CN102785652A - 一种轮式工程机械综合控制*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轮式工程机械综合控制***，该***中的行车制动***和驻车制动系相互独立、互不影响。需要行车制动时脚踩住串联踏板阀，通过操控串联踏板阀使前、后桥湿盘式制动器实现同步制动；需要停车和紧急制动时，通过按动停车和紧急制动阀按钮来控制停车和紧急制动阀块打开工作油口实现驻车制动，本发明有效地提高了整车制动操纵性、可靠性以及方向稳定性。

Description

一种轮式工程机械综合控制***
技术领域
本发明涉及一种控制***，具体是一种轮式工程机械综合控制***。
背景技术
轮式工程机械一般具有两种制动***：气顶油制动和全液压制动。气顶油制动***应用较多，但这种***需要配置空压机、油水分离器、储气罐、压力控制器、气制动阀、气顶没出加力泵、气管路和油管路等；结构过于复杂且不易布置，功耗大、噪声大，在工作中，频繁制动会产生大量热量使制动***密封失效，导致制动效果不可靠。
全液压制动形式与气顶油制动形式相比较有如下优点：液压管路是全封闭回路，可以避免大气中的粉尘污染油液而降低制动***的可靠性，制动器是全封闭的，摩擦片浸泡在齿轮油中，散热效果好；前后桥分两路制动、互不影响，制动***的可靠性高。因此，全液压制动***已经越来越多地使用在工程机械中。但是市面上的全液压制动***其主要缺陷在于：1、没有考虑到整车制动时的方向稳定性，车辆的机动灵活性不高；2、转向***、制动***及执行器三者之间没有合理布置方案；3、没有完整的全管路实时监控***。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种能有效提高整车制动操纵性、可靠性以及方向稳定性的轮式工程机械综合控制***。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种轮式工程机械综合控制***，包括双路充液阀、第一蓄能器、串联踏板阀、制动尾灯压力开关、减压阀、后桥制动器、停车制动器、前桥制动器、驻车报警开关、第二蓄能器、紧急制动动作开关、低压报警开关、停车和紧急制动阀块、溢流阀、双联齿轮泵、转向泵和转向油缸；所述前桥制动器和后桥制动器分别采用两个湿盘式制动器；所述的停车制动器为常闭式弹簧制动液压释放的盘式停车制动器；双联齿轮泵与转向泵分别连接双路充液阀，双联齿轮泵的出油口与双路充液阀的P口相连，双路充液阀的A1口和A2口分别通过管路连接于串联踏板阀的P1口和P2口，双路充液阀与串联踏板阀之间的管路上连接有第一蓄能器，制动尾灯压力开关串联在串联踏板阀的工作口A1与减压阀的P口之间，减压阀连接于串联踏板阀的A1口与后桥制动器之间且减压阀的P口连接于后桥制动器，串联踏板阀的工作口A2与前桥制动器连接；驻车报警开关、第二蓄能器、紧急制动动作开关和低压报警开关分别与停车紧急制动阀块的SW3口、A口、SW2口以及SW1口相连，紧急制动阀块的压力B口连接于盘式停车制动器，溢流阀并联在双联齿轮泵的出油口以及***回路之间，转向油缸与转向泵的工作口相连。
优选地，所述第一蓄能器参数为2.5L，50Bar；所述第二蓄能器参数为1.0L，50Bar。
本发明的有益效果是：采用液压***作为动力源，***压力高，产生的制动力矩大，元件所需空间小，响应时间短，迟滞小；采用蓄能器和双回路***，保证了车辆制动安全性和可靠性。采用湿式制动器和盘式制动器相结合，较好地解决了完全依赖液压制动所造成的液压马达散热效果较差、摩擦片使用寿命较短的问题。有效地提高了整车制动操纵性、可靠性以及方向稳定性；脚踏板力与制动压力成正比，反应迅速，踏板感受自然。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、双路充液阀，2、第一蓄能器，3、串联踏板阀，4、制动尾灯压力开关，5、减压阀，6、后桥制动器，7、停车制动器，8、前桥制动器，9、驻车报警开关，10、第二蓄能器，11、紧急制动动作开关，12、低压报警开关，13、停车和紧急制动阀块，14、溢流阀，15、双联齿轮泵，16、转向泵，17、转向油缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示：本发明包括双路充液阀1、第一蓄能器2、串联踏板阀3、制动尾灯压力开关4、减压阀5、后桥制动器6、停车制动器7、前桥制动器8、驻车报警开关9、第二蓄能器10、紧急制动动作开关11、低压报警开关12、停车和紧急制动阀块13、溢流阀14、双联齿轮泵15、转向泵16和转向油缸17；双联齿轮泵15与转向泵16分别连接双路充液阀1，双联齿轮泵15的出油口与双路充液阀1的P口相连，双路充液阀1的A1口和A2口分别通过管路连接于串联踏板阀3的P1口和P2口，双路充液阀1与串联踏板阀3之间的管路上连接有第一蓄能器2，制动尾灯压力开关4串联在串联踏板阀3的工作口A1与减压阀5的P口之间，减压阀5连接于串联踏板阀3的A1口与后桥制动器6之间且减压阀5的P口连接于后桥制动器6，串联踏板阀3的工作口A2与前桥制动器8连接；驻车报警开关9、第二蓄能器10、紧急制动动作开关11和低压报警开关12分别与停车紧急制动阀块13的SW3口、A口、SW2口以及SW1口相连，紧急制动阀块13的压力B口连接于盘式停车制动器7，溢流阀14并联在双联齿轮泵15的出油口以及***回路之间，转向油缸17与转向泵16的工作口相连。
双联齿轮泵15出油口与双路充液阀1的P口相连，从双路充液阀1的A1口和A2口出来的压力油分别流向串联踏板阀3的P1口和P2口，当踩下串联踏板阀3时，两路制动液分别流向前后桥使桥制动，其中一路经过串联踏板阀3的工作口A1、减压阀5的P口后流向后桥制动器，另一路直接从串联踏板阀3的工作口A2流向前桥制动器；此外，经过双路充液阀1的SW口、停车和紧急制动阀块13的压力P口，再从紧急制动阀块13的压力B口流向后桥的弹簧制动液压释放的盘式停车制动器7组成的驻车制动***。
本***由双联齿轮泵15单独供油，各报警开关分别连接报警指示灯，打开机器电源开关，若制动压力低于100bar,制动低压报警灯亮，发动机工作后，双联齿轮泵15通过双路充液阀1给第一蓄能器2以及第二蓄能器10充液，当蓄能器压力达到100bar以上时，制动低压报警解除且指示灯灭，当蓄能器压力达到120bar-165bar时停止充液，机器行走前应使停车和紧急制动阀块13中的电磁阀通电，液压油通过电磁阀进入后桥的停车制动器7，驻车制动解除。当踩下串联踏板阀3时，两路制动液分别流向前后桥使桥制动；经过制动作用后蓄能器压力低于120bar时蓄能器再继续充液。如果由于***出现故障，蓄能器压力始终低于100bar,停车检查故障，否则当压力低于85bar时，紧急制动动作开关11自动开启，机器立刻处于停车制动状态，停车时按下手制动开关使停车和紧急制动阀块13中的电磁阀处于断电状态，此时后桥内的液压油回弹簧制动液压释放的盘式停车制动器弹簧复位顶紧，后桥制动，以实现对整个传动***的机械抱死。本发明在串联踏板阀3的作用下，实现前后桥同步制动；通过操控停车和紧急制动阀块13实现驻车制动。
在转向制动主回路中，车辆启动阶段，双路充液阀1向第一蓄能器2、和第二蓄能器10供液。当储能器内工作油液达到预定压力后，双路充液阀1连通转向泵16即双路充液阀1的O口与转向泵P口连通，此时双联齿轮泵15提供的油液可直接进入转向回路，由O口向转向泵16供油即实现制动转向集约供油；由于从串联踏板阀3出来的工作油液压力是相等的，若后桥两个湿式制动器最大制动压力与前桥两个湿式制动器最大制动压力不相等，为了满足两路压力差，在后桥管路中增加了减压阀5，达到前后桥制动力矩的合理分配。
本***通过制动尾灯压力开关4和紧急制动动作开11分别对轮式工程机械行车制动动作和驻车制动动作进行实时监控，而驻车报警开关9和低压报警开关12的使用，可以实现对驻车状态进行全时段监控，保证了车辆驻车安全性；本***中承担驻车制动的停车制动器7为常闭式弹簧制动液压释放的盘式停车制动器，位于后桥动力输入端；其轴向和径向尺寸小，制动液受热汽化的机会较少、高负荷时耐高温性能好、制动效果稳定。

Claims (2)

1. 一种轮式工程机械综合控制***，其特征在于包括双路充液阀（1）、第一蓄能器（2）、串联踏板阀（3）、制动尾灯压力开关（4）、减压阀（5）、后桥制动器（6）、停车制动器（7）、前桥制动器（8）、驻车报警开关（9）、第二蓄能器（10）、紧急制动动作开关（11）、低压报警开关（12）、停车和紧急制动阀块（13）、溢流阀（14）、双联齿轮泵（15）、转向泵（16）和转向油缸（17）；所述前桥制动器（8）和后桥制动器（6）分别采用两个湿盘式制动器；所述的停车制动器（7）为常闭式弹簧制动液压释放的盘式停车制动器；双联齿轮泵（15）与转向泵（16）分别连接双路充液阀（1），双联齿轮泵（15）的出油口与双路充液阀（1）的P口相连，双路充液阀（1）的A1口和A2口分别通过管路连接于串联踏板阀（3）的P1口和P2口，双路充液阀（1）与串联踏板阀（3）之间的管路上连接有第一蓄能器（2），制动尾灯压力开关（4）串联在串联踏板阀（3）的工作口A1与减压阀（5）的P口之间，减压阀（5）连接于串联踏板阀（3）的A1口与后桥制动器（6）之间且减压阀（5）的P口连接于后桥制动器（6），串联踏板阀（3）的工作口A2与前桥制动器（8）连接；驻车报警开关（9）、第二蓄能器（10）、紧急制动动作开关（11）和低压报警开关（12）分别与停车紧急制动阀块（13）的SW3口、A口、SW2口以及SW1口相连，紧急制动阀块（13）的压力B口连接于盘式停车制动器（7），溢流阀（14）并联在双联齿轮泵（15）的出油口以及***回路之间，转向油缸（17）与转向泵（16）的工作口相连。
2. 根据权利要求1所述的一种轮式工程机械综合控制***，其特征在于所述第一蓄能器（2）参数为2.5L，50Bar；所述第二蓄能器（10）参数为1.0L，50Bar。
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