CN102817985A - 一种长锥滚锥式无级变速传动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种长锥滚锥式无级变速传动机构，包括第一长锥滚轮、第二长锥滚轮、中间滚锥轮以及连接装置，中间滚锥轮上设有第一锥面和第二锥面；中间滚锥轮与连接装置活动连接，中间滚锥轮上的第一锥面与第一长锥滚轮接触传动、第二锥面与第二长锥滚轮接触传动；通过调节中间滚锥轮在两个长锥滚轮上的接触位置，可连续改变两个长锥滚轮的工作半径，实现无级变速传动。本发明通过改善中间滚锥轮的形状，有效降低了锥轮机械摩擦传动机构中的几何滑动率，并提高了传动效率和功率。本发明可用于各种车辆、船舶和机械传动等领域。

Description

一种长锥滚锥式无级变速传动机构
技术领域
本发明涉及机械摩擦传动技术领域，具体涉及一种长锥滚锥式无级变速传动机构。
背景技术
在最近的十几年中，CVT(Continuously Variable Trans-mission) 无级变速器技术已经取得很大的进步，目前被广泛应用在小功率汽车领域。无级变速器的种类有很多，其中已经在汽车上应用的有带传动式与牵引传动式，它们都是以摩擦力传递动力。流体式和电动式由于传动效率低，目前只有少量应用于特种汽车。
带传动式无级变速器主要靠可变径的主﹑从动轮和金属带来实现速比的无级变化，传动效率高﹑变速范围较宽，可以在相当宽的范围实现无级变速，从而获得传动系与发动机工况的最佳匹配，提高整车的燃油经济性。但是，目前受到金属带材料和技术的限制，使制造成本非常高。
锥轮无级变速传动机构具有传动平稳、噪音小、结构简单、有过载保护效果、形式多样等优点，应用范围广泛；但是，锥轮无级变速传动机构中在锥轮和被接触的传动元件做负载且摩擦工作时，由于锥轮和被接触的传动元件几何形状的原因使两滚动体接触区的速度分布不同，在两滚动体之间会产生几何滑动，从而引起传动机构的发热与磨损，传动效率低等缺点。
现有技术中，为了减少锥轮无级变速传动机构中的几何滑动率，众多锥轮无级变速传动机构会根据传动功率的大小，尽量缩小锥轮和被接触的传动元件之间的接触区，以降低几何滑动率；可若要将锥轮无级变速传动机构中的几何滑动率减至最小，只有当锥轮和被接触的传动元件之间的接触区为点接触时，在理论上就不会产生几何滑动，此时的传动效率也最高，但是，锥轮和被接触的传动元件之间的接触区越小其承载能力越差，传动功率也就越小；如何解决上述的技术问题，目前，在该技术领域中还没有较好的方案。
若采取一种新的技术方案，改进现有的锥轮无级变速传动机构，在增加锥轮和被接触的传动元件之间的接触区时，又能降低锥轮无级变速传动机构中的几何滑动率，又能提高该机构的传动效率和功率，在该领域一定会有很好的推广应用价值。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种长锥滚锥式无级变速传动机构，改善现有锥轮式无级变速传动机构中锥轮与锥轮之间的传动方式，使两个锥轮在锥度方向相同的状况下实现可连续变速传动，来降低锥轮无级变速传动机构中的几何滑动率，同时，来提高传动效率和功率。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种长锥滚锥式无级变速传动机构，其特征在于：包括第一长锥滚轮、第二长锥滚轮、中间滚锥轮以及连接装置，所述中间滚锥轮上设有第一锥面和第二锥面；
第一长锥滚轮和第二长锥滚轮的锥度方向相反设置，并使第一长锥滚轮和第二长锥滚轮的锥度线保持平行；
所述中间滚锥轮设置在第一长锥滚轮和第二长锥滚轮之间，所述中间滚锥轮与所述连接装置活动连接，所述中间滚锥轮上的第一锥面和第一长锥滚轮的锥度方向相同、并且第一锥面与第一长锥滚轮的锥面接触传动，所述中间滚锥轮上的第二锥面和第二长锥滚轮的锥度方向相同、并且第二锥面与第二长锥滚轮的锥面接触传动。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中还包括中间滚锥轮轴，所述中间滚锥轮还可以通过中间滚锥轮轴与所述连接装置活动连接。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中还包括第一轴、第二轴、第一胀紧装置和第二胀紧装置，第一长锥滚轮套接在第一轴上，第一胀紧装置与第一轴以及第一长锥滚轮连接，第二长锥滚轮套接在第二轴上，第二胀紧装置与第二轴以及第二长锥滚轮连接。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中第一胀紧装置设为第一凸轮加压机构，或者第一胀紧装置设为第一加压弹簧，或者第一胀紧装置设为第一凸轮加压机构和第一加压弹簧，或者第一胀紧装置设为第一液压缸。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中第二胀紧装置设为第二凸轮加压机构，或者第二胀紧装置设为第二加压弹簧，或者第二胀紧装置设为第二凸轮加压机构和第二加压弹簧，或者第二胀紧装置设为第二液压缸。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中还包括支架、调节装置以及导向装置，第一轴和第二轴均活动连接在所述支架上，所述连接装置与所述导向装置以及所述调节装置活动连接，所述导向装置设置在所述支架上、或者所述导向装置固定连接在所述支架上，所述调节装置与所述支架活动连接。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中所述调节装置设为螺杆传动机构，或者所述调节装置设为调节液压缸。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中还包括驱动装置，所述调节装置的螺杆与所述驱动装置固定连接。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中还包括第一伞形齿轮和第二伞形齿轮，第一伞形齿轮与所述调节装置的螺杆固定连接，所述驱动装置通过连接轴与第二伞形齿轮连接，第一伞形齿轮与第二伞形齿轮啮合，所述连接轴活动连接在所述支架上。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中所述调节装置中还包括至少一个调节弹簧，所述调节弹簧的一端与所述连接装置连接，所述调节弹簧的另一端与所述支架连接、或者所述调节弹簧的另一端与所述导向装置连接。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中还包括第三长锥滚轮、第四长锥滚轮、第二中间滚锥轮、第二连接装置、第二调节装置、第二导向装置、第三胀紧装置和第四胀紧装置，第二中间滚锥轮上设有第三锥面和第四锥面；第三长锥滚轮与第一长锥滚轮的锥度方向相反设置，同时，第三长锥滚轮套接在第一轴上，第三胀紧装置与第一轴以及第三长锥滚轮连接；第四长锥滚轮和第二长锥滚轮的锥度方向相反设置，并使第四长锥滚轮和第三长锥滚轮的锥度线保持平行，同时，第四长锥滚轮套接在第二轴上，第四胀紧装置与第二轴以及第四长锥滚轮连接。第二中间滚锥轮设置在第三长锥滚轮和第四长锥滚轮之间，第二中间滚锥轮与第二连接装置活动连接，第二中间滚锥轮上的第三锥面和第三长锥滚轮的锥度方向相同，并且第三锥面与第三长锥滚轮的锥面接触传动；第二中间滚锥轮上的第四锥面和第四长锥滚轮的锥度方向相同，并且第四锥面与第四长锥滚轮的锥面接触传动；第二连接装置与第二导向装置以及第二调节装置活动连接，第二导向装置设置在所述支架上、或者第二导向装置固定连接在所述支架上，第二调节装置与所述支架活动连接。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中第三胀紧装置设为第三凸轮加压机构，或者第三胀紧装置设为第三加压弹簧，或者第三胀紧装置设为第三凸轮加压机构和第三加压弹簧，或者第三胀紧装置设为第三液压缸。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中第四胀紧装置设为第四凸轮加压机构，或者第四胀紧装置设为第四加压弹簧，或者第四胀紧装置设为第四凸轮加压机构和第四加压弹簧，或者第四胀紧装置设为第四液压缸。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中第一胀紧装置和第三胀紧装置合并为一个第五胀紧装置，第五胀紧装置与第一长锥滚轮以及第三长锥滚轮连接。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中第五胀紧装置设为第五加压弹簧，或者第五胀紧装置设为第五液压缸。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中第二胀紧装置和第四胀紧装置合并为一个第六胀紧装置，第六胀紧装置与第二长锥滚轮以及第四长锥滚轮连接。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中第六胀紧装置设为第六加压弹簧，或者第六胀紧装置设为第六液压缸。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中第二调节装置设为第二螺杆传动机构，或者第二调节装置设为第二调节液压缸。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中还包括第三伞形齿轮和第四伞形齿轮，第三伞形齿轮与所述调节装置固定连接，第四伞形齿轮与第二调节装置固定连接，第三伞形齿轮与第四伞形齿轮啮合。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中还包括第五伞形齿轮，第三伞形齿轮与第五伞形齿轮啮合，第五伞形齿轮与第四伞形齿轮啮合，所述驱动装置通过第二连接轴与第五伞形齿轮连接，第二连接轴活动连接在所述支架上。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中第二调节装置还包括至少一个第二调节弹簧，第二调节弹簧的一端与第二连接装置连接，第二调节弹簧的另一端与所述支架连接、或者第二调节弹簧的另一端与第二导向装置连接。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中还包括第二中间滚锥轮轴，第二中间滚锥轮通过第二中间滚锥轮轴与第二连接装置活动连接。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中所述中间滚锥轮还可以设置为第一圆柱滚轮，第二中间滚锥轮还可以设置为第二圆柱滚轮，第一圆柱滚轮的圆柱面与第一长锥滚轮的锥面以及第二长锥滚轮的锥面接触传动，第二圆柱滚轮的圆柱面与第三长锥滚轮的锥面以及第四长锥滚轮的锥面接触传动。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中所述中间滚锥轮还可以设置为第一曲面滚轮，第二中间滚锥轮还可以设置为第二曲面滚轮，第一曲面滚轮的曲面与第一长锥滚轮的锥面以及第二长锥滚轮的锥面接触传动，第二曲面滚轮的曲面与第三长锥滚轮的锥面以及第四长锥滚轮的锥面接触传动。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中还包括至少一个行星轮机构，所述行星轮机构包括内齿圈、中心齿轮、行星架和多个行星齿轮，所述行星齿轮与所述行星架活动连接，所述行星齿轮与所述内齿圈以及所述中心齿轮啮合，第二轴与所述中心齿轮固定连接，所述内齿圈作为输出元件，所述行星架作为控制元件；或者第二轴与所述中心齿轮固定连接，所述内齿圈作为控制元件，所述行星架作为输出元件；或者第二轴与所述内齿圈固定连接，所述中心齿轮作为输出元件，所述行星架作为控制元件；或者第二轴与所述内齿圈固定连接，所述中心齿轮作为控制元件，所述行星架作为输出元件；或者第二轴与所述行星架固定连接，所述内齿圈作为输出元件，所述中心齿轮作为控制元件；或者第二轴与所述行星架固定连接，所述内齿圈作为控制元件，所述中心齿轮作为输出元件。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中还包括与所述行星齿轮数量相应的第二行星齿轮，第二行星齿轮与所述行星架活动连接，所述行星齿轮与所述内齿圈以及第二行星齿轮啮合，第二行星齿轮与所述中心齿轮啮合。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中还包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，第一轴与第一传动齿轮固定连接，所述控制元件与第三传动齿轮固定连接，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，第二传动齿轮与第三传动齿轮啮合。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中当第二轴与所述中心齿轮固定连接，所述内齿圈作为所述输出元件，所述行星架作为所述控制元件，所述行星架与第三传动齿轮固定连接。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中当第二轴与所述中心齿轮固定连接，所述内齿圈作为所述控制元件，所述行星架作为所述输出元件，所述内齿圈与第三传动齿轮固定连接。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中当第二轴与所述内齿圈固定连接，所述中心齿轮作为所述输出元件，所述行星架作为所述控制元件，所述行星架与第三传动齿轮固定连接。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中当第二轴与所述内齿圈固定连接，所述中心齿轮作为所述控制元件，所述行星架作为所述输出元件，所述中心齿轮与第三传动齿轮固定连接。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中当第二轴与所述行星架固定连接，所述内齿圈作为所述输出元件，所述中心齿轮作为所述控制元件，所述中心齿轮与第三传动齿轮固定连接。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中当第二轴与所述行星架固定连接，所述内齿圈作为所述控制元件，所述中心齿轮作为所述输出元件，所述内齿圈与第三传动齿轮固定连接。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中还包括第一离合器、第二离合器、输出齿轮和差速器，所述输出齿轮通过第一离合器与第二轴连接，所述输出齿轮还通过第二离合器与所述输出元件连接，所述差速器中的盆形齿轮与所述输出齿轮啮合。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中第二轴与所述中心齿轮固定连接，所述内齿圈作为所述输出元件，所述行星架作为所述控制元件，所述输出齿轮通过第二离合器与所述内齿圈连接。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中当第二轴与所述中心齿轮固定连接，所述内齿圈作为所述控制元件，所述行星架作为所述输出元件，所述输出齿轮通过第二离合器与所述行星架连接。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中当第二轴与所述内齿圈固定连接，所述中心齿轮作为所述输出元件，所述行星架作为所述控制元件，所述输出齿轮通过第二离合器与所述中心齿轮连接。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中当第二轴与所述内齿圈固定连接，所述中心齿轮作为所述控制元件，所述行星架作为所述输出元件，所述输出齿轮通过第二离合器与所述行星架连接。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中当第二轴与所述行星架固定连接，所述内齿圈作为所述输出元件，所述中心齿轮作为所述控制元件，所述输出齿轮通过第二离合器与所述内齿圈连接。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中当第二轴与所述行星架固定连接，所述内齿圈作为所述控制元件，所述中心齿轮作为所述输出元件，所述输出齿轮通过第二离合器与所述中心齿轮连接。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中还包括第二输出元件，第二输出元件与所述输出齿轮固定连接，第二输出元件通过第一离合器与第二轴连接，第二输出元件还通过第二离合器与所述输出元件连接，所述差速器中的盆形齿轮与所述输出齿轮啮合。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中还包括第一中间齿轮和第二中间齿轮，第一中间齿轮和第二中间齿轮固定连接或者为一个整体，第一中间齿轮与所述输出齿轮啮合，第二中间齿轮与所述差速器中的盆形齿轮啮合。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中还包括输入轴、制动器、第三离合器、第二输出齿轮和第二差速器，所述输入轴与所述输出元件固定连接或者为一个整体，所述输出元件通过第三离合器与第二轴连接，所述控制元件与所述制动器连接，第二输出齿轮与第一轴固定连接或者为一个整体，第二输出齿轮与第二差速器中的盆形齿轮啮合。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中当所述中心齿轮与第二轴固定连接或者为一个整体，所述输出元件为所述内齿圈，所述内齿圈与所述输入轴固定连接或者为一个整体，所述控制元件为所述行星架，所述行星架与所述制动器连接。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中当第二轴与所述中心齿轮固定连接或者为一个整体，所述输出元件设为所述行星架，所述行星架与所述输入轴固定连接或者为一个整体，所述控制元件设为所述内齿圈，所述内齿圈与所述制动器连接。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中当第二轴与所述内齿圈固定连接，所述输出元件设为所述中心齿轮，所述中心齿轮与所述输入轴固定连接或者为一个整体，所述控制元件设为所述行星架，所述行星架与所述制动器连接。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中当第二轴与所述内齿圈固定连接，所述输出元件设为所述行星架，所述行星架与所述输入轴固定连接或者为一个整体，所述控制元件设为所述中心齿轮，所述中心齿轮与所述制动器连接。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中当第二轴与所述行星架固定连接，所述输出元件设为所述内齿圈，所述内齿圈与所述输入轴固定连接或者为一个整体，所述控制元件设为所述中心齿轮，所述中心齿轮与所述制动器连接。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中当第二轴与所述行星架固定连接，所述输出元件设为所述中心齿轮，所述中心齿轮与所述输入轴固定连接或者为一个整体，所述控制元件设为所述内齿圈，所述内齿圈与所述制动器连接。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中还包括第三输出元件，第三输出元件与第二输出齿轮以及第一轴连接，第二差速器中的盆形齿轮与第二输出齿轮啮合。
所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中还包括第三中间齿轮和第四中间齿轮，第三中间齿轮和第四中间齿轮固定连接或者为一个整体，第三中间齿轮与第二输出齿轮啮合，第四中间齿轮与第二差速器中的盆形齿轮啮合。
本发明的有益效果：本发明通过改善中间滚锥轮的形状，使中间滚锥轮上两个带锥度的传动面分别和两个长锥滚轮的传动面、在锥度方向相同的状态下接触传动，有效降低了锥轮机械摩擦传动机构中的几何滑动率，并提高了传动效率和功率。本发明可用于各种车辆、船舶和机械传动等领域。
附图说明
本发明包括如下附图：
图1是本发明实施例一的结构示意图；
图2是本发明实施例二的结构示意图；
图3是本发明实施例三的结构示意图；
图4是本发明实施例四的结构示意图；
图5是本发明实施例五的结构示意图；
图6是本发明实施例六的结构示意图；
图7是本发明实施例七的结构示意图；
图8是本发明实施例八的结构示意图；
图9是本发明实施例九的结构示意图；
图10是本发明实施例十的结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明:
如图1所示，本发明长锥滚锥式无级变速传动机构包括第一长锥滚轮1、第二长锥滚轮2、中间滚锥轮3以及连接装置4，中间滚锥轮3上设有第一锥面3a和第二锥面3b；第一长锥滚轮1和第二长锥滚轮2的锥度方向相反设置，并使第一长锥滚轮1和第二长锥滚轮2的锥度线保持平行；中间滚锥轮3设置在第一长锥滚轮1和第二长锥滚轮2之间，中间滚锥轮3与连接装置4活动连接，中间滚锥轮3上的第一锥面3a和第一长锥滚轮1的锥度方向相同、并且第一锥面3a与第一长锥滚轮1的锥面接触传动，中间滚锥轮3上的第二锥面3b和第二长锥滚轮2的锥度方向相同、并且第二锥面3b与第二长锥滚轮2的锥面接触传动。
在本发明的具体实施例中，可以选择中间滚锥轮3通过中间滚锥轮轴与连接装置4活动连接。
在本发明的具体实施例中，还可以选择所述中间滚锥轮轴与中间滚锥轮3固定连接或者为一个整体，所述中间滚锥轮轴与连接装置4活动连接。
在本发明的具体实施例中，还可以选择所述中间滚锥轮轴与中间滚锥轮3活动连接，所述中间滚锥轮轴与连接装置4固定连接或者为一个整体。
在本发明的具体实施例中，第一长锥滚轮1、第二长锥滚轮2、第一锥面3a和第二锥面3b的锥度均相同，中间滚锥轮3在第一长锥滚轮1和第二长锥滚轮2的锥面上的接触传动位置可平行的任意调节。
如图2所示，本发明还包括第一轴11、第二轴5、第一胀紧装置20和第二胀紧装置6，第一长锥滚轮1套接在第一轴11上，第一胀紧装置20与第一轴11以及第一长锥滚轮1连接，第二长锥滚轮2套接在第二轴5上，第二胀紧装置6与第二轴5以及第二长锥滚轮2连接。
在本发明的具体实施例中，第一长锥滚轮1只能轴向滑动的套接在第一轴11上，第一胀紧装置20的一端与第一轴11固定连接，第一胀紧装置20的另一端与第一长锥滚轮1连接；第二长锥滚轮2只能轴向滑动的套接在第二轴5上，第二胀紧装置6的一端与第二轴5固定连接，第二胀紧装置6的另一端与第二长锥滚轮2连接。
在本发明的具体实施例中，可以选择第一胀紧装置20设为第一凸轮加压机构，或者第一胀紧装置20设为第一加压弹簧，或者第一胀紧装置20设为第一凸轮加压机构和第一加压弹簧，或者第一胀紧装置20设为第一液压缸。
在本发明的具体实施例中，可以选择第二胀紧装置6设为第二凸轮加压机构，或者第二胀紧装置6设为第二加压弹簧，或者第二胀紧装置6设为第二凸轮加压机构和第二加压弹簧，或者第二胀紧装置6设为第二液压缸。
如图3所示，本发明还包括支架10、调节装置8以及导向装置9，第一轴11和第二轴5均活动连接在支架10上，连接装置4与导向装置9以及调节装置8活动连接，导向装置9设置在支架10上、或者导向装置9固定连接在支架10上，调节装置8与支架10活动连接。
在本发明的具体实施例中，调节装置8和导向装置9均同第一长锥滚轮1和第二长锥滚轮2的锥度线平行设置。
在本发明的具体实施例中，可以选择调节装置8设为螺杆传动机构，或者调节装置8设为调节液压缸。
在本发明的具体实施例中，还包括驱动装置7，调节装置8的螺杆与驱动装置7固定连接；当驱动装置7转动时，中间滚锥轮3在第一长锥滚轮1和第二长锥滚轮2的锥面上前后移动，第一长锥滚轮1和第二长锥滚轮2之间实现无级变速传动。
在本发明的具体实施例中，可以选择驱动装置7设为驱动手柄或者驱动马达。
在本发明的具体实施例中，可以选择还包括第一伞形齿轮和第二伞形齿轮，第一伞形齿轮与调节装置8的螺杆固定连接，驱动装置7通过连接轴与第二伞形齿轮连接，第一伞形齿轮与第二伞形齿轮啮合，所述连接轴活动连接在支架10上。
在本发明的具体实施例中，可以选择调节装置8中还包括至少一个调节弹簧，所述调节弹簧的一端与连接装置4连接，所述调节弹簧的另一端与支架10连接、或者所述调节弹簧的另一端与导向装置9连接。
如图4所示，本发明还包括第三长锥滚轮12、第四长锥滚轮19、第二中间滚锥轮17、第二连接装置18、第二调节装置16、第二导向装置15、第三胀紧装置80和第四胀紧装置90，第二中间滚锥轮17上设有第三锥面17a和第四锥面17b；第三长锥滚轮12与第一长锥滚轮1的锥度方向相反设置，同时，第三长锥滚轮12套接在第一轴11上，第三胀紧装置80与第一轴11以及第三长锥滚轮12连接；第四长锥滚轮19和第二长锥滚轮2的锥度方向相反设置，并使第四长锥滚轮19和第三长锥滚轮12的锥度线保持平行，同时，第四长锥滚轮19套接在第二轴5上，第四胀紧装置90与第二轴5以及第四长锥滚轮19连接。第二中间滚锥轮17设置在第三长锥滚轮12和第四长锥滚轮19之间，第二中间滚锥轮17与第二连接装置18活动连接，第二中间滚锥轮17上的第三锥面17a和第三长锥滚轮12的锥度方向相同，并且第三锥面17a与第三长锥滚轮12的锥面接触传动；第二中间滚锥轮17上的第四锥面17b和第四长锥滚轮19的锥度方向相同，并且第四锥面17b与第四长锥滚轮19的锥面接触传动；第二连接装置18与第二导向装置15以及第二调节装置16活动连接，第二导向装置15设置在支架10上、或者第二导向装置15固定连接在支架10上，第二调节装置16与支架10活动连接。
在本发明的具体实施例中，第三长锥滚轮12只能轴向滑动的套接在第一轴11上，第三胀紧装置80的一端与第一轴11固定连接，第三胀紧装置80的另一端与第三长锥滚轮12连接；第四长锥滚轮19只能轴向滑动的套接在第二轴5上，第四胀紧装置90的一端与第二轴5固定连接，第四胀紧装置90的另一端与第四长锥滚轮19连接。
在本发明的具体实施例中，可以选择第三胀紧装置80设为第三凸轮加压机构，或者第三胀紧装置80设为第三加压弹簧，或者第三胀紧装置80设为第三凸轮加压机构和第三加压弹簧，或者第三胀紧装置80设为第三液压缸。
在本发明的具体实施例中，可以选择第四胀紧装置90设为第四凸轮加压机构，或者第四胀紧装置90设为第四加压弹簧，或者第四胀紧装置90设为第四凸轮加压机构和第四加压弹簧，或者第四胀紧装置90设为第四液压缸。
在本发明的具体实施例中，可以选择第一胀紧装置20和第三胀紧装置80合并为一个第五胀紧装置，第五胀紧装置与第一长锥滚轮1以及第三长锥滚轮12连接。
在本发明的具体实施例中，可以选择第五胀紧装置设为第五加压弹簧，或者第五胀紧装置设为第五液压缸。
在本发明的具体实施例中，可以选择第二胀紧装置6和第四胀紧装置90合并为一个第六胀紧装置，第六胀紧装置与第二长锥滚轮2以及第四长锥滚轮19连接。
在本发明的具体实施例中，可以选择第六胀紧装置设为第六加压弹簧，或者第六胀紧装置设为第六液压缸。
在本发明的具体实施例中，可以选择第二调节装置16设为第二螺杆传动机构，或者第二调节装置16设为第二调节液压缸。
在本发明的具体实施例中，还包括第三伞形齿轮13和第四伞形齿轮14，第二调节装置16和第二导向装置15均同第三长锥滚轮12和第四长锥滚轮19的锥度线平行设置，调节装置8的螺杆与第三伞形齿轮13固定连接，第二调节装置16的螺杆与第四伞形齿轮14固定连接，第三伞形齿轮13与第四伞形齿轮14啮合。当驱动装置7带动调节装置8的螺杆转动，使中间滚锥轮3在第一长锥滚轮1和第二长锥滚轮2的锥面上前后移动，同时，调节装置8的螺杆带动第二调节装置16的螺杆同步转动，也使第二中间滚锥轮17在第三长锥滚轮12和第四长锥滚轮19的锥面上前后移动，但是，调节装置8的螺杆和第二调节装置16的螺杆螺旋方向是相反地，使得中间滚锥轮3和第二中间滚锥轮17的移动方向相反，并且，中间滚锥轮3和第二中间滚锥轮17在移动过程中或者静止时，始终要保持第一长锥滚轮1和第二长锥滚轮2之间的传动比同步第三长锥滚轮12和第四长锥滚轮19之间的传动比，来实现无级变速传动。
在本发明的具体实施例中，可以选择还包括第五伞形齿轮，第三伞形齿轮13与第五伞形齿轮啮合，第五伞形齿轮与第四伞形齿轮14啮合，驱动装置7通过第二连接轴与第五伞形齿轮连接，第二连接轴活动连接在支架10上。
在本发明的具体实施例中，可以选择第二调节装置16中还包括至少一个第二调节弹簧，第二调节弹簧的一端与第二连接装置18连接，第二调节弹簧的另一端与支架10连接、或者第二调节弹簧的另一端与第二导向装置15连接。
在本发明的具体实施例中，可以选择还包括第二中间滚锥轮轴，第二中间滚锥轮17通过第二中间滚锥轮轴与第二连接装置18活动连接。
在本发明的具体实施例中，还可以选择第二中间滚锥轮轴与第二中间滚锥轮17固定连接或者为一个整体，第二中间滚锥轮轴与第二连接装置18活动连接。
在本发明的具体实施例中，还可以选择第二中间滚锥轮轴与第二中间滚锥轮17活动连接，第二中间滚锥轮轴与第二连接装置18固定连接或者为一个整体。
如图5所示，本发明的中间滚锥轮3还可以设置为第一圆柱滚轮40，第二中间滚锥轮17还可以设置为第二圆柱滚轮50，第一圆柱滚轮40的圆柱面与第一长锥滚轮1的锥面以及第二长锥滚轮2的锥面接触传动，第二圆柱滚轮50的圆柱面与第三长锥滚轮12的锥面以及第四长锥滚轮19的锥面接触传动。
如图6所示，本发明的中间滚锥轮3还可以设置为第一曲面滚轮60，第二中间滚锥轮17还可以设置为第二曲面滚轮70，第一曲面滚轮60的曲面与第一长锥滚轮1的锥面以及第二长锥滚轮2的锥面接触传动，第二曲面滚轮70的曲面与第三长锥滚轮12的锥面以及第四长锥滚轮19的锥面接触传动。
如图7所示，本发明还包括至少一个行星轮机构100，行星轮机构100包括内齿圈21、中心齿轮24、行星架22和多个行星齿轮23，行星齿轮23与行星架22活动连接，行星齿轮23与内齿圈21以及中心齿轮24啮合，第二轴5与中心齿轮24固定连接，内齿圈21作为输出元件，行星架22作为控制元件；或者第二轴5与中心齿轮24固定连接，内齿圈21作为控制元件，行星架22作为输出元件；或者第二轴5与内齿圈21固定连接，中心齿轮24作为输出元件，行星架22作为控制元件；或者第二轴5与内齿圈21固定连接，中心齿轮24作为控制元件，行星架22作为输出元件；或者第二轴5与行星架22固定连接，内齿圈21作为输出元件，中心齿轮24作为控制元件；或者第二轴5与行星架22固定连接，内齿圈21作为控制元件，中心齿轮24作为输出元件。
在本发明的具体实施例中，有四个行星齿轮23对称的分别活动连接在行星架22上，四个行星齿轮23分别的与内齿圈21以及中心齿轮24啮合。
在本发明的具体实施例中，可以选择有三个行星齿轮23对称的分别活动连接在行星架22上，三个行星齿轮23分别的与内齿圈21以及中心齿轮24啮合。
在本发明的具体实施例中，可以选择第二轴5与中心齿轮24为一个整体。
在本发明的具体实施例中，可以选择还包括与行星齿轮23数量相应的第二行星齿轮，第二行星齿轮与行星架22活动连接，行星齿轮23与内齿圈21以及第二行星齿轮啮合，第二行星齿轮与中心齿轮24啮合。
如图8所示，本发明还包括第一传动齿轮27、第二传动齿轮26和第三传动齿轮25，第一轴11与第一传动齿轮27固定连接，所述控制元件与第三传动齿轮25固定连接，第一传动齿轮27与第二传动齿轮26啮合，第二传动齿轮26与第三传动齿轮25啮合。
在本发明的具体实施例中，第二轴5与中心齿轮24固定连接，内齿圈21作为所述输出元件，行星架22作为所述控制元件，行星架22与第三传动齿轮25固定连接。
在本发明的具体实施例中，可以选择当第二轴5与中心齿轮24固定连接，内齿圈21作为所述控制元件，行星架22作为所述输出元件，内齿圈21与第三传动齿轮25固定连接。
在本发明的具体实施例中，还可以选择当第二轴5与内齿圈21固定连接，中心齿轮24作为所述输出元件，行星架22作为所述控制元件，行星架22与第三传动齿轮25固定连接。
在本发明的具体实施例中，还可以选择当第二轴5与内齿圈21固定连接，中心齿轮24作为所述控制元件，行星架22作为所述输出元件，中心齿轮24与第三传动齿轮25固定连接。
在本发明的具体实施例中，还可以选择当第二轴5与行星架22固定连接，内齿圈21作为所述输出元件，中心齿轮24作为所述控制元件，中心齿轮24与第三传动齿轮25固定连接。
在本发明的具体实施例中，还可以选择当第二轴5与行星架22固定连接，内齿圈21作为所述控制元件，中心齿轮24作为所述输出元件，内齿圈21与第三传动齿轮25固定连接。
在本发明的具体实施例中，第二传动齿轮26与支架10活动连接。
在本发明的具体实施例中，第一传动齿轮27与第一轴11为一个整体，第一轴11作为输入元件与驱动力连接。
如图9所示，本发明还包括第一离合器29、第二离合器28、输出齿轮30和差速器200，输出齿轮30通过第一离合器29与第二轴5连接，输出齿轮30还通过第二离合器28与所述输出元件连接，差速器200中的盆形齿轮与输出齿轮30啮合。
在本发明的具体实施例中，第二轴5与中心齿轮24固定连接，内齿圈21作为所述输出元件，行星架22作为所述控制元件，输出齿轮30通过第二离合器28与内齿圈21连接。
在本发明的具体实施例中，可以选择当第二轴5与中心齿轮24固定连接，内齿圈21作为所述控制元件，行星架22作为所述输出元件，输出齿轮30通过第二离合器28与行星架22连接。
在本发明的具体实施例中，还可以选择当第二轴5与内齿圈21固定连接，中心齿轮24作为所述输出元件，行星架22作为所述控制元件，输出齿轮30通过第二离合器28与中心齿轮24连接。
在本发明的具体实施例中，还可以选择当第二轴5与内齿圈21固定连接，中心齿轮24作为所述控制元件，行星架22作为所述输出元件，输出齿轮30通过第二离合器28与行星架22连接。
在本发明的具体实施例中，还可以选择当第二轴5与行星架22固定连接，内齿圈21作为所述输出元件，中心齿轮24作为所述控制元件，输出齿轮30通过第二离合器28与内齿圈21连接。
在本发明的具体实施例中，还可以选择当第二轴5与行星架22固定连接，内齿圈21作为所述控制元件，中心齿轮24作为所述输出元件，输出齿轮30通过第二离合器28与中心齿轮24连接。
在本发明的具体实施例中，可以选择还包括第二输出元件，第二输出元件与输出齿轮30固定连接，第二输出元件通过第一离合器29与第二轴5连接，第二输出元件还通过第二离合器28与所述输出元件连接，差速器200中的盆形齿轮与输出齿轮30啮合。
在本发明的具体实施例中，可以选择还包括第一中间齿轮和第二中间齿轮，第一中间齿轮和第二中间齿轮固定连接或者为一个整体，第一中间齿轮与输出齿轮30啮合，第二中间齿轮与差速器200中的盆形齿轮啮合。
如图10所示，本发明还包括输入轴34、制动器32、第三离合器31、第二输出齿轮33和第二差速器300，输入轴34与所述输出元件固定连接或者为一个整体，所述输出元件通过第三离合器31与第二轴5连接，所述控制元件与制动器32连接，第二输出齿轮33与第一轴11固定连接或者为一个整体，第二输出齿轮33与第二差速器300中的盆形齿轮啮合。
在本发明的具体实施例中，中心齿轮24与第二轴5固定连接或者为一个整体，所述输出元件为内齿圈21，内齿圈21与输入轴34固定连接或者为一个整体，所述控制元件为行星架22，行星架22与制动器32连接。
在本发明的具体实施例中，可以选择当第二轴5与中心齿轮24固定连接或者为一个整体，所述输出元件设为行星架22，行星架22与输入轴34固定连接或者为一个整体，所述控制元件设为内齿圈21，内齿圈21与制动器32连接。
在本发明的具体实施例中，还可以选择当第二轴5与内齿圈21固定连接，所述输出元件设为中心齿轮24，中心齿轮24与输入轴34固定连接或者为一个整体，所述控制元件设为行星架22，行星架22与制动器32连接。
在本发明的具体实施例中，还可以选择当第二轴5与内齿圈21固定连接，所述输出元件设为行星架22，行星架22与输入轴34固定连接或者为一个整体，所述控制元件设为中心齿轮24，中心齿轮24与制动器32连接。
在本发明的具体实施例中，还可以选择当第二轴5与行星架22固定连接，所述输出元件设为内齿圈21，内齿圈21与输入轴34固定连接或者为一个整体，所述控制元件设为中心齿轮24，中心齿轮24与制动器32连接。
在本发明的具体实施例中，还可以选择当第二轴5与行星架22固定连接，所述输出元件设为中心齿轮24，中心齿轮24与输入轴34固定连接或者为一个整体，所述控制元件设为内齿圈21，内齿圈21与制动器32连接。
在本发明的具体实施例中，可以选择还包括第三输出元件，第三输出元件与第二输出齿轮33以及第一轴11连接，第二差速器300中的盆形齿轮与第二输出齿轮33啮合。
在本发明的具体实施例中，可以选择还包括第三中间齿轮和第四中间齿轮，第三中间齿轮和第四中间齿轮固定连接或者为一个整体，第三中间齿轮与第二输出齿轮33啮合，第四中间齿轮与第二差速器300中的盆形齿轮啮合。
本领域技术人员不脱离本发明的实质和精神，可以有多种变形方案实现本发明，以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本发明的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种长锥滚锥式无级变速传动机构，其特征在于：包括第一长锥滚轮、第二长锥滚轮、中间滚锥轮以及连接装置，所述中间滚锥轮上设有第一锥面和第二锥面；
第一长锥滚轮和第二长锥滚轮的锥度方向相反设置，并使第一长锥滚轮和第二长锥滚轮的锥度线保持平行；
所述中间滚锥轮设置在第一长锥滚轮和第二长锥滚轮之间，所述中间滚锥轮与所述连接装置活动连接，所述中间滚锥轮上的第一锥面和第一长锥滚轮的锥度方向相同、并且第一锥面与第一长锥滚轮的锥面接触传动，所述中间滚锥轮上的第二锥面和第二长锥滚轮的锥度方向相同、并且第二锥面与第二长锥滚轮的锥面接触传动。
2.根据权利要求1所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其特征在于：还包括第一轴、第二轴、第一胀紧装置和第二胀紧装置，第一长锥滚轮套接在第一轴上，第一胀紧装置与第一轴以及第一长锥滚轮连接，第二长锥滚轮套接在第二轴上，第二胀紧装置与第二轴以及第二长锥滚轮连接。
3.根据权利要求2所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其特征在于：还包括支架、调节装置以及导向装置，第一轴和第二轴均活动连接在所述支架上，所述连接装置与所述导向装置以及所述调节装置活动连接，所述导向装置设置在所述支架上、或者所述导向装置固定连接在所述支架上，所述调节装置与所述支架活动连接。
4.根据权利要求3所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其特征在于：还包括第三长锥滚轮、第四长锥滚轮、第二中间滚锥轮、第二连接装置、第二调节装置、第二导向装置、第三胀紧装置和第四胀紧装置，第二中间滚锥轮上设有第三锥面和第四锥面；第三长锥滚轮与第一长锥滚轮的锥度方向相反设置，同时，第三长锥滚轮套接在第一轴上，第三胀紧装置与第一轴以及第三长锥滚轮连接；第四长锥滚轮和第二长锥滚轮的锥度方向相反设置，并使第四长锥滚轮和第三长锥滚轮的锥度线保持平行，同时，第四长锥滚轮套接在第二轴上，第四胀紧装置与第二轴以及第四长锥滚轮连接；
第二中间滚锥轮设置在第三长锥滚轮和第四长锥滚轮之间，第二中间滚锥轮与第二连接装置活动连接，第二中间滚锥轮上的第三锥面和第三长锥滚轮的锥度方向相同，并且第三锥面与第三长锥滚轮的锥面接触传动；第二中间滚锥轮上的第四锥面和第四长锥滚轮的锥度方向相同，并且第四锥面与第四长锥滚轮的锥面接触传动；第二连接装置与第二导向装置以及第二调节装置活动连接，第二导向装置设置在所述支架上、或者第二导向装置固定连接在所述支架上，第二调节装置与所述支架活动连接。
5.根据权利要求4所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其特征在于：所述中间滚锥轮还可以设置为第一圆柱滚轮，第二中间滚锥轮还可以设置为第二圆柱滚轮，第一圆柱滚轮的圆柱面与第一长锥滚轮的锥面以及第二长锥滚轮的锥面接触传动，第二圆柱滚轮的圆柱面与第三长锥滚轮的锥面以及第四长锥滚轮的锥面接触传动。
6.根据权利要求4所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其特征在于：所述中间滚锥轮还可以设置为第一曲面滚轮，第二中间滚锥轮还可以设置为第二曲面滚轮，第一曲面滚轮的曲面与第一长锥滚轮的锥面以及第二长锥滚轮的锥面接触传动，第二曲面滚轮的曲面与第三长锥滚轮的锥面以及第四长锥滚轮的锥面接触传动。
7.根据权利要求2、3、4、5、6所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其特征在于：还包括至少一个行星轮机构，所述行星轮机构包括内齿圈、中心齿轮、行星架和多个行星齿轮，所述行星齿轮与所述行星架活动连接，所述行星齿轮与所述内齿圈以及所述中心齿轮啮合，第二轴与所述中心齿轮固定连接，所述内齿圈作为输出元件，所述行星架作为控制元件；或者第二轴与所述中心齿轮固定连接，所述内齿圈作为控制元件，所述行星架作为输出元件；或者第二轴与所述内齿圈固定连接，所述中心齿轮作为输出元件，所述行星架作为控制元件；或者第二轴与所述内齿圈固定连接，所述中心齿轮作为控制元件，所述行星架作为输出元件；或者第二轴与所述行星架固定连接，所述内齿圈作为输出元件，所述中心齿轮作为控制元件；或者第二轴与所述行星架固定连接，所述内齿圈作为控制元件，所述中心齿轮作为输出元件。
8.根据权利要求7所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其特征在于：还包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，第一轴与第一传动齿轮固定连接，所述控制元件与第三传动齿轮固定连接，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，第二传动齿轮与第三传动齿轮啮合。
9.根据权利要求8所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其特征在于：还包括第一离合器、第二离合器、输出齿轮和差速器，所述输出齿轮通过第一离合器与第二轴连接，所述输出齿轮还通过第二离合器与所述输出元件连接，所述差速器中的盆形齿轮与所述输出齿轮啮合。
10.根据权利要求7所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其特征在于：还包括输入轴、制动器、第三离合器、第二输出齿轮和第二差速器，所述输入轴与所述输出元件固定连接或者为一个整体，所述输出元件通过第三离合器与第二轴连接，所述控制元件与所述制动器连接，第二输出齿轮与第一轴固定连接或者为一个整体，第二输出齿轮与第二差速器中的盆形齿轮啮合。
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