CN112032122B - 一种液压控制***和具有该液压控制***的挖掘机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种液压控制***和具有该液压控制***的挖掘机，包括油箱、第一油泵和液压缸，第一油泵与油箱相连通，液压缸的有杆腔与第一油口相连通，其无杆腔与第二油口相连通；第一换向阀，其第一进油口、第二油口均与第一油泵相连，第一回油口与油箱相连，且第一进油口与第一油泵之间设置单向阀；第一换向阀具有第一状态、第二状态和中间状态，第二油泵，其与油箱相连通；第二换向阀，第二换向阀的第三进油口、第四进油口均与第二油泵相连，第二回油口与油箱相连，且第三进油口与第二油泵之间设置单向阀；第二换向阀具有第一状态、第二状态和中间状态；压力阀，压力阀连接于第三油口与第一油口之间。该挖掘机能够实现液压缸背压自动调节。

Description

一种液压控制***和具有该液压控制***的挖掘机
技术领域
本发明涉及液压设备领域，尤其涉及一种液压控制***具有该液压控制***的挖掘机。
背景技术
挖掘机在工程建设中有着广泛的应用，液压挖掘机执行元件多、复合动作复杂，目前的挖掘机对液压缸的背压缺乏主动调节功能，因此在负载多变的工况下产生液压缸的动臂不平稳，造成工作机构动作不协调等问题，影响了挖掘机的操控性能。
发明内容
本发明旨在解决上述现有技术存在的问题之一，本发明的一个目的在于提出一种液压控制***，该液压控制***。
本发明的另一个目的在于提出一种具有上述液压控制***的挖掘机。
为了实现上述目的，根据本发明第一方面的一种液压控制***，包括油箱、第一油泵和液压缸，所述第一油泵与所述油箱相连通，所述液压缸的有杆腔与所述第一油口相连通，其无杆腔与所述第二油口相连通；还包括：
第一换向阀，所述第一换向阀具有第一进油口、第二进油口、第一回油口、第一油口、第二油口和第三油口，所述第一进油口、所述第二油口均与所述第一油泵相连，所述第一回油口、第三油口与所述油箱相连，且所述第一换向阀具有第一状态、第二状态和中间状态，
其中，当所述第一换向阀处于第一状态时，所述第一进油口与所述第一油口相连通，第二进油口与所述第三油口不相连通，所述第一回油口与所述第二油口相连通；当所述第一换向阀处于第二状态时，所述第一进油口与所述第二油口相连通，所述第一进油口与所述第一油口相连通，且所述第一油口与所述第一进油口之间只能由第一油口向第一进油口方向单向导通，第二进油口与所述第三油口不相连通；当所述第一换向阀处于中间状态时，第一进油口、第一回油口分别与第一油口、第二油口不连通，第二进油口与所述第三油口相连通；
第二油泵，所述第二油泵与所述油箱相连通；
第二换向阀，所述第二换向阀具有第三进油口、第四进油口、第二回油口、第四油口、第五油口和第六油口，所述第三进油口、所述第四进油口均与所述第二油泵相通，所述第二回油口、第六油口与所述油箱相通，且所述第二换向阀具有第一状态、第二状态和中间状态；
其中，当所述第二换向阀处于第一状态时，所述第三进油口与所述第四油口相连通，第四进油口与所述第六油口不相连通，所述第二回油口与所述第五油口相连通；当所述第二换向阀处于第二状态时，所述第三进油口与所述第五油口相连通，所述第二回油口与所述第四油口相连通，第四进油口与所述第六油口不相连通；当所述第二换向阀处于中间状态时，第三进油口、第二回油口分别与第四油口、第五油口不连通，第二回油口与第六油口相连通；
压力阀，所述压力阀连接于所述第一油口与所述第四油口之间；
当所述液压缸的回油量较大时，所述压力阀导通第四油口和第一油口；当所述液压缸的回油量较小时，所述压力阀不导通第四油口和第一油口。
在该技术方案中，当所述液压缸的回油量较小时，所述压力阀不导通第三油口和第一油口，即此时只有第一换向阀及其相关连接部件工作，当液压缸需要作回缩运动时，所述第一换向阀处于第一状态，液压油由油箱经过第一油泵流向第一进油口，液压油由第一进油口流入并由第一油口流出，然后进入液压缸的有杆腔，使得液压缸内液压杆作回缩运动，与此同时，位于无杆腔内的油液油由第二油口进入第一换向阀，并由第一回油口回到油箱内以完成回路；当液压缸需要作伸出运动时，所述第一换向阀处于第二状态，液压油由油箱经过第一油泵流向第一进油口，液压油由第一进油口流入并由第二油口流出，然后进入液压缸的无杆腔，使得液压缸内液压杆作伸出运动，与此同时，位于有杆腔内的油液油回流至无杆腔内以完成回路；
当所述液压缸的回油量较大时，所述压力阀导通第三油口和第一油口；即此时第一换向阀、第二换向阀及其相关连接部件同时工作，当液压缸需要作回缩运动时，所述第一换向阀处于第一状态，液压油由油箱经过第一油泵流向第一进油口，液压油由第一进油口流入并由第一油口流出，然后进入液压缸的有杆腔，使得液压缸内液压杆作回缩运动；同步地，所述第二换向阀处于第一状态，液压油由油箱经过第二油泵流向第三进油口，液压油由第三进油口流入并由第四油口流出，然后流经压力阀流入液压缸的有杆腔，与此同时，位于无杆腔内的油液油分别由第二油口、第五油口进入第一换向阀和第二换向阀，并分别由第一回油口、第二回油口回到油箱内以完成回路。
当液压缸需要作伸出运动时，所述第一换向阀处于第二状态，液压油由油箱经过第一油泵流向第一进油口，液压油由第一进油口流入并由第二油口流出，然后进入液压缸的无杆腔，同步地，所述第二换向阀处于第二状态，液压油由油箱经过第二油泵流向第三进油口，液压油由第三进油口流入并由第五油口流出，然后流向液压缸的无杆腔，使得液压缸内液压杆作伸出运动，与此同时，位于有杆腔内的油液油一部分回流至无杆腔内，另一部分流经压力阀由第四油口进入第二换向阀，并由第二回油口流向油箱以完成回路；
该液压控制***能够根据实际需要对液压缸的伸缩速度进行灵活调节，即实现第一油泵和第二油泵合流或第一油泵的单独工作，使之在负载多变的工况下运动平稳，能够实现液压缸背压自动调节，动作协调性强，操控性能好。
另外，根据本发明的液压控制***，还可以具有如下技术特征：
在本发明的一个示例中，还包括：
控制器，所述控制器至少与所述第一换向阀、所述第二换向阀和所述压力阀相耦接，通过控制所述压力阀的导通和关闭来控制所述第一换向阀、所述第二换向阀独立或同步动作以及控制所述第一换向阀、所述第二换向阀的工作状态。
在本发明的一个示例中，所述压力阀为电液复合控制压力阀，具有第一端口和第二端口，所述第二端口与所述第四油口相连通，所述第一端口与所述第一油口相连通；具有第一状态和第二状态，当所述压力阀处于第一状态时，所述第一端口与所述第二端口不相连通；当所述压力阀处于第二状态时，所述第一端口与所述第二端口相连通。
所述电液复合控制压力阀还具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述控制器相耦接，所述第二连接端与所述液压缸的无杆腔相连通，
当液压缸的无杆腔压力大于等于阈值压力时，控制器控制电液复合控制压力阀导通第四油口和第一油口；当液压缸的无杆腔压力小于阈值压力时，控制器控制电液复合控制压力阀不导通第四油口和第一油口。
在本发明的一个示例中，还包括：压力传感器，所述压力传感器设置于所述液压缸的无杆腔内，且与所述电液复合控制压力阀相耦接，用于检测所述液压缸无杆腔的压力信号，并将所述压力信号传输给所述电液复合控制压力阀。
在本发明的一个示例中，还包括：插装阀，
所述插装阀具有输入端和输出端，所述输入端与所述第一端口相连通，所述输出端与所述液压缸的有杆腔相连通；
使得液压油仅能从所述第一端口朝向所述液压缸的有杆腔方向流动。
在本发明的一个示例中，
还包括两个串联的负载保持阀，其具有第一端口、第二端口和连接在两个负载保持阀之间的第三端口，其中，第一端口与液压缸30相连通，第二端口与油箱相连通，第三端口与插装阀相连接。
在本发明的一个示例中，还包括：溢流阀，
所述溢流阀连接在所述第一油泵的输出端口，用于检测所述第一油泵与所述第一换向阀之间的压力值大于其预设值时打开所述溢流阀；
和/或
所述溢流阀连接在所述第二油泵的输出端口，用于检测所述第二油泵与所述第二换向阀之间的压力值大于其预设值时打开所述溢流阀。
优选地，还包括：二次溢流阀，
所述二次溢流阀连接在所述第四油口与所述液压缸的无杆腔之间，用于检测所述第二换向阀的第四油口与所述液压缸的无杆腔之间的压力值大于其预设值时打开所述二次溢流阀。
在本发明的一个示例中，还包括：先导阀，
所述先导阀连接在所述控制器与所述第一换向阀之间，用于在所述第一换向阀压力值大于或等于所述第一换向阀的预设值时打开所述先导阀；
和/或
所述先导阀连接在所述控制器与所述第二换向阀之间，用于在所述第二换向阀压力值大于或等于所述第二换向阀的预设值时打开所述先导阀。
根据本发明第二方面的一种挖掘机，所述挖掘机具有上述所述的液压控制***。
下文中将结合附图对实施本发明的最优实施例进行更加详尽的描述，以便能容易理解本发明的特征和优点。
附图说明
图1为根据本发明实施例的液压控制***的结构示意图。
附图标记:
油箱10；
第一油泵20；
液压缸30；
无杆腔31；
有杆腔32；
第一换向阀40；
第一进油口41；
第二进油口42；
第一回油口43；
第一油口44；
第二油口45；
第三油口46；
第二油泵50；
第二换向阀60；
第三进油口61；
第四进油口62；
第二回油口63；
第四油口64；
第五油口65；
第六油口66；
压力阀70；
第一端口71；
第二端口72；
第一连接端73；
第二连接端74；
控制器80；
插装阀90；
输入端91；
输出端92；
负载保持阀100；
第一端口101；
第二端口102；
第三端口103；
溢流阀110；
二次溢流阀120；
先导阀130；
单向阀140。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
参考附图提供以下描述，以助于对权利要求所限定的本发明的各种实施例的全面理解。其包含各种特定的细节以助于该理解，但这些细节应当被视为仅是示范性的。相应地，本领域普通技术人员将认识到，在不背离由随附的权利要求所限定的本发明的范围的情况下，可以对本文所描述的各种实施例做出变化和改进。此外，为了清楚和简洁起见，可能省略对熟知的功能和构造的描述。
对本领域技术人员显而易见的是，提供对本发明的各种实施例的下列描述，仅是为了解释的目的，而不是为了限制由随附的权利要求所限定的本发明。
贯穿本申请文件的说明书和权利要求，词语“包括”和“包含”以及词语的变型，例如“包括有”和“包括”意味着“包含但不限于”，而不意在(且不会)排除其他部件、整体或步骤。
结合本发明的特定的方面、实施例或示例所描述的特征、整体或特性将被理解为可应用于本文所描述的任意其他方面、实施例或示例，除非与其不兼容。
应当理解的是，单数形式“一”、“一个”和“该”包含复数的指代，除非上下文明确地另有其他规定。在本发明中所使用的表述“包含”和/或“可以包含”意在表示相对应的功能、操作或元件的存在，而非意在限制一个或多个功能、操作和/或元件的存在。此外，在本发明中，术语“包含”和/或“具有”意在表示申请文件中公开的特性、数量、操作、元件和部件，或它们的组合的存在。因此，术语“包含”和/或“具有”应当被理解为，存在一个或多个其他特性、数量、操作、元件和部件、或它们的组合的额外的可能性。
在本发明中，表述“或”包含一起列举的词语的任意或所有的组合。例如，“A或B”可以包含A或者B，或可以包含A和B两者。
尽管可能使用例如“第1”、“第2”、“第一”和“第二”的表述来描述本发明的各个元件，但它们并未意于限定相对应的元件。例如，上述表述并未旨在限定相对应元件的顺序或重要性。上述表述用于将一个部件和另一个部件区分开。
当元件被提到为“连接”或“耦合”至另一元件时，这可以意味着其直接连接或耦合至其他元件，但应当理解的是，可能存在中间元件。可替代地，当元件被提到为“直接连接”或“直接耦合”另一元件时，应当理解的是，该两个元件之间不存在中间元件。
文中提到的“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
本发明中所使用的术语集仅是为了描述特定实施例的目的，而并非意在限制本发明。单数的表述包含复数的表述，除非在其间存在语境、方案上的显著差异。
除非另有限定，本文中所使用的全部术语(包含技术术语与科学术语)具有与本申请所属的技术领域的普通技术人员所通常理解的相同含义。还应理解的是，术语(比如常用词典中限定的那些术语)，应解释为具有与相关领域和本说明书的上下文中一致的含义，并且不应以理想化或过于形式化的意义来解释，除非在本文中明确地这样限定。
根据本发明第一方面的一种液压控制***，包括油箱10、第一油泵20和液压缸30，所述第一油泵20与所述油箱10相连通，所述液压缸30的有杆腔32与所述第一油口44相连通，其无杆腔31与所述第二油口45相连通；还包括：
第一换向阀40，所述第一换向阀40具有第一进油口41、第二进油口42、第一回油口43、第一油口44、第二油口45和第三油口46，所述第一进油口41、所述第二油口45均与所述第一油泵20相连，所述第一回油口43、第三油口46与所述油箱10相连，且所述第一进油口41与所述第一油泵20之间设置单向阀140，使得液压油只能从所述第一油泵20流向所述第一进油口41；所述第一换向阀40具有第一状态、第二状态和中间状态，
其中，当所述第一换向阀40处于第一状态时，所述第一进油口41与所述第一油口44相连通，第二进油口42与所述第三油口46不相连通，所述第一回油口43与所述第二油口45相连通；当所述第一换向阀40处于第二状态时，所述第一进油口41与所述第二油口45相连通，所述第一进油口41与所述第一油口44相连通，且所述第一油口44与所述第一进油口41之间只能由第一油口44向第一进油口41方向单向导通，第二进油口42与所述第三油口46不相连通；当所述第一换向阀40处于中间状态时，第一进油口41、第一回油口43分别与第一油口44、第二油口45不连通，第二进油口42与所述第三油口46相连通；
第二油泵50，所述第二油泵50与所述油箱10相连通；
第二换向阀60，所述第二换向阀60具有第三进油口61、第四进油口62、第二回油口63、第四油口64、第五油口65和第六油口66，所述第三进油口61、所述第四进油口62均与所述第二油泵50相连通，所述第二回油口63、第六油口66与所述油箱10相通，且所述第三进油口61与所述第二油泵50之间设置单向阀140，使得液压油只能从所述第二油泵50流向所述第三进油口61；所述第二换向阀60具有第一状态、第二状态和中间状态；
其中，当所述第二换向阀60处于第一状态时，所述第三进油口61与所述第四油口64相连通，第四进油口62与所述第六油口66不相连通，所述第二回油口63与所述第五油口65相连通；当所述第二换向阀60处于第二状态时，所述第三进油口61与所述第五油口65相连通，所述第二回油口63与所述第四油口64相连通，第四进油口62与所述第六油口66不相连通；当所述第二换向阀60处于中间状态时，第三进油口61、第二回油口63分别与第四油口64、第五油口65不连通，第二回油口63与第六油口66相连通；；
压力阀70，所述压力阀70连接于第一油口44与第四油口64之间；
当所述液压缸30的回油量较大时，所述压力阀70导通第四油口64和第一油口44；当所述液压缸30的回油量较小时，所述压力阀70不导通第四油口64和第一油口44。
具体地，当所述液压缸30的回油量较小时，所述压力阀70不导通第四油口64和第一油口44，即此时只有第一换向阀40及其相关连接部件工作，当液压缸30需要作回缩运动时，所述第一换向阀40处于第一状态，液压油由油箱10经过第一油泵20流向第一进油口41，液压油由第一进油口41流入并由第一油口44流出，然后进入液压缸30的有杆腔32，使得液压缸30内液压杆作回缩运动，与此同时，位于无杆腔31内的油液油由第二油口45进入第一换向阀40，并由第一回油口43回到油箱10内以完成回路；当液压缸30需要作伸出运动时，所述第一换向阀40处于第二状态，液压油由油箱10经过第一油泵20流向第一进油口41，液压油由第一进油口41流入并由第二油口45流出，然后进入液压缸30的无杆腔31，使得液压缸30内液压杆作伸出运动，与此同时，位于有杆腔32内的油液油回流至无杆腔31内以完成回路；
当所述液压缸30的回油量较大时，所述压力阀70导通第四油口64和第一油口44；即此时第一换向阀40、第二换向阀60及其相关连接部件同时工作，当液压缸30需要作回缩运动时，所述第一换向阀40处于第一状态，液压油由油箱10经过第一油泵20流向第一进油口41，液压油由第一进油口41流入并由第一油口44流出，然后进入液压缸30的有杆腔32，使得液压缸30内液压杆作回缩运动；同步地，所述第二换向阀60处于第一状态，液压油由油箱10经过第二油泵50流向第三进油口61，液压油由第三进油口61流入并由第四油口64流出，然后流经压力阀70流入液压缸30的有杆腔32，与此同时，位于无杆腔31内的油液油分别由第二油口45、第五油口65进入第一换向阀40和第二换向阀60，并分别由第一回油口43、第二回油口63回到油箱10内以完成回路。
当液压缸30需要作伸出运动时，所述第一换向阀40处于第二状态，液压油由油箱10经过第一油泵20流向第一进油口41，液压油由第一进油口41流入并由第二油口45流出，然后进入液压缸30的无杆腔31，同步地，所述第二换向阀60处于第二状态，液压油由油箱10经过第二油泵50流向第三进油口61，液压油由第三进油口61流入并由第五油口65流出，然后流向液压缸30的无杆腔31，使得液压缸30内液压杆作伸出运动，与此同时，位于有杆腔32内的油液油一部分回流至无杆腔31内，另一部分流经压力阀70由第四油口64进入第二换向阀60，并由第二回油口63流向油箱10以完成回路；
该液压控制***能够根据实际需要对液压缸30的伸缩速度进行灵活调节，即实现第一油泵20和第二油泵50合流或第一油泵20的单独工作，使之在负载多变的工况下运动平稳，能够实现液压缸背压自动调节，动作协调性强，操控性能好。
在本发明的一个示例中，还包括：
控制器80，所述控制器80至少与所述第一换向阀40、所述第二换向阀60和所述压力阀70相耦接，通过控制所述压力阀70的导通和关闭来控制所述第一换向阀40、所述第二换向阀60独立或同步动作以及控制所述第一换向阀40、所述第二换向阀60的工作状态；
也就是说，第一换向阀40和第二换向阀60可均为三位六通电磁阀，其均与所述控制器80相耦接，通过控制器80控制压力阀70来控制第一换向阀40独立工作、第一换向阀40和第二换向阀60同时工作，以及第一换向阀40和第二换向阀60在其相应的第一状态、第二状态和中间状态三者之间的切换，通过控制器80便于对液压控制***的控制。
在本发明的一个示例中，所述压力阀70为电液复合控制压力阀70，具有第一端口71和第二端口72，所述第二端口72与所述第四油口64相连通，所述第一端口71与所述第一油口44相连通；具有第一状态和第二状态，当所述压力阀70处于第一状态时，所述第一端口71与所述第二端口72不相连通；当所述压力阀70处于第二状态时，所述第一端口71与所述第二端口72相连通。
所述电液复合控制压力阀还具有第一连接端73和第二连接端74，所述第一连接端73与所述控制器80相耦接，所述第二连接端74与所述液压缸30的无杆腔31相连通，
当液压缸30的无杆腔31压力大于等于阈值压力时，控制器80控制电液复合控制压力阀导通第四油口64和第一油口44；当液压缸30的无杆腔31压力小于阈值压力时，控制器80控制电液复合控制压力阀不导通第四油口64和第一油口44；即当所述液压缸30的回油量较大时，所述压力阀70导通第四油口64和第一油口44；当所述液压缸30的回油量较小时，所述压力阀70不导通第四油口64和第一油口44；
简言之，电液复合控制压力阀的第一连接端73受控制器80的控制，控制器80根据液压缸30的工作状态和控制策略给出控制信号，电液复合控制压力阀第二连接端74受液压缸30无杆腔31压力控制，根据无杆腔31的压力情况进行自动调节，从而实现对液压控制***的智能控制。
在本发明的一个示例中，还包括：压力传感器，所述压力传感器设置于所述液压缸30的无杆腔31内，且与所述电液复合控制压力阀相耦接，用于检测所述液压缸30无杆腔31的压力信号，并将所述压力信号传输给所述电液复合控制压力阀；
通过压力传感器实现电液复合控制压力阀第二连接端74对液压缸30无杆腔31压力的控制，电液复合控制压力阀的第二连接端74受液压缸30的无杆腔31压力控制，根据压力自动进行调节，电液复合,压力阀的第一连接端受控制器80的控制，控制器80根据整机的工作状态和整机的控制策略给出控制信号，实现挖掘机的智能控制。
在本发明的一个示例中，还包括：插装阀90，
所述插装阀90具有输入端91和输出端92，所述输入端91与所述第一端口71相连通，所述输出端92与所述液压缸30的有杆腔32相连通；
使得液压油仅能从所述第一端口71朝向所述液压缸30的有杆腔32方向流动。
换句话说，插装阀90类似一个单向阀140，其主要作用即使得液压油只能从所述第四油口64流向所述液压缸30的有杆腔32，防止液压缸30内的液压油发生回流。
在本发明的一个示例中，还包括两个串联的负载保持阀100，其具有第一端口101、第二端口102和连接在两个负载保持阀100之间的第三端口103，其中，第一端口101与液压缸30相连通，第二端口102与油箱10相连通，第三端口103与插装阀90相连接，用于保持与之相连的管路中的压力值。
在本发明的一个示例中，还包括：溢流阀110，
所述溢流阀110连接在所述第一油泵20的输出端口，用于检测所述第一油泵20与所述第一换向阀40之间的压力值大于其预设值时打开所述溢流阀110；
和/或
所述溢流阀110连接在所述第二油泵50的输出端口，用于检测所述第二油泵50与所述第二换向阀60之间的压力值大于其预设值时打开所述溢流阀110；
设置溢流阀110可以对第一油泵20和/或第二油泵50出的液压油的压力值起到限定作用，对相应的管路起到保护的作用。
优选地，还包括：二次溢流阀120，
所述二次溢流阀120连接在所述第四油口64与所述液压缸30的无杆腔31之间，用于检测所述第二换向阀60的第四油口64与所述液压缸30的无杆腔31之间的压力值大于其预设值时打开所述二次溢流阀120；
二次溢流阀120可以对第一油口44与所述液压缸30的无杆腔31之间的油路起到保护的作用。
在本发明的一个示例中，还包括：先导阀130，
所述先导阀130连接在所述控制器80与所述第一换向阀40之间，用于在所述第一换向阀40压力值大于或等于所述第一换向阀40的预设值时打开所述先导阀130；
和/或
所述先导阀130连接在所述控制器80与所述第二换向阀60之间，用于在所述第二换向阀60压力值大于或等于所述第二换向阀60的预设值时打开所述先导阀130。
下面对本公开的实施例方式的液压控制***的工作原理做简单说明：
当所述液压缸30的回油量较小时，由控制器80控制所述压力阀70不导通第三油口46和第一油口44，即此时只有第一换向阀40及其相关连接部件工作，当液压缸30需要作回缩运动时，由控制器80控制所述第一换向阀40处于第一状态，液压油由油箱10经过第一油泵20流向第一进油口41，液压油由第一进油口41流入并由第一油口44流出，然后进入液压缸30的有杆腔32，使得液压缸30内液压杆作回缩运动，与此同时，位于无杆腔31内的油液油由第二油口45进入第一换向阀40，并由第一回油口43回到油箱10内以完成回路；当液压缸30需要作伸出运动时，由控制器80控制所述第一换向阀40处于第二状态，液压油由油箱10经过第一油泵20流向第一进油口41，液压油由第一进油口41流入并由第二油口45流出，然后进入液压缸30的无杆腔31，使得液压缸30内液压杆作伸出运动，与此同时，位于有杆腔32内的油液油回流至无杆腔31内以完成回路；
当所述液压缸30的回油量较大时，由控制器80控制所述压力阀70导通第三油口46和第一油口44；即此时第一换向阀40、第二换向阀60及其相关连接部件同时工作，当液压缸30需要作回缩运动时，由控制器80控制所述第一换向阀40处于第一状态，液压油由油箱10经过第一油泵20流向第一进油口41，液压油由第一进油口41流入并由第一油口44流出，然后进入液压缸30的有杆腔32，使得液压缸30内液压杆作回缩运动；同步地，由控制器80控制所述第二换向阀60处于第一状态，液压油由油箱10经过第二油泵50流向第三进油口61，液压油由第三进油口61流入并由第四油口64流出，然后流经压力阀70流入液压缸30的有杆腔32，与此同时，位于无杆腔31内的油液油分别由第二油口45、第五油口65进入第一换向阀40和第二换向阀60，并分别由第一回油口43、第二回油口63回到油箱10内以完成回路。
当液压缸30需要作伸出运动时，由控制器80控制所述第一换向阀40处于第二状态，液压油由油箱10经过第一油泵20流向第一进油口41，液压油由第一进油口41流入并由第二油口45流出，然后进入液压缸30的无杆腔31，同步地，由控制器80控制所述第二换向阀60处于第二状态，液压油由油箱10经过第二油泵50流向第三进油口61，液压油由第三进油口61流入并由第五油口65流出，然后流向液压缸30的无杆腔31，使得液压缸30内液压杆作伸出运动，与此同时，位于有杆腔32内的油液油一部分回流至无杆腔31内，另一部分流经压力阀70由第四油口64进入第二换向阀60，并由第二回油口63流向油箱10以完成回路；
该液压控制***能够根据实际需要对液压缸30的伸缩速度进行灵活调节，即实现第一油泵20和第二油泵50合流或第一油泵20的单独工作，使之在负载多变的工况下运动平稳。
根据本发明第二方面的一种挖掘机，所述挖掘机具有上述所述的液压控制***，该挖掘机具有液压缸30背压自动调节功能，实现挖掘机动作的协调性。
以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。
本领域技术人员可以理解的是，上文中描述的本发明的多个实施例中的各个特征可以相应地省去、添加或者以任意方式组合。并且，本领域技术人员能够想到的简单变换方式以及对现有技术做出适应性和功能性的结构变换的方案，都属于本发明的保护范围。
虽然已经参考各种实施例示出和描述了本发明，但本领域技术人员应当理解的是，可以在其中做出形式和细节上的各种改变，而不背离由随附的权利要求所限定的本发明的范围。

Claims (9)

1.一种液压控制***，包括油箱(10)、第一油泵(20)和液压缸(30)，所述第一油泵(20)与所述油箱(10)相连通，所述液压缸(30)的有杆腔(32)与第一油口(44)相连通，其无杆腔(31)与第二油口(45)相连通；其特征在于，还包括：
第一换向阀(40)，所述第一换向阀(40)具有第一进油口(41)、第二进油口(42)、第一回油口(43)、第一油口(44)、第二油口(45)和第三油口(46)，所述第一进油口(41)、所述第二油口(45)均与所述第一油泵(20)相连，所述第一回油口(43)、第三油口(46)与所述油箱(10)相连，且所述第一换向阀(40)具有第一状态、第二状态和中间状态，
其中，当所述第一换向阀(40)处于第一状态时，所述第一进油口(41)与所述第一油口(44)相连通，第二进油口(42)与所述第三油口(46)不相连通，所述第一回油口(43)与所述第二油口(45)相连通；当所述第一换向阀(40)处于第二状态时，所述第一进油口(41)与第二油口(45)相连通，所述第一进油口(41)与所述第一油口(44)单向相连通，且其流向为第一油口(44)流向第一进油口(41)，所述第二进油口(42)与所述第三油口(46)不相连通；当所述第一换向阀(40)处于中间状态时，第一进油口(41)、第一回油口(43)分别与第一油口(44)、第二油口(45)不连通，第二进油口(42)与所述第三油口(46)相连通；
第二油泵(50)，所述第二油泵(50)与所述油箱(10)相连通；
第二换向阀(60)，所述第二换向阀(60)具有第三进油口(61)、第四进油口(62)、第二回油口(63)、第四油口(64)、第五油口(65)和第六油口(66)，所述第三进油口(61)、所述第四进油口(62)均与所述第二油泵(50)相连通，所述第二回油口(63)、第六油口(66)与所述油箱(10)相连通，且所述第二换向阀(60)具有第一状态、第二状态和中间状态；
其中，当所述第二换向阀(60)处于第一状态时，所述第三进油口(61)与所述第四油口(64)相连通，第四进油口(62)与所述第六油口(66)不相连通，所述第二回油口(63)与所述第五油口(65)相连通；当所述第二换向阀(60)处于第二状态时，所述第三进油口(61)与所述第五油口(65)相连通，所述第二回油口(63)与所述第四油口(64)相连通，第四进油口(62)与所述第六油口(66)不相连通；当所述第二换向阀(60)处于中间状态时，第三进油口(61)、第二回油口(63)分别与第四油口(64)、第五油口(65)不连通，第二回油口(63)与第六油口(66)相连通；
压力阀(70)，所述压力阀(70)连接于所述第一油口(44)与所述第四油口(64)之间；
当所述液压缸(30)的回油量较大时，所述压力阀(70)导通第四油口(64)和第一油口(44)；当所述液压缸(30)的回油量较小时，所述压力阀(70)不导通第四油口(64)和第一油口(44)；
控制器(80)，所述控制器(80)至少与所述第一换向阀(40)、所述第二换向阀(60)和所述压力阀(70)相耦接，通过控制所述压力阀(70)的导通和关闭来控制所述第一换向阀(40)、所述第二换向阀(60)独立或同步动作以及控制所述第一换向阀(40)、所述第二换向阀(60)的工作状态。
2.根据权利要求1所述的液压控制***，其特征在于，
所述压力阀(70)为电液复合控制压力阀，具有第一端口(71)和第二端口(72)，所述第二端口(72)与所述第四油口(64)相连通，所述第一端口(71)与所述第一油口(44)相连通；具有第一状态和第二状态，当所述压力阀处于第一状态时，所述第一端口(71)与所述第二端口(72)不相连通；当所述压力阀处于第二状态时，所述第一端口(71)与所述第二端口(72)相连通。
所述电液复合控制压力阀还具有第一连接端(73)和第二连接端(74)，所述第一连接端(73)与所述控制器(80)相耦接，所述第二连接端(74)与所述液压缸(30)的无杆腔(31)相连通，
当所述液压缸(30)的无杆腔(31)压力大于等于阈值压力时，所述控制器(80)控制所述电液复合控制压力阀导通第四油口(64)和第一油口(44)；当所述液压缸(30)的无杆腔(31)压力小于阈值压力时，所述控制器(80)控制所述电液复合控制压力阀不导通第四油口(64)和第一油口(44)。
3.根据权利要求2所述的液压控制***，其特征在于，
还包括：压力传感器，所述压力传感器设置于所述液压缸(30)的无杆腔(31)内，且与所述电液复合控制压力阀相耦接，用于检测所述液压缸(30)无杆腔(31)的压力信号，并将所述压力信号传输给所述电液复合控制压力阀。
4.根据权利要求2所述的液压控制***，其特征在于，
还包括：插装阀(90)，
所述插装阀(90)具有输入端(91)和输出端(92)，所述输入端(91)与所述第一端口(71)相连通，所述输出端(92)与所述液压缸(30)的有杆腔(32)相连通；
使得液压油仅能从所述第一端口(71)朝向所述液压缸(30)的有杆腔(32)方向流动。
5.根据权利要求4所述的液压控制***，其特征在于，
还包括两个串联的负载保持阀(100)，其具有第一端口(101)、第二端口(102)和连接在两个负载保持阀(100)之间的第三端口(103)，其中，第一端口(101)与液压缸(30)相连通，第二端口(102)与油箱(10)相连通，第三端口(103)与插装阀(90)相连接。
6.根据权利要求1所述的液压控制***，其特征在于，
还包括：溢流阀(110)，
所述溢流阀(110)连接在所述第一油泵(20)的输出端口，用于检测所述第一油泵(20)与所述第一换向阀(40)之间的压力值大于其预设值时打开所述溢流阀(110)；
和/或
所述溢流阀(110)连接在所述第二油泵(50)的输出端口，用于检测所述第二油泵(50)与所述第二换向阀(60)之间的压力值大于其预设值时打开所述溢流阀(110)。
7.根据权利要求1所述的液压控制***，其特征在于，
还包括：二次溢流阀(120)，
所述二次溢流阀(120)连接在所述第四油口(64)与所述液压缸(30)的无杆腔(31)之间，用于检测所述第二换向阀(60)的第四油口(64)与所述液压缸(30)的无杆腔(31)之间的压力值大于其预设值时打开所述二次溢流阀(120)。
8.根据权利要求1所述的液压控制***，其特征在于，
还包括：先导阀(130)，
所述先导阀(130)连接在所述控制器(80)与所述第一换向阀(40)之间，用于在所述第一换向阀(40)压力值大于或等于所述第一换向阀(40)的预设值时打开所述先导阀(130)；
和/或
所述先导阀(130)连接在所述控制器(80)与所述第二换向阀(60)之间，用于在所述第二换向阀(60)压力值大于或等于所述第二换向阀(60)的预设值时打开所述先导阀(130)。
9.一种挖掘机，其特征在于，所述挖掘机具有如权利要求1至权利要求8中任意一项所述的液压控制***。
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