CN102736664A - 操纵杆装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种操纵杆装置，在一端与拨动柄结合的旋转筒和壳体之间设有检测旋转筒的旋转位置的旋转位置检测构件，在利用磁传感器检测旋转筒的旋转位置时提高了磁传感器沿旋转筒的轴向配置的自由度并且减少了所需磁铁的个数。旋转位置检测构件(87)具有：设于旋转筒(80)的驱动齿轮(88)；在外周设有与驱动齿轮(88)啮合的从动齿轮(90)的旋转体(89)；沿旋转体(89)的周向隔开间隔地设于该旋转体(89)的多个磁铁(91)；以及与旋转体(89)的另一端部对置地配设于壳体(17)，以便根据随着旋转体(89)的旋转产生的与磁铁(91)的相对位置变化来检测旋转筒(80)的旋转位置的磁传感器(92)。

Description

操纵杆装置
技术领域
本发明涉及一种操纵杆装置，一端与操作柄连接的操作轴以能够绕设定于该操作轴的轴线上的倾斜运动中心从中立位置倾斜运动的方式支承于壳体，一端与拨动柄结合并且围绕所述操作轴的圆筒状的旋转筒以能够绕轴线旋转的方式支承于所述壳体，在所述旋转筒的另一端部和所述壳体之间设有检测所述旋转筒的旋转位置的旋转位置检测构件。
背景技术
这种操纵杆装置通过例如专利文献1已被公知。
【专利文献1】日本特开2005-122290号公报
但是，在上述专利文献1所公开的技术中，对一端与拨动柄结合的旋转筒的旋转位置进行检测的旋转位置检测构件包括：多个遮光部，其设于所述旋转筒的另一端部并沿周向等间隔地配置；以及发光元件和受光元件，它们以使所述遮光部从彼此之间通过的方式进行配置。因此，在旋转筒的另一端侧内部也需要确保用于配置发光元件或受光元件的空间，从而对配置于旋转筒的另一端部内的其他部件的配置产生制约。因此，通过利用磁传感器检测相对于在旋转筒的另一端侧设置的多个磁铁的相对位置变化来检测旋转筒的旋转位置的话，在旋转筒的另一端部内配置其他部件的空间产生富余。然而，在将磁传感器与旋转筒的另一端部直接对置地进行配置的结构中，在旋转筒的轴向上磁传感器的配置位置被限定，不能说设计上的自由度大，而且需要在旋转筒设置大量的磁铁。
发明内容
本发明正是鉴于所述情况而完成的，其目的在于提供一种操纵杆装置，在利用磁传感器检测旋转筒的旋转位置时提高磁传感器沿旋转筒的轴向配置的自由度，并且减少所需磁铁的个数。
为了达成上述目的，本发明为一种操纵杆装置，一端与操作柄连接的操作轴以能够绕设定于该操作轴的轴线上的倾斜运动中心从中立位置倾斜运动的方式支承于壳体，一端与拨动柄结合并且围绕所述操作轴的圆筒状的旋转筒以能够绕轴线旋转的方式支承于所述壳体，在所述旋转筒的另一端部和所述壳体之间设有检测所述旋转筒的旋转位置的旋转位置检测构件，所述操纵杆装置的第一特征在于，所述旋转位置检测构件具备：驱动齿轮，所述驱动齿轮设于所述旋转筒的另一端部外周；旋转体，所述旋转体形成为直径比所述旋转筒的直径小，并且该旋转体在所述旋转筒的侧方被旋转自如地支承于所述壳体，并且该旋转体在外周设有与所述驱动齿轮啮合的从动齿轮；多个磁铁，所述多个磁铁沿所述旋转体的周向隔开间隔地设于所述旋转体；和磁传感器，所述磁传感器与所述旋转体的另一端部对置地配设于所述壳体，以便根据随着所述旋转体的旋转产生的与所述磁铁的相对位置变化来检测所述旋转筒的旋转位置。
而且，在第一特征的结构的基础上，本发明的第二特征在于，所述旋转体形成为圆筒状并且在其一端部外周设有所述从动齿轮而在另一端部外周设有所述磁铁，所述壳体具备：第一壳体部件，所述第一壳体部件具有供所述旋转体以能够旋转的方式贯穿***的贯穿***孔；和第二壳体部件，所述第二壳体部件具有支承所述旋转体的一端部使其旋转自如的轴支承部和支承所述旋转筒使其旋转自如的支承筒部，并且该第二壳体部件与第一壳体部件结合，在所述贯穿***孔的内周的一个部位设有沿轴向延伸的卡合槽，在所述旋转体的外周突出设置有卡合突起，该卡合突起在利用所述轴支承部支承该旋转体的一端部使其旋转自如之前的组装过程中与所述卡合槽卡合，而在利用所述轴支承部支承该旋转体的一端部使其旋转自如并使所述从动齿轮与所述驱动齿轮啮合而完成组装时，该卡合突起从所述卡合槽脱离。
另外，实施方式的壳体主体20对应于本发明的第一壳体部件，实施方式的第一盖部件21对应于本发明的第二壳体部件，实施方式的第二磁铁91对应于本发明的磁铁，实施方式的第二磁传感器92对应于本发明的磁传感器，实施方式的第一轴支承部94对应于本发明的轴支承部。
根据本发明的第一特征，在旋转体的外周设有与设于旋转筒的另一端部外周的驱动齿轮啮合的从动齿轮，所述旋转体形成得比旋转筒直径小并且在旋转筒的侧方被旋转自如地支承于壳体，磁铁设在所述旋转体的沿周向隔开间隔的多个部位，磁传感器与旋转体的另一端部对置地配设于壳体，所述磁传感器与磁铁的相对位置随着旋转体的旋转而变化，所述磁传感器据此来检测旋转筒的旋转位置，因此，在利用磁传感器检测旋转筒的旋转位置时，能够提高磁传感器沿旋转筒的轴向配置的自由度，并且能够减少所需磁铁的个数。
而且，根据本发明的第二特征，在构成壳体的一部分的第一壳体部件的贯穿***孔的内周的一个部位设有沿轴向延伸的卡合槽，设于旋转体的外周的卡合突起在旋转体的组装过程中与卡合槽卡合而在组装完成时从卡合槽脱离，因此，能够可靠地进行旋转体相对于磁传感器的定位，而后将旋转体组装到壳体，能够实现组装工时的减少，并且能够防止发生误组装。
附图说明
图1是操纵杆装置的整体立体图。
图2是沿图1的箭头2方向的视图。
图3是操纵杆装置的分解立体图。
图4是沿图2的4-4线的剖视图。
图5是沿图2的5-5线的剖视图。
图6是磁铁保持器、滑动器和基座的分解立体图。
图7沿图6的7-7线示出磁铁保持器、滑动器和基座的剖视图。
图8沿图6的8-8线示出磁铁保持器、滑动器和基座的剖视图。
图9是沿图2的9-9线的剖视图。
图10是示出组装时的状态的剖视图。
图11是组装完成状态下的与图10对应的剖视图。
标号说明
15：操作柄；
16：操作轴；
17：壳体；
18：拨动柄；
20：作为第一壳体部件的壳体主体；
21：作为第二壳体部件的第一盖部件；
21b：作为支承筒部的外侧支承筒部；
80：旋转筒；
87：旋转位置检测构件；
88：驱动齿轮；
89：旋转体；
90：从动齿轮；
91：作为磁铁的第二磁铁；
92：作为磁传感器的第二磁传感器；
93：贯穿***孔；
94：作为轴支承部的第一轴支承部；
97：卡合槽；
98：卡合突起；
C：倾斜运动中心。
具体实施方式
下面，参考所附的图1～图11对本发明的实施方式进行说明。
首先在图1～图3中，该操纵杆装置例如是用于汽车导航***的画面上的光标操作的装置，该操纵杆装置具备：操作柄15；操作轴16，其一端与所述操作柄15连接；壳体17，其支承所述操作轴16并使该操作轴16能够倾斜运动；和拨动柄18，其形成为能够绕所述操作轴16的轴线旋转并且配置于与所述操作柄15相邻的位置。
一并参考图4，所述壳体17包括：壳体主体20；第一盖部件21，其通过多个螺钉部件23、23…紧固于所述壳体主体20；和第二盖部件22，其从与第一盖部件21相反的一侧结合于所述壳体主体20。
所述壳体主体20一体地具有：筒状侧壁部20a，其形成为矩形的筒状；支承壁部20b，其从靠所述筒状侧壁部20a的一端的内表面向内侧伸出；和内侧支承筒部20c，其与所述支承壁部20b的内周缘呈直角地相连。
第一盖部件21一体地具有：第一盖部21a，其以从外侧与所述壳体主体20的支承壁部20b对置的方式形成为矩形的盘状；和横截面呈圆形的外侧支承筒部21b，其围绕所述壳体主体20的内侧支承筒部20c且该外侧支承筒部21b的基端部与第一盖部21a的中央部呈直角地连续设置，第一盖部21a的四个角部利用所述螺钉部件23、23…紧固于所述壳体主体20的筒状侧壁部20a的一端部。而且，第二盖部件22一体地具有：第二盖部22a，其形成为覆盖所述壳体主体20的筒状侧壁部20a的另一端开口部的矩形的平板状；和横截面呈矩形的短筒部22b，其以与所述筒状侧壁部20a的另一端部嵌合的方式与第二盖部22a的外周缘部呈直角地相连，在短筒部22b突出设置有：引导突部25…，其与设于所述筒状侧壁部20a的四个侧壁的另一端部的引导狭缝24…嵌合；和卡合突起27、27…，它们分别与卡合孔26、26…弹性卡合，所述卡合孔26、26…在所述筒状侧壁部20a的四个侧壁中相互对置的两个侧壁各设有一对。
一并参考图5，在所述操作柄15的中央部安装有：圆形的非透光性盖28；环状的透光性盖29，其配置在非透光性盖28的周围；透镜30，其配置在所述盖28、29的内侧；以及环状的支承部件31，其与所述透光性盖29之间夹持所述透镜30的周缘部，连接筒32的一端部与支承部件31结合，所述连接筒32与所述操作轴16同轴地配置。在该连接筒32的一端部固定有第一基板33，发光二极管34以配置在所述透镜30的内侧的方式配设于第一基板33的所述透镜30侧的面。
另外，所述操作轴16以使其一端部从第一盖部件21的内侧支承筒部20c突出的方式***到所述内侧支承筒部20c内，从所述内侧支承筒部20c突出的所述操作轴16的一端部经由所述连接筒32连接于所述操作柄15。
在确定所述操作轴16的一端部与所述连接筒32的绕该操作轴16的中心轴线的相对位置并使其恒定后，将该操作轴16的一端部***所述连接筒32的另一端部内。而且，在所述操作轴16的一端的周向两个部位一体地设有向侧方突出的爪部36…，在所述连接筒32，在比固定有所述第一基板33的部分靠所述操作轴16侧的中间部设有：限制爪部37…，其能够从与第一基板33相反的一侧卡合于所述爪部36…；和壁部38，其从所述第一基板33侧与所述操作轴16的一端对置。而且，连接筒32和操作柄15能够在非压入操作位置和压入操作位置之间相对于所述操作轴16沿轴向相对移动，所述非压入操作位置是使所述限制爪部37…与所述操作轴16的所述爪部36…抵接、卡合的位置，所述压入操作位置是使所述限制爪部37…从所述操作轴16的所述爪部36…离开的位置。
在所述操作轴16的一端部，以沿操作轴16的长度方向延伸得较长的方式设有有底的***孔40，该***孔40供与第一基板33的所述操作轴16侧的面抵接的推杆39***，并且在所述操作轴16的一端部，以沿操作轴16的长度方向延伸的方式设有一对限制孔41、41，所述一对限制孔41、41配置在所述***孔40的一条直径线上。另一方面，在所述推杆39的沿周向隔开等间隔的两个部位一体地连续设置有限制臂部42…，所述限制臂部42…在末端具有以能够移动的方式***所述限制孔41…的突部42a…，该推杆39装配于所述操作轴16的一端部，能够在所述突部42a…可在所述限制孔41…内移动的范围，相对于所述操作轴16进行相对移动。而且，在所述***孔40内收纳有第一弹簧43，所述第一弹簧43夹设于所述推杆39和所述操作轴16之间，通过该第一弹簧43的弹簧力对所述推杆39朝向第一基板33侧施力。
在第一基板33的所述操作轴16侧的面设有与所述推杆39抵接的开关44，当对所述操作柄15和所述连接筒32以从非压入操作位置向压入操作位置移动的方式进行压入时，来自由第一弹簧43施力的推杆39的载荷作用于所述开关44。
而且，在所述连接筒32的另一端部和所述操作轴16之间设有第一触击(click)机构45，所述第一触击机构45用于在将所述操作柄15和所述连接筒32从非压入操作位置向压入操作位置压入时对操作者赋予触击感。
该第一触击机构45包括：一对第一触击销47、47，它们嵌合在第一收纳孔46的两端，所述第一收纳孔46的轴线配置于所述连接筒32的一条直径线上并且所述第一收纳孔46设于所述操作轴16；第一触击弹簧48，其设于两个第一触击销47…之间并且收纳于第一收纳孔46，向使所述第一触击销47…从操作轴16的外周突出的方向施力；和抵接面49、49，它们以与第一触击销47…抵接的方式形成于所述连接筒32的内表面，抵接面49…形成为，当将所述操作柄15和所述连接筒32从非压入操作位置向压入操作位置压入时，所述抵接面49…克服第一触击弹簧48的弹簧力而将第一触击销47…压入到第一收纳孔46内。
所述操作轴16经由倾斜运动支承部件51以能够倾斜运动的方式支承于所述壳体17的壳体主体20的内侧支承筒部20c，该倾斜运动支承部件51以包围所述操作轴16的方式形成为环状并***到所述内侧支承筒部20c内。
在所述操作轴16突出设置有沿所述操作轴16的一条直径线的方向从该操作轴16的外周突出的一对第一支轴52、52，这些第一支轴52…由设于所述倾斜运动支承部件51的一对第一支承孔53、53支承成能够转动。而且，在所述倾斜运动支承部件51突出设置有一对第二支轴54…，所述一对第二支轴54…在与第一支轴52…的轴线和所述操作轴16的轴线正交的方向上从所述倾斜运动支承部件51的外周突出，这些第二支轴54…由设于所述内侧支承筒部20c的一对第二支承孔55…支承成能够转动。而且，在所述倾斜运动支承部件51突出设置有与第一支轴52…的轴线平行地延伸的一对引导突部56…，这些引导突部56…嵌合在一对引导槽57…内，所述一对引导槽57…设于所述内侧支承筒部20c的内表面。
而且，所述操作轴16以能够绕第一支轴52…的轴线转动的方式由所述倾斜运动支承部件51支承，所述倾斜运动支承部件51以能够绕具有与第一支轴52…的轴线及所述操作轴16的轴线正交的轴线的第二支轴54…的轴线转动的方式由所述内侧支承筒部20c支承，因此所述操作轴16由所述壳体17的内侧支承筒部20c支承，能够从中立位置绕与第一支轴52…的轴线及第二支轴54…的轴线正交的点即倾斜运动中心C倾斜运动。
关注图4，在所述壳体17的壳体主体20内，从壳体主体20的支承壁部20b朝向第二盖部件22的第二盖部22a侧依次收纳有磁铁保持器58、滑动器59、基座60和第二基板61。
而且，第二基板61以沿着包含第一直线方向62和第二直线方向63的平面的方式固定于壳体17，所述第一直线方向62与位于中立位置的所述操作轴16的轴线正交，所述第二直线方向63与位于所述中立位置的所述操作轴16的轴线及第一直线方向62正交，所述基座60以从与第二盖部件22的第二盖部22a相反的一侧与第二基板61对置的方式固定于所述壳体17，第二基板61通过多个螺钉部件71、71…固定于所述基座60。
一并参考图6，在形成为十字状的所述磁铁保持器58的中央部设有连接孔64，该连接孔64与设于所述操作轴16的另一端的球状的连接部16a嵌合，所述操作轴16的另一端部以能够活动的方式与所述磁铁保持器58的中央部连接。
而且，在磁铁保持器58的中央部一体地突出设置有向第二基板61侧突出的圆筒状的保持突部58a，第一磁铁65固定于该保持突部58a。另一方面，在第二基板61的与第一磁铁65对置的部分固定有第一磁传感器66，所述第一磁传感器66根据与随着所述操作轴16的倾斜运动而移动的第一磁铁65的相对位置变化，来检测所述操作轴16的倾斜运动操作方向，该第一磁传感器66例如是将四个霍尔元件沿周向隔开等间隔地配置而成的IC芯片。
在所述基座60设有圆形的第一开口部67，所述第一开口部67与设于第二基板61的第一磁传感器66相面对。而且，配置在所述磁铁保持器58和所述基座60之间的所述滑动器59形成为十字状，在该滑动器59设有供所述磁铁保持器58的保持突部58a***的第二开口部68，该第二开口部68形成为在第一直线方向62较长的长孔状。
在所述滑动器59中，以沿第一直线方向62引导所述磁铁保持器58相对移动、并且阻止所述磁铁保持器58沿第二直线方向63相对移动的方式，连接有所述磁铁保持器58。
即，在所述滑动器59中，以位于第二开口部68的两侧的方式设有沿第一直线方向62延伸的一对长孔69、69，如图7所明示地，设于所述磁铁保持器58的一对引导突部70…与所述长孔69…嵌合。因此，所述磁铁保持器58能够沿所述引导突部70…在所述长孔69…内移动的方向即第一直线方向62相对于所述滑动器59相对移动，但是阻止所述磁铁保持器58相对于所述滑动器59在第二直线方向63的相对移动。
一并参考图8，在所述滑动器59和所述基座60之间设有引导机构72，所述引导机构72引导所述滑动器59沿第二直线方向63移动，该引导机构72包括：一对导轨73、73，它们设于所述基座60并在第一开口部67的两侧沿第二直线方向63延伸；和一对引导槽74…，它们以与所述导轨73…嵌合的方式设于所述滑动器59。
在所述磁铁保持器58和所述壳体17的第一盖部件21之间设有用于对所述操作轴16的倾斜运动操作赋予触击感的第二触击机构75，该第二触击机构75包括：一对第二触击销76、76，它们以能够沿壳体主体20的内侧支承筒部20c的长度方向移动的方式保持于该内侧支承筒部20c；一对第二触击弹簧77、77，它们设于第二触击销76…与所述内侧支承筒部20c之间，发挥对所述第二触击销76…向磁铁保持器58侧施力的弹簧力；和抵接凹部78、78，它们以与第二触击销76…的末端抵接的方式设于所述磁铁保持器58。
在所述内侧支承筒部20c的靠第一盖部21a侧的沿周向隔开间隔的两个部位，以向外侧鼓出的方式一体形成有一对鼓出部20d…，所述一对鼓出部20d…形成有沿所述内侧支承筒部20c的长度方向延伸并向所述磁铁保持器58侧敞开的有底的第二收纳孔79…。第二触击销76…一体地具有移动自如地贯通第二收纳孔79…的封闭端的轴部76a…并以能够滑动的方式嵌合于第二收纳孔79…，围绕所述轴部76a…的线圈状的第二触击弹簧77…以夹设在第二收纳孔79…的封闭端和第二触击销76…之间的方式收纳于第二收纳孔79…内。
而且，设于磁铁保持器58的抵接凹部78形成为具有：中立位置抵接部78a，其在所述操作轴16处于未向任何方向倾斜运动的中立位置时与第二触击销76…的末端的球状抵接部76b抵接；和八个倾斜槽部78b…，它们从该中立位置抵接部78a呈放射状地扩展，各倾斜槽部78b…形成为，沿包含第一直线方向62和第二直线方向63的八个方向从所述中立位置抵接部78a呈放射状地扩展。
另外，磁铁保持器58的与所述操作轴16从该中立位置倾斜运动对应的移动被限制在所述八个倾斜槽部78b…的方向，通过使第二触击销76的末端的球状抵接部76b进入各倾斜槽部78b…，从而对所述操作轴16的倾斜运动操作赋予触击感。
另外，在第二触击机构75中，利用倾斜槽部78b…限制了磁铁保持器58的移动的方向，但也可以通过将具有倾斜槽部78b…的所述抵接凹部78形成为圆锥状，以跟随操作柄15的动作的方式使光标移动，从而也能够应用于进行十字操作的游戏机、遥控汽车等玩具用控制器。
再次回到图3和图4，围绕所述壳体17的内侧支承筒部20c的旋转筒80***到所述壳体17的外侧支承筒部21b内并被该外侧支承筒部21b支承成能够旋转，所述拨动柄18结合在该旋转筒80的一端。
在所述旋转筒80的另一端一体地设有凸缘部80a，所述凸缘部80a配置在第一盖部件21的第一盖部21a和所述壳体主体20的支承壁部20b之间，在该凸缘部80a和所述支承壁部20b之间设有对所述拨动柄18的旋转操作赋予触击感的第三触击机构81。
第三触击机构81包括：一对收纳筒部82…，它们一体地设于所述壳体主体20的支承壁部20b并朝向所述凸缘部80a侧突出；一对第三触击销83…，它们以能够移动的方式被收纳并保持于所述收纳筒部82…；一对第三触击弹簧84…，它们设于第三触击销83…和所述支承壁部20b之间，发挥对所述第三触击销83…向所述旋转筒80的所述凸缘部80a侧施力的弹簧力；和大量的山部85…，所述大量的山部85…以与第三触击销83…的末端抵接的方式形成于所述凸缘部80a的与所述支承壁部20b相面对的面，通过第三触击销83…越过所述凸缘部80a的所述山部85…从而产生触击感。
一并参考图9，在所述旋转筒80的另一端部和所述壳体17之间设有检测该旋转筒80的旋转位置的旋转位置检测构件87，该旋转位置检测构件87具备：驱动齿轮88，其设于所述旋转筒80的另一端部中的所述凸缘部80a的外周；旋转体89，其形成为直径比所述旋转筒80的直径小，该旋转体89在所述旋转筒80的侧方旋转自如地支承于所述壳体17，并且该旋转体89在外周设有与所述驱动齿轮88啮合的从动齿轮90；多个例如两个第二磁铁91、91，它们沿所述旋转体89的周向隔开间隔地设于该旋转体89；以及例如一对第二磁传感器92、92，它们与所述旋转体89的另一端部对置配置，以便根据伴随所述旋转体89的旋转产生的与第二磁铁91…的相对位置变化来检测所述旋转筒80的旋转位置。
所述旋转体89基本上形成为圆筒状，在该旋转体89的一端部外周设有所述从动齿轮90，而且在旋转体89的另一端部外周沿周向隔开等间隔地固定有第二磁铁91…。
在所述壳体17中的壳体主体20的支承壁部20b，以支承旋转体89的轴向中间部的方式设有供所述旋转体89贯穿***的贯穿***孔93，在第一盖部件21中的第一盖部21a的内表面突出设置有第一轴支承部94，该第一轴支承部94与所述旋转体89的一端部嵌合并轴支承旋转体89的一端部使其旋转自如。而且，在固定于所述壳体17的所述基座60突出设置有第二轴支承部95，所述第二轴支承部95与所述旋转体89的另一端部嵌合并轴支承旋转体89的另一端部使其旋转自如。
第二磁传感器92…例如是霍尔元件，所述第二磁传感器92…固定于第二基板61，所述第二基板61隔着基座60固定于壳体17，在所述基座60中，在所述旋转体89的另一端部的外周侧设有与第二磁传感器92…对置的第三开口部96。
在图10中，在所述贯穿***孔93的内周的一个部位设有沿轴向延伸的卡合槽97，在所述旋转体89的外周突出设置有卡合突起98，该卡合突起98在利用第一轴支承部94支承该旋转体89的一端部使其旋转自如之前的组装过程中与所述卡合槽97卡合，但如图11所示，在利用第一轴支承部94支承该旋转体89的一端部使其旋转自如并使所述从动齿轮90与所述驱动齿轮88啮合而完成组装时，该卡合突起98脱离所述卡合槽97。
接下来，对本实施方式的作用进行说明，第二基板61以沿着包含第一直线方向62和第二直线方向63的平面的方式固定于壳体17，所述第一直线方向62与位于中立位置的操作轴16的轴线正交，所述第二直线方向63与位于中立位置的操作轴16的轴线及第一直线方向62正交，在壳体17固定有基座60，所述基座60与第二基板61对置并具有与设于该第二基板61的第一磁传感器66相面对的第一开口部67，第一磁铁65固定于保持突部58a，所述保持突部58a设于磁铁保持器58并***第一开口部67内，操作轴16的另一端以能够活动的方式连接于所述磁铁保持器58，滑动器59配置在磁铁保持器58和基座60之间并且具有供所述保持突部58a***的第二开口部68，在滑动器59，以沿第一直线方向62引导磁铁保持器58相对移动、并且阻止磁铁保持器58沿第二直线方向63相对移动的方式，连接着磁铁保持器58，在滑动器59与基座60之间设有引导滑动器59沿第二直线方向63移动的引导机构72，因此，磁铁保持器58随着操作轴16的倾斜运动而沿与第二基板61平行的平面移动，第一磁铁65与第一磁传感器66之间的距离能够与操作轴16的倾斜运动位置无关地保持恒定。因此，能够抑制由操作轴16的倾斜运动操作引起的倾斜运动操作方向的检测精度发生偏差的情况，能够简化回路的结构，实现成本的降低。而且，通过抑制检测精度的偏差，能够随着操作柄15的倾斜量变化来细微地(线性地)控制光标的移动量。
而且，一端与拨动柄18结合并且围绕操作轴16的圆筒状的旋转筒80以能够绕轴线旋转的方式支承于壳体17，在旋转筒80的另一端部和壳体17之间设有检测旋转筒80的旋转位置的旋转位置检测构件87，该旋转位置检测构件87具备：驱动齿轮88，其设于所述旋转筒80的另一端部外周；旋转体89，其形成为直径比所述旋转筒80的直径小，该旋转体89在所述旋转筒80的侧方旋转自如地支承于所述壳体17，并且该旋转体89在外周设有与所述驱动齿轮88啮合的从动齿轮90；多个第二磁铁91…，它们沿所述旋转体89的周向隔开间隔地设于该旋转体89；和第二磁传感器92…，其与所述旋转体89的另一端部对置地配设于固定在所述壳体17的第二基板61，以便根据随着所述旋转体89的旋转产生的与第二磁铁91…的相对位置变化来检测所述旋转筒80的旋转位置，因此，在利用第二磁传感器92…检测旋转筒80的旋转位置时，提高沿旋转筒80的轴向的第二磁传感器92…的配置上的自由度，并且能够减少所需的第二磁铁91…的个数。
并且，所述旋转体89形成为圆筒状并且在其一端部外周设有所述从动齿轮90而在另一端部外周设有第二磁铁91…，在构成壳体17的一部分的壳体主体20的支承壁部20b设有供所述旋转体89以能够旋转的方式贯穿***的贯穿***孔93，第一盖部件21具有将旋转筒80支承成旋转自如的外侧支承筒部21b并且第一盖部件21构成所述壳体17的一部分，在该第一盖部件21设有支承所述旋转体89的一端部使其旋转自如的第一轴支承部94，在所述贯穿***孔93的内周的一个部位设有沿轴向延伸的卡合槽97，在旋转体89的外周突出设置有卡合突起98，该卡合突起98在利用第一轴支承部94支承该旋转体89的一端部使其旋转自如之前的组装过程中与所述卡合槽97卡合，而在利用第一轴支承部94支承该旋转体89的一端部使其旋转自如并使所述从动齿轮90与所述驱动齿轮88啮合而完成组装时，该卡合突起98从所述卡合槽97脱离，因此，能够在将旋转体89可靠地相对于第二磁传感器92…定位后将旋转体89组装于壳体17，能够实现组装工时的减少，并且防止发生错误组装。
以上，说明了本发明的实施方式，然而本发明并不限定于上述实施方式，能够不脱离权利要求的范围记载的本发明来进行各种设计变更。
例如在上述实施方式中，对用于汽车导航***的画面上的光标操作的操纵杆装置进行了说明，然而本发明能够广泛地在具备能够倾斜运动操作的操作柄和能够旋转操作的拨动柄的操纵杆装置中实施。例如也可以将本发明的操纵杆装置用作电动轮椅的控制器，在该情况下，能够通过操作柄的倾斜运动操作方向来指示前进、后退和左右方向，并通过拨动柄的操作来指示轮椅的旋转方向。而且，本发明也能够作为液压挖土机等重型机械的控制器实施。

Claims (2)

1.一种操纵杆装置，一端与操作柄(15)连接的操作轴(16)以能够绕设定于该操作轴(16)的轴线上的倾斜运动中心(C)从中立位置倾斜运动的方式支承于壳体(17)，一端与拨动柄(18)结合并且围绕所述操作轴(16)的圆筒状的旋转筒(80)以能够绕轴线旋转的方式支承于所述壳体(17)，在所述旋转筒(80)的另一端部和所述壳体(17)之间设有检测所述旋转筒(80)的旋转位置的旋转位置检测构件(87)，
所述操纵杆装置的特征在于，
所述旋转位置检测构件(87)具备：
驱动齿轮(88)，所述驱动齿轮(88)设于所述旋转筒(80)的另一端部外周；
旋转体(89)，所述旋转体(89)的直径形成为比所述旋转筒(80)的直径小，并且该旋转体(89)在所述旋转筒(80)的侧方被旋转自如地支承于所述壳体(17)，并且该旋转体(89)在外周设有与所述驱动齿轮(88)啮合的从动齿轮(90)；
多个磁铁(91)，所述多个磁铁(91)沿所述旋转体(89)的周向隔开间隔地设于所述旋转体(89)；和
磁传感器(92)，所述磁传感器(92)与所述旋转体(89)的另一端部对置地配设于所述壳体(17)，以便根据随着所述旋转体(89)的旋转产生的与所述磁铁(91)的相对位置变化来检测所述旋转筒(80)的旋转位置。
2.根据权利要求1所述的操纵杆装置，其特征在于，
所述旋转体(89)形成为圆筒状并且在其一端部外周设有所述从动齿轮(90)而在另一端部外周设有所述磁铁(91)，
所述壳体(17)具备：
第一壳体部件(20)，所述第一壳体部件(20)具有供所述旋转体(89)以能够旋转的方式贯穿***的贯穿***孔(93)；和
第二壳体部件(21)，所述第二壳体部件(21)具有支承所述旋转体(89)的一端部使其旋转自如的轴支承部(94)、和支承所述旋转筒(80)使其旋转自如的支承筒部(21b)，并且该第二壳体部件(21)与第一壳体部件(20)结合，
在所述贯穿***孔(93)的内周的一个部位设有沿轴向延伸的卡合槽(97)，在所述旋转体(89)的外周突出设置有卡合突起(98)，该卡合突起(98)在利用所述轴支承部(94)支承该旋转体(89)的一端部使其旋转自如之前的组装过程中与所述卡合槽(97)卡合，而在利用所述轴支承部(94)支承该旋转体(89)的一端部使其旋转自如并使所述从动齿轮(90)与所述驱动齿轮(88)啮合而完成组装时，该卡合突起(98)从所述卡合槽(97)脱离。
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