CN201934590U - 差动行星功率分流减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种减速机。包括输入轴、输出轴以及设置于输入轴与输出轴之间的减速齿轮组，其特征在于：所述减速齿轮组包括差动行星装置和两路相互并行的齿轮传动组，所述差动行星装置包括同轴的太阳轮和差动齿圈以及同时与太阳轮和差动齿圈啮合的行星轮，输入轴与太阳轮相连，两路齿轮传动组分别与行星轮和差动齿圈连接传动，输出轴上还设有输出轴大齿轮，两路齿轮传动组的传动末端同时与输出轴大齿轮啮合。本实用新型采用差动行星装置配合双路分流的减速传动，传动比大。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速机，特别涉及一种在输入端和输出端之间有多条功率传递路线的差动行星功率分流减速机。
技术背景
减速机作为一种降低轴转速的传动机构，在工业中得到广泛的应用，传统减速机的功率一般为单线传动，传动中各处均全额负载全部的扭矩，对传动部件的强度要求高，且无法达到较高的减速比。
如中国专利局2007年6月20日公告的CN2913732Y号专利，名称为齿轮减速机，该装置包括箱体和活动支撑在箱体上的主传动轴、中间传动轴以及被动传动轴，箱体通过螺栓固定连接端盖，主传动轴上安装一主齿轮，中间传动轴上安装一被齿轮和二主齿轮，被动传动轴上安装二被齿轮，一主齿轮与一被齿轮相啮合，二主齿轮与二被齿轮相啮合，其特征在于：一主齿轮与一被齿轮的模数为2，二主齿轮与二被齿轮为模数3.5的双圆弧齿。该装置通过两级齿轮的减速传动实现减速机输出轴和输入轴之间的减速，采用单线传动，对中间传动齿轮和中间传动轴的强度要求高，且无法达到较高的减速比。
发明内容
本实用新型的目的在于针对传统减速机单线传动对中间传动部件强度要求高、无法达到较高减速比的问题，提供一种减速比高、功率分流传动的差动行星功率分流减速机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种差动行星功率分流减速机，包括输入轴、输出轴以及设置于输入轴与输出轴之间的减速齿轮组，所述减速齿轮组包括差动行星装置和两路相互并行的齿轮传动组，所述差动行星装置包括同轴的太阳轮和差动齿圈以及同时与太阳轮和差动齿圈啮合的行星轮，输入轴与太阳轮相连，两路齿轮传动组分别与行星轮和差动齿圈连接传动，输出轴上还设有输出轴大齿轮，两路齿轮传动组的传动末端同时与输出轴大齿轮啮合。首先通过差动行星装置获得较大的减速比，然后通过行星轮和差动齿圈分别驱动两路齿轮传动组进行减速传动，传动过程中单路齿轮传动组传递的功率只有总功率的一半，齿轮传递负载小，对齿轮传动组的冲击小，因此齿轮传动的中心距缩小了，在传递相同功率的情况下对齿轮传动组的强度要求降低，大大节省了制造材料，降低了减速机制造难度。两路齿轮传动组在最后通过同一个输出轴输出，保证了输出轴的整体输出功率。
作为优选，所述两路齿轮传动组的传动级数和传动比相同。保证两路齿轮传动组的同步性。
作为优选，所述与行星轮连接传动的齿轮传动组具有分别设有输入齿轮和输出齿轮的第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴上的输入齿轮与行星轮通过内齿套连接，第一传动轴上的输出齿轮与第二传动轴上的输入齿轮啮合，第二传动轴的输出齿轮与输出轴大齿轮啮合。
作为优选，所述与差动齿圈连接传动的齿轮传动组具有分别设有输入齿轮和输出齿轮的第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴上的输入齿轮与差动齿圈的外齿圈啮合，第一传动轴上的输出齿轮与第二传动轴上的输入齿轮啮合，第二传动轴的输出齿轮与输出轴大齿轮啮合。通过行星轮传递到第一传动轴上的转速和通过差动齿圈传递到第一传动轴的转速相同。
作为优选，所述输出轴大齿轮为人字齿。人字齿能有效增加传动强度的同时避免了输出轴受到轴向冲击，同样，与输出轴大齿轮啮合的第二传动轴的输出齿轮也为人字齿。
作为优选，所述输出轴大齿轮由两个方向相反的斜齿轮组合而成。
作为优选，所述第二传动轴的输出齿轮由两个方向相反的斜齿轮组合而成。
作为优选，所述的第二传动轴的输出齿轮与第二传动轴之间、输出轴大齿轮与输出轴之间均采用为套接安装，使齿轮加工难度降低、结构更紧凑，减速机体积更小。
作为优选，所述输入轴与太阳轮采用浮动齿套连接。该结构具有传递运动可靠，不同心补偿能力好的优点。
本实用新型采用差动行星装置配合双路分流的减速传动，在增加减速比的同时对传递功率进行分流，降低了对齿轮传动组的冲击，在同样功率的情况下能节省制造材料，在同样强度的情况下能增加最大传动功率；采用人字齿传动输出，轴向冲击小，运行平稳，可靠性高。
附图说明
图1是本实用新型一种结构示意图。
图2是本实用新型差动行星装置的结构示意图。
图3是本实用新型的传动简图。
图中：1.输入轴，2.浮动齿套，3.差动行星装置，4.第一传动轴，5.第一传动轴输入齿轮，6.第一传动轴输出齿轮，7.第二传动轴，8.第二传动轴输入齿轮，9.第二传动轴输出齿轮，10.输出轴，11.输出轴大齿轮，12.太阳轮，13.行星轮，14.差动齿圈，15.内齿套。
具体实施方式
下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型进一步说明。
实施例：一种差动行星功率分流减速机，如图1至图3所示。本装置包括一个输入轴1和一个输出轴10，输入轴1和输出轴10之间通过差动行星装置3以及两路并行的齿轮传动组减速传动。输入轴1通过浮动齿套2与差动行星装置3的太阳轮12联接，差动行星装置3还包括差动齿圈14和行星轮13，差动齿圈14与太阳轮12同心布置，行星轮13位于差动齿圈14与太阳轮12之间并同时与差动齿圈14与太阳轮12啮合，行星轮13绕太阳轮12转动并自转。行星轮13通过内齿套15驱动左路齿轮传动组传动，差动齿圈14驱动右侧齿轮传动组传动，两路齿轮传动组传动级数相同，每级传动的传动比相同。两路齿轮传动组均具有分别带输入齿轮和输出齿轮的第一传动轴4和第二传动轴7。左路齿轮传动组传动关系如下，行星轮13轴线上通过轴承联接内齿套15，内齿套15与第一传动轴4上的第一传动轴输入齿轮5啮合联接，第一传动轴输出齿轮6与第二传动轴输入齿轮8啮合，第二传动轴的输出齿轮9与输出轴10上的输出轴大齿轮11啮合。右路齿轮传动组传动关系如下：差动齿圈14的外齿与第一传动轴输入齿轮5啮合，第一传动轴输出齿轮6与第二传动轴输入齿轮8啮合，第二传动轴的输出齿轮9与输出轴10上的输出轴大齿轮11啮合。两组齿轮传动组最后将动力传递到同一根输出轴10上。第二传动轴的输出齿轮9和输出轴大齿轮11均为由两个方向相反的斜齿轮组成的人字齿齿轮，输出齿轮9和输出轴大齿轮11采用套装结构安装在第二传动轴7、输出轴10上。
本装置的减速传动可以用如下实例进一步说明，电机转速为600rpm，电机的输入功率传递到输入轴1，输入轴通过浮动轴套2与差动行星装置3中太阳轮12相连接，差动行星装置3的减速比8.2039,即把电机的转速从600rpm降到73.14rpm,同时把功率传递分成二路,左路是行星轮13带动第一传动轴4,通过第一传动轴输出齿轮6与第二传动轴输入齿轮8的啮合带动第二传动轴7旋转, 减速比4.5217,即转速从73.14rpm降到16.18rpm；右路是差动齿圈14带动第一传动轴4,通过第一传动轴输出齿轮6与第二传动轴输入齿轮8的啮合带动第二传动轴7旋转,同样也把转速从73.14rpm降到16.18rpm,最后通过两路的第二传动轴输出齿轮9与输出轴大齿轮11的啮合带动输出轴10旋转，减速比3.375,即转速从16.18rpm降到4.794rpm。实现了总传动比125.2的减速传动过程。
本装置采用差动行星分流形式，载荷分配均匀降低强度需求, 传动比大，采用人字齿轮合成输出,传递扭矩大,有效避免压榨机的冲击载荷。
Claims (10)
1.一种差动行星功率分流减速机，包括输入轴、输出轴以及设置于输入轴与输出轴之间的减速齿轮组，其特征在于：所述减速齿轮组包括差动行星装置和两路相互并行的齿轮传动组，所述差动行星装置包括同轴的太阳轮和差动齿圈以及同时与太阳轮和差动齿圈啮合的行星轮，输入轴与太阳轮相连，两路齿轮传动组分别与行星轮和差动齿圈连接传动，输出轴上还设有输出轴大齿轮，两路齿轮传动组的传动末端同时与输出轴大齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的差动行星功率分流减速机，其特征在于：所述两路齿轮传动组的传动级数和传动比相同。
3.根据权利要求2所述的差动行星功率分流减速机，其特征在于：所述与行星轮连接传动的齿轮传动组具有分别设有输入齿轮和输出齿轮的第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴上的输入齿轮与行星轮通过内齿套连接，第一传动轴上的输出齿轮与第二传动轴上的输入齿轮啮合，第二传动轴的输出齿轮与输出轴大齿轮啮合。
4.根据权利要求1或2或3所述的差动行星功率分流减速机，其特征在于：所述与差动齿圈连接传动的齿轮传动组具有分别设有输入齿轮和输出齿轮的第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴上的输入齿轮与差动齿圈的外齿圈啮合，第一传动轴上的输出齿轮与第二传动轴上的输入齿轮啮合，第二传动轴的输出齿轮与输出轴大齿轮啮合。
5.根据权利要求1或2或3所述的差动行星功率分流减速机，其特征在于：所述输出轴大齿轮为人字齿。
6.根据权利要求4所述的差动行星功率分流减速机，其特征在于：所述输出轴大齿轮为人字齿，与输出轴大齿轮啮合的第二传动轴的输出齿轮也为人字齿。
7.根据权利要求6所述的差动行星功率分流减速机，其特征在于：所述输出轴大齿轮由两个方向相反的斜齿轮组合而成。
8.根据权利要求6所述的差动行星功率分流减速机，其特征在于：所述第二传动轴的输出齿轮由两个方向相反的斜齿轮组合而成。
9.根据权利要求6所述的差动行星功率分流减速机，其特征在于：所述的第二传动轴的输出齿轮与第二传动轴之间、输出轴大齿轮与输出轴之间均采用为套接安装。
10.根据权利要求1或2或3所述的差动行星功率分流减速机，其特征在于：所述输入轴与太阳轮采用浮动齿套连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105987149A (zh) * | 2016-07-14 | 2016-10-05 | 江阴齿轮箱制造有限公司 | 一种封闭差动传动结***及其功率分流方法 |
| CN109681586A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-04-26 | 天津工业大学 | 一种可主动调速的弧齿人字齿行星差动传动*** |
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