CN102705127B - 用于起动装置的控制设备 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于起动装置的控制设备。控制设备用于控制对安装在交通工具上的引擎进行起动的起动装置。交通工具设置有浪涌减少单元。浪涌减少单元具有可变电阻并且布置在连接起动装置和电池的电路径上。控制设备包括改变处理单元、获取单元和诊断单元。在从电池向起动装置供应电力的同时，改变处理单元执行改变处理，以将浪涌减少单元的电阻值从高电阻状态改变为低电阻状态。当改变处理被执行时，获取单元获取与浪涌减少单元的电阻值的改变相关的参数值。诊断单元基于参数值诊断浪涌电流减少单元中是否发生异常。

Description

用于起动装置的控制设备

技术领域

本发明涉及用于起动装置的控制设备，该起动装置应用于具有浪涌减少单元的交通工具，其中浪涌减少单元布置在连接起动装置和电池的电路径上，并且允许其电阻值可变，以及特别地，本发明涉及这样的控制设备，该控制设备在从电池向起动装置供应电力的同时，执行将浪涌减少单元的电阻值从高电阻状态改变为低电阻状态的处理。

背景技术

例如日本专利公开公布第2009-185760号中所公开的，已知这种类型的控制设备在起动装置起动时执行用于浪涌电流减少单元的开关处理，以便减少随起动装置的起动而在起动装置中流过的浪涌电流，其中浪涌电流减少单元由电阻器和开关的并联连接组成。具体地，在开始向起动装置的电力供应时，经由电阻向起动装置供应电力，于是减少在起动装置中流过的浪涌电流。然后，以将电池和起动装置短路的方式接通开关，从而使从电池到起动装置的电力供应量能够充足。这能够防止电池电压随着起动装置的起动而显著下降。

但是，由于某种因素，在浪涌电流减少单元中会发生粘附异常(adhesive abnormality)。当在浪涌电流减少单元中发生粘附异常时，无法接通和断开开关。如果无法基于浪涌电流减少单元中的异常进行适当的测量，则可导致接下来的不便。例如，如果以上异常导致开关的“接通故障”(即，无法断开开关)，则无法在起动装置的起动时减少浪涌电流。如果以上异常导致开关的“断开故障”(即，无法接通开关)，则在起动装置的起动时从电池经由电阻器向起动装置连续地供应电力，于是电阻器会被热破坏或甚至被摧毁。从而，起动装置无法起动。

发明内容

为了解决以上提及的问题已经做出了本发明，并且作为示例性目标，提供一种能够适当地诊断浪涌电流减少单元的异常的存在或不存在的用于起动装置的控制设备。

下文中，将描述用于解决以上问题的装置、其操作和效果。

根据本公开的一个示例性方面，提供了一种用于控制对安装在交通工具上的引擎进行起动的起动装置的控制设备，该交通工具设置有具有可变电阻的浪涌减少单元，该浪涌减少单元布置在连接起动装置和电池的电路径上，控制设备包括：改变处理单元，在从电池向起动装置供应电力的同时，该改变处理单元执行改变处理，以将浪涌减少单元的电阻值从高电阻状态改变为低电阻状态；获取单元，在改变处理被执行时，该获取单元获取与浪涌减少单元的电阻值的改变相关的参数值；以及诊断单元，其基于参数值诊断浪涌电流减少单元中是否发生异常。

如果在浪涌电流减少单元中发生粘附异常，则改变处理无法改变浪涌电流减少单元的电阻值，所以浪涌电流减少单元的电阻值没有改变。考虑到这点，本发明可在改变处理被执行时基于与浪涌减少单元的电阻值的改变相关的参数值，来适当地诊断浪涌电流减少单元中是否发生异常。

参数值可为电池、起动装置、和电池与起动装置之间的电路径中的至少之一的电流或电压的改变量。

将电流或电压的改变量用作参数值，可适当地诊断浪涌电流减少单元中是否发生异常。

为了避免诊断浪涌电流减少单元中是否发生异常的准确度的退化，优选的是将电池电流的改变用作参数值。如果电池的温度改变或者电池随时间而变化，则电池的内部电阻改变。当以上改变处理被执行时，电池电压的改变率改变。这会使基于电池电压的改变量来诊断浪涌电流减少单元中是否发生异常的准确度退化。

浪涌电流单元可包括电阻器和开关的并联连接，以及接通和断开开关以允许电阻值可变。并联连接可串联连接到开关单元。可接通和断开开关单元以允许电路径开路和闭合。

交通工具可设置有自动起停控制单元，其以如下方式来控制起动装置：如果满足预定的停止条件，则自动停止引擎，以及随后，如果满足预定的重起动条件，则自动重起动引擎。

自动起停控制单元执行所谓的“空闲停止控制”，其以如下方式来控制起动装置：如果满足预定的停止条件，则自动停止引擎，以及随后，如果满足预定的重起动条件，则自动重起动引擎。与不执行空闲停止控制的交通工具相比，频繁地使用起动装置，于是由于浪涌电流减少单元中异常的发生而导致的不便会变得更主要。所以，由于可执行空闲停止控制，本发明具有包括以上诊断单元的实质性优点。

控制设备还可包括异常处理单元，如果诊断单元诊断浪涌电流减少单元中发生异常，则该异常处理单元执行将该结果通知驾驶员的处理。

异常处理单元可减少这样的情形：在浪涌电流减少单元中发生异常的同时连续地使用起动装置。

附图说明

在附图中：

图1是示出根据本发明的示例实施例的设置有用于起动装置的控制设备的车载引擎***的***配置的框图；

图2是示出根据示例实施例的在引擎起动时的电池电流的改变的图；

图3A是示出根据示例实施例的在断开ICR(浪涌电流减少)继电器时的ICR继电器(对应于浪涌电流减少单元)的驱动状态的图；

图3B是示出根据示例实施例的在接通ICR继电器时的ICR继电器的驱动状态的图；

图4是示出根据示例实施例的ICR继电器的异常诊断方案的概要的图；

图5是示出根据示例实施例的ICR继电器的异常诊断处理的步骤的流程图；

图6是示出根据示例实施例的在引擎起动时的电池电流的转变的图；

图7是示出包括在图1所示的ECU(对应于根据示例实施例的用于起动装置的控制设备)中的微计算机的配置的框图；

图8是示出包括在图1所示的ECU中的微计算机的功能配置的框图。

具体实施方式

在下文中，参考附图，现在将描述根据本发明的示例实施例并且应用于车载引擎***的控制设备。

图1示出根据本实施例的车载引擎***的配置。

如图1所示，车载引擎***设置有对安装在交通工具上的引擎42进行起动的起动装置。起动装置10包括小齿轮(pinion)12、用于推动小齿轮12的电磁驱动型致动器14、和用于旋转地驱动小齿轮12的电动机16。小齿轮12的推动驱动操作和旋转驱动操作分别是可执行的。具体地，由用作供电电源的电池18旋转地驱动电动机16。ICR继电器20(对应于根据本实施例的浪涌电流减少单元)和开关(在下文中被称为“SL(螺线管，solenoid)2开关22)设置在电动机16与电池18之间。SL2开关22在电动机16的通电与去通电之间切换。特别地，串联连接的ICR继电器20和SL2开关22布置在连接电池18和电动机16的电路径上。SL2开关22连接到将SL2开关22接通和断开的SL2驱动继电器24。

ICR继电器20包括电阻器20a和继电器(短路继电器20b)的并联连接，以及减少在起动装置起动时在电动机16中流过的浪涌电流，以便充分地将电力从电池18供应到电动机16。具体地，在起动装置10起动时，断开短路继电器20b，然后经由电阻部件20a将电池18的电力供应到电动机16。所以，由电阻器20a来限制电动机16中流过的浪涌电流，于是可减少电动机16中流过的浪涌电流。然后，以将电池18和起动装置16短路的方式接通短路继电器20b，于是可充分地将电力从电池18供应到电动机16。

在本实施例中，将正常闭合型用作短路继电器20b，其分别通过短路继电器20b的线圈的通电和去通电来接通和断开。如果某种因素可导致短路继电器20b无法接通的异常，则在起动装置10起动时电流连续地从电池18经由电阻器20a供应到电动机16。因此，电阻器20a可被热摧毁，于是起动装置10无法起动。由于这个，将正常闭合型用作短路继电器20b，使短路继电器20b能够除了起动装置10的起动之外尽可能地保持其中的状态。因此，这可确保从电池18到电动机16的供电路径，从而减少起动装置10无法驱动的情形。

另外，SL2开关22被配置成由SL2驱动继电器24来接通和断开。该配置使SL2开关22能够由来自以下描述的电子控制单元(在下文中被称为“ECU 26”，其对应于根据本实施例的用于启动装置的控制设备)的指令来接通和断开。由于在电动机16运行时非常大的电流在SL2开关22中流过，所以接通和断开SL2开关22所需要的电流变大(例如，若干安培[A])。但是，由于从ECU 26仅可供应小的电流(例如，数百毫安[mA])作为其指令信号，所以ECU 26难以直接操作SL2开关22。此处，SL驱动继电器24在电流容量上小于SL2开关22，于是可由比接通和断开SL2开关所需要的电流更小的电流来接通和断开SL驱动继电器24。基于来自ECU 26的接通和断开指令来接通和断开SL2驱动继电器24，以接通和断开SL2开关，于是基于来自ECU 26的这些指令来接通和断开SL2开关22。

由作为供电电源的电池18来驱动致动器14。SL1驱动继电器28连接在致动器14与电池18之间。SL1继电器在致动器14的通电与去通电之间切换。

当由驾驶员(交通工具操作者)旋转地操作点火开关(ignition key)30时，也将电力从电池18供应到电动机16和致动器14。具体地，SL2开关22除SL驱动24之外还设置有SL2初始驱动继电器32，并且可由SL2初始驱动继电器32来接通和断开SL2开关22。通过启动装置开关36、空挡开关38和延迟电路40来接通和断开SL2初始驱动继电器32。由点火开关30的旋转操作来接通和断开启动装置开关36。当图1中未示出的传动设备的换挡位置换挡到N(空挡)或P(停车)范围等时，接通空挡开关38。除SL1驱动继电器28之外，还在电池18与致动器14之间布置SL1初始驱动继电器34。通过起动装置36和空挡开关38来接通和断开SL1初始驱动继电器34。

在这样的配置中，当接通SL1驱动继电器28和SL1初始驱动继电器34、然后由电池18对致动器14进行通电时，小齿轮12被推进到与引擎42的输出轴(曲轴44)机械耦合的环形齿轮46中，然后与环形齿轮46相啮合。当接通SL2驱动继电器24或SL2初始驱动继电器32以便接通SL2开关22、然后由电池18对电动机16进行通电时，旋转地操作小齿轮12，从而将初始旋转给予曲轴44(执行摇动)。

以上***装配有例如空气调节设备48或动力转向设备50。空气调节设备48执行车内的空气调节，而动力转向设备50辅助驾驶员的转向。

图7示出包括在ECU 26中的微计算机260(对应于根据本实施例的改变处理单元、获取单元、诊断单元、自动起停控制单元、异常处理单元和禁止处理单元)的配置。

如图7所示，ECU 26主要由将电池18用作供电电源的微计算机260组成，其中，微计算机260包括公知CPU(中央处理单元)261、ROM(只读存储器)262和RAM(随机访问存储器)263。ECU 26接收来自例如电压传感器52、电流传感器54和空气调节配置开关56的输出信号。电压传感器52和电流传感器54分别检测电池18中的电压和电流。驾驶员以设定用于空气调节控制的车内目标温度和空气量的方式，来操作空气调节配置开关56。ECU 26基于以上输入来执行存储在ROM 262中的各种控制程序，以执行包括以下各项的处理：对空气调节设备48的空气调节控制处理、对动力转向设备50的控制处理、复位处理、空闲停止控制处理、和对起动装置10的驱动控制处理。

空气调节设备48、动力转向设备50和引擎***等中的每个实际上由单独的电子控制单元来操作。在本实施例中，这些电子控制单元由ECU 26来表示。

复位处理是这样的处理：如果基于电压传感器52的输出值计算的电池电压低于所需要的电压(例如6V)，则执行清空RAM 263中存储的数据和复位微计算机260的处理。该处理的目的是减少交通工具的各种控制无法适当地执行的情形。ECU 26获得来自各种传感器的检测值，将这些检测值临时存储在RAM 263中，以及基于这些存储的检测值来执行各种控制。如果由于用作供电电源的电池18的电压下降等而导致无法确保微计算机的操作或者所存储的检测值的可靠性降低，则无法适当地执行各种控制。由于这个，执行复位处理以将ROM 262中存储的缺省值用作交通工具的各种控制所需要的数据，以及重新将所期望的数据存储在RAM263中，这减少交通工具的各种控制无法适当地执行的情形。

空闲停止控制处理是这样的处理：如果满足预定的停止条件，则停止燃油喷射等以便自动停止引擎，以及随后如果满足预定的重起动条件，则起动起动装置10的驱动控制和燃油喷射等以便自动重起动引擎。停止条件可为条件的逻辑乘积为真的条件，其中条件包括执行制动操作的条件和交通工具的行驶速度低于大于零的预定速度的第二条件。重起动条件可为释放制动操作的条件。

起动装置10的驱动控制处理是通过短路继电器20b、SL1驱动继电器28和SL2驱动继电器24的通电操作来执行摇动的处理。此处，参考图2，将描述以上驱动控制。具体地，图2(a)示出基于电流传感器54的输出值的电池电流I的改变，图2(b)示出短路继电器20b的驱动状态的改变，而图2(c)示出SL2开关22的驱动状态的改变。

如图2所示，首先，在时间t1，为了减少在起动装置10起动时的浪涌电流，从ECU 26输出针对短路继电器20b的断开指令以断开短路继电器20b(参考图3A)。随后，在时间t2，接通SL驱动继电器24并且然后接通SL2开关22，以对电动机16进行通电。与如图2(a)的虚线中所示的将电池18和电动机16短路的情况相比，这能减少如图2(a)的实线中所示的在电动机16中流过的浪涌电流。

然后，在时间t3，由来自ECU 26的接通指令来接通短路继电器20b，然后将电池18和电动机16短路以使电流能够充分地供应到电动机16(参见图3B)。具体地，对供应到电动机16的电流进行整流，以便变成能够确保电动机16由摇动所需要的生成扭矩的值。随后，在时间t4，如果ECU26判断由于摇动而导致引擎的旋转速度高于定义的速度，则断开SL2开关以完成对起动装置10的控制处理。

此处，将描述由于点火开关30的操作而导致的在引擎42起动(初始起动)时对起动装置10的驱动控制。首先，由驾驶员的操作将点火开关30旋转地移动到ACC或接通位置，然后断开短路继电器20b。随后，将点火开关30旋转地移动到起动位置，然后接通起动装置开关36。当接通起动装置开关36时，接通SL1初始驱动开关34，然后将电力从电池18供应到致动器14。然后，在由于延迟电路40而导致的预定时间的延迟之后接通SL2初始驱动继电器32，然后接通SL2开关22以从电池18对电动机16进行通电，这使得能够执行摇动。

当接通和断开短路继电器20b时，产生电火花。由于电火花等，会在ICR继电器20中发生短路开关20b无法接通和断开的粘附异常。在这种情况下，会导致下面的不便。例如，如果以上异常导致短路继电器20b的“断开故障”，则如图2(a)的点划线所示，在摇动时电流被电阻器20a限制，于是电阻器20a可被热破坏。在这种情况下，无法驱动起动装置10，于是无法起动引擎42。

另一方面，如果以上异常导致短路继电器20b的“接通故障”，则如图2(a)的虚线所示，无法减少摇动时在电动机16中流过的浪涌电流，于是电池18的电压会下降。因此，可执行复位处理。在这种情况下，停止对起动装置10的驱动控制处理和燃油喷射控制等。由于这个，可延迟引擎42的起动的完成。另外，当执行复位处理时，由驾驶员通过空气调节配置开关56设定的诸如空气量和目标温度的空气调节配置信息变成缺省值，于是驾驶员会被再输入空气调节配置信息麻烦。

在本实施例中，可在交通工具正移动的同时由空闲停止控制来自动停止引擎42，以及可起动起动装置10，以便在交通工具正移动的同时重起动引擎42。在这种情况下，由于电池电压的下降，执行复位处理，于是会导致下面的不便。当执行复位处理时，停止对动力转向设备50的控制，于是无法适当地操作该设备50的电操作类型的致动器。因此，在操作交通工具的同时，动力转向设备50无法适当地辅助转向轮的操作能力。

为了解决这些问题，在本实施例中，当起动装置10起动时的短路继电器10的断开指令改变为接通指令时，ECU 26执行异常诊断处理以基于电池电流的改变量来诊断ICR继电器20的异常的存在或不存在，然后如果诊断存在异常，还执行通知处理以将该结果通知驾驶员。这减少了在ICR继电器20中发生异常的状态下连续地使用起动装置的情形。在下文中，将详细描述对ICR继电器20的异常诊断处理。

图4示出根据本实施例的异常诊断技术。具体地，图4(a)和图4(c)分别对应于图2(a)和图2(b)，而图4(b)示出电池电流的改变量ΔI。这里，如图4(c)所示，ΔI是电池电流相对于预定时间段Δt(例如若干毫秒)的改变量。

如图4所示，在时间t1，从ECU 26输出短路继电器20b的断开指令，随后在时间t3，当由ECU 26将针对短路继电器20b的断开指令改变成为接通指令时，如果ECU 26判断电池电流的改变量ΔI大于规定值α(ΔI＞α)，则ECU 26判断ICR继电器20中没有发生异常。相反，如果ECU26判断电池电流的改变量ΔI为规定值α或更小(ΔI≤α)，则ECU 26判断ICR继电器20中发生异常(“接通故障”或“断开故障”)。这是考虑了如下事实的诊断技术：如果短路继电器20b中发生粘附异常，则当断开指令改变成接通指令时ICR继电器20的电阻值无改变。可基于例如试验结果来预先设定规定值α。

这里，因为下面的原因而在异常诊断操作中使用电池电流的改变量ΔI。如果电池18的温度改变或者电池18随时间而变化，则如图3A和图3B所示，电池18的内部电阻改变，于是相对于电动力Vo，电池电压(端子电压)Vb会改变。在这种情况下，当断开指令改变成接通指令时，电池电压Vb的改变量改变。由于这个，无法设定适合于确定ICR继电器20中是否发生异常的规定值α，于是会使诊断ICR继电器20中是否发生异常的准确度退化。根据这个，不是电池电压的改变量而是电池电流的改变量用于防止以上不便。

交通工具一般装配有用于监控电池18的状态的电流传感器45，所以交通工具不需要装配有用于异常诊断处理的新传感器。

图5图示根据本发明的ICR继电器20的异常诊断处理的步骤。该处理例如由ECU 26以预定的周期来执行。图8示出执行异常诊断处理的ECU 26的微计算机260的功能配置。在图8的示例中，微计算机260包括异常诊断单元100(对应于根据本实施例的诊断单元)和ΔI获取单元200(对应于根据本实施例的获取单元)。异常诊断单元100包括异常诊断标志F1判断单元110、诊断执行条件判断单元112、执行中诊断标志F2(在下文中被称为“诊断执行标志F2”)判断单元114、第一诊断执行标志F2设定单元116、ΔI判断单元118、第二诊断执行标志F2设定单元120、异常诊断标志F1设定单元122、以及通知和IS禁止处理单元124。

在处理序列中，在步骤S10，ECU 26判断异常诊断标志F1的值是否为“0”(该处理响应于预定开始控制信号S100，该开始控制信号S100用于控制由ECU 26以预定周期生成的处理序列中的开始定时，以及例如由图8所示的异常诊断标志F1判断单元110来执行该处理)。这里，异常诊断标志F1的值为“0”和“1”，其中“0”表示ICR继电器20中没有发生异常，而“1”表示ICR继电器20中发生异常。该异常诊断标志F1的值存储在诸如ECU 26的EEPROM(电可擦除和可编程只读存储器)的非易失性存储器中，并且其初始值被设定为“0”。

在步骤S10，如果ECU 26判断异常诊断标志F1的值为“0”(是)，则ECU 26前进到执行步骤S12的处理，以判断是否满足诊断执行条件(该处理例如由图8所示的诊断执行条件判断判断单元112来执行)。在本实施例中，诊断执行条件是条件的逻辑和为真的条件，其中，条件包括存在引擎42的初始起动的条件和满足重起动条件的条件。对是否存在引擎42的初始起动的判断可基于点火开关30的操作条件。

在步骤S12，如果ECU 26判断满足诊断执行条件(是)，则ECU 26前进到执行步骤S14的处理，以判断诊断执行标志F2是否为“0”(该处理例如由图8所示的诊断执行标志F2判断单元114来执行)。该处理的目的是，即使当执行对短路继电器20b的异常诊断处理，由于短路继电器20b的“接通故障”而执行复位处理，然后停止异常诊断处理时，也适当地采取随后的动作。这里，诊断执行标志F2的值为“0”和“1”，其中“0”表示还未执行异常诊断处理，而“1”表示异常诊断处理已经在执行中。诊断执行标志F2的值存储在诸如ECU 26的EEPROM的非易失性存储器中，并且其初始值被设定为“0”。

在步骤S14，如果ECU 26判断诊断执行标志F2为“0”(是)，则ECU 26前进到执行步骤S16的处理，以将诊断执行标志F2的值设定为“1”(该处理例如由图8所示的第一诊断执行标志F2设定单元116来执行)。

随后，在步骤S18，当ECU 26将断开指令改变成接通指令时，ECU26判断电池电流的改变量ΔI是否大于规定值α(ΔI＞α)(该处理例如由图8所示的ΔI判断单元118来执行)。由图8中所示的ΔI获取单元200基于由电流传感器54检测到的电池电流的值I来获取量ΔI。

在步骤S18，如果ECU 26判断电池电流中的改变量ΔI大于规定值α(ΔI＞α)(是)，则ECU 26诊断ICR继电器20中没有发生异常，然后在步骤S20将诊断执行标志F2的值设定为“0”(该处理例如由图8中所示的第二诊断执行标志F2设定单元120来执行)。

相反，在步骤S18，如果ECU 26判断电池电流的改变量ΔI是规定值α或更少(ΔI≤α)(否)，则ECU 26判断ICR继电器20中发生异常，然后在步骤S22将诊断执行标志F2的值设定成“1”(该处理例如由图8中所示的异常诊断标志F1设定单元122来执行)。

如果ECU 26在步骤S10或S14判断为否，或者完成步骤S22的处理，则ECU 26前进到执行步骤S24的处理，即通知处理和禁止空闲停止控制的处理(IS禁止处理)(该处理例如由图8中所示的通知和IS禁止处理单元124来执行)。这些处理的目的是防止在ICR继电器20中发生异常的状态中连续使用起动装置10的情形。这里，通知处理例如可为打开告警灯或者通过声音通知该结果，而IS禁止处理例如可为禁止引擎42的随后自动停止的处理(例如，经由通知和IS禁止处理单元124从异常诊断单元100输出用于控制通知与IS禁止处理的控制信号)。

异常诊断标志F1和诊断执行标志F2的值例如可在修理工厂被修理，然后被设定成“0”。

如果ECU 26在步骤S10、S12或S14判断为否，或者完成步骤S20或S24的处理，则完成处理序列(例如，与此有关的完成信号S110经由图8中所示的对应单元而从异常诊断单元100输出)。

在以上详细描述的本实施例中，获得下面的效果。

(1)在起动装置起动时，如果当ECU 26将断开指令改变成接通指令时，ECU 26判断电池电流的改变量ΔI是规定值α或更少(ΔI≤α)，则ECU 26诊断在ICR继电器20中发生异常。这使得适当地诊断ICR继电器20中是否发生异常成为可能。另外，基于电池电流的改变量ΔI来诊断异常。这也能减少这样的情形的发生：由于电池18的内部电阻的改变，使诊断ICR继电器20中是否发生异常的准确度退化。

(2)如果ECU 26判断ICR继电器20中发生异常，则ECU 26执行通知处理和IS禁止处理。这可适当地减少在ICR继电器20中发生异常的状态下连续使用起动装置10的情形。

(3)将异常诊断处理应用于执行空闲停止控制的交通工具。在这种情况下，与不执行空闲停止控制的交通工具相比，频繁使用起动装置10，于是由于ICR继电器20中的异常的发生而导致的不便变成更主要的。在本发明中，异常诊断处理应用于执行空闲停止控制的交通工具，于是异常诊断处理也是非常有用的。

(4)如果在执行对ICR继电器20的异常诊断处理的同时由ECU 26执行复位处理，则随后由ECU 26执行通知处理和IS禁止处理。根据这个，即使ECU 26的微计算机260由于短路继电器20b的“接通故障”而复位，也可适当地进行随后的动作。

(其它实施例)

可如以下所提供地对以上实施例进行修改。

(i)在以上实施例中，ECU 26被配置成基于电池电流的改变量ΔI来判断ICR继电器中是否发生异常，但是本发明不限于该配置。例如，ECU 26可基于电池电压的改变量ΔV来判断ICR继电器20中是否发生异常。如图6中所示，这是基于电池电流和电池电压彼此相关。具体地，图6(a)示出电池电流I和电池电压V的改变，而图6(b)和图6(c)分别对应于图2(b)和图2(c)。如上所述，由于电池18的内部电阻的改变，可使对ICR继电器20的诊断的准确度退化。根据这个，如果需要将诊断准确度保持为高，优选的是使用电池电流的改变量ΔI。

(ii)在以上实施例中，ECU 26被配置成基于用于监控电池18的状态的传感器(电流传感器54)的输出值来执行异常诊断处理，但是本发明不限于该配置。例如，ECU 26可包括以下至少之一：用于检测起动装置10中流过的电流的传感器，用于检测施加到起动装置10的电压的传感器，和用于检测电池18与起动装置10之间的电路径上的电流或电压的传感器，以及ECU 26基于根据同一传感器的输出值而计算的电流或电压的改变，来执行异常诊断处理。

(iii)应用于本发明的起动装置10不限于小齿轮12的旋转驱动和推动操作分别是可执行的起动装置，而是例如可为具有日本专利公开公布第2009-185760号的图4中所公开的配置的起动装置。在这种情况下，在起动装置起动时，针对短路继电器20b的断开指令改变成接通指令，然后如果短路继电器20b工作正常，则电池电流改变，这使得能够进行对ICR继电器20的异常诊断。

(iv)在以上实施例中，短路继电器20b被配置成在起动装置10的驱动控制处理时通过来自ECU 26的接通和断开指令来接通和断开，但是本发明不限于该配置。例如，短路继电器20b可被配置成通过如下配置来接通和断开：SL2驱动继电器24与SL2开关之间的电路径经由延迟电路连接到短路继电器20b的线圈。在这种情况下，接通SL2驱动继电器24，随后在过去预定时间之后，接通短路继电器20b。

(v)浪涌电流减少单元不限于其电阻值为两级可变的诸如ICR继电器20的单元，而是可为其电阻值连续可变的装置。例如，装置的电阻值可在起动装置10起动时被设定为规定值(＞0)，随后随着时间而减小成零。

(vi)短路继电器20b不限于正常闭合型，而是可为正常开路型。

(vii)应用于本发明的交通工具不限于执行空闲停止控制的交通工具，而是可为不执行空闲停止控制的交通工具。在这种情况下，当起动装置10被点火开关30的操作驱动时，如果ICR继电器20中发生异常，例如会由复位处理的执行而导致不便，所以本发明的应用是有效的。

可在不偏离本发明精神的情况下，以若干其它形式来实施本发明。所以，由于发明的范围由所附的权利要求书、而不是由权利要求书之前的说明书来限定，所以到目前为止所描述的实施例和修改旨在仅是说明性的，而不是限制性的。所以，落入权利要求书的范围和边界、或这样的范围和边界的等同以内的所有改变旨在被权利要求书包围。

Claims (11)

1.一种用于控制对安装在交通工具上的引擎(42)进行起动的起动装置(10)的控制设备(26)，该交通工具设置有具有可变电阻的浪涌减少单元(20)，该浪涌减少单元(20)布置在连接所述起动装置(10)和电池(18)的电路径上，所述控制设备(26)包括：

改变处理单元(260)，在从所述电池(18)向所述起动装置(10)供应电力的同时，所述改变处理单元(260)执行改变处理，以将所述浪涌减少单元(20)的电阻值从高电阻状态改变为低电阻状态；

获取单元(200，260)，当所述改变处理被执行时，所述获取单元(200，260)获取与所述浪涌减少单元(20)的所述电阻值的改变相关的参数值(ΔI)；以及

诊断单元(100，260)，其基于所述参数值(ΔI)来诊断所述浪涌电流减少单元(20)中是否发生异常。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其中：

所述参数值(ΔI)是所述电池(18)、所述起动装置(10)、以及所述电池(18)与所述起动装置(10)之间的所述电路径中的至少之一的电流或电压的改变量。

3.根据权利要求1所述的控制设备，其中：

所述浪涌电流单元(20)包括电阻器(20a)和开关(20b)的并联连接(20a，20b)，并且接通和断开所述开关(20b)以允许所述电阻值可变；以及

所述并联连接(20a，20b)串联连接到开关单元(22)，所述开关单元(22)被接通和断开以允许所述电路径开路和闭合。

4.根据权利要求1所述的控制设备，其中：

所述交通工具设置有以如下方式控制所述起动装置(10)的自动起停控制单元(260)：如果满足预定的停止条件，则自动停止所述引擎(42)，以及随后，如果满足预定的重起动条件，则自动重起动所述引擎(42)。

5.根据权利要求1所述的控制设备，还包括：

异常处理单元(124)，如果所述诊断单元诊断所述浪涌电流减少单元(20)中发生所述异常，则所述异常处理单元(124)执行通知处理以将该结果通知驾驶员。

6.根据权利要求5所述的控制设备，其中：

如果在执行所述诊断单元(100，260)的处理的同时执行复位处理，则所述异常处理单元(124)执行所述通知处理。

7.根据权利要求4所述的控制设备，还包括：

禁止处理单元(124)，如果所述诊断单元(100)诊断所述浪涌电流减少单元(20)中发生所述异常，则所述禁止处理单元(124)执行禁止处理，以禁止所述自动起停控制单元(260)控制所述起动装置(10)。

8.根据权利要求4所述的控制设备，其中：

所述诊断单元(100，260)将所述参数值(ΔI)与预定值(α)进行比较，以及如果所述参数值(ΔI)大于所述预定值(α)，则诊断所述浪涌电流减少单元(20)中没有发生所述异常，以及如果所述参数值(ΔI)是所述预定值(α)或更少，则诊断所述浪涌电流减少单元(20)中发生所述异常。

9.一种起动装置***，包括：

对安装在交通工具上的引擎(42)进行起动的起动装置(10)；以及

控制所述起动装置(10)的控制设备(26)，

其中：

所述交通工具设置有具有可变电阻的浪涌减少单元(20)，该浪涌减少单元(20)布置在连接所述起动装置(10)和电池(18)的电路径上，以及

所述控制设备(26)包括：

改变处理单元(260)，在从所述电池(18)向所述起动装置(10)供应电力的同时，所述改变处理单元(260)执行改变处理，以将所述浪涌减少单元(20)的电阻值从高电阻状态改变为低电阻状态；

获取单元(200，260)，当所述改变处理被执行时，所述获取单元(200，260)获取与所述浪涌减少单元(20)的所述电阻值的改变相关的参数值(ΔI)；以及

诊断单元(100，260)，其基于所述参数值(ΔI)来诊断所述浪涌电流减少单元(20)中是否发生异常。

10.一种车载引擎***，包括：

安装在交通工具上的引擎(42)；

起动所述引擎(42)的起动装置(10)；以及

控制所述起动装置(10)的控制设备(26)，

其中：

所述交通工具设置有浪涌减少单元(20)，该浪涌减少单元布置在连接所述起动装置(10)和电池(18)的电路径上，并且允许其电阻可变，以及

所述控制设备(26)包括：

改变处理单元(260)，在从所述电池(18)向所述起动装置(10)供应电力的同时，所述改变处理单元(260)执行改变处理，以将所述浪涌减少单元(20)的电阻值从高电阻状态改变成低电阻状态；

获取单元(200，260)，当所述改变处理被执行时，所述获取单元(200，260)获取与所述浪涌减少单元(20)的所述电阻值的改变相关的参数值(ΔI)；以及

诊断单元(100，260)，其基于所述参数值(ΔI)来诊断所述浪涌电流减少单元(20)中是否发生异常。

11.一种用于控制对安装在交通工具上的引擎(42)进行起动的起动装置(10)的控制方法，所述交通工具设置有具有可变电阻的浪涌减少单元(20)，该浪涌减少单元(20)布置在连接所述起动装置(10)和电池(18)的电路径上，所述控制方法包括：

在从所述电池(18)向所述起动装置(10)供应电力的同时，执行改变处理，以将所述浪涌减少单元(20)的电阻值从高电阻状态改变为低电阻状态；

当所述改变处理被执行时，获取与所述浪涌减少单元(20)的所述电阻值的改变相关的参数值(ΔI)；以及

基于所述参数值(ΔI)来诊断所述浪涌电流减少单元(20)中是否发生异常。