CN102725134B

CN102725134B - 运行压力机的方法

Info

Publication number: CN102725134B
Application number: CN201080047679.XA
Authority: CN
Inventors: T·施皮斯赫费尔
Original assignee: L Schuler GmbH
Current assignee: Maschinenfabrik Mueller Weingarten AG; Mueller Weingarten AG; L Schuler GmbH
Priority date: 2009-10-22
Filing date: 2010-10-19
Publication date: 2015-03-11
Anticipated expiration: 2030-10-19
Also published as: DE102009050390A1; US8631742B2; EP2490886A2; WO2011047661A2; CN102725134A; BR112012009330A2; US20120210887A1; ES2567461T3; WO2011047661A3; EP2490886B1

Abstract

本发明提出一种利用一装置来驱动具有冲杆及模具的压力机的工作方法，所述压力机包括诸如成型压力机或切割压力机，例如大件多级压力机、多工位压力机、多冲杆多工位压力机以及用此类成型压力机及切割压力机编组而成的压力机作业线等；在该方法中，应利用更小的冲杆行程以便在对压力机的迄今为止具有大自由度的位置进行优化，最多应保持或降低冲杆的最大的加速度和速度，但提升部件的生产率，并应通过动态的冲杆行程运动和传送运动允许较小的位移；因此，压力机的冲杆行程的工作流程是按照一由函数f(x)＝a(0)/2+a(1)*cos(1*x)+...+确定的曲线来控制或调节的。

Description

运行压力机的方法

技术领域

本发明涉及用来运行诸如成型压力机或切割压力机(例如大件多级压力机、多工位压力机、多冲杆多工位压力机以及用此类成型压力机及切割压力机编组而成的压力机作业线)等具有冲杆及模具的压力机的方法。

现有技术

此类成型压力机、压力机作业线或切割压力机基本上都具有用来输入(必要时还需要定中心)、成型或切割以及存放部件等将部件移送步骤集成在一起的工作步骤。为此，对于移送***而言，通常设置有用来传送需要成型(或者已成型)或需要切割(或者已切割完毕)之部件的设备，必要时还设置有定中心***。上述步骤与***的协同动作被调整成与相应的成型压力机或切割压力机的周期性成型行程或切割行程相一致。不仅待加工部件实施冲压与传送所需要遵守的周期性工作程序而且尤其是冲压与传送的运动过程的叠加都需要有间隔，这种间隔导致的是所谓的压力机自由度。这种必需的自由度是开头提到类型之压力机在运动学及结构设计方面需要遵循的重要标准。

由于此类压力机的运行流程与***非常复杂，因此加剧了市场方面对其在降低压力机本身及其传动系和***设备的成本和提高生产能力方面的要求。

在这种情况下，很容易想到对成型压力机或切割压力机以及它们的******的在其所需的质量方面进行研究，以期通过：

-利用节约材料的方式优化结构，以及

-优化方法流程

来降低成本。

与此同时，为提高压力机生产线的生产率，则需提升传动系的功率，而这通常又会导致成本增加.

另外，尽管市场方面迫切要求降低成本，但是，如果将拥有大行程的希望付诸实施并因而将压力机制造得很大，且同时采用大功率的传动系的话，则将违背降低成本的要求。

在压力机工艺学领域，想要实现相应的有利或者生产效率优化方案，需要遵循如下主要通行规则：

●为上面述及的整体***设定物理边界，所述物理边界是由以下技术功能所决定的，例如：

-避免参与的传送设备、模具和工件发生碰撞；

-成型力和成型速度，以及

-部件在各成型工位传送期间的加速度、速度及其随时间发生之变化；

●部件(如工件)的形状、特别是三维形状的多样性，所述部件的传送和所参与的模具都需要压力机具有前文已经提及的大自由度，这种自由度通常是通过使压力机冲杆拥有相对较大的行程长度而实现的，其中，相应地设计的压力机底座以及传动系又会导致高成本。

根据内部的现有技术，为均衡这种自由度与行程长度之间的关系，需采用诸如所谓的正交进料器和或摇臂等有利的传送设备。

这两种***的原理是，在待输送部件上方设置横梁，以便在传送期间通过设置在该横梁上的真空吸气装置将部件本身保持住。此时，传送机构仅在驱动运动学方面有区别。

利用这些***，由于它们的用来在一道道工序之间输送部件(如工件)的特殊运动学过程以及它们能够在输送过程乃至变形或切割过程中摆动，实现了优化压力机行程长度的目的。

为理解现有技术，本领域专业人员在压力机的此类工序中跟踪并记录成简图的压力机冲杆运动曲线被示例性地绘制在图1所示的曲线中。这一曲线与正弦曲线f(x)＝sinx近似。在此，在理论上设冲杆行程为1590mm，线性行程次数为16个行程/min，在下部折返点(UU)前200mm处的成型速度为600mm/s。在实践中，冲杆行程最多为约1400mm，带来了相应的缺陷。

冲杆曲线的此种分布对于现在广为人知的开头提及之类型的压力机是十分典型的，这一点至少可从现有技术文献中得到证实。

而且，现有技术的任何进一步发展都始终遵循上文中概略地述及的物理规则。

之后发展出来的压力机及其运行方式没有进一步的辅助工序，也并没有展示出解决如下复杂问题的潜力：

-一方面，进一步提高压力机的生产率，并且

-另一方面，减少结构高度，降低材料投入及成本。

下文对现有技术的分析仅逐项例举出了改善之处。

例如在DE 10 2004 015 739 B4中就已提出这样的目的，即，为多冲杆多工位压力机的先后布置的每一成型工位均提供自己的输送装置，在所述独立的输送装置的情况下可省去定向站，而且其还适合用以翻新改造旧的多冲杆多工位压力机。为此，需利用一摆动杆来对那些彼此成对设置的滑板的垂直运动进行控制，使得可通过驱动器以及传动与轴承设备来调整摆动角度的大小。

DE 10 2004 030 678已在研究如何使一用来加工金属的压力机的结构形状尽可能紧凑，从而降低该种压力机的控制及调节成本问题。不过，其解决方案专注于配属之拉延垫装置的功能。在拉延垫上对压力负荷进行调节，仅对整个压力机的结构紧凑具有边际效应。

将目光转到DE 10 2005 024 822 A1上，在该专利申请文献中，专利申请人力求实现多工位压力机的模拟方法，利用该模拟方法能够在避免碰撞的同时优化工件的生产效率。这种为压力机控制装置配置的模拟程序虽然在工件生产率方面获得了有益效果，并且在提前估计出碰撞风险后能够设计出无碰撞的运动模式，但是，压力机却必须维持到目前为止通用的结构高度。

此外，根据DE 10 2005 040 762，在诸如压力机作业线等生产作业线中，主加工方向因运行条件所致的偏离应无妨碍地完成。通过将工件加工装置和工件传送装置合理地结合在一起，将能够利用一主导计算机来调整各工作进程。尽管这样将对工件生产率的优化起到积极作用，但压力机在这里仍将沿袭其通行的结构高度。

原先，压力机通过电动机和储存能量的飞轮驱动，在此期间，越来越多地借助于伺服电机实现高能效的驱动。

例如在EP 1 880 837 A2中公开了具有能量管理装置的压力机设备，其一方面具有足够的容量来接收附加的能量并且另一方面在任何时刻都具有足够的能量以满足相应的压制循环。虽然在这里使用了伺服电机，但是在后面没有提出该压力机的总方案。

据此，将传统的压力机利用伺服电机成功地并且节省能量地驱动，下面提及的解决方案也是这样，但是它们没有必然提高待加工工件的产率。

DE 10 2007 003 335 A1已开始研究如何简化压力机驱动器编程的问题，所述问题与下面要公开的本发明最为接近，所述压力机具有一个或多个伺服电机及冲杆，所述电机与冲杆与曲柄机构连接。在此，所述曲柄机构设计具有这样的传动特性，即其在冲杆的下止点附近处具有很高的动态刚性。该程序已考虑到要对冲杆产生的运动进行描绘，以便能够对此种运动实施控制。

DE 10 2007 024 024 A1提出了一种用于多冲杆多工位压力机的驱动装置，在这种驱动装置中，高压力以及可变的冲杆运动都是利用至少一主驱动器以及至少一第二驱动器来实现的。

因为用来将驱动能量传递到多冲杆多工位压力机的全部工位或者传递到压力机作业线上的全部单压力机上的整套驱动装置成本相当高，很难激励人们去研究降低结构高度的实现可能性。

最后，根据10 2007 026 227 A1，在多点成型压力机中，对于冲杆运动，不仅利用伺服电机的可用转矩来获得高压力，而且还利用多个机械同步的压力点来降低驱动成本，以便特别是在两个平面内获得一种有利的、空间上的倾斜设计。由此获得的这种将飞轮、惰轮及主动齿轮轴结合在中间传动轴上的方案并没有为结构高度的减小或工件生产率的优化带来好处。

在对探讨的方案及应用的规则作批判性分析观察后，我们需要寻求更为全面的解决方案(这种方案应在新的技术目的设计方面有所区分)，以便切实解决开头述及的在降低成本方面的诉求。

发明内容

本发明的基本目的在于，在考虑已确定以及新确定的物理边界(如防止模具、工件以及参与的传送设备发生碰撞)的基础上改变工作步骤的顺序以及用来驱动开头所述类型之成型压力机或切割压力机的设备，并且在考察冲杆行程所需之最低高度的基础上改变成型力以及成型速度，其中，考察冲杆行程所需之最低高度时应考虑的是

-代替压力机的迄今为止大的自由度地，较小的冲杆行程导致优化的自由度，

-最大程度上保持或降低冲杆的加速度和速度，但提升部件的生产率，

-通过动态的冲杆行程运动和传送运动允许较小的位移。

所提出的目的一方面基于这样的考虑，即，冲杆行程的大小对于工件(如待成型或待切割的部件)产生的影响并不重要，重要的是成型速度。另一方面，发明人考虑并尝试了如何在减小冲杆行程的基础上保持自由度，也就是说，打破迄今为止未能推翻的<压力机的大的或者良好的自由度需要压力机冲杆的大的行程长度>的原则。在这里，应考量、兼顾任何一个会部分地影响生产率的参数，并将它们彼此协调起来。其中的重要参数包括：

成型速度、自由度、部件加速度和速度及其梯度。

出人意料的是，现已发现，在方法方面的设计任务在权利要求1方面是这样解决的，即，根据后文如图2所示的图表中的曲线来控制或调节压力机的冲杆行程的工作流程，与前文示出的图表相比，在该图表中设置较小的冲杆行程，所述冲杆行程为1000mm并且在24.7次/分钟的压力机行程次数的情况下循环。

图3示出的是冲杆曲线的比较图，该图清晰地示出本发明的解决方案与现有技术之间在创新方面的出人意料的重要区别。

权利要求1提出了一种用来运行诸如成型压力机或切割压力机(例如大件多级压力机、多工位压力机、多冲杆多工位压力机以及用此类成型压力机及切割压力机编组而成的压力机作业线)的方法，其具有输入(必要时还需定中心)部件、对部件实施成型或切割、存放部件的工作步骤，同时将部件移送步骤集成在所述工作步骤中，为此设置有用来传送(必要时还需通过定中心***)需要成型(或者已成型)或需要切割(或者已切割完毕)之部件的设备，所述工作步骤被调节为与相应成型压力机或切割压力机的周期性成型行程或切割行程相一致；在该方法中，冲杆行程的工作流程是根据函数f(x)＝a(0)/2+a(1)cos(1*x)+a(2)*cos(2*x)+...+a(n)*cos(n*x)+b(1)sin(1*x)+b(2)*sin(2*x)+...+b(n)*sin(n*x)在主动影响下述值

冲杆2的行程次数，

冲杆2的在时间方面或位移方面定义的位置，

冲杆2的驱动力，

冲杆2的速度或加速度，

压力机1的最小自由度，或

从压力机1到压力机1的传送运动

中的至少一个的情况下来控制的。上述方法当压力机行程次数增大1以上、例如增大1.5的情况下节拍地预给定冲杆行程的值、而且在一段时间内监测行程过程的至少一个值例如第一“位置”时是可以扩展的。这里，a代表行程，而x代表0到2*Pi的值。

因此在本发明的意义上将一个预先给定的量将融合进一个值中，按照所述值，在冲杆行程的工作流程中在部件区域内进行控制或调整，以便在一个压力机行程次数的情况下节拍式地预给出相对较小的冲杆行程，从而代替压力机的迄今为止较大的、但是超尺寸设计的自由度地实现优化的、足够的自由度。

行程的每一运动周期均按以下等式来描述并且预给定：

Hub(行程)＝a(0)/2+a(1)*cos(1*x)+a(2)*cos(2*x)+......+b(1)*sin(1*x)+b(2)*sin(2*x)+...

这里，x可以取0至2*Pi之间的值。

精度可以用一个下文还要通过函数进行限定的系数来确定和调节。

在方法的另一种设计中，冲杆行程从开始到结束的过程均要被监测、控制、必要时加以调整，以便能再现地精确地遵守冲杆的根据时间或旋转角来跟踪的位置。

也就是说冲杆行程的停止过程也需监测，并测量出比如冲杆得到驱动力的第一“位置”的值以及冲杆丧失驱动力的第二“位置”的值。

在此还可以对第一位移之内行程开始时的变化曲线以及第二位移之内行程停止的变化曲线进行监测、测量，以便此后对之实施控制或调节。

上述方法在下述条件出现时可被扩展成一融合诸种功能的工作步骤组合：

-在一普通步骤中，根据函数f(x)＝a(0)/2+a(1)*cos(1*x)+a(2)*cos(2*x)+...+a(n)*cos(n*x)+b(1)*sin(1*x)+b(2)*sin(2*x)+...+b(n)*sin(n*x)来预设并控制冲杆行程的工作流程，

-在集成的另一步骤中监测冲杆行程开始时的变化曲线，并且测量及必要时调整驱动力完全传递给冲杆时的第一“位置”，以及

-在集成的第三步骤中监测冲杆行程停止时的变化曲线，并且测量、控制及必要时调整冲杆丧失驱动力时的第二“位置”。

根据本方法，冲杆的每一周期性运动均可以根据公式Hub＝a(0)/2+a(1)*cos(1*x)+a(2)*cos(2*x)+......+b(1)*sin(1*x)+b(2)*sin(2*x)+...以及之后形成的系数来控制或调整。

有利的是，压力机可按照这样一个程序来驱动，该程序包括前面提到的用来自动控制或调整压力机的步骤，而且对于这些步骤，该程序拥有诸如冲杆速度和加速度以及压力机最小自由度等可调整或需实现的数据。

这一包括前面提到的用来自动控制压力机的步骤的程序应至少包含以下程序步骤中的至少一个，如

-根据函数f(x)＝a(0)/2+a(1)*cos(1*x)+a(2)*cos(2*x)+...+a(n)*cos(n*x)+b(1)*sin(1*x)+b(2)*sin(2*x)+...+b(n)*sin(n*x)形成的值，

-行程H开始时的变化曲线，以便利用驱动力被传递到冲杆2上的测量值来自动控制并在必要时调整第一“位置”A，

-行程H的停止，以便利用冲杆2的测量值来自动控制并在必要时调整冲杆丧失驱动力时的第二“位置”B。

上述方法和程序可以这样设计，即，对于安置在压力机作业线中的多工位压力机，至少一个由(用来成型或切割的)压力机到压力机的传送运动是根据下述步骤中的至少一个步骤来控制或调整的：

-使行程开始，并监测第一“位置”，

-使行程结束，并监测第二“位置”，

-使行程处于进行中，并监测第一位移，和/或

-使行程处于进行中，并监测第二位移。

所述方法可按照多种变型来使用：

1、在压力机主驱动器区域内布置一伺服电机，以便通过调节而驶入第一位置以及通过调节后凭惯性进入第二位置。

2、替代地为了能够通过调节而驶入第一位置且通过调节凭惯性驶入第二位置，可以选择设置一联动/制动组合体。

3、此外，为了能够通过调节而驶入第一位置可以采取一伺服电机，而为了能够通过调节凭惯性驶入第二位置，则可以采取一联动/制动组合体。

4、最后，该装置可以为了能够通过调节驶入第一位置而采取一联动/制动组合体，并为了能够通过调节凭惯性驶入第二位置而采取一伺服电机。

权利要求1至16给出了本方法的全部创新性设计。

发明内容

在解决设计任务时出现的优点按顺序分别是：能实现小冲杆行程，可降低压力机的结构高度，尤其是压力机“底座”的结构高度，可以将传动系的各机械零件设计得更小并使之优化，从而降低成本，因为这样同样可减小旋转和运动质量，因而可将整个(昂贵的)传动系尺寸设计得更小。

因此，压力机可以被制造得明显更小，这同样也降低了建筑工程学上的成本。

纯技术功用上的优点在于，尽管冲杆行程变得更小，但却实现了足够理想的(最佳的)自由度。

因此本发明解决了开头提出的设计任务，即，在工作步骤的工作流程中以及用来驱动开头所述类型之成型压力机或切割压力机的设备，在考虑新确定的物理边界的基础上：

-能够使冲杆行程更小，与压力机的迄今为止的大自由度相比进行了优化，

-在提高部件的生产率的同时使冲杆的加速度和速度保持在最大值或减小，

-通过动态的冲杆行程运动和传送运动实现更小的位移。

此外，图3中的比较图清晰地表明，提高行程频率的潜力，也就是说，提高功率，例如提高成型或切割工件过程中单位时间内的工件数的潜力还可以进一步开发。尤其是部件的几何形状使得它只需在冲杆行程的非做功位移段中短时间停留时，这种潜力可得充分利用。在最有利的情况中，甚至可以采取更短的冲杆行程，而冲杆在部件传送期间几近于没有停车状态。

因此，照此设计的压力机是优化了生产率的新一代压力机。

附图说明

在附图中：

图1是一根据现有技术假设的冲杆曲线的示意图，其中，冲杆行程为1590mm，线性行程次数为16行程/min，在下部折返点(UU)前200mm处的成型速度为600mm/s，

图2是根据本发明的冲杆曲线的示意图，其中，冲杆行程为1000mm，并且在压力机行程次数为24.7次/分钟的情况下循环，其它数据与图1的情况相同，

图3是图1和图2所示曲线的比较图，旨在阐明迄今为止的冲杆曲线与根据本发明的冲杆曲线的比较效果，

图4是用来实施方法的任意压力机(1)的示意图，

图5是压力机(1)的示意图，该压力机具有使冲杆驶入图7所示之第一位置(A)和第二位置(B)且安置在压力机(1)的主驱动器(4)区域内的伺服电机(5)，

图6是压力机(1)的示意图，该压力机具有使冲杆驶入图7所示之第一位置(A)和第二位置(B)且隶属于压力机(1)的主驱动器(4)的联动/制动结合体(6)，

图7是在冲杆(2)行程(H)的流程中的第一“位置”(A)和冲杆(2)行程(H)的流程中的第二“位置”(B)中实施监测和调节的示意图。

具体实施方式

通过参考前已提到的图1，可以清楚地看到，在压力机的迄今为止的工序中，当压力机冲杆具有相对长的约1400mm的冲杆行程时，被跟踪并记录成简图的压力机冲杆之变化曲线是如何导致开头提到的技术及结构缺陷的。

与此相对，图2中示出了根据本发明的冲杆曲线的示意图，与上图所涉压力机冲杆的功率数据相比，在此图中，冲杆行程可设定为1000mm，而压力机行程次数则被调制为真实的24.7次/分钟。这样，冲杆行程可实现得相当小，压力机结构高度、尤其是压力机1的“底座”的结构高度可被减小，而且传动系的各机械零件可设计得更小并优化，从而降低成本。这样也能够减小旋转和运动质量，因而可将整个传动系尺寸设计得更小。图3中的示意图阐明了两种不同冲杆曲线的比较效果。

从图1至3和图7中可以看出在图4至6中示意性地绘出的冲杆2的行程H的相应高度。

根据本发明用来驱动在图4至6中示意性地绘出的、具有所述冲杆2和模具2.1的压力机1的方法可用于成型压力机或切割压力机。因此，这种方法可以毫无问题地集成到诸如大件多级压力机、多工位压力机、多冲杆多工位压力机等成型压力机或切割压力机或未示出的压力机作业线中，并基本上利用输入(必要时还需定中心)部件2.2、对部件2.2实施成型或切割、存放部件2.2等将部件2.2移送步骤集成在一起等工作步骤来对部件2.2实施成型或切割。

根据本发明的步骤与相应的设备协同作用以产生用来在相应的压力机1中成型或切割部件2.2的周期性行程H，根据本发明的方法，这种协同作用是这样协调的，即，为了成型或切割部件2.2，根据函数f(x)＝a(0)/2+a(1)*cos(1*x)+a(2)*cos(2*x)+...+a(n)*cos(n*x)+b(1)*sin(1*x)+b(2)*sin(2*x)+...+b(n)*sin(n*x)，确切地说在主动影响下述值

冲杆2的行程次数，

冲杆2的在时间方面或位移方面定义的位置，

冲杆2的驱动力，

冲杆2的速度或加速度，

压力机1的最小自由度，或

从压力机1到压力机1的传送运动

中的至少一个的情况下来控制或调节冲杆2的行程H，以便获得比压力机1的优化的、足够的自由度更小的行程H。

为此，可在压力机行程次数增大例如1.5的情况下预给出冲杆2的行程H的值。根据图7，在时间t内，对行程H运动过程中的至少一个值例如第一“位置”A进行监测，在该第一“位置”A上，测量完全传递到冲杆2上的驱动力。

实际上有利的是，这种监测和调节也可以通过在一旋转的关联机器元件上跟踪旋转角位置的方式来实施。

行程H开始时的变化曲线不仅需要监测，而且还需在第一位移l₁之内对其加以调节，以便能够可重复、精确地保持冲杆2随时间或旋转角变化的“位置”A。

此外，就像从图7中可看出的那样，需对行程H的结束进行监测，并测出冲杆2丧失驱动力的第二“位置”B。这里，行程H的结束不仅需要监测，而且还优选在第二位移l₂范围内对其加以调节，以便能够可重复、精确地保持冲杆2的这一“位置”B，也就是说，与随时间或旋转角变化的第一“位置”A类似。

因此，从图7中可获知本方法的关联示出的完成并且在出现如下情况时对其进行优化：

d)根据函数f(x)＝a(0)/2+a(1)*cos(1*x)+a(2)*cos(2*x)+...+a(n)*cos(n*x)+b(1)*sin(1*x)+b(2)*sin(2*x)+...+b(n)*sin(n*x)进行控制，在此，周期性地在压力机行程次数(F)每提高例如1.5的情况下预给出冲杆(2)的行程H的值，

e)行程H开始时的变化曲线被监测、控制或调节并且测量驱动力完全传递到冲杆2上时的第一“位置”A的值，

f)行程H的结束被监测、控制或调节并且测量冲杆2丧失驱动力时的值例如第二“位置”B。

上文已经详细说明，a表示行程H，x表示0至2*Pi之间的值，因此，在本发明的意义上，将一个预先给定的量融合进一个值中，根据所述值，在冲杆行程的工作流程中在部件区域内进行调节。由此在一个压力机行程次数的情况下节拍式地预给出相对小的冲杆行程，从而能够代替压力机的迄今为止大的、超尺寸设计的自由度地实现优化的、足够的自由度。

为了能够按照公式Hub(行程)＝a(0)/2+a(1)*cos(1*x)+a(2)*cos(2*x)+......+b(1)*sin(1*x)+b(2)*sin(2*x)+...(0＜x＜2*Pi)来描述并预给出行程的每个周期运动，可按照下文的例子获得系数：

i	a(i)	b(i)
			0	1354.227058823529000	0.000000000000000E+000
1	6.211087651786986E-014	-6.243906782879537E-014
			2	290.202318413831200	-384.289975236601800
3	-2.715830852687821E-013	1.884187204349276E-013
			4	49.316050906761640	173.327940214515400
5	-1.805616042677905E-013	-5.744078144460588E-014
			6	-15.088290781260220	-5.845234989164741
7	-1.873716376516641E-013	8.198941002907585E-014
			8	-1.986870683489189	1.230218243448128
9	-2.750407780154656E-013	8.918586271192693E-014
			10	-2.564296084347008E-001	2.767316189620829
11	-2.059102420910321E-013	7.826053253200130E-014
			12	1.046079698263193	9.536276480635638E-001
13	3.857297670670378E-014	-1.600336005800794E-015
			14	-2.222227580962598E-001	4.154063286283567E-002
15	-3.169264053413094E-013	1.529856614009839E-013

据此，冲杆2的根据本发明完成的周期性运动的精度可以利用一些以函数方式限定的系数来确定和调整。

本方法可通过采用程序来有效地实施，所述程序包括前述步骤和用来自动控制压力机1的值。

这一包括前面提到的用来自动控制压力机1的步骤的方法应至少包含以下程序步骤之一，如

-行程H的开始的变化曲线，用于利用测量到的传递到冲杆2上的驱动力的值自动控制并且必要时调整第一“位置”A，

-行程H的结束，用于利用冲杆2的测量值来自动控制并且必要时调整冲杆丧失驱动力时的第二“位置”B。

此外，该程序可对于所述步骤包括可调整或需实现的数据，例如冲杆2的速度和加速度以及压力机1的最小自由度等，这些数据是在行程H的需预给出的高度上测量的。

方法和程序可根据公式Hub＝a(0)/2+a(1)*cos(1*x)+a(2)*cos(2*x)+b(1)*sin(1*x)+...+b(2)*sin(2*x)+...+以及之后形成的系数来控制或调节冲杆(2)的每个周期运动的至少一个工作步骤。

最后，方法和程序可这样设计，即，对于安置在压力机作业线中的多工位压力机，至少一个由(用来成型或切割部件的)压力机到压力机的传送运动是根据下述步骤中的至少一个步骤来控制或调整的

-使行程开始，并监测第一“位置”，

-使行程结束，并监测第二“位置”，

-使行程处于进行中，并监测第一位移，和或

-使行程处于进行中，并监测第二位移。

在本实施例以及相应的工艺学流程的意义上，传送运动的上述步骤既可先行，又可随后进行。

在图5和6中示出了为实施本方法所需的装置，为简便起见，这里仅示出了示意图，但足以说明问题。因此，对于本领域的专业技术人员而言，用来使图4中示意性绘出的具有冲杆2和模具2.1的压力机根据本发明运行的方法是清楚并可以简单领会的。在图4中，为完整起见，还标明了用来传送-必要时还需通过一个定中心***--需要成型(或者已成型)或需要切割(或者已切割完毕)之部件2.2的传送***2.3的设备。

如图5所示，为了能够通过调节驶入对本发明具有重要意义的第一位置A，同时为了能够通过调节驶入对本发明具有重要意义的第二位置B，该装置具有例如一伺服电机5。该伺服电机5可以安置在压力机1的主驱动器4的区域内，或者添附在该主驱动器4上，或者就构造成主驱动器4。

图6中示出又一示例：为了能够通过调节驶入第一位置A，且为了能够通过调节从第二位置B驶出，将一联动/制动结合体6串接在主驱动器4之前或之后，或集成在该主驱动器4中。

在发明的意义上，还可以想到起同样作用的设备，该设备：

-能够在一个时间t上或者根据所述旋转角来监测行程H流程中的第一“位置”A，在该第一“位置”A的情况下，测量被完全传递到冲杆2上的驱动力同时该设备能够在第一位移l₁之内调节行程H开始时的变化曲线，从而能够可再现且精确地保持冲杆2的取决于时间的“位置”A，以及

-能够在行程H结束时以类似的方式监测、测量冲杆2丧失驱动力的第二“位置”B，并在第二位移l₂的范围内加以调节，从而也能够可再现且精确地保持冲杆2的这个“位置”B。

工业应用性

本发明所展示出的经济优点、可实现的技术功能性优点确保生产者能够以成本合理、工艺改良的方式来生产此类压力机，并确保用户能够拥有更高的使用价值。此外，本发明还将对此类设备周边建筑的设计起到有利作用。

附图标记列表

Claims

1.一种用来运行具有冲杆(2)和模具(2.1)的压力机(1)的方法，所述压力机具有用来成型或切割部件(2.2)的协调一致的周期性行程(H)，其中，根据函数f(x)＝a(0)/2+a(l)*cos(l*x)+a(2)*cos(2*x)+...+a(n)*cos(n*x)+b(l)*sin(l*x)+b(2)*sin(2*x)+...+b(n)*sin(n*x)，在主动影响下述值：

冲杆(2)的行程次数，

冲杆(2)的在时间方面或位移方面定义的位置，

冲杆(2)的驱动力，

冲杆(2)的速度或加速度，

压力机(1)的最小自由度，或

从一个压力机(1)到另一个压力机(1)的传送运动

中的至少一个的情况下来控制或调节所述冲杆(2)的行程(H)，以便相对于所述压力机(1)的优化的、足够的自由度而言获得较小的行程(H)，

其中，x表示0至2*Pi之间的值，f(x)表示行程(H)，

其特征在于包括下述步骤中的至少一个步骤：

a)在压力机行程次数增大1次以上的情况下预给出用于冲杆(2)的行程(H)的值，

b)在第一位移(l₁)之内对所述行程(H)开始时的变化曲线进行监测、控制或调节，并且测量驱动力传递到所述冲杆(2)上时的第一“位置”(A)的值，

c)在第二位移(l₂)之内对所述行程(H)的变化曲线进行监测、控制或调节，并且测量所述冲杆(2)丧失驱动力时的第二“位置”(B)的值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述行程(H)开始时的至少一个值以及第一“位置”(A)进行监测，在该第一“位置”(A)的情况下，测量传递到所述冲杆(2)上的驱动力。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对行程(H)开始时的变化曲线进行监测、控制并加以调节，以便可再现且精确地保持所述冲杆(2)的取决于时间的“位置”(A)。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述行程(H)结束时的至少一个值监测，并且测量所述冲杆(2)与驱动力分离时的第二“位置”(B)。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对行程(H)结束进行监测、控制并加以调节，以便可再现且精确地保持所述冲杆(2)的第二“位置”(B)。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据时间(t)对所述行程(H)的变化曲线进行监测、控制或调节。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据旋转角对所述行程(H)的变化曲线进行监测、控制或调节。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

采用一个包括前述用来自动控制所述压力机(1)的步骤的程序,确切地说该程序至少包含以下程序步骤中的至少一个:

-根据函数f(x)＝a(0)/2+a(l)*cos(l*x)+a(2)*cos(2*x)+...+a(n)*cos(n*x)+b(l)*sin(l*x)+b(2)*sin(2*x)+...+b(n)*sin(n*x)形成的值，

-使行程(H)开始运行，以便利用驱动力被传递到所述冲杆(2)上的测量值来自动控制并调整第一“位置”(A)，

-使行程(H)停止，以便利用所述冲杆(2)的测量值来自动控制并调整所述冲杆(2)丧失驱动力时的第二“位置”(B)。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述程序包含可调整或需实现的数据。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述冲杆(2)的每个周期运动的至少一个工作步骤根据公式：行程＝a(0)/2+a(l)*cos(l*x)+a(2)*cos(2*x)+b(l)*sin(l*x)+...+b(2)*sin(2*x)+a(2)*cos(2*x)+...+a(n)*cos(n*x)+b(l)*sin(l*x)+b(2)*sin(2*x)+...+b(n)*sin(n*x)以及之后形成的系数来控制或调节。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从一个用来成型或切割部件(2.2)的压力机(1)到另一个用来成型或切割部件(2.2)的压力机(1)的至少一个传送运动是根据下述步骤中的至少一个步骤来控制或调整的：

-使行程(H)开始，并监测第一“位置”(A)，

-使行程(H)停止，并监测第二“位置”(B)，

-使行程(H)处于进行中，并监测第一位移(l₁)，以及

-使行程(H)处于进行中，并监测第二位移(l₂)。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了能够调节地驶入第一“位置”(A)并且能够从所述第二“位置”(B)调节地驶出，使用具有至少一个伺服电机(5)的主驱动器(4)或联动/制动结合体(6)，其中，

所述伺服电机(5)添附在该压力机(1)的主驱动器(4)上或者构造成主驱动器(4)，或

所述联动/制动结合体(6)串接在所述主驱动器(4)之前或之后，或

为了能够调节地驶入第一“位置”(A)使用伺服电机(5)并且为了能够从所述第二“位置”(B)调节地驶出使用联动/制动结合体(6)，或

为了能够调节地驶入第一“位置”(A)使用联动/制动结合体(6)并且为了能够从所述第二“位置”(B)调节地驶出使用伺服电机(5)。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述压力机是成型压力机或切割压力机。

14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述数据是所述冲杆(2)的速度和加速度以及所述压力机(1)的最小自由度。