CN102853042B - 一种长锥滚锥式无级变速传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种长锥滚锥式无级变速传动机构，包括第一长锥滚轮组、第二长锥滚轮组和中间滚锥轮组，第一长锥滚轮与第一滚轮轴连接，第二长锥滚轮与第二滚轮轴连接，中间滚锥轮与连接装置活动连接，中间滚锥轮上的第一锥面与第一长锥滚轮接触传动、第二锥面与第二长锥滚轮接触传动；通过调节中间滚锥轮在两个长锥滚轮上的接触位置，可连续改变两个长锥滚轮的工作半径，实现无级变速传动。本发明通过改善中间滚锥轮的形状，有效降低了锥轮机械摩擦传动机构中的几何滑动，并提高了传动效率和功率。本发明可用于各种车辆、船舶和机械传动等领域。

Description

一种长锥滚锥式无级变速传动机构

技术领域

本发明涉及机械摩擦传动技术领域，具体涉及一种长锥滚锥式无级变速传动机构。

背景技术

在最近的十几年中，CVT(Continuously Variable Trans-mission) 无级变速器技术已经取得很大的进步，目前被广泛应用在小功率汽车领域。无级变速器的种类有很多，其中已经在汽车上应用的有带传动式与牵引传动式，它们都是以摩擦力传递动力。

带传动式无级变速器主要靠可变径的主﹑从动轮和金属带来实现速比的无级变化，传动效率高﹑变速范围较宽，可以在相当宽的范围实现无级变速，从而获得传动系与发动机工况的最佳匹配，提高整车的燃油经济性。但是，目前受到金属带材料和技术的限制，使制造成本非常高。

锥轮摩擦式无级变速器主要靠主、从动刚性元件（或者通过中间元件）的接触摩擦和润滑油膜牵引进行传动，并可通过改变其接触处的工作半径进行无级变速；其具有传动平稳、噪音小、结构简单、有过载保护效果、形式多样等优点；目前，应用广泛的主要有：锥盘环盘式、多盘式、钢球锥轮式、菱锥式、行星錐盘式和行星环锥式无级变速器等；但是，锥轮摩擦式无级变速器中在锥轮和被接触的传动元件做负载且摩擦工作时，由于锥轮和被接触的传动元件几何形状的原因使两滚动体接触区的速度分布不同，在两滚动体之间会产生几何滑动，机构中的几何滑动会使牵引油温度上升和牵引系数降低，从而造成变速器传动力和效率下降等，同时还会加快牵引面的磨损导致变速器寿命减少。

现有技术中，为了减少锥轮摩擦式无级变速器中摩擦传动接触区的自旋现象，众多设计者们会根据传动功率的大小，尽量缩小锥轮和被接触的传动元件之间的接触区，以降低几何滑动率；可若要将锥轮摩擦式无级变速器中的几何滑动率减至最小，只有当锥轮和被接触的传动元件之间的接触区为点接触时，在理论上就不会产生几何滑动，此时的传动效率也最高，可是，锥轮和被接触的传动元件之间的接触区越小其承载能力就越差，传动功率也越小；以上两者之间产生矛盾现象，如何解决上述的技术问题，在该领域中还没有较理想的技术方案。

综上所述，有必要开发一种新的锥轮摩擦式无级变速器，在增加锥轮和被接触的传动元件之间接触区的同时，又能降低锥轮传动机构中的几何滑动率，来解决上述锥轮摩擦式无级变速器中的矛盾现象，提高产品的质量与效能，使其能更好地适应各种传动机械的工况要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种长锥滚锥式无级变速传动机构，改善现有锥轮摩擦式无级变速器中锥轮与被接触的传动元件之间的传动方式，降低锥轮摩擦式无级变速器中的几何滑动率，同时提高传动效率和功率。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种长锥滚锥式无级变速传动机构，其特征在于：包括第一长锥滚轮组、第二长锥滚轮组和中间滚锥轮组，第一长锥滚轮组包括第一长锥滚轮和第一滚轮轴，第二长锥滚轮组包括第二长锥滚轮和第二滚轮轴，所述中间滚锥轮组包括中间滚锥轮和连接装置，所述中间滚锥轮上设有第一锥面和第二锥面；

第一长锥滚轮与第一滚轮轴连接，或者第一长锥滚轮与第一滚轮轴为一个整体；

第二长锥滚轮与第二滚轮轴连接、或者第二长锥滚轮与第二滚轮轴为一个整体；

第一长锥滚轮和第二长锥滚轮的锥度方向相反设置，并使第一长锥滚轮和第二长锥滚轮相邻的锥度线保持平行；

所述中间滚锥轮设置在第一长锥滚轮和第二长锥滚轮之间，所述中间滚锥轮与所述连接装置活动连接，所述中间滚锥轮上的第一锥面和第一长锥滚轮的锥度方向相同设置，并且第一锥面和第一长锥滚轮相邻的锥面接触传动，所述中间滚锥轮上的第二锥面和第二长锥滚轮的锥度方向相同设置，并且第二锥面和第二长锥滚轮相邻的锥面接触传动。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中第一锥面和第一长锥滚轮相邻锥体的母线平行接触传动，第二锥面和第二长锥滚轮相邻锥体的母线平行接触传动。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中还包括中间滚锥轮轴，所述中间滚锥轮还可以通过中间滚锥轮轴与所述连接装置活动连接。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中还包括支架、至少一个加压装置、所述中间滚锥轮组还包括调速装置，第一滚轮轴和第二滚轮轴均活动连接在所述支架上，第一长锥滚轮与第一滚轮轴连接，所述加压装置与第一滚轮轴以及第一长锥滚轮连接，第二长锥滚轮与第二滚轮轴为一个整体；或者第一长锥滚轮与第一滚轮轴为一个整体，第二长锥滚轮与第二滚轮轴连接，所述加压装置与第二滚轮轴以及第二长锥滚轮连接；或者第一长锥滚轮与第一滚轮轴连接，所述加压装置与第一滚轮轴以及第一长锥滚轮连接，第二长锥滚轮与第二滚轮轴连接，第二个所述加压装置与第二滚轮轴以及第二长锥滚轮连接；所述连接装置与所述调速装置以及所述支架连接；或者所述连接装置与所述调速装置连接，所述调速装置与所述支架连接；或者所述支架上还设置有至少一个导向装置、所述导向装置与第一长锥滚轮以及第二长锥滚轮相邻的锥度线平行设置在所述支架上，所述连接装置与所述导向装置以及所述调速装置连接，所述调速装置与所述支架连接。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中所述连接装置滑动的连接在所述导向装置上。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中所述导向装置与第一长锥滚轮以及第二长锥滚轮相邻的锥度线平行设置在所述支架上。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中所述加压装置设为凸轮自动加压机构，或者所述加压装置设为加压弹簧，或者所述加压装置设为液压装置，或者所述加压装置由所述凸轮自动加压机构和所述加压弹簧构成，或者所述加压装置由所述液压装置和所述加压弹簧构成，或者所述加压装置由所述凸轮自动加压机构、所述液压装置和所述加压弹簧构成。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中所述调速装置设为螺杆传动机构，或者所述调速装置设为调节液压缸。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中所述螺杆传动机构的螺杆平行与第一长锥滚轮和第二长锥滚轮相邻的锥度线设置在所述支架上。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中还包括驱动装置，所述螺杆传动机构的螺杆与所述驱动装置固定连接。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中还包括第一调速齿轮和第二调速齿轮，第一调速齿轮与所述螺杆传动机构的螺杆固定连接，所述驱动装置通过连接轴与第二调速齿轮连接，第一调速齿轮与第二调速齿轮啮合，所述连接轴活动连接在所述支架上。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中第一长锥滚轮组还包括第三长锥滚轮，第二长锥滚轮组还包括第四长锥滚轮，所述中间滚锥轮组还包括第二中间滚锥轮、第二连接装置和第二调速装置，第二中间滚锥轮上设有第三锥面和第四锥面；第三长锥滚轮与第一长锥滚轮的锥度方向相反设置，第三长锥滚轮和第一长锥滚轮分别与第一滚轮轴连接，所述加压装置与第一长锥滚轮以及第三长锥滚轮连接，第四长锥滚轮和第二长锥滚轮的锥度方向相反设置，并使第四长锥滚轮和第三长锥滚轮相邻的锥度线保持平行，第四长锥滚轮、第二滚轮轴和第二长锥滚轮为一个整体（或者第四长锥滚轮、第二滚轮轴和第二长锥滚轮固定连接）；或者第三长锥滚轮与第一长锥滚轮的锥度方向相反设置，第三长锥滚轮、第一滚轮轴和第一长锥滚轮为一个整体（或者第三长锥滚轮、第一滚轮轴和第一长锥滚轮固定连接），第四长锥滚轮和第二长锥滚轮的锥度方向相反设置，并使第四长锥滚轮和第三长锥滚轮相邻的锥度线保持平行，第四长锥滚轮和第二长锥滚轮分别与第二滚轮轴连接，所述加压装置与第二长锥滚轮以及第二滚轮轴连接，第二个所述加压装置与第四长锥滚轮以及第二滚轮轴连接；第二中间滚锥轮设置在第三长锥滚轮和第四长锥滚轮之间，第二中间滚锥轮与第二连接装置活动连接，第二中间滚锥轮上的第三锥面和第三长锥滚轮的锥度方向相同设置，并且第三锥面和第三长锥滚轮相邻的锥面接触传动；第二中间滚锥轮上的第四锥面和第四长锥滚轮的锥度方向相同设置，并且第四锥面与第四长锥滚轮相邻的锥面接触传动；第二连接装置与第二调速装置以及所述支架连接；或者第二连接装置与第二调速装置连接，第二调速装置与所述支架连接；或者所述支架上还设置有至少一个第二导向装置、第二导向装置与第三长锥滚轮以及第四长锥滚轮相邻的锥度线平行设置在所述支架上，第二连接装置与第二导向装置以及第二调速装置连接，第二调速装置与所述支架连接。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中第三锥面和第三长锥滚轮相邻锥体的母线平行接触传动，第四锥面和第四长锥滚轮相邻锥体的母线平行接触传动。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中第一长锥滚轮和第三长锥滚轮均只能轴向滑动的套接在第一滚轮轴上。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中第四长锥滚轮和第二长锥滚轮均只能轴向滑动的套接在第二滚轮轴上。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中第二调速装置设为第二螺杆传动机构，或者第二调速装置设为第二调节液压缸。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中还包括万向节传动装置，所述螺杆传动机构的螺杆和第二螺杆传动机构的螺杆通过所述万向节传动装置相连接。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中第二螺杆传动机构的螺杆平行与第三长锥滚轮和第四长锥滚轮相邻的锥度线设置在所述支架上。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中还包括第二中间滚锥轮轴，第二中间滚锥轮通过第二中间滚锥轮轴与第二连接装置活动连接。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中所述中间滚锥轮还可以设置为第一圆柱滚轮，第二中间滚锥轮还可以设置为第二圆柱滚轮，第一圆柱滚轮的圆柱线分别与相邻的第一长锥滚轮以及第二长锥滚轮的锥度线接触传动，第二圆柱滚轮的圆柱线分别与相邻的第三长锥滚轮以及第四长锥滚轮的锥度线接触传动。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中所述中间滚锥轮还可以设置为第一曲面滚轮，第二中间滚锥轮还可以设置为第二曲面滚轮，第一曲面滚轮的曲面与第一长锥滚轮的锥面以及第二长锥滚轮的锥面接触传动，第二曲面滚轮的曲面与第三长锥滚轮的锥面以及第四长锥滚轮的锥面接触传动。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中还包括至少一个行星轮机构，所述行星轮机构包括内齿圈、中心齿轮、行星架和多个行星齿轮，所述行星齿轮与所述行星架活动连接，所述行星齿轮与所述内齿圈以及所述中心齿轮啮合，第二滚轮轴与所述中心齿轮固定连接，所述内齿圈作为输出元件，所述行星架作为控制元件；或者第二滚轮轴与所述中心齿轮固定连接，所述内齿圈作为控制元件，所述行星架作为输出元件；或者第二滚轮轴与所述内齿圈固定连接，所述中心齿轮作为输出元件，所述行星架作为控制元件；或者第二滚轮轴与所述内齿圈固定连接，所述中心齿轮作为控制元件，所述行星架作为输出元件；或者第二滚轮轴与所述行星架固定连接，所述内齿圈作为输出元件，所述中心齿轮作为控制元件；或者第二滚轮轴与所述行星架固定连接，所述内齿圈作为控制元件，所述中心齿轮作为输出元件。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中还包括与所述行星齿轮数量相应的第二行星齿轮，第二行星齿轮与所述行星架活动连接，所述行星齿轮与所述内齿圈以及第二行星齿轮啮合，第二行星齿轮与所述中心齿轮啮合。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中还包括第一传动齿轮、第一长锥滚轮组还包括第二传动齿轮，第一传动齿轮与所述控制元件固定连接，第二传动齿轮与第一滚轮轴固定连接，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合、或者第二传动齿轮与第一传动齿轮之间通过中间齿轮啮合传动。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中当第二滚轮轴与所述中心齿轮固定连接，所述内齿圈作为所述输出元件，所述行星架作为所述控制元件，所述行星架与第三传动齿轮固定连接。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中当第二滚轮轴与所述中心齿轮固定连接，所述内齿圈作为所述控制元件，所述行星架作为所述输出元件，所述内齿圈与第三传动齿轮固定连接。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中当第二滚轮轴与所述内齿圈固定连接，所述中心齿轮作为所述输出元件，所述行星架作为所述控制元件，所述行星架与第三传动齿轮固定连接。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中当第二滚轮轴与所述内齿圈固定连接，所述中心齿轮作为所述控制元件，所述行星架作为所述输出元件，所述中心齿轮与第三传动齿轮固定连接。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中当第二滚轮轴与所述行星架固定连接，所述内齿圈作为所述输出元件，所述中心齿轮作为所述控制元件，所述中心齿轮与第三传动齿轮固定连接。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中当第二滚轮轴与所述行星架固定连接，所述内齿圈作为所述控制元件，所述中心齿轮作为所述输出元件，所述内齿圈与第三传动齿轮固定连接。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中还包括第一离合器、第二离合器、输出齿轮和差速器，所述输出齿轮通过第一离合器与第二滚轮轴连接，所述输出齿轮还通过第二离合器与所述输出元件连接，所述差速器中的盆形齿轮与所述输出齿轮啮合。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中第二滚轮轴与所述中心齿轮固定连接，所述内齿圈作为所述输出元件，所述行星架作为所述控制元件，所述输出齿轮通过第二离合器与所述内齿圈连接。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中当第二滚轮轴与所述中心齿轮固定连接，所述内齿圈作为所述控制元件，所述行星架作为所述输出元件，所述输出齿轮通过第二离合器与所述行星架连接。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中当第二滚轮轴与所述内齿圈固定连接，所述中心齿轮作为所述输出元件，所述行星架作为所述控制元件，所述输出齿轮通过第二离合器与所述中心齿轮连接。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中当第二滚轮轴与所述内齿圈固定连接，所述中心齿轮作为所述控制元件，所述行星架作为所述输出元件，所述输出齿轮通过第二离合器与所述行星架连接。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中当第二滚轮轴与所述行星架固定连接，所述内齿圈作为所述输出元件，所述中心齿轮作为所述控制元件，所述输出齿轮通过第二离合器与所述内齿圈连接。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中当第二滚轮轴与所述行星架固定连接，所述内齿圈作为所述控制元件，所述中心齿轮作为所述输出元件，所述输出齿轮通过第二离合器与所述中心齿轮连接。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中还包括第二输出元件，第二输出元件与所述输出齿轮固定连接，第二输出元件通过第一离合器与第二滚轮轴连接，第二输出元件还通过第二离合器与所述输出元件连接，所述差速器中的盆形齿轮与所述输出齿轮啮合。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中还包括第二中间齿轮和第三中间齿轮，第二中间齿轮和第三中间齿轮固定连接或者为一个整体，第二中间齿轮与所述输出齿轮啮合，第三中间齿轮与所述差速器中的盆形齿轮啮合。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中还包括输入轴、制动器、第三离合器、第二输出齿轮和第二差速器，第一滚轮轴与所述输出元件固定连接或者为一个整体，所述输出元件通过第三离合器与第二滚轮轴连接，所述控制元件与所述制动器连接，第二输出齿轮与第一滚轮轴固定连接或者为一个整体，第二输出齿轮与第二差速器中的盆形齿轮啮合。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中当所述中心齿轮与第二滚轮轴固定连接或者为一个整体，所述输出元件为所述内齿圈，所述内齿圈与第一滚轮轴固定连接或者为一个整体，所述控制元件为所述行星架，所述行星架与所述制动器连接。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中当第二滚轮轴与所述中心齿轮固定连接或者为一个整体，所述输出元件设为所述行星架，所述行星架与第一滚轮轴固定连接或者为一个整体，所述控制元件设为所述内齿圈，所述内齿圈与所述制动器连接。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中当第二滚轮轴与所述内齿圈固定连接，所述输出元件设为所述中心齿轮，所述中心齿轮与第一滚轮轴固定连接或者为一个整体，所述控制元件设为所述行星架，所述行星架与所述制动器连接。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中当第二滚轮轴与所述内齿圈固定连接，所述输出元件设为所述行星架，所述行星架与第一滚轮轴固定连接或者为一个整体，所述控制元件设为所述中心齿轮，所述中心齿轮与所述制动器连接。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中当第二滚轮轴与所述行星架固定连接，所述输出元件设为所述内齿圈，所述内齿圈与第一滚轮轴固定连接或者为一个整体，所述控制元件设为所述中心齿轮，所述中心齿轮与所述制动器连接。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中当第二滚轮轴与所述行星架固定连接，所述输出元件设为所述中心齿轮，所述中心齿轮与第一滚轮轴固定连接或者为一个整体，所述控制元件设为所述内齿圈，所述内齿圈与所述制动器连接。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中还包括第四中间齿轮和第五中间齿轮，第四中间齿轮和第五中间齿轮固定连接或者为一个整体，第四中间齿轮与第二输出齿轮啮合，第五中间齿轮与第二差速器中的盆形齿轮啮合。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中还包括至少一个第一长锥滚轮组、与第一长锥滚轮组数量相应的所述中间滚锥轮组、第三传动齿轮、第一长锥滚轮组还包括第四传动齿轮，第四传动齿轮与第一滚轮轴固定连接，第三传动齿轮与第四传动齿轮啮合，或者第三传动齿轮与第四传动齿轮之间通过第六中间齿轮啮合传动。

所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其中还包括两个第一长锥滚轮组、与第一长锥滚轮组数量相应的所述中间滚锥轮组，第三传动齿轮与所述传动轴为一个整体，或者第三传动齿轮与所述传动轴固定连接，两个第四传动齿轮均与第三传动齿轮啮合。

本发明的有益效果：本发明通过改善中间滚锥轮的形状，使中间滚锥轮上两个带锥度的传动面分别和两个长锥滚轮的传动面在锥度方向相同的状态下接触传动，有效降低了锥轮机械摩擦传动机构中的几何滑动率、发热和磨损等，并提高了传动效率和功率。本发明可用于各种车辆、船舶和机械传动等领域。

附图说明

本发明包括如下附图：

图1是本发明实施例一的结构示意图；

图2是本发明实施例二的结构示意图；

图3是本发明实施例三的结构示意图；

图4是本发明实施例四的结构示意图；

图5是本发明实施例五的结构示意图；

图6是本发明实施例六的结构示意图；

图7是本发明实施例七的结构示意图；

图8是本发明实施例八的结构示意图；

图9是本发明实施例九的结构示意图；

图10是本发明实施例十的结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明:

如图1所示，本发明长锥滚锥式无级变速传动机构包括第一长锥滚轮组100、第二长锥滚轮组300和中间滚锥轮组200，第一长锥滚轮组100包括第一长锥滚轮1和第一滚轮轴2，第二长锥滚轮组300包括第二长锥滚轮5和第二滚轮轴6，中间滚锥轮组200包括中间滚锥轮3和连接装置4，中间滚锥轮3上设有第一锥面3a和第二锥面3b；第一长锥滚轮1与第一滚轮轴2连接，或者第一长锥滚轮1与第一滚轮轴2为一个整体；第二长锥滚轮5与第二滚轮轴6连接，或者第二长锥滚轮5与第二滚轮轴6为一个整体；第一长锥滚轮1和第二长锥滚轮5的锥度方向相反设置，并使第一长锥滚轮1和第二长锥滚轮5相邻的锥度线保持平行；中间滚锥轮3设置在第一长锥滚轮1和第二长锥滚轮5之间，中间滚锥轮3与连接装置4活动连接，中间滚锥轮3上的第一锥面3a和第一长锥滚轮1的锥度方向相同设置，并且第一锥面3a和第一长锥滚轮1相邻的锥面接触传动，中间滚锥轮3上的第二锥面3b和第二长锥滚轮5的锥度方向相同设置，并且第二锥面3b和第二长锥滚轮5相邻的锥面接触传动。

在本发明的具体实施例中，第一滚轮轴2和第二滚轮轴6平行设置，第一长锥滚轮1的锥度大径端和第二长锥滚轮5的锥度大径端方向相反设置，第一锥面3a和第二锥面3b两个锥度的大径端相邻设置在中间滚锥轮3上，第一长锥滚轮1、第二长锥滚轮5、中间滚锥轮3上的第一锥面3a和第二锥面3b均为相同的锥度，它们最佳的传动角度为≤30°，中间滚锥轮3上的第一锥面3a与第一长锥滚轮1相邻锥体的母线平行接触传动，中间滚锥轮3上的第二锥面3b和第二长锥滚轮5相邻锥体的母线平行接触传动。

在本发明的具体实施例中，可以选择中间滚锥轮3在第一长锥滚轮1和第二长锥滚轮5相邻锥体母线平行接触传动的位置可任意调节。

在本发明的具体实施例中，可以选择中间滚锥轮3上第一锥面3a和第二锥面3b中间位置的直径等于或接近第一长锥滚轮1和第二长锥滚轮5之锥面中间位置的直径，例如：第一长锥滚轮1、第二长锥滚轮5、第一锥面3a和第二锥面3b的锥度均设置为30°；第一长锥滚轮1和第二长锥滚轮5锥体的可调传动半径为最小12mm～最大30mm之间，传动比范围为0.4～2.5；中间滚锥轮3上第一锥面3a和第二锥面3b的锥体长度均约为10mm，其锥体中间位置的传动半径为20mm；在整个变速传动中第一锥面3a和第二锥面3b两个锥体的传动半径是恒定地，第一长锥滚轮1和第一锥面3a两个锥度的方向和角度均是相等地，第二长锥滚轮5和第二锥面3b两个锥度的方向和角度也均是相等地；当第一长锥滚轮1和第一锥面3a两个锥体的传动半径相等时，它们之间的传动就不会产生自旋现象，几何滑动＝0；当第一锥面3a在第一长锥滚轮1的锥体母线上左/右移动时，第一长锥滚轮1的传动半径发生改变，第一长锥滚轮1和第一锥面3a之间的传动开始产生自旋现象，随着两个锥体传动半径差值的增大，几何滑动也随之增大，在第一长锥滚轮15锥体的传动半径调节为最小12mm时，第一长锥滚轮15和第一锥面3a之间最大几何滑动差的正值为0.025、负值为0.027，在第一长锥滚轮15锥体的传动半径为30mm时，第一长锥滚轮15和第一锥面3a之间最大几何滑动差的正值为0.028、负值为0.037；第二长锥滚轮5和第二锥面3b之间传动的几何滑动与第一长锥滚轮1和第一锥面3a之间传动的几何滑动状况相同。

在本发明的具体实施例中，可以选择第一长锥滚轮1与第一滚轮轴2固定连接，或者第一长锥滚轮1与第一滚轮轴2活动连接，或者第一长锥滚轮1只能轴向滑动的套接在第一滚轮轴2上。

在本发明的具体实施例中，可以选择第二长锥滚轮5与第二滚轮轴6固定连接，或者第二长锥滚轮5与第二滚轮轴6活动连接，或者第二长锥滚轮51只能轴向滑动的套接在第二滚轮轴6上。

在本发明的具体实施例中，可以选择中间滚锥轮3通过中间滚锥轮轴与连接装置4活动连接。

在本发明的具体实施例中，还可以选择所述中间滚锥轮轴与中间滚锥轮3固定连接或者为一个整体，所述中间滚锥轮轴与连接装置4活动连接。

在本发明的具体实施例中，还可以选择所述中间滚锥轮轴与中间滚锥轮3活动连接，所述中间滚锥轮轴与连接装置4固定连接。

在本发明的具体实施例中，还可以选择中间滚锥轮3只能轴向滑动的套接在所述中间滚锥轮轴上，所述中间滚锥轮轴与连接装置4活动连接。

在本发明的具体实施例中，还可以选择中间滚锥轮3通过轴承与连接装置4连接，或者中间滚锥轮3通过轴承与所述中间滚锥轮轴连接，或者所述中间滚锥轮轴通过轴承与连接装置4连接。

如图2所示，本发明还包括支架11、至少一个加压装置7、中间滚锥轮组200还包括调速装置8，第一滚轮轴2和第二滚轮轴6均活动连接在支架11上，第一长锥滚轮1与第一滚轮轴2连接，加压装置7与第一滚轮轴2以及第一长锥滚轮1连接，第二长锥滚轮5与第二滚轮轴6为一个整体；或者第一长锥滚轮1与第一滚轮轴2为一个整体，第二长锥滚轮5与第二滚轮轴6连接，加压装置7与第二滚轮轴6以及第二长锥滚轮5连接；或者第一长锥滚轮1与第一滚轮轴2连接，加压装置7与第一滚轮轴1以及第一长锥滚轮2连接，第二长锥滚轮5与第二滚轮轴6连接，第二个加压装置7与第二滚轮轴6以及第二长锥滚轮5连接；连接装置4与调速装置8以及支架11连接；或者连接装置4与调速装置8连接，调速装置8与支架11连接；或者支架11上还设置有至少一个导向装置9、导向装置9与第一长锥滚轮1以及第二长锥滚轮5相邻的锥度线平行设置在支架11上，连接装置4与导向装置9以及调速装置8连接、调速装置8与支架11连接。

在本发明的具体实施例中，第二长锥滚轮5与第二滚轮轴6为一个整体，或者第二长锥滚轮5与第二滚轮轴6固定连接，第一长锥滚轮1只能轴向滑动的套接在第一滚轮轴2上，加压装置7的一端与第一滚轮轴2连接，加压装置7的另一端与第一长锥滚轮1锥度的大径端连接；支架11上设置有导向装置9，连接装置4滑动的连接在导向装置9上，导向装置9与第一长锥滚轮1以及第二长锥滚轮5相邻的锥度线平行设置在支架11上，加压装置7在第一滚轮轴2上推动第一长锥滚轮1向中间滚锥轮3加压，中间滚锥轮3在连接装置4上滑动、并向第二长锥滚轮5上加压，来实现第一长锥滚轮1通过中间滚锥轮3向第二长锥滚轮5传动动力。

在本发明的具体实施例中，可以选择第一长锥滚轮1与第一滚轮轴2为一个整体，或者第一长锥滚轮1与第一滚轮轴2固定连接，第二长锥滚轮5只能轴向滑动的套接在第二滚轮轴6上，加压装置7的一端与第二滚轮轴6连接，加压装置7的另一端与第二长锥滚轮5锥度的大径端连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择第一长锥滚轮1只能轴向滑动的套接在第一滚轮轴2上，加压装置7的一端与第一滚轮轴2连接，加压装置7的另一端与第一长锥滚轮1锥度的大径端连接；第二长锥滚轮5只能轴向滑动的套接在第二滚轮轴6上，第二个加压装置7的一端与第二滚轮轴6连接，加压装置7的另一端与第二长锥滚轮5锥度的大径端连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择加压装置7设为凸轮自动加压机构，或者加压装置7设为加压弹簧，或者加压装置7设为液压装置，或者加压装置7由所述凸轮自动加压机构和所述加压弹簧构成，或者加压装置7由所述液压装置和所述加压弹簧构成，或者加压装置7由所述凸轮自动加压机构、所述液压装置和所述加压弹簧构成。

在本发明的具体实施例中，可以选择调速装置8设为螺杆传动机构。

在本发明的具体实施例中，还包括驱动装置10，调速装置8中的螺杆与驱动装置10固定连接，调速装置8中的螺母设置在连接装置4上、螺杆与螺母啮合、螺杆的两端与支架11活动连接；当驱动装置10带动螺杆旋转使连接装置4左/右移动时，连接装置4带动中间滚锥轮3在第一长锥滚轮1和第二长锥滚轮5的锥面上左/右移动，第一长锥滚轮1和第二长锥滚轮5之间实现无级变速传动。

在本发明的具体实施例中，可以选择所述螺杆传动机构的螺杆平行与第一长锥滚轮1和第二长锥滚轮5相邻的锥度线设置在支架11上。

在本发明的具体实施例中，可以选择驱动装置10设为驱动手柄或者驱动马达。

在本发明的具体实施例中，可以选择还包括第一调速齿轮和第二调速齿轮，第一调速齿轮与调速装置8的螺杆固定连接，驱动装置10通过连接轴与第二调速齿轮连接，第一调速齿轮与第二调速齿轮啮合，所述连接轴活动连接在支架11上。

在本发明的具体实施例中，可以选择第一调速齿轮和第二调速齿轮均由伞形齿轮构成，或者第一调速齿轮和第二调速齿轮均由圆柱齿轮构成。

在本发明的具体实施例中，还可以选择调速装置8由齿轮齿条传动机构构成，所述齿轮与连接装置4活动连接，所述齿条与支架11固定连接，所述齿轮与齿条啮合，驱动装置10与所述齿轮固定连接，在所述齿轮齿条传动机构上还设有锁紧装置，当所述齿轮调整到某一个位置是，所述锁紧装置将所述齿轮固定。

在本发明的具体实施例中，还可以选择调速装置8设为调节液压缸。

在本发明的具体实施例中，可以选择调速装置8中还包括至少一个调节弹簧，所述调节弹簧的一端与连接装置4连接，所述调节弹簧的另一端与支架11连接、或者所述调节弹簧的另一端与导向装置9连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择支架11上设置有连接底座，所述连接底座与外界连接。

在本发明的具体实施例中，还可以选择支架11上设置有连接法兰，所述连接法兰与驱动装置连接，所述驱动装置的驱动轴与第一滚轮轴2连接、第二滚轮轴6作为输出，或者所述驱动装置的驱动轴与第二滚轮轴6连接、第一滚轮轴2作为输出。

在本发明的具体实施例中，还可以选择支架11上设置有第二连接法兰，第二连接法兰与二级变速装置固定连接，或者第二连接法兰与外界固定连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择第一滚轮轴2以及第二滚轮轴6的两端分别通过轴承与支架11活动连接。

在本发明的具体实施例中，还可以选择第一滚轮轴2的两端分别通过滚锥轴承与支架11活动连接，或者第一滚轮轴2的一端通过滚锥轴承与支架11活动连接，第一滚轮轴2的另一端通过滚珠轴承与支架11活动连接。

在本发明的具体实施例中，还可以选择第二滚轮轴6的两端分别通过滚锥轴承与支架11活动连接，或者第二滚轮轴6的一端通过滚锥轴承与支架11活动连接，第二滚轮轴6的另一端通过滚珠轴承与支架11活动连接。

如图3所示，本发明的第一长锥滚轮组100还包括第三长锥滚轮12，第二长锥滚轮组300还包括第四长锥滚轮18，中间滚锥轮组200还包括第二中间滚锥轮16、第二连接装置17和第二调速装置14，第二中间滚锥轮16上设有第三锥面16a和第四锥面16b；第三长锥滚轮12与第一长锥滚轮1的锥度方向相反设置，第三长锥滚轮12和第一长锥滚轮1分别与第一滚轮轴2连接，加压装置7与第一长锥滚轮1以及第三长锥滚轮12连接，第四长锥滚轮18和第二长锥滚轮5的锥度方向相反设置，并使第四长锥滚轮18和第三长锥滚轮12相邻的锥度线保持平行，第四长锥滚轮18、第二滚轮轴6和第二长锥滚轮5为一个整体（或者第四长锥滚轮18、第二滚轮轴6和第二长锥滚轮5固定连接）；或者第三长锥滚轮12与第一长锥滚轮1的锥度方向相反设置，第三长锥滚轮12、第一滚轮轴2和第一长锥滚轮1为一个整体（或者第三长锥滚轮12、第一滚轮轴2和第一长锥滚轮1固定连接），第四长锥滚轮18和第二长锥滚轮5的锥度方向相反设置，并使第四长锥滚轮18和第三长锥滚轮12相邻的锥度线保持平行，第四长锥滚轮18和第二长锥滚轮5分别与第二滚轮轴6连接，加压装置7与第二长锥滚轮5以及第二滚轮轴6连接，第二个加压装置7与第四长锥滚轮18以及第二滚轮轴6连接；第二中间滚锥轮16设置在第三长锥滚轮12和第四长锥滚轮18之间，第二中间滚锥轮16与第二连接装置17活动连接，第二中间滚锥轮16上的第三锥面16a和第三长锥滚轮12的锥度方向相同设置，并且第三锥面16a和第三长锥滚轮12相邻锥体的母线平行接触传动；第二中间滚锥轮16上的第四锥面16b和第四长锥滚轮18的锥度方向相同设置，并且第四锥面16b和第四长锥滚轮18相邻锥体的母线平行接触传动；第二连接装置17与第二调速装置14以及支架11连接；或者第二连接装置17与第二调速装置14连接，第二调速装置14与支架11连接；或者支架11上还设置有至少一个第二导向装置15、第二导向装置15与第三长锥滚轮12以及第四长锥滚轮18相邻的锥度线平行设置在支架11上，第二连接装置17与第二导向装置15以及第二调速装置14连接、第二调速装置14与支架11连接。

在本发明的具体实施例中，第三锥面16a和第四锥面16b两个锥度的大径端相邻设置在第二中间滚锥轮16上，第二中间滚锥轮16上的第三锥面16和第三长锥滚轮12相邻锥体的母线平行接触传动，第二中间滚锥轮16上的第四锥面16b和第四长锥滚轮18相邻锥体的母线平行接触传动，第一长锥滚轮1和第三长锥滚轮12两个锥度的大径端相邻设置，第一长锥滚轮1和第三长锥滚轮12均只能轴向滑动的套接在第一滚轮轴2上，加压装置7的一端与第一长锥滚轮1锥度的大径端连接，加压装置7的另一端与第三长锥滚轮12锥度的大径端连接；第二长锥滚轮5和第四长锥滚轮18两个锥度的小径端相邻设置，第二长锥滚轮5、第四长锥滚轮18和第二滚轮轴6为一个整体；或者第二长锥滚轮5和第四长锥滚轮18为一个整体，第二滚轮轴6与第二长锥滚轮5以及第四长锥滚轮18固定连接。

在本发明的具体实施例中，还可以选择第三长锥滚轮12与第一长锥滚轮1的锥度方向相反设置，第三长锥滚轮12、第一滚轮轴2和第一长锥滚轮1为一个整体，或者第一长锥滚轮1和第一滚轮轴2为一个整体，第一滚轮轴2与第一长锥滚轮1以及第三长锥滚轮12固定连接；第四长锥滚轮18和第二长锥滚轮5的锥度方向相反设置，并使第四长锥滚轮18和第三长锥滚轮12相邻的锥度线保持平行，第四长锥滚轮18和第二长锥滚轮5均只能轴向滑动的套接在第二滚轮轴6上，加压装置7的一端与第二长锥滚轮5锥度的大径端连接，另一端与第二滚轮轴6连接，第二个加压装置7的一端与第四长锥滚轮18锥度的大径端连接，另一端与第二滚轮轴6连接。

在本发明的具体实施例中，支架11上设置有第二导向装置15，第二连接装置17滑动的连接在第二导向装置15上，第二导向装置15与第三长锥滚轮12以及第四长锥滚轮18相邻的锥度线平行设置在支架11上。

在本发明的具体实施例中，可以选择第二调速装置14设为第二螺杆传动机构。

在本发明的具体实施例中，还包括万向节传动装置13，万向节传动装置13的一端与调速装置8中的螺杆固定连接，万向节传动装置13的一端与第二调速装置14中的螺杆固定连接，第二调速装置14中的螺母设置在第二连接装置17上，第二调速装置14中的螺杆与螺母啮合、螺杆的两端与支架11活动连接，调速装置8和第二调速装置14上两个螺杆的螺纹方向是相反地；当驱动装置10带动调速装置8的螺杆转动、使中间滚锥轮3在第一长锥滚轮1和第二长锥滚轮5的锥面上向右移动时，调速装置8的螺杆带动第二调速装置14的螺杆同步转动、使第二中间滚锥轮16在第三长锥滚轮12和第四长锥滚轮18的锥面上向左移动；或者当驱动装置10带动调速装置8的螺杆转动、使中间滚锥轮3在第一长锥滚轮1和第二长锥滚轮5的锥面上向左移动时，调速装置8的螺杆带动第二调速装置14的螺杆同步转动、使第二中间滚锥轮16在第三长锥滚轮12和第四长锥滚轮18的锥面上向右移动；当中间滚锥轮3和第二中间滚锥轮16在移动过程中或者保持静止时，始终要保持第一长锥滚轮1和第二长锥滚轮2之间的传动比同步第三长锥滚轮12和第四长锥滚轮18之间的传动比，来实现无级变速传动。

在本发明的具体实施例中，可以选择第二螺杆传动机构的螺杆平行与第三长锥滚轮12和第四长锥滚轮18相邻的锥度线设置在支架11上。

在本发明的具体实施例中，可以选择还包括第一伞形齿轮和第二伞形齿轮，调速装置8中的螺杆与第一伞形齿轮固定连接，第二调速装置14中的螺杆与第二伞形齿轮固定连接，第一伞形齿轮与第二伞形齿轮啮合、或者第一伞形齿轮与第二伞形齿轮啮合通过第三伞形齿轮啮合。

在本发明的具体实施例中，可以选择驱动装置10与第三伞形齿轮连接，第三伞形齿轮活动连接在支架10上。

在本发明的具体实施例中，可以选择第二调速装置14中还包括至少一个第二调节弹簧，第二调节弹簧的一端与第二连接装置17连接，第二调节弹簧的另一端与支架10连接、或者第二调节弹簧的另一端与第二导向装置15连接。

在本发明的具体实施例中，还可以选择第二调速装置14设为第二调节液压缸。

在本发明的具体实施例中，可以选择还包括第二中间滚锥轮轴，第二中间滚锥轮16通过第二中间滚锥轮轴与第二连接装置17活动连接。

在本发明的具体实施例中，还可以选择第二中间滚锥轮轴与第二中间滚锥轮16固定连接或者为一个整体，第二中间滚锥轮轴与第二连接装置17活动连接。

在本发明的具体实施例中，还可以选择第二中间滚锥轮轴与第二中间滚锥轮16活动连接，第二中间滚锥轮轴与第二连接装置17固定连接或者为一个整体。

如图4所示，本发明的中间滚锥轮3还可以设置为第一圆柱滚轮40，第二中间滚锥轮16还可以设置为第二圆柱滚轮50，第一圆柱滚轮40的圆柱线分别与相邻的第一长锥滚轮1以及第二长锥滚轮5的锥度线平行接触传动，第二圆柱滚轮50的圆柱线分别与相邻的第三长锥滚轮12以及第四长锥滚轮18的锥度线平行接触传动。

如图5所示，本发明的中间滚锥轮3还可以设置为第一曲面滚轮60，第二中间滚锥轮16还可以设置为第二曲面滚轮70，第一曲面滚轮60的曲面与第一长锥滚轮1的锥面以及第二长锥滚轮5的锥面接触传动，第二曲面滚轮70的曲面与第三长锥滚轮12的锥面以及第四长锥滚轮18的锥面接触传动。

如图6所示，本发明还包括至少一个行星轮机构400，行星轮机构400包括内齿圈21、中心齿轮24、行星架22和多个行星齿轮23，行星齿轮23与行星架22活动连接，行星齿轮23与内齿圈21以及中心齿轮24啮合，第二滚轮轴6与中心齿轮24固定连接，内齿圈21作为输出元件，行星架22作为控制元件；或者第二滚轮轴6与中心齿轮24固定连接，内齿圈21作为控制元件，行星架22作为输出元件；或者第二滚轮轴6与内齿圈21固定连接，中心齿轮24作为输出元件，行星架22作为控制元件；或者第二滚轮轴6与内齿圈21固定连接，中心齿轮24作为控制元件，行星架22作为输出元件；或者第二滚轮轴6与行星架22固定连接，内齿圈21作为输出元件，中心齿轮24作为控制元件；或者第二滚轮轴6与行星架22固定连接，内齿圈21作为控制元件，中心齿轮24作为输出元件。

在本发明的具体实施例中，有四个行星齿轮23对称的分别活动连接在行星架22上，四个行星齿轮23分别的与内齿圈21以及中心齿轮24啮合。

在本发明的具体实施例中，可以选择有三个行星齿轮23对称的分别活动连接在行星架22上，三个行星齿轮23分别的与内齿圈21以及中心齿轮24啮合。

在本发明的具体实施例中，还可以选择行星齿轮23通过行星轴与行星架22活动连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择第二滚轮轴6与中心齿轮24为一个整体。

在本发明的具体实施例中，可以选择还包括与行星齿轮23数量相应的第二行星齿轮，第二行星齿轮与行星架22活动连接，行星齿轮23与内齿圈21以及第二行星齿轮啮合，第二行星齿轮与中心齿轮24啮合。

在本发明的具体实施例中，还可以选择第二行星齿轮通过第二行星轴与行星架22活动连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择所述输出元件通过轴承与支架11连接。

如图7所示，本发明还包括第一传动齿轮25、第一长锥滚轮组100还包括第二传动齿轮27，第一传动齿轮25与所述控制元件固定连接，第二传动齿轮27与第一滚轮轴2固定连接，第一传动齿轮25与第二传动齿轮27啮合、或者第二传动齿轮27与第一传动齿轮25之间通过中间齿轮26啮合传动。

在本发明的具体实施例中，第二滚轮轴6与中心齿轮24固定连接，内齿圈21作为所述输出元件，行星架22作为所述控制元件，行星架22与第一传动齿轮25固定连接；第二传动齿轮27与第一滚轮轴2固定连接，第二传动齿轮27与第二传动齿轮25之间通过中间齿轮26啮合传动，中间齿轮26与支架11活动连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择当第二滚轮轴6与中心齿轮24固定连接，内齿圈21作为所述控制元件，行星架22作为所述输出元件，内齿圈21与第一传动齿轮25固定连接。

在本发明的具体实施例中，还可以选择当第二滚轮轴6与内齿圈21固定连接，中心齿轮24作为所述输出元件，行星架22作为所述控制元件，行星架22与第一传动齿轮25固定连接。

在本发明的具体实施例中，还可以选择当第二滚轮轴6与内齿圈21固定连接，中心齿轮24作为所述控制元件，行星架22作为所述输出元件，中心齿轮24与第一传动齿轮25固定连接。

在本发明的具体实施例中，还可以选择当第二滚轮轴6与行星架22固定连接，内齿圈21作为所述输出元件，中心齿轮24作为所述控制元件，中心齿轮24与第一传动齿轮25固定连接。

在本发明的具体实施例中，还可以选择当第二滚轮轴6与行星架22固定连接，内齿圈21作为所述控制元件，中心齿轮24作为所述输出元件，内齿圈21与第一传动齿轮25固定连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择第二传动齿轮27与第一滚轮轴2为一个整体，第一滚轮轴2作为输入元件与驱动力连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择第一传动齿轮25与所述控制元件为一个整体。

如图8所示，本发明还包括第一离合器29、第二离合器28、输出齿轮30和差速器500，输出齿轮30通过第一离合器29与第二滚轮轴6连接，输出齿轮30还通过第二离合器28与所述输出元件连接，差速器500中的盆形齿轮与输出齿轮30啮合。

在本发明的具体实施例中，第二滚轮轴6与中心齿轮24固定连接，内齿圈21作为所述输出元件，行星架22作为所述控制元件，输出齿轮30通过第二离合器28与内齿圈21连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择当第二滚轮轴6与中心齿轮24固定连接，内齿圈21作为所述控制元件，行星架22作为所述输出元件，输出齿轮30通过第二离合器28与行星架22连接。

在本发明的具体实施例中，还可以选择当第二滚轮轴6与内齿圈21固定连接，中心齿轮24作为所述输出元件，行星架22作为所述控制元件，输出齿轮30通过第二离合器28与中心齿轮24连接。

在本发明的具体实施例中，还可以选择当第二滚轮轴6与内齿圈21固定连接，中心齿轮24作为所述控制元件，行星架22作为所述输出元件，输出齿轮30通过第二离合器28与行星架22连接。

在本发明的具体实施例中，还可以选择当第二滚轮轴6与行星架22固定连接，内齿圈21作为所述输出元件，中心齿轮24作为所述控制元件，输出齿轮30通过第二离合器28与内齿圈21连接。

在本发明的具体实施例中，还可以选择当第二滚轮轴6与行星架22固定连接，内齿圈21作为所述控制元件，中心齿轮24作为所述输出元件，输出齿轮30通过第二离合器28与中心齿轮24连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择还包括第二输出元件，第二输出元件与输出齿轮30固定连接，第二输出元件通过第一离合器29与第二滚轮轴6连接，第二输出元件还通过第二离合器28与所述输出元件连接，差速器500中的盆形齿轮与输出齿轮30啮合。

在本发明的具体实施例中，可以选择还包括第二中间齿轮和第三中间齿轮，第二中间齿轮和第三中间齿轮固定连接或者为一个整体，第二中间齿轮与输出齿轮30啮合，第三中间齿轮与差速器500中的盆形齿轮啮合。

如图9所示，本发明还包括输入轴34、制动器32、第三离合器31、第二输出齿轮33和第二差速器600，输入轴34与所述输出元件固定连接或者为一个整体，所述输出元件通过第三离合器31与第二滚轮轴6连接，所述控制元件与制动器32连接，第二输出齿轮33与第一滚轮轴2固定连接或者为一个整体，第二输出齿轮33与第二差速器600中的盆形齿轮啮合。

在本发明的具体实施例中，中心齿轮24与第二滚轮轴6固定连接或者为一个整体，所述输出元件为内齿圈21，内齿圈21与输入轴34固定连接或者为一个整体，所述控制元件为行星架22，行星架22与制动器32连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择当第二滚轮轴6与中心齿轮24固定连接或者为一个整体，所述输出元件设为行星架22，行星架22与输入轴34固定连接或者为一个整体，所述控制元件设为内齿圈21，内齿圈21与制动器32连接。

在本发明的具体实施例中，还可以选择当第二滚轮轴6与内齿圈21固定连接，所述输出元件设为中心齿轮24，中心齿轮24与输入轴34固定连接或者为一个整体，所述控制元件设为行星架22，行星架22与制动器32连接。

在本发明的具体实施例中，还可以选择当第二滚轮轴6与内齿圈21固定连接，所述输出元件设为行星架22，行星架22与输入轴34固定连接或者为一个整体，所述控制元件设为中心齿轮24，中心齿轮24与制动器32连接。

在本发明的具体实施例中，还可以选择当第二滚轮轴6与行星架22固定连接，所述输出元件设为内齿圈21，内齿圈21与输入轴34固定连接或者为一个整体，所述控制元件设为中心齿轮24，中心齿轮24与制动器32连接。

在本发明的具体实施例中，还可以选择当第二滚轮轴6与行星架22固定连接，所述输出元件设为中心齿轮24，中心齿轮24与输入轴34固定连接或者为一个整体，所述控制元件设为内齿圈21，内齿圈21与制动器32连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择还包括第四中间齿轮和第五中间齿轮，第四中间齿轮和第五中间齿轮固定连接或者为一个整体，第四中间齿轮与第二输出齿轮33啮合，第五中间齿轮与第二差速器600中的盆形齿轮啮合。

如图10所示，本发明还包括至少一个第一长锥滚轮组100、与第一长锥滚轮组100数量相应的中间滚锥轮组200、第三传动齿轮36、第一长锥滚轮组100还包括第四传动齿轮35，第四传动齿轮35与第一滚轮轴2固定连接，第三传动齿轮36与第四传动齿轮35啮合，或者第三传动齿轮36与第四传动齿轮35之间通过第六中间齿轮啮合传动。

在本发明的具体实施例中，由两个第一长锥滚轮组100、与第一长锥滚轮组100数量相应的中间滚锥轮组200，第三传动齿轮36与传动轴37为一个整体，或者第三传动齿轮36与传动轴37固定连接，两个第四传动齿轮35均与第三传动齿轮36啮合。

在本发明的具体实施例中，可以选择第四传动齿轮35与第一滚轮轴2为一个整体。

在本发明的具体实施例中，可以选择传动轴37作为输入，第二滚轮轴6输出；或者第二滚轮轴6作为输入，传动轴37作为输出。

在本发明的具体实施例中，可以选择传动轴37与支架11活动连接。

本领域技术人员不脱离本发明的实质和精神，可以有多种变形方案实现本发明，以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本发明的权利范围之内。

Claims (9)

1.一种长锥滚锥式无级变速传动机构，其特征在于：包括第一长锥滚轮组、第二长锥滚轮组和中间滚锥轮组，第一长锥滚轮组包括第一长锥滚轮和第一滚轮轴，第二长锥滚轮组包括第二长锥滚轮和第二滚轮轴，所述中间滚锥轮组包括中间滚锥轮和连接装置，所述中间滚锥轮上设有第一锥面和第二锥面；

第一长锥滚轮与第一滚轮轴连接，或者第一长锥滚轮与第一滚轮轴为一个整体；

第二长锥滚轮与第二滚轮轴连接、或者第二长锥滚轮与第二滚轮轴为一个整体；

第一长锥滚轮和第二长锥滚轮的锥度方向相反设置，并使第一长锥滚轮和第二长锥滚轮相邻的锥度线保持平行；

所述中间滚锥轮设置在第一长锥滚轮和第二长锥滚轮之间，所述中间滚锥轮与所述连接装置活动连接，所述中间滚锥轮上的第一锥面和第一长锥滚轮的锥度方向相同设置，并且第一锥面和第一长锥滚轮相邻的锥面接触传动，所述中间滚锥轮上的第二锥面和第二长锥滚轮的锥度方向相同设置，并且第二锥面和第二长锥滚轮相邻的锥面接触传动；

还包括支架、至少一个加压装置、所述中间滚锥轮组还包括调速装置，第一滚轮轴和第二滚轮轴均活动连接在所述支架上，第一长锥滚轮与第一滚轮轴连接，所述加压装置与第一滚轮轴以及第一长锥滚轮连接，第二长锥滚轮与第二滚轮轴为一个整体；或者第一长锥滚轮与第一滚轮轴为一个整体，第二长锥滚轮与第二滚轮轴连接，所述加压装置与第二滚轮轴以及第二长锥滚轮连接；或者第一长锥滚轮与第一滚轮轴连接，所述加压装置与第一滚轮轴以及第一长锥滚轮连接，第二长锥滚轮与第二滚轮轴连接，第二个所述加压装置与第二滚轮轴以及第二长锥滚轮连接；所述连接装置与所述调速装置以及所述支架连接；或者所述连接装置与所述调速装置连接，所述调速装置与所述支架连接；或者所述支架上还设置有至少一个导向装置、所述导向装置与第一长锥滚轮以及第二长锥滚轮相邻的锥度线平行设置在所述支架上，所述连接装置与所述导向装置以及所述调速装置连接，所述调速装置与所述支架连接。

2.根据权利要求1所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其特征在于：第一长锥滚轮组还包括第三长锥滚轮，第二长锥滚轮组还包括第四长锥滚轮，所述中间滚锥轮组还包括第二中间滚锥轮、第二连接装置和第二调速装置，第二中间滚锥轮上设有第三锥面和第四锥面；第三长锥滚轮与第一长锥滚轮的锥度方向相反设置，第三长锥滚轮和第一长锥滚轮分别与第一滚轮轴连接，所述加压装置与第一长锥滚轮以及第三长锥滚轮连接，第四长锥滚轮和第二长锥滚轮的锥度方向相反设置，并使第四长锥滚轮和第三长锥滚轮相邻的锥度线保持平行，第四长锥滚轮、第二滚轮轴和第二长锥滚轮为一个整体；或者第三长锥滚轮与第一长锥滚轮的锥度方向相反设置，第三长锥滚轮、第一滚轮轴和第一长锥滚轮为一个整体，第四长锥滚轮和第二长锥滚轮的锥度方向相反设置，并使第四长锥滚轮和第三长锥滚轮相邻的锥度线保持平行，第四长锥滚轮和第二长锥滚轮分别与第二滚轮轴连接，所述加压装置与第二长锥滚轮以及第二滚轮轴连接，第二个所述加压装置与第四长锥滚轮以及第二滚轮轴连接；第二中间滚锥轮设置在第三长锥滚轮和第四长锥滚轮之间，第二中间滚锥轮与第二连接装置活动连接，第二中间滚锥轮上的第三锥面和第三长锥滚轮的锥度方向相同设置，并且第三锥面和第三长锥滚轮相邻的锥面接触传动；第二中间滚锥轮上的第四锥面和第四长锥滚轮的锥度方向相同设置，并且第四锥面和第四长锥滚轮相邻的锥面接触传动；第二连接装置与第二调速装置以及所述支架连接；或者第二连接装置与第二调速装置连接，第二调速装置与所述支架连接；或者所述支架上还设置有至少一个第二导向装置、第二导向装置与第三长锥滚轮以及第四长锥滚轮相邻的锥度线平行设置在所述支架上，第二连接装置与第二导向装置以及第二调速装置连接，第二调速装置与所述支架连接。

3.根据权利要求2所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其特征在于：所述中间滚锥轮还可以设为第一圆柱滚轮，第二中间滚锥轮还可以设为第二圆柱滚轮，第一圆柱滚轮的圆柱线分别与相邻的第一长锥滚轮以及第二长锥滚轮的锥度线接触传动，第二圆柱滚轮的圆柱线分别与相邻的第三长锥滚轮以及第四长锥滚轮的锥度线接触传动。

4.根据权利要求2所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其特征在于：所述中间滚锥轮还可以设为第一曲面滚轮，第二中间滚锥轮还可以设为第二曲面滚轮，第一曲面滚轮的曲面与第一长锥滚轮的锥面以及第二长锥滚轮的锥面接触传动，第二曲面滚轮的曲面与第三长锥滚轮的锥面以及第四长锥滚轮的锥面接触传动。

5.根据权利要求2所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其特征在于：还包括至少一个行星轮机构，所述行星轮机构包括内齿圈、中心齿轮、行星架和多个行星齿轮，所述行星齿轮与所述行星架活动连接，所述行星齿轮与所述内齿圈以及所述中心齿轮啮合，第二滚轮轴与所述中心齿轮固定连接，所述内齿圈作为输出元件，所述行星架作为控制元件；或者第二滚轮轴与所述中心齿轮固定连接，所述内齿圈作为控制元件，所述行星架作为输出元件；或者第二滚轮轴与所述内齿圈固定连接，所述中心齿轮作为输出元件，所述行星架作为控制元件；或者第二滚轮轴与所述内齿圈固定连接，所述中心齿轮作为控制元件，所述行星架作为输出元件；或者第二滚轮轴与所述行星架固定连接，所述内齿圈作为输出元件，所述中心齿轮作为控制元件；或者第二滚轮轴与所述行星架固定连接，所述内齿圈作为控制元件，所述中心齿轮作为输出元件。

6.根据权利要求5所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其特征在于：还包括第一传动齿轮、第一长锥滚轮组还包括第二传动齿轮，第一传动齿轮与所述控制元件固定连接，第二传动齿轮与第一滚轮轴固定连接，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合、或者第二传动齿轮与第一传动齿轮之间通过中间齿轮啮合传动。

7.根据权利要求6所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其特征在于：还包括第一离合器、第二离合器、输出齿轮和差速器，所述输出齿轮通过第一离合器与第二滚轮轴连接，所述输出齿轮还通过第二离合器与所述输出元件连接，所述差速器中的盆形齿轮与所述输出齿轮啮合。

8.根据权利要求5所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其特征在于：还包括输入轴、制动器、第三离合器、第二输出齿轮和第二差速器，第一滚轮轴与所述输出元件固定连接或者为一个整体，所述输出元件通过第三离合器与第二滚轮轴连接，所述控制元件与所述制动器连接，第二输出齿轮与第一滚轮轴固定连接或者为一个整体，第二输出齿轮与第二差速器中的盆形齿轮啮合。

9.根据权利要求8所述的长锥滚锥式无级变速传动机构，其特征在于：还包括至少一个第一长锥滚轮组、与第一长锥滚轮组数量相应的所述中间滚锥轮组、第三传动齿轮、第一长锥滚轮组还包括第四传动齿轮，第四传动齿轮与第一滚轮轴固定连接，第三传动齿轮与第四传动齿轮啮合，或者第三传动齿轮与第四传动齿轮之间通过第六中间齿轮啮合传动。