CN102706314B - 抽油杆端部直线度自动检测矫直设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抽油杆端部直线度自动检测矫直设备，包括料架、检测架、料筐、主控机，其特征是：在检测架轴向两端外侧分别设有第一推料气缸、第二推料气缸、第一位置传感器、第二位置传感器、第一数据传感器、第二数据传感器，在检测架上安装有步进电机，在料架和检测架之间连接有上下料装置，上下料装置与一个翻料气缸连接，在检测架上安装有夹紧机构，在检测架两端外侧安装有第一液压矫直机和第二液压矫直机。其优点是：能够对抽油杆端部直线度进行自动检测，当检测不合格时，可根据弯曲量，进行自动矫直，并能实现自动上、下料。该设备的使用能减少工序流程，大大降低了劳动强度、减少了返工次数、提高了生产效率、保证了产品质量。

Description

抽油杆端部直线度自动检测矫直设备

技术领域

本发明涉及一种抽油杆端部直线度自动检测矫直设备，属于机电技术领域。

背景技术

目前国内同行业在抽油杆端部直线度检测时，首先人工将其摆放在指定位置，将抽油杆端部防护帽摘掉，再用百分表进行检测，检测后，再将防护帽拧上。当检测不合格时，将其转移到矫直平台或油压机上进行人工矫直，无法对抽油杆矫直量进行精确控制，有时需多次反复矫直。这种检测和矫直方式采用人工操作，劳动强度大、效率低、矫直效果差，产品质量难以保证。

发明内容

本发明的目的是提供一种能对抽油杆端部直线度进行自动检测，当检测不合格时，可根据弯曲量，进行自动矫直，并能实现自动上、下料的抽油杆端部直线度自动检测矫直设备。

本发明是由以下技术方案实现的：

本发明包括料架、检测架、料筐、主控机，其特征是：在检测架轴向两端外侧分别设有第一推料气缸和第二推料气缸，在检测架轴向两端外侧距检测架最近支撑点152.4mm处分别安装有第一位置传感器和第二位置传感器，在检测架轴向两端外侧抽油杆端部设定的检测位置的下方分别安装有第一数据传感器和第二数据传感器，在检测架上安装有步进电机，步进电机的输出轴与检测架上的一个滚轮轴连接，料架设在检测架的一侧，在料架和检测架之间连接有上下料装置，上下料装置位于料架一端为弧形钩状，位于检测架一端为端部向上的顶杆，其端部位于检测架的对滚轮的相交部位的轴向切线上，上下料装置与一个翻料气缸连接，在检测架轴向两端的对滚轮内侧检测架上分别安装有第一夹紧机构和第二夹紧机构，在检测架轴向两端外侧设定的抽油杆凸圆的下方分别安装有第一液压矫直机和第二液压矫直机，料筐设在检测架的另一侧，在检测架和料筐之间连接有抽油杆滚板。

所述第一推料气缸、第二推料气缸、第一位置传感器、第二位置传感器、第一数据传感器、第二数据传感器、有步进电机、翻料气缸、第一夹紧机构、第二夹紧机构、第一液压矫直机、第二液压矫直机分别通过信号线与主控机连接。

本发明的优点是：能够对抽油杆端部直线度进行自动检测，当检测不合格时，可根据弯曲量，进行自动矫直，并能实现自动上、下料。该设备的使用能减少工序流程，大大降低了劳动强度、减少了返工次数、提高了生产效率、保证了产品质量。

附图说明

图1为本发明的主控机控制***流程图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为图2的左视图。

具体实施方式

参照附图1、图2、图3，本发明包括料架17、检测架5、料筐13、主控机12，在检测架轴向两端外侧分别设有第一推料气缸1和第二推料气缸11，在检测架轴向两端外侧距检测架最近支撑点152.4mm处分别安装有第一位置传感器15和第二位置传感器(与第一位置传感器对称设在检测架轴向另一端外侧，由于图2的左视图与右视图相同，所以未给出图2的右视图，也就未标示出第二位置传感器)，在检测架轴向两端外侧抽油杆端部设定的检测位置的下方分别安装有第一数据传感器2和第二数据传感器10，在检测架上安装有步进电机7，步进电机的输出轴与检测架上的一个滚轮6的轴连接，料架17设在检测架的一侧，在料架和检测架之间连接有上下料装置16，上下料装置位于料架一端为弧形钩状，位于检测架一端为端部向上的顶杆，其端部位于检测架的对滚轮的相交部位的轴向切线上，上下料装置与一个翻料气缸18连接，在检测架轴向两端的对滚轮内侧检测架上分别安装有第一夹紧机构4和第二夹紧机构8，在检测架轴向两端外侧设定的抽油杆凸圆的下方分别安装有第一液压矫直机3和第二液压矫直机9，第一液压矫直机3和第二液压矫直机9均为数控的液压油缸，料筐13设在检测架的另一侧，在检测架和料筐之间连接有抽油杆滚板14。第一推料气缸、第二推料气缸、第一位置传感器、第二位置传感器、第一数据传感器、第二数据传感器、有步进电机、翻料气缸、第一夹紧机构、第二夹紧机构、第一液压矫直机、第二液压矫直机分别通过信号线与主控机连接。工作时，主控机12发出指令，翻料气缸18开始运动，带动上下料装置16运动，将料架17上的抽油杆翻到检测架5上，第一推料气缸1开始动作，推动抽油杆向左移动，当左侧的被检测位置移动到距检测架端部最近支撑点152.4mm时，该处的位置传感器接收到信号，主控机12发出指令，第一推料气缸1停止运动，左侧的被检测位置就能准确的停在指定位置(距最近支撑点152.4mm)，同时主控机12发出指令，步进电机7启动，抽油杆开始旋转，第二数据传感器10开始记录左侧跳动的实际测量值，当抽油杆旋转一周时，主控机12将所记录的数值进行分析处理，计算出该抽油杆左侧的端部直线度数值。如果合格，第二推料气缸11开始动作，推动抽油杆向右移动，对抽油杆右侧的端部直线度进行检测；如果不合格，主控机12发出指令，第二夹紧机构8开始将其夹紧，主控机12根据抽油杆的弯曲量确定矫直量，发出指令，第二液压矫直机9开始工作，进行矫直，当达到设定的矫直量时，第二液压矫直机9的位移传感器发出信号，主控机12收到信号后，发出指令，第二液压矫直机9停止运动，延时一定时间后，第二液压矫直机9的矫直端回到初始位置，第二夹紧机构8松开，步进电机7再次启动，抽油杆开始旋转，对矫直后的抽油杆端部直线度进行检测。如果不合格，主控机12发出指令，重复上一循环动作，再次进行矫直；如果合格，第二推料气缸11开始动作，推动抽油杆向右移动，同理，按照上述循环动作对抽油杆右侧的端部直线度进行检测、矫直，合格后，主控机12发出指令，翻料气缸18开始运动，带动上下料装置16运动，将检测架5上检测矫直后的抽油杆顶起并落到抽油杆滚板14上，沿抽油杆滚板滚到料筐13中，同时将料架17上的抽油杆翻到检测架5的对滚轮间，重复上述循环动作，进行下一根抽油杆的检测、矫直。

Claims (1)

1.一种抽油杆端部直线度自动检测矫直设备，包括料架、检测架、料筐、主控机，其特征是：在检测架轴向两端外侧分别设有第一推料气缸和第二推料气缸，在检测架轴向两端外侧距检测架最近支撑点152.4mm处分别安装有第一位置传感器和第二位置传感器，在检测架轴向两端外侧抽油杆端部设定的检测位置的下方分别安装有第一数据传感器和第二数据传感器，在检测架上安装有步进电机，步进电机的输出轴与检测架上的一个滚轮轴连接，料架设在检测架的一侧，在料架和检测架之间连接有上下料装置，上下料装置位于料架一端为弧形钩状，位于检测架一端为端部向上的顶杆，其端部位于检测架的对滚轮的相交部位的轴向切线上，上下料装置与一个翻料气缸连接，在检测架轴向两端的对滚轮内侧检测架上分别安装有第一夹紧机构和第二夹紧机构，在检测架轴向两端外侧设定的抽油杆凸圆的下方分别安装有第一液压矫直机和第二液压矫直机，料筐设在检测架的另一侧，在检测架和料筐之间连接有抽油杆滚板；所述第一推料气缸、第二推料气缸、第一位置传感器、第二位置传感器、第一数据传感器、第二数据传感器、步进电机、翻料气缸、第一夹紧机构、第二夹紧机构、第一液压矫直机、第二液压矫直机分别通过信号线与主控机连接；工作时，主控机发出指令，翻料气缸开始运动，带动上下料装置运动，将料架上的抽油杆翻到检测架上，第一推料气缸开始动作，推动抽油杆向左移动，当左侧的被检测位置移动到距检测架端部最近支撑点152.4mm时，该处的位置传感器接收到信号，主控机发出指令，第一推料气缸停止运动，左侧的被检测位置就能准确的停在距最近支撑点152.4mm的指定位置, 同时主控机发出指令,步进电机启动，抽油杆开始旋转，第二数据传感器开始记录左侧跳动的实际测量值，当抽油杆旋转一周时，主控机将所记录的数值进行分析处理，计算出该抽油杆左侧的端部直线度数值；如果合格，第二推料气缸开始动作，推动抽油杆向右移动，对抽油杆右侧的端部直线度进行检测；如果不合格，主控机发出指令，第二夹紧机构开始将其夹紧，主控机根据抽油杆的弯曲量确定矫直量，发出指令，第二液压矫直机开始工作，进行矫直，当达到设定的矫直量时，第二液压矫直机的位移传感器发出信号，主控机收到信号后，发出指令，第二液压矫直机停止运动，延时一定时间后，第二液压矫直机的矫直端回到初始位置，第二夹紧机构松开，步进电机再次启动，抽油杆开始旋转，对矫直后的抽油杆端部直线度进行检测；如果不合格，主控机发出指令，重复上一循环动作，再次进行矫直；如果合格，第二推料气缸开始动作，推动抽油杆向右移动，同理，按照上述循环动作对抽油杆右侧的端部直线度进行检测、矫直，合格后，主控机发出指令，翻料气缸开始运动，带动上下料装置运动，将检测架上检测矫直后的抽油杆顶起并落到抽油杆滚板上，沿抽油杆滚板滚到料筐中，同时将料架上的抽油杆翻到检测架的对滚轮间，重复上述循环动作，进行下一根抽油杆的检测、矫直。