CN102753057A - 可调家具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可调家具物件，例如可调床（10），这种可调床包括至少两个身体支撑部分（12，14，16）以及一个用于支撑这些身体支撑部分的底座支架（20）。这些身体支撑部分是相对于该底座安装的，以便允许对其相对位置进行角度调节从而改变床的构形。提供了用于对一个或多个身体支撑部分进行角度移动的致动器装置来实现对床的角度调节。至少一个承重构件（36，40）从至少一个可移动的身体支撑部分伸出。该承重构件是由轴承装置（38，42）来支撑的，这些轴承装置被安排成在一个弯曲的支架（26，28）上移动，这样使得这个或每个可移动的身体支撑部分相对于所述底座围绕一个对应的枢转轴线是枢转安装的，该枢转轴线是由这个或这些对应的弯曲的支架的曲率中心限定的。这个或每个可移动的身体支撑部分的枢转轴线在从该底座的顶部边缘上偏置的一个平面中被定位在所述底座上方。优选地，一条或多条枢转轴线（1451，1551）被定位在从所述底座上偏置了一个基本上对应于这些身体支撑部分的厚度的量值的一个平面中，这样使得该偏置平面与所述身体支撑部分在处于平放的水平位置时的上支撑表面是基本上重合的。这个或这些枢转轴线的偏置特性基本上消除了这些对应的身体支撑部分在它们彼此相对移动时的干扰，因为该枢转轴线可以被定位在这些相邻的身体支撑部分之间的一个共同的铰接位置处。在多种优选安排中，其中这些身体支撑部分包括一个可压缩的软垫或者其他可压缩的支撑装置以提供一个床垫基础，可以容易地避免在这些对应的相邻端处的干扰。

Description

可调家具

本发明涉及可调家具，并且具体涉及具有可调的身体支撑部分的可调床，这些可调的身体支撑部分是可移动的以调节使用者的位置。

例如，通过US2009/0193587专利获悉的可调床，该专利披露了一种可调床，其中背部/头部支撑部分和腿部/足部支撑部分是紧邻一个固定的中间支撑部分枢转安装的旁边。多个线性电致动器被附接在背部支撑部分和腿部支撑部分的下侧上，用于在水平位置与倾斜位置之间移动这些部分。这些线性致动器大体上直接作用在可移动的身体支撑部分的底侧上。这些身体支撑部分各自配有一个柔性软垫，以防止对应软垫的这些相邻端在调节床的过程中破碎，该床包括独立可移动的前滑架和后滑架，这些滑架由支撑在一个静止底底座上的多个线性致动器来驱动。背部/头部支撑部分是枢转固定到一个滑架上，并且随着该滑架线性地移动。这些腿部和足部支撑部分是枢转连接在一起的，并且由另一个滑架支撑并随之移动。这种安排防止了这些对应的软垫以及支撑在这些软垫上的支撑床垫的多个相邻部分在使用中（即在床从平放位置升高到其抬起位置时）破碎。

US2009/0193587中披露的可调床提供了以下问题的解决方案：由于床的对应部分被移动到其抬起位置时产生了压缩点，这些相邻的身体支撑软垫的邻接边缘受到压缩。这种安排要求最少有四个线性致动器，即：用于移动床的每个可枢转部分的致动器以及用于移动每个可移动滑架的致动器。可移动的前滑架和后滑架以及相关联的致动器使可调床的成本和重量大大增加。这种以及其他已知的可调床安排在机械上是复杂的并且制造费用高昂。因此对于可调家具物件而言，需要的是一种具有足够的强度、载重能力及耐用性，更轻并且不太昂贵的可调机构。

根据本发明的一个方面，提供了一种可调家具物件（例如可调床），所述家具物件包括至少两个身体支撑部分；一个用于支撑所述身体支撑部分的底座支架，所述身体支撑分布是相对于该底座安装的以允许对其相对位置进行角度调节从而改变所述家具物件的构形；以及用于对这些身体支撑部分中的一个或多个进行角度移动从而实现所述角度调节的致动器装置；其特征在于至少一个承重构件从至少一个可移动的身体支撑部分上伸出，所述承重构件是由轴承装置支撑的，该轴承装置被安排成在一个弯曲的支架上移动，这样使得这个或每个可移动的身体支撑部分是相对于所述底座围绕一个对应的枢转轴线是枢转安装的，该枢转轴线是由这个或这些对应的弯曲的支架的曲率中心限定的。

本发明的上述方面易于使这个家具构件能够支撑使用者的体重，而且该家具的承重结构被整合的方式使得该家具承载的重量易于转移到底座上。这个或这些承重构件、支承装置以及弯曲的支架的安排易于使这些身体支撑部分围绕其对应的枢转轴线移动（在必要的情况下独立地移动），这些枢转轴线可以是从底座上偏置并且适当地定位，以避免由这些身体支撑部分承载的这些相邻的柔软衬垫部分受到压缩。

在优选实施方案中，这个或每个可移动的身体支撑部分的枢转轴线在从该底座的顶部边缘上偏置的一个平面中被定位在所述底座的上方。优选地，这个或这些枢转轴线被定位在从该底座上偏置了一个基本上对应于这些身体支撑部分的厚度的量值的一个平面中，这样使得该偏置平面与这些身体支撑部分在处于平放的水平位置时的一个上支撑表面是基本上重合的。这个或这些枢转轴线的偏置特性基本上消除了对应的身体支撑部分在它们彼此相对移动时的干扰，因为该枢转轴线可以被定位在这些相邻的身体支撑部分之间的一个共同的铰接位置处。在多种优选安排中，其中这些身体支撑部分包括一个可压缩的软垫或者其他可压缩的支撑装置，可以容易地避免在这些对应的相邻端处的干扰。

在优选实施方案中，该承重构件包括从相关的身体支撑部分底侧伸出的至少一个板状伸出部。本发明还考虑了多种替代结构，例如支柱或管架，这些结构可以被用作承重构件。该底座可包括一个支撑架，该支撑架由任何适当材料制成，包括金属、工程塑料或适当板材，例如木材、中密度纤维板（MDF）或其他适合的纤维板。该底座优选地被安排成一种睡榻型的底座结构，即一种矩形的箱式结构，其中一对横向侧面的面板的对应端部通过一个对应的端板连接，以使该结构闭合，从而形成一个长沙发式承重框架。

在优选实施方案中，承重装置由承重构件承载。优选地，弯曲的支架是提供在底座之上或底座之中，优选地是提供在底座的一个槽缝中。因此，本发明优选实施方案考虑了以下安排，其中一个或多个弯曲槽缝被提供在底座中，优选地提供在底座的横向侧面的面板中，以接收用于支撑并相对于底座引导这些身体支撑部分的对应轴承装置。

在优选实施方案中，至少一对承重构件从每个可移动的身体支撑部伸出。优选地，每对承重构件朝向该底座的这些对应侧是彼此分隔开的。在优选实施方案中，这对承重构件与该底座的这些对应的横向侧面的面板处于基本上平行。这种结构易于提供一种紧凑的安排，其中这些承重构件被定位成紧邻这些对应的横向侧面的面板、与该家具的其他移动部件（包括优选地被定位在该底座的结构之内的致动器装置）分开。

由该承重构件承载的轴承装置可以是任何适当的类型，例如安装在轴上的滚子轴承。在优选实施方案中，该轴承装置由所述承重构件承载，并且这个弯曲的轨道是提供在底座之上或底座之中的。然而，有可能使用相反的安排，其中该轴承装置被承载在底座上，并且在该承重伸出部之中或之上的一个轨道中移动。

在优选实施方案中，这些承重构件与该底座的这些对应的横向侧面的面板处于基本上平行。

除了这个对应的身体支撑部分之外，每对承重构件还可通过一个对应的横构件连接在一起，并且这个横构件优选在这个身体支撑部分的底侧上延伸。这种横构件将具有对该可移动结构进行加固的作用，并且还提供了用于连接到一个从动致动器上的附接点。

在多种优选安排中，这个每个弯曲的支架是提供在该底座的一个对应的侧面的面板之上或之中。

在优选实施方案中，这个或每个可移动的身体支撑部相对于该底座围绕一个对应的枢转轴线是枢转安装的，该枢转轴线由这个或这些对应的弯曲的支架的曲率中心限定。按照这种方式，有可能将枢转轴线的位置限定在这个家具物件之内的任何适当位置上。

在优选实施方案中，该承重构件包括定位在这个身体支撑部分的底侧上的至少一个基本上半圆形的平面构件或其一部分。按照这种方式，当这些对应的身体支撑部分平放在其降低位置时，这些对应的承重构件就可以位于该底座的空间护围或深度容积之内。按照这种方式，当这些对应的身体支撑部分被降低，或者至少在这些对应的承重构件的任何部分都没有从该底座的横向侧面的上方或下方伸出时，这些承重构件可以被全部容纳在该底座中。

在优选实施方案中，这个致动器装置被安排成将调节力基本上施加到该装置附接于其上的可移动的身体支撑部分的底侧上。按照这种方式，可通过增加这个对应的身体支撑部分的枢转轴线与该致动器负荷的施加点之间的垂直距离使该致动器的负荷降到最低。

在优选实施方案中，这个致动器装置包括至少一个电动机，该电动机驱动一个伸展的螺纹转轴。在优选实施方案中，致动器装置，优选地一个单一的致动器，是与每个相对可移动的身体支撑部分相关联的，从而使得每个可移动的身体支撑部可以是独立操作的。

在优选实施方案中，该身体支撑部分包括至少一个座椅支架以及一个可调的背部支架，使所述一个或多个承重构件从背部支架伸出。

该身体支撑部分可以包括一个腿部与足部支架，使该承重构件从该腿支架上伸出。在优选实施方案中，该腿支架包括一个可调的足部和小腿支架，该支架是枢转附接到该腿支架的主要部分上。优选地，这个足部/小腿支架被安排成在对该腿支架进行角度调节的过程中从该腿支架上枢转分离，并且从腿支架上伸出的承重构件提供了一个止动件，这个止动件使得该足部支架相对于该腿支架以一个预定角度的枢转停止。按照这种方式，该腿支架的抬起构形是由该止动件的位置决定的，而这个位置是在考虑了人体解剖学因素的基础上预先确定的，从而为使用者提供了最佳的舒适度。

在优选实施方案中，这个家具物件是在坐位与卧位之间可调节的一个可调床，此床具有相对于该底座固定的一个座椅部分，位于该座椅部分的一侧上的一个可调的背部部分，以及在这个固定的座椅部分的另一侧上的一个可调的腿支架和足部/小腿支架。

现将参照附图，仅通过举例的方式对本发明的不同实施方案进行更具体地说明，在附图中：

图1是根据本发明中一个实施方案的可调床从前方看的透视图；

图2是图1中的床从背面看透视图；

图3为图1和图2中的床从侧面看的透视图；

图4是图1至图3中的床从下方看的透视图；

图5是图1至图4中的床的侧视图；

图6是图1至图5中的床从下方看的平面图。

图7示出了根据本发明另一个实施方案的可调床，处于使用者躺卧的位置；

图8示出了图7的床，已调成使用者半卧的位置；

图9示出的床抬起到了更竖起的位置或使用者就坐的位置；

图10是根据本发明的又一个实施方案的可调床的侧视图；

图11是图10中的可调床的底侧从下方看的透视图；

图12是图10中的可调床从上方看的透视图，其中为清晰起见省略了不同的部件。

图13是示出了图10中的床的相同组成部件从上方看的透视图，其中这些部件定位在床的抬起构形中；

图14是图10中的床的组成部件的透视图；

图15是图14中所示部件的平面图；

图16是与图10类似的侧视图，其中省略了床的一块外部面板以示出内部细节；

图17是与图16类似的视图，其中省略了另一块面板。

图18是示出了处于抬起位置时床的底侧从下方看的透视图；

图19是与图17类似的侧视图，其中床处于部分抬起的位置；

图20是与图19类似的侧视图，其中床被进一步抬起；并且

图21是与图20类似的侧视图，其中床处于其完全抬起的位置。

参照附图，图1至图6示意性地示出了一个根据本发明的第一实施方案的可调床10。床10包括一个背部/头部的支撑面板12，一个大腿支撑面板14以及一个足部和小腿支撑面板16。面板12、14和16各自被可调节地安装在一个方形基座类型的支撑框架或底座20上。在图1至图6中，床10是以一种竖起构形示出的，其中面板12、14和16是相对于该底座倾斜的，以将使用者支撑在抬起的坐立位置中。这些面板处于其降低位置时基本上平放在底座20的顶部上，以将使用者水平地支撑在躺卧位置中。这些身体支撑面板12、14和16在处于降低位置时与一个中间支撑面板（未示出）相结合。这个中间面板相对于该底座被固定在背部支撑面板12与大腿支撑面板14之间，以限定一个基本上平坦的水平平台。这些不同的身体支撑面板各自支撑一个床垫支撑软垫（未示出），这些衬垫相结合以提供用于支撑床垫的一个床垫基础，这是可调床领域的技术人员所熟知的。

底座20包括一个总体上矩形的框架，该框架由板类材料构造而成，例如工程塑料、木材、MDF或其他纤维板材料。框架20包括一对狭长的横向侧面的面板22，这些面板在对应端处通过端部面板24连接在一起，以形成一种矩形箱式结构的承重框架。侧面面板22基本上是完全相同的，各自具有一对弯曲的导向槽26、28用于容纳对应的支撑轴承38、42，这将在下文进行更全面的说明。一个第一导向槽26被提供在面板22的后半部分中，并且一个第二导向槽28被提供在该面板的前半部中。该底座的框架是通过对应的前方横构件、后方横构件以及中央横构件30、32和34进行加固的，这些横构件在该底座的底侧上在对应的侧面面板22之间延伸，如图4中所能最佳看到的。

背部支撑面板12是通过一对承重支撑构件36枢转安装到底座上的，这对承重支撑构件被附接到支撑面板12的底侧上，并从该底侧上延伸。这是承重支撑构件36是分隔开的，并且定位在面板12的这些相反侧上，使得这些承重支撑构件的内侧与该底座的对应的侧面面板22基本上处于相邻，这样使得被可转动地安装在这些承重构件36侧面的多个滚子轴承38就位于并且保持卡夹在这些对应的槽缝26中。如在图5的附图中所能最佳看到的，每个承重构件36配有一对滚子轴承38，这对滚子轴承是以对应于曲线槽26约一半的长度分隔开的。按照这种方式，通过这些轴承38之一与该槽缝的一个对应端对接，使该槽缝的末端限定了支撑面板12围绕其枢转轴线的枢转运动范围，而该枢转轴线是由该槽缝的曲率中心限定的。

这些承重构件36在形状上基本上是半圆形，并且被设计成这样使得它们基本上与这些对应的侧面面板22齐平，而且位于该底座框架的护围之内。面板12在处于其降低位置（未示出）时基本上平放在框架20的顶部边缘上或恰好在其上方。

这些滚子轴承38优选地是安装在从这些承重构件36延伸的多个轴上，使得它们是自由转动的，从而在这些对应的槽缝26之内自由地移动。

在床头端大腿支撑面板14=同样是通过一对承重构件40以及定位在前槽28中的这些相关联的滚子轴承42枢转连接到该框架上。大腿支撑面板14被固定在这些承重构件40的一个上边缘44上。小腿/足部支撑面板16沿着其对应的邻接边缘被铰接到面板14上。

曲线槽26和28总体上为具有一个曲率中心的弓形，该曲率中心是位于底座支撑框架20的上表面的上方。在优选实施方案中，槽缝26和28的曲率中心被定位该框架的顶部边缘以及这些对应的支撑面板12、14、16被水平定位时这些面板的顶部边缘上方的一段预定距离处。在使用中，这段预定距离优选地对应于定位在这些面板顶部的上述床垫基础软垫的厚度，而且每个槽缝的曲率中心被定位在这些支撑软垫的相邻的顶部边缘之间以防止软垫破碎。这种安排在下述第二实施方案和第三实施方案中进行了更充分地说明。

对应的槽缝26、28的长度足以容纳这些对应的面板在其抬起位置与降低位置之间的角度运动。

承重构件40被附接到大腿支撑面板14的底侧上。腿部支撑承重构件40具有成角度的表面46，该表面起到机械止动件的作用，这样使得在大腿支撑面板14和小腿/足部支撑面板16被抬起时，因面板16的底侧与成角度的表面46相接触，而使这些面板相对于彼此保持一个预定角。

如在图6从下方看的平面图中所能最佳看到的，该背部支架的这些对应的承重构件36与这些腿部支撑面板的承重构件40不仅是通过对应的支撑面板12和14，而且是通过对应的横构件48和50连接在一起的，这些横构件可以是通过适当的金属横梁型材提供，并且具有用于连接致动器（例如线性电致动器）一端的多个附接支架52，该致动器的另一端可以是安装在底座20的横构件34上。因此，应理解的是，这些可调的身体支撑部分的运动是可以通过以下方式实现：这些对应的致动器的延伸致使承重构件36和40在这些对应槽缝的曲率中心处围绕其对应的枢转轴线移动。应理解的是，由于这些线性致动器相对于对应的槽缝26和28以及由这些槽缝限定的这些枢转轴线的相对位置可以通过这些线性致动器产生相当大的转矩，也就是说每个致动器的力矢量从其移动的对应支撑面板的枢转轴线上在垂直方向上被显著偏置。

图7示意性地示出了根据本发明的第二实施方案的一个可调床的侧视图。该床包括一个固定的中间身体支撑部分1200、背部/头部支架1220、大腿支架1240以及小腿/足部支架1260，它们都是由一个主框架（底座）1300以及相对于主框架1300是可移动的一个子组件（中间支架）1320支撑的。在图7至图9的附图中，仅示意性地示出了这个可调床的一侧。应理解的是，在所展示的安排中，床的两侧构造相似，如图1至图6的实施方案所示，也就是说沿着床的一条纵向中央轴线对称。在图7至图9的实施方案中，身体支撑部分1200、1220、1240和1260各自包括一个支撑面板，在其上安装了一个床垫支撑软垫，这些软垫组合提供一种所谓的“软边”床垫基础。在使用中，床垫（未示出）放置在这些支撑软垫的顶部，这是本领域所熟知的。

子组件或中间支架1320具有槽缝1410、1420，从安装在从该底座的主框架延伸的轴上的轴承1430、1440在这些槽缝中滑动，从而允许子组件1320如图所示相对于主框架1300左右移动。在这个主框架上配备有附加轴承1442，用于在背部支架1220围绕其枢转轴线移动的过程中实现子组件相对于该底座的运动。轴承1442还在这样的运动过程中使该子组件略微抬起，这将在下文中进行说明。

承重构件1340被附接在背部支架1220的底侧上，并且承重构件1360被附接到腿部支架1240的底侧上。腿部支架的承重构件1360具有一个成角度的表面1365，该表面与第一实施方案中的成角度的表面46相似。

线性电动机1480、1580是通过枢转连接件1490、1590对应地连接到腿部支架1240和背部支架1220上，用于将床的这些部分抬起（如图8和图9所示），以调节躺卧在床上的人的位置。腿部支架的承重构件1360和背部支架的承重构件1340对应地承载着支撑轴承1460、1470和1560、1570，这些轴承对应地在曲线槽1450和1550中移动，用于支撑由该家具物件支撑至少一部分负荷。在这方面，根据图7至图9的实施方案的床与根据图1至图6所示实施方案的床相似。

在图8和图9中使用了相同的部件编号，以对应地示出处于部分抬起和完全抬起位置的床。在图8中，腿部支架驱动电动机1480已将一个螺纹转轴1485伸展而使腿部支架1240顺时针地向上倾斜（如所展示的），因此允许枢转连接的小腿和足部支架1260逆时针地移动（如所展示的），直到它与腿部支架的承重构件1360的成角度的表面1365相接触为止。腿部支架的承重构件1360已随此动作移动到所示的半抬起位置。

类似地，背部支架抬起电动机1580已将转轴1585伸展，而使背部支架逆时针地向上抬起（如所示出的）。这就实现了以下作用：随着槽缝1410、1420在支撑轴承1430、1440上从左向右移动，将子组件1320如所展地从左向右移动，并且子组件1320被略微抬起到附加轴承1442和1444上。

承重构件1340、1360的角度运动使其附接轴承1460、1470、1560、1570沿着子组件1320中的槽1450、1550从图7所示的位置移动到图8所示的位置，因此支撑着在现有技术中仅由凸轴电动机和转轴承载的负荷。

图9示出了驱动电动机已将转轴1485、1585完全伸展时的相应位置，因而对应的承重构件1360、1340的轴承1460、1470、1560、1570在子组件的槽缝1450、1550中从图7所示的位置移动到图9所示的最终位置。子组件1320因此已被进一步向右移动到槽1410、1420中的支撑轴承1430、1440上，并且已被附加轴承1442进一步略微抬起。由于足部与小腿支架1260与承重构件1360的成角度的表面1365相接触，大腿支撑部分1240和小腿/足部支撑部分1260被保持在图7中实现的一个预定角度。腿支架1240和支架1260以已知的方式被枢转地连接在一起。

应理解的是，轴承1442跟随着承重构件1340底侧上的半圆形引导面1441的曲率，这样使得在承重支撑构件1340围绕其枢转轴线从图7所示的位置移动到图9的位置时，在轴承1442和引导面1441之间产生的反作用力致使子组件1320相对于底座1300移动，这种相对运动是由倾斜的槽缝1410、1420与可转动地固定在底座1300上的对应的轴承1430、1440之间的接合来确定的。

如下一步在图7至图9的实施方案中所能看到的，对应的弧形导向槽1450、1550的曲率中心1451、1551与对应的身体支撑部分1200和1220以及1200和1240的上表面处的邻接边缘是重合。这种安排降低了当可调的支撑部分被抬起时在沿着座位部分1200与相邻的身体支撑部分1220和1240邻接边缘的自然夹紧部位产生破坏性压缩力的可能性。如在图8和图9中所能看到的，在这些支撑构件被抬起时，支架1200、1220和1240的对应的上邻接边缘之间不存在干扰。

图10至图21示意性地示出了根据本发明的一个第三实施方案的可调床200。床200包括一个可调的背部支撑部分202、一个固定的中部/中间支撑部分204、一个可调的大腿支撑部分206和一个小腿支撑部分208。

在图10至图12以及图16和图17中，床200是以其降低的构形示出的，其中背部支撑部分202、中部支撑部分204以及腿部支撑部分206、208被降低，而相邻的支撑部分基本上平放在一个底座支架210的上方。支撑部分202、204、206、208包括对应的相邻平坦的平面面板212、214、216、218，这些面板支撑着对应的相邻床垫支撑软垫或衬垫220、222、224、226，这些软垫组合提供了一个床垫支撑基础，其上支撑了一个适当的床垫（未示出）以提供所谓的“软边”可调床。床200为双人床，但本实施方案考虑了很多不同宽度的床，包括标准的单人床和更大的双人床。

如在图11所能最佳看到的，底座支架210包括一个总体上矩形的框架，该框架由一种板类材料构造而成，这种材料可以是工程塑料、MDF、木材或其他纤维板。底座支撑框架210包括一对狭长的横向侧面的面板228、230，这些面板通过横构件面板232、234在其对应端附近连接在一起，从而形成了矩形的箱式结构支撑框架。底座支撑框架210构成了床200的落地部件，从这个角度来看，支撑框架可直接落在地板上，或配备本领域熟知的脚轮、支脚或类似物。

处于可移动滑架236形式的中间支架被安装在身体支撑部分202、204、206、208底侧的底座支撑框架210的内部区域中。中间支架236在图12和图13中可以最佳地看到，其中为了清晰起见，图中省略了身体支撑面板212至218及其相关联的床垫支撑软垫220至226。在图12中，所展示的床的组成部件的示出位置是床处于正常平放的构形。在图13中，所展示的部件的示出位置是床处于完全竖起的构形。该中间支撑滑架包括一对狭长的平行侧面面板238、240，这些面板与底座支撑框架的左侧面板和右侧面板228、230是相邻布置的。面板238、240是完全一致对称的，这样使得床的一侧安装安排与另一侧是相同的。这些面板是通过一对平行的横构件242、244刚性地连接在一起的，这些横构件是沿着床的长度分隔开的。面板238、240优选的是由一种板材构造而成，例如家具行业常用的并且适合计算机数控（CNC）机加工的MDF或工程塑料。横构件242、244可以是由与侧面面板相同的材料构造而成，但也可以是金属，优选的是钢，用于支撑所施加的致动器负荷从而移动不同的身体部位，这将在下文中进行更全面的说明。横构件242、244在沿其长度的中点处各自配有对应的致动器安装支架246。

背部支撑面板212通过一对承重构件248被枢转连接到中间支撑滑架上，这对承重构件被附接到支撑面板212的底侧上，并从该底侧延伸。这些承重构件248是分隔开的并且定位在面板212上被横向分隔开的位置上，使得这些承重构件的内侧与中间支架的对应的侧面面板238、240处于基本上相邻，这样使得可转动地安装在承重构件248侧面上的滚动构件轴承250a、250b、250c（图14、图15和图16）就位并保持卡夹在对应的面板238、240的对应弧形槽252内。承重支撑构件248构成了一个连接杆，这个连接杆相对于中间支架枢转安装靠背支架202。

类似地，大腿支撑面板216通过一对承重构件254被枢转连接到中间支撑滑架上，这对承重构件被附接到支撑面板216的底侧上，并从该底侧延伸。这些承重构件254是分隔开的，并且定位在面板216上被横向隔开的位置上，使得这些承重构件的内侧与中间支架的对应的侧面面板238、240处于基本上相邻，这样可转动地安装在承重构件254侧面上的滚动构件轴承256a、256b、256c（图14和图15）就位并保持卡夹在对应面板238、240中的对应弧形槽258内。

如图10所示，在床处于降低构形时，中间区段面板214相对于中间支撑滑架直接固定在背部支撑面板212与大腿支撑面板216之间。小腿支撑面板218通过铰接件260沿其对应的邻接边缘被枢转连接到大腿支撑面板216上。

承重构件248和254基本上是具有月牙形状的平面，并且被设计成使得在如图11和12所示床处于降低构形时，这些承重构件与中间支架的对应的侧面面板238、240基本上齐平，而且留有大约几毫米的小间隙，并位于底座支撑滑架的护围内，其中面板212至218基本上平放在底座支撑框架210的顶部边缘上或刚好在该顶部边缘的上方。承重支撑构件248、254各自配有向内伸出的平面构件266，这些构件垂直于这些支撑构件的平面延伸，以提供用于与对应的面板212和216的底侧相接合并固定到该底侧上的安装构件。

承重支撑构件248是通过一个横构件262刚性地连接在一起的，并且类似地，承重支撑构件254是通过一个横构件264连接在一起的。横构件262、264各自在沿其长度的中间点配有致动器安装支架268，这些致动器安装支架各自用于连接对应的线性致动器（未示出）的一端。

如在图14中所能最佳看到的，每个承重构件248均配有滚动构件轴承250a、250b、250c，这些轴承位于支撑构件面向中间支撑滑架的相邻侧面面板的一侧上。轴承250a和250b具有相似的构造，并且包括一个单一的滚动构件轴承，该轴承安装在从承重构件的表面延伸的一个直立销上。第三轴承250c略微不同之处在于它包括一对轴承构件250c’和250c”，这对构件同轴地排列在一个更长的销上。这种安排在图15中轴承250c的平面图中进一步示出，其中最外边的轴承构件250c”距该承重支撑构件的距离约为第一轴承构件250c’距该承重支撑构件距离的两倍。轴承250a、250b和250c是位于图11至图13中所示的支撑构件248的另一侧上以270a、270b和270c标示的位置。

在承重支撑构件254上的这种轴承安排与关于这些支撑构件248的上述安排类似，不同之处在于三个轴承256a、256b和256c都是如250a和250b一样的单一构件类型、并且对应地定位在图11至图13的相反侧上以272a，272b和272c标示的位置。

轴承256a、256b和256c在床的两侧均是定位在槽缝258中，因而这些支撑构件的运动受到这些轴承在那些槽缝258中的运动的约束。这就使面板216并因此使大腿支撑区206可以相对于该中间支架枢转运动，而且枢转轴线是由槽缝258的曲率中心限定的，而行程范围是由该槽缝的长度以及轴承构件256a和256c在该槽缝中的间隔确定的。这些支撑构件254的枢转运动范围是通过对应的轴承之一与槽缝258的一个对应端相对接，而由该槽缝的末端以及对应的轴承256a和256c的间隔来限定的。轴承256a和256c可以被分隔开一个最大距离，该距离大约对应于曲线槽258的长度的一半。

类似地，轴承250a、250b和250c’被定位在这些槽缝252中，因而这些支撑构件的运动受到这些轴承在这些槽缝252中的运动的约束。这就使面板212并因此使背部支撑部分202可以相对于中间支架枢转运动，而且枢转轴线是由这些槽252的曲率中心限定的，而行程范围是由该槽的长度以及轴承构件250a和250c’在该槽缝中的间隔确定的。支撑构件248的枢转运动范围是通过一个对应轴承之一与槽252的一个对应端相对接，而由该槽缝的末端以及对应的轴承250a和250c’的间隔限定的。轴承250a和250c’可以被分隔开一个最大距离，该距离大约对应于曲线槽252长度的一半。

槽252和258的位置在图16的图中可以最佳的看到，其中为了更详细地展示床的调节结构，为清晰起见省略了侧面面板228。虽然在图16的侧视图中仅示出了中间支架的一个面板228，应理解的是面板228、230彼此基本上是完全相同，每个面板如前所述具有一对曲线导向槽252、258，用于容纳支撑轴承250a至c’和256a至c。第一导向槽258是提供在面板228的后半部分中，而第二槽缝252是提供在该面板的前半部分中。第一槽缝258的曲率中心274被定位在相邻床垫支撑软垫222、224的邻接上边缘处，使得在使用中，床在其不同位置之间进行调整时不会使床垫在支撑衬垫的邻接边缘区域中（未示出，但在使用中位于支撑软垫的顶部）受到压缩。同样，第二槽缝252的曲率中心276被定位在相邻床垫支撑软垫220、222的邻接边缘处，使得在使用中床在其不同位置之间进行调整时不会使这些软垫或床垫在这些邻接边缘区域中受到压缩。

图16中示出了床处于降低构形时轴承元件250a至c和256a至c的位置，其中轴承256c位于前槽258的后端，而轴承250a定位在后槽252的前端。

图17中也示出了轴承构件250a至c和256a至c的位置，其中为了示出更多细节，已将侧面面板240取下。在此图中，前槽和后槽的位置是以槽插件252’和258’来表示的，这些槽插件以其原位示出，就像侧面面板240存在一样。插件252’和256’为轴承构件250a至c’和256a至c提供了耐磨的支承表面，并配合在中间支架的对应侧面面板内适当尺寸的槽中，并且以与前几个实施方案的槽插件32、38类似的方式起作用。在图17中，床处于降低构形，槽缝252和258与承重支撑构件248、254的相对位置可以最佳的看到。图17的侧视图还更清晰地示出了承重支撑构件248和254的轮廓，包括位于承重支撑构件254前端的成角度的对接面278，其用途将在下文中加以说明。

图16和图17中还示出了中间支撑滑架相对于底座支架210可移动地安装方式。每个侧面面板238、240均配有三个滚动构件轴承280a至c，这些轴承定位在沿着对应的面板长度分隔开位置处，并且安装在轴承销上，轴承销从对应面板的表面竖起并向底座支架的相邻外部面板228、230伸出，在外部面板中提供了轴承接合槽282a至c，用于容纳对应的槽插件282a’至c。这些插件282a’至c’在图16和17中以其原位示出，但是出于展示的目的省略了它们安装到其中的侧面面板240。插件282a’至c’被定位在多个无孔槽中，这些无孔槽是提供在对应的侧面面板228、230面向内部的表面上。后槽插件282c’的一部分在图11中是可以看到的，而且前槽插件282a’在图18中是可以看到的。

槽282a至c以及相应的插件282a’至c’是线性的并且沿着面板228、230的长度成一直线，以在不同位置之间调节床时在相对于底座支架非倾斜的平行方向上引导中间支撑滑架。这些槽和插件基本上是完全相同的，并且总体上沿着床的中间部位等距隔开。槽280a至c是无孔槽，因为它们在面板228、230的侧面中没有开孔，但这些槽很深，足以容纳这些对应的插件以及固定到中间支撑滑架上的这些滚动构件轴承280a至c。这种安排构成了本发明的这个实施方案中的上述第一导向装置。

提供了朝向面板228、230的后部的第四槽缝284和插件284’的组合，这些面板容纳安装在后承重支撑构件248上的轴承构件250c”。这种安排构成了这个实施方案中的上述第二导向装置。第四槽缝284为曲线，具有第一和第二曲线区段286、288。第一区段286具有的弧度与槽缝252的弧度相匹配，并且在床处于图19所示的完全降低位置与半抬起位置之间时，该第一区段与该槽缝的后部是重合的。在这个相对运动的范围内，当背部支架被抬起到图19的半抬起位置时，轴承250c”在第一区段286内自由移动，于是槽缝的曲率和方向突然改变。第二区段288具有与第一区段不同的一个曲率中心，并且与第一区段相比沿着面板228、230的长度更加平缓地抬起。这种曲率变化在轴承构件250c”与槽缝的第二区段288之间产生了一个反作用力，在（通过一个致动器或另一个致动器）对床的背部支撑部分施加转矩时，这个反作用力迫使中间支撑滑架相对于底座支架沿着导轨280a-c向前移动。当背部支撑区被抬起到超过图19的中间位置时，轴承250c”被迫沿着槽缝的第二区段移动，并且轴承构件与槽缝288的上表面的反作用产生的阻力驱动该中间区段相对于背部支架向前移动。由此产生的运动类似于前几个实施方案中靠背被移动时这些座椅安排的支架与中间支撑部分的相对运动。在本实施方案中，当床的背部支撑区被抬起，以在床的竖起构形中提供靠背而使背部支撑区移动时，会发生类似的协调运动。因此，在这个实施方案中所述的床还起着家具物件的零壁作用。这在可调家具的背景下是特别有利的，因为它使得使用者能够与旁边的家具等保持接触，因为在靠背抬起或降低时使用者相对于家具的相对位置不变，而这一运动通过其上安装有身体支撑部分的中间支撑滑架的线性向前或向后运动而得以补偿。

在床的构形从完全降低的构形调节到完全抬起的构形时，可以按照以下附图顺序看到床的不同部件的相对位置：图17（完全降低）、图19（半抬起）、图20（在半抬起与完全抬起之间的中间位置）直到图21（完全抬起）。每个附图呈现了与图17相同的床构造部件的侧视图，并且展示了床从一种构形移动到另一种构形时这些轴承在对应的槽缝中的相对位置。

在所展示的实施方案中，床经过所示不同位置的运动是通过在可调家具安排中常用的两种类型的线性电致动器来实现的，这包括一个第一致动器（未示出）和一个第二线性致动器（未示出），该第一致动器连接在横构件244上的支架246与横构件262上的支架268之间，用于移动背部支撑区202，并且该第二线性致动器连接在横构件242上的支架246与横构件264上的支架268之间，用于移动腿部支撑部分202。本领域的技术人员应理解的是，插接在床200底侧上的线性致动器的相对位置是特别有利的，首先是因为由这些致动器施加的力矢量实际上在承重支撑面板运动时跟随其运动，因为该致动器的两端均被枢转地连接到上述对应的支架上，并且其次是因为这个力矢量总是以一个相当大的距离偏置到对应的枢转轴线274、276上，由这个致动器产生的转矩被施加到这些枢转轴线上，因此提供了具有相当多的机械方面优点的驱动安排。

如通过比较图17与图19的附图能够最佳看到的，在每个承重支撑构件254的端部成角度的对接表面278的作用是限定面板216与218之间在铰接连接260处的枢转运动范围。在支撑构件开始在274处围绕其枢转轴线进行转动时，部分208和206除了铰接处之外均开始抬起，直到对接表面278与面板218的底侧接合时才到达图19所示的位置。这就提供了一种实用的“膝部休息”功能，即：只有在使用者的大腿和小腿处于舒适的相对位置之后，小腿才被抬起。

Claims (21)

1.一种可调家具物件，如一种可调床，所述家具物件包括至少两个身体支撑部分；一个用于支撑所述身体支撑部分的底座支架，所述身体支撑部分是相对于该底座安装的以允许对其相对位置进行角度调节从而改变所述家具物件的构形；以及用于对这些身体支撑部分中的一个或多个进行角度移动从而实现所述角度调节的致动器装置；其特征在于，至少一个承重构件从至少一个可移动的身体支撑部分上伸出，所述承重构件是由轴承装置支撑的，该轴承装置被安排成在一个弯曲的支架上移动，这样使得这个或每个可移动的身体支撑部分是相对于所述底座围绕一个对应的枢转轴线进行安装的，该枢转轴线是由这个或这些对应的弯曲的支架的曲率中心限定的。

2.如权利要求1所述的家具物件，其中这个或每个可移动的身体支撑部分的枢转轴线在从该底座的顶部边缘上偏置的一个平面中被定位在所述底座的上方。

3.如权利要求2所述的家具物件，其中所述这个或这些枢转轴线被定位在从所述底座上偏置了一个基本上对应于这些身体支撑部分的厚度的量值的一个平面中，这样使得所述偏置平面与所述身体支撑部分在处于平放的水平位置时的上支撑表面是基本上重合的。

4.如权利要求3所述的家具物件，其中这个或每个枢转轴线与对应的相邻身体支撑部分的相邻上边缘是基本上重合的。

5.如以上任何一项权利要求所述的家具物件，其中由所述这个或这些可移动的身体支撑部分在使用中承载的至少一部分负荷是由所述这个或这些承重构件以及相关联的轴承装置支撑的。

6.如以上任何一项权利要求所述的家具物件，其中该承重构件包括从对应的身体支撑部分底侧延伸的至少一个板状伸出部。

7.根据以上任何一项权利要求所述的物件，其中该轴承装置是由所述承重构件承载的，并且所述弯曲的支架是提供在所述底座之上或之中，优选地在所述底座中的一个槽缝中。

8.根据以上任何一项权利要求所述的物件，其中至少一对所述承重构件从这个或每个可移动的身体支撑部分伸出，其中这对承重构件朝向该底座的这些对应侧是彼此分隔开的。

9.如权利要求4中所述的物件，其中所述成对承重构件与所述底座的这些对应的横向侧面的面板处于基本上平行。

10.如权利要求8或权利要求9中所述的家具物件，其中所述成对承重构件是由一个对应的横构件连接在一起的，该横构件优选地在对应的身体支撑部分的底侧上延伸。

11.如以上任何一项权利要求所述的家具物件，其中这个或每个所述弯曲的支架是提供在所述底座的一个对应横向侧面的面板之上或之中。

12.根据以上任何一项权利要求所述的家具物件，其中该承重构件包括在该身体支撑部分的底侧上的至少一个基本上半圆形的平面构件或其一部分。

13.根据以上任何一项权利要求所述的家具物件，其中该致动器装置被安排成将调节力基本上施加到该装置附接于其上的可移动的身体支撑部分的底侧上。

14.根据以上任何一项权利要求所述的家具物件，其中该致动器装置包括至少一个电动机，该电动机驱动一个可伸展的螺纹转轴。

15.根据以上任何一项权利要求所述的家具物件，其中这些身体支撑部分包括至少一个中间支架以及一个可调的背部/头部支架，其中所述承重构件从该背部/头部支架上伸出。

16.根据以上任何一项权利要求所述的家具物件，其中这些身体支撑部分包括至少一个可调的大腿支架，使所述承重构件从该腿支架上伸出。

17.根据权利要求16所述的家具物件，其中该大腿支架具有枢转地连接到其上的一个可调的小腿和足部支架。

18.根据权利要求17所述的家具物件，其中该小腿和足部支架被安排成在该大腿支架的角度调节的过程中从该大腿支架上枢转分离，并且该家具物件进一步包括一个止动件，该止动件限定了该足部支架相对于该腿支架以一个预定角度的枢转运动。

19.根据权利要求18所述的家具物件，其中所述止动件是提供在从该大腿支架上伸出的承重构件上。

20.根据以上任何一项权利要求所述的家具物件，其中所述家具物件是一个可调床，该可调床具有一个可调的背部/头部支撑部分、一个相对于该底座固定的中间支撑部分、一个可调的大腿部分以及一个相对于该大腿部分可枢转地连接的小腿/足部支撑部分。

21.根据以上任何一项权利要求所述的家具物件，其中所述底座包括一个子组件，该子组件在一个框架内是可移动的，并且所述弯曲的支架是提供在该子组件之中或之上。

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