CN102765384A - 车辆爆胎后紧急处理方法及*** - Google Patents

车辆爆胎后紧急处理方法及*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆爆胎后紧急处理方法，用于在车辆行驶过程中发生爆胎时对车辆的方向进行控制，包括如下步骤：检测步骤：方向盘转角传感器检测方向盘的转角信息，并将该转角信息传递给电动转向***；回正步骤：在所述方向盘转动超过预定角度之前，所述电动转向***根据所述转角信息强制回正方向盘；释放步骤：所述方向盘回正后，所述电动转向***释放对所述方向盘的控制，以允许方向盘进行转动，并返回执行所述检测步骤。

Description

车辆爆胎后紧急处理方法及***
技术领域
本发明涉及汽车领域，具体涉及一种车辆爆胎后紧急处理方法及***。
背景技术
车辆爆胎是指轮胎在极短的时间内因破裂突然失去轮胎中所充气体的情况。爆胎的发生往往非常突然，之后留给驾驶人采取补救措施的时间非常短，车辆往往难以控制，突然爆胎将严重破坏行驶车辆的受力平衡性和方向操纵性，特别是高速行驶中的车辆在巨大的惯性力作用下发生剧烈的侧滑、甩尾，严重的爆胎事故会导致车辆的连续翻滚，并与护栏、其他车辆发生碰撞，形成极为严重的交通事故。
在发生爆胎后正确的应对措施是首先要稳住方向盘，控制好驾驶方向，缓缓踩住刹车，慢慢地靠边停车，但此种操作方式需要驾驶员有良好的心理素质才能从容处理。实际上，爆胎后，驾驶员会根据爆胎瞬间的路况和车辆行驶状态来下意识地转动方向盘；但是，驾驶员往往会因慌乱而快速地大幅度转动方向盘，而这更容易因为方向的突变而出现车辆侧翻等不利情况。
为此，现有技术中提出一些车辆爆胎后对车辆方向进行控制的方案。这些方案通常是在爆胎后实施对车辆的方向实施自动控制，通过锁定方向轴而使得车辆沿直线行驶或沿原行驶方向行驶。但这些控制方案并不能适应各种路况以及车辆行驶状态。例如，如车辆在爆胎时正处于转弯路段，那么锁定方向轴则可能致使车辆冲出车道，而造成严重事故。
发明内容
本发明一个目的在于提供一种新的车辆爆胎后紧急处理方法；本发明的另一目的在于提供一种车辆爆胎后紧急处理***，以在爆胎后对车辆的方向进行控制，并能够适应各种路况以及车辆行驶状态。
所述车辆爆胎后紧急处理方法用于在车辆行驶过程中发生爆胎时对车辆的方向进行控制，包括如下步骤：
检测步骤：方向盘转角传感器检测方向盘的转角信息，并将该转角信息传递给电动转向***；
回正步骤：在所述方向盘转动超过预定角度之前，所述电动转向***根据所述转角信息强制回正方向盘；
释放步骤：所述方向盘回正后，所述电动转向***释放对所述方向盘的控制，以允许方向盘进行转动，并返回执行所述检测步骤。
进一步的，所述方法还包括判断步骤：所述电动转向***根据所述转角信息判断所述方向盘的转角是否达到预定阈值，如果是，则执行所述回正步骤；如果否，则返回所述检测步骤。
具体的，所述预定阈值在15度-90度之间的范围内选择。
优选的，所述回正步骤以预定的时间间隔进行。所述预定的时间间隔在50ms-200ms的范围内选择。
所述车辆爆胎后紧急处理***包括：
胎压监测***，用于监测胎压，并将爆胎信号发送到CAN总线；
方向盘转角传感器，用于检测方向盘的转角信息；
电动转向***，从CAN总线接收到爆胎信号后辅助控制方向盘，所述电动转向***设置成，当驾驶员转动方向盘后，所述电动转向***根据所述转角信息强制回正方向盘；所述方向盘回正后，所述电动转向***释放对所述方向盘的控制，以允许驾驶员操作方向盘。
所述车辆爆胎后紧急处理***还包括：
车速传感器，用于检测车速并发送车速信号；
中央集控器，接收所述车速信号，根据所述车速信号判断车辆处于行驶过程中时启动所述爆胎后紧急处理***；并且，当车辆处于行驶过程中时从CAN总线接收到爆胎信号时，控制报警装置发出报警信号。
更进一步的，所述车辆爆胎后紧急处理***还包括：
发动机控制器，当车辆处于行驶过程中时从CAN总线接收到爆胎信号后将发动机喷油量减少至最低档位运行状态；以及
防抱死***，当车辆处于行驶过程中时从CAN总线接收到爆胎信号后自动采取紧急制动。
车辆爆胎后，驾驶员有可能在慌乱中猛打方向盘，这样很容易导致车辆不平衡进而造成交通事故，因此通过电动转向***强制回正方向盘，使得车辆能够保持平衡，避免了交通事故的发生；同时又没有锁死方向盘，使得驾驶主动性还是掌握在驾驶员的手中，避免了机械化的程序无法应对各种复杂路况的情形。
附图说明
图1是本发明的爆胎后紧急处理方法的一个实施例的流程图；
图2所示为本发明提供的爆胎后紧急处理***结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步说明。
如图1所示，所述车辆爆胎后紧急处理方法可以包括如下步骤：
检测步骤：方向盘转角传感器检测方向盘的转角信息，并将该转角信息传递给电动转向***；
回正步骤：在所述方向盘转动超过预定角度之前，所述电动转向***根据所述转角信息强制回正方向盘；
释放步骤：所述方向盘回正后，所述电动转向***释放对所述方向盘的控制，以允许方向盘进行转动，并返回执行所述检测步骤。
图1所示的方法允许驾驶员和电动转向***循环交替地控制方向盘的转动。在爆胎发生时，允许驾驶员根据路况以及车辆行驶状态转动方向盘，例如为了保持车辆行驶方向或躲避障碍等。但是，驾驶员对方向盘的转动始终不会过超过所设定的预定角度。相对于方向盘的大幅度转动来说，该预定角度最好是一个使得车辆可以平稳转向的小角度，例如可以设定为90度或更小的角度。在驾驶员转动方向盘一定角度之后，电动转向***随即又将方向盘强制回正，以避免出现驾驶员因慌乱大幅度转动方向盘。
对于驾驶员来说，当他在爆胎时朝某一方向用力转动方向盘时，他会感觉到每转动一定的小的角度，方向盘就会自动回正，而他又能再次朝着该转动方向盘。这样，一次可能出现的大幅度转向就会被分解为多次从回正的方向盘开始的小角度转向，从而使得车辆的转向是逐步的且稳定的。换句话说，这种转向控制与制动防抱死***出现的间断性“点刹”相类似，是一种间断性的小角度转向。可以有多种方式来确定电动转向***何时来强制回正方向盘。在一个实施例中，本发明的方法还可以包括判断步骤：所述电动转向***根据所述转角信息判断所述方向盘的转角是否达到预定阈值，如果是，则执行所述回正步骤；如果否，则返回所述检测步骤。该预定阈值可以在15度-90度之间的范围内选择。
在另一个实施例中，所述回正步骤可以以预定的时间间隔进行。这样，在该时间间隔内，不管方向盘转动多大的角度，电动转向***都将方向盘强制回正。该时间间隔的大小可以选择成驾驶员在该时间间隔内转动方向盘不会超过预定角度。例如，所述预定的时间间隔可以在50ms-200ms的范围内选择。
更进一步的，所述方法还可以包括：车辆爆胎后，中央集控器根据车速信号判断车辆在行驶时，则控制报警装置发出报警信号；通过发动机控制器将发动机喷油量减少至最低档位运行状态；通过防抱死***自动采取紧急制动，使车辆能够平稳的减速直至停车，避免因爆胎造成更大的伤亡事故。
本发明提供的爆胎后紧急处理方法，在允许驾驶员控制方向盘的基础上，通过电动转向***辅助控制方向盘，避免了由于驾驶员慌乱中猛打方向盘造成车辆不稳，进而减少了发生交通事故的可能性。
图2是示出了本发明的爆胎后紧急处理***的一个优选实施例，其包括如下子***：
车速传感器，用于检测车速并发送车速信号；
方向盘转角传感器，检测方向盘转角信息；
胎压监测***(Tire Pressure Monitor System，TPMS)，用于监测胎压，并将爆胎信号发送到CAN总线；
中央集控器，接收所述车速信号，根据所述车速信号判断车辆处于行驶过程中时启动所述爆胎后紧急处理***；当车辆处于行驶过程中从CAN总线接收到爆胎信号，控制报警装置发出报警信号；
电动转向***，当车辆处于行驶过程中时从CAN总线接收到爆胎信号后辅助控制方向盘，当驾驶员转动方向盘后，所述电动转向***根据所述转角信息强制回正方向盘；所述方向盘回正后，所述电动转向***释放对所述方向盘的控制，以允许驾驶员操作方向盘；
发动机控制器，当车辆处于行驶过程中时从CAN总线接收到爆胎信号后将发动机喷油量减少至最低档位运行状态；
防抱死***，当车辆处于行驶过程中时从CAN总线接收到爆胎信号后自动采取紧急制动。
具体的，所述报警装置优选为左右转向灯，所述报警信号为左右转向灯同时点亮，以提醒后车司机注意闪避，避免发生危险。在其它实施例中，该报警装置可以为或者还可以包括声音报警装置，如车辆的喇叭等。
其中，电动转向***可以按照前面描述的本发明的车辆爆胎后紧急处理方法的各种实施例来控制方向盘。同时，通过防抱死***进行刹车，使得车辆能够平稳的减速直至停车。
车辆爆胎后，驾驶员有可能在慌乱中猛打方向盘，这样很容易导致车辆不平衡进而造成交通事故，因此通过电动转向***强制回正方向盘，使得车辆能够保持平衡，避免了交通事故的发生；同时又没有锁死方向盘，使得驾驶主动性还是掌握在驾驶员的手中，避免了机械化的程序无法应对各种复杂路况的情形。
以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，并不用于限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以对本发明的技术方案进行的修改或者同等替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车辆爆胎后紧急处理方法，用于在车辆行驶过程中发生爆胎时对车辆的方向进行控制，包括如下步骤：
检测步骤：方向盘转角传感器检测方向盘的转角信息，并将该转角信息传递给电动转向***；
回正步骤：在所述方向盘转动超过预定角度之前，所述电动转向***根据所述转角信息强制回正方向盘；
释放步骤：所述方向盘回正后，所述电动转向***释放对所述方向盘的控制，以允许方向盘进行转动，并返回执行所述检测步骤。
2.根据权利要求1所述的车辆爆胎后紧急处理方法，其特征在于，还包括判断步骤：所述电动转向***根据所述转角信息判断所述方向盘的转角是否达到预定阈值，如果是，则执行所述回正步骤；如果否，则返回所述检测步骤。
3.根据权利要求2所述的车辆爆胎后紧急处理方法，其特征在于，所述预定阈值在15度-90度之间的范围内选择。
4.根据权利要求1所述的车辆爆胎后紧急处理方法，其特征在于，所述回正步骤以预定的时间间隔进行。
5.根据权利要求4所述的车辆爆胎后紧急处理方法，其特征在于，所述预定的时间间隔在50ms-200ms的范围内选择。
6.根据权利要求1～5任一所述的车辆爆胎后紧急处理方法，其特征在于，所述方法还包括：通过胎压监测***监测胎压信号，当检测到爆胎时将爆胎信号传递给所述电动转向***。
7.一种车辆爆胎后紧急处理***，其特征在于，包括：
胎压监测***，用于监测胎压，并将爆胎信号发送到CAN总线；
方向盘转角传感器，用于检测方向盘的转角信息；
电动转向***，从CAN总线接收到爆胎信号后辅助控制方向盘，所述电动转向***设置成，当驾驶员转动方向盘后，所述电动转向***根据所述转角信息强制回正方向盘；所述方向盘回正后，所述电动转向***释放对所述方向盘的控制，以允许驾驶员操作方向盘。
8.根据权利要求7所述的车辆爆胎后紧急处理***，其特征在于，所述车辆爆胎后紧急处理***还包括：
车速传感器，用于检测车速并发送车速信号；
中央集控器，接收所述车速信号，根据所述车速信号判断车辆处于行驶过程中时启动所述爆胎后紧急处理***；并且，当车辆处于行驶过程中从CAN总线接收到爆胎信号时，控制报警装置发出报警信号。
9.根据权利要求7或8所述的车辆爆胎后紧急处理***，其特征在于，所述车辆爆胎后紧急处理***还包括发动机控制器，当车辆处于行驶过程中时从CAN总线接收到爆胎信号后将发动机喷油量减少至最低档位运行状态。
10.根据权利要求7-9中任一项所述的车辆爆胎后紧急处理***，其特征在于，所述车辆爆胎后紧急处理***还包括防抱死***，当车辆处于行驶过程中时从CAN总线接收到爆胎信号后自动采取紧急制动。
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