JPH09255153A - 積載装置 - Google Patents
積載装置Info
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- JPH09255153A JPH09255153A JP9187496A JP9187496A JPH09255153A JP H09255153 A JPH09255153 A JP H09255153A JP 9187496 A JP9187496 A JP 9187496A JP 9187496 A JP9187496 A JP 9187496A JP H09255153 A JPH09255153 A JP H09255153A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 板材などの被積載物を自動的に積載すること
により、作業効率を改善することができる積載装置を提
供する。 【解決手段】 ローラーコンベア10は板材Mをトラバ
ースシリンダ12の上方に移送する。この移送されてき
た板材Mをトラバースシリンダ12が持ち上げる。この
トラバースシリンダ12上の板材Mを押圧シリンダ20
が押し、テーブルリフター30の上に移載する。テーブ
ルリフター30は移載された板材Mの上面がトラバース
シリンダ12の移載面Aと一致するまで下降する。ロー
ラーコンベア10はまた新たな板材Mを移送し、押圧シ
リンダ20はそれをテーブルリフター30の上に移載す
る。これにより板材Mが積載される。移動シリンダ40
は積載した板材Mを押しテーブルリフター30の後方に
移動させる。
により、作業効率を改善することができる積載装置を提
供する。 【解決手段】 ローラーコンベア10は板材Mをトラバ
ースシリンダ12の上方に移送する。この移送されてき
た板材Mをトラバースシリンダ12が持ち上げる。この
トラバースシリンダ12上の板材Mを押圧シリンダ20
が押し、テーブルリフター30の上に移載する。テーブ
ルリフター30は移載された板材Mの上面がトラバース
シリンダ12の移載面Aと一致するまで下降する。ロー
ラーコンベア10はまた新たな板材Mを移送し、押圧シ
リンダ20はそれをテーブルリフター30の上に移載す
る。これにより板材Mが積載される。移動シリンダ40
は積載した板材Mを押しテーブルリフター30の後方に
移動させる。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、切断した板材など
を自動的に積載する積載装置に関する。
を自動的に積載する積載装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来は、切断装置により板材を切断した
場合、切断した板材を自動的に積載する装置がなかっ
た。そのため、人手により切断した板材をまとめ、それ
をコンベアやクレーンを使って次の工程などへ移動させ
ていた。
場合、切断した板材を自動的に積載する装置がなかっ
た。そのため、人手により切断した板材をまとめ、それ
をコンベアやクレーンを使って次の工程などへ移動させ
ていた。
【0003】しかしながら、従来は、人手により板材を
まとめていたので、切断される板材を作業者が常に監視
している必要があった。従って、切断は自動的に行うこ
とができても結局人手が必要となり、作業効率が悪いと
いう問題があった。
まとめていたので、切断される板材を作業者が常に監視
している必要があった。従って、切断は自動的に行うこ
とができても結局人手が必要となり、作業効率が悪いと
いう問題があった。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる問題点
に鑑みてなされたもので、その目的は、板材等の被積載
物を自動的に積載することにより、作業効率を改善する
ことができる積載装置を提供することにある。
に鑑みてなされたもので、その目的は、板材等の被積載
物を自動的に積載することにより、作業効率を改善する
ことができる積載装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明に係る積載装置
は、被積載物を移送する移送手段と、この移送手段に隣
接して配設されると共に昇降可能であり移送手段により
移送されてきた被積載物を下降させつつ積載する昇降手
段と、移動手段により移送されてきた被積載物を昇降手
段に向かって押すことにより被積載物を移送手段から昇
降手段に移載する押圧手段とを備えたものである。
は、被積載物を移送する移送手段と、この移送手段に隣
接して配設されると共に昇降可能であり移送手段により
移送されてきた被積載物を下降させつつ積載する昇降手
段と、移動手段により移送されてきた被積載物を昇降手
段に向かって押すことにより被積載物を移送手段から昇
降手段に移載する押圧手段とを備えたものである。
【0006】また、本発明に係る積載装置では、移送手
段により移送した被積載物の数を検出する移送数検出手
段を備えると共に、押圧手段および昇降手段がこの移送
数検出手段からの検出信号に応じてそれぞれ動作するよ
うにしてもよい。
段により移送した被積載物の数を検出する移送数検出手
段を備えると共に、押圧手段および昇降手段がこの移送
数検出手段からの検出信号に応じてそれぞれ動作するよ
うにしてもよい。
【0007】更に、昇降手段により積載した被積載物の
高さ検出する積載高さ検出手段を備えると共に、押圧手
段および昇降手段がこの積載高さ検出手段からの検出信
号に応じてそれぞれ動作するようにしてもよい。
高さ検出する積載高さ検出手段を備えると共に、押圧手
段および昇降手段がこの積載高さ検出手段からの検出信
号に応じてそれぞれ動作するようにしてもよい。
【0008】加えて、昇降手段に積載した積載物を一時
保管する保管手段と、積載物を昇降手段からこの保管手
段へ移動させる移動手段とを備えるようにしてもよい。
保管する保管手段と、積載物を昇降手段からこの保管手
段へ移動させる移動手段とを備えるようにしてもよい。
【0009】本発明に係る積載装置では、移送手段によ
って被積載物を順次移送する。この被積載物は押圧手段
によって順次昇降手段に移載される。昇降手段では、移
送手段から先に移載された被積載物を下降させ、次に移
載される被積載物をその上に順次積載させる。
って被積載物を順次移送する。この被積載物は押圧手段
によって順次昇降手段に移載される。昇降手段では、移
送手段から先に移載された被積載物を下降させ、次に移
載される被積載物をその上に順次積載させる。
【0010】また、移送数検出手段によって移送手段の
被積載物の数を検出し、押圧手段および昇降手段の動作
をそれぞれ制御する場合もある。更に、積載高さ検出手
段によって昇降手段の積載物の高さを検出し、押圧手段
および昇降手段の動作をそれぞれ制御する場合もある。
加えて、移動手段により昇降手段の積載物を保管手段に
移動させ、保管手段によりそれを一時保管する場合もあ
る。
被積載物の数を検出し、押圧手段および昇降手段の動作
をそれぞれ制御する場合もある。更に、積載高さ検出手
段によって昇降手段の積載物の高さを検出し、押圧手段
および昇降手段の動作をそれぞれ制御する場合もある。
加えて、移動手段により昇降手段の積載物を保管手段に
移動させ、保管手段によりそれを一時保管する場合もあ
る。
【0011】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。
て図面を参照して詳細に説明する。
【0012】図1は本発明の一実施の形態に係る積載装
置の構成を表す平面図である。図2は図1に示した積載
装置の正面図である。
置の構成を表す平面図である。図2は図1に示した積載
装置の正面図である。
【0013】この積載装置は、移送手段としてアキュー
ム式のローラーコンベア10を備えており、被積載物を
一端部10aから他端部10bに向かって移送するよう
になっている。なお、本実施の形態においては、このロ
ーラーコンベア10の一端部10aは図示しない切断装
置に対して隣接されており、切断装置により切断された
板材Mを順次移送するようになっている。
ム式のローラーコンベア10を備えており、被積載物を
一端部10aから他端部10bに向かって移送するよう
になっている。なお、本実施の形態においては、このロ
ーラーコンベア10の一端部10aは図示しない切断装
置に対して隣接されており、切断装置により切断された
板材Mを順次移送するようになっている。
【0014】ローラーコンベア10の上には、移送数検
出手段として移送数検出部11が配設されている。この
移送数検出部11は、透過型の光電センサを有してお
り、板材Mが移送数検出部11の前を通過するときに透
過光が遮断されることを利用して通過した板材Mの数を
数えるようになっている。また、移送数検出部11は、
任意に設定された設定数nに応じて板材Mの移送数を1
〜nまで繰り返し数えるようになっている。
出手段として移送数検出部11が配設されている。この
移送数検出部11は、透過型の光電センサを有してお
り、板材Mが移送数検出部11の前を通過するときに透
過光が遮断されることを利用して通過した板材Mの数を
数えるようになっている。また、移送数検出部11は、
任意に設定された設定数nに応じて板材Mの移送数を1
〜nまで繰り返し数えるようになっている。
【0015】なお、この設定数は、板材Mをローラーコ
ンベア10の長さ方向に並べて同時に積載する部数を意
味している。すなわち、設定数を1とすれば、図1に破
線で示したように、板材Mを1部つづ積載することがで
き、2とすれば、図3に破線で示したように、板材Mを
2部づつ同時に積載することができるようになってい
る。
ンベア10の長さ方向に並べて同時に積載する部数を意
味している。すなわち、設定数を1とすれば、図1に破
線で示したように、板材Mを1部つづ積載することがで
き、2とすれば、図3に破線で示したように、板材Mを
2部づつ同時に積載することができるようになってい
る。
【0016】ローラーコンベア10の他端部10b寄り
には、図4に示したように、各ローラー10cの間にト
ラバースシリンダ12が配設されている。このトラバー
スシリンダ12は、図4中において破線で示したよう
に、ローラーコンベア10によって移送されてきた板材
Mを移載面Aまで持ち上げローラー10cから離間させ
るようになっている。これは、板材Mを後述のテーブル
リフター30の上へ移載する際に、ローラー10c等の
磨耗を防止するためのものである。
には、図4に示したように、各ローラー10cの間にト
ラバースシリンダ12が配設されている。このトラバー
スシリンダ12は、図4中において破線で示したよう
に、ローラーコンベア10によって移送されてきた板材
Mを移載面Aまで持ち上げローラー10cから離間させ
るようになっている。これは、板材Mを後述のテーブル
リフター30の上へ移載する際に、ローラー10c等の
磨耗を防止するためのものである。
【0017】また、トラバースシリンダ12は、図示し
ないが、下降したときにオン状態となるオートスイッチ
を内部に有しており、トラバースシリンダ12の動作を
確認することができるようになっている。
ないが、下降したときにオン状態となるオートスイッチ
を内部に有しており、トラバースシリンダ12の動作を
確認することができるようになっている。
【0018】トラバースシリンダ12の近傍には、移送
端検出センサ13が配設されている。この移送端検出セ
ンサ13は、近接センサにより構成されており、板材M
が所定の距離まで近づいたことを検知することにより板
材Mがトラバースシリンダ12の上方まで移送されてき
たことを検出するようになっている。
端検出センサ13が配設されている。この移送端検出セ
ンサ13は、近接センサにより構成されており、板材M
が所定の距離まで近づいたことを検知することにより板
材Mがトラバースシリンダ12の上方まで移送されてき
たことを検出するようになっている。
【0019】トラバースシリンダ12の上方には、押圧
手段としての押圧シリンダ30が配設されている。この
押圧シリンダ20のピストンの先端部には、下端部がト
ラバースシリンダ12の移載面Aにそった押圧板21が
配設されており、図1中において破線で示したように、
トラバースシリンダ12の上の板材Mを後述のテーブル
リフター30の上に向かって押すことができるようにな
っている。
手段としての押圧シリンダ30が配設されている。この
押圧シリンダ20のピストンの先端部には、下端部がト
ラバースシリンダ12の移載面Aにそった押圧板21が
配設されており、図1中において破線で示したように、
トラバースシリンダ12の上の板材Mを後述のテーブル
リフター30の上に向かって押すことができるようにな
っている。
【0020】また、押圧シリンダ20は、図示しない
が、伸長したときにオン状態となるオートスイッチと収
縮したときにオン状態となるオートスイッチとを内部に
有しており、押圧シリンダ20の動作を確認することが
できるようになっている。
が、伸長したときにオン状態となるオートスイッチと収
縮したときにオン状態となるオートスイッチとを内部に
有しており、押圧シリンダ20の動作を確認することが
できるようになっている。
【0021】トラバースシリンダ12の脇には、昇降手
段としてのテーブルリフター30が押圧シリンダ20と
対向するようにローラーコンベア10に隣接して配設さ
れている。このテーブルリフター30は、押圧シリンダ
20によって板材Mが移載されると下降し、次の板材M
をその上に積載できるようになっている。また、このテ
ーブルリフター30は、保管手段としての役割も兼ね備
えており、積載した板材Mの複数の山を一時保持するの
に十分な大きさを有している。
段としてのテーブルリフター30が押圧シリンダ20と
対向するようにローラーコンベア10に隣接して配設さ
れている。このテーブルリフター30は、押圧シリンダ
20によって板材Mが移載されると下降し、次の板材M
をその上に積載できるようになっている。また、このテ
ーブルリフター30は、保管手段としての役割も兼ね備
えており、積載した板材Mの複数の山を一時保持するの
に十分な大きさを有している。
【0022】テーブルリフター30の載置面には、複数
のローラー30aによって構成されたローラー30aの
列が複数条配設されており、積載した板材Mを容易に移
動させることができるようになっている。ローラー30
aの向きは、ローラーコンベア10の長さ方向と平行と
されている。テーブルリフター30のローラーコンベア
10と反対側(すなわち後方)の端部には、テーブルリ
フター30の上を移動してきた板材Mがテーブルリフタ
ー30から落下することを防止するための落下防止部材
31が複数配設されている。
のローラー30aによって構成されたローラー30aの
列が複数条配設されており、積載した板材Mを容易に移
動させることができるようになっている。ローラー30
aの向きは、ローラーコンベア10の長さ方向と平行と
されている。テーブルリフター30のローラーコンベア
10と反対側(すなわち後方)の端部には、テーブルリ
フター30の上を移動してきた板材Mがテーブルリフタ
ー30から落下することを防止するための落下防止部材
31が複数配設されている。
【0023】テーブルリフター30の上方には、積載面
検出センサ32がトラバースシリンダ12の移載面Aに
そってローラーコンベア10の近傍に配設されている。
この積載面検出センサ32は、透過型の光電センサによ
って構成されており、テーブルリフター30の載置面ま
たは板材Mの上面がトラバースシリンダ12の移載面A
よりも上方にあると透過光が遮断されることを利用して
テーブルリフター30の載置面または板材Mの上面が移
載面Aに一致しているか否かを検出するようになってい
る。
検出センサ32がトラバースシリンダ12の移載面Aに
そってローラーコンベア10の近傍に配設されている。
この積載面検出センサ32は、透過型の光電センサによ
って構成されており、テーブルリフター30の載置面ま
たは板材Mの上面がトラバースシリンダ12の移載面A
よりも上方にあると透過光が遮断されることを利用して
テーブルリフター30の載置面または板材Mの上面が移
載面Aに一致しているか否かを検出するようになってい
る。
【0024】テーブルリフター30の上方には、また、
下端部が積載面Aまで延長された停止板33が配設され
ており、押圧シリンダ20によって押されてきた板材M
を停止させ板材Mを正確に積載できるようになってい
る。なお、この停止板33は、板材Mの幅に応じ、押圧
シリンダ20の押圧方向に移動可能とされている。停止
板33の下端部には、図5に示したように、テーブルリ
フター30のローラー30aの列に合わせて凹凸が形成
されている。これは、テーブルリフター30のローラー
30aの上に板材Mを移載する際に、板材Mがローラー
30aからはみ出さないようにするためのものである。
下端部が積載面Aまで延長された停止板33が配設され
ており、押圧シリンダ20によって押されてきた板材M
を停止させ板材Mを正確に積載できるようになってい
る。なお、この停止板33は、板材Mの幅に応じ、押圧
シリンダ20の押圧方向に移動可能とされている。停止
板33の下端部には、図5に示したように、テーブルリ
フター30のローラー30aの列に合わせて凹凸が形成
されている。これは、テーブルリフター30のローラー
30aの上に板材Mを移載する際に、板材Mがローラー
30aからはみ出さないようにするためのものである。
【0025】テーブルリフター30のローラーコンベア
10寄りには、図6に示したように、支持部材34がロ
ーラーコンベア10の上方に延長されて配設されてお
り、その先端には、積載高さ検出手段としての高さ検出
センサ35が配設されている。この高さ検出センサ35
は、反射型の光電センサによって構成されており、移載
面Aと平行にトラバースシリンダ12に向かって光を照
射しその反射光を検出するものである。すなわち、高さ
検出センサ35は、テーブルリフター30と共に下降す
るとトラバースシリンダ12の上の板材Mによって光が
反射されることを利用して、テーブルリフター30に積
載された板材Mの積載高さih(iは板材Mの積載枚
数、hは板材Mの厚さ)が所定の高さに達したことを検
出するようになっている。
10寄りには、図6に示したように、支持部材34がロ
ーラーコンベア10の上方に延長されて配設されてお
り、その先端には、積載高さ検出手段としての高さ検出
センサ35が配設されている。この高さ検出センサ35
は、反射型の光電センサによって構成されており、移載
面Aと平行にトラバースシリンダ12に向かって光を照
射しその反射光を検出するものである。すなわち、高さ
検出センサ35は、テーブルリフター30と共に下降す
るとトラバースシリンダ12の上の板材Mによって光が
反射されることを利用して、テーブルリフター30に積
載された板材Mの積載高さih(iは板材Mの積載枚
数、hは板材Mの厚さ)が所定の高さに達したことを検
出するようになっている。
【0026】従って、板材Mは、式1に示したように、
テーブルリフター30のローラー30aの上から高さ検
出センサ35までの設定積載高さH以下で積載すること
ができる。なお、この設定積載高さHは、テーブルリフ
ター30を最大限下降させたときのローラー30の上か
らトラバースシリンダ12の移載面Aまでの距離の範囲
内において適宜に決定される。
テーブルリフター30のローラー30aの上から高さ検
出センサ35までの設定積載高さH以下で積載すること
ができる。なお、この設定積載高さHは、テーブルリフ
ター30を最大限下降させたときのローラー30の上か
らトラバースシリンダ12の移載面Aまでの距離の範囲
内において適宜に決定される。
【0027】
【式1】H≧ih
【0028】テーブルリフター30の脇には、テーブル
リフター30に接触するように上限リミットスイッチ3
6と下限リミットスイッチ37が配設されている。これ
らリミットスイッチ36,37は、テーブルリフター3
0が接触するとオン状態となり、テーブルリフター30
の昇降を制御することができるようになっている。な
お、上限リミットスイッチ36は、テーブルリフター3
0を上昇させる際に危険限界を知らせるためのものであ
る。
リフター30に接触するように上限リミットスイッチ3
6と下限リミットスイッチ37が配設されている。これ
らリミットスイッチ36,37は、テーブルリフター3
0が接触するとオン状態となり、テーブルリフター30
の昇降を制御することができるようになっている。な
お、上限リミットスイッチ36は、テーブルリフター3
0を上昇させる際に危険限界を知らせるためのものであ
る。
【0029】テーブルリフター30の脇には、また、移
動手段としての移動シリンダ40がローラーコンベア1
0の下方に配設されている。この移動シリンダ40のピ
ストンの先端部には、押圧板41が配設されており、テ
ーブルリフター30の上に積載した板材Mを押してテー
ブルリフター30の後方に向かって移動させることがで
きるようになっている。
動手段としての移動シリンダ40がローラーコンベア1
0の下方に配設されている。この移動シリンダ40のピ
ストンの先端部には、押圧板41が配設されており、テ
ーブルリフター30の上に積載した板材Mを押してテー
ブルリフター30の後方に向かって移動させることがで
きるようになっている。
【0030】また、移動シリンダ40は、図示しない
が、伸長したときにオン状態となるオートスイッチと収
縮したときにオン状態となるオートスイッチとを内部に
有しており、移動シリンダ40の動作を確認することが
できるようになっている。
が、伸長したときにオン状態となるオートスイッチと収
縮したときにオン状態となるオートスイッチとを内部に
有しており、移動シリンダ40の動作を確認することが
できるようになっている。
【0031】図7は本実施の形態に係る積載装置の制御
回路を表すものである。このように、ローラーコンベア
10などの各構成要素は、制御装置50に対してそれぞ
れ接続されている。制御装置50は、移送数検出部11
や各センサ(移送端検出センサ13,積載面検出センサ
32,高さ検出センサ35)や上限および下限リミット
スイッチ36,37からの信号に基づき、ローラーコン
ベア10,トラバースシリンダ12,押圧シリンダ2
0,テーブルリフター30および移動シリンダ40の動
作をそれぞれ制御するようになっている。
回路を表すものである。このように、ローラーコンベア
10などの各構成要素は、制御装置50に対してそれぞ
れ接続されている。制御装置50は、移送数検出部11
や各センサ(移送端検出センサ13,積載面検出センサ
32,高さ検出センサ35)や上限および下限リミット
スイッチ36,37からの信号に基づき、ローラーコン
ベア10,トラバースシリンダ12,押圧シリンダ2
0,テーブルリフター30および移動シリンダ40の動
作をそれぞれ制御するようになっている。
【0032】制御装置50は、また、トラバースシリン
ダ12,押圧シリンダ20および移動シリンダ40の各
オートスイッチからの信号に基づき、これら各シリンダ
12,2040の動作を確認するようになっており、異
常の発生や作業の終了を検知するようになっている。制
御装置50には、更に、通報ブザー51や通報ランプ5
2が接続されており、異常が発生した場合や作業が終了
した場合に、作業者に通報すことができるようになって
いる。
ダ12,押圧シリンダ20および移動シリンダ40の各
オートスイッチからの信号に基づき、これら各シリンダ
12,2040の動作を確認するようになっており、異
常の発生や作業の終了を検知するようになっている。制
御装置50には、更に、通報ブザー51や通報ランプ5
2が接続されており、異常が発生した場合や作業が終了
した場合に、作業者に通報すことができるようになって
いる。
【0033】このような構成を有する積載装置は、次の
ようにして用いられる。
ようにして用いられる。
【0034】まず、積載する板材Mの大きさに応じて移
送数検出部11の設定数n(すなわちローラーコンベア
10の長さ方向に並べて同時に積載する板材Mの部数)
を設定する。例えば、板材Mの長さが長い場合には設定
数を1とすれば一部づつ積載することができ、短い場合
には2または3などとすればローラーコンベア10の長
さ方向に2または3部づつ並べてそれらを同時にそれぞ
れ積載をすることができる。
送数検出部11の設定数n(すなわちローラーコンベア
10の長さ方向に並べて同時に積載する板材Mの部数)
を設定する。例えば、板材Mの長さが長い場合には設定
数を1とすれば一部づつ積載することができ、短い場合
には2または3などとすればローラーコンベア10の長
さ方向に2または3部づつ並べてそれらを同時にそれぞ
れ積載をすることができる。
【0035】また、板材Mの幅に応じて停止板33の位
置を調節する。なお、設定積載高さHは、作業の度に設
定してもよいが、本実施の形態においては予め設定して
ある。
置を調節する。なお、設定積載高さHは、作業の度に設
定してもよいが、本実施の形態においては予め設定して
ある。
【0036】このように設定数nの設定などをしたの
ち、図示しない切断装置からローラーコンベア10の上
に板材Mの供給を開始する。制御装置50は、切断装置
からの信号などにより板材Mの供給を検知すると、トラ
バースシリンダ12が下降しかつテーブルリフター30
が上昇しており、押圧シリンダ20および移動シリンダ
40が共に収縮した状態であることを確認した上で、ロ
ーラーコンベア10を所定時間回転させ板材Mを所定量
移送する。制御装置50は、切断装置から板材Mの供給
を受けるたびにローラーコンベア10を回転させ、板材
Mを順次他端部10bに向かって移送する。
ち、図示しない切断装置からローラーコンベア10の上
に板材Mの供給を開始する。制御装置50は、切断装置
からの信号などにより板材Mの供給を検知すると、トラ
バースシリンダ12が下降しかつテーブルリフター30
が上昇しており、押圧シリンダ20および移動シリンダ
40が共に収縮した状態であることを確認した上で、ロ
ーラーコンベア10を所定時間回転させ板材Mを所定量
移送する。制御装置50は、切断装置から板材Mの供給
を受けるたびにローラーコンベア10を回転させ、板材
Mを順次他端部10bに向かって移送する。
【0037】このとき、移送数検出部11は、板材Mの
通過数を検出し、その数が設定数nとなると信号を制御
装置50に出力する。また、移送端検出センサ13は、
板材Mが所定の距離まで近接しトラバースシリンダ12
の上方まで移送されてきたことを検出すると、信号を制
御装置50に出力する。制御装置50は、移送数検出部
11および移送端検出センサ13から信号がそれぞれ入
力されると、ローラーコンベア10の回転を停止しトラ
バースシリンダ12を上昇させる。これにより、n枚の
板材Mは、ローラー10cから持ち上げられ離間され
る。
通過数を検出し、その数が設定数nとなると信号を制御
装置50に出力する。また、移送端検出センサ13は、
板材Mが所定の距離まで近接しトラバースシリンダ12
の上方まで移送されてきたことを検出すると、信号を制
御装置50に出力する。制御装置50は、移送数検出部
11および移送端検出センサ13から信号がそれぞれ入
力されると、ローラーコンベア10の回転を停止しトラ
バースシリンダ12を上昇させる。これにより、n枚の
板材Mは、ローラー10cから持ち上げられ離間され
る。
【0038】トラバースシリンダ12が上昇すると、制
御装置50は、押圧シリンダ20を伸長させる。これに
より、n枚の板材Mは、それぞれ押圧板21によってテ
ーブルリフター30に向かって押されトラバースシリン
ダ12の上からテーブルリフター30の上に移載され
る。テーブルリフター30に移載されたn枚の板材M
は、それぞれ停止板33に接触して所定の位置に停止す
る。そののち、押圧シリンダ20は収縮され、トラバー
スシリンダ12は下降される。
御装置50は、押圧シリンダ20を伸長させる。これに
より、n枚の板材Mは、それぞれ押圧板21によってテ
ーブルリフター30に向かって押されトラバースシリン
ダ12の上からテーブルリフター30の上に移載され
る。テーブルリフター30に移載されたn枚の板材M
は、それぞれ停止板33に接触して所定の位置に停止す
る。そののち、押圧シリンダ20は収縮され、トラバー
スシリンダ12は下降される。
【0039】板材Mが移載されると、制御装置50は、
テーブルリフター30を下降させはじめる。このとき積
載面検出センサ32は、テーブルリフター30に移載さ
れた板材Mの上面がトラバースシリンダ12の移載面A
と一致したことを検出すると、信号を制御装置50に出
力する。制御装置50は、積載面検出センサ32から信
号が入力されると、テーブルリフター30の下降を停止
する。
テーブルリフター30を下降させはじめる。このとき積
載面検出センサ32は、テーブルリフター30に移載さ
れた板材Mの上面がトラバースシリンダ12の移載面A
と一致したことを検出すると、信号を制御装置50に出
力する。制御装置50は、積載面検出センサ32から信
号が入力されると、テーブルリフター30の下降を停止
する。
【0040】そののち、制御装置50は、再び、移送数
検出部11および移送端検出センサ13から信号がそれ
ぞれ入力されるまでローラーコンベア10を順次回転さ
せ、信号が入力されたらトラバースシリンダ12および
押圧シリンダ20を動作させる。これにより、n枚の板
材Mは、テーブルリフター30に先に載置されたn枚の
板材Mの上にそれぞれ移載させる。これが順次繰り返え
されることにより、板材Mはn部づつ同時に積載されて
いく。
検出部11および移送端検出センサ13から信号がそれ
ぞれ入力されるまでローラーコンベア10を順次回転さ
せ、信号が入力されたらトラバースシリンダ12および
押圧シリンダ20を動作させる。これにより、n枚の板
材Mは、テーブルリフター30に先に載置されたn枚の
板材Mの上にそれぞれ移載させる。これが順次繰り返え
されることにより、板材Mはn部づつ同時に積載されて
いく。
【0041】このとき、高さ検出センサ35は、テーブ
ルリフター30に積載された板材Mの積載高さihが所
定値を越えたこと(すなわち、積載高さihと設定積載
高さHとの差が板材Mの厚さhよりも小さくなったこ
と)を検出すると信号を制御装置50に出力する。制御
装置50は、高さ検出センサ35から信号が入力される
と、テーブルリフター30を下限リミットスイッチ37
がオン状態となるまで下降させる。
ルリフター30に積載された板材Mの積載高さihが所
定値を越えたこと(すなわち、積載高さihと設定積載
高さHとの差が板材Mの厚さhよりも小さくなったこ
と)を検出すると信号を制御装置50に出力する。制御
装置50は、高さ検出センサ35から信号が入力される
と、テーブルリフター30を下限リミットスイッチ37
がオン状態となるまで下降させる。
【0042】下限リミットスイッチ37からオン信号が
入力されると、制御装置50は、移動シリンダ40を伸
長させて積載されたn部の板材Mの山をテーブルリフタ
ー30の後方に移動させる。そののち、移動シリンダ4
0は収縮され、テーブルリフター30は積載面検出セン
サ32から信号が入力されるかまたは上限リミットスイ
ッチ36からオン信号が入力されるまで上昇される。
入力されると、制御装置50は、移動シリンダ40を伸
長させて積載されたn部の板材Mの山をテーブルリフタ
ー30の後方に移動させる。そののち、移動シリンダ4
0は収縮され、テーブルリフター30は積載面検出セン
サ32から信号が入力されるかまたは上限リミットスイ
ッチ36からオン信号が入力されるまで上昇される。
【0043】そののち、再び上述の動作が繰り返され、
板材Mが新たにn部づつ積載される。このようにして動
作が繰り返され、テーブルリフター30の載置面が板材
Mで一杯になり移動シリンダ40が伸長できなくなる
と、制御装置50は、移動シリンダ40を伸長させよう
としても移動シリンダ40のオートスイッチからオン信
号が入力されないので、作業の終了を検知する。そし
て、全ての動作を停止すると共に、通報ブザー51や通
報ランプ52などにより作業者に作業の終了を通報す
る。
板材Mが新たにn部づつ積載される。このようにして動
作が繰り返され、テーブルリフター30の載置面が板材
Mで一杯になり移動シリンダ40が伸長できなくなる
と、制御装置50は、移動シリンダ40を伸長させよう
としても移動シリンダ40のオートスイッチからオン信
号が入力されないので、作業の終了を検知する。そし
て、全ての動作を停止すると共に、通報ブザー51や通
報ランプ52などにより作業者に作業の終了を通報す
る。
【0044】作業者は、テーブルリフター30の載置面
に保持された複数の板材Mの山を確認し、それらをクレ
ーンなどで他の場所にそれぞれ移動させる。
に保持された複数の板材Mの山を確認し、それらをクレ
ーンなどで他の場所にそれぞれ移動させる。
【0045】このように本実施の形態に係る積載装置に
よれば、板材Mをローラーコンベア10によって順次移
送し、テーブルリフター30を下降させつつ押圧シリン
ダ20によって板材Mをテーブルリフター30に移載す
るようにしたので、自動的に板材を積載することがで
き、作業効率を向上させることができる。
よれば、板材Mをローラーコンベア10によって順次移
送し、テーブルリフター30を下降させつつ押圧シリン
ダ20によって板材Mをテーブルリフター30に移載す
るようにしたので、自動的に板材を積載することがで
き、作業効率を向上させることができる。
【0046】また、移送数検出部11によりローラーコ
ンベア10で移送した板材の数を数えるようにしたの
で、板材Mの大きさに応じて複数部同時に積載すること
ができると共にその部数を変更することもでき、更に作
業効率を向上させることができる。
ンベア10で移送した板材の数を数えるようにしたの
で、板材Mの大きさに応じて複数部同時に積載すること
ができると共にその部数を変更することもでき、更に作
業効率を向上させることができる。
【0047】更に、高さ検出センサ35によりテーブル
リフター30に積載した板材Mの高さを検出するように
したので、テーブルリフター30が下限リミットスイッ
チ37に接触する前に積載限界を検出することができ、
板材Mの厚さによっては装置に無理な力が付加されてし
まうことを防止することができる。
リフター30に積載した板材Mの高さを検出するように
したので、テーブルリフター30が下限リミットスイッ
チ37に接触する前に積載限界を検出することができ、
板材Mの厚さによっては装置に無理な力が付加されてし
まうことを防止することができる。
【0048】加えて、テーブルリフター30の載置面に
ローラー30aを配設したので、積載した板材Mの移動
を容易に行うことができる。また、各ローラー30の間
の隙間を利用して、積載した板材Mにロープなどを容易
にかけることができる。
ローラー30aを配設したので、積載した板材Mの移動
を容易に行うことができる。また、各ローラー30の間
の隙間を利用して、積載した板材Mにロープなどを容易
にかけることができる。
【0049】更にまた、移動シリンダ40の伸長状態を
オートスイッチにより確認するようにしたので、このオ
ートスイッチがオン状態とならないことにより、テーブ
ルリフター30の載置面が積載した複数の板材Mの山で
一杯となったことを検知することができる。すなわち、
テーブルリフター30の載置面が一杯となるまで人によ
る監視が全く必要なくなり、作業効率を更に向上させる
ことができる。
オートスイッチにより確認するようにしたので、このオ
ートスイッチがオン状態とならないことにより、テーブ
ルリフター30の載置面が積載した複数の板材Mの山で
一杯となったことを検知することができる。すなわち、
テーブルリフター30の載置面が一杯となるまで人によ
る監視が全く必要なくなり、作業効率を更に向上させる
ことができる。
【0050】加えてまた、ローラーコンベア10をアキ
ューム式のもので構成したので、板材Mが供給されると
きの空回りによる負荷を軽減することができる。
ューム式のもので構成したので、板材Mが供給されると
きの空回りによる負荷を軽減することができる。
【0051】以上、実施の形態を挙げて本発明を説明し
たが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではな
く、種々の変形が可能である。
たが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではな
く、種々の変形が可能である。
【0052】例えば、上記実施の形態では、並べて同時
に積載する板材Mの部数を板材Mの長さに応じて移送数
検出部11により設定し数えるようにしたが、センサに
より板材Mの長さを検知し、それに基づいて部数を自動
的に設定し数えるようにしてもよい。
に積載する板材Mの部数を板材Mの長さに応じて移送数
検出部11により設定し数えるようにしたが、センサに
より板材Mの長さを検知し、それに基づいて部数を自動
的に設定し数えるようにしてもよい。
【0053】また、上記実施の形態では、トラバースシ
リンダ12により板材Mをローラー10aから持ち上げ
るようにしたが、装置の磨耗が問題でない場合にはトラ
バースシリンダ12のような持ち上げ部材は必要なく、
削除することができる。
リンダ12により板材Mをローラー10aから持ち上げ
るようにしたが、装置の磨耗が問題でない場合にはトラ
バースシリンダ12のような持ち上げ部材は必要なく、
削除することができる。
【0054】更に、上記実施の形態では、昇降手段およ
び保持手段をテーブルリフター30により構成するよう
にしたが、図8に示したように、昇降手段を昇降機60
により構成し、保持手段をコンベア(図8においてはロ
ーラーコンベア)により構成するようにしてもよい。ま
た、図9に示したように、昇降手段を昇降機60により
構成し、保持手段を載置面にローラー80aが配設され
た台車80により構成するようにしてもよい。
び保持手段をテーブルリフター30により構成するよう
にしたが、図8に示したように、昇降手段を昇降機60
により構成し、保持手段をコンベア(図8においてはロ
ーラーコンベア)により構成するようにしてもよい。ま
た、図9に示したように、昇降手段を昇降機60により
構成し、保持手段を載置面にローラー80aが配設され
た台車80により構成するようにしてもよい。
【0055】加えて、本発明の積載装置は、切断装置に
配設して使用する場合に限らず、被積載物を自動的に積
載したい場合に広く適用することができる。また、被積
載物は板材Mに限らず、積載できるものであれば広く適
用することができる。
配設して使用する場合に限らず、被積載物を自動的に積
載したい場合に広く適用することができる。また、被積
載物は板材Mに限らず、積載できるものであれば広く適
用することができる。
【0056】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る積載装
置によれば、被積載物を移送手段によって順次移送し、
昇降手段を下降させつつ押圧手段によって被積載物を昇
降手段に順次移載するようにしたので、自動的に被積載
物を積載することができ、作業効率を向上させることが
できるという効果を奏する。
置によれば、被積載物を移送手段によって順次移送し、
昇降手段を下降させつつ押圧手段によって被積載物を昇
降手段に順次移載するようにしたので、自動的に被積載
物を積載することができ、作業効率を向上させることが
できるという効果を奏する。
【0057】また、移送数検出手段により移送手段で移
送した被積載物の数を検出するようにしたので、被積載
物の大きさに応じて並べて同時に積載する部数を変更す
ることができ、更に作業効率を向上させることができる
という効果を奏する。
送した被積載物の数を検出するようにしたので、被積載
物の大きさに応じて並べて同時に積載する部数を変更す
ることができ、更に作業効率を向上させることができる
という効果を奏する。
【0058】更に、積載高さ検出手段により昇降手段に
積載した被積載物の高さを検出するようにしたので、昇
降手段が下限限界に達する前に積載限界を検出すること
ができ、装置に無理な力が付加されることを防止できる
という効果を奏する。
積載した被積載物の高さを検出するようにしたので、昇
降手段が下限限界に達する前に積載限界を検出すること
ができ、装置に無理な力が付加されることを防止できる
という効果を奏する。
【図1】本発明の一実施の形態に係る積載装置を表す平
面図である。
面図である。
【図2】図1に示した積載装置の正面図である。
【図3】図1に示した積載装置における設定数の説明図
である。
である。
【図4】図1に示した積載装置におけるトラバースシリ
ンダの説明図である。
ンダの説明図である。
【図5】図1に示した積載装置における停止板の説明図
である。
である。
【図6】図1に示した積載装置における高さ検出センサ
の説明図である。
の説明図である。
【図7】図1に示した積載装置の制御回路を表すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図8】本発明の他の積載装置を説明するための正面図
である。
である。
【図9】本発明の他の積載装置を説明するための正面図
である。
である。
10…ローラーコンベア(移送手段)、11…移送数検
出部(移送数検出手段)、12…トラバースシリンダ、
13…移送端検出センサ、20…押圧シリンダ(押圧手
段)、30…テーブルリフター(昇降手段,保持手
段)、30a…ローラー、31…落下防止部材、32…
積載面検出センサ、33…停止板、34…支持部材、3
5…高さ検出センサ(積載高さ検出手段)、36…上限
リミットスイッチ、37…下限リミットスイッチ、40
…移動シリンダ(移動手段)、50…制御装置、51…
通報ブザー、52…通報ランプ、60…昇降機(昇降手
段)、70…コンベア(保持手段)、80…台車(保持
手段)、80a…ローラー、A…移載面、M…板材(被
積載物)
出部(移送数検出手段)、12…トラバースシリンダ、
13…移送端検出センサ、20…押圧シリンダ(押圧手
段)、30…テーブルリフター(昇降手段,保持手
段)、30a…ローラー、31…落下防止部材、32…
積載面検出センサ、33…停止板、34…支持部材、3
5…高さ検出センサ(積載高さ検出手段)、36…上限
リミットスイッチ、37…下限リミットスイッチ、40
…移動シリンダ(移動手段)、50…制御装置、51…
通報ブザー、52…通報ランプ、60…昇降機(昇降手
段)、70…コンベア(保持手段)、80…台車(保持
手段)、80a…ローラー、A…移載面、M…板材(被
積載物)
Claims (7)
- 【請求項1】 被積載物を移送する移送手段と、 この移送手段に隣接して配設されると共に昇降可能であ
り、前記移送手段により移送されてきた被積載物を下降
させつつ積載する昇降手段と、 前記移動手段により移送されてきた被積載物を前記昇降
手段に向かって押すことにより被積載物を前記移送手段
から前記昇降手段に移載する押圧手段とを備えたことを
特徴とする積載装置。 - 【請求項2】 更に、前記移送手段により移送した被積
載物の数を検出する移送数検出手段を備えると共に、前
記押圧手段および前記昇降手段がこの移送数検出手段か
らの検出信号に応じてそれぞれ動作するようにしたこと
を特徴とする請求項1記載の積載装置。 - 【請求項3】 更に、前記昇降手段により積載した被積
載物の高さを検出する積載高さ検出手段を備えると共
に、前記押圧手段および前記昇降手段がこの積載高さ検
出手段からの検出信号に応じてそれぞれ動作するように
したことを特徴とする請求項1または2記載の積載装
置。 - 【請求項4】 更に、前記昇降手段に積載した積載物を
一時保管する保管手段と、積載物を前記昇降手段からこ
の保管手段へ移動させる移動手段とを備えたことを特徴
とする請求項1乃至3のいずれか1に記載の積載装置。 - 【請求項5】 前記昇降手段はテーブルリフターであっ
てその載置面には複数のローラーが配設されており、こ
のテーブルリフターは前記保管手段としての役割も同時
に有することを特徴とする請求項4記載の積載装置。 - 【請求項6】 前記保管手段は、コンベアであることを
特徴とする請求項4記載の積載装置。 - 【請求項7】 前記保管手段は、載置面に複数のローラ
ーが配設された台車であることを特徴とする請求項4記
載の積載装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9187496A JPH09255153A (ja) | 1996-03-22 | 1996-03-22 | 積載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9187496A JPH09255153A (ja) | 1996-03-22 | 1996-03-22 | 積載装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09255153A true JPH09255153A (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=14038714
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9187496A Pending JPH09255153A (ja) | 1996-03-22 | 1996-03-22 | 積載装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09255153A (ja) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6938751B1 (en) | 2004-04-23 | 2005-09-06 | Tkf, Inc. | Vertical lift assembly |
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CN105923406A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-09-07 | 嘉兴雁荡包装有限公司 | Ps盖收料装置 |
KR20160131794A (ko) * | 2015-05-08 | 2016-11-16 | 이동석 | 양끝절단 포장 적재시스템의 정렬장치 및 그 부대장치 |
KR20160131795A (ko) * | 2015-05-08 | 2016-11-16 | 이동석 | 양끝절단 포장 적재장치 |
CN106241160A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-21 | 西南交通大学 | 轮胎垛解垛装置 |
CN106395395A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-15 | 宁波诺亚智能设备有限公司 | 自动化低位垛码机的托板回收机构 |
CN106392933A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-02-15 | 成都久欣时代科技有限公司 | 一种导弹头装夹*** |
KR102124447B1 (ko) * | 2019-10-15 | 2020-06-19 | 비엠스틸 주식회사 | 환봉 절단 장치 |
CN114178851A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-03-15 | 常州恒立气动科技有限公司 | 一种叠加阀的装配工装及装配方法 |
KR102569238B1 (ko) * | 2023-01-09 | 2023-08-22 | 주식회사 시몬스 | 스프링판 적층 장치 |
-
1996
- 1996-03-22 JP JP9187496A patent/JPH09255153A/ja active Pending
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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CN106392933B (zh) * | 2016-10-20 | 2018-08-03 | 成都久欣时代科技有限公司 | 一种导弹头装夹*** |
KR102124447B1 (ko) * | 2019-10-15 | 2020-06-19 | 비엠스틸 주식회사 | 환봉 절단 장치 |
CN114178851A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-03-15 | 常州恒立气动科技有限公司 | 一种叠加阀的装配工装及装配方法 |
KR102569238B1 (ko) * | 2023-01-09 | 2023-08-22 | 주식회사 시몬스 | 스프링판 적층 장치 |
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