CN107928556A

CN107928556A - 一种自动化机器人

Info

Publication number: CN107928556A
Application number: CN201711468390.5A
Authority: CN
Inventors: 张帆
Original assignee: Guangzhou Cool Technology Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Cool Technology Co Ltd
Priority date: 2017-12-29
Filing date: 2017-12-29
Publication date: 2018-04-20

Abstract

本发明公开了一种自动化机器人，包括主体和第一凹槽，所述主体的内部左右两侧上下两端均设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部顶端设有箱体，所述箱体通过第一压缩弹簧与主体相连，所述第一凹槽的内部左侧安装有卡齿，所述箱体的内部设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部顶端设有第一转轴。该自动化机器人，通过毛刷和收集口的配合，能够在主体进行移动时自动将地面上的垃圾灰尘等进行清扫收集，通过箱体和第一压缩弹簧的配合，能够在主体撞地到障碍物时，避免主体因为撑到剧烈的撞击而损坏，通过第一齿轮和第二齿轮的配合，能够在主体撞击障碍物的同时，通过齿轮传动使转轮紧贴障碍物进行转动，从而使主体改变前进的方向。

Description

一种自动化机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种自动化机器人。

背景技术

随着社会的进步，生活节奏的加快，每个家庭人员几乎都投入工作与学习中，争分夺秒，扫地这样的家务劳动占据大量时间，扫地机器人则为人们节约了大量时间，现有的扫地机器人通常是与障碍物接触时才会停止继续前进或者倒退、转弯等，容易因接触碰撞而造成扫地机器人或者家具的损坏，例如申请号为CN201620769173.4的专利，包括清扫装置、运载装置、第一伺服马达、第二伺服马达、控制器和超声波测距装置；清扫装置与运载装置可拆卸连接；第一伺服马达与运载装置传动连接，驱动运载装置直线或者曲线运动；该专利将毛刷和收集后设置在主体的底端中间，毛刷的前后两侧均安装有转轮，会导致垃圾灰尘等杂物粘连到转轮的外壁上影响主体的移动，同时也需要使用者经常手动进行清理的操作，并且该机器人通过超声波进行距离检测，会导致主体无法移动到墙壁的死角处进行清扫，仍旧需要使用者手动对死角处进行清扫的操作，大大耽误了使用者的日常休息时间，同时当该机器移动到狭窄间隙的劲头处后，无法原地转动移动出间隙的内部，经常需要使用者在间隙中寻找并取出的操作，使用者使用起来极其的不便捷，无法满足客户的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化机器人，包括主体和第一凹槽，所述主体的内部左右两侧上下两端均设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部顶端设有箱体，所述箱体通过第一压缩弹簧与主体相连，所述第一凹槽的内部左侧安装有卡齿，所述箱体的内部设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部顶端设有第一转轴，所述第一转轴的外壁前后两侧分别套接有第一齿轮和转轮，所述第二凹槽内部左侧底端设有第二转轴，所述第二转轴的外壁套接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合相连，所述第二齿轮贯穿箱体与卡齿啮合相连，所述第一转轴通过第二轴承与箱体相连，所述第二转轴通过第一轴承与箱体相连，所述主体的内部左侧底端设有第三凹槽，所述第三凹槽的内部左侧底端设有滚筒，所述滚筒贯穿主体，所述滚筒通过第三转轴与主体相连，所述滚筒的外壁安装有毛刷，所述主体的底端右侧安装有收集口。

优选的，所述滚筒的内部底端设有套筒，所述第三转轴的外壁底端安装有卡块，所述卡块与套筒卡接相连，所述套筒的内部底端设有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的左右两侧均安装有垫片，所述垫片的左侧安装有卡杆，所述滚筒的内部左右两侧底端均设有卡槽，所述卡杆贯穿套筒与卡槽卡接相连。

优选的，所述垫片的左侧底端安装有拉环。

优选的，所述转轮的外壁套接有橡胶圈。

优选的，所述第一压缩弹簧的外壁套接有硅胶套。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动化机器人，通过毛刷和收集口的配合，能够在主体进行移动时自动将地面上的垃圾灰尘等进行清扫收集，通过箱体和第一压缩弹簧的配合，能够在主体撞地到障碍物时，减缓主体所承受的撞击力，避免主体因为撑到剧烈的撞击而损坏，避免为使用者带来不必要的损失，通过第一齿轮和第二齿轮的配合，能够在主体撞击障碍物的同时，通过齿轮传动使转轮紧贴障碍物进行转动，从而使主体改变前进的方向，避免主体在撞击到障碍物后被卡住无法进行移动，省去了使用手动转动主体的操作，方便了使用者的使用，满足了客户的需求。

附图说明

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作详细说明：

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中第一转轴、第一齿轮和转轮连接结构示意图；

图3为图1中滚筒仰视剖视图；

图4为图3中第三转轴、卡块和套筒连接结构示意图。

图中：1、主体，2、第一凹槽，3、箱体，4、第二凹槽，5、转轮，6、第一转轴，7、第一齿轮，8、第二转轴，9、第二齿轮，10、卡齿，11、毛刷，12、滚筒，13、第一压缩弹簧，14、第一轴承，15、第二轴承，16、第三凹槽，17、第三转轴，18、收集口，19、橡胶圈，20、硅胶套，21、拉环，22、卡块，23、卡杆，24、套筒，25、第二压缩弹簧，26、垫片，27、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种自动化机器人，能够避免主体1撞击到障碍物后被卡住无法进行移动，包括主体1和第一凹槽2，主体1的内部左右两侧上下两端均设有第一凹槽2，第一凹槽2的内部顶端设有箱体3，箱体3通过第一压缩弹簧13与主体1相连，第一压缩弹簧13的弹性系数为5-50N/CM，第一压缩弹簧13的外壁套接有硅胶套20，硅胶套20能够起到保护第一压缩弹簧13的作用，防止第一压缩弹簧13被腐蚀损坏，第一凹槽2的内部左侧安装有卡齿10，箱体3的内部设有第二凹槽4，第二凹槽4的内部顶端设有第一转轴6，第一转轴6的外壁前后两侧分别套接有第一齿轮7和转轮5，第一齿轮7和转轮5能够带动第一转轴6进行转动，同时当主体1移动方向上存在障碍物时，主体1带动转轮5撞击障碍物，转轮5通过第一转轴6带动箱体3收回到主体1的内部，并且箱体3将第一压缩弹簧13进行压缩消除冲击力，转轮5的外壁套接有橡胶圈19，橡胶圈19能够减轻转轮5承受的撞击力，防止转轮5受到剧烈的撞击力后变形损坏，第二凹槽4内部左侧底端设有第二转轴8，第二转轴8的外壁套接有第二齿轮9，第二齿轮9能够通过第二转轴8进行转动，第二齿轮9与第一齿轮7啮合相连，第二齿轮9能够卡住第一齿轮7进行转动，第二齿轮9贯穿箱体3与卡齿10啮合相连，第二转轮9跟随箱体3收回到主体1的内部的同时，卡齿10卡住第二齿轮9进行转动，第一转轴6通过第二轴承15与箱体3相连，第一转轴6能够绕第二轴承15进行转动，第二转轴8通过第一轴承14与箱体3相连，第二转轴18能够绕第一轴承14进行转动，主体1的内部左侧底端设有第三凹槽16，第三凹槽16的内部左侧底端设有滚筒12，滚筒12贯穿主体1，滚筒12通过第三转轴17与主体1相连，接通机器的外接电源，机器能够开始控制主体1进行移动，同时机器控制第三转轴17带动滚筒12进行转动，滚筒12的外壁安装有毛刷11，主体1的底端右侧安装有收集口18，滚筒12带动毛刷11将地面上的灰尘垃圾等向主体1的底端右侧进行刷动，使垃圾灰尘等通过收集口18进入到主体1的内部被进行收集处理，滚筒12的内部底端设有套筒24，第三转轴17的外壁底端安装有卡块22，卡块22与套筒24卡接相连，套筒24的内部底端设有第二压缩弹簧25，第二压缩弹簧25的弹性系数为5-50/CM，第二压缩弹簧25的左右两侧均安装有垫片26，垫片26的左侧底端安装有拉环21，拉环21方便使用者拉动垫片26进行移动，垫片26的左侧安装有卡杆23，滚筒12的内部左右两侧底端均设有卡槽27，卡杆23贯穿套筒24与卡槽27卡接相连，当使用者需要将滚筒12外壁的毛刷11进行清理或者更换时，只需拉动垫片26进行移动，使垫片26带动卡杆23离开卡槽27的内部，然后将套筒24取下，将滚筒12从第三转轴17的外壁上取下进行清理即可，然后将滚筒12在套在第三转轴17的外壁上，将套筒24卡在卡块22的外壁上，在第二压缩弹簧25的压力下通过垫片26推动卡杆23卡在卡槽27的内部即可。

接通机器的外接电源，机器开始控制主体1进行移动，同时机器控制第三转轴17带动滚筒12进行转动，滚筒12带动毛刷11将地面上的灰尘垃圾等向主体1的底端右侧进行刷动，使垃圾灰尘等通过收集口18进入到主体1的内部被进行收集处理，当主体1移动方向上存在障碍物时，主体1带动转轮5撞击障碍物，转轮5通过第一转轴6带动箱体3收回到主体1的内部，并且箱体3将第一压缩弹簧13进行压缩消除冲击力，同时卡齿10卡住第二齿轮9通过第二转轴8绕第一轴承14进行转动，第二齿轮9卡住第一齿轮7进行转动，第一齿轮7通过第一转轴6绕第二轴承15进行转动，第二转轴6带动转轮5紧贴障碍物进行转动，从而使主体1进行转动改变前进的方向，然后在第一压缩弹簧13的压力下推动箱体3伸出主体1的内部返回原位置，主体1继续移动进行清扫。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种自动化机器人，包括主体（1）和第一凹槽（2），所述主体（1）的内部左右两侧上下两端均设有第一凹槽（2），其特征在于：所述第一凹槽（2）的内部顶端设有箱体（3），所述箱体（3）通过第一压缩弹簧（13）与主体（1）相连，所述第一凹槽（2）的内部左侧安装有卡齿（10），所述箱体（3）的内部设有第二凹槽（4），所述第二凹槽（4）的内部顶端设有第一转轴（6），所述第一转轴（6）的外壁前后两侧分别套接有第一齿轮（7）和转轮（5），所述第二凹槽（4）内部左侧底端设有第二转轴（8），所述第二转轴（8）的外壁套接有第二齿轮（9），所述第二齿轮（9）与第一齿轮（7）啮合相连，所述第二齿轮（9）贯穿箱体（3）与卡齿（10）啮合相连，所述第一转轴（6）通过第二轴承（15）与箱体（3）相连，所述第二转轴（8）通过第一轴承（14）与箱体（3）相连，所述主体（1）的内部左侧底端设有第三凹槽（16），所述第三凹槽（16）的内部左侧底端设有滚筒（12），所述滚筒（12）贯穿主体（1），所述滚筒（12）通过第三转轴（17）与主体（1）相连，所述滚筒（12）的外壁安装有毛刷（11），所述主体（1）的底端右侧安装有收集口（18）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人，其特征在于：所述滚筒（12）的内部底端设有套筒（24），所述第三转轴（17）的外壁底端安装有卡块（22），所述卡块（22）与套筒（24）卡接相连，所述套筒（24）的内部底端设有第二压缩弹簧（25），所述第二压缩弹簧（25）的左右两侧均安装有垫片（26），所述垫片（26）的左侧安装有卡杆（23），所述滚筒（12）的内部左右两侧底端均设有卡槽（27），所述卡杆（23）贯穿套筒（24）与卡槽（27）卡接相连。

3.根据权利要求2所述的一种自动化机器人，其特征在于：所述垫片（26）的左侧底端安装有拉环（21）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机器人，其特征在于：所述转轮（5）的外壁套接有橡胶圈（19）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机器人，其特征在于：所述第一压缩弹簧（13）的外壁套接有硅胶套（20）。