CN102666127A - 结合有转速检测装置的车轮轴承装置 - Google Patents

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Abstract

公开了一种结合有转速检测装置的车轮轴承装置，其装配更简单并保持密封性能。结合有轮速检测装置的车轮轴承装置设有传感器帽(10)和装配在内圈(7)的外侧的磁性编码器(13)，该传感器帽装配在外构件(4)的端部内侧并设有突出的安装部(16)，并且具有嵌入的转速传感器(19)的传感器单元(18)装配至安装部(16)并隔着轴向气隙与磁性编码器(13)对置。传感器帽(10)包括由合成树脂制成并成形为有底筒状的帽体(14)，以及在帽体的开口处与其成型为单件的芯金属(15)。在安装部(16)中形成有通孔(16a)，并且成形为有底筒状的传感器***环(17)与其成型为单件。传感器***环(17)由非磁性钢板形成，并布置成使得传感器***环(17)的底部(17a)以预定的轴向间隙与磁性编码器(13)相对。

Description

结合有转速检测装置的车轮轴承装置
技术领域
本发明总体上涉及一种用于相对于悬架装置可旋转地支撑诸如汽车的车辆的车轮，并且更具体地涉及一种结合有转速检测装置的车轮轴承装置，该转速检测装置用于检测车辆的轮速，并且旨在改善车轮轴承的密封性。
背景技术
通常已知一种车轮轴承装置，该车轮轴承装置能相对于悬架装置支撑车轮并且能结合有用于检测车轮的转速的转速检测装置，以便控制防抱死制动***(ABS)。在这种轴承装置中，密封装置被布置在内构件和外构件之间，该内构件和外构件通过包含在它们之间的滚动元件彼此相对旋转，并且密封装置与磁性编码器一体地形成，该磁性编码器具有沿着其周边交替地布置的磁极。并且转速检测装置包括磁性编码器和转速传感器，该转速传感器用于检测由车轮的旋转引起的磁性编码器的磁极的变化。
通常已知一种转速传感器，该传感器适于在车轮轴承装置已安装在转向节上之后安装在悬架装置的转向节形成部上。另一方面，提出了一种结合有转速检测装置的车轮轴承装置，该转速检测装置能避免转速传感器和磁性编码器之间的气隙调整的麻烦，并且可将转速传感器包含在车轮轴承中以减小车轮轴承装置的尺寸。
已知如图10所示的结构，其作为结合有转速检测装置的这种车轮轴承装置的一个示例。该车轮轴承装置包括：外构件51，该外构件形成定子构件并且适于固定到转向节(未示出)；和内构件52，该内构件经由双列滚珠53、53布置在外构件51中。内构件52包括毂轮55和装配到该毂轮55上的内圈56。
外构件51在其外周上一体地形成有车体安装凸缘51b并且在其内周上一体地形成有双列外滚道表面51a、51a。另一方面，内构件52形成有与外构件51的双列外滚道表面51a、51a对置的双列内滚道表面55a、56a。双列内滚道表面55a、56a中的一个内滚道表面55a形成在毂轮55的外周上，并且另一个内滚道表面56a形成在内圈56的外周上。内圈56压配合在筒状部55b上，该筒状部55b从毂轮55的内滚道表面55a轴向延伸。双列滚珠53、53被容纳在外滚道表面和内滚道表面之间并且由保持架57、57以可滚动的方式保持。
毂轮55在其一端一体地形成有用于安装车轮(未示出)的车轮安装凸缘54，并且内圈56由铆合部58轴向不动地固定，该铆合部通过使筒状部55b的端部塑性变形而形成。密封件59和传感器帽63安装在外构件51的两端上以防止被密封在轴承内的润滑脂泄漏并且防止雨水和灰尘从轴承外面进入。
磁性编码器60压配合在内圈56的外周上。该磁性编码器60包括：环形支撑构件61，该环形支撑构件61具有大体上L形的横截面；和编码器主体62，该编码器主体62附着至环形支撑构件61的侧面。编码器主体62具有沿着其周边交替布置的N极和S极。
传感器帽63装配在外构件51的内侧端的内周上以关闭外构件51的开口。传感器帽63包括通过注塑合成树脂形成的有底筒状帽体64和环形金属构件65。环形金属构件65由钢板压制成形而具有截面为大体L形的环形结构，并且该环形金属构件65在帽体64的注射成型期间与该帽体64一体形成。
轴向突出部66在径向外部处形成在帽体64上，并且传感器接收孔67在与磁性编码器60对应的位置处形成在突出部66中。如图11所示，套筒68装配到传感器接收孔67中并且传感器69通过O形圈70进一步***套筒68中。传感器69包括IC电路，该IC电路结合有磁性检测元件71和波形整形电路，该磁性检测元件71用于根据诸如霍尔元件、磁阻元件(MR元件)等的磁通方向改变特征，该波形整形电路用于整形磁性检测元件71的输出波形，并且传感器69形成用于检测并控制车轮转速的汽车ABS。
安装部72从传感器69突出。安装部72具有螺栓***孔73，套筒74装配到该螺栓***孔中。通过将***套筒74中的传感器紧固螺栓75拧紧到嵌入螺母76中，能将传感器69安装在帽体64上。
帽体64和传感器69由诸如PA(聚酰胺)612、PPS(聚苯硫醚)等的低吸水性塑料形成，因此能防止否则会由于传感器安装件的吸水性而引起的尺寸变化和裂缝产生，并且还能维持密封性(参见专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2007-120560号公报
发明内容
本发明要解决的问题
在这种现有技术的结合有转速检测装置的车轮轴承装置中，因为传感器69经由O形圈70***形成在帽体64的突出部66中的传感器接收孔67中，所述O形圈70会被咬在传感器接收孔67和传感器69中，因此在***传感器69期间被损坏。另外，担心当传感器紧固螺栓75被拧进嵌入螺母76时，传感器69在传感器接收孔67中会被推到偏心位置，并且O形圈70的过盈将是不均匀的，因此将极大地损坏密封性。因此，泥浆水会通过传感器接收孔67进入车轮轴承。
此外，因为在汽车制造厂的组装线中帽体64的传感器接收孔67保持暴露，直到传感器69***传感器接收孔67中，所以一些杂质将会通过传感器接收孔67被引入车轮轴承中。因此必须在将传感器69组装到车轮轴承装置之前，通过利用诸如塞子之类的任何密封构件封闭传感器接收孔67。
因此，本发明的目的在于提供一种结合有转速检测装置的车轮轴承装置，所述车轮轴承装置能解决上述现有技术的问题，并因此改善组装该车轮轴承装置中的可作业性并确保该车轮轴承装置的密封性。
解决问题的手段
为了实现上述目的，提供了根据本发明的第一方面的结合有转速检测装置的车轮轴承装置，所述车轮轴承装置包括：外构件，该外构件在其内周上一体地形成有双列外滚道表面；内构件，该内构件包括毂轮和至少一个内圈，所述毂轮在其一端上一体地形成有车轮安装凸缘并且具有从该车轮安装凸缘轴向延伸的筒状部，所述内圈压配合在所述毂轮的所述筒状部上，所述内构件在其外周上形成有与所述双列外滚道表面对置的双列内滚道表面；双列滚动元件，所述双列滚动元件被容纳在所述外构件的所述外滚道表面与所述内构件的所述内滚道表面之间；脉冲环，该脉冲环适于装配并固定到所述内圈的外周上，并且具有沿着其周向交替且等距地变化的磁特性；以及有底的筒状传感器帽，该传感器帽由合成树脂注射成型而形成，并且装配在所述外构件的内侧端上；并且在所述传感器帽的径向外部位置处从该传感器帽轴向突出地形成有安装部，在与所述脉冲环对应的位置处在所述安装部上安装有传感器单元，并且嵌入所述传感器单元中的转速传感器布置成以预定的轴向气隙与所述脉冲环对置，所述车轮轴承装置的特征在于：在所述安装部中形成有轴向延伸的通孔，并且有底的筒状传感器容器与所述通孔一体模制；所述传感器容器由非磁性钢板压制成形；并且所述传感器容器的底部布置成以预定的轴向间隙与所述脉冲环对置。
根据第一方面所述的结合有转速检测装置的车轮轴承装置，因为所述车轮轴承装置包括：脉冲环，该脉冲环适于装配并固定到所述内圈的外周上并且具有沿着其周向交替且等距地变化的磁特性；以及有底的筒状传感器帽，该传感器帽由合成树脂注射成型而形成，并且装配在所述外构件的内侧端上；并且在所述传感器帽的径向外部位置处从该传感器帽轴向突出地形成有安装部，在与所述脉冲环对应的位置处在所述安装部上安装有传感器单元，并且嵌入所述传感器单元中的转速传感器布置成以预定的轴向气隙与所述脉冲环对置，所述车轮轴承装置的特征在于：在所述安装部中形成有轴向延伸的通孔，并且有底的筒状传感器容器与所述通孔一体模制；所述传感器容器由非磁性钢板压制成形；并且所述传感器容器的底部布置成以预定的轴向间隙与所述脉冲环对置，所以可以执行高精度速度检测而不会对所述转速传感器的感测性能造成不利影响，并且通过将所述传感器单元***所述传感器容器直到该传感器单元抵靠该传感器容器的底部，可以获得所期望的气隙，并因此由于消除了复杂的气隙调整而可以改善组装的可作业性。另外，因为通过有底的传感器容器能使轴承的内部与外界完全隔离，所以可以提供这样的结合有转速检测装置的车轮轴承装置，该车轮轴承装置能不用在传感器容器和传感器单元之间设置诸如O形圈的任何密封装置而确保密封性。
根据第二方面，优选地是，所述传感器单元具有传感器保持器，该传感器保持器包括：一体形成的***部，所述转速传感器嵌入所述***部；以及一体形成的安装凸缘，该安装凸缘适于固定到所述传感器帽的所述安装部；其中通过嵌件成型在所述传感器帽的所述安装部中嵌入有螺母；并且所述传感器单元的传感器保持器能通过紧固螺栓以可拆卸的方式固定到所述传感器帽的所述安装部。这使得所述传感器单元能长期被稳当地固定而不会导致定位偏移。
根据第三方面，优选地是，所述传感器容器形成有凸缘部，该凸缘部在所述传感器容器的筒状部的开口端处径向向外延伸。根据第四方面，还优选地是，所述传感器容器形成有从其筒状部径向向外延伸的重叠弯曲部。根据第五方面，进一步优选地是，所述传感器容器具有从其底部轴向延伸的小径筒状部以及经由从所述小径筒状部径向向外延伸的重叠弯曲部与所述小径筒状部连续的大径筒状部。根据第三至第五方面所限定的这些结构使得所述传感器容器能被稳固地固定到所述传感器帽。
根据第六方面，优选地是，所述安装部形成有供安装所述传感器单元的通孔，并且所述传感器容器的所述筒状部嵌入所述安装部中而不暴露于外。这使得可以增大所述传感器帽的所述安装部和所述传感器容器之间的接触面积，并因此可以进一步稳固地固定所述传感器容器。
根据第七方面，优选地是，所述传感器容器被模制在所述通孔中，使得该传感器容器的底部从所述传感器帽的底面朝向所述脉冲环突出。这使得可以设定所述脉冲环和所述传感器容器之间的所期望的轴向间隙而不会受到所述传感器帽和所述车轮轴承之间的过盈的任何影响。
根据第八方面，还优选地是，形成所述传感器容器的金属板的厚度设定在0.2mm至1.0mm的范围内。这使得能够精确地形成所述传感器容器的所述筒状部的构造，因此能够获得所期望的磁特性。
根据第九方面，优选地是，所述传感器帽包括有底的帽体和在该帽体的开口端与该帽体一体地模制的芯金属，并且所述芯金属暴露于所述帽体的外周并且适于当所述传感器帽压配合在所述外构件的所述内周中时与该外构件接触。这使得可以增大所述传感器帽的强度和刚度，并且由于金属对金属的接触装配还可以改善所述装配部的密封性。
根据第十方面，优选地是，所述芯金属由非磁性钢板压制成形。这使得可以执行高精度速度检测而没有任何不利影响。
根据第十一方面，还优选地是，在所述螺母的外侧端面处在所述传感器帽的底部中形成具有球形横截面的小径孔，并且橡胶球制成的密封件压配合在该小径孔中。这使得即使在通过嵌件成型嵌入的螺母与所述安装部之间的接合部中形成任何间隙，也可以防止雨水等从外面进入所述车轮轴承的内部。
发明效果
根据本发明的结合有转速检测装置的车轮轴承装置，因为所述车轮轴承装置包括：外构件，该外构件在其内周上一体地形成有双列外滚道表面；内构件，该内构件包括毂轮和至少一个内圈，所述毂轮在其一端上一体地形成有车轮安装凸缘并且具有从该车轮安装凸缘轴向延伸的筒状部，所述内圈压配合在所述毂轮的所述筒状部上，所述内构件在其外周上形成有与所述双列外滚道表面对置的双列内滚道表面；双列滚动元件，所述双列滚动元件被容纳在所述外构件的所述外滚道表面与所述内构件的所述内滚道表面之间；脉冲环，该脉冲环适于装配并固定到所述内圈的外周上，并且具有沿着其周向交替且等距地变化的磁特性；以及有底的筒状传感器帽，该传感器帽由合成树脂注射成型而形成，并且装配在所述外构件的内侧端上；并且在所述传感器帽的径向外部位置处从该传感器帽轴向突出地形成有安装部，在与所述脉冲环对应的位置处在所述安装部上安装有传感器单元，并且嵌入所述传感器单元中的转速传感器布置成以预定的轴向气隙与所述脉冲环对置，所述车轮轴承装置的特征在于：在所述安装部中形成有轴向延伸的通孔，并且有底的筒状传感器容器与所述通孔一体模制；所述传感器容器由非磁性钢板压制成形；并且所述传感器容器的底部布置成以预定的轴向间隙与所述脉冲环对置，所以可以执行高精度速度检测而不会对所述转速传感器的感测性能造成任何不利影响，并且仅通过将所述传感器单元***所述传感器容器直到该传感器单元抵靠该传感器容器的底部就可以获得所期望的气隙，因此可以通过消除复杂的气隙调整而改善组装的可作业性。另外，因为通过有底的传感器容器能使轴承的内部与外界完全隔离，所以可以提供这样的结合有转速检测装置的车轮轴承装置，该车轮轴承装置能不用在传感器容器和传感器单元之间设置诸如O形圈的任何密封装置而确保密封性。
附图说明
图1是本发明的结合有转速检测装置的车轮轴承装置的第一实施方式的纵剖视图；
图2是图1的局部放大视图；
图3是示出图2的变型的局部放大图；
图4是示出图2的另一变型的局部放大图；
图5是示出图2的其它变型的局部放大图；
图6是示出图2的其它变型的局部放大图；
图7是示出图2的另一变型的局部放大图；
图8是本发明的结合有转速检测装置的车轮轴承装置的第二实施方式的纵剖视图；
图9是图8的局部放大图；
图10是现有技术的结合有转速检测装置的车轮轴承装置的纵剖视图；以及
图11是图10的局部放大图。
实施本发明的优选模式
一种用于实施本发明的优选方式是结合有转速检测装置的车轮轴承装置，所述车轮轴承装置包括：外构件，该外构件在其内周上一体地形成有双列外滚道表面；内构件，该内构件包括毂轮和至少一个内圈，所述毂轮在其一端上一体地形成有车轮安装凸缘并且具有从该车轮安装凸缘轴向延伸的筒状部，所述内圈压配合在所述毂轮的所述筒状部上，所述内构件在其外周上形成有与所述双列外滚道表面对置的双列内滚道表面；双列滚动元件，所述双列滚动元件被容纳在所述外构件的所述外滚道表面与所述内构件的所述内滚道表面之间；脉冲环，该脉冲环适于装配并固定到所述内圈的外周上，并且具有沿着其周向交替且等距地变化的磁特性；以及有底的筒状传感器帽，该传感器帽由合成树脂注射成型而形成，并且装配在所述外构件的内侧端上；并且在所述传感器帽的径向外部位置处从该传感器帽轴向突出地形成有安装部，在与所述脉冲环对应的位置处在所述安装部上安装有传感器单元，并且嵌入所述传感器单元中的转速传感器布置成以预定的轴向气隙与所述脉冲环对置，所述车轮轴承装置的特征在于：在所述安装部中形成有轴向延伸的通孔，并且有底的筒状传感器容器与所述通孔一体模制；所述传感器容器由非磁性钢板压制成形；并且所述传感器容器的底部布置成以预定的轴向间隙与所述脉冲环对置。
第一实施方式
将参照附图描述本发明的优选实施方式。
图1是本发明的结合有转速检测装置的车轮轴承装置的第一实施方式的纵剖视图；图2是图1的局部放大图；图3是示出图2的变型的局部放大图；图4至图7是示出图2的其它变型的局部放大图。在下面的描述中，当轴承装置被安装在车辆上时该轴承装置的外侧被称为“外侧”(图1中的左侧)，并且当轴承装置被安装在车辆上时该轴承装置的内侧被称为“内侧”(图1中的右侧)。
本发明的结合有转速检测装置的车轮轴承装置是用于从动轮的所谓的“第三代”类型，包括形成为一个单元的毂轮1和双列滚动轴承2。该双列滚动轴承2包括内构件3、外构件4以及容纳在该内构件3和外构件4之间的双列滚动元件(滚珠)5、5。内构件3包括毂轮1和压配合在该毂轮1上的内圈7。
毂轮1在其外侧端上一体地形成有用于安装车轮(未示出)的车轮安装凸缘6，并且毂螺栓6a在周向等距位置处固定在车轮安装凸缘6上。另外，毂轮1在其外周上形成有一个(外侧)内滚道表面1a，筒状部1b从该内滚道表面1a轴向延伸，内圈7以预定的过盈压配合在该筒状部1b上。内圈7轴向固定在毂轮1上，由使筒状部1b的端部径向向外塑性变形而形成的铆合部1c向该内圈7施加预支承压力。在内圈7的外周上形成有内侧内滚道表面7a。
另一方面，外构件4在其外周上一体地形成有车体安装凸缘4b，该车体安装凸缘4b适于安装在转向节(未示出)上，并且在该外构件的内周上还形成有与内构件3的双列内滚道表面1a、7a对置的双列外滚道表面4a、4a。双列滚动轴承2包括：容纳在两个滚道表面4a、1a以及4a、7a之间的双列滚动元件5、5；和用于沿着周向等距地以可滚动的方式保持滚动元件5、5的保持架8。
密封件9和传感器帽10安装在外构件4的两端上以密封形成在外构件4和内构件3之间的环形开口。密封件9和传感器帽10防止密封在轴承内的润滑脂泄漏，并且防止雨水或灰尘从外面进入轴承。
毂轮1由碳含量按重量计为0.40-0.80％的中-高碳钢(例如，S53C)制成，并通过高频感应淬火而硬化为在从车轮安装凸缘6的形成密封件9的密封件座的基部6b到筒状部1b的包括内滚道表面1a在内的区域具有58-64HRC的表面硬度。铆合部1c不被硬化而保持为在锻造后具有30HRC以下的硬度。
类似于毂轮1，外构件4由碳含量按重量计为0.40-0.80％的中-高碳钢(例如，S53C)制成，并且至少双列外滚道表面4a、4a通过高频感应淬火而硬化为具有58-64HRC的表面硬度。另一方面，内圈7和滚动元件5由诸如SUJ2的高碳铬钢形成，并且通过浸入式淬火至其芯部而具有58-64HRC的表面硬度。虽然这里示出了将滚珠用作滚动元件5、5的双列角接触球轴承，但是本发明不限于这种轴承并且可以应用于将锥形滚子用作滚动元件的双列圆锥滚子轴承。另外，虽然这里示出第三代类型的轴承，但是本发明能应用于一对内圈压配合到毂轮上的第二代类型的轴承。
脉冲环11压配合在内圈7的外周上。脉冲环11包括环形支撑构件12和例如通过硫化粘合附着至该环形支撑构件12的一侧的磁性编码器13。磁性编码器13由掺入铁素体粉末的橡胶之类的弹性体形成，使得N极和S极沿着周向交替地布置，以形成用于检测车辆的转速的旋转编码器。
环形支撑构件12由诸如铁素体不锈钢板(JIS SUS 430等)或防腐冷轧钢板(JISSPCC等)的钢板通过压制成大体上L形横截面而形成，并且具有装配到内圈7中的筒状部12a和从该筒状部12a向内径向延伸的直立板部12b。磁性编码器13附着于直立板部12b的内侧表面。
传感器帽10适于装配并固定到外构件4的内侧端的内周中以封闭外构件的开口。传感器帽10包括由合成树脂注射成型而成的有底的筒状帽体14和一体模制到该帽体14的开口中的芯金属15。芯金属15通过压制成形具有耐蚀性的不锈钢板或防腐冷轧钢板(JIS SPCC等)而形成为具有大体上L形横截面的环形构件。具体地，优选地是，芯金属15由诸如奥氏体不锈钢板(JIS SUS 304等)的非磁性钢板形成。
如图2的放大视图所示，安装部16从传感器帽10的帽体14的径向外部轴向突出，并且在与脉冲环11的磁性编码器13对应的位置处在安装部16中形成轴向延伸通孔16a。有底的筒状传感器容器17与通孔16a一体模制。传感器容器17包括：底部17a，该底部适于布置成以预定的轴向间隙(气隙)与磁性编码器13对置；筒状部17b，该筒状部从底部17a轴向延伸；以及凸缘部17c，该凸缘部在筒状部17b的开口端处径向向外延伸。凸缘部17c有助于将传感器容器17稳固地固定到帽体14。
传感器容器17由例如奥氏体不锈钢板(JIS SUS 304等)的非磁性钢板压制成形。这使得可以执行高精度的速度检测，而不会对稍后描述的转速传感器19造成任何不利影响。另外，可以执行高精度的速度检测而没有任何不利影响，并且仅通过将传感器单元18***传感器容器17直到该传感器单元18抵靠该传感器容器17的底部17a就可以获得所期望的气隙，因此通过消除复杂的气隙调整而可以改善组装的可作业性。此外，因为轴承的内部能通过有底的传感器容器17而与外界完全隔离，所以可以提供这样一种结合有转速检测装置的车轮轴承装置，该车轮轴承装置不用在传感器容器17和传感器单元18之间设置诸如O形圈的任何密封装置而能确保密封性。
形成传感器容器17的金属板的厚度“t”设定在0.2mm至1.0mm的范围内，优选地在0.4mm至0.8mm之间。假如厚度“t”小于0.2mm，则将难以精确地形成传感器容器17的筒状部17b的构造，另一方面假如厚度“t”超过1.0mm，则气隙将变得太大以致不能获得所期望的磁特性，因此降低检测精度。
传感器单元18包括：转速传感器19，该传感器包括诸如霍尔元件、磁阻元件(MR元件)之类的磁性检测元件，以根据磁通的流向改变特性；以及结合有波形整形电路的IC，该波形整形电路用于整形磁性检测元件的输出波形，并且传感器单元18形成用于检测并控制车轮转速的汽车ABS。
转速传感器19嵌入传感器保持器20中。传感器保持器20一体地形成有***部20a和安装凸缘20b。另外，在其内周上形成有阴螺纹21a的螺母21嵌入帽体14的安装部16中。借助安装凸缘20b对紧固螺栓22进行紧固，借此将传感器单元18固定到安装部16。在螺母21的外周上形成有环形槽21b，其能防止螺母21的轴向运动。
图3示出图2所示的装置的变型。该变型与第一实施方式(图2)的基本不同仅在于传感器帽的结构，因此将省略该变型的详细说明并且相同的附图标记用于表示相同的结构元件。
传感器帽10’适于装配到外构件4的内侧端中以封闭其开口。该传感器帽10’包括由合成树脂注射成型而形成的有底的筒状帽体14和在其开口处与该帽体14一体模制的芯金属15’。芯金属15’通过压制成形具有耐蚀性的不锈钢板而形成为具有大体上L形横截面的环形构件，并且例如由诸如奥氏体不锈钢板(JIS SUS 304等)的非磁性钢板形成并与帽体14一体模制，使得芯金属15’暴露在帽体14的外周上。传感器帽10’通过芯金属15’和外构件4之间的金属对金属的接触装配而压配合到外构件4的内侧端内周中。这使得可以增大传感器帽10’的强度和刚度，并且还可以改善装配部的密封性。
图4示出了图2所示的装置的另一变型。该变型与第一实施方式(图2)的基本不同仅在于传感器容器的构造，因此将省略该另一变型的详细说明，并且相同附图标记用于表示相同结构元件。
轴向突出的安装部16在帽体14的径向外部处与其一体形成，并且有底的筒状传感器容器25在与磁性编码器13对应的位置处与安装部16一体模制。传感器容器25包括：底部17a，该底部适于布置成以预定的轴向间隙与磁性编码器13对置；筒状部25a，该筒状部从底部17a轴向延伸；以及重叠弯曲部26，该重叠弯曲部形成在筒状部25a上，在筒状部25的大致轴向中间位置处径向向外延伸。这使得可以进一步稳固地将传感器容器25固定到帽体14。
传感器容器25由例如奥氏体不锈钢板(JIS SUS 304等)的非磁性钢板压制成形。类似于前述实施方式，这使得可以执行高精度的速度检测而不会对转速传感器19的感测性能造成任何不利影响。
图5示出了图2所示的装置的其它变型。该变型与第一实施方式(图2)的装置的基本不同仅在于传感器容器的构造，因此将省略该变型的详细说明并且相同附图标记用于表示相同结构元件。
轴向突出的安装部16在帽体14的径向外部与其一体形成，并且有底的筒状传感器容器27在与磁性编码器13对应的位置处与安装部16一体模制。传感器容器27包括：底部27a，该底部适于布置成以预定的轴向间隙与磁性编码器13对置；从底部27a轴向延伸的小径筒状部27b；以及大径筒状部27d，该大径筒状部27d经由重叠弯曲部27c与小径筒状部27b连续，该重叠弯曲部27c从小径筒状部27b径向向外延伸。这使得可以进一步稳固地将传感器容器27固定到帽体14。
传感器容器27由例如奥氏体不锈钢板(JIS SUS 304等)的非磁性钢板压制成形。类似前述实施方式，这使得可以执行高精度速度检测而不会对转速传感器19造成任何不利影响。
图6示出了图2所示的装置的其它变型。该变型与第一实施方式(图2)的基本不同仅在于传感器容器的构造，因此将省略该变型的详细说明并且相同附图标记用于表示相同结构元件。
轴向突出的安装部16’在帽体14的径向外部处与其一体形成，并且有底的筒状传感器容器28在与磁性编码器13对应的位置处与安装部16’一体模制。传感器容器28由奥氏体不锈钢板(JIS SUS 304等)压制成形，并且包括：底部17a，该底部适于布置成以预定的轴向间隙与磁性编码器13对置；和从该底部17a轴向延伸的筒状部17b。在该变型中，因为传感器容器28的筒状部17b嵌入安装部16’中而不暴露于外，所以可以增大传感器帽10的安装部16’和传感器容器28之间的接触面积，从而进一步稳固地相对于传感器帽10固定传感器容器28。
图7示出了图2所示的装置的其它变型。该变型与第一实施方式(图2)的基本不同仅在于传感器容器的构造，因此将省略该变型的详细说明，并且相同附图标记用于表示相同结构元件。
轴向突出的安装部16在帽体14的径向外部处与其一体形成，并且有底的筒状传感器容器17在与磁性编码器13对应的位置处与安装部16一体模制。传感器容器17由奥氏体不锈钢板(JIS SUS 304等)压制成形，并且包括：底部17a，该底部适于布置成以预定的轴向间隙与磁性编码器13对置；从该底部17a轴向延伸的筒状部17b；以及在筒状部17b的开口端处径向向外延伸的凸缘部17c。在该变型中，传感器容器17模制在通孔16a中，使得传感器容器17的底部17a从传感器帽14的底面14a朝向磁性编码器13突出。这使得可以设定磁性编码器13和传感器容器17之间的所期望的轴向间隙，而不会受传感器帽10和车轮轴承2之间的干涉的任何影响。
第二实施方式
图8是本发明的与转速检测装置结合的车轮轴承装置的第二实施方式的纵剖视图，并且图9是图8的局部放大图。该实施方式与第一实施方式(图1)的基本不同仅在于密封件被加入传感器帽，因此相同附图标记用于表示相同结构元件。
传感器帽29压配合在外构件4的内侧端中以封闭外构件4的开口。传感器帽29包括由合成树脂注射成型而形成的有底的筒状帽体30。
如图9的放大视图所示，在帽体30的底部中在螺母21的外侧端面处形成有具有球形横截面的小径孔23，并且橡胶球制成的密封件24压配合在通孔23中以密封该小径孔23。在该实施方式中，除了小径孔23外，没有用于连通轴承的内部和外界的装置。因此，可以防止当传感器帽29装配到外构件4中时由于轴承的内部压力增大和外侧密封件9的变形引起密封在轴承中的润滑脂泄漏，并且即使由于车轮行驶期间的温度变化引起在通过嵌件成型嵌入的嵌入螺母21与安装部16之间的接合部中形成任何间隙，也可以防止雨水等从外面进入车轮轴承的内部。
密封件24是例如由丁晴橡胶、氟橡胶、丙烯酸橡胶或氢化丁晴橡胶形成的橡胶球。因此，密封件24能容易地安装在简单的小径孔23中。另外，因为球形密封件24以预定的过盈安装在具有球形凹面的小径孔23中，所以能获得改善的密封性。
已经参照优选实施方式描述了本发明。显然，本领域普通技术人员在阅读和理解前述详细说明时将会想到变型和替代方案。本发明旨在解释为包括所有这种替代方案和变型，只要它们落入所附权利要求或其等同物的范围内。
工业应用性
本发明能应用于用于驱动轮、从动轮和利用滚珠、锥形滚子等作为滚动元件的类型的结合有转速检测装置的任何内圈旋转式车轮轴承装置。
附图标记说明
1 毂轮
1a、7a 内滚道表面
1b 筒状部
1c 铆合部
2 双列滚动轴承
3 内构件
4 外构件
4a 外滚道表面
4b 车体安装凸缘
5 滚动元件
6 车轮安装凸缘
6a 毂螺栓
6b 车轮安装凸缘的内侧基部
7 内圈
8 保持架
9 密封件
10、10’、29 传感器帽
11 脉冲环
12 支撑构件
12a、17b、25a 筒状部
12b 直立部
13 磁性编码器
14、30 帽体
14a 底面
15、15’ 芯金属
16、16’ 安装部
16a 通孔
17、25、27、28 传感器容器
17a、27a 底部
17c 凸缘部
18 传感器单元
19 转速传感器
20 传感器保持器
20a ***部
20b 安装凸缘
21 螺母
21a 阴螺纹
21b 环形槽
22 紧固螺栓
23 小径孔
24 密封件
26、27c 重叠弯曲部
27b 小径筒状部
27d 大径筒状部
51 外构件
51a 外滚道表面
51b 车体安装凸缘
52 内构件
53 滚珠
54 车轮安装凸缘
55 毂轮
55a、56a 内滚道表面
56 内圈
57 保持架
58 铆合部
59 密封件
60 磁性编码器
61 支撑构件
62 编码器主体
63 传感器帽
64 帽体
65 金属构件
66 突出部
67 传感器接收孔
68、74 套筒
69 传感器
70 O形圈
71 磁性检测元件
72 安装构件
73 螺栓***孔
75 传感器紧固螺栓
76 嵌入螺母
t 金属板的厚度

Claims (11)

1.一种结合有转速检测装置的车轮轴承装置，该车轮轴承装置包括：
外构件，该外构件在其内周上一体地形成有双列外滚道表面；
内构件，该内构件包括毂轮和至少一个内圈，所述毂轮在其一端上一体地形成有车轮安装凸缘并且具有从该车轮安装凸缘轴向延伸的筒状部，所述内圈压配合在所述毂轮的所述筒状部上，所述内构件在其外周上形成有与所述双列外滚道表面对置的双列内滚道表面；
双列滚动元件，所述双列滚动元件被容纳在所述外构件的所述外滚道表面与所述内构件的所述内滚道表面之间；
脉冲环，该脉冲环适于装配并固定到所述内圈的外周上，并且具有沿着其周向交替且等距地变化的磁特性；以及
有底的筒状传感器帽，该传感器帽由合成树脂注射成型而成，并且装配在所述外构件的内侧端上；并且
在所述传感器帽的径向外部位置处从该传感器帽轴向突出地形成有安装部，在与所述脉冲环对应的位置处在所述安装部上安装有传感器单元，并且嵌入所述传感器单元中的转速传感器布置成以预定的轴向气隙与所述脉冲环对置，所述车轮轴承装置的特征在于：
在所述安装部中形成有轴向延伸的通孔，并且有底的筒状传感器容器与所述通孔一体模制；所述传感器容器由非磁性钢板压制成形；并且所述传感器容器的底部布置成以预定的轴向间隙与所述脉冲环对置。
2.根据权利要求1所述的结合有转速检测装置的车轮轴承装置，其中，所述传感器单元具有传感器保持器，该传感器保持器包括：一体形成的***部，所述转速传感器嵌入所述***部；以及一体形成的安装凸缘，该安装凸缘适于固定到所述传感器帽的所述安装部；其中通过嵌件成型在所述传感器帽的所述安装部中嵌入有螺母；并且其中所述传感器单元的传感器保持器能通过紧固螺栓以可拆卸的方式固定到所述传感器帽的所述安装部。
3.根据权利要求1所述的结合有转速检测装置的车轮轴承装置，其中，所述传感器容器形成有凸缘部，该凸缘部在所述传感器容器的筒状部的开口端处径向向外延伸。
4.根据权利要求1所述的结合有转速检测装置的车轮轴承装置，其中，所述传感器容器形成有重叠弯曲部，该重叠弯曲部从所述传感器容器的筒状部径向向外延伸。
5.根据权利要求1所述的结合有转速检测装置的车轮轴承装置，其中，所述传感器容器具有从其底部轴向延伸的小径筒状部，以及经由从所述小径筒状部径向向外延伸的重叠弯曲部而与该小径筒状部连续的大径筒状部。
6.根据权利要求3或4所述的结合有转速检测装置的车轮轴承装置，其中，所述安装部形成有供安装所述传感器单元的所述通孔，并且所述传感器容器的所述筒状部嵌入所述安装部中而不暴露于外。
7.根据权利要求3至6中的任一项所述的结合有转速检测装置的车轮轴承装置，其中，所述传感器容器模制成使得其底部从所述传感器帽的底面朝向所述脉冲环突出。
8.根据权利要求3至7中的任一项所述的结合有转速检测装置的车轮轴承装置，其中，形成所述传感器容器的金属板的厚度设定在0.2mm至1.0mm的范围内。
9.根据权利要求1或2所述的结合有转速检测装置的车轮轴承装置，其中，所述传感器帽包括有底的帽体和在该帽体的开口端处与该帽体一体模制的芯金属，并且所述芯金属暴露于所述帽体的外周并适于当所述传感器帽压配合在所述外构件的内周中时与该外构件接触。
10.根据权利要求9所述的结合有转速检测装置的车轮轴承装置，其中，所述芯金属由非磁性钢板压制成形。
11.根据权利要求1、2和9中的任一项所述的结合有转速检测装置的车轮轴承装置，其中，在所述螺母的外侧端面处在所述传感器帽的底部中形成有具有球形横截面的小径孔，并且橡胶球制成的密封件压配合在该小径孔中。
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