CN110027782A - 一种角落夹板定位张紧器的存取装置 - Google Patents

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梁诚
周春立
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Abstract

本发明涉及一种角落夹板定位张紧器的存取装置，包括底座，以及垂直安装在底座上的四排平行的存取立柱，其中，位于端部的两排存取立柱分别和位于中间且与其相间布置的中间立柱组成一组存取组件，每排存取立柱上均设有搁板，同一组存取组件的搁板上还设有开口方向和高度相同的多排C型的定位槽，同一组存取组件的两排存取立柱上定位槽的槽口的间距等于所述外框架的内侧长度与侧边宽度之和。与现有技术相比，本发明通过横向交错排列，能够有效提升张紧器的存储密度，同时，可有效保证张紧器的摆放位置精度，并且不会与机械抓手干涉，为张紧器的全自动取放提供了可能。

Description

一种角落夹板定位张紧器的存取装置
技术领域
本发明属于储存设备技术领域，涉及一种LNG船绝缘箱生产用的角落夹板定位张紧器的存取装置。
背景技术
LNG船用聚氨酯绝缘箱在批量生产的过程用，每个绝缘箱箱体在胶合时都需要使用定位张紧器进行固定，胶合后需要拆除和回收定位张紧器，目前所使用的定位张紧器的结构可参见图1所示，其包括外框架，外框架的四个端角位置设有拉环。因为在批量生产过程中需要拆装的定位张紧器数量较大，且每个张紧器的拆装都需要花费较大的人力，所以必须实现自动化。但是自动化拆装对定位张紧器的摆放位置有较高的精度要求，而且对张紧器的存取空间有限制。虽然多个张紧器能够斜向交错堆叠码放，并且码放时，每一层张紧器也能够通过销孔或导槽定位，但是这种交错堆叠码放存在以下问题：
1、斜向交错堆叠码放增加了占地面积，对有限的作业空间影响较大；
2、堆叠码放会造成误差的累积，一旦个别张紧器受损会影响上层张紧器的定位，导致无法自动化拆装。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种LNG船绝缘箱生产用的角落夹板定位张紧器的存取装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种角落夹板定位张紧器的存取装置，用于定位张紧器的存取，所述定位张紧器包括四个端角外侧设有拉环的外框架，所述的存取装置包括底座，以及垂直安装在底座上的四排平行的存取立柱，其中，位于端部的两排存取立柱分别和位于中间且与其相间布置的中间立柱组成一组存取组件，每排存取立柱上均设有搁板，同一组存取组件的搁板上还设有开口方向和高度相同的多排C型的定位槽，同一组存取组件的两排存取立柱上定位槽的槽口的间距等于所述外框架的内侧长度与侧边宽度之和。
进一步的，每排存取立柱设有两根，位于中间的两排存取立柱组成矩形体状，且位于中间的存取立柱均垂直向外设有定位板，并使得同一排存取立柱的两定位板的外边缘的间距等于所述外框架的内侧宽度。位板用于保证定位张紧器摆放时在宽度方向不发生错位。
更进一步的，沿垂直于同一排存取立柱所组成平行方向投影，位于端部的存取立柱的投影落在位于中间的存取立柱的投影之间。
进一步的，所述定位槽的内侧边倾斜设置，并使得定位槽的顶边较底边宽，所述定位槽的底边在槽口位置的边缘部分还向上翘起，并形成挡钩。槽口的形状使定位张紧器摆放时能够自动精确的定位，并避免滑脱。
进一步的，所述底座上还设有定位孔，以方便实现底座的定位安装，便于实现自动化作业。
进一步的，两组存取组件上的定位槽的开口方向相反，使得两组存取组件上的定位张紧器可以交错搁置，大大提高了定位张紧器的存储密度。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)本发明装置能够实现张紧器的横向交错排列，能够有效避免上下两层定位张紧器之间的相互干涉，进而提升了张紧器的存储密度。
(2)本发明装置设计的带有定位槽的立柱以及底座的定位孔，能够有效保证定位张紧器的摆放位置精度。此外定位槽的槽口底边上挡钩以及定位槽槽口内侧边的斜面设计，可以使得定位张紧器在摆放时能够自动定位，进一步提升了摆放位置的精度，减少了张紧器的全自动取放时机械手与装置发生碰撞的可能。
(3)定位张紧器是搁置在定位槽中，存取立柱并不受侧向拉力，不会对摆放精度造成影响。
附图说明
图1为本发明的设备总示意图；
图2为本发明的存取装置的示意图；
图3为本发明的存取装置在安置有定位张紧器的示意图；
图4为机械手抓取定位张紧器的示意图；
图中标记说明：
1-定位张紧器，2-外框架，3-拉环，4-定位孔，5-左侧外立柱，6-左侧内立柱，7-右侧内立柱，8-右侧外立柱，9-搁板，10-定位槽，11-挡钩，12-定位板，13-机械手，14-底座，。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
一种角落夹板定位张紧器1的存取装置，用于定位张紧器1的存取，定位张紧器1包括四个端角外侧设有拉环3的外框架2，请参见图1-图4所示，存取装置包括底座14，以及垂直安装在底座14上的四排平行的存取立柱，其中，位于端部的两排存取立柱分别和位于中间且与其相间布置的中间立柱组成一组存取组件，每排存取立柱上均设有搁板9，同一组存取组件的搁板9上还设有开口方向和高度相同的多排C型的定位槽10，同一组存取组件的两排存取立柱上定位槽10的槽口的间距等于外框架2的内侧长度与侧边宽度之和。
在本发明的一种具体的实施方式中，请再参见图1-图4所示，每排存取立柱设有两根，位于中间的两排存取立柱组成矩形体状，且位于中间的存取立柱均垂直向外设有定位板12，并使得同一排存取立柱的两定位板12的外边缘的间距等于外框架2的内侧宽度。位板用于保证定位张紧器1摆放时在宽度方向不发生错位。
更具体的实施方式中，沿垂直于同一排存取立柱所组成平行方向投影，位于端部的存取立柱的投影落在位于中间的存取立柱的投影之间。
在本发明的一种具体的实施方式中，请再参见图1-图4所示，定位槽10的内侧边倾斜设置，并使得定位槽10的顶边较底边宽，定位槽10的底边在槽口位置的边缘部分还向上翘起，并形成挡钩11。槽口的形状使定位张紧器1摆放时能够自动精确的定位，并避免滑脱。
在本发明的一种具体的实施方式中，请再参见图1和图2所示，底座14上还设有定位孔4，以方便实现底座14的定位安装，便于实现自动化作业。
在本发明的一种具体的实施方式中，请再参见图1-图3所示，两组存取组件上的定位槽10的开口方向相反，使得两组存取组件上的定位张紧器1可以交错搁置，大大提高了定位张紧器1的存储密度。
以下结合具体实施例来对以上各实施方式进行更进一步的说明。
实施例1
一种角落夹板定位张紧器1的存取装置，用于定位张紧器1的存取，定位张紧器1包括四个端角外侧设有拉环3的外框架2，请参见图1-图4所示，存取装置包括底座14，以及垂直安装在底座14上的四排平行的存取立柱，从左至右分别为左侧外立柱5、左侧内立柱6、右侧内立柱7和右侧外立柱8，其中，左侧外立柱5和右侧内立柱7、左侧内立柱6与右侧外立柱8分别组成一组存取组件，每排存取立柱设有两根，每根存取立柱上均设有搁板9，在搁板9上开设有若干组C型定位槽10，同一组存取组件的存取立柱上的搁板9上所开设的定位槽10的开口方向相同、位置等高，且保证同一组存取组件的两排存取立柱上定位槽10的槽口的间距等于外框架2的内侧长度与侧边宽度之和，即对于同一高度的定位槽10，左侧外立柱5与右侧内立柱7的搁板9上的定位槽10槽口的距离等同于定位张紧器1外框架2的内外侧长度之和的一半(相当于外框架2的内侧长度与一条侧边的宽度之和)，同样，左侧内立柱6与右侧外立柱8的搁板9上的定位槽10槽口的距离也等于定位张紧器1外框架2的内外侧长度之和的一半。
为了保证定位张紧器1存取时在宽度方向不发生错位，请再参见图1-图3所示，左侧内立柱6与右侧内立柱7共同组成矩形体状，且在左侧内立柱6与右侧内立柱7上垂直设有向外侧突出的定位板12，且两个左侧内立柱6和两个右侧内立柱7上的定位板12的外边缘的间距均等于外框架2的内侧宽度。位板用于保证定位张紧器1摆放时在宽度方向不发生错位。为了确保安装，左侧外立柱5和右侧外立柱8均位于左侧内立柱6或右侧内立柱7之间。
请再参见图1-图4所示，定位槽10的内侧边倾斜设置，并使得定位槽10的顶边较底边宽，定位槽10的底边在槽口位置的边缘部分还向上翘起，并形成挡钩11。槽口的形状使定位张紧器1摆放时能够自动精确的定位，并避免滑脱。
请再参见图1和图2所示，底座14上还设有定位孔4，以方便实现底座14的定位安装，便于实现自动化作业。
请再参见图1-图3所示，两组存取组件上的定位槽10的开口方向相反，使得两组存取组件上的定位张紧器1可以交错搁置，大大提高了定位张紧器1的存储密度。
本实施例的存取装置可以配合机械手13进行存取，参见图4所示，抓取过程如下：
(a)机械手13定位到存取装置摆放定位张紧器1位置的正上方，并垂直下移，直到机械手13分别***定位张紧器1的拉环3中；
(b)机械手13张开，牵拉拉环3，提起定位张紧器1，使得外框架2高于定位槽10底边的挡钩11；
(c)机械手13向定位槽10外侧移动，使定位张紧器1外框架2移出定位槽10槽口；
(d)机械手13继续抬升，移走定位张紧器1；
(e)重复以上步骤，从上至下依次抓取不同位置所摆放的定位张紧器1；
置放过程如下：
(A)机械手13勾住定位张紧器1定位到装置空置的搁板9的正上方，并垂直下移，直到张紧器外框与空置搁板9的定位槽10对齐；
(B)机械手13向定位槽10内侧移动，使定位张紧器1外框架2移入定位槽10槽口；
(C)机械手13松开拉环3，使定位张紧器1搁置在定位槽10中；
(D)机械手13继续抬升，抓手从定位张紧器1中移出；
(E)重复以上步骤，从下至上依次在不同位置搁置定位张紧器1。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种角落夹板定位张紧器的存取装置，用于定位张紧器的存取，所述定位张紧器包括四个端角外侧设有拉环的外框架，其特征在于，所述的存取装置包括底座，以及垂直安装在底座上的四排平行的存取立柱，其中，位于端部的两排存取立柱分别和位于中间且与其相间布置的中间立柱组成一组存取组件，每排存取立柱上均设有搁板，同一组存取组件的搁板上还设有开口方向和高度相同的多排C型的定位槽，同一组存取组件的两排存取立柱上定位槽的槽口的间距等于所述外框架的内侧长度与侧边宽度之和。
2.根据权利要求1所述的一种角落夹板定位张紧器的存取装置，其特征在于，每排存取立柱设有两根，位于中间的两排存取立柱组成矩形体状，且位于中间的存取立柱均垂直向外设有定位板，并使得同一排存取立柱的两定位板的外边缘的间距等于所述外框架的内侧宽度。
3.根据权利要求2所述的一种角落夹板定位张紧器的存取装置，其特征在于，沿垂直于同一排存取立柱所组成平行方向投影，位于端部的存取立柱的投影落在位于中间的存取立柱的投影之间。
4.根据权利要求1所述的一种角落夹板定位张紧器的存取装置，其特征在于，所述定位槽的内侧边倾斜设置，并使得定位槽的顶边较底边宽，所述定位槽的底边在槽口位置的边缘部分还向上翘起，并形成挡钩。
5.根据权利要求1所述的一种角落夹板定位张紧器的存取装置，其特征在于，所述底座上还设有定位孔。
6.根据权利要求1所述的一种角落夹板定位张紧器的存取装置，其特征在于，两组存取组件上的定位槽的开口方向相反。
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