CN214818163U - 具有电控换向组的动力工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型关于一种具有电控换向组的动力工具，包含有：一电控换向组及一控制单元；该电控换向组具有一电磁单元；该电磁单元可因电磁作用而做一位移变化；该控制单元具有一控制件，该控制件可以变化一动力工具的工作方向，该电磁单元的位移可连动该控制单元的控制件，使该动力工具进行工作方向切换的动作。本实用新型的电动换向组可通过电磁单元的磁场变化，而产生电动切换动力工具作动方向的作用。本实用新型使用一外部电控换向组驱动该驱动单元的换向，使该动力工具的驱动装置不需要修改内部结构。

Description

具有电控换向组的动力工具

技术领域

本实用新型与动力工具有关，特别是指一种通过磁场的变化，可产生电动换向效果的具有电控换向组的动力工具。

背景技术

棘轮扳手为常用的手持工具，为了要能够在狭小的角度进行施力操作，会在内部使用棘轮结构，如图1所示，习知的一种换向棘轮扳手，其主要就是以改变棘轮的转动方向，来使该换向棘轮扳手更换施力操作方向，其棘轮结构10 包含有；一棘轮11、一卡掣齿12、一控制件13所构成，该棘齿11环周设置有卡齿，该卡掣齿12可以相对啮合于该棘轮11的外表面，通过不同方向的啮合，而可以使该棘轮11产生不同方向的转动，以旋转工件；该控制件13弹性抵接于该卡掣齿12上，并可驱动该卡掣齿12产生方向变换的作用，通过该控制件13来进行换向的动作，另外，请参照图2所示，其为另外一种的驱动方式，其卡掣齿12设置于棘轮11的外侧，其控制件13则相对设于该棘轮11内部，通过切换控制件13的方向来调整该棘轮11作动的方向。

习知使用知棘轮结构，不论是手动棘轮扳手或电动棘轮扳手，均需要操作者通过手部转动该控制件13的方向来切换该棘轮11的作动方向。

然而，该控制件13在切换的过程中，使用者皆需要使用手部来操作该控制件13进行换向的动作，进行换向动作时，需要先将工具由操作位置取出，如果在比较狭小或是难以深入的工作区域，取出工具进行换向后再置入，需要耗费相当的时间，导致其操作上产生不便。再者，因为控制件13需要经由手部切换，所以该控制件13有部分结构会外露，长时间使用容易有异物或是粉尘的侵入，导致内部结构磨耗。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种电动换向组，其可通过电磁单元的磁场变化，而产生电动切换动力工具作动方向的作用。

本实用新型的另一目的是在于使用一外部电控换向组驱动该驱动单元的换向，使该动力工具的驱动装置不需要修改内部结构。

为达上述目的，本实用新型提供一种具有电控换向组的动力工具，包含有：

一驱动装置，具有一控制单元；该控制单元具有一控制件，该控制件可变化位置以改变该驱动装置的旋转作动方向；

一电控换向组，具有一电磁单元；该电磁单元可改变磁场而变化该控制单元的控制件的位置，使该驱动装置改变作动方向。

本实用新型所提供的具有电控换向组的动力工具，通过该电控换向组的电磁单元的电磁场变化，产生一切换该控制单元对该驱动装置的操作方向，而可不需要使用手动来切换，除了便于操作之外，该电控换向组由外部来驱动该控制单元，不需对驱动装置的内部结构进行修改，增加适用性。

附图说明

为了能进一步了解本实用新型的目的、特征以及所达成的功效，以下兹举七较佳实施例，并配合附图详细说明于后，其中：

图1为习知的动力工具的立体外观图。

图2为另一习知的动力工具的立体分解图。

图3为本实用新型较佳实施例的动力工具立体外观图。

图4为图3的动力工具的内部构件立体分解图。

图5为图3中5-5剖线的动力工具的剖视图。

图6为电控换向组的第一方向的动作示意图。

图7为图6的局部放大图。

图8为电控换向组的第二方向的动作示意图。

图9为图8的局部放大图。

图10为本实用新型第二较佳实施例的电磁单元与控制件的立体分解图。

图11为电控换向组的第一方向的动作示意图。

图12为换向单元的第二方向的动作示意图。

图13本实用新型第三较佳实施例的电磁单元与控制件的立体分解图。

图14为本实用新型第三较佳实施例的电磁单元与控制件的组合图。

图15为本实用新型第四较佳实施例的第一视角的外观立体图。

图16为本实用新型第四较佳实施例的第二视角的外观立体图。

图17为本实用新型第四较佳实施例的分解图。

图18为本实用新型第四较佳实施例的摆动件及摆动臂的分解图。

图19为本实用新型第四较佳实施例的第一使用状态的剖面图。

图20为本实用新型第四较佳实施例的第二使用状态的剖面图。

图21为本实用新型第五较佳实施例的使用状态示意图。

图22为本实用新型第六较佳实施例的前侧外观图。

图23为本实用新型第六较佳实施例的电控换向组第一动作示意图。

图24为本实用新型第六较佳实施例的电控换向组第二动作示意图。

图25为本实用新型第七较佳实施例的电控换向组第一动作示意图。

图26为本实用新型第七较佳实施例的侧视图。

图27为本实用新型第七较佳实施例的电控换向组第二动作示意图。

具体实施方式

请参阅图3、4及5所示，为本实用新型一较佳实施例所提供的动力工具 20，包含有；

一壳体30，包括有一容置空间31、一穿孔32、一开口33及一贯孔34，该壳体30的容置空间31为中空状，该穿孔32、该开口33及该贯孔34贯穿该壳体30，该穿孔32呈圆形且邻近该壳体30的顶部，该开口33呈圆形且位于该壳体30的底部，该贯孔34介于该穿孔32及该开口33之间，其中，该穿孔 32的贯穿方向垂直于该开口33的贯穿方向，该贯孔34的贯穿方向与该穿孔 32的贯穿方向相平行；

一动力源40，请参阅图4，由该开口33端设置于该容置空间31内，包含有一驱动马达41及一动力齿轮组42；该驱动马达41可驱动该动力齿轮组42 动作，该动力齿轮组42为一减速齿轮组，可提供一转速变化的作用，该动力齿轮组42的前端并设置有一偏心轴421；

一驱动装置50，请参阅图4及5，由该开口33端安装设置于该容置空间 31内，一端枢设有一工作头51在该壳体30上，并穿出该穿孔32，该工作头 51的环周是环设有一棘齿511；一控制单元，其包含有一摆动件52、一控制件 53及二带动件；该摆动件52，其一端枢设于该壳体30上，另一端于该开口33 端侧凹设有一承槽521，该承槽521内是容设有该偏心轴421，该偏心轴421 偏心转动时，会带动该摆动件52摆动；该控制件53，枢设于该摆动件52内，其设置有一顶持部531及二导引部532，该二导引部532设于该顶持部531的两侧；该控制件53于由该贯孔34穿出该壳体30的外侧端，并偏心凸设有一连接杆533，该连接杆533的位置会随着该控制件53切换方向而有不同位置；该工作头51与该摆动件52之间并设置有该二带动件，本实施例中，该二带动件为二摆动臂54组成，其亦可为齿圈或是卡掣齿等可与该摆动件52连接并可与该工作头51相啮接，使该工作头51可以受该带动件的带动而产生预定方向旋转的构件所构成，并不局限；该二带动件可受该摆动件52的带动，且该控制件53可以控制该二带动件与该工作头51相接触的位置，进而可控制该工作头51的转动方向，该二摆动臂54靠近中央位置枢设于该摆动件52上，而可随该摆动件52偏摆，该二摆动臂54一端与该工作头51以一齿部541啮接有该棘齿511，另一端则设置有一抵部543，该抵部543与该控制件53相抵接；一弹性元件542，其两末端是弹性设置该二摆动臂54上，使该二摆动臂54可受弹力作用而压抵于该工作头51；该二摆动臂54的另一端与该控制件53相接触；该控制件53的顶持部531与其中一该摆动臂54相接时，该摆动臂54与工作头51相接端会被推离工作头51，而另一该摆动臂54则会与该导引部532 相接触，使该摆动臂54可以接触该工作头51，当该摆动件52作动时，与该工作头51相接触的摆动臂54即会拨动该工作头51往同一方向旋转作动；上述的动力源40及驱动装置50的架构为习知的可换向的动力工具的架构，该技术领域中相关或类似的驱动的方式皆可以施用于本实用新型中，并不特别限制其结构；

一电控换向组60，请参阅图4及5，具有一套部61、一电磁单元及一换向件64；该套部61，其固设于该动力工具20靠近动力源40位置，本实施例中设置于周侧，与该驱动装置50的工作头51可保持一定距离，而可避免工作头 51部分增加过大的体积，该套部61内设置有一弧形定位槽611，该套部61也可直接设置于该壳体30位置，并不限制该套部61的架构；该电磁单元包含有一固定磁性件62及一可动磁性件63，该固定磁性件62为一电磁铁所构成，其具有两个相邻的线圈621及三个磁极622，两侧的磁极622的磁场会与中央磁极622的磁场不同，也就是说，当外侧磁极622的磁场为N极时，中央的磁极 622的磁场为S极；而当外侧的磁极622的磁场为S极时，中央的磁极的磁场就会转变为N极；该可动磁性件63为一永久磁铁，一端为N极一端为S极，并相对于该固定磁性件62设置；在实施上，该固定磁性件62也可以为一永久磁铁，相对该可动磁性件63可为一电磁铁所构成；该换向件64与该电磁单元的可动磁性件63结合，该换向件64并枢设于该套部61内，使该换向件64可相对于该套部61及该固定磁性件62转动，而该可动磁性件63会随该固定磁性件62的电磁铁的磁场变化而变化位置，进而可以带动该换向件64进行旋转，产生角度位移变化，该换向件64侧边凸设有一定位销641，该定位销64滑设于该套部61的弧形定位槽611内，使该换向件64转动的角度可以受到限制，另外，该电磁单元也可以使用一马达来进行驱动，该换向件64则为马达的轴心643。

一连动件70，请参阅图4，本实施例中为一连杆所构成，其亦可为齿轮、曲柄或滑块等不同的构件所构成，只要能够传递位置变化的结构，都可以作为连动件，该连动件70两端分别设置有一连接部71，该二连接部71为一圆孔分别套接于该控制件53的连接杆533以及该换向件64的定位销641上，连接的方式也不限制，只要可使该连动件70分别连接有该控制件53及该换向件64，并且可产生相对的位置变化，使得该连动件70可以连动该换向件64及该控制件53，也就是说，当该换向件64因为该可动磁性件63产生角度位移变化时，该控制件53也会产生相对应的角度位移变化，该控制件53转动时，其顶持部 531与导引部532的位置也会相对产生角度位移的变化，进而可与不同的摆动臂54接触，以控制不同的摆动臂54与工作头51接触。

该动力工具20操作时，可以先启动该动力源40，使该驱动马达41可以带动该动力齿轮组42转动，并且带动该偏心轴421进行偏转；该偏心轴421可于该摆动件52的承槽521内偏心摆动，进而使该摆动件52产生以轴点为中心朝两端偏摆，该摆动件52摆动时，会带动与该工作头51相接触的该摆动臂54 持续拨动该工作头51，使该工作头51持续往同一方向转动，而可以持续往同一方向作动。

图6至图9显示本实用新型切换该动力工具的转动方向的状态。请参阅图 6及7，该固定磁性件62的三磁极622的磁场分别为SNS，该可动磁性件63 的磁场N及S会分别被外侧的S及中央的N所吸引；此时，该换向件64会带动该连动件70下拉，该连动件70则带动该控制件53向下，使该顶持部531 会往靠近连动件70方向移动，并且由远离连动件70的摆动臂54与该工作头 51相啮接。

要进行旋转动作切换时，请参阅图8及图9所示，切换该固定磁性件62 的线圈621电流方向，使该固定磁性件62的三磁极622的磁场变成NSN，该可动磁性件63的磁场N会被该固定磁性件62外侧的磁极的N磁场所排斥，并且，往中央的转换成S磁场的磁极靠近；此时，该换向件64会产生一角度的位移，使该换向件64可带动该连动件70往上位移，而该连动件70向上的位移也会使该控制件53形成一角度位移，该控制件53位移时，该顶持部531会转向另一方向的摆动臂54，使受该顶持部531顶持的该摆动臂54相对远离该工作头51；而原本受该顶持部531顶持的摆动臂54则会与该导引部532相接触；同时，该弹性元件542的弹性力会将该摆动臂54往该工作头51方向推动，使该摆动臂54可以接触该工作头51，使该工作头51由另一摆动臂54驱动，而使该工作头51可以产生相反方向的转动作动。

要再次进行切换方向时，只需要再改变该线圈的电流方向，使该固定磁性件62的三磁极622的磁场分别为SNS，该可动磁性件63的磁场N及S会分别被外侧的S及中央的N所吸引；此时，该换向件64会带动该连动件70下拉，该连动件70则带动该控制件53向下，使该顶持部531会往靠近连动件70方向移动，并且由远离连动件70的摆动臂54与该工作头51相啮接，并且，该换向件64的定位销641会受该套部61的弧形定位槽611所现制位移的方向，使该换向件64移动的位置可以受到限制，而可以使该换向件64的移动位置可以确保，使该连动件70的移动位置固定，而使该控制件53转动的角度也可以确保，而可使换向的操作确实，不会超出切换位置或造成误动作。

请配合参阅图10至12所示，其为本实用新型第二较佳实施例，其主要结构与前一实施例同，相同之处采用相同标号，不另赘述，其中：

该电控换向组60的电磁单元于本实施例中为一马达65所构成，如步进马达，该电磁单元亦可使用第一较佳实施例的结构，并不限制，该马达65设有一转动换向件64，也就是其轴心643，该轴心643上固接有一连动件70，该连动件70为一转盘72，该转盘72上设置有一偏心杆721，该偏心杆721偏心连接有该控制件53；该马达65会驱动该换向件64的轴心643旋转预定的角度，使该连动件70的转盘72也会跟着转动，同时，该转盘72上的偏心杆721也会产生角度位移，该偏心杆721转动时会相对带动该控制件53产生角度位移，而使该控制件53可以产生换向作用。

请参阅图13及14，其为本实用新型提供的第三较佳实施例，其主要结构与第二较佳实施例相同，相同之处以相同标号表示，不再赘述，其中：

该电控换向组60的电磁单元的马达65驱动的该换向件64的轴心643直接连接于该控制件53的轴心位置，当该马达65驱动该轴心643转动时，该轴心643会转动该控制件53，而使其产生旋转换向的动作，如果使用该第一较佳实施例的电磁单元，即直接将该可动磁性件63旋转的轴心中央设置有一换向件64与该控制件53相连接，通过该可动磁性件63的位置变化来该换向件64 旋转，而可驱动该控制件53。

如图15至图17所示，本实用新型的第四较佳实施例其主要结构与第一较佳实施例相同，相同之处以相同标号表示，不另赘述，其中：

如图17至图19所示，该棘齿511与该工作头51为同轴设置，其中该棘齿511用以带动该工作头51转动，该控制单元的二带动件的二摆动臂54由该开口33装设于该壳体30的容置空间31的内部，该二摆动臂54能在该容置空间31内朝该棘齿511往复运动，该二摆动臂54为交叉设置，各该摆动臂54 呈ㄑ形，该齿部541及该抵部543分别位于该摆动臂54的两端，且其中一该摆动臂54的齿部541能与该棘齿511相啮合。

如图16、图19及图20所示，该电控换向组60装设于该动力工具20外侧，且该电控换向组60包括有该电磁单元及一控制件80，该控制件80为一长形的挡止件81，该电磁单元位于该壳体30的外部，该电磁单元为一马达65，其可为直流马达、步进马达或伺服马达，在此较佳实施例中，该马达65为一伺服马达，该挡止件81能被该电磁单元带动而摆动，该挡止件81包括有一结合部 811及一挡止部812，该结合部811能与该电磁单元的马达65相固结，使该马达65能带动该挡止件81摆动，该挡止部812由该贯孔34穿入该壳体30的容置空间31内部，且该挡止部812能变化位置来推动其中一该摆动臂54的抵部 543而使该摆动臂54的齿部541远离该棘齿511。

如图17至图19所示，该弹性元件542设于该二摆动臂54之间，使该二摆动臂54的齿部541朝向该棘齿511靠近，该动力源40可带动该摆动件52，使该二摆动臂54能往复动作来驱动该棘齿511转动。

如图16、图19及图20所示，该电控换向组60设有该电磁单元的马达65，通过马达65驱动来带动该控制件80的挡止件81摆动，且该挡止件81的挡止部812由该贯孔34穿入该壳体30内；因此该电磁单元的马达65由该壳体30 的外侧带动该挡止件81摆动时，该挡止部812会于该容置空间31内推动其中一该摆动臂54的抵部543，使该摆动臂54的齿部541远离该棘齿511，使该动力源40带动该摆动件52时，可驱动另一该摆动臂54驱动该棘齿511朝一旋转方向转动，相反地，该挡止部812往另一方向一动，而推动另一该摆动臂 54的抵部543时，另一该摆动臂54的齿部541也会相对远离该棘齿511，未受到该挡止部812所推动的另一该摆动臂54会驱动该棘齿511，使该工作头 51朝另一旋转方向转动。

如图21所示，其为本实用新型的第五较佳实施例，其主要结构与第四较佳实施例大致相同，相同之处以相同标号表示，不再赘述，其中：不同之处仅在于该电控换向组60的形态，因此以下仅就该电控换向组60说明：

如图21所示，该电磁单元位于该壳体30的外部，该电磁单元呈扇形且包括有能通电的二固定磁性件62，该二固定磁性件62分别设于该电磁单元的两端，该二固定磁性件62可导电而产生磁性，该控制件80的挡止件81包括有一磁吸部813及该挡止部812，该磁吸部813为金属材质所制成且设置于该二固定磁性件62之间，该磁吸部813能被其中一该固定磁性件62产生的电磁而吸引，而可于该二固定磁性件62之间形成位移变化，使该电磁单元带动该控制件80的挡止件81摆动，该挡止部812由该贯孔34穿入该壳体30的内部，且该挡止部812能推动其中一该摆动臂54的抵部543而使该摆动臂54的齿部 541远离该棘齿511。

如图21所示，当该电控换向组60以该电磁单元来带动该控制件80的挡止件81摆动，该磁吸部813设置于该二固定磁性件62之间，因此该磁吸部813 会被其中一导电通磁的该固定磁性件62吸引而靠近，使该挡止件81能在该电磁单元的两端摆动位移，使该挡止部812会推动其中一该摆动臂54的抵部543，而使该摆动臂54的齿部541远离该棘齿511，使另一该摆动臂54可相对驱动该棘齿511朝一旋转方向转动。

如图22至24所示，为本实用新型的第六较佳实施例，其主要结构与第一较佳实施例相近似，相同之处采用相同的标号，其中：

请参阅图22及23所示，该电控换向组60设置于该动力源40的驱动马达 41下方，可以更进一步降低该动力工具20的环周的厚度，该固定磁性件62是由数个线圈621环绕成环状，二相邻线圈621之间并设置有一磁极622，该换向件64设置于该固定磁性件62的中央，该换向件64的环周并环设有数个该可动磁性件63，通过可动磁性件63与固定磁性件62之间均为环形的设置，使该换向件64上的这些可动磁性件63所受的磁性力可以平均分布；并且，该位置感测单元90包含有一感测部91、一触发部92及一电路板93，该感测部91 为二霍尔感应器911，该触发部92为一磁铁921，该感测部91会设置于该电路板93上，并设置于该换向件64的外侧，该电路板93会固定设置于该动力工具20内，使该感测部91的位置固定，该触发部92设置于该换向件64上，当该换向件64变化位置时，该触发部92也会产生位置的变化，并且，该二霍尔感应器911的位置会设置于该触发部92可位移的位置两端，也就是相对于该控制件53的摆动位置；当其一霍尔感应器91感测到该触发部92时，表示该控制件53已经到了设定的换向位置；而当另一霍尔感应器911感测到该触发部92时，则相对表示该控制件53已经到了另一个设定的换向位置。这些霍尔感应器911除了可以感测该触发部92的位置来判断该工作头51的动作方向外；也通过这些霍尔感应器911所产生的讯号也可以用来触发位置切换灯号显示，让使用者可以通过该灯号显示而可确知目前转动的方向；开机进行使用时，也可以直接知道转动方向，而不需要将该动力工具20的转动方向复归；并且，当这些霍尔感应器911收到讯号后，可以停止该电磁单元的动作，避免该电磁单元持续导磁而耗费电力，设计时，该位置感测单元90可以设置在任何具有位置变化的位置，如连动杆70、控制件53等等变换工作头转动方向时会产生位置变化的构件上。

另外，因为该电控换向组60与该控制单元之间的距离较长，为了要使该连动件70可以保持精度，该连动件70可以采用多段连接的方式组合，本实施例中为两段连接而成，并且使两端分别与该电控换向组60的换向件64以及控制单元的控制件53相连接即可。

请参阅图25至27所示，其是本实用新型所提供的第七较佳实施例，其主要结构与第六实施相近似，相同之处以相同符号表示，其中：

请参阅图25及26所示，该电控换向组60为该马达65，该马达65前端接设有一齿轮组652，其为一减速齿轮组，该齿轮组652最前端并设置有该换向件64，其为一齿轮642，该连动件70的底部设置有一齿条73与该换向件64 的齿轮642相齿接，通过该齿轮642转动而可带动该齿条73变化位置，使该齿条73可以上升或下降，连带使该连动件70可以相对上升或下降，通过该连动件70的升降来切换该控制件53的位置；请参阅图25及27所示，该位置感测单元90的电路板93也设置有于该齿条73的外侧固定位置，该齿条73上设置有该触发部92，该齿条73位置的变化会使该触发部92同步移动，而使该感测部91可以通过侦测该触发部92的位置来判断该控制件53的位置为何，该电路板93上并设置有显示灯组931，该显示灯组931可随该触发部92所触发的感测部91来变化显示灯号，让使用者可以观看确认该工作头51的转动方向。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型不针对两该摆动臂的设置及该棘齿的数量作限制，本实用新型的两摆动臂也能如中国台湾第 M447817、I222916及I370043号专利案所示，两该摆动臂为非交叉设置的并列设置，各摆动臂的齿部位于该摆动臂邻近该棘齿的一端，且该摆动臂的另一端枢设于该摆动件，该弹性元件的两端分别设于该二摆动臂而使该二摆动臂朝向该棘齿靠近；本实用新型的棘齿也能如中国台湾第M447817号专利案所示，该棘齿为两个，该二棘齿分别区分为一第一棘齿及一第二棘齿，该工作头与该第一棘齿同轴设置，该第二棘齿与该第一棘齿相啮合，其中一该摆动臂的齿部能与该第二棘齿相啮合而使该第二棘齿带动该第一棘齿转动，只要该动力源可以连结于该二摆动臂而驱动所述的棘齿转动，以及所述的棘齿能带动该驱动头转动，皆为本实用新型的专利涵盖范围。

本实用新型的动力工具，其换向时可通过电控换向组的磁场变化而进行换向的动作，与习知的手动换向结构相比，其换向动作可以不需要将该动力工具取下后再进行，并且，换向动作相当明确，可确保其动作确实。

上述实施例仅是说明本实用新型的技术手段而非限制，举凡由本实用新型的等效修改，均应视为本实用新型的保护范围。本实用新型的动力工具于此领域中首创的结构，并具实用功效的增进，依法提出申请。

Claims (26)

1.一种具有电控换向组的动力工具，其特征在于：其包含：

一驱动装置，其包含有一工作头及一控制单元，该控制单元具有一控制件，该控制件可变换位置控制该工作头进行不同方向的旋转作动；

一电控换向组，具有一电磁单元；该电磁单元会因为电磁作用而变化位置；该电磁单元并与该控制单元的控制件相连接，而可连动该控制件产生位置的变化。

2.如权利要求1所述的动力工具，其特征在于：

该驱动装置的工作头与一个以上的棘齿相连，该一个以上的棘齿能带动该工作头转动；

该控制单元更包含有至少一带动件及一摆动件，各该带动件为一摆动臂，各该带动件枢设于该摆动件上，使各该带动件能朝该所述的棘齿往复运动，各摆动臂包括有一齿部，各该摆动臂的齿部能与所述的棘齿相啮合；

该电控换向组用于控制该控制件，使其中一该摆动臂的齿部远离所述的棘齿。

3.如权利要求2所述的动力工具，其特征在于：所述的摆动臂包括有一抵部，该控制单元的控制件为一挡止件，该挡止件能被该电磁单元带动而摆动，该挡止件包括有一挡止部，该挡止部推动其中一该摆动臂的抵部，使该摆动臂的齿部远离所述的棘齿。

4.如权利要求3所述的动力工具，其特征在于：所述的电磁单元为一马达，该控制件的挡止件包括有一结合部，该结合部能与该马达相固结，使该马达能带动该挡止件摆动。

5.如权利要求3所述的动力工具，其特征在于：该电磁单元包括有二固定磁性件，该二固定磁性件分别设置于该电磁单元的两端；该控制件的挡止件包括有一磁吸部，该磁吸部介于该二固定磁性件之间，且该挡止件的磁吸部能被其中一该固定磁性件吸引而靠近，使该二固定磁性件可分别磁吸带动该挡止件，使该挡止件产生位置变化。

6.如权利要求2所述的动力工具，其特征在于：该控制件具有一顶持部及二导引部，该二导引部设于该顶持部的两侧；所述的带动件为二摆动臂，该二摆动臂的一端与该控制件相接触。

7.如权利要求6所述的动力工具，其特征在于：该电控换向组具有一换向件；该电磁单元会因为电磁作用而变化位置，而可带动该换向件位移；一连动件，一端设于该控制单元的该控制件上，另端则与该换向件相连；该换向件的位移变化带动该连动件，该连动件会连动该控制件产生位置的变化。

8.如权利要求7所述的动力工具，其特征在于：该电控换向组的电磁单元包含有一固定磁性件及一可动磁性件；该固定磁性件的位置为固定，该固定磁性件与该可动磁性件的磁场位置相对设置；该换向件与该可动磁性件相连接，该换向件以及该可动磁性件可相对该固定磁性件移动，使该换向件产生一位移的变化。

9.如权利要求8所述的动力工具，其特征在于：该固定磁性件与该可动磁性件分别为一电磁铁及一永久磁铁。

10.如权利要求8所述的动力工具，其特征在于：更包含有一套部，该电控换向组的电磁单元及换向件设置于该套部内；该固定磁性件固设于该套部内，该换向件枢设于该套部内。

11.如权利要求10所述的动力工具，其特征在于：该换向件具有一定位销；该套部上设有一弧形定位槽；该定位销可于该定位槽内位移；该连动件一端设于该定位销上。

12.如权利要求7所述的动力工具，其特征在于：该控制件具有一连接杆，该连动件的一端设于该连接杆上。

13.如权利要求7所述的动力工具，其特征在于：该电磁单元为一马达，该换向件为一轴心；该马达可驱动该轴心转动，该轴心可带动该连动件位移。

14.如权利要求7所述的动力工具，其特征在于：该连动件为一转盘，该转盘固设于该换向件上，该转盘非轴心位置设置有一偏心杆；该控制件偏心连接有该偏心杆。

15.如权利要求7所述的动力工具，其特征在于：该电控换向组的电磁单元为一马达，该换向件为一齿轮，该连动件设置有一齿条与该换向件的齿轮相齿接。

16.如权利要求15所述的动力工具，其特征在于：该马达与该齿轮之间接设有一齿轮组。

17.如权利要求7所述的动力工具，其特征在于：更包含有一动力源，其与该控制单元的摆动件相连结；该动力源设置于该驱动装置的下方，该电控换向组设置于该动力源的下方。

18.如权利要求6所述的动力工具，其特征在于：该控制单元的该控制件，其可产生一转动位置的变化而可控制该工作头进行不同方向的旋转作动；该电磁单元并设置有一可转动的换向件与该控制件连接，该电磁单元可以转动而连动该控制件产生旋转方向位置的变化。

19.如权利要求18所述的动力工具，其特征在于：电控换向组的该电磁单元为一马达，该换向件为一轴心，该轴心可以受磁场变化而转动，该轴心与该控制件相连。

20.如权利要求19所述的动力工具，其特征在于：该换向件的轴心与该控制件的中心相连接。

21.如权利要求18所述的动力工具，其特征在于：该电控换向组的电磁单元包含有一固定磁性件及一可动磁性件；该固定磁性件的位置为固定，该固定磁性件与该可动磁性件的磁场位置相对设置；该可动磁性件可相对该固定磁性件转动，使该可动磁性件产生一转动的变化，该换向件设置于该可动磁性件的轴心；该换向件与该控制件相连接，而可转动该控制件。

22.如权利要求21所述的动力工具，其特征在于：该固定磁性件与该可动磁性件分别为一永久磁铁及一电磁铁。

23.如权利要求1所述的动力工具，其特征在于：更包含有一位置感测单元，该位置感测单元设置于该电控换向组的电磁单元与该控制单元的控制件之间，可感测该控制件的位置变化。

24.如权利要求23所述的动力工具，其特征在于：该位置感测单元设置于该电控换向组上或其周侧，并可感测该电动换向组的电磁单元的位移变化。

25.如权利要求23或24所述的动力工具，其特征在于：该位置感测单元包含有一感测部及一触发部，该触发部会随该电磁单元的位置变化而产生移动，该感测部可感测该触发部的位置。

26.如权利要求25所述的动力工具，其特征在于：该感测部为至少一霍耳感应器，该触发部为至少一磁铁。

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