从而带动主轴8转动。主轴8上的2个高速主动齿轮46和低速高速主动齿轮43随之旋转，与主动齿轮啮合的输出齿轮也随之旋转。

初始状态下，输出轴25上的电磁离合42与高速输出齿轮44是分离状态，主轴8的动力通过低速主动齿轮43啮合低速输出齿轮45转动，低速输出齿轮45通过单向离合22带动输出轴25转动，高速输出齿轮44只绕输出轴25转动，此时为一档。

电磁离合42通电后，电磁离合42产生磁力与高速输出齿轮44连接结合转动，主轴8的动力通过高速主动齿轮46啮合高速输出齿轮44转动，高速输出齿轮44通过连接电磁离合42带动输出轴25转动，此时输出轴25的转速高过低速输出齿轮45的转速，与输出轴25配合的单向离合22在输出轴25的转速超越下，输出轴25和低速输出齿轮45产生打滑，使低速输出齿轮45的动力不能传递给输出轴25，此时输出轴25就由高速输出齿轮44带动，从而完成二档动力输出。

实施例5

如图14中所示的为本发明电动车机械变速器的第五种实施方式，与实施例3、4不同之处在于输出轴25和高速输出齿轮44之间不设电磁离合42而在主轴8和高速主动齿轮46之间设有电磁离合42，电磁离合42内孔设有花键，主轴8和电磁离合42配合处也设有花键，电磁离合42只可以在主轴8上轴向移动。

所述的高速主动齿轮46空套在主轴8上，低速主动齿轮43和主轴8之间设有单向离合22，高速主动齿轮46和低速主动齿轮43可在主轴8上转动，各个主动齿轮的直径不同。所述的输出轴25上对应固定有与高速主动齿轮46和低速主动齿轮43啮合的高速输出齿轮44和低速输出齿轮45。

电机2通电转动后，电机轴3端部的电机轴齿4驱动过桥齿5转动，过桥齿5啮合主轴输入齿7转动从而带动主轴8转动。主轴8上的低速高速主动齿轮43随之旋转，与主动齿轮啮合的输出齿轮也随之旋转。

初始状态下，主轴8上的电磁离合42与高速主动齿轮46是分离状态，主轴8的动力通过单向离合22传递到低速主动齿轮43上再啮合啮合低速输出齿轮45转动，低速输出齿轮45带动输出轴25转动，高速主动齿轮46只绕主轴8转动，此时为一档。

电磁离合42通电后，电磁离合42产生磁力与高速主动齿轮46连接结合转动，主轴8的动力通过电磁离合42连接结合高速主动齿轮46转动再啮合高速输出齿轮44转动，高速输出齿轮44带动输出轴25转动，此时低速主动齿轮43的转速高过主轴8的转速，与主轴8配合的单向离合22在低速主动齿轮43转速超越下，主轴8和单向离合22产生打滑，使主轴8的动力不能传递给低速主动齿轮43，此时输出轴25就由高速输出齿轮44带动，从而完成二档动力输出。

实施例6

如图15中所示的为本发明电动车机械变速器的第六种实施方式，与实施例5不同之处在于主轴8和低速主动齿轮43之间不设单向离合22，而在输出轴25和低速输出齿轮45之间设有单向离合22。

所述的高速主动齿轮46空套在主轴8上，低速主动齿轮43固定主轴8上，高速主动齿轮46可在主轴8上转动，各个主动齿轮的直径不同。所述的输出轴25上对应固定有与高速主动齿轮46啮合的高速输出齿轮44，低速输出齿轮45和输出轴25之间设有单向离合22。

电机2通电转动后，电机轴3端部的电机轴齿4驱动过桥齿5转动，过桥齿5啮合主轴输入齿7转动从而带动主轴8转动。主轴8上的电磁离合42和低速主动齿轮43随之旋转，与低速主动齿轮43啮合的低速输出齿轮45也随之旋转。

初始状态下，主轴8上的电磁离合42与高速主动齿轮46是分离状态，主轴8的动力通过低速主动齿轮43啮合啮合低速输出齿轮45转动，低速输出齿轮45通过单向离合22带动输出轴25转动，高速主动齿轮46只绕主轴8转动，此时为一档。

电磁离合42通电后，电磁离合42产生磁力与高速主动齿轮46连接结合转动，主轴8的动力通过电磁离合42连接结合高速主动齿轮46转动再啮合高速输出齿轮44转动，高速输出齿轮44带动输出轴25转动，此时输出轴25的转速高过低速输出齿轮45的转速，与低速输出齿轮45配合的单向离合22在输出轴25的转速超越下，输出轴25和低速输出齿轮45产生打滑，使低速输出齿轮45的动力不能传递给输出轴25，此时输出轴25就由高速输出齿轮44带动，从而完成二档动力输出。

实施例7

如图16中所示的为本发明电动车机械变速器的第七种实施方式，与实施例1相似不同之处在于与拨叉14连接的是电磁吸48。

如图16中所示，所述的输出轴25上设有至少两个输出齿轮10，输出齿轮10可在输出轴25上转动，各个输出齿轮10的直径不同。所述的主轴8上对应固定有与输出齿轮10啮合传动的主动齿轮9。本发明在输出轴25上设有两个输出齿轮10，输出齿轮10用通过卡簧安装在输出轴25上。

如图2中所示，所述的输出轴25上设有键槽29，从动套11套在键槽29上，从动套11设有键槽孔30，从动套11可以在输出轴25轴向滑动，从动套11两端设有多个凸爪12，所述的输出齿轮10侧壁设有多个孔13。从动套11在输出轴25上移动时，从动套11伸出的凸爪12***输出齿轮10的孔13中，当凸爪12***输出齿轮10的孔13后，该输出齿轮10就和从动套11相对卡合连接带动输出轴25传动，其他的输出齿轮10仍可绕输出轴25转动。

所述的从动套11上连接有拨叉14，拨叉14与被吸板49连接，被吸板49与电磁铁48连接。

电机2通电转动后，电机轴3端部的电机轴齿4驱动过桥齿5转动，过桥齿5啮合主轴输入齿7转动从而带动主轴8转动。主轴8上的2个主动齿轮9随之旋转，与主动齿轮9啮合的输出齿轮10也随之旋转。

电磁吸48将拨叉14往低速档的输出齿轮10吸过来，拨叉14将从动套11拨到与低速输出齿轮10连接，从动套11的凸爪12插进低速档输出齿轮10的孔13中，该输出齿轮10就和从动套11结合带动输出轴25传动，高速档的输出齿轮10绕输出轴25转动，此时为一档。

当靠在高速档的输出齿轮10的方向的电磁吸48通电时，电磁吸48产生磁力将被吸板49连拨叉14吸过来，拨叉14将从动套11拨到高速输出齿轮10，使从动套11脱开低速输出齿轮10，从动套11另一端的凸爪12插进高速档的输出齿轮10的孔13中，从动套11与高速档的输出齿轮10相卡合带动输出轴25转动，低速档的输出齿轮10只绕输出轴25转动，从而完成二档的动力输出。

从动套11移动至某个输出齿轮10所处的位置，使该处位置的输出齿轮10与输出轴25结合。通过电磁吸48控制拨叉14及从动套11在输出轴25上移动的位置，凸爪12卡在某个输出齿轮10的孔13中，进而实现变档调速。

实施例8

如图16中所示的为本发明电动车机械变速器的第八种实施方式，与实施例2相似不同之处在于与拨叉14连接的是电磁吸48。

如图17中所示，所述的输出轴25上设有至少两个输出齿轮10，各个输出齿轮10的直径不同。所述的主轴8上对应套有与输出齿轮10啮合传动的主动齿轮9，两个主动齿轮9可以在主轴8上转动，本发明在输出轴25上设有两个输出齿轮10，输出齿轮10固定安装在输出轴25上。

如图11中所示，所述的主轴8上设有键槽29，从动套11套在键槽29上，从动套11设有键槽孔30，从动套11可以在主轴8轴向滑动，从动套11两端设有多个凸爪12，所述的主动齿轮9侧壁设有多个孔13。从动套11在主轴8上移动时，从动套11伸出的凸爪12***主动齿轮9的孔13中，当凸爪12***主动齿轮9的孔13后，该主动齿轮9就和从动套11相对卡合连接主轴8一起转动，其他的主动齿轮9仍可绕主轴8转动。

所述的从动套11上连接有拨叉14，拨叉14与被吸板49连接，被吸板49与电磁铁48连接。

电机2通电转动后，电机轴3端部的电机轴齿4驱动过桥齿5转动，过桥齿5啮合主轴输入齿7转动从而带动主轴8转动。主轴8上的从动套11随之旋转。

初始状态复位弹簧50将连接杆51、拨叉14和从动套11向高速档的主动齿轮9方向拉过来，从动套11的凸爪12插进高速档的主动齿轮9的孔中，从动套11连接带动高速主动齿轮9转动从而啮合高速档的输出齿轮10转动，输出齿轮10连接输出轴转动，从而完成二档的动力输出。

当电磁吸48通电时，电磁吸48产生磁力将被吸板49吸过来，吸板49推压连接杆51和拨叉14，拨叉14将从动套11拨到低速档的主动齿轮9与其连接，使从动套11脱开高速档的主动齿轮9，从动套11另一端的凸爪12插进低速档的主动齿轮9的孔13中，从动套11与低速档的主动齿轮9相卡合和主轴8一起转动，低速档的主动齿轮9啮合低速档的输出齿轮10转动，低速档的输出齿轮10连接输出轴25转动，从而完成一档的动力输出。

从动套11移动至某个主动齿轮9所处的位置，使该处位置的主动齿轮9与主轴8结合。通过电磁吸48控制拨叉14及从动套11在主轴8上移动的位置，凸爪12卡在某个主动齿轮9的孔13中，进而实现变档调速。

本发明所述的各个齿轮也可为皮带轮或链轮，相互之间的啮合传动变为皮带或链条传动，也可达到传动联接的技术效果。

Claims (12)

1.一种电动车机械变速器，包括箱体(1)，所述的箱体(1)设有电机(2)，电机(2)设有电机轴(3)，电机轴(3)与主轴(8)传动联接，所述的主轴(8)上固定有主动齿轮(9)，主动齿轮(9)与套在输出轴(25)上的输出齿轮(10)啮合传动，所述的输出齿轮(10)可以在输出轴(25)上转动；

其特征是：

所述的输出轴(25)上设有从动套(11)，从动套(11)在输出轴(25)上移动时可以连接输出齿轮(10)带动输出轴(25)一起转动；

所述的从动套(11)上设有拨叉(14)，所述的拨叉(14)上连接有驱动从动套(11)在输出轴(25)上滑动并与输出齿轮(10)连接传动的调节杆(15)。

2.根据权利要求1所述的电动车机械变速器，其特征是：所述的输出轴(25)与从动套(11)之间设有单向离合(22)。

3.根据权利要求1所述的电动车机械变速器，其特征是：所述的调节杆(15)连接有步进电机(21)，调节杆(15)和拨叉(14)之间设有缓冲套(17)，缓冲套(17)上套有第一缓冲弹簧(18)，缓冲套(17)内孔和调节杆(15)之间设有第二缓冲弹簧(19)。

4.一种电动车机械变速器，包括箱体(1)，所述的箱体(1)设有电机(2)，电机(2)设有电机轴(3)，电机轴(3)与主轴(8)传动联接，所述的主轴(8)上设有两个以上的主动齿轮(9)，主动齿轮(9)与固定在输出轴(25)上的输出齿轮(10)啮合传动，所述的主动齿轮(9)可以在主轴(8)上转动；

其特征是：

所述的主轴(8)上设有从动套(11)，从动套(11)在主轴(8)上移动时可以连接主动齿轮(9)和主轴(8)一起转动；

所述的从动套(11)上设有拨叉(14)，所述的拨叉(14)上连接有驱动从动套(11)在主轴(8)上滑动并与主动齿轮(9)连接传动的调节杆(15)。

5.根据权利要求4所述的电动车机械变速器，其特征是：所述的主轴(8)与从动套(11)之间设有单向离合(22)。

6.根据权利要求4所述的电动车机械变速器，其特征是：所述的调节杆(15)连接有步进电机(21)，调节杆(15)和拨叉(14)之间设有缓冲套(17)，缓冲套(17)上套有第一缓冲弹簧(18)，缓冲套(17)内孔和调节杆(15)之间设有第二缓冲弹簧(19)。

7.一种电动车机械变速器，包括箱体(1)，所述的箱体(1)设有电机(2)，电机(2)设有电机轴(3)，电机轴(3)与主轴(8)传动联接，所述的主轴(8)上固定有高速主动齿轮(46)，低速主动齿轮(43)可以在主轴(8)转动，高速主动齿轮(46)和低速主动齿轮(43)分别与设在输出轴(25)上的高速输出齿轮(44)、低速输出齿轮(45)啮合传动，所述的高速输出齿轮(44)可以在输出轴(25)上转动，低速输出齿轮(45)则固定在输出轴(25)上；

其特征是：所述的输出轴(25)与高速输出齿轮(44)之间设有电磁离合(42)，所述的低速主动齿轮(43)与主轴(8)之间设有单向离合(22)。

8.一种电动车机械变速器，包括箱体(1)，所述的箱体(1)设有电机(2)，电机(2)设有电机轴(3)，电机轴(3)与主轴(8)传动联接，所述的主轴(8)上固定有高速主动齿轮(46)和低速主动齿轮(43)，高速主动齿轮(46)和低速主动齿轮(43)分别与设在输出轴(25)上的高速输出齿轮(44)、低速输出齿轮(45)啮合传动，所述的高速输出齿轮(44)和低速输出齿轮(45)可以在输出轴(25)上转动；

其特征是：所述的输出轴(25)与高速输出齿轮(44)之间设有电磁离合(42)，所述的低速输出齿轮(45)与输出轴(25)之间设有单向离合(22)。

9.一种电动车机械变速器，包括箱体(1)，所述的箱体(1)设有电机(2)，电机(2)设有电机轴(3)，电机轴(3)与主轴(8)传动联接，所述的主轴(8)上设有高速主动齿轮(46)和低速主动齿轮(43)，两个主动齿轮可以在主轴(8)转动，高速主动齿轮(46)和低速主动齿轮(43)分别与固定在输出轴(25)上的高速输出齿轮(44)、低速输出齿轮(45)啮合传动，所述的高速输出齿轮(44)和低速输出齿轮(45)固定在输出轴(25)上；

其特征是：所述的主轴(8)与高速主动齿轮(46)之间设有电磁离合(42)，所述的低速主动齿轮(43)与主轴(8)之间设有单向离合(22)。

10.一种电动车机械变速器，包括箱体(1)，所述的箱体(1)设有电机(2)，电机(2)设有电机轴(3)，电机轴(3)与主轴(8)传动联接，所述的主轴(8)上固定有低速主动齿轮(43)，高速主动齿轮(46)可以在主轴(8)转动，高速主动齿轮(46)和低速主动齿轮(43)分别与设在输出轴(25)上的高速输出齿轮(44)、低速输出齿轮(45)啮合传动，所述的高速输出齿轮(44)固定在输出轴(25)上，低速输出齿轮(45)可以在输出轴(25)上转动；

其特征是：所述的主轴(8)与高速主动齿轮(46)之间设有电磁离合(42)，所述的低速输出齿轮(45)与输出轴(25)之间设有单向离合(22)。

11.一种电动车机械变速器，包括箱体(1)，所述的箱体(1)设有电机(2)，电机(2)设有电机轴(3)，电机轴(3)与主轴(8)传动联接，所述的主轴(8)上固定有主动齿轮(9)，主动齿轮(9)与设在输出轴(25)上的输出齿轮(10)啮合传动，所述的输出齿轮(10)可以在输出轴(25)上转动；

其特征是：

所述的输出轴(25)上设有从动套(11)，从动套(11)在输出轴(25)上移动时可以连接输出齿轮(10)带动输出轴(25)一起转动；

所述的从动套(11)上设有拨叉(14)，所述的拨叉(14)上连接有驱动从动套(11)在输出轴(25)上滑动并与输出齿轮(10)连接传动的电磁吸(48)。

12.一种电动车机械变速器，包括箱体(1)，所述的箱体(1)设有电机(2)，电机(2)设有电机轴(3)，电机轴(3)与主轴(8)传动联接，所述的主轴(8)上设有主动齿轮(9)，主动齿轮(9)可以在主轴(8)上转动，所述的主动齿轮(9)与设在输出轴(25)上的输出齿轮(10)啮合传动，所述的输出齿轮(10)固定在输出轴(25)上；

其特征是：

所述的主轴(8)上设有从动套(11)，从动套(11)在主轴(8)上移动时可以连接主齿轮(9)和主轴(8)一起转动；

所述的从动套(11)上设有拨叉(14)，所述的拨叉(14)上连接有驱动从动套(11)在主轴(8)上滑动并与主动齿轮(9)连接传动的电磁吸(48)。

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