CN102734247A - 一种多路换向阀的流量控制***及控制方法、工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多路换向阀的流量控制***，包括：压力油源、多路换向阀、流量控制阀和控制器，压力油源提供的压力油通过进油路连接至所述多路换向阀的P口，所述多路换向阀的T口与回油路连通，所述多路换向阀的工作口与执行机构连接；所述流量控制阀的进油口与所述进油路连通，出油口与所述回油路连通；所述控制器与所述多路换向阀、所述流量控制阀连接，所述控制器能够根据所述多路换向阀的阀芯的位移信号，调节所述流量控制阀泄至所述回油路的流量。本发明中，在满足执行机构的流量需求的前提下平稳地控制进入执行机构的流量，保证了执行机构运行平稳，冲击小且***压力损失小。本发明还提供了一种多路换向阀的流量控制方法和一种工程机械。

Description

一种多路换向阀的流量控制***及控制方法、工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种多路换向阀的流量控制***及控制方法，应用上述多路换向阀的流量控制***的工程机械。

背景技术

工程机械中，通常采用多路换向阀来控制多执行机构的动作，在***运行过程中，需要满足启动平稳、冲击小和***压力损失小的要求。目前多路换向阀通常包括六通型多路换向阀和四通型多路换向阀，由于受到多路换向阀流量控制方式的限制，往往不能够同时满足上述要求。

如图1所示的六通型多路换向阀，在阀芯处于中位时，多路换向阀的压力油经各联换向阀的中位油道直接回油箱；在阀芯移动过程中，中位油道逐渐关闭，进入执行机构的流量逐渐增加，因而执行机构启动平稳无冲击，但中位节流压力损失大，且换向阀的联数越多，节流压力损失越大，因此造成液压***压力损失大，发热量大。

如图2所示的四通型多路换向阀，当阀芯处于中位时，卸荷阀A的控制通路C连接至油箱，部分压力油流经卸荷阀A上的阻尼孔B进入控制通路C时产生压力差，使卸荷阀A的弹簧腔的压力低于M腔，因此卸荷阀A的阀口在弹簧腔和M腔的压力差作用下克服弹簧力而开启，从而使大部分油流经通道D回油箱。阀芯在中位时的节流压力损失小，且与换向阀的联数无关，但由于卸荷阀A的控制通路C被关闭的瞬间，卸荷阀A是突然关闭的，所以多路换向阀在换向过程中的压力冲击较大，阀芯基本不具备微调特性，因此造成***运行不平稳，调速性能差。

因此，如何提供一种多路换向阀的流量控制***，能够实现执行机构的运行平稳、冲击小和***压力损失小的优点，已经成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

考虑到上述背景技术，本发明提供了一种多路换向阀的流量控制***及控制方法，保证了执行机构的运行平稳，冲击小且***压力损失小。本发明还提出了一种应用上述多路换向阀的流量控制***的工程机械。

根据本发明的一个方面，提供了一种多路换向阀的流量控制***，包括：压力油源、多路换向阀、流量控制阀和控制器，其中，压力油源提供的压力油通过进油路连接至所述多路换向阀的P口，所述多路换向阀的T口与回油路连通，所述多路换向阀的工作口与执行机构连接；所述流量控制阀的进油口与所述进油路连通，出油口与所述回油路连通；所述控制器分别与所述流量控制阀和多路换向阀连接，所述控制器能够根据所述多路换向阀的阀芯的位移信号，调节所述流量控制阀泄至所述回油路的流量。

根据本发明的多路换向阀的流量控制***，控制器根据多路换向阀的阀芯的位移信号来调节流量控制阀的阀芯的位移，从而调节流量控制阀泄至所述回油路的流量；在该流量控制***中，通过调节流量控制阀泄至所述回油路的流量，以调节流经该多路换向阀的流量，从而在满足执行机构的流量需求的前提下平稳地控制进入执行机构的流量，以保证执行机构运行平稳，冲击小且***压力损失小。

在上述技术方案中，优选地，控制器根据获取的所述多路换向阀中每联换向阀的先导控制油路上的压力信号或获取的控制所述多路换向阀中每联换向阀的阀芯运动的电信号，得到所述多路换向阀的阀芯的位移信号。

所述多路换向阀为液控换向阀时，可以包括压力传感器，设置于所述多路换向阀中每联换向阀的先导控制油路上，用于采集所述先导控制油路上的压力信号；所述控制器根据所述压力传感器采集的压力信号获取所述多路换向阀的阀芯的位移信号。可采用先导控制油路来控制多路换向阀中每联换向阀的阀芯的运动，利用压力传感器来采集该先导控制油路上的压力信号，通过相应的换算关系便能够根据采集的压力信号获取每联换向阀的位移信号，该方式是获取每联换向阀的阀芯的位移信号的一种优选方式。

所述多路换向阀为电控换向阀时，所述控制器根据控制所述多路换向阀的阀芯运动的电信号，获取所述多路换向阀的阀芯的位移信号。采用电信号来控制多路换向阀的阀芯运动，控制器能够根据该电信号来获取阀芯的位移信号，该方式同样是获取每联换向阀的阀芯的位移信号的一种优选方式。

在上述技术方案中，可以通过操控元件控制所述多路换向阀的阀芯运动，所述操控元件用于向所述控制器发送操控指令，所述控制器根据所述操控指令生成控制所述多路换向阀的阀芯运动的电信号，以控制所述多路换向阀的阀芯的运动。该操控元件例如遥控器，用于向控制器发送操控指令，控制器根据该操控指令便能够得到控制多路换向阀的阀芯运动的电信号，从而得到所述多路换向阀的阀芯的位移信号。

在上述任一技术方案中，优选地，还可以包括位移传感器，设置于所述多路换向阀的每联换向阀上，用于获取所述多路换向阀的阀芯的位移信号。可直接通过位移传感器来获取多路换向阀的阀芯的位移信号，无需其他元件的转换，该位移传感器可设置在多路换向阀的每联换向阀上。

在上述任一技术方案中，优选地，所述控制器可根据所述多路换向阀的阀芯的位移信号，调节所述流量控制阀的先导控制油路上的压力，以调节所述流量控制阀；或者，所述控制器可根据所述多路换向阀的阀芯的位移信号，向所述流量控制阀发送电信号，以调节所述流量控制阀。

流量控制阀的调节方式也可以分为液控方式和电控制方式，当采用液控方式时，控制器可向先导阀发送电信号，由先导阀来调节先导控制油路上的压力，进而调节流量控制阀的阀芯运动；当采用电控方式时，控制器直接将电信号发送给流量控制阀的控制端，进而调节流量控制阀的阀芯运动。

在上述任一技术方案中，优选地，在所述压力油源包括变量泵时，所述控制器可根据所述多路换向阀的阀芯的位移信号，向所述变量泵发送排量调节信号，以调节所述变量泵的排量。

压力油源采用变量泵，当***需求流量减小时，减小变量泵的进油量，则流量控制阀需要卸荷的流量相应减小，进而节约***能量；并且可以调节变量泵、多路换向阀与流量控制阀三者的流量匹配，更平稳控制执行机构的动作。

在上述任一技术方案中，优选地，所述流量控制阀为节流阀或调速阀。

在上述任一技术方案中，优选地，所述多路换向阀为四通型多路换向阀。在该流量控制***中采用四通型多路换向阀，并在四通型多路换向阀的旁路上设置流量控制阀，***简单易实现，由于四通型多路换向阀的节流压力损失小，该四通型多路换向阀的流量控制***，能够平稳控制进入执行机构的流量，以保证执行机构运行平稳，冲击小且***压力损失小，因此，该四通型多路阀兼顾了六通型多路阀调速性能好，微动作操控性能强的特点。

在上述任一技术方案中，优选地，所述流量控制阀集成在所述多路换向阀中。

根据本发明的又一方面，还提供了一种工程机械，包括如上述任一技术方案中所描述的多路换向阀的流量控制***。

根据本发明的另一方面，还提供了一种多路换向阀的流量控制方法，用于包括多路换向阀、流量控制阀和控制器的液压控制***，所述流量控制阀设置于所述多路换向阀的旁路上，其中：所述控制器获取所述多路换向阀的阀芯的位移信号；所述控制器根据所述多路换向阀的阀芯的所述位移信号，生成所述流量控制阀的控制信号；根据所述控制信号调节所述流量控制阀的泄油流量。

根据本发明的多路换向阀的流量控制***，控制器根据多路换向阀的阀芯的位移信号来调节流量控制阀的阀芯的位移，从而调节流量控制阀泄至所述回油路的流量；在该流量控制***中，通过调节流量控制阀泄至所述回油路的流量，以调节流经该多路换向阀的流量，从而在满足执行机构的流量需求的前提下平稳地控制进入执行机构的流量，以保证执行机构运行平稳，冲击小且***压力损失小。

在上述任一技术方案中，优选地，根据所述多路换向阀的阀芯的所述位移信号可得到所述多路换向阀的阀芯开度；根据所述阀芯开度获得所述执行机构的流量需求，依据输入的总流量和所述执行机构的流量需求，生成所述流量控制阀的控制信号。

在上述任一技术方案中，优选地，所述控制器可根据所述多路换向阀的阀芯的位移信号，调节所述流量控制阀的先导控制油路上的压力，以调节所述流量控制阀；或者所述控制器可根据所述多路换向阀的阀芯的位移信号，向所述流量控制阀发送电信号，以调节所述流量控制阀。

流量控制阀的调节方式也可以分为液控方式和电控制方式，当采用液控方式时，此时，控制器可向先导阀发送电信号，由先导阀来调节先导控制油路上的压力，进而调节流量控制阀的阀芯运动；当采用电控方式时，控制器直接将电信号发送给流量控制阀的控制端，进而调节流量控制阀的阀芯运动。

在上述任一技术方案中，优选地，在所述压力油源包括变量泵时，所述控制器可根据所述多路换向阀的阀芯的位移信号，向所述变量泵发送排量调节信号，以调节所述变量泵的排量。压力油源采用变量泵时，当***的需求流量减小时，减小变量泵的排量，则流量控制阀需要卸荷的流量相应减小，进而节约***能量；并且可以调节变量泵、多路换向阀与流量控制阀三者的流量匹配，更平稳控制执行机构的动作。

附图说明

图1为相关技术中六通型多路换向阀的结构示意图；

图2为相关技术中四通型多路换向阀的结构示意图；

图3为本发明中一种多路换向阀的流量控制***的原理图；

图4为本发明第一实施例中多路换向阀的流量控制***的示意图；

图5为本发明第二实施例中多路换向阀的流量控制***的示意图；

图6为本发明第三实施例中多路换向阀的流量控制***的示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。

参考图3，本发明提出的一种多路换向阀的流量控制***，包括：压力油源1、多路换向阀2、流量控制阀3和控制器4，其中，压力油源1提供的压力油通过进油路连接至多路换向阀2的P口，多路换向阀2的T口与回油路连通，多路换向阀2的工作口与执行机构7连接；所述流量控制阀3的进油口与所述进油路连通，出油口与所述回油路连通；所述控制器4与所述多路换向阀2、所述流量控制阀3连接，所述控制器4能够根据所述多路换向阀2的阀芯的位移信号，调节所述流量控制阀3泄至所述回油路的流量。

根据本发明的多路换向阀的流量控制***，控制器根据多路换向阀的阀芯的位移信号来调节流量控制阀的阀芯的位移，从而调节流量控制阀泄至回油路的流量；在该流量控制***中，通过调节流量控制阀泄至回油路的流量，以调节流经该多路换向阀的流量，从而在满足执行机构的流量需求的前提下平稳地控制进入执行机构的流量，以保证执行机构运行平稳，冲击小且***压力损失小。

在本发明具体实施例中，可以对控制器获取多路换向阀2的阀芯的位移信号进行说明，具体的，在多路换向阀2为液控换向阀，控制器可以根据获取的多路换向阀中每联换向阀的先导控制油路上的压力信号，从而得到多路换向阀的阀芯的位移信号，在多路换向阀2为电控换向阀，控制器可以根据获取的控制多路换向阀中每联换向阀的阀芯运动的电信号，从而得到多路换向阀的阀芯的位移信号。

参考图4至图6，在本发明具体实施例提出的多路换向阀的流量控制***中，多路换向阀2包括三联换向阀，其对应的阀芯分别为换向阀21、22和23；图4中的压力油源1为定量泵，图5和图6中的压力油源1为变量泵，压力油源1提供的压力油通过进油路连接至多路换向阀2中三联换向阀的P口，在进油路上设置溢流阀5，三联换向阀的T口均与回油路连通，三联换向阀的工作口分别与对应的执行机构相连接，可分别控制对应的执行机构动作，执行机构可以为油缸、马达等液压元件。流量控制阀3设置在多路换向阀2的旁路上，流量控制阀3的进油口与进油路连通，出油口与回油路连通。

如图4所示，本发明第一实施例提出的多路换向阀的流量控制***中，多路换向阀2为液控换向阀，采用先导控制油路控制每联换向阀的阀芯的运动，为了获得多路换向阀的阀芯的位移，在每联换向阀的先导控制油路上设置压力传感器6，用于采集先导控制油路上的压力信号；例如，每联换向阀的先导控制油路上对应设置两个压力传感器，在换向阀21的先导控制油路上，一个压力传感器用于检测先导控制油XA1的压力信号，另一个压力传感器用于检测先导控制油XB2的压力信号；控制器4根据压力传感器6采集到的多路换向阀中每联换向阀的先导控制油路上的压力信号，可以得到对应换向阀的阀芯的位移信号。

因此，在多路换向阀2为液控换向阀时，利用压力传感器6来采集每联换向阀的先导控制油路上的压力信号，通过相应的换算关系便能够根据采集的压力信号获取每联换向阀的阀芯的位移信号，该方式是获取每联换向阀的阀芯的位移信号的一种优选方式。

如图5所示，本发明第二实施例提出的多路换向阀的流量控制***中，多路换向阀2为电控换向阀，通过输入电信号控制多路换向阀2的阀芯运动，控制器根据控制多路换向阀的阀芯运动的电信号，获取多路换向阀的阀芯的位移信号。

在实际应用过程中，通过操控元件输入操控指令，例如，操控元件为遥控手柄，遥控手柄根据用户的操作向控制器4发送操控指令，控制器4根据操控指令生成控制多路换向阀的阀芯运动的电信号，以控制多路换向阀中各联换向阀的阀芯的运动。在上述过程中，控制器根据该操控指令可以获得控制多路换向阀中每联换向阀的阀芯运动的电信号，从而得到多路换向阀的阀芯的位移信号。

在上面所描述的内容中，通过采集先导控制油路上的压力或者根据控制多路换向阀中每联换向阀的阀芯运动的电信号间接获取多路换向阀2的阀芯的位移信号，在实际应用中还可以在多路换向阀2的每联换向阀上设置位移传感器，采用该位移传感器直接获取多路换向阀2的阀芯的位移信号；这样可直接通过位移传感器来获取多路换向阀的阀芯的位移信号，无需其他元件进行转换。

在本发明具体实施例中，控制器4根据多路换向阀2的阀芯的位移信号，调节流量控制阀3泄至回油路的流量，在实际应用过程中，当流量控制阀3为液控阀时，控制器4可根据多路换向阀的阀芯的位移信号，向先导控制油路上的先导阀发出电信号，进而通过先导阀调节流量控制阀3的先导控制油路上的压力，以调节流量控制阀3，从而控制流量控制阀3的泄油量；当流量控制阀3为电控阀时，控制器4可根据多路换向阀的阀芯的位移信号，控制器4向流量控制阀3的控制端发出电信号，以调节流量控制阀3，从而控制流量控制阀3的泄油量。

如图5和6所示，在本发明第二实施例和第三实施例提出的多路换向阀的流量控制***中，压力油源1均为变量泵，在流量控制***工作中，控制器4可根据多路换向阀的阀芯的位移信号，向变量泵发送排量调节信号，以调节变量泵的压力油排量。上述流量控制阀3可集成在压力油源1中，例如，可将流量控制阀3集成在定量泵或变量泵中。

在该流量控制***中，压力油源1采用变量泵，当***需求流量减少时，减小变量泵的排量，则流量控制阀需要卸荷的流量相应减小，进而节约***的能量；可以调节变量泵、多路换向阀2与流量控制阀3三者的流量匹配，保证执行机构的进油量缓慢变化，平稳控制执行机构的动作，并且多路换向阀的微调性能好，而这种微调性能主要是由流量控制阀3的配合使用所体现的。

多路换向阀的微调性能即微动作控制特性，即在换向阀的阀芯处于微小开度时能否平稳地控制执行机构的微小动作。通常地，现有多路换向阀仅通过阀芯上设置的节流槽的微小开度进行微动作调节，而在本发明的流量控制***中，除了通过换向阀阀芯的节流槽进行微动作调节以外，还可以通过流量控制阀处于微小开度时的节流作用来进行微动作调节，即同时采取了进油节流调速（变量泵）和旁通节流调速（流量控制阀）两种组合方式进行微调，其微动作调节的范围更广，调节精度更高。

在上述具体实施例中，多路换向阀2采用四通型多路换向阀，流量控制阀3可以为节流阀或调速阀。在该实施例中，流量控制***中采用四通型多路换向阀，并在四通型多路换向阀的旁路上设置流量控制阀，***简单易实现，由于四通型多路换向阀的节流压力损失小，该四通型多路换向阀的流量控制***，能够平稳控制进入执行机构的流量，以保证执行机构运行平稳，冲击小且***压力损失小，因此，该四通型多路阀兼顾了六通型多路阀调速性能好，微动作操控性能强的特点。

基于上述描述，在图4中多路换向阀的流量控制***中，在多路换向阀2中换向阀21处于工作状态下，若先导控制油XA1作用于换向阀21的阀芯并且压力逐渐上升，则换向阀1的阀芯开度慢慢增加，压力传感器6检测到先导控制油XA1的压力信号，控制器4根据该压力信号得知换向阀21的阀芯开度正逐渐增大，控制器4向流量控制阀3发送调节信号，以控制流量控制阀3的开度慢慢减少，使得压力油平稳地通过换向阀21进入执行机构中，保证执行机构启动平稳无冲击；当先导控制油XB1作用于该换向阀21的阀芯时，换向阀21的阀芯和流量控制阀3仍以上述的方式进行节流开度的匹配，只是依据实际工况，二者节流开度的匹配关系有所不同。多路换向阀2中各联换向阀的阀芯与流量控制阀3的节流开度的匹配方式与上述相同。在该流量控制***不工作时，多路换向阀中三联换向阀的阀芯均处于中位，此时流量控制阀3的阀口处于全开状态，***多余的液压油通过该流量控制阀3回油箱，此时流量控制阀3可以起到中位泄荷的功能。

在图4中多路换向阀的流量控制***中，多路换向阀2中换向阀21、22进行复合动作时，假定先导控制油XA1和XA2起作用。在实际作业过程中根据工况需求，为了满足相应执行机构的速度或驱动力的要求，换向阀21和换向阀22的阀芯开度往往不一致，即换向阀21的阀芯的先导控制油XA1和换向阀22的阀芯的先导控制油XA2的压力值是时刻变化的。

压力传感器6实时采集先导控制油XA1和XA2的压力信号，控制器4能够根据该压力信号获取当前每联换向阀的阀芯的位移信号，根据每联换向阀的阀芯的位移信号计算得到各执行机构的流量需求，进而得到***总的流量需求，再根据压力油源的进油量和执行机构的总流量需求，控制流量控制阀3泄至回油路的流量。

具体的，基于每联换向阀的阀芯的位移信号，可确定换向阀的节流孔口的通流截面面积，然后流量通用公式可获取执行机构的流量需求：

Q=CArΔP^Ψ，

其中，Q为换向阀的流量，C为由节流孔口的形状、尺寸和液体性质决定的系数，Ar为换向阀节流孔口的通流截面面积，ΔP为节流孔口的两端压力差（根据用户的需求可设定一个范围值或一个定值），Ψ有节流孔口的长径比决定的指数；根据阀芯的位移信号所确定的节流孔口的通流截面面积代入上述公式之后便可以获取执行机构的流量需求。

通过上述计算过程，得到换向阀21和换向阀22相对应的执行机构的需求流量，两者相加后得到该流量控制***中执行机构的总流量需求；然后，根据压力油源的进油量和各执行机构的流量需求，得到流量控制阀需泄至回油路的流量。

控制器4调节流量控制阀3泄至回油路的流量，针对流量控制阀3对应流量通用公式，将计算得到的流量控制阀3需泄至回油路的流量代入针对流量控制阀3的流量通用公式，可获取此时流量控制阀3所需的节流孔口的通流截面面积，根据最终计算得到的通流截面面积生成流量控制阀的阀芯位移，并生成对应的调节信号以调节流量控制阀3，从而使得压力油平稳地通过换向阀进入执行机构中，保证执行机构启动平稳无冲击。

在实际应用过程中，根据上述流量控制***中某一状态下的工作过程，当多路换向阀中各联换向阀的阀芯处于移动状态时，控制器能够根据多路换向阀的阀芯的位移信号，调节流量控制阀3，实现了动态控制流量控制器4的卸荷流量的功能。

本领域内的技术人员应该理解，上述流量控制阀3可集成在多路换向阀2中，例如，将流量控制阀集成在四通型多路换向阀的阀体内，其结构紧凑，可以达到同样的技术效果。

本发明提出了一种工程机械，包括如上面所描述的多路换向阀的流量控制***，该工程机械可以为混凝土泵车，挖掘机等。

根据本发明的实施例的多路换向阀的流量控制方法，用于包括压力油源、多路换向阀、流量控制阀和控制器的液压控制***，该流量控制阀设置于多路换向阀的旁路上，例如，可以应用于图3至图6中所示的多路换向阀的流量控制***，该多路换向阀的流量控制方法可以包括以下步骤：

步骤S1，控制器获取多路换向阀的阀芯的位移信号；

步骤S2，控制器根据多路换向阀的阀芯的位移信号，生成流量控制阀的控制信号；

步骤S3，根据控制信号调节流量控制阀的泄油流量，使流经多路换向阀的流量满足执行机构的流量需求。

因此，根据本发明的多路换向阀的流量控制***，控制器根据多路换向阀的阀芯的位移信号来调节流量控制阀的阀芯的位移，通过调节流量控制阀泄至回油路的流量，以调节流经该多路换向阀的流量，从而在满足执行机构的流量需求的前提下平稳地控制进入执行机构的流量，以保证执行机构运行平稳，冲击小且***压力损失小。

在步骤S1中，获取多路换向阀的阀芯的位移信号，可采用多种方式：

在多路换向阀中每联换向阀的先导控制油路上设置压力传感器，压力传感器采集先导控制油路上的压力信号；控制器根据压力信号获取多路换向阀的阀芯的位移信号。控制器获取控制多路换向阀的阀芯运动的电信号，根据电信号获取多路换向阀的阀芯的位移信号。具体的，采用操控元件向控制器发送操控指令，控制器根据操控指令生成控制多路换向阀的阀芯运动的电信号。该操控元件例如遥控器，可向控制器发送操控指令，控制器根据该操控指令便能够得到控制多路换向阀的阀芯运动的电信号。在多路换向阀的每联换向阀上设置有位移传感器，控制器通过位移传感器获取多路换向阀的阀芯的位移信号。

在步骤S2中，生成流量控制阀的控制信号的具体过程为：根据多路换向阀的阀芯的位移信号可得到多路换向阀的阀芯开度；根据阀芯开度获得执行机构的流量需求，依据输入的总流量和执行机构的流量需求，生成流量控制阀的控制信号。

在具体应用中，根据阀芯的位移可以确定阀芯开度，而阀芯开度与通流截面面积相关联，因此，在确定阀芯开度之后能够获取到执行机构的流量需求，根据压力油源输入的总流量与执行机构的流量需求，得到流量控制阀的卸荷流量，从而生成流量控制阀的控制信号以调节流量控制阀3，从而使得压力油平稳地通过换向阀进入执行机构中，保证执行机构启动平稳无冲击。

在步骤S3中，控制器可根据多路换向阀的阀芯的位移信号，调节流量控制阀的先导控制油路上的压力，以调节流量控制阀；或者控制器可根据多路换向阀的阀芯的位移信号，向流量控制阀发送电信号，以调节流量控制阀。

流量控制阀的调节方式可以分为液控方式和电控制方式，当采用液控方式时，控制器可向先导阀发送电信号，由先导阀来调节先导控制油路上的压力，进而调节流量控制阀的阀芯运动；当采用电控方式时，控制器直接将电信号发送给流量控制阀的控制端，进而调节流量控制阀的阀芯运动。

在上述流量控制方法中，在压力油源包括变量泵时，控制器可根据多路换向阀的阀芯的位移信号，向变量泵发送排量调节信号，以调节变量泵的排量。当***的需求流量减小时，减小变量泵的排量，则流量控制阀需要卸荷的流量相应减小，进而节约***能量；并且可以调节变量泵、多路换向阀与流量控制阀三者的流量匹配，更平稳控制执行机构的动作。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种多路换向阀的流量控制***，其特征在于，包括：压力油源（1）、多路换向阀（2）、流量控制阀（3）和控制器（4），其中，

压力油源（1）提供的压力油通过进油路连接至所述多路换向阀（2）的P口，所述多路换向阀（2）的T口与回油路连通，所述多路换向阀（2）的工作口与执行机构（7）连接；所述流量控制阀（3）的进油口与所述进油路连通，出油口与所述回油路连通；

所述控制器（4）与所述多路换向阀（2）、所述流量控制阀（3）连接，所述控制器（4）能够根据所述多路换向阀（2）的阀芯的位移信号，调节所述流量控制阀（3）泄至所述回油路的流量。

2.根据权利要求1所述的多路换向阀的流量控制***，其特征在于，控制器（4）根据获取的所述多路换向阀（2）中每联换向阀的先导控制油路上的压力信号或获取的控制所述多路换向阀（2）中每联换向阀的阀芯运动的电信号，得到所述多路换向阀（2）的阀芯的位移信号。

3.根据权利要求1所述的多路换向阀的流量控制***，其特征在于，所述控制器（4）可根据所述多路换向阀（2）的阀芯的位移信号，调节所述流量控制阀（3）的先导控制油路上的压力，以调节所述流量控制阀（3）；或者，所述控制器（4）可根据所述多路换向阀（2）的阀芯的位移信号，向所述流量控制阀（3）发送电信号，以调节所述流量控制阀（3）。

4.根据权利要求1所述的多路换向阀的流量控制***，其特征在于，在所述压力油源（1）包括变量泵时，所述控制器（4）可根据所述多路换向阀（2）的阀芯的位移信号，向所述变量泵发送排量调节信号，以调节所述变量泵的排量。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的多路换向阀的流量控制***，其特征在于，所述流量控制阀（3）为节流阀或调速阀。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的多路换向阀的流量控制***，其特征在于，所述多路换向阀（2）为四通型多路换向阀。

7.根据权利要求6所述的多路换向阀的流量控制***，其特征在于，所述流量控制阀（3）集成在所述多路换向阀（2）中。

8.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的多路换向阀的流量控制***。

9.一种多路换向阀的流量控制方法，其特征在于，用于包括压力油源、多路换向阀、流量控制阀和控制器的液压控制***，所述流量控制阀设置于所述多路换向阀的旁路上，其中：

所述控制器获取所述多路换向阀的阀芯的位移信号；

所述控制器根据所述多路换向阀的阀芯的所述位移信号，生成所述流量控制阀的控制信号；

根据所述控制信号调节所述流量控制阀的泄油流量。

10.根据权利要求9所述的多路换向阀的流量控制方法，其特征在于,根据所述多路换向阀的阀芯的所述位移信号可得到所述多路换向阀的阀芯开度；根据所述阀芯开度获得所述执行机构的流量需求，依据输入的总流量和所述执行机构的流量需求，生成所述流量控制阀的控制信号。

11.根据权利要求9所述的多路换向阀的流量控制方法，其特征在于，所述控制器可根据所述多路换向阀的阀芯的位移信号，调节所述流量控制阀的先导控制油路上的压力，以调节所述流量控制阀；或者，所述控制器可根据所述多路换向阀的阀芯的位移信号，向所述流量控制阀发送电信号，以调节所述流量控制阀。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的多路换向阀的流量控制方法，其特征在于，在所述压力油源包括变量泵时，所述控制器可根据所述多路换向阀的阀芯的位移信号，向所述变量泵发送排量调节信号，以调节所述变量泵的排量。

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