CN102717785A - 一种汽车安全自动保护器及防止后车追尾的方法 - Google Patents
一种汽车安全自动保护器及防止后车追尾的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102717785A CN102717785A CN2012102409339A CN201210240933A CN102717785A CN 102717785 A CN102717785 A CN 102717785A CN 2012102409339 A CN2012102409339 A CN 2012102409339A CN 201210240933 A CN201210240933 A CN 201210240933A CN 102717785 A CN102717785 A CN 102717785A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- automobile
- range finding
- car
- distance
- scanner
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001012 protector Effects 0.000 title claims abstract description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 30
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 8
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 3
- 230000008676 import Effects 0.000 claims description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 abstract description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 2
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000034994 death Effects 0.000 description 1
- 231100000517 death Toxicity 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000001755 vocal effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种汽车安全自动保护器及防止后车追尾的方法,汽车安全自动保护器,包括装在汽车前的测距扫描仪,弹簧减震装置,液压减震装置,熄火、刹车机构,微动互锁开关,电瓶,时速控制器,在汽车正前方和正后方各安装两个探头,在汽车后方安装一个蜂鸣器,探头、蜂鸣器均与测距扫描仪连接,本发明能有效地防止后车追尾,并能在后车超车时防止侧面刮擦和碰撞,实现了保护司乘人员和车辆安全的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车行驶中的安全自动保护装置。
背景技术
汽车是当代最普遍的一种交通运输工具,它正在迅速向家庭和个人普及,公路上行驶的车辆越来越多。随之而发生的各种交通事故也越来越多,其中最多的要算是撞车事故了。因此而造成的车毁人亡数量相当惊人。现在的汽车,特别是货运汽车,车头前面尽管都有一个保险杠,但它与汽车车身整体为刚性连接,在发生碰撞事故时,没有真正起到保险作用,其碰撞力直接作用到车上而使车子造成损坏,同时还可能造成人员伤亡。以上问题由中国专利号为97208274.3、题为汽车安全自动保护器的这件专利基本解决。但是这种解决只有在直接碰撞时,由感应杆接受撞击力,再传到执行机构,实现自动熄火和自动刹车,并缓冲其撞击力,以实现汽车的自动保护。它的缺点是必须有接触撞击。在接触撞击时,汽车安全得到了保护,但其保护器的感应杆多少要受到一些损伤。后来,又有中国专利号为00225135.3,题为汽车安全自动保护器的专利,它解决了行驶中的汽车在相碰撞前的瞬间能实现汽车的自动熄火与自动刹车。但是万一车辆相碰撞,即使也能实现自动熄火与刹车,由于惯性力的巨大,有可能还会造成车辆的损伤或人员的伤亡。后来的中国专利号为02223520的专利已解决了上述问题,但还是美中不足,即缺乏预警***,对车前障碍物扫描的有效信号和无效信号的辨别能力不高;刹车后有反弹复位的可能等。这些不足又有中国专利号为200420034861.3的专利予以解决。但刹车用的微型电机和刹车之间还有一个带棘轮的滑轮,消除汽车碰撞力的装置还不够完善。
申请号为200710034498.3的发明专利,已实现了防止本车追尾,保护司乘人员和车辆的安全的目的,但是,该专利未实现防止后车追尾和保证后车超车安全的目的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,针对现有技术不足,提供一种汽车安全自动保护器及防止后车追尾的方法,保证司乘人员和车辆的安全。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:一种汽车安全自动保护器,包括测距扫描仪(31),弹簧减震装置,液压减震装置,熄火、刹车机构,微动互锁开关,电瓶(33),时速控制器(32),自动保护器的前面装有接收撞击的碰撞板(14),自动保护器后面的前槽钢(16)上设有碰撞销(15)以及分多级减震的多级剪断消能柱装置,电瓶(33)与时速控制器(32)连接,时速控制器与测距扫描仪(31)连接,扫描仪(31)分别连接报警器(34)、专用刹车电机(35)、发动机分电器开关(36),分电器开关(36)连接发动机(37);测距扫描仪(31)距障碍物的报警距离为100公尺,当车速为30-100公里/小时时,在1-30公尺处制动;报警器(34)与油门控制器(52)连接,专用刹车电机(35)与刹车(39)连接,专用刹车电机上装有断电控制器(53),测距扫描仪(31)与转向灯开关(29)连接;汽车前部安装有至少两个探头,汽车后部安装有至少两个探头和一个蜂鸣器,探头、蜂鸣器均与测距扫描仪(31)连接。
智能测距扫描仪,是一个智能型的控制***。为了遇到障碍时能自动减速,从报警器连接一个油门控制器,连接油门,以控制供油量。
一种利用所述的汽车安全自动保护器防止后车追尾的方法,该方法为:在车辆行驶过程中,当汽车后方的车辆进入设定距离时,汽车尾部的探头接收信号传入测距扫描仪,经测距扫描仪分析处理后,在汽车显示屏上显示图像或者距离参数,汽车的刹车灯提前点亮,汽车尾部的蜂鸣器发出报警声或者语音提示,警示该汽车后方的车辆拉开距离,保持安全车距;当达到安全距离时,汽车的刹车灯自动熄灭,蜂鸣器停止报警;当汽车后部的探头收到后方车辆转向灯打开的信号时,探头将转向灯打开的信号传给测距扫描仪,测距扫描仪提示后方的车辆要超车,当测距扫描仪检测到后方车辆达到安全距离,后方车辆转向灯开关按照安全距离延时复位时,超车完成;对于所述根据距离延时,即两车的距离由非安全距离到分离至安全距离的行驶时间为转向灯开关的延时时间。
测距扫描仪接受从时速控制器输入的速度信号和从探头输入的信号,并指令报警器报警,同时带动油门控制器,减小供油量,自动减速。专用刹车电机动作刹车,发动机分电器开关动作熄火。具体说测距扫描仪受三个因素作用,即时速、车身宽度和距离。车身宽度通过调整探头来控制,使探头发出的电波宽度与车宽相同,至多大于车宽10-20公分,在此宽度以外的均属无效信号。障碍信号的距离决定于发出的电波的作用距离,其有效距离定为150公尺,遇到障碍信号,测距扫描仪立即发出报警指令,报警器报警,并带动油门控制器控制油门,自动减速,提醒司机注意安全。万一还没引起司机注意,测距扫描仪就可以根据不同速度在不同的距离发出刹车熄火指令,即车速在30-100公里/小时,距障碍物l-30公尺就刹车与熄火,这就能保证汽车的安全。上述连接中,探头到测距扫描仪和报警器到油门控制器均用屏蔽电线连接,从专用刹车电机到刹车用细软钢丝绳连接,油门控制器的电磁开关到油门为刚性连接,其余均用普通电线连接。保护器的最前面装接受撞击的碰撞板,其后装碰撞销,以接受撞击信号,传到微动互锁开关,微动互锁开关动作,断电以实现熄火,通电以实现电机运转,带动刹车。因此,在适当部位装有一个微型专用刹车电机,用它直接带动刹车。该刹车电机同样由定子和转子等组成,为了适应***和刹车的需要,刹车电机的机体由机身和端盖等组成,输出轴端装转轮,转轮绕细软钢绳直接连到刹车,细软钢绳外套上一个软套管。当电机通电运转,就直接带动刹车,完成刹车动作。整个装置安装弹簧减震和液压减震装置,以缓冲碰撞产生的撞击力。为了应付巨大的撞击力,再设置有3-18级挤断消能柱装置,实行多级减震,以全面缓和或消除其撞击力。挤断消能柱装置是由前连接滑板和后连接滑板的组合构成,左、右各安装一套。
本发明能有效地防止后车追尾,并能在后车超车时防止侧面刮擦和碰撞,实现了保护司乘人员和车辆安全的目的。
附图说明
图1是本发明的结构示意图(水平布局);
图2是图1的俯视图(即从车前向视);
图3是图l的左视图;
图4是图2中的前部件组成4的示意图;
图5是图4中的B-B剖的左视图;
图6是图l中的后部件组成1的示意图;
图7是图6的左视图;
图8是智能型控制***及连接方框图。
具体实施方式
如图1所示,本发明一实施例的汽车安全自动保护器,包括装在汽车前的测距扫描仪31,弹簧减震装置,液压减震装置,熄火、刹车机构,微动互锁开关,电瓶33,时速控制器32,自动保护器的前面装有接收撞击的碰撞板14,自动保护器后面的前槽钢16上设有碰撞销15以及分多级减震的多级剪断消能柱装置,电瓶33与时速控制器32连接,时速控制器与测距扫描仪31连接,扫描仪31分别连接报警器34、专用刹车电机35、发动机分电器开关36,分电器开关36连接发动机37;测距扫描仪31距障碍物的报警距离为100公尺,当车速为30-100公里/小时时,在1-30公尺处制动;报警器34与油门控制器52连接,专用刹车电机35与刹车39连接,专用刹车电机上装有断电控制器53,所述剪断消能柱装置为3-18级剪断消能柱装置,该装置由前连接滑板10和后连接滑板22组成;所述前连接滑板10的下半部均匀分布有四个螺栓光孔28,上部中间位置按三竖列布置3-9个消能柱光孔,孔中装有消能柱;所述后连接滑板22是上部竖直分布有两条通槽25、26,通槽25、26两端均为半圆弧形,且上、下部齐平,通槽25、26下部中间位置按三竖列布置有3-9个消能柱光孔27,光孔27中装有消能柱;所述消能柱光孔的布置按三竖列交替布置,当装入孔的第一个消能柱被剪断4/5时,就开始第二个消能柱的剪断,当第二个消能柱被剪断4/5时,就开始对第三个消能柱的剪断,依此类推,测距扫描仪31与转向灯开关29连接;汽车前部安装有至少两个探头,汽车后部安装有至少两个探头和一个蜂鸣器,探头、蜂鸣器均与测距扫描仪(31)连接。
利用所述的汽车安全自动保护器防止后车追尾的方法,该方法为:在车辆行驶过程中,当汽车后方的车辆进入设定距离时,汽车尾部的探头接收信号传入测距扫描仪,经测距扫描仪分析处理后,在汽车显示屏上显示图像或者距离参数,汽车的刹车灯提前点亮,汽车尾部的蜂鸣器发出报警声或者语音提示,警示该汽车后方的车辆拉开距离,保持安全车距;当达到安全距离时,汽车的刹车灯自动熄灭,蜂鸣器停止报警;当汽车后部的探头收到后方车辆转向灯打开的信号时,探头将转向灯打开的信号传给测距扫描仪,测距扫描仪提示后方的车辆要超车,当测距扫描仪检测到后方车辆达到安全距离,后方车辆转向灯开关按照安全距离延时复位时,超车完成;对于所述根据距离延时,即两车的距离由非安全距离到分离至安全距离的行驶时间为转向灯开关的延时时间。
探头的位置可调,通过调整,探头发出的电波宽度与车宽相同,至多大于车宽10-20公分,在此宽度以外的均属无效信号。汽车前方探头和后方探头、蜂鸣器共用一个接口,探头发出的电波受到智能型控制***控制,如后方汽车进入前车的设定距离,探头接收信号传入智能型控制***,经过智能型控制***分析处理后进入显示屏显示图像或距离参数,提前报警,提醒驾驶员注意来汽车,解决了汽车的视线盲区和死角,防止后方碰撞或侧面的刮擦。
为了保障后车的安全,后面的车进入前车的设定距离(50米至100米,根据汽车时速设定,时速越快距离越远,时速越慢,距离越近),前车(自己的车)刹车灯提前点亮,尾部蜂鸣器同时发出报警声或语言提示,迫使后车拉开距离保持安全车距,如进入安全距离,前车刹车灯自动熄灭,蜂鸣器停止报警,同时起到了两车的监控作用,保护后面车辆安全,实现了前后两车保护,确保行车安全,实现了本发明的目的。
转向灯开关与智能型控制***连接,超车打转向灯开关时切断测距扫描仪电源,测距扫描仪停止工作,开关复位时测距扫描仪正常运转;为了保证两车之间距离采取适当延时,***归位根据距离远近决定延长时间,达到安全距离自动归位,测距扫描仪正常工作,如发现前方有障碍物实行自动报警、自动减速、自动刹车、自动监控,脱离危险距离,恢复正常运行不影响驾正常操作。
测距扫描仪装在驾驶室,接受从时速控制器输入的速度信号和从探头输入的障碍信号,并指令报警器报警,同时电磁开关启动控制油门,减小供油量,自动减速,微型专用刹车电机动作刹车,发动机分电器开关动作熄火。具体说测距扫描仪受三个因素作用,即时速、车身宽度和距离。障碍信号的距离决定于发出的电波的作用距离,其有效距离定为150公尺,当电波在150公尺遇到障碍信号,测距扫描仪立即发出报警指令,报警器报警,同时油门控制器动作,控制油门,自动减速,提醒司机注意安全。万一司机还没有引起注意,测距扫描仪就可以根据不同速度在不同的距离发出刹车熄火指令,车速在30-100公里/小时时,距障碍物1-30公尺就刹车熄火,比如说车速等于或大于l00公里/小时,汽车离障碍物30公尺,测距扫描仪就指令刹车与熄火;车速在80-100公里/小时时,汽车离障碍物20公尺,就指令刹车与熄火;车速在60-80公里/小时时,离障碍物10公尺,就指令刹车与熄火;车速在40-60公里/小时时,离障碍物5公尺,就指令刹车与熄火;车速在30-40公里/小时时,离障碍物l公尺,就指令刹车与熄火。这样就确保了汽车的安全行驶。在上述***装置的连接中,探头到测距扫描仪和报警器到电磁开关均用屏蔽电线连接,从专用刹车电机到刹车用细软钢丝绳连接,钢丝绳外套上一个安全软套管,其余均用普通电线连接,油门控制器的电磁开关到油门用刚性连接。
Claims (3)
1.一种汽车安全自动保护器,包括测距扫描仪(31),弹簧减震装置,液压减震装置,熄火、刹车机构,微动互锁开关,电瓶(33),时速控制器(32),自动保护器的前面装有接收撞击的碰撞板(14),自动保护器后面的前槽钢(16)上设有碰撞销(15)以及分多级减震的多级剪断消能柱装置,电瓶(33)与时速控制器(32)连接,时速控制器与测距扫描仪(31)连接,扫描仪(31)分别连接报警器(34)、专用刹车电机(35)、发动机分电器开关(36),分电器开关(36)连接发动机(37);测距扫描仪(31)距障碍物的报警距离为100公尺,当车速为30-100公里/小时时,在1-30公尺处制动;报警器(34)与油门控制器(52)连接,专用刹车电机(35)与刹车(39)连接,专用刹车电机上装有断电控制器(53),其特征在于,测距扫描仪(31)与转向灯开关(29)连接;汽车前部安装有至少两个探头,汽车后部安装有至少两个探头和一个蜂鸣器,所述探头、蜂鸣器均与测距扫描仪(31)连接。
2.一种利用权利要求1所述的汽车安全自动保护器防止后车追尾的方法,其特征在于,该方法为:在车辆行驶过程中,当汽车后方的车辆进入设定距离时,汽车尾部的探头接收信号传入测距扫描仪,经测距扫描仪分析处理后,在汽车显示屏上显示图像或者距离参数,汽车的刹车灯提前点亮,汽车尾部的蜂鸣器发出报警声或者语音提示,警示该汽车后方的车辆拉开距离,保持安全车距;当达到安全距离时,汽车的刹车灯自动熄灭,蜂鸣器停止报警;当汽车后部的探头收到后方车辆转向灯打开的信号时,探头将转向灯打开的信号传给测距扫描仪,测距扫描仪提示后方的车辆要超车,当测距扫描仪检测到后方车辆达到安全距离,后方车辆转向灯开关根据距离延时复位时,超车完成;对于所述根据距离延时,即两车的距离由非安全距离到分离至安全距离的行驶时间为转向灯开关的延时时间。
3.根据权力要求2所述的防止后车追尾的方法,其特征在于,所述设定距离为50—100米。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201210240933 CN102717785B (zh) | 2012-07-12 | 2012-07-12 | 一种汽车安全自动保护器及防止后车追尾的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201210240933 CN102717785B (zh) | 2012-07-12 | 2012-07-12 | 一种汽车安全自动保护器及防止后车追尾的方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102717785A true CN102717785A (zh) | 2012-10-10 |
CN102717785B CN102717785B (zh) | 2013-03-27 |
Family
ID=46943706
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201210240933 Expired - Fee Related CN102717785B (zh) | 2012-07-12 | 2012-07-12 | 一种汽车安全自动保护器及防止后车追尾的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102717785B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103287372A (zh) * | 2013-06-19 | 2013-09-11 | 贺亮才 | 一种基于图像处理的汽车防撞安全保护方法 |
CN109523555A (zh) * | 2017-09-18 | 2019-03-26 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 用于无人驾驶车辆的前车刹车行为检测方法和装置 |
CN110126730A (zh) * | 2018-02-02 | 2019-08-16 | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 | 车辆变道提醒方法及*** |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10157586A (ja) * | 1996-11-27 | 1998-06-16 | Isuzu Motors Ltd | 制動力保持装置 |
US20020011366A1 (en) * | 1997-11-07 | 2002-01-31 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft | Method for determining an initiation threshold value for an automatic braking process |
CN101259841A (zh) * | 2007-03-06 | 2008-09-10 | 贺亮才 | 智能汽车安全保护器 |
CN201272317Y (zh) * | 2008-09-09 | 2009-07-15 | 动力新跃(北京)汽车科技有限公司 | 汽车侧向距离监测警示*** |
US7565234B2 (en) * | 2007-07-12 | 2009-07-21 | Denso Corporation | Automotive collision mitigation apparatus |
CN101767539A (zh) * | 2008-12-30 | 2010-07-07 | 比亚迪股份有限公司 | 一种汽车巡航控制方法及巡航装置 |
-
2012
- 2012-07-12 CN CN 201210240933 patent/CN102717785B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10157586A (ja) * | 1996-11-27 | 1998-06-16 | Isuzu Motors Ltd | 制動力保持装置 |
US20020011366A1 (en) * | 1997-11-07 | 2002-01-31 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft | Method for determining an initiation threshold value for an automatic braking process |
CN101259841A (zh) * | 2007-03-06 | 2008-09-10 | 贺亮才 | 智能汽车安全保护器 |
US7565234B2 (en) * | 2007-07-12 | 2009-07-21 | Denso Corporation | Automotive collision mitigation apparatus |
CN201272317Y (zh) * | 2008-09-09 | 2009-07-15 | 动力新跃(北京)汽车科技有限公司 | 汽车侧向距离监测警示*** |
CN101767539A (zh) * | 2008-12-30 | 2010-07-07 | 比亚迪股份有限公司 | 一种汽车巡航控制方法及巡航装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103287372A (zh) * | 2013-06-19 | 2013-09-11 | 贺亮才 | 一种基于图像处理的汽车防撞安全保护方法 |
CN103287372B (zh) * | 2013-06-19 | 2015-09-23 | 贺亮才 | 一种基于图像处理的汽车防撞安全保护方法 |
CN109523555A (zh) * | 2017-09-18 | 2019-03-26 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 用于无人驾驶车辆的前车刹车行为检测方法和装置 |
US10824885B2 (en) | 2017-09-18 | 2020-11-03 | Baidu Online Network Technology (Beijing) Co., Ltd. | Method and apparatus for detecting braking behavior of front vehicle of autonomous vehicle |
CN110126730A (zh) * | 2018-02-02 | 2019-08-16 | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 | 车辆变道提醒方法及*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102717785B (zh) | 2013-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8483945B2 (en) | Method for reducing the energy absorbed by a vehicle in a collision and a system for implementing the method | |
CN100572153C (zh) | 智能汽车安全保护器 | |
CN102774378A (zh) | 车辆追尾预警及保护方法、*** | |
CN101804800A (zh) | 一种汽车正面碰撞主动保护*** | |
CN102717785B (zh) | 一种汽车安全自动保护器及防止后车追尾的方法 | |
CN104742846A (zh) | 一种车载行人保护*** | |
CN201120875Y (zh) | 汽车智能防碰*** | |
CN110789483B (zh) | 车辆侧向的安全保护装置及方法 | |
CN204774928U (zh) | 车辆后下部防护防撞预警*** | |
CN104369707A (zh) | 汽车防撞缓冲装置 | |
CN211308390U (zh) | 一种汽车信息安全相关的应急辅助装置 | |
CN202657027U (zh) | 一种行车安全智能显示*** | |
CN202413608U (zh) | 高速公路汽车防撞减撞装置 | |
CN209833498U (zh) | 一种主动防倒车碰撞的辅助制动装置 | |
CN104608750A (zh) | 一种汽车锚定装置 | |
CN202641581U (zh) | 一种可控汽车外部安全气囊装置 | |
CN105253081A (zh) | 液气混合式主动防撞汽车 | |
CN102167006B (zh) | 汽车安全气囊电子控制器 | |
CN2465993Y (zh) | 机动车辆防连撞报警器 | |
CN102849010A (zh) | 一种行车安全主动保护*** | |
JPH08104254A (ja) | 自動車のパワーユニット車室内侵入防止構造 | |
CN102673468B (zh) | 机动车防追尾预警指示装置 | |
CN212401123U (zh) | 一种车载式预警防撞装置 | |
CN201941710U (zh) | 一种防追尾安全装置 | |
CN113879089B (zh) | 一种新能源货车电池包的保护装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180522 Address after: 102209 5, two floors 208, three District, name Jia garden, Beiqijia Town, Changping District, Beijing, China, 5 Patentee after: Beijing tine Sheng Auto Intelligent Technology Co., Ltd. Address before: 413062 Yiyang City, Hunan province Heshan District Heng Long Qiao Zhen Hua Guang Cun Patentee before: He Liangcai |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130327 Termination date: 20200712 |