CN104527628B - 一种轮胎式推土机微动功能和液压制动控制*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮胎式推土机微动功能和液压制动控制***，属于轮胎式推土机领域。本发明包括油箱、吸油过滤器、齿轮泵、高压过滤器、充液阀、微动油缸、左踏板阀、压力开关、制动阀组、右踏板阀、梭阀阀组、后桥制动器、前桥制动器、驻车制动器。本发明通过左踏板阀（微动功能踏板阀）的设置，使得驾驶员结合轮胎驱动力在0％至100％之间有效控制轮胎驱动力，防止车轮打滑，减少轮胎磨损，这样可有效使用发动机动力、减少油耗量、加快循环速度。微动功能在有效控制轮胎驱动力的同时，还可以通过行车制动器实现紧急制动，显著增加制动***可靠性和行车安全性。该控制***的主要元件集成在制动阀组上，大大简化了管路连接，使管路布置更加合理。

Description

一种轮胎式推土机微动功能和液压制动控制***

技术领域

本发明涉及一种轮胎式推土机微动功能和液压制动控制***，属于轮胎式推土机领域。

背景技术

目前轮胎式推土机无微动功能，同时行车制动器无法作为紧急制动使用，另外制动***通常采用气顶油制动***或全液压湿式制动***。驻车制动采用操纵手柄拉动软轴，使制动蹄片涨开，实现驻车制动。以上功能驾驶员无法有效控制整机轮胎驱动力，造成轮胎打滑，增加轮胎磨损，因此不可避免出现发动机功率损失。另外存在驻车制动操纵比较沉、驻车效果差等缺点。

发明内容

本发明的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种轮胎式推土机微动功能和液压制动控制***。

本发明的目的可通过下述技术措施来实现：

本发明通过左踏板阀（微动功能踏板阀）的设置，使得驾驶员结合轮胎驱动力在0％至100％之间有效控制轮胎驱动力，防止车轮打滑，减少轮胎磨损，这样可有效使用发动机动力、减少油耗量、加快循环速度。微动功能在有效控制轮胎驱动力的同时，还可以通过行车制动器实现紧急制动，显著增加制动***可靠性和行车安全性。该控制***的主要元件集成在制动阀组上，大大简化了管路连接，使管路布置更加合理。

本发明的具体技术措施如下：

如图1所示，本发明的一种轮胎式推土机微动功能和液压制动控制***包括油箱、吸油过滤器、齿轮泵、高压过滤器、充液阀、微动油缸、左踏板阀（微动功能踏板阀）、压力开关、制动阀组、右踏板阀（先导式制动踏板阀）、梭阀阀组、后桥制动器、前桥制动器、驻车制动器；所述的制动阀组为集成式阀块，包括前桥蓄能器、后桥蓄能器、紧急制动电磁阀、驻车压力低报警、自动紧急制动开关、制动压力低报警、驻车电磁阀、第一蓄能器排放阀、第二蓄能器排放阀；其中，所述的齿轮泵的进油口通过吸油过滤器与油箱相连，齿轮泵的出油口通过高压过滤器与充液阀的P口相连；所述充液阀的回油T口、O口分别连接油箱，A1口连接制动阀组的A1口与前桥蓄能器相连，A2口连接制动阀组的A2口与后桥蓄能器相连，SW口连接制动阀组的SW口；制动阀组的P1口连接右踏板阀的P1口，P2口连接右踏板阀的P2口，PX口连接右踏板阀的PX口，C口连接驻车制动器，KG1口连接制动压力低报警，KGAA连接自动紧急制动开关，KG2连接驻车压力低报警，T口连接油箱；所述左踏板阀的P3口连接制动阀组的P1口，A3口连接微动油缸和压力开关，T口连接油箱；所述的右踏板阀的B1口连接梭阀阀组（刹车尾灯压力开关）的B1口、并与前桥制动器相连，B2口连接梭阀阀组（刹车尾灯压力开关）的B2口、并与后桥制动器相连，T口连接油箱；所述紧急制动电磁阀的E1口分别与制动阀组的SW口、KGAA口、KG1口相连，紧急制动电磁阀的E2口与制动阀组的T口相连，紧急制动电磁阀的E3口与制动阀组的PX口相连；所述驻车电磁阀的D1口与后桥蓄能器相连，驻车电磁阀的D2口与制动阀组的T口相连，驻车电磁阀的D3口与制动阀组的C口相连；所述第一蓄能器排放阀的F1口分别与制动阀组的A1口、前桥蓄能器的相应接口、制动阀组的P1口相连，第一蓄能器排放阀的F2口与制动阀组的T口相连；所述第二蓄能器排放阀的H1口分别与制动阀组的A2口、制动阀组的P口相连，第二蓄能器排放阀H2口与制动阀组的T口相连。

本发明中所述的充液阀的P口和0口之间装有安全阀。

本发明中所述的梭阀阀组为集成有滤芯、单向阀、压力开关的集成式阀块（压力开关可以优先感应到制动***中较高的压力，有效提高制动尾灯的开启）。

本发明中所述的高压过滤器为集成有滤芯、单向阀、压力开关的集成式阀块。

本发明中所述的充液阀用于给蓄能器充液，给制动***提供动力, 充液阀的P口和0口之间装有安全阀，其作用是保证齿轮泵因故障而输出压力过高时，充液阀通过O口溢油，避免损坏后端的制动元件。

本发明中所述的制动阀组的C口装有驻车电磁阀，其作用是：当驻车制动开关在驻车或释放两种状态切换时，驻车电磁阀随之进行切换，整机进行驻车或释放；驻车制动开关在释放状态时，驻车制动电磁阀得电，阀芯移动，制动阀组的油经驻车电磁阀流到驻车制动器，驻车制动器的油压克服内部弹簧腔的弹簧推力，驻车制动器的摩擦片分离，解除驻车；驻车制动开关在驻车状态时，驻车电磁阀断电，阀芯回位，驻车制动器内部的液压油，通过制动阀组的C口，经驻车电磁阀流回油箱，驻车制动器在弹簧推力作用下，实施驻车；所述制动阀组的KG1口装有制动压力低报警、KGAA口装有自动紧急制动开关、KG2口装有驻车压力低报警，C口连接驻车制动器，T口连接油箱；所述驻车电磁阀的D1口与后桥蓄能器相连，驻车电磁阀的D2口与制动阀组的T口相连，驻车电磁阀的D3口与制动阀组的C口相连；所述第一蓄能器排放阀的F1口分别与制动阀组的A1口、前桥蓄能器的相应接口、制动阀组的P1口相连，第一蓄能器排放阀的F2口与制动阀组的T口相连；所述第二蓄能器排放阀的H1口分别与制动阀组的A2口、制动阀组的P口相连，第二蓄能器排放阀H2口与制动阀组的T口相连。制动压力低报警作用在于，制动***的压力低于设定压力时，输出电信号报警，提示驾驶员进行检查；自动紧急制动开关作用在于，制动***的压力低于设定压力时，输出电信号，控制车辆实施自动制动；驻车压力低报警的作用在于，驻车制动器的压力低于设定压力时，输出电信号报警，提示驾驶员进行检查；蓄能器排放阀的作用在于，当整机制动***需要停机维修时，旋转蓄能器排放阀开关，使蓄能器排放阀开关处于释放状态，这时前、后桥蓄能器中的液压油回到油箱，保证***中无压力，维修方便、快捷，避免***中存在较高压力伤人,整机维修完毕后，使蓄能器排放阀开关回位。

本发明中所述的左踏板阀（微动功能踏板阀）的工作原理如下：当轻踩左踏板阀时，油被输送到微动油缸，微动油缸控制变速箱阀杆，实现变速箱动力切换，使变速箱输出有效动力，动力将传递给驱动桥，使车轮输出合理的驱动力。另外当左踏板阀踩到底时，压力达到设定值，压力开关输出信号，紧急制动电磁阀得电，制动阀组的油经PX口流到右踏板阀的PX口，右踏板阀阀芯下移，前、后制动器抱死，实现紧急制动。另外左踏板阀的设置可使驾驶员结合轮胎驱动力在0％至100％之间有效控制轮胎驱动力，防止车轮打滑，减少轮胎磨损，这样可有效使用发动机动力、减少油耗量、加快循环速度。另外，驻车制动器和行车制动器可作为紧急制动使用，显著增加制动***可靠性和行车安全性。

本发明中所述的右踏板阀（先导式制动踏板阀）具备先导控制功能，工作原理如下：阀上有两个独立的压力输出口，可以独立的对整机前、后制动器实施制动，如果其中的一路制动***出现故障，阀的另外一路可以继续正常工作；另外先导的特点在于可以通过远程液压信号进行操作，可实现紧急制动，确保整机行车安全。

本发明中所述的驻车制动器的工作原理如下：驻车制动器作为驻车制动的同时，还可以作为紧急制动器使用，该制动器为弹簧制动，液压释放的盘式制动，安装在前驱动桥的动力输入端，并可实现手动分离，以便于在发动机熄火状态下整机的移动。

本发明整机制动***的工作原理如下：当整机需要紧急制动时，可采用两种紧急制动形式，第一种：驾驶员摁下驻车电磁阀至紧急制动实施位置，驻车电磁阀断电，阀芯回位，驻车制动器内部的液压油，通过制动阀组的C口，经驻车电磁阀流回油箱，驻车制动器在弹簧推力作用下，实施紧急制动。第二种：驾驶员踩下左踏板阀（微动功能踏板阀踩到底），当压力达到设定值时，压力开关输出信号，紧急制动电磁阀得电，制动阀组的油经PX口流到右踏板阀的PX口，右踏板阀阀芯下移，前、后制动器抱死，实现紧急制动，保证了整机的行车安全性。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过增加左踏板阀（微动功能踏板阀）有效控制轮胎驱动力，达到节能、提高工作效率的目的。

2、本发明把制动***的主要元件，集成在制动阀组上，大大简化了管路连接，使管路布置更加合理。

3、本发明通过驻车制动器为液压释放，弹簧制动，达到操纵方便、简单，降低驾驶员劳动强度。

4、本发明通过微动功能控制的行车制动器和驻车制动器两种制动方式，实现紧急制动***控制功能，有效地实现车辆在正常高速行驶中立即停止行进，确保人身安全。

附图说明

图1是本发明微动功能和液压制动控制***的原理图。

图中序号：1、油箱；2、吸油过滤器；3、齿轮泵；4、高压过滤器；5、充液阀；6、微动油缸；7、左踏板阀（微动功能踏板阀）；8、压力开关；9、前桥蓄能器；10、后桥蓄能器；11、制动阀组；12、紧急制动电磁阀；13、右踏板阀（先导式制动踏板阀）；14、梭阀阀组；15、后桥制动器；16、前桥制动器；17、驻车制动器；18、驻车压力低报警；19、自动紧急制动开关；20、制动压力低报警；21、驻车电磁阀；22、第一蓄能器排放阀。

具体实施方式

本发明以下将结合实施例（附图）作进一步描述：

如图1所示，本发明的一种轮胎式推土机微动功能和液压制动控制***包括油箱1、吸油过滤器2、齿轮泵3、高压过滤器4、充液阀5、微动油缸6、左踏板阀（微动功能踏板阀）7、压力开关8、制动阀组11、右踏板阀（先导式制动踏板阀）13、梭阀阀组14、后桥制动器15、前桥制动器16、驻车制动器17；所述的制动阀组11为集成式阀块，包括前桥蓄能器9、后桥蓄能器10、紧急制动电磁阀12、驻车压力低报警18、自动紧急制动开关19、制动压力低报警20、驻车电磁阀21、第一蓄能器排放阀22、第二蓄能器排放阀；其中，所述的齿轮泵3的进油口通过吸油过滤器2与油箱1相连，齿轮泵3的出油口通过高压过滤器4与充液阀5的P口相连（当高压滤油器4中积聚的污染物颗粒过多时，高压滤油器4的压力开关闭合，仪表台的警报灯亮，提示驾驶员清洗、或更换滤芯，避免污染物颗粒堵塞后端的制动元件）；所述充液阀5的回油T口、O口分别连接油箱1，A1口连接制动阀组11的A1口与前桥蓄能器9相连，A2口连接制动阀组11的A2口与后桥蓄能器10相连，SW口连接制动阀组11的SW口；制动阀组11的P1口连接右踏板阀13的P1口，P2口连接右踏板阀13的P2口，PX口连接右踏板阀13的PX口，C口连接驻车制动器17，KG1口连接制动压力低报警20，KGAA连接自动紧急制动开关19，KG2连接驻车压力低报警18，T口连接油箱1；所述左踏板阀7的P3口连接制动阀组11的P1口，A3口连接微动油缸6和压力开关8，T口连接油箱1；所述的右踏板阀13的B1口连接梭阀阀组14（刹车尾灯压力开关）的B1口、并与前桥制动器16相连，B2口连接梭阀阀组14（刹车尾灯压力开关）的B2口、并与后桥制动器15相连，T口连接油箱1；所述紧急制动电磁阀12的E1口分别与制动阀组11的SW口、KGAA口、KG1口相连，紧急制动电磁阀12的E2口与制动阀组11的T口相连，紧急制动电磁阀12的E3口与制动阀组11的PX口相连；所述驻车电磁阀21的D1口与后桥蓄能器10相连，驻车电磁阀21的D2口与制动阀组11的T口相连，驻车电磁阀21的D3口与制动阀组11的C口相连；所述第一蓄能器排放阀22的F1口分别与制动阀组11的A1口、前桥蓄能器9的相应接口、制动阀组11的P1口相连，第一蓄能器排放阀22的F2口与制动阀组11的T口相连；所述第二蓄能器排放阀的H1口分别与制动阀组11的A2口、制动阀组11的P口相连，第二蓄能器排放阀H2口与制动阀组11的T口相连。

本发明中所述的充液阀5的P口和0口之间装有安全阀。

本发明中所述的梭阀阀组14为集成有滤芯、单向阀、压力开关的集成式阀块。压力开关可以优先感应到制动***中较高的压力，有效提高制动尾灯的开启，给后续车辆一个警示，需要后续车辆保持一个可靠的行驶距离。

本发明中所述的高压过滤器4为集成有滤芯、单向阀、压力开关的集成式阀块。其作用是滤除液压油中混入的机械杂质和液压油本身化学变化所产生的胶质、沥青质等，从而防止阀芯卡死以及液压元件过快磨损等故障的发生，该过滤器设有压差发讯装置，当阀芯污染堵塞到进出油口压差达到设定值时，即压力开关闭合，仪表台的警报灯亮，提示驾驶员清洗、或更换滤芯，避免污染物颗粒堵塞后端的制动元件。

本发明中所述的充液阀用于给蓄能器充液，给制动***提供动力, 充液阀的P口和0口之间装有安全阀，其作用是保证齿轮泵因故障而输出压力过高时，充液阀通过O口溢油，避免损坏后端的制动元件。

本发明中所述的制动阀组11的C口装有驻车电磁阀21，其作用是：当驻车制动开关在驻车或释放两种状态切换时，驻车电磁阀21随之进行切换，整机进行驻车或释放；驻车制动开关在释放状态时，驻车电磁阀21得电，阀芯移动，制动阀组11的油经驻车电磁阀21流到驻车制动器17，驻车制动器17的油压克服内部弹簧腔的弹簧推力，驻车制动器17的摩擦片分离，解除驻车；驻车制动开关在驻车状态时，驻车电磁阀21断电，阀芯回位，驻车制动器17内部的液压油通过制动阀组11的C口经驻车电磁阀21流到制动阀组11的T口，然后经制动阀组11的T口流回油箱1，驻车制动器17在弹簧推力作用下，实施驻车；所述制动阀组11的KG1口装有制动压力低报警20、KGAA口装有自动紧急制动开关19、KG2口装有驻车压力低报警18、紧急制动电磁阀12、驻车电磁阀21、蓄能器排放阀22；制动压力低报警20作用在于，制动压力低报警20与驾驶室内制动压力显示灯相连，当制动***的压力低于设定压力时，驾驶室内输出电信号报警，提示驾驶员进行检查；自动紧急制动开关19作用在于，自动紧急制动开关19与紧急制动电磁阀12相连，当制动***的压力低于设定压力时，输出电信号，紧急制动电磁阀12得电，控制车辆实施自动紧急制动；驻车压力低报警18的作用在于，驻车压力低报警18与驾驶室内驻车灯相连，当驻车制动器17的压力低于设定压力时，驾驶室内输出电信号报警，提示驾驶员进行检查；蓄能器排放阀22的作用在于，当整机制动***需要停机维修时，旋转蓄能器排放阀开关，使蓄能器排放阀开关处于释放状态，这时前、后桥蓄能器中的液压油回到油箱，保证***中无压力，避免***中存在较高压力伤人。

本发明中所述的左踏板阀（微动功能踏板阀）7的工作原理如下：当轻踩微动功能踏板阀7时，液压油通过制动阀组11的P1口经左踏板阀7的P3流到A3口,然后流到微动油缸6，压缩微动油缸内部的弹簧，使微动油缸阀杆伸出，推动变速箱阀杆缩回，变速箱通过阀杆缩回的长短输出不同的扭矩，扭矩将传递给驱动桥，使车轮输出合理的驱动力。另外压力开关8与紧急制动电磁阀12相连，压力开关8的压力设定值略小于左踏板阀7的最大输出压力，当左踏板阀输出压力达到压力开关设定值时，也就是左踏板阀踩到底时，压力开关8闭合，紧急制动电磁阀12得电，制动阀组11的油经PX口流到右踏板阀13的PX口，右踏板阀阀芯下移，此时右踏板阀13的P1口与B1口相通，P2口与B2口相通，前、后制动器抱死，实现紧急制动，此时不需要踩右踏板阀13。另外左踏板阀的设置可使驾驶员结合轮胎驱动力在0％至100％之间有效控制轮胎驱动力，防止车轮打滑，减少轮胎磨损，这样可有效使用发动机动力，减少油耗量加快循环速度。另外驻车制动器和行车制动器可作为紧急制动使用，显著增加制动***可靠性和行车安全性。

本发明中所述的右踏板阀（先导式制动踏板阀）13为双管路控制，具备先导控制功能，工作原理如下：阀上有两个独立的压力输出口，可以独立的对整机前、后制动器实施制动，如果其中的一路制动***出现故障，阀的另外一路可以继续正常工作；另外先导的特点在于可以通过左脚踏阀7输出较高的压力使压力开关8闭合，压力开关8与紧急制动电磁阀12相连，紧急制动电磁阀12得电，制动阀组11的油经PX口流到右踏板阀13的PX口，右踏板阀阀芯下移，此时右踏板阀13的P1口与B1口相通，P2口与B2口相通，前、后制动器抱死，可实现紧急制动，确保整机行车安全。

本发明中所述的驻车制动器17的工作原理如下：驻车制动器除具有驻车制动的功能外，还可以作为紧急制动器使用，该制动器为弹簧制动，液压释放的盘式制动，安装在前驱动桥的动力输入端，并可实现手动分离，以便于在发动机熄火状态下整机的移动。

本发明整机制动***的工作原理如下：当整机需要紧急制动时，可采用两种紧急制动形式，第一种：驾驶员摁下驻车电磁阀21至紧急制动实施位置，驻车电磁阀21断电，阀芯回位，驻车制动器17内部的液压油，通过制动阀组11的C口，经驻车电磁阀21流回油箱1，驻车制动器17在弹簧推力作用下，实施紧急制动。第二种：驾驶员踩下左踏板阀7（微动功能踏板阀踩到底时），当压力开关8达到设定值时，压力开关8闭合，紧急制动电磁阀12得电，制动阀组11的油经PX口流到右踏板阀13的PX口，右踏板阀阀芯下移，此时右踏板阀13的P1口与B1口相通，P2口与B2口相通，前、后制动器抱死，实现紧急制动，保证了整机的行车安全性。车辆正常行驶制动时，驾驶员踩下右踏板阀13（先导式制动踏板阀）13，右踏板阀（先导式制动踏板阀）13的B1口和P1口接通、B2口和P2口接通，前桥蓄能器9、后桥蓄能器10的液压油，经制动阀组11的P1口、P2口，分别流到右踏板阀13的P1口、P2口，然后右踏板阀13的P1口和B1口相通，P2口和B2口相通，经梭阀阀组14流到前桥制动器16，经梭阀阀组14流到后桥制动器15，前桥制动器16和后桥制动器15分别与前桥制动盘和后桥制动盘抱死；驾驶员松开右踏板阀13时，前桥制动器16的液压油，经梭阀阀组14回到右踏板阀13上的T口，然后流回油箱1，后桥制动器15的液压油经梭阀阀组14回到右踏板阀13上的T口，然后流回油箱1，制动解除。

以下将结合图1对本发明的工作过程作详细描述：

整车启动前，车辆静止，电源总开关处于关闭状态。

驻车制动开关处于驻车位置，驻车电磁阀21断电，阀芯回位，驻车制动器17内部的液压油通过制动阀组11的C口经驻车电磁阀21流到制动阀组11的T口，然后经制动阀组11的T口流回油箱1，驻车制动器17在驻车弹簧推力作用下，实施驻车，车辆处于驻车状态。

打开整车电源总开关，启动发动机，齿轮泵3在发动机动力的驱动下，输出压力油到充液阀5的P口，经充液阀5的A1口、A2口分别到制动阀组11的A1口、A2口给前桥蓄能器9、后桥蓄能器10充油。当前桥蓄能器9、后桥蓄能器10的压力未达到自动制动开关设定压力前，或行驶过程中，前桥蓄能器9、后桥蓄能器10的压力降低到自动制动开关的设定压力以下时，制动阀组11的制动压力低报警开关20闭合，仪表台的制动低压报警灯闪烁，提示驾驶员进行检查。

车辆行驶前，驻车制动开关摁至驻车释放位置，驻车电磁阀21得电，阀芯移动，制动阀组11上的后桥蓄能器10中的油经驻车电磁阀21流到驻车制动器17，驻车制动器17的油压克服内部弹簧腔的弹簧推力，驻车制动解除；行驶过程中，如果驻车制动压力低于驻车释放的可靠压力，制动阀组C口的驻车制动低压报警开关18闭合，仪表台的驻车制动低压报警灯闪烁，提示驾驶员进行检查。

车辆行驶过程中，驾驶员踩下右踏板阀13，右踏板阀13的B1口和P1口接通、B2口和P2口接通，前桥蓄能器9、后桥蓄能器10的液压油，经制动充液阀组11的P1口、P2口，分别流到右踏板阀13的P1口、P2口，然后右踏板阀13的P1口和B1口相通，P2口和B2口相通，经梭阀阀组14流到前桥制动器16，经梭阀阀组14流到后桥制动器15，前桥制动器16和后桥制动器15分别与前桥制动盘和后桥制动盘抱死，驾驶员松开右踏板阀13，前桥制动器16的液压油，经梭阀阀组14流到右踏板阀13上的T口，然后流回油箱1，后桥制动器15的液压油经梭阀阀组14流到先导式制动踏板阀13上的T口，然后流回油箱1，制动解除。

车辆行驶过程中，遇到紧急情况，有两种紧急制动形式可以操作，第一种：驾驶员摁下驻车电磁阀21至紧急制动实施位置，驻车电磁阀21断电，阀芯回位，驻车制动器17内部的液压油，通过制动阀组11的C口，经驻车电磁阀21流回油箱1，驻车制动器17在弹簧推力作用下，驻车制动盘抱死，实现紧急制动。紧急情况解除，驾驶员摁下驻车电磁阀至驻车制动解除位置，驻车电磁阀21得电，制动阀组11的C口液压油，经驻车电磁阀21，流回油箱1，紧急制动解除。第二种：驾驶员踩下左踏板阀7（微动功能踏板阀踩到底时），当压力开关8达到设定值时，压力开关8闭合，紧急制动电磁阀12得电，液压油通过制动制阀11的PX口流到左踏板阀13的PX口，右踏板阀阀芯下移，这时制动阀组11的P1口和左踏板阀13的B1口接通、P2口和B2口接通，前桥蓄能器9、后桥蓄能器10的液压油，经制动阀组11的P1口、P2口，分别流到左踏板阀13的B1口、B2口，经左踏板阀13的B1口、B2口分别流到前桥制动器16和后桥制动器15，前桥制动器16和后桥制动器15分别与前桥制动盘和后桥制动盘抱死，同时梭阀阀组14闭合，车辆的制动灯点亮，给后续车辆一个警示，需要后续车辆保持一个可靠的行驶距离。紧急情况解除，驾驶员松开左踏板阀7，紧急制动电磁阀12断电，制动阀组11的PX口液压油，经紧急制动电磁阀12，流回油箱1；前桥制动器16的液压油，通过左踏板阀13的B1口流到T口，回到油箱1，后桥制动器15的通过左踏板阀13的B2口流到T口，回到油箱1，紧急制动解除。

车辆推土时，驾驶员可根据铲刀切入土的深浅度进行调整左踏板阀踏板的角度来保证车轮的驱动力。当踩下左踏板阀的角度越大，输出的压力越大，微动油缸阀杆伸出的越长，变速箱阀杆缩回量较大，这时变速箱输出的扭矩较小，车轮输出驱动力较小，保证车轮不打滑；当踩下左踏板阀的角度越小，输出的压力越小，微动油缸阀杆伸出的越短，变速箱阀杆缩回量较小，这时变速箱输出的扭矩较大，从而保证车轮有较大的驱动力。当铲刀切土较浅时，整机需要的驱动力较小，这时驾驶员踩下左踏板阀的角度大，输出的压力大，微动油缸阀杆伸出的较长，变速箱阀杆缩回量大，变速箱输出的扭矩较小，车轮输出驱动力较小，保证车轮不打滑。即驾驶员通过调整左踏板阀的角度，来控制轮胎驱动力从0％至100％，可有效的防止车轮打滑，减少轮胎磨损。驾驶员踩下左踏板阀7时，液压油经制动阀组11的P1口流到左踏板阀7的P3口，经左踏板阀7的P3口流到微动油缸6，微动油缸6的液压油推压变速箱阀杆，从而变速箱阀杆根据踩下左踏板阀7的角度来实现缩回量，驾驶员松开左踏板阀7时，微动油缸6通过弹簧回位拉动变速阀杆伸出，微动油缸中的液压油经左踏板阀7的A3口流到T口回到油箱1，微动功能解除，发动机的全部动力直接经过变速箱传送至驱动桥。

车辆行驶时，可根据工作需要实现变速箱锁定，也就是左踏板阀7处于自由状态，可将发动机的全部动力直接经过变速箱传送至驱动桥，已获得更好的效率，这样可有效使用发动机动力，减少油耗量加快循环速度。

整车停止行驶，进入静止状态时，驻车制动开关摁至驻车位置，驻车制动器17的液压油通过制动阀组11的C口、经驻车电磁阀21流到制动阀组11的T口，经制动阀组11的T口流回油箱1，在驻车制动器17的弹簧力作用下抱死，车辆处于驻车状态。

Claims (3)

1.一种轮胎式推土机微动功能和液压制动控制***，其特征在于：它包括油箱、吸油过滤器、齿轮泵、高压过滤器、充液阀、微动油缸、左踏板阀、压力开关、制动阀组、右踏板阀、梭阀阀组、后桥制动器、前桥制动器、驻车制动器；所述的制动阀组为集成式阀块，包括前桥蓄能器、后桥蓄能器、紧急制动电磁阀、驻车压力低报警、自动紧急制动开关、制动压力低报警、驻车电磁阀、第一蓄能器排放阀、第二蓄能器排放阀；其中，所述的齿轮泵的进油口通过吸油过滤器与油箱相连，齿轮泵的出油口通过高压过滤器与充液阀的P口相连；所述充液阀的回油T口、O口分别连接油箱，A1口连接制动阀组的A1口与前桥蓄能器相连，A2口连接制动阀组的A2口与后桥蓄能器相连，SW口连接制动阀组的SW口；制动阀组的P1口连接右踏板阀的P1口，P2口连接右踏板阀的P2口，PX口连接右踏板阀的PX口，C口连接驻车制动器，KG1口连接制动压力低报警，KGAA连接自动紧急制动开关，KG2连接驻车压力低报警，T口连接油箱；所述左踏板阀的P3口连接制动阀组的P1口，A3口连接微动油缸和压力开关，T口连接油箱；所述的右踏板阀的B1口连接梭阀阀组的B1口、并与前桥制动器相连，B2口连接梭阀阀组的B2口、并与后桥制动器相连，T口连接油箱；所述紧急制动电磁阀的E1口分别与制动阀组的SW口、KGAA口、KG1口相连，紧急制动电磁阀的E2口与制动阀组的T口相连，紧急制动电磁阀的E3口与制动阀组的PX口相连；所述驻车电磁阀的D1口与后桥蓄能器相连，驻车电磁阀的D2口与制动阀组的T口相连，驻车电磁阀的D3口与制动阀组的C口相连；所述第一蓄能器排放阀的F1口分别与制动阀组的A1口、前桥蓄能器的相应接口、制动阀组的P1口相连，第一蓄能器排放阀的F2口与制动阀组的T口相连；所述第二蓄能器排放阀的H1口分别与制动阀组的A2口、制动阀组的P口相连，第二蓄能器排放阀H2口与制动阀组的T口相连。

2.根据权利要求1所述的轮胎式推土机微动功能和液压制动控制***，其特征在于：所述的充液阀的P口和0口之间装有安全阀。

3.根据权利要求1所述的轮胎式推土机微动功能和液压制动控制***，其特征在于：所述的梭阀阀组为集成有滤芯、单向阀、压力开关的集成式阀块。