CN105499321B - 一种铝管矫直机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铝管矫直机，包括进料机构、矫直机构及分料机构，所述矫直机构包括检测机构、定位机构、传送机构及压直机构，所述检测机构包括旋转机构及激光发射器，所述定位机构包括托起所述铝管两端的一对U型托架及驱动所述U型托架和旋转机构纵向移动的第一驱动机构，所述压直机构包括压头及驱动所述压头纵向移动的第二驱动机构。本发明实现铝管的检测和矫直，检测精度高，防止矫直过程压坏铝管，提高铝管的修理效率和成品率。

Description

一种铝管矫直机
技术领域
本发明涉及一种铝管加工装置，具体涉及一种铝管矫直机。
背景技术
打印机的感光鼓中的铝管是负责吸附碳粉、感光、加热、卷纸、加压、清洁等功能，所以对铝管的精度要求很高，铝管的质量会影响打印或者复印的功能和效果。
现有的矫直机只是针对长料铝管，检测和矫直精度低，对于不及格的产品只能采用杠杆的方法矫直后再检测，在矫直过程中容易损伤铝管，成品率低，铝管需要经过检测机和矫直机两台机器处理，工作效率低。针对以上问题，授权公告号为CN203687909U的中国实用新型专利公开了一种快速检测圆管圆跳动的装置，通过摩擦力使铝管在轴承上沿铝管轴心转动，避免夹持铝管对铝管造成损伤，提高了检测效率和检测精度，但对于不及格的铝管并没有给出矫直方法，并不能提高铝管矫直成品率。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术做出改进。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种能提高铝管精度和成品率的铝管矫直机。
本发明是通过以下的技术方案实现的：
一种铝管矫直机，包括进料机构、矫直机构及分料机构，所述矫直机构包括检测机构、定位机构、传送机构及压直机构，所述检测机构包括旋转机构及激光发射器，所述定位机构包括托起所述铝管两端的一对U型托架及驱动所述U型托架和旋转机构纵向移动的第一驱动机构，所述压直机构包括压头及驱动所述压头纵向移动的第二驱动机构。
进一步，所述U型托架外包裹有防滑垫。
进一步，所述第一驱动机构包括第一导轨、运行于第一导轨上的第一滑块及驱动所述第一滑块纵向移动的第一气缸，所述U型托架和旋转机构安装于第一滑块上，所述第二驱动机构包括第二丝杆、与所述第二丝杆螺接的第二滑块及驱动所述第二丝杆转动的第二电机，所述压头安装于第二滑块上。
进一步，所述旋转机构包括压制在铝管一端上端面的导向轮、驱动所述导向轮转动的第一电机及压制在所述铝管另一端上端面的一对定位轮。
进一步，所述传送机构包括传送架、设于传送架两侧用于支承所述铝管的滚轮、驱动所述传送架纵向移动的第三驱动机构及驱动所述传送架横向移动的第四驱动机构。
进一步，所述第三驱动机构包括与传送架连接的第三滑块及驱动所述第三滑块纵向移动的第三气缸，所述第四驱动机构包括安装于第三气缸上的第四气缸，所述第四气缸驱动所述第三气缸横向移动。
进一步，所述进料机构包括进料斗、安装于所述进料斗内侧壁的推料板及驱动所述推料板纵向移动的第五驱动机构。
进一步，所述第五驱动机构包括第五导轨、运行于第五导轨上的第五滑块及驱动所述第五滑块纵向移动的第五气缸，所述推料板安装于第五滑块上。
进一步，所述推料板的上端面具有向所述进料斗内侧壁方向倾斜的倾斜面。
进一步，所述分料机构包括出料斗、把铝管传送至出料斗的传送带及驱动所述传送带转动的第四电机。
相对于现有技术，本发明通过U型托架托起铝管的两端，使铝管在矫直受压过程中不会与其它零部件接触，防止铝管受到损伤，提高铝管矫直的成品率和矫直效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明铝管矫直机的侧面结构示意图；
图2为本发明铝管矫直机的第一种角度结构示意图；
图3为本发明铝管矫直机的第二种角度结构示意图。
图中：1.激光发射器；2.导向轮；3.第一电机；4.定位轮；5.U型托架；6.第一导轨；7.第一气缸；8.压头；9.第二滑块；10.第二电机；11.传送架；12.滚轮；13.第三滑块；14.第三气缸；15.第四气缸；16.进料斗；17.推料板；18.第五导轨；19.第五滑块；20.第五气缸；21.传送带；22.第四电机；23.第一导向板；24.第二导向板；25.铝管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图3所示本发明的一种铝管矫直机，包括进料机构、矫直机构及分料机构。矫直机构包括检测机构、定位机构、传送机构及压直机构。该铝管矫直机可实现自动上料、检测、矫直及分料，节省人工成本，提高工作效率和成品率。
检测机构包括旋转机构及激光发射器1。旋转机构包括压制在铝管25一端上端面的导向轮2、驱动导向轮2转动的第一电机3及压制在铝管25另一端上端面的一对定位轮4。该导向轮2带动铝管25转动，当铝管25转动至需要矫直处时停止转动，定位轮4有利于铝管25定位，提高矫直准确度。
定位机构包括托起铝管25两端的一对U型托架5及驱动U型托架5和旋转机构纵向移动的第一驱动机构。U型托架5外包裹有防滑垫，有利于保护铝管25，防止铝管25外表面受到损伤或变形。第一驱动机构包括第一导轨6、运行于第一导轨6上的第一滑块及驱动第一滑块纵向移动的第一气缸7，U型托架5和旋转机构安装于第一滑块上。当铝管25检测后不需要矫直的，直接送至出料斗；当铝管25检测后需要矫直的，U型托架5和旋转机构升起，压头8下压对铝管25进行矫直，同一铝管25可多次检测并矫直。每个铝管25矫直位置不同，可通过调整定位机构和检测机构的横向位置实现矫直。
压直机构包括压头8及驱动压头8纵向移动的第二驱动机构。第二驱动机构包括第二丝杆、与第二丝杆螺接的第二滑块9及驱动第二丝杆转动的第二电机10，压头8安装于第二滑块9上。当然，也可调整压直机构，使压头8横向移动实现对铝管25不同位置的矫直，但这样会降低压头8的使用稳定性。
传送机构包括传送架11、设于传送架11两侧用于支承铝管25的滚轮12、驱动传送架11纵向移动的第三驱动机构及驱动传送架11横向移动的第四驱动机构。第三驱动机构包括与传送架11连接的第三滑块13及驱动第三滑块13纵向移动的第三气缸14，第四驱动机构包括安装于第三气缸14上的第四气缸15，第四气缸15驱动第三气缸14横向移动。该传送机构有利于从进料机构接收铝管25，该铝管25经过检测、矫直后再送至分料机构，实现铝管25的移动。
进料机构包括进料斗16、安装于进料斗16内侧壁的推料板17及驱动推料板17纵向移动的第五驱动机构。第五驱动机构包括第五导轨18、运行于第五导轨18上的第五滑块19及驱动第五滑块19纵向移动的第五气缸20，推料板17安装于第五滑块19上。推料板17的上端面具有向进料斗16内侧壁方向倾斜的倾斜面，该倾斜面有利于铝管25稳定向上移动，移动至上端面时有利于直接进入第一导向板23。进料机构还可设有第一导向板23，该第一导向板23设于推料板17和传送机构之间，有利于铝管25滚动至滚轮12上。推料板17向上移动并顶起一根铝管25，该铝管25进入第一导向板23并滚动至滚轮12上。
分料机构包括出料斗、把铝管25传送至出料斗的传送带21及驱动传送带21转动的第四电机22。经过检测或矫直的铝管25，可以分为及格产品、不及格产品或需人工处理的产品，由传送带21传送至不同的出料斗内。分料机构也可设有第二导向板24，该第二导向板24设于出料斗和传送机构之间，有利于铝管25滚动至出料斗内。
本发明可以实现铝管25的检测和修理，只需通过一台机器完成检测和矫直，不需要经过多台机器操作，提高对铝管25的直线度和真圆度的检测和矫直效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种铝管矫直机，其特征在于：包括进料机构、矫直机构及分料机构，所述矫直机构包括检测机构、定位机构、传送机构及压直机构，所述检测机构包括旋转机构及激光发射器，所述定位机构包括托起所述铝管两端的一对U型托架及驱动所述U型托架和旋转机构纵向移动的第一驱动机构，所述压直机构包括压头及驱动所述压头纵向移动的第二驱动机构，所述U型托架外包裹有防滑垫，每个铝管矫直位置不同，可通过调整定位机构和检测机构的横向位置实现矫直，所述第一驱动机构包括第一导轨、运行于第一导轨上的第一滑块及驱动所述第一滑块纵向移动的第一气缸，所述U型托架和旋转机构安装于第一滑块上，所述第二驱动机构包括第二丝杆、与所述第二丝杆螺接的第二滑块及驱动所述第二丝杆转动的第二电机，所述压头安装于第二滑块上，所述旋转机构包括压制在铝管一端上端面的导向轮、驱动所述导向轮转动的第一电机及压制在所述铝管另一端上端面的一对定位轮，所述传送机构包括传送架、设于传送架两侧用于支承所述铝管的滚轮、驱动所述传送架纵向移动的第三驱动机构及驱动所述传送架横向移动的第四驱动机构，所述进料机构包括进料斗、安装于所述进料斗内侧壁的推料板及驱动所述推料板纵向移动的第五驱动机构。
2.根据权利要求1所述的铝管矫直机，其特征在于：所述第三驱动机构包括与传送架连接的第三滑块及驱动所述第三滑块纵向移动的第三气缸，所述第四驱动机构包括安装于第三气缸上的第四气缸，所述第四气缸驱动所述第三气缸横向移动。
3.根据权利要求1所述的铝管矫直机，其特征在于：所述第五驱动机构包括第五导轨、运行于第五导轨上的第五滑块及驱动所述第五滑块纵向移动的第五气缸，所述推料板安装于第五滑块上。
4.根据权利要求1所述的铝管矫直机，其特征在于：所述推料板的上端面具有向所述进料斗内侧壁方向倾斜的倾斜面。
5.根据权利要求1所述的铝管矫直机，其特征在于：所述分料机构包括出料斗、把铝管传送至出料斗的传送带及驱动所述传送带转动的第四电机。
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