CN102674014B - 码垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种码垛机，包括升降牵引装置、升降装置、推垛装置和承垛回转工作台；所述升降牵引装置传动连接所述升降装置，所述推垛装置在所述升降装置内移动；所述推垛装置的一侧设有所述承垛回转工作台；所述升降牵引装置包括升降牵引机架、立柱、减速电机、橫梁、驱动轴、主动链轮、链条、导柱、导套、升降装置安装联接板和张紧链轮，所述升降装置包括升降框架、主动轴、主动同步带轮、推垛电机、整形夹紧装置、挡料机构、所述推垛装置、同步带、同步带张紧轮和同步带联接座；所述承垛回转工作台包括底座、回转台、回转电机、蜗杆蜗轮传动箱、输送电机、辊子输送机。本发明在输送线上进行排列时，在保证生产要求的条件下，砌块不易损伤。
Description
技术领域
本发明涉及一种码垛机。
背景技术
目前市场上主要有高位自动码垛机、低位自动码垛机和机械手自动码垛机。高位和低位自动码垛机适用于带有包装的物品的码垛，在输送线上对包装箱按码垛要求进行排列，通过移载机构将物料输送至码垛机构进行码垛。机械手码垛机通过机械手从输送线上夹持码垛的物品，按照码垛要求将物料放置到托盘上进行码垛。
陶粒自增强加气砌块是以粉煤灰、轻质陶粒、水泥等为原料，通过发泡、养护、切割而成的新型墙体材料。在生产过程中，由于凝固时间不长，切割后的砌块强度不高，而且砌块是不包装直接码垛的，采用现有的码垛机容易造成砌块破碎、掉边、缺角，另外，砌块容易将码垛机移载机构磨损。
发明内容
为了克服现***垛机容易造成砌块破碎、掉边、缺角且易将码垛机移载机构磨损的问题，本发明提供一种可进保护性码垛的码垛机，在保证生产要求的条件下，不损伤砌块。
本发明采用的技术方案是：
码垛机，其特征在于：包括升降牵引装置、升降装置、推垛装置和承垛回转工作台；所述升降牵引装置传动连接所述升降装置，所述推垛装置在所述升降装置内移动；所述推垛装置的一侧设有所述承垛回转工作台；
所述升降牵引装置包括升降牵引机架、立柱、减速电机、橫梁、驱动轴、主动链轮、链条、链条联接块、导柱、导套、升降装置安装联接板和张紧链轮，所述立柱一端分别与所述升降牵引机架两侧联接；另一端与所述橫梁联接，构成龙门结构；所述减速电机安装在一侧立柱的上方外侧，所述驱动轴一端与所述减速电机输出端相联且通过轴承分别与两侧立柱的上端连接；所述驱动轴两端安装所述主动链轮，所述张紧链轮安装在所述立柱的下端，所述链条通过所述链条联接块联接构成封闭结构，所述链条与所述主动链轮和张紧链轮相互啮合；每根所述立柱上设有两根所述导柱，所述导套安装在所述升降装置安装联接板上，并与所述导柱配合，可沿所述导柱上下滑动；所述链条联接块安装在所述升降装置安装联接板上；所述减速电机驱动所述主动链轮转动，所述主动链轮通过所述链条牵引所述升降装置安装联接板沿导柱上下移动，从而带动所述升降装置作升降运动；
所述升降装置包括升降框架、主动轴、主动同步带轮、推垛电机、整形夹紧装置、挡料机构、所述推垛装置、同步带、同步带张紧轮和同步带联接座；所述升降框架上依次设有所述推垛电机、所述整形夹紧装置、所述挡料机构、所述推垛装置和所述同步带张紧轮；所述主动轴两端通过轴承与所述升降框架联接且一端与所述推垛电机的输出孔联接；所述推垛电机安装在所述升降框架上；所述主动同步带轮分别安装在所述主动轴的两端且与所述主动轴联接，所述主动同步带轮随所述主动轴一起旋转；
所述整形夹紧装置包括导向杆、整形气缸和整形压板，所述整形气缸的活塞杆与所述整形压板联接，所述导向杆的一端与所述整形压板联接，另一端与所述升降框架中的导向孔联接；所述导向杆、整形气缸和整形压板构成三组整形夹紧装置；
所述挡料机构包括挡料杆、挡料杆操纵气缸和挡料杆操纵连杆，所述挡料杆通过轴承与挡料杆安装座联接，所述挡料杆安装座与所述升降框架联接，所述挡料杆操纵连杆一端与所述挡料杆操纵气缸的活塞杆联接，另一端与所述挡料杆相联接；所述挡料杆操纵气缸、所述挡料杆操纵连杆和所述挡料杆组成码垛整形的挡料机构；
所述推垛装置包括推垛装置框架、推垛装置辊子、推垛装置导向轮和推垛装置承载滚轮，所述推垛装置辊子两端通过轴承与所述推垛装置框架联接，所述推垛装置框架通过所述推垛装置导向轮和推垛装置承载滚轮与所述升降框架联接，所述推垛装置辊子通过承载滚轮在所述升降框架中移动；
所述同步带绕在所述主动同步带轮和所述同步带张紧轮上，所述同步带两端与所述同步带联接座相连，所述同步带联接座与所述推垛装置框架相连；所述同步带张紧轮安装在所述升降框架上；通过所述同步带牵引所述推垛装置在所述升降框架中横向移动；
所述承垛回转工作台包括底座、位于所述底座上方的回转台、回转电机、蜗杆蜗轮传动箱、输送电机、辊子输送机；所述回转台通过推力轴承与所述底座转动连接；所述底座的中心位置安装有驱动所述回转台回转的蜗杆蜗轮传动箱，且所述蜗杆蜗轮传动箱上的蜗轮轴与所述回转台相连接；所述回转电机安装在所述底座的侧面且通过联轴器与所述蜗杆蜗轮传动箱上的蜗杆轴传动连接；所述辊子输送机安装在所述回转台上面，所述输送电机安装在所述回转台下面且通过链传动机构与所述辊子输送机传动连接。
进一步，所述辊子输送机的两侧设有防止托盘和料垛输入输出过程中倾覆的过渡辊子。
进一步，所述推垛电机安装在电机安装座上，所述电机安装座安装在所述升降框架外侧。
进一步，所述同步带张紧轮通过螺钉安装在所述同步带张紧支架上，所述同步带张紧支架安装在所述升降框架上。
进一步，所述推垛装置导向轮通过推垛装置导向轮座安装在所述升降框架上。
进一步，所述张紧链轮安装在所述张紧链轮轮座上，并通过螺钉与所述立柱下端联接。
进一步，所述驱动轴一端***减速电机输出孔，通过平键联接；所述驱动轴通过轴承与两侧所述立柱联接。
本发明所述的升降装置工作时，挡料杆操纵气缸操纵挡料机构竖起，推垛电机驱动主动同步带轮旋转，同步带牵引推垛装置将砌块从挡料杆下方移至码垛位置，气缸操纵挡料杆落下，挡住砌块，同时三面的整形气缸驱动整形压板向中间推物料并夹紧，推垛电机反向转动，同步带反向牵引推垛装置返回喂料位置，三组整形夹紧装置松形，挡料杆竖起，砌块落下，堆放到料垛上方。
码垛时，同步带牵引推垛装置框架，推垛装置导向轮和承载滚轮在升降框架导轨内滚动，喂料时，推垛装置框架固定不动，砌块带动推垛装置辊子相对推垛装置框架转动，堆垛时，砌块固定不动，推垛装置从堆垛位置移出，辊子相对砌块滚动，防止滑动移动将砌块损伤。
本发明的工作原理：
托盘库将托盘输送至承垛回转工作台上方，升降装置沿龙门架下降至喂料高度位置，喂料机将两排砌块送到推垛装置上，升降装置升至待堆垛层高度，推垛装置在升降装置内水平移动，将砌块移至承垛回转工作台上方，升降装置中的整形机构夹住砌块，推垛装置返回喂料位置，整形机构松开砌块，砌块落在料垛上方，完成一层码垛，承垛回转工作台带动料垛旋转90度，升降装置带动推垛装置下降到喂料位置，开始下层的码垛过程，码垛到设定的层数，承垛回转工作台上的辊子输送机将料垛输送出码垛机，开始下一料垛的码垛循环。
本发明的有益效果体现在：在输送线上进行排列时，在保证生产要求的条件下，砌块不易损伤。
附图说明
图1是本发明码垛机整体结构示意图。
图2是本发明升降牵引装置的整体结构示意图。
图3是本发明升降牵引装置主视图。
图4是本发明升降牵引装置俯视图。
图5是本发明升降牵引装置A-A剖视图。
图6是本发明升降装置主视图。
图7是本发明升降装置俯视图。
图8是本发明升降装置左视图。
图9是本发明型推垛装置主视图。
图10是本发明推垛装置俯视图。
图11是本发明推垛装置左视图。
图12是本发明承垛回转工作台的主视图。
图13是本发明承垛回转工作台的俯视图。
图14是本发明承垛回转工作台的左视图。
图15是本发明蜗杆蜗轮传动箱的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图15，码垛机，包括升降牵引装置1、升降装置3、推垛装置2和承垛回转工作台4；所述升降牵引装置1传动连接所述升降装置3，所述推垛装置2在所述升降装置3内移动；所述推垛装置2的一侧设有所述承垛回转工作台4；
所述升降牵引装置1包括升降牵引机架1-1、立柱1-2、减速电机1-3、橫梁1-4、驱动轴1-5、主动链轮1-6、链条1-7、导柱1-8、导套1-12、升降装置安装联接板1-9和张紧链轮1-10，所述立柱1-2一端分别与所述升降牵引机架1-1两侧联接；另一端与所述橫梁1-4联接，构成龙门结构；所述减速电机1-3安装在一侧立柱1-2的上方外侧，所述驱动轴1-5一端与所述减速电机1-3输出端相联且通过轴承分别与两侧立柱1-2的上端连接；所述驱动轴1-5两端安装所述主动链轮1-6，所述张紧链轮1-6安装在所述立柱1-2的下端，所述链条1-7通过所述链条联接块联1-13接构成封闭结构，所述链条1-7与所述主动链轮1-6和张紧链轮1-10相互啮合；每根所述立柱1-2上设有两根所述导柱1-8，所述导套1-12安装在所述升降装置安装联接板1-9上，并与所述导柱1-8配合，可沿所述导柱1-8上下滑动；所述链条联接块1-13安装在所述升降装置安装联接板1-9上；所述减速电机1-3驱动所述主动链轮1-6转动，所述主动链轮1-6通过所述链条1-7牵引所述升降装置安装联接板1-9沿导柱-8上下移动，从而带动所述升降装置3作升降运动；
所述升降装置3包括升降框架3-1、主动轴3-2、主动同步带轮3-3、推垛电机3-5、整形夹紧装置、挡料机构、所述推垛装置2、同步带、同步带张紧轮3-15和同步带联接座3-18；所述升降框架3-1上依次设有所述推垛电机3-5、所述整形夹紧装置、所述挡料机构、所述推垛装置2和所述同步带张紧轮3-15；所述主动轴3-2两端通过轴承与所述升降框架3-1联接且一端与所述推垛
电机3-5的输出孔联接；所述推垛电机3-5安装在所述升降框架3-1上；所述主动同步带轮3-3分别安装在所述主动轴3-2的两端且与所述主动轴3-2联接，所述主动同步带轮3-3随所述主动轴3-2一起旋转；
所述整形夹紧装置包括导向杆3-8、整形气缸3-7和整形压板3-6，所述整形气缸3-7的活塞杆与所述整形压板3-6联接，所述导向杆3-8的一端与所述整形压板3-6联接，另一端与所述升降框架3-1中的导向孔联接；所述包括导向杆3-8、整形气缸3-7和整形压板3-6构成三组整形夹紧装置；
所述挡料机构包括挡料杆3-9、挡料杆操纵气缸3-16和挡料杆操纵连杆3-17，所述挡料杆3-9通过轴承与挡料杆安装座3-10联接，所述挡料杆安装座3-10与所述升降框架3-1联接，所述挡料杆操纵连杆3-17一端与所述挡料杆操纵气缸3-16的活塞杆联接，另一端与所述挡料杆3-9相联接；所述挡料杆操纵气缸3-16、所述挡料杆操纵连杆3-17和所述挡料杆3-9组成码垛整形的挡料机构；
所述推垛装置2包括推垛装置框架2-1、推垛装置辊子2-5、推垛装置导向轮2-2和推垛装置承载滚轮2-4，所述推垛装置辊子2-5两端通过轴承与所述推垛装置框架2-1联接，所述推垛装置框架2-1通过所述推垛装置导向轮2-2和推垛装置承载滚轮2-4与所述升降框架3-1联接，所述推垛装置辊子2-5通过承载滚轮2-4在所述升降框架3-1中移动；
所述同步带绕在所述主动同步带轮3-3和所述同步带张紧轮3-15上，所述同步带两端与所述同步带联接座3-18相连，所述同步带联接座3-18与所述推垛装置框架2-1相连；所述同步带张紧轮3-15安装在所述升降框架3-1上；通过所述同步带牵引所述推垛装置2在所述升降框架3-1中横向移动；
所述承垛回转工作台4包括底座4-3、位于所述底座4-3上方的回转台4-1、回转电机4-4、蜗杆蜗轮传动箱4-6、输送电机4-7、辊子输送机4-10；所述回转台4-1通过推力轴承4-2与所述底座4-3转动连接；所述底座4-3的中心位置安装有驱动所述回转台4-1回转的蜗杆蜗轮传动箱4-6，且所述蜗杆蜗轮传动箱4-6上的蜗轮轴4-12与所述回转台4-1相连接；所述回转电机4-4安装在所述底座4-3的侧面且通过联轴器4-5与所述蜗杆蜗轮传动箱上的蜗杆轴4-11传动连接；所述辊子输送机4-10安装在所述回转台4-1上面，所述输送电机4-7安装在所述回转台4-1下面且通过链传动机构4-8与所述辊子输送机4-10传动连接。
进一步，所述辊子输送机4-10的两侧设有防止托盘和料垛5输入输出过程中倾覆的过渡辊子4-9.
进一步，所述推垛电机3-5安装在电机安装座3-4上，所述电机安装座3-4安装在所述升降框架3-1外侧。
进一步，所述同步带张紧轮3-15通过螺钉3-13安装在所述同步带张紧支架3-14上，所述同步带张紧支架3-14安装在所述升降框架3-1上。
进一步，所述推垛装置导向轮2-2通过推垛装置导向轮座2-3安装在所述升降框架3-1上。
进一步，所述张紧链轮1-10安装在所述张紧链轮轮座1-11上，并通过螺钉与所述立柱1-2下端联接。
进一步，所述驱动轴1-5一端***减速电机1-3输出孔，通过平键联接；所述驱动轴1-5通过轴承与两侧所述立柱1-2联接。
本发明所述的升降装置3工作时，挡料杆操纵气缸3-16操纵挡料机构竖起，推垛电机3-5驱动主动同步带轮3-3旋转，同步带牵引推垛装置2将砌块从挡料杆下方移至码垛位置，气缸操纵挡料杆3-9落下，挡住砌块，同时三面的整形气缸3-7驱动整形压板3-6向中间推物料并夹紧，推垛电机3-5反向转动，同步带反向牵引推垛装置2返回喂料位置，三组整形夹紧装置松形，挡料杆3-9竖起，砌块落下，堆放到料垛上方。
码垛时，同步带牵引推垛装置框架2-1，推垛装置导向轮2-2和承载滚轮2-4在升降框架3-1导轨内滚动，喂料时，推垛装置框架2-1固定不动，砌块带动推垛装置辊子2-5相对推垛装置框架2-1转动，堆垛时，砌块固定不动，推垛装置从堆垛位置移出，辊子相对砌块滚动，防止滑动移动将砌块损伤。
本发明的工作原理：
托盘库将托盘输送至承垛回转工作台4上方，升降装置3沿龙门架下降至喂料高度位置，喂料机将两排砌块送到推垛装置2上，升降装置3升至待堆垛层高度，推垛装置2在升降装置3内水平移动，将砌块移至承垛回转工作台4上方，升降装置3中的整形机构夹住砌块，推垛装置2返回喂料位置，整形机构松开砌块，砌块落在料垛上方，完成一层码垛，承垛回转工作台4带动料垛5旋转90度，升降装置3带动推垛装置2下降到喂料位置，开始下层的码垛过程，码垛到设定的层数，承垛回转工作台4上的辊子输送机4-10将料垛5输送出码垛机，开始下一料垛的码垛循环。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
Claims (7)
1.码垛机，包括升降装置和承垛回转工作台，其特征在于：还包括升降牵引装置，所述的升降装置包括推垛装置；所述升降牵引装置传动连接所述升降装置，所述推垛装置在所述升降装置内移动；所述推垛装置的一侧设有所述承垛回转工作台；
所述升降牵引装置包括升降牵引机架、立柱、减速电机、橫梁、驱动轴、主动链轮、链条、链条联接块、导柱、导套、升降装置安装联接板和张紧链轮，所述立柱一端分别与所述升降牵引机架两侧联接；另一端与所述橫梁联接，构成龙门结构；所述减速电机安装在一侧立柱的上方外侧，所述驱动轴一端与所述减速电机输出端相联且通过轴承分别与两侧立柱的上端连接；所述驱动轴两端安装所述主动链轮，所述张紧链轮安装在所述立柱的下端，所述链条通过所述链条联接块联接构成封闭结构，所述链条与所述主动链轮和张紧链轮相互啮合；每根所述立柱上设有两根所述导柱，所述导套安装在所述升降装置安装联接板上，并与所述导柱配合，可沿所述导柱上下滑动；所述链条联接块安装在所述升降装置安装联接板上；所述减速电机驱动所述主动链轮转动，所述主动链轮通过所述链条牵引所述升降装置安装联接板沿导柱上下移动，从而带动所述升降装置作升降运动；
所述升降装置还包括升降框架、主动轴、主动同步带轮、推垛电机、整形夹紧装置、挡料机构、同步带、同步带张紧轮和同步带联接座；所述升降框架上依次设有所述推垛电机、所述整形夹紧装置、所述挡料机构、所述推垛装置和所述同步带张紧轮；所述主动轴两端通过轴承与所述升降框架联接且一端与所述推垛电机的输出孔联接；所述推垛电机安装在所述升降框架上；所述主动同步带轮分别安装在所述主动轴的两端且与所述主动轴联接，所述主动同步带轮随所述主动轴一起旋转；
所述整形夹紧装置包括导向杆、整形气缸和整形压板，所述整形气缸的活塞杆与所述整形压板联接，所述导向杆的一端与所述整形压板联接，另一端与所述升降框架中的导向孔联接；所述导向杆、整形气缸和整形压板构成三组整形夹紧装置；
所述挡料机构包括挡料杆、挡料杆操纵气缸和挡料杆操纵连杆，所述挡料杆通过轴承与挡料杆安装座联接，所述挡料杆安装座与所述升降框架联接，所述挡料杆操纵连杆一端与所述挡料杆操纵气缸的活塞杆联接，另一端与所述挡料杆相联接；所述挡料杆操纵气缸、所述挡料杆操纵连杆和所述挡料杆组成码垛整形的挡料机构；
所述推垛装置包括推垛装置框架、推垛装置辊子、推垛装置导向轮和推垛装置承载滚轮，所述推垛装置辊子两端通过轴承与所述推垛装置框架联接，所述推垛装置框架通过所述推垛装置导向轮和推垛装置承载滚轮与所述升降框架联接，所述推垛装置辊子通过承载滚轮在所述升降框架中移动；
所述同步带绕在所述主动同步带轮和所述同步带张紧轮上，所述同步带两端与所述同步带联接座相连，所述同步带联接座与所述推垛装置框架相连；所述同步带张紧轮安装在所述升降框架上；通过所述同步带牵引所述推垛装置在所述升降框架中横向移动；
所述承垛回转工作台包括底座、位于所述底座上方的回转台、回转电机、蜗杆蜗轮传动箱、输送电机、辊子输送机；所述回转台通过推力轴承与所述底座转动连接；所述底座的中心位置安装有驱动所述回转台回转的蜗杆蜗轮传动箱，且所述蜗杆蜗轮传动箱上的蜗轮轴与所述回转台相连接；所述回转电机安装在所述底座的侧面且通过联轴器与所述蜗杆蜗轮传动箱上的蜗杆轴传动连接；所述辊子输送机安装在所述回转台上面，所述输送电机安装在所述回转台下面且通过链传动机构与所述辊子输送机传动连接。
2.如权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述辊子输送机的两侧设有防止托盘和料垛输入输出过程中倾覆的过渡辊子。
3.如权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述推垛电机安装在电机安装座上，所述电机安装座安装在所述升降框架外侧。
4.如权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述同步带张紧轮通过螺钉安装在所述同步带张紧支架上，所述同步带张紧支架安装在所述升降框架上。
5.如权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述推垛装置导向轮通过推垛装置导向轮座安装在所述升降框架上。
6.如权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述张紧链轮安装在所述张紧链轮轮座上，并通过螺钉与所述立柱下端联接。
7.如权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述驱动轴一端***减速电机输出孔，通过平键联接；所述驱动轴通过轴承与两侧所述立柱联接。
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