CN102795531A - 扶梯用动力传动装置 - Google Patents

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Abstract

一种扶梯用动力传动装置，涉及电梯传动装置制造技术领域，本发明在圆锥齿轮箱和行星齿轮箱之间设有圆柱齿轮箱，行星齿轮箱通过制动器与动力机连接；圆柱齿轮箱包括有圆柱小齿轮和圆柱大齿轮，圆柱小齿轮与圆柱大齿轮啮合，圆柱小齿轮装在行星齿轮箱的输出轴上；行星齿轮箱具有太阳轮轴和活动设有行星齿轮的行星架及套在行星架外与行星齿轮啮合连接的内齿圈，行星齿轮与太阳轮轴的太阳轮啮合；太阳轮轴与行星齿轮箱的输出轴呈同轴设置；太阳轮轴与所述圆锥齿轮箱的圆锥小齿轮轴呈偏距设置；本发明可以满足各种规格扶梯的动力驱动要求，电动机转速经过三级减速至0.5米/秒，减速比由36.2：1增至67.2：1，总传动效率提高到90%以上。

Description

扶梯用动力传动装置
技术领域
 本发明涉及电梯传动装置制造技术领域，尤其是一种用于驱动输送扶梯运行的装置。
背景技术
中国专利“自动扶梯或自动人行道驱动装置”（专利号为：200710097526.6）的发明专利公布了一种自动扶梯或自动人行道驱动装置，包括有装在机壳上的行星齿轮箱和与所述的行星齿轮箱连接的圆锥齿轮箱，所述行星齿轮箱连接在电机的一端，所述电机的另一端设有制动器；所述行星齿轮箱包括有太阳轮轴和设有的行星架及套装在所述行星架外与所述行星齿轮啮合的内齿圈，所述太阳轮轴的太阳轮与所述行星齿轮及所述行星齿轮与所述内齿圈啮合连接；所述内齿圈固定在所述机壳上；所述太阳轮轴与所述电机的输出轴相连接；所述圆锥齿轮箱包括有圆锥小齿轮和圆锥大齿轮，所述圆锥小齿轮与所述圆锥大齿轮啮合连接；所述圆锥小齿轮轴与所述太阳轮轴呈同轴设置。
这种技术方案的扶梯用动力传动装置解决了原有二级链传动容易引发的扶梯倒转和维修困难问题，但在使用过程中发现存在有如下不足：1、使用范围受到一定限制，只能用于中轻型扶梯，并且必须选用自行设计的驱动电机；因为通常扶梯安桁架的梯级链轮外侧至主桁架的剩余空间为286毫米，可利用的剩余空间仅为236毫米，无论是重型还是轻型扶梯，与梯级链轮连接的减速轮箱的宽度范围只能在236毫米内变化，电机大小也只能限制在236毫米内；若用于重型扶梯，安装有功率大直径也较大的电机的扶梯用动力传动装置则无法在窄长的空间内安装。2、即使飞轮的直径达到最大的236毫米，安装大功率电仍然存在飞轮的转动惯量不足的问题，若遇到急刹车时，不能缓慢减速停下。3、电机在行星齿轮箱的机壳内，体积小，密封条件要求高，制造难度大，不适合规模化生产。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种适用于各种规格扶梯的传动效率高的扶梯用动力传动装置。
本发明解决技术问题所采用的技术方案为：这种扶梯用动力传动装置包括有圆锥齿轮箱和行星齿轮箱，在所述圆锥齿轮箱和所述行星齿轮箱之间设有圆柱齿轮箱，所述行星齿轮箱通过制动器与动力机连接；所述圆柱齿轮箱包括有圆柱小齿轮和圆柱大齿轮，所述圆柱小齿轮与所述圆柱大齿轮啮合连接，所述圆柱小齿轮装在所述行星齿轮箱的输出轴上；所述行星齿轮箱具有太阳轮轴和活动设有行星齿轮的行星架及套在所述行星架外与所述行星齿轮啮合连接的内齿圈，所述行星齿轮与所述太阳轮轴的太阳轮啮合连接；所述太阳轮轴与所述行星齿轮箱的输出轴呈同轴设置；所述太阳轮轴与所述动力机的输出轴连接；所述太阳轮轴与所述圆锥齿轮箱的圆锥小齿轮轴呈偏距设置。
上述扶梯用动力传动装置技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述行星齿轮箱的输出轴通过所述行星齿轮与所述太阳轮轴的太阳轮啮合连接。
进一步的：所述行星架通过螺栓与所述机壳固定连接。
进一步的：所述内齿圈通过螺栓与所述机壳固定连接。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：
1、由于在行星齿轮箱与圆锥齿轮箱之间增加了一组圆柱齿轮箱，动力机输出轴与圆锥齿轮箱的小齿轮轴之间有一个平行的偏距；动力机的配置可以满足轻至重型等各种扶梯用动力传动装置的技术要求。
2、可以加大飞轮的直径使之能产生足够大的转动惯量，即使扶梯遇到紧急制停时不会立即刹车，有个缓慢减速的惯性。
3、动力机转速经过三级减速至规定的0.5米/秒，减速比由原来的36.2：1增至67.2：1，总传动效率为90%。
4、制动器装于行星齿轮箱与动力机之间，提高扶梯用动力传动装置使用的安全性；动力机与星齿轮箱实现分离，可实现专业化和规模化生产。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图。
图2是本发明实施例2的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实例对本发明作进一步详述：
实施例1 ：
如图1所示的本实施例1，它包括有圆锥齿轮箱和行星齿轮箱，在圆锥齿轮箱和行星齿轮箱之间设有圆柱齿轮箱，行星齿轮箱通过制动器3与动力机连接，本实施例中的动力机为电动机18；圆柱齿轮箱包括有圆柱小齿轮和圆柱大齿轮，本实施例的圆柱小齿轮为圆柱斜齿小齿轮11，圆柱大齿轮为圆柱斜齿大齿轮5；圆柱斜齿小齿轮11与圆柱斜齿大齿轮5啮合连接，圆柱斜齿小齿轮11装在行星齿轮箱的输出轴上，本实施例的行星齿轮箱的输出轴为轮轴12；轮轴12通过行星齿轮14与太阳轮轴16的太阳轮啮合连接；轮轴12通过螺栓与内齿圈4连接。行星齿轮箱具有太阳轮轴16和活动设有行星齿轮14的行星架13及套在行星架13外与行星齿轮14啮合连接的内齿圈4，行星齿轮14与太阳轮轴16的太阳轮啮合连接，太阳轮轴16与行星齿轮箱的输出轴轮轴12呈同轴设置；行星架13通过螺栓与机壳15固定连接；太阳轮轴16通过制动轮17与电动机18的输出轴2连接；太阳轮轴16与圆锥齿轮箱的圆锥小齿轮轴7呈偏距设置。因为太阳轮轴16与圆锥小齿轮轴7有一个平行的偏移量，增大了电动机18的安装空间；飞轮1可根据电动机18的驱动力矩进行设计，使之能产生足够大的转动惯量，即便扶梯遇到紧急状况需要制动器3制停时不会立即刹车，有个缓慢减速的惯性。圆锥齿轮箱包括有圆锥小齿轮和圆锥大齿轮8，圆锥小齿轮与圆锥大齿轮8啮合连接，圆锥小齿轮轴7通过花键套10与圆柱斜齿大齿轮5的齿轮轴6连接；圆锥大齿轮轴9与电动机18的输出轴2呈垂直设置。
工作时，电动机18驱动太阳轮轴16旋转，太阳轮轴16的太阳轮与行星齿轮14啮合连接，行星齿轮14通过与内齿圈4啮合驱动内齿圈4旋转；装在与内齿圈4固定连接的轮轴12上的圆柱斜齿小齿轮11驱动圆柱斜齿大齿轮5旋转；齿轮轴6通过花键套10与圆锥小齿轮轴7连接，圆锥小齿轮轴7的圆锥小齿轮通过圆锥大齿轮8驱动圆锥齿轮箱的输出轴9旋转，输出轴9通过法兰与扶梯的梯级链轮的驱动轴连接驱动扶梯运行。
实施例2：
如图2所示的本实施例2，它包括有圆锥齿轮箱和行星齿轮箱，在圆锥齿轮箱和行星齿轮箱之间设有圆柱齿轮箱，行星齿轮箱通过制动器3与动力机连接，本实施例中的动力机为电动机18；圆柱齿轮箱包括有圆柱小齿轮和圆柱大齿轮，本实施例的圆柱小齿轮为圆柱斜齿小齿轮11，圆柱大齿轮为圆柱斜齿大齿轮5；圆柱斜齿小齿轮11与圆柱斜齿大齿轮5啮合连接，圆柱斜齿小齿轮11装在行星齿轮箱的输出轴上，本实施例的行星齿轮箱的输出轴为行星架13；行星架13通过行星齿轮14与太阳轮轴16的太阳轮啮合连接。行星齿轮箱具有太阳轮轴16和活动设有行星齿轮14的行星架13及套在行星架13外与行星齿轮14啮合连接的内齿圈4，行星齿轮14与太阳轮轴16的太阳轮啮合连接，太阳轮轴16与行星齿轮箱的输出轴行星架13呈同轴设置；内齿圈4通过螺栓与机壳15固定连接；太阳轮轴16通过制动轮17与电动机18的输出轴2连接；太阳轮轴16与圆锥齿轮箱的圆锥小齿轮轴7呈偏距设置。因为太阳轮轴16与圆锥小齿轮轴7有一个平行的偏移量，增大了电动机18的安装空间；飞轮1可根据电动机18的驱动力矩进行设计，使之能产生足够大的转动惯量，即便扶梯遇到紧急状况需要制动器3制停时不会立即刹车，有个缓慢减速的惯性。圆锥齿轮箱包括有圆锥小齿轮和圆锥大齿轮8，圆锥小齿轮与圆锥大齿轮8啮合连接，圆锥小齿轮轴7通过花键套10与圆柱大齿轮5的齿轮轴6连接；圆锥大齿轮轴9与电动机18的输出轴2呈垂直设置。
工作时，电动机18驱动太阳轮轴16旋转，太阳轮轴16的太阳轮与行星齿轮14啮合连接，行星齿轮14通过与内齿圈4啮合驱动内齿圈4旋转；装在行星架13的圆柱斜齿小齿轮11驱动圆柱斜齿大齿轮5旋转；齿轮轴6通过花键套10与圆锥小齿轮轴7连接，圆锥小齿轮轴7的圆锥小齿轮通过圆锥大齿轮8驱动圆锥大齿轮箱的输出轴9旋转，输出轴9通过法兰与扶梯的梯级链轮的驱动轴连接驱动扶梯运行。

Claims (4)

1.一种扶梯用动力传动装置，包括有圆锥齿轮箱和行星齿轮箱，其特征在于：在所述圆锥齿轮箱和所述行星齿轮箱之间设有圆柱齿轮箱，所述行星齿轮箱通过制动器与动力机连接；所述圆柱齿轮箱包括有圆柱小齿轮和圆柱大齿轮，所述圆柱小齿轮与所述圆柱大齿轮啮合连接，所述圆柱小齿轮装在所述行星齿轮箱的输出轴上；
所述行星齿轮箱具有太阳轮轴和活动设有行星齿轮的行星架及套在所述行星架外与所述行星齿轮啮合连接的内齿圈，所述行星齿轮与所述太阳轮轴的太阳轮啮合连接；所述太阳轮轴与所述行星齿轮箱的输出轴呈同轴设置；所述太阳轮轴与所述动力机的输出轴连接；所述太阳轮轴与所述圆柱大齿轮的齿轮轴呈偏距设置。
2.根据权利要求1所述的扶梯用动力传动装置，其特征在于：所述行星齿轮箱的输出轴通过所述行星齿轮与所述太阳轮轴的太阳轮啮合连接。
3.根据权利要求1或2所述的扶梯用动力传动装置，其特征在于：所述行星架通过螺栓与所述机壳固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的扶梯用动力传动装置，其特征在于：所述内齿圈通过螺栓与所述机壳固定连接。
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