JP6260348B2 - 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット - Google Patents

Description

この発明は、自動車の車輪（従動輪）を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する為の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの改良に関する。

自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持するのに、転がり軸受ユニットを使用する。又、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）又はトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為には、車輪の回転速度を検出する必要がある。この為、前記転がり軸受ユニットに回転速度検出装置を組み込んだ回転速度検出装置付転がり軸受ユニットにより、前記車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する事が、近年広く行われる様になっている。

この様な目的で使用される回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの従来構造の１例として、特許文献１には、図１２、１３に示す様な構造が記載されている。この従来構造の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット１は、静止輪である外輪２の内径側に、回転輪であるハブ３を、回転自在に支持している。

このうちの外輪２は、内周面に複列の外輪軌道４ａ、４ｂを、外周面に静止側フランジ５を、それぞれ有する。又、前記外輪２は、使用状態で、懸架装置を構成する図示しないナックルに支持されて回転しない。

前記ハブ３は、ハブ本体６と内輪７とを組み合わせて成るもので、外周面に複列の内輪軌道８ａ、８ｂを有し、前記外輪２の内径側にこの外輪２と同心に支持されている。具体的には、前記ハブ本体６の外周面の軸方向中間部に軸方向外側列の内輪軌道８ａを直接形成すると共に、同じく軸方向内端（軸方向に関して内とは、懸架装置に組み付けた状態で車体の幅方向中央寄りとなる側を言い、反対に軸方向に関して外とは、車体の幅方向外寄りとなる側を言う。本明細書及び特許請求の範囲全体で同じ。）寄り部分に形成した小径段部９に、外周面に軸方向内側列の内輪軌道８ｂを形成した前記内輪７を外嵌固定している。そして、前記ハブ本体６の軸方向内端部を径方向外方に塑性変形させて形成したかしめ部１０により、前記内輪７の軸方向内端面を抑え付けている。又、前記ハブ本体６の軸方向外端部で、前記外輪２の軸方向外端開口部よりも軸方向外方に突出した部分には、車輪を支持する為の回転側フランジ１１を設けている。

又、前記両外輪軌道４ａ、４ｂと前記両内輪軌道８ａ、８ｂとの間には、それぞれ複数個ずつの転動体１２、１２を設け、前記外輪２の内径側に、前記ハブ３を回転自在に支持している。

又、前記内輪７の外周面の軸方向内端部で、前記内輪軌道８ｂから軸方向内方に外れた部分には、エンコーダ１３を外嵌固定している。このエンコーダ１３は、磁性金属板により断面略Ｌ字形で全体を円環状に形成した支持環１４と、この支持環１４を構成する円輪部１５の側面に添着したエンコーダ本体１６とを組み合わせて成る。このエンコーダ本体１６は、フェライト粉末を混入したゴム磁石等の永久磁石により全体を円輪状に形成したもので、軸方向に着磁すると共に、着磁の向きを、円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。従って、前記エンコーダ本体１６の被検出面である軸方向内側面には、Ｓ極とＮ極とが交互に且つ等間隔で配置されている。

又、前記外輪２の軸方向外端開口部と前記ハブ本体６の軸方向中間部外周面との間に、シールリング１７を設置すると共に、前記外輪２の軸方向内端開口部にキャップ１９を装着している。これにより、前記各転動体１２、１２及び前記エンコーダ１３を設置した空間１８の軸方向両端開口部を塞ぎ、この空間１８内に封入したグリースが外部空間に漏洩したり、又は外部空間に存在する異物が、この空間１８内に侵入したりする事を防止している。

前記キャップ１９は、合成樹脂を射出成形する事により造られた有底円筒状のキャップ本体２０と、非磁性金属板をプレス成形する事により断面Ｌ字形で全体を円環状に形成した嵌合環２１とから構成されている。このうちのキャップ本体２０は、キャップ円筒部２２と、このキャップ円筒部２２の軸方向内端開口部を塞いだキャップ底部２３とから成る。このうちのキャップ円筒部２２の先端部の内径側部分には、前記嵌合環２１が固定（モールド）されている。又、前記キャップ底部２３の径方向外寄り部分には、他の部分に比べて軸方向内方に膨出した（軸方向厚さ寸法が大きくなった）取付部２４が設けられている。この取付部２４のうち、前記エンコーダ１３（エンコーダ本体１６）の被検出面と軸方向に対向する部分には、軸方向に貫通した貫通孔２５が形成されている。そして、この貫通孔２５内には、非磁性ステンレス鋼板製で、有底円筒状のセンサ挿入環２６が内嵌されている。このセンサ挿入環２６は、前記キャップ本体２０の射出成形時に、インサート成形により、前記取付部２４に埋め込まれている。更に、この取付部２４のうちで、前記貫通孔２５から外れた部分には、内周面に雌ねじが形成された取付用ナット２７が、やはりインサート成形により埋め込まれている。

前記キャップ１９には、回転速度を検出する為のセンサユニット２８が支持固定されている。このセンサユニット２８は、センサ２９と、センサホルダ３０とを備えている。このうちのセンサ２９は、ホール素子、磁気抵抗素子等の磁気検出素子を検出部に設けたもので、前記エンコーダ１３の被検出面の特性変化に対応して出力信号を変化させるものである。前記センサホルダ３０は、合成樹脂を射出成形して成るもので、前記センサ２９を保持した挿入部３１と、前記キャップ１９に固定する為の取付フランジ部３２とを備える。この様なセンサユニット２８は、前記挿入部３１を前記センサ挿入環２６内に挿入した状態で、前記取付フランジ部３２に形成した通孔を挿通したボルト３４の雄ねじ部を、前記取付用ナット２７の雌ねじ部に螺合する事により、前記キャップ１９（取付部２４）に対して固定している。

以上の様な構成を有する従来構造の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット１によれば、前記ハブ３に固定した車輪を、前記外輪２を支持した懸架装置に対し回転自在に支持できる。又、車輪の回転に伴って前記ハブ３と共に前記エンコーダ１３が回転すると、前記センサ挿入環２６の底板部３５を介して、このエンコーダ１３の被検出面に対向した前記センサ２９の検出部の近傍を、このエンコーダ１３の被検出面に存在するＮ極とＳ極とが交互に通過する。この結果、前記センサ２９を構成する磁気検出素子内を流れる磁束の方向が交互に変化し、この磁気検出素子の特性が交互に変化する。この様に磁気検出素子の特性が変化する周波数は、前記ハブ３の回転速度に比例するので、前記センサ２９の出力信号を図示しない制御器に送れば、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。又、従来構造の場合には、前記センサユニット２８を、自動車メーカ等の組立ラインで組み付ける以前の状態であっても、前記エンコーダ１３が設置された空間１８を、前記キャップ１９（及びセンサ挿入環２６）によって密閉できる為、このエンコーダ１３に異物が付着する事を有効に防止できる。

但し、上述した様な従来構造の場合には、次の様な問題を生じる可能性がある。
即ち、従来構造の場合には、前記キャップ１９を製造するのに、例えば図１４に示した様な、１組の上型３６と下型３７を使用する。具体的には、これら上型３６と下型３７とを軸方向に当接させた状態で画成される、前記キャップ１９の外面形状に合致した形状を有するキャビティ３８内に、溶融した合成樹脂を送り込む。特に従来構造の場合には、このキャビティ３８内に、前記センサ挿入環２６をセットした状態で、合成樹脂を送り込む（インサート成形を行う）。又、この様なインサート成形を行う際に、前記センサ挿入環２６の設置位置を規制すべく、このセンサ挿入環２６を構成する底板部３５を、前記下型３７の一部に当接させると共に、同じくセンサ挿入環２６を構成する円筒部３９と鍔部４０との連続部である折れ曲がり部４１の軸方向内側面（凸曲面）に、前記上型３６の一部を突き当てる（食い込ませる）。

上述の様にしてインサート成形を行う場合、前記上型３６の前記センサ挿入環２６に対する押し付け力に基づき、このセンサ挿入環２６の円筒部３９が径方向外方に弾性変形する（膨らむ）可能性がある。この様な状態で射出成形を行い、その後、前記キャビティ３８からキャップ１９を取り出す（上型３６による押し付け力が除去される）と、前記円筒部３９が弾性的に復元する（小径になる）為、前記円筒部３９の外周面と合成樹脂のうちでこの円筒部３９の周囲に存在する部分との結合面に隙間が生じる可能性がある。この様な隙間に、水等の異物が侵入した場合、この異物が更に軸方向外方に進んで前記結合面の軸方向内端から前記空間１８にまで侵入してしまう可能性がある。

尚、合成樹脂は、冷却されて凝固する際に、体積が減少する事により収縮する事が一般的に知られている。この為、前記キャップ本体２０を構成する合成樹脂のうちで、前記円筒部３９の周囲に存在する部分が収縮する事で、上述した様な原因で生じる隙間が消滅乃至減少する事も考えられる。但し、前記貫通孔２５の内径寸法は通常１０ｍｍ程度と小径であり、凝固に伴う収縮量は僅かである為、前記隙間を完全に消滅させる事は難しい。

特開２０１１−８０５００号公報

本発明は、上述の様な事情に鑑みて、キャップによる密封性を十分に確保できる回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを実現すべく発明したものである。

本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、従動輪用の車輪をナックル等の懸架装置に対して回転自在に支持する為に使用するもので、外輪と、ハブと、複数個の転動体と、エンコーダと、キャップと、センサユニットとを備える。
このうちの外輪は、内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時にも回転しない。
前記ハブは、外周面に複列の内輪軌道を有すると共に、外周面のうちで前記外輪の軸方向外端部よりも軸方向外方に突出した部分に、車輪を支持する為の回転側フランジを有し、前記外輪の内径側に、この外輪と同心に支持される。
前記各転動体は、前記両外輪軌道と前記両内輪軌道との間に、両列毎に複数個ずつ転動自在に設けられている。
前記エンコーダは、軸方向内側面の磁気特性を円周方向に関して交互に変化させて成り、前記ハブの軸方向内端部にこのハブと同心に支持されている。
前記キャップは、前記外輪の軸方向内端部に装着されて、この外輪の軸方向内端開口部を塞いでいる。
前記センサユニットは、センサと、センサホルダとを備える。
このうちのセンサは、前記エンコーダの被検出面に対向した状態で、このエンコーダの被検出面の特性変化に対応して出力信号を変化させる。
前記センサホルダは、前記センサを保持し、前記キャップのうちで軸方向に関して前記エンコーダと対向する部分に支持されたセンサ保持部と、このセンサ保持部の基端部に設けられて、前記キャップの軸方向内側面に結合固定されるセンサ取付フランジ部とを有する。

特に本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合には、前記キャップが、キャップ本体と、嵌合芯金と、取付用ナットとを有している。
このうちのキャップ本体は、全体が合成樹脂製で、キャップ円筒部とキャップ底部とから成る有底円筒状に形成されており、このキャップ底部のうちの軸方向に関して前記エンコーダと対向する部分に、貫通孔が形成されている。
前記嵌合芯金は、全体が非磁性材製で、芯金円筒部と芯金底部とフランジ部とから成る有底円筒状に形成されており、このうちのフランジ部は、前記芯金円筒部の軸方向内端から径方向外方に折れ曲がると共に径方向内方に折り返される事で前記芯金底部に連続している。
また、前記嵌合芯金は、軸方向外方に開口した状態、且つ前記芯金底部により、前記貫通孔の軸方向外端開口部を塞ぐと共に、前記キャップ円筒部の内部に埋め込まれた前記フランジ部と前記キャップ円筒部との軸方向の係合による抜け止め構造により前記キャップ本体に対する軸方向の相対変位が阻止された状態で、前記キャップ円筒部の内径側に固定されている。
前記取付用ナットは、前記キャップ本体の軸方向内側面に開口した状態で、このキャップ本体にモールドされており、前記センサ保持部を前記貫通孔の内側に挿入した状態で、前記センサ取付フランジ部の通孔を挿通したボルトを螺合する為のものである。
この様なキャップは、前記嵌合芯金の芯金円筒部が、前記外輪の軸方向内端部に内嵌固定された状態で、前記外輪の軸方向内端部に組み付けられている。

本発明を実施する場合に好ましくは、例えば請求項２に記載した発明の様に、前記嵌合芯金の芯金底部のうち、前記キャップ本体と軸方向に対向する部分の、軸方向に関する厚さ寸法を、前記芯金底部のうちの当該部分以外の残部の厚さ寸法よりも小さくする。
又、本発明を実施する場合に好ましくは、例えば請求項３に記載した発明の様に、前記キャップ本体の貫通孔の内周面と、前記センサホルダの外周面との間部分に、シール部材を設ける。
又、本発明を実施する場合に好ましくは、例えば請求項４に記載した発明の様に、前記取付用ナットを、軸方向両端が開口した筒状とする。又、この取付用ナットの軸方向内端開口部を、前記キャップ底部の軸方向内側面に開口させると共に、軸方向外端開口部を、前記芯金底部により塞いだ状態で配置する。

又、本発明を実施する場合に好ましくは、例えば請求項５に記載した発明の様に、前記嵌合芯金と前記キャップ本体との間に、これら両部材同士の円周方向に関する係合により、これら両部材同士の相対回転を阻止する為の回り止め構造を設ける。
又、本発明を実施する場合に好ましくは、例えば請求項６に記載した発明の様に、前記フランジ部の径方向外端縁に形成された回り止め切欠きと、前記キャップ本体のうち前記回り止め切欠きの内側に充填された部分との円周方向に関する係合により、前記回り止め構造を構成する。

又、本発明を実施する場合に好ましくは、例えば請求項７に記載した発明の様に、前記芯金円筒部を、前記外輪の軸方向内端部に直接嵌合する。
又、請求項７に記載した発明を実施する場合に好ましくは、請求項８に記載した発明の様に、前記キャップ円筒部の軸方向外端部内周面に、軸方向外方及び径方向内方に開口した凹溝を全周に亙り形成する。そして、前記キャップ円筒部の軸方向外端面を、前記外輪の軸方向内端面に当接させた状態で、前記芯金円筒部の外周面のうち、前記凹溝と径方向に重畳する部分に、環状のシール部材を外嵌する。そして、このシール部材を、前記外輪の軸方向内端面と前記凹溝の軸方向側面との間で軸方向に圧縮する。

上述の様に構成する本発明によれば、キャップによる密封性を十分に確保できる。
即ち、本発明の場合、前記キャップを、嵌合芯金の芯金円筒部を外輪の軸方向内端部に組み付けた状態で、芯金底部の軸方向内側面が、キャップ底部に形成された貫通孔の軸方向外端開口部を塞いでいる。この為、センサホルダの外周面と、前記貫通孔の内周面との間部分の軸方向外端部にまで水等の異物が侵入した場合でも、この異物が転動体やエンコーダを設置した空間に侵入する事を、前記芯金底部の軸方向内側面により阻止できる。即ち、前述した従来構造の場合に問題となる様な、キャップ本体に設けた貫通孔と、この貫通孔に内嵌されたセンサ挿入環との間の、エンコーダを設置した空間に通じる隙間が形成される事はない。従って、本発明によれば、キャップによる密封性を十分に確保できる。
又、本発明の場合、前記嵌合芯金と前記キャップ本体との間に、これら両部材同士の抜け止め構造を設けている。この為、嵌合芯金とキャップ本体との結合固定力を強固なものとする事ができる。
又、請求項２に記載した発明の場合、前記嵌合芯金の芯金底部のうち、キャップ本体の貫通孔と軸方向に対向する部分の、軸方向に関する厚さ寸法を、前記芯金底部のうちの当該部分以外の残部の厚さ寸法よりも小さくしている。この為、嵌合芯金の剛性を確保すべく、この嵌合芯金を構成する金属板の厚さ寸法を大きくした場合でも、センサホルダに保持されたセンサとエンコーダとの軸方向に関する距離を小さくして、センサの検出精度の向上を図れる。

又、請求項３に記載した発明の場合、前記キャップ本体の貫通孔の内周面と、前記センサホルダの外周面との間部分に、シール部材を設けている。この為、当該部分に水等の異物が侵入する事の防止を有効に図れる。この結果、当該部分に侵入した水が凍結して膨張し、センサが破損したり、嵌合芯金とキャップ本体との結合部に隙間が生じる事の防止を図れる。
又、請求項４に記載した発明の場合、前記取付用ナットを軸方向両端に開口した筒状としている。この為、軸方向の一端が閉鎖した構造の取付用ナットと比べて、雌ねじ部の加工を例えば転造加工等により容易に行う事ができ、製造コストの低減を図れる。又、前記取付用ナットを、キャップ底部にモールドした状態で、この取付用ナットの軸方向外端開口部を、前記嵌合底部により塞いでいる。この為、前記取付用ナットの内周面（雌ねじ部）と、ボルトの外周面（雄ねじ部）との間部分の軸方向外端部に、水等の異物が侵入した場合でも、この異物が転動体やエンコーダを設置した空間に侵入する事を、前記芯金底部の軸方向内側面により阻止できる。従って、キャップによる密封性を十分に確保できる。

又、請求項５及び請求項６に記載した発明の場合、前記嵌合芯金と前記キャップ本体との間に、これら両部材同士の回り止め構造を設けている。この為、嵌合芯金とキャップ本体との結合固定力を強固なものとする事ができる。
又、請求項７に記載した発明の場合、芯金円筒部を、前記外輪の軸方向内端部に直接嵌合している。この為、この芯金円筒部を、合成樹脂製のキャップ本体のキャップ円筒部を介して、前記外輪の軸方向内端部に嵌合する場合の様に、使用によりキャップ円筒部が変形し、外輪の内周面とキャップ円筒部の外周面との間に隙間が生じてしまう様な事がない。
従って、キャップによる密封性を十分に確保できる。
そして、請求項８に記載した発明の様に、前記芯金円筒部の外周面のうち、前記キャップ円筒部の軸方向外端部内周面に形成した凹溝と径方向に重畳する位置に、環状のシール部材を外嵌すれば、前記芯金円筒部の外周面と外輪の軸方向内端部の内周面との嵌合部分に、水等の異物が侵入する事を有効に防止できる。

本発明の実施の形態の第１例を示す、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを示す断面図。 同じく、図１のＢ部拡大図（Ａ）、嵌合芯金を取り出してその円周方向一部を軸方向内側から見た図（Ｂ）。 同じく、嵌合芯金のフランジ部の形状の別例を示す、図２と同様の図。 本発明に関連する参考例の第１例を示す、図１のＣ部に相当する図（Ａ）、嵌合芯金を軸方向外側から見た図（Ｂ）。 同じく、嵌合芯金の別例を示す、図２の（Ａ）と同様の図。 同じく、キャップ本体の貫通孔の内周面と、センサホルダの挿入部の外周面との間のシール構造に関する別例を示す、図２の（Ａ）と同様の図。 同じく、キャップ本体の貫通孔の内周面と、センサホルダの挿入部の外周面との間のシール構造に関する別例を示す、図２の（Ａ）と同様の図。 本発明の実施の形態の第２例を示す、図２の（Ａ）と同様の図。 本発明に関連する参考例の第２例を示す、図２の（Ａ）と同様の図。 本発明の実施の形態の第３例を示す、図４の（Ａ）と同様の図。 同じく、図１０のＤ部に相当する図。 従来構造の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを示す断面図。 同じく図１２のＡ部拡大図。 同じくキャップの製造工程を説明する為に示す、金型の部分断面図。

［実施の形態の第１例］
図１〜３は、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例の特徴は、外輪２の軸方向内端開口部を塞ぐキャップ１９ａの構造を工夫した点にある。その他の部分の構成及び作用効果に就いては、前述した従来構造の場合と基本的には同じであるので、重複する図示及び説明は省略又は簡略にし、以下、本例の特徴部分及び先に説明しなかった部分を中心に説明する。

本例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット１ａは、従動輪である車輪をナックル等の懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出するものであり、静止輪である外輪２の内径側に、回転輪であるハブ３を、複数個の転動体１２、１２を介して、回転自在に支持している。

前記外輪２及び前記ハブ３を構成するハブ本体６は、Ｓ５３Ｃ等の中炭素鋼製で、少なくとも各軌道４ａ、４ｂ、８ａの表面に、高周波焼き入れ等の硬化処理が施されている。一方、前記ハブ３を構成する内輪７及び前記各転動体１２、１２は、ＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼製であり、例えば、ずぶ焼き入れによる硬化処理が施されている。尚、使用する転動体１２としては、前記図１に示した様な玉に限らない。本例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット１ａを、重量が嵩む自動車用として使用する場合には、転動体１２として、円すいころを使用する事もできる。

又、前記内輪７の外周面の軸方向内端部（図１の右端部）には、エンコーダ１３ａが外嵌固定（圧入固定）されている。このエンコーダ１３ａは、支持環１４ａと、エンコーダ本体１６ａとから構成されている。このうちの支持環１４ａは、ＳＵＳ４３０等のフェライト系ステンレス鋼板や防錆処理が施されたＳＰＣＣ等の冷間圧延鋼板に、プレス加工を施す事により、断面略Ｌ字形で全体を円環状に形成されている。又、前記支持環１４ａは、筒状の嵌合筒部４２と、この嵌合筒部４２の軸方向外端部（図１の左端部）から径方向外方に折れ曲がる状態で設けられた外向鍔部４３と、前記嵌合筒部４２の軸方向内端部から径方向内方に折れ曲がる状態で設けられた円輪部１５ａとから構成されている。又、前記嵌合筒部４２は、軸方向外半部に設けられ、前記内輪７の軸方向内端部に直接外嵌される小径部と、軸方向内半部に設けられ、軸方向内側に向かう程外径寸法が大きくなる方向に傾斜したテーパ部とを備えている。本例の場合には、この様な支持環１４ａを、前記内輪７の軸方向内端部に圧入した状態で、前記円輪部１５ａの軸方向内側面と前記外輪２の軸方向内端面とが同一仮想平面上に位置する様に、前記支持環１４ａの軸方向位置を規制している。又、前記エンコーダ本体１６ａは、フェライト粉末等の磁性体を混入したゴム磁石又はプラスチック磁石等の永久磁石により全体を円輪状に形成したもので、軸方向に着磁すると共に、着磁の向きを、円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。そして、この様なエンコーダ本体１６ａを、前記円輪部１５ａの軸方向内側面に添着した状態で、このエンコーダ本体１６ａの軸方向内側面（被検出面）を、前記ハブ本体６の軸方向内端部に形成されたかしめ部１０の軸方向内端面よりも軸方向内方に位置させている。

前記外輪２の軸方向内端部に装着された前記キャップ１９ａは、合成樹脂製のキャップ本体２０ａと、このキャップ本体２０ａの内側に配置された金属製の嵌合芯金４４と、このキャップ本体２０ａの内部に配置（インサート）された取付用ナット２７ａとから構成されている。
このうちのキャップ本体２０ａは、例えばポリアミド６６樹脂に、グラスファイバーを適宜加えたポリアミド樹脂混合材料を、射出成形する事により造られている。ポリアミド樹脂に、非晶性芳香族ポリアミド樹脂（変性ポリアミド６Ｔ／６Ｉ）、低吸水脂肪族ポリアミド樹脂（ポリアミド１１樹脂、ポリアミド１２樹脂、ポリアミド６１０樹脂、ポリアミド６１２樹脂）を適宜加えれば、より耐水性を向上させる事ができる。
この様にして造られる前記キャップ本体２０ａは、キャップ円筒部２２ａと、このキャップ円筒部２２ａの軸方向内端開口部を塞いだキャップ底部２３ａとを備える、有底円筒状に形成されている。
前記キャップ円筒部２２ａの軸方向外端部内周面には、軸方向外方及び径方向内方に開口した、断面矩形状の凹溝４５が全周に亙り形成されている。又、前記キャップ円筒部２２ａの軸方向外端面のうち、前記凹溝４５の軸方向外端開口部よりも外径側部分は、前記外輪２の軸方向内端面に突き当てる為、平坦面状に形成されている。

又、前記キャップ底部２３ａの円周方向一部に、他の部分よりも軸方向内方に膨出した（軸方向厚さ寸法が大きくなった）取付部２４ａが設けられている。又、この取付部２４ａのうち、組み付け状態で、前記エンコーダ１３ａ（エンコーダ本体１６ａ）の被検出面と軸方向に対向する部分には、軸方向に貫通した貫通孔２５ａが形成されている。又、前記取付部２４ａのうち、この貫通孔２５ａから径方向内方にずれた位置には、その内側に前記取付用ナット２７ａを保持する為の、保持孔部４６が設けられている。この様な保持孔部４６は、軸方向内端が開口し、軸方向外端が閉鎖された有底円筒状であり、後述する様に、取付用ナット２７ａを前記キャップ底部２３ａにインサート成形する事により形成される。

前記嵌合芯金４４は、オーステナイト系ステンレス鋼板、アルミニウム系合金板等の非磁性金属板にプレス加工を施す事により、全体を有底円筒状（断面形状が略コ字形のシャーレ状）に形成されている。この様な嵌合芯金４４は、芯金円筒部４７と、この芯金円筒部４７の軸方向内端開口部を塞ぐ芯金底部４８と、特許請求の範囲の抜け止め構造を構成するフランジ部４９とから成る。このフランジ部４９は、前記芯金円筒部４７の軸方向内端から径方向外方に直角に折れ曲がりその中間部を径方向内方に１８０度折り返した状態で形成されている。尚、前記フランジ部４９の径方向内端は、前記芯金底部４８の径方向外端に連続している。本例の場合、前記フランジ部４９及び芯金底部４８の軸方向内側面同士は、互いに同一平面上に位置している。尚、前記フランジ部４９は、例えば、図３に示すフランジ部４９ａの様に、径方向外方に向かう程、軸方向内方に傾斜した状態で形成する事もできる。この様な軸方向内方に傾斜したフランジ部４９ａを形成する際、前記芯金底部４８全体が径方向外方に引っ張られる様に形成すれば、この芯金底部４８の平面度の向上を図れる。

又、前記フランジ部４９の径方向外端縁の円周方向複数箇所には、特許請求の範囲の回り止め構造を構成する回り止め切欠き５０、５０が、前記フランジ部４９の軸方向両側面及び径方向外端縁に開口した状態で形成されている。尚、前記各回り止め切欠き５０、５０は、例えば、前記フランジ部４９の円周方向一部を非円形状に切り欠いたり、径方向内側に曲げたり（押し潰したり）する事により形成する。
この様な構成を有する前記嵌合芯金４４は、前記キャップ本体２０ａのキャップ円筒部２２ａの内径側且つ前記キャップ底部２３ａの軸方向外側に、前記キャップ本体２０ａの射出成形時にモールドする事により、このキャップ本体２０ａに固定されている。

具体的には、前記芯金円筒部４７の軸方向内半部は、前記フランジ部４９を前記キャップ円筒部２２ａの内部に埋め込んだ状態で、このキャップ円筒部２２ａの内径側に固定されており、同じく軸方向外半部は、このキャップ円筒部２２ａの軸方向外端面よりも軸方向外方に突出している。又、前記芯金底部４８は、その軸方向内側面が、前記キャップ底部２３ａの軸方向外側面に対して固定されている。この状態で、このキャップ底部２３ａの貫通孔２５ａの軸方向外側端開口部を、前記芯金底部４８の軸方向内側面の一部により塞いでいる（芯金底部４８の軸方向内側面の一部を、貫通孔２５ａに露出させている）。

上述の様な固定状態で、前記フランジ部４９の軸方向両側面と、前記キャップ本体２０ａとが軸方向に関して係合する事により、前記嵌合芯金４４とこのキャップ本体２０ａとの軸方向の相対変位を阻止している。又、前記フランジ部４９の各回り止め切欠き５０、５０の円周方向両側面と、前記キャップ本体２０ａのうち、これら各回り止め切欠き５０、５０の内側に充填された部分とが円周方向に係合する事により、前記嵌合芯金４４とこのキャップ本体２０ａとの相対回転を阻止している。

又、前記取付用ナット２７ａは、内周面に雌ねじ部５１が形成され、外周面の軸方向中間部の全周に亙り凹溝５２が形成された、有底円筒状であり、前記取付部２４ａの保持部４６に相当する部分に埋め込まれている。

そして、上述の様に前記取付用ナット２７ａが前記キャップ本体２０ａに埋め込まれた状態で、前記凹溝５２の軸方向両側面と、このキャップ本体２０ａのうち、この凹溝５２の内側に充填された部分とが、軸方向に係合する事により、前記取付用ナット２７ａの前記キャップ本体２０ａに対する軸方向の相対変位を阻止している。
又、前記取付用ナット２７ａの軸方向内端面は前記取付部２４ａの軸方向内側面と同一仮想平面上に位置しており、前記雌ねじ部５１はこの取付部２４ａの軸方向内側面に開口している。但し、前記取付用ナット２７ａの軸方向寸法はこの取付部２４ａの軸方向寸法よりも短い為、この取付用ナット２７ａの軸方向外端面は、前記キャップ底部２３ａの軸方向外端面よりも軸方向内側に位置した状態で、前記取付部２４ａに埋め込まれている。尚、前記取付用ナット２７ａの軸方向外端面を、前記キャップ底部２３ａの軸方向外端面と同一仮想平面上に位置させても良い。

尚、本例の場合、前記取付用ナット２７ａを、軸方向に貫通しない構造（袋ナット）としている。この為、インサート成形時に図１４に示す様に雄ねじと螺合させずに済み、インサート成形の作業性を向上できる。一方、取付用ナットを、軸方向に貫通した構造とした場合には、この取付用ナットの内側に樹脂が入り込まない様に、雄ねじと螺合した状態（図１４参照）でインサート成形を行う。但し、後述する実施の形態の第５例の様に、軸方向に貫通した取付用ナットを用いた場合でも、この取付用ナットの軸方向外端開口部を芯金底部の軸方向内側面で塞いだ状態でインサート成形すれば、軸方向に貫通しない構造と同様に、雄ねじ部と螺合させずに済む。
又、前記取付用ナット２７ａの前記キャップ本体２０ａに対する固定方法は、インサート成形に限らず、前記キャップ本体２０ａの保持部４６に相当する部分に、有底円筒状で、その内周面に軸方向に長い係止凹溝が形成されたナット挿入孔を形成しておき、外周面に軸方向に長い係止凸条等を設けた取付用ナットを、これら係止凸条と前記係止凹溝との位相を合せた状態で圧入したり、又は、内周面に凹溝等が形成されていない有底円筒状に形成したナット挿入孔に、外周面にセレーションの如き軸方向に長い凸条を形成したナットを圧入し、この凸条により、ナット挿入孔の内周面に凹溝を形成して、ナットを係止する事もできる。

上述の様な構成を有するキャップ１９ａは、前記貫通孔２５ａの内周面形状と合致する外周面形状を有する金型挿入部を、前記図１４に示した様な、１対の金型（上型３６及び下型３７）のうちの一方の金型の一部に備える装置を使用し、これら両金型同士の間に画成されるキャビティ３８内に前記取付用ナット２７ａ及び前記嵌合芯金４４を配置した状態で、射出成形（アキシャルドロー成形）により形成する事ができる。

上述の様な構成を有するキャップ１９ａは、前記芯金円筒部４７の外周面のうち、前記キャップ円筒部２２ａの凹溝４５と径方向に重畳する部分に、特許請求の範囲に記載した環状のシール部材に相当する、断面円形状でゴム製のＯリング５３を装着（外嵌）した状態で、前記嵌合芯金４４の軸方向外半部の外周面を、前記外輪２の軸方向内端部内周面に直接嵌合（金属嵌合）すると共に、前記キャップ円筒部２２ａの軸方向外端面を、前記外輪２の軸方向内端面に突き当てる事により、前記外輪２に組み付けられている。この様に組み付けられた状態で、前記芯金底部４８の軸方向外側面は、前記エンコーダ１３ａの被検出面に対し、所定の軸方向隙間（エアギャップ）を介して、近接対向している。

又、上述の様に組み付けられた状態で、前記Ｏリング５３が、前記凹溝４５の軸方向側面と、前記外輪２の軸方向内端面との間で、軸方向に圧縮された状態で挟持される。この為、前記キャップ円筒部２２ａの軸方向外端面と前記外輪２の軸方向内端面との突き当て部から水等の異物が侵入した場合にも、前記Ｏリング５３によって、この様な異物が、前記芯金円筒部４７の外周面と前記外輪２の軸方向内端部内周面との金属嵌合部にまで到達する事が有効に防止される。

又、本例の場合、前記キャップ１９ａのうち、前記キャップ本体２０ａと嵌合芯金４４との結合面（両部材２０ａ、４４同士の境界面）の端部が、転動体１２，１２やエンコーダ１３ａを設置した空間１８内に存在しない。つまり、前記結合面がこの空間１８に直接連続（露出）した状態で設けられていない。この為、例えば、前記取付部２４ａの貫通孔２５ａの内周面と、後述するセンサホルダ３０ａの外周面との間部分等から侵入した水等の異物が、前記キャップ本体２０ａと前記嵌合芯金４４との結合面に生じた隙間を伝って、前記空間１８内にまで侵入する事がない。又、本例の場合、前記結合面の軸方向外端部が、前記凹溝４５の軸方向側面の径方向内端部に位置している。この為、水等の異物が、当該位置まで、前記キャップ本体２０ａと前記嵌合芯金４４との結合面に生じた隙間を伝って侵入してきた場合でも、前記Ｏリング５３により、この異物が、前記空間１８内にまで侵入する事を防止できる。

又、本例の場合には、上述の様な構成を有するキャップ１９ａに対し、回転速度を検出する為のセンサユニット２８ａを支持固定している。このセンサユニット２８ａは、センサ２９ａと、センサホルダ３０ａとを備えている。このうちのセンサ２９ａは、ホール素子、磁気抵抗素子等の磁気検出素子を検出部に設置したもので、前記エンコーダ１３ａの被検出面の特性変化に対応して出力信号を変化させるものである。前記センサホルダ３０ａは、ポリアミド樹脂等の合成樹脂を射出成形して成るもので、先端部（軸方向外端部）に前記センサ２９ａを保持し、前記キャップ底部２３ａの貫通孔２５ａの内径寸法と同じか或いは僅かに小さな外径寸法を有する、特許請求の範囲に記載したセンサ保持部に相当する略円柱状（棒状）の挿入部３１ａと、この挿入部３１ａの基端部に設けられ前記キャップ１９ａに固定する為の取付フランジ部３２ａとを備える。この様なセンサユニット２８ａは、前記挿入部３１ａを前記貫通孔２５ａ内に直接挿入した状態で、前記取付フランジ部３２ａに形成した通孔６９を挿通したボルト３４の雄ねじ部３３を、前記取付用ナット２７ａの雌ねじ部５１に螺合する事により、前記キャップ１９ａ（取付部２４ａ）に対して固定する。

又、前記センサユニット２８ａを前記キャップ１９ａに支持固定した状態で、前記挿入部３１ａの先端面（軸方向外端面）と、前記嵌合芯金４４を構成する芯金底部４８の軸方向内側面とは、軸方向に関する微小隙間を介して近接対向するか、又は当接した状態となる。そして、この様な状態で、前記挿入部３１ａの先端部に保持された前記センサ２９ａ（の検出部）が、前記芯金底部４８を介して、前記エンコーダ１３ａの被検出面に対向する。

以上の様な構成を有する本例の場合にも、前記ハブ３に固定した車輪を、前記外輪２を支持した懸架装置に対し回転自在に支持できる。又、車輪の回転に伴って前記ハブ３と共に前記エンコーダ１３ａが回転すると、前記嵌合芯金４４の芯金底部４８を介して、このエンコーダ１３ａの被検出面に対向した前記センサ２９ａの検出部の近傍を、このエンコーダ１３ａの被検出面に存在するＮ極とＳ極とが交互に通過する。この結果、前記センサ２９ａを構成する磁気検出素子内を流れる磁束の方向が交互に変化し、この磁気検出素子の特性が交互に変化する。この様に磁気検出素子の特性が変化する周波数は、前記ハブ３の回転速度に比例するので、前記センサ２９ａの出力信号を図示しない制御器に送れば、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。

特に本例の場合には、前記キャップ１９ａによる密封性を十分に確保できる。
即ち、本発明の場合、このキャップ１９ａを、前記嵌合芯金４４の芯金円筒部４７を前記外輪２の軸方向内端部内周面に内嵌固定して組み付けた状態で、前記芯金底部４８の軸方向内側面が、前記キャップ底部２３ａに形成された貫通孔２５ａの軸方向外端開口部を塞いでいる。この為、前記センサホルダ３０ａを構成する挿入部３１ａの外周面と、前記貫通孔２５ａの内周面との間部分の軸方向外端部（奥部）にまで水等の異物が侵入した場合でも、この異物が転動体１２、１２やエンコーダ１３ａを設置した空間１８に侵入する事を、前記芯金底部４４の軸方向内側面により阻止できる。
又、本例の場合、前記キャップ１９ａのうち、前記キャップ本体２０ａと嵌合芯金４４との結合面（両部材２０ａ、４４同士の境界面）の端部が、前記空間１８内に存在しない。つまり、前述した従来構造の場合に問題となる様な、前記キャップ本体２０ａに設けた前記貫通孔２５ａに内嵌された前記挿入部３１ａとの間に隙間が形成された場合でも、この隙間が前記空間１８に通じる事がない。この為、水等の異物が、前記結合面に生じた隙間を伝って前記空間１８内に侵入する事がない。従って、本発明によれば、前記キャップ１９ａによる密封性を十分に確保できる。

又、本例の場合、前記嵌合芯金４４にフランジ部４９を形成すると共に、このフランジ部４９の軸方向両側面と、前記キャップ本体２０ａとを軸方向に関して係合させている。この為、前記嵌合芯金４４とこのキャップ本体２０ａとの軸方向の相対変位を防止できる。
又、前記フランジ部４９の各回り止め切欠き５０、５０の円周方向両側面と、前記キャップ本体２０ａのうち、これら各回り止め切欠き５０、５０内に充填された部分とを、円周方向に関して係合させている。この為、前記嵌合芯金４４と前記キャップ本体２０ａとの相対回転を防止できる。

又、本例の場合、前記嵌合芯金４４の芯金円筒部４７の外周面を、前記外輪２の軸方向内端部内周面に直接嵌合している。この為、使用を続けた場合でも、この嵌合部に、隙間等が生じる事の防止を図れる。
即ち、前述した従来構造の様に、嵌合環２１（図１２参照）を、合成樹脂製のキャップ本体２０のキャップ円筒部２２を介して、前記外輪２の軸方向内端部内周面に嵌合する構造の場合、使用によりこのキャップ円筒部２２にヘたり等の変形が生じ、前記外輪２とこのキャップ円筒部２２の嵌合部に隙間ができる可能性がある。一方、本例の場合、金属製の前記芯金円筒部４７を、前記外輪２に直接金属嵌合させている。この為、この芯金円筒部４７に、へたり等の変形に基づく隙間が生じる事を防止できる。従って、本例によれば、前記キャップ１９ａによる密封性を十分に確保できる。又、前記センサ２９ａと前記エンコーダ１３ａとの軸方向に関する隙間を長期間に亙り一定に確保し易くする事もできる。

更に、本例の場合、前記芯金円筒部４７の外周面のうち、前記キャップ円筒部２２ａの凹溝４５と径方向に重畳する部分に、前記Ｏリング５３を外嵌している。この為、前記外輪２の軸方向内端面と、前記キャップ円筒部２２ａの軸方向外端面との間、及び、前記キャップ本体２０ａと前記嵌合芯金４４との結合面に生じた隙間から侵入してくる水等の異物が、前記芯金円筒部４７の外周面と前記外輪２の軸方向内端部内周面との嵌合部に侵入する事を有効に防止できる。

［参考例の第１例］
図４〜７は、本発明に関連する参考例の第１例を示している。
本参考例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合、嵌合芯金４４ａを構成する芯金底部４８ａの、径方向中間部のうち、組付け状態で、取付部２４ｂの貫通孔２５ａと対向する位置よりも、径方向内側の円周方向複数箇所に（図示の例では４箇所）、前記芯金底部４８ａを軸方向に貫通した芯金通孔５４、５４を形成している。
そして、上述の様な嵌合芯金４４ａを、射出成形によりキャップ本体２０ｂにモールドした状態で、前記芯金底部４８ａの軸方向外側面よりも軸方向外側で、前記各芯金通孔５４、５４の周辺部分に、これら各芯金通孔５４、５４よりも外接円の直径寸法が大きくなった、キャップ係合部５５、５５を設けている。これら各キャップ係合部５５、５５と、前記キャップ底部２３ｂとは、前記各芯金通孔５４、５４の内側に充填された樹脂部分である、キャップ連続部５６、５６により連続している。尚、前記キャップ係合部５５、５５の形状は図示の様な円形状に限らず、種々の形状を採用できる。

本参考例の場合、前記各芯金通孔５４、５４の内側面と、前記各キャップ連続部５６、５６との円周方向に関する係合により、前記嵌合芯金４４ａと前記キャップ本体２０ｂとの相対回転を阻止している。
又、前記芯金底部４８ａの軸方向外側面と、前記各キャップ係合部５５、５５の軸方向内側面との軸方向に関する係合により、前記嵌合芯金４４ａと前記キャップ本体２０ｂとの軸方向に関する相対変位を阻止している。

本参考例の場合、上述の様な構成により、前記嵌合芯金４４ａと前記キャップ本体２０ｂとの相対回転及び軸方向の相対変位を阻止している為、前述した実施の形態の第１例の様に、嵌合芯金４４にフランジ部４９を形成していない。即ち、本参考例の場合、前記芯金底部４８ａの径方向外端部を、軸方向外側に直角に折り曲げて、芯金円筒部４７ａを形成している。この為、前記嵌合芯金４４ａをプレス加工により造る際、前記フランジ部４９を成形する為の折り返し加工が不要となる為、加工コストの低減を図れる。特に、前記嵌合芯金がオーステナイト系ステンレス鋼板製の場合、塑性変形に伴うマルテンサイト変態により、加工部分が脆くなったり、磁化したりして、前記折り返し加工が困難になる場合がある為、上述の様に折り返し加工が不要な本参考例の構造を採用するのが好ましい。
尚、本参考例の構造を実施する場合には、図５に示す様に、芯金底部４８ｂの径方向外端寄り部分に、径方向外側に向かう程、軸方向外側に傾斜した傾斜部５９を形成し、この傾斜部５９の径方向外端部を、軸方向外側に、前記芯金底部４８ｂと直交する状態に折り曲げる事により芯金円筒部４７ｂを形成する事もできる。この様な場合、嵌合芯金を造る際の曲げ加工の加工力の、更なる低減を図れる。

又、本参考例の場合、センサホルダ３０ｂを構成する挿入部３１ｂの外周面のうち、軸方向外端寄り部分に全周に亙り凹溝５７を形成している。そして、この凹溝５７に、断面円形状でゴム製のＯリング５８を係止している。この様なＯリング５８は、センサホルダ３０ｂの挿入部３１ｂを、前記取付部２４ｂの貫通孔２５ａに挿入した状態で、この貫通孔２５ａの内周面と、前記凹溝５７の底部との間で、弾性的に圧縮された状態で挟持されている。この様にして、前記貫通孔２５ａの内周面と、前記挿入部３１ｂの外周面のうちの前記凹溝５７よりも軸方向外側部分との間に、水等の異物が侵入する事の防止を図っている。

尚、本参考例の場合、前記Ｏリング５８を係止する為の凹溝５７を、前記挿入部３１ｂの外周面に設けているが、例えば、図６に示す様に、挿入部３１ｂに凹溝を形成しないで、取付部２４ｃの貫通孔２５ｂの内周面に凹溝６０を形成する事もできる。この様な凹溝６０は、射出成形により形成できない為、射出成形によりキャップを造った後、切削加工等により形成する。
一方、図７に示す様に、取付部２４ｄの貫通孔２５ｃの内周面形状を、軸方向外側に設けた小径部６１と、軸方向内側に設けた大径部６２とを段部６３を介して連続した段付き円筒状に形成する事もできる。この様な構造の場合、前記Ｏリング５８を、前記大径部６２の軸方向外端部に内嵌すると共に、この大径部６２のうち、このＯリング５８を内嵌した位置よりも軸方向内側部分に、合成樹脂製又はゴム製で円筒状の栓部材６４を内嵌する。この様にしてＯリング５８が前記大径部６２の内側で軸方向に変位する事を防止する。尚、前記栓部材６４は、センサホルダ３０ａを構成する取付フランジ部３２ａの軸方向外側面により抜け止めを図られている。
尚、本参考例を実施する場合には、前述した実施の形態の第１例の様に、前記嵌合芯金４４ａにフランジ部４９を形成して、この嵌合芯金４４ａと前記キャップ本体２０ｂとの、相対回転及び軸方向の相対変位の防止を、更に図る事もできる。
その他の構成及び作用効果に就いては、前述した実施の形態の第１例の場合と同様である。

［実施の形態の第２例］
図８は、本発明の実施の形態の第２例を示している。
本例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合、嵌合芯金４４ｂの芯金底部４８ｃの軸方向内側面のうち、キャップ本体２０ｃを構成するキャップ底部２３ｂの貫通孔２５ａと対向する部分に、その軸方向に関する厚さ寸法Ｌ_１が、他の部分の厚さ寸法Ｌ_２よりも小さい（Ｌ_１＜Ｌ_２）、センサ座面６５が形成されている。本例の場合、このセンサ座面６５は、例えば、前述した実施の形態の第１例の様に、軸方向内側面が平坦な嵌合芯金４４（図１参照）のうち、前記貫通孔２５ａと対向する部分に、コイニング加工を施して、当該部分に存在した金属の一部を、その周辺に移動させる事により形成している。又、本例の場合、上述の様なコイニング加工による前記センサ座面６５の形成に伴い、前記芯金底部４８ｃの軸方向内側面のうちの、このセンサ座面６５の周囲に、他の部分よりも、軸方向内側に突出した環状凸部６６が形成されている。尚、この様なセンサ座面６５の形成は、前記嵌合芯金４４ｂを、前記キャップ本体２０ｃに射出成形によりモールドする以前の状態で行う。

この様な本例によれば、センサ２９ａの検出部とエンコーダ１３ａの被検出面との軸方向に関する距離を小さくして、検出精度の向上を図れる。
又、本例の場合、前記嵌合芯金４４ｂの環状凸部６６と、前記キャップ本体２０ｃのうちの、この環状凸部６６の周囲に存在する部分とが、このキャップ本体２０ｃの円周方向に関して係合する事により、前記嵌合芯金４４ｂとこのキャップ本体２０ｃとの回り止めを図っている。尚、本例を、前述した参考例の第１例の様な嵌合芯金に適用する事もできる。
その他の構成及び作用効果に就いては、前述した実施の形態の第１例の場合と同様である。

［参考例の第２例］
図９は、本発明に関連する参考例の第２例を示している。
本参考例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合、嵌合芯金４４ｃの芯金底部４８ｄの軸方向内側面のうち、キャップ本体２０ｃを構成する取付部２４ｅの貫通孔２５ａと対向する部分に、その軸方向に関する厚さ寸法Ｌ_１が、他の部分の厚さ寸法Ｌ_２よりも小さい（Ｌ_１＜Ｌ_２）センサ座面６５ａを形成している。本参考例の場合、このセンサ座面６５ａは、例えば、前述した参考例の第１例に示す様に、軸方向内側面が平坦な嵌合芯金４４ａ（図４参照）のうち、前記貫通孔２５ａと対向する部分の周囲に、曲げ加工を施して、前記センサ座面６５ａに相当する部分を引き延ばす事により形成している。又、本参考例の場合、上述の様な曲げ加工による前記センサ座面６５ａの形成に伴い、前記芯金底部４８ｄの軸方向内側面のうちの、このセンサ座面６５ａの周囲に、他の部分よりも、軸方向内側に突出した断面円弧状の環状凸部６６ａが形成されている。尚、この様なセンサ座面６５ａの形成は、前記嵌合芯金４４ｃを、前記キャップ本体２０ｃに射出成形によりモールドする以前の状態で行う。又、本参考例の場合、曲げ加工により形成する凸部の形状は、環状に限定されず、例えば、前記センサ座面６５ａに相当する部分の周囲のうち、径方向両側部分にのみ曲げ加工を施したり、円周方向両側部分にのみ曲げ加工を施す事により、直線状の凸部を形成してもよい。この場合も、この直線状の凸部を形成する事により、前記センサ座面６５ａに相当する部分を引き延ばす。

この様な本参考例によれば、センサ２９ａの検出部とエンコーダ１３ａの被検出面との軸方向に関する距離を小さくして、検出精度の向上を図れる。
又、本参考例の場合、前記嵌合芯金４４ｃの環状凸部６６ａと、前記キャップ本体２０ｃのうちの、この環状凸部６６ａの周囲に存在する部分とが、このキャップ本体２０ｃの円周方向に関して係合する事により、前記嵌合芯金４４ｂと前記キャップ本体２０ｃとの回り止めを図っている。尚、本参考例を、前述した参考例の第１例の様な嵌合芯金に適用する事もできる。
その他の構成及び作用効果に就いては、前述した実施の形態の第１例の場合と同様である。

［実施の形態の第３例］
図１０〜１１は、本発明の実施の形態の第３例を示している。
本例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合、嵌合芯金４４ｄを構成する芯金底部４８ｅの軸方向内側面のうちの、径方向中間部の円周方向複数箇所に、他の部分よりも軸方向内側に突出した断面円弧状の係合凸部６７、６７が形成されている。本例の場合、これら各係合凸部６７、６７は、前記嵌合芯金４４ｄを、前記キャップ本体２０ｃに射出成形によりモールドする以前の状態で、例えばプレス加工等により形成する。

又、本例の場合、取付用ナット２７ｂとして、軸方向両端が開口した構造のものを採用している。又、この取付用ナット２７ｂの外周面のうちの、軸方向に離隔した２箇所位置に、全周に亙り凹溝６８ａ、６８ｂが形成されている。この様な取付用ナット２７ｂは、この取付用ナット２７ｂの軸方向外端面を、前記嵌合底部４８ｅの軸方向内側面に当接させた（塞いだ）状態で、前記キャップ本体２０ｃにインサート成形により埋め込まれている。従って、本例の場合も、軸方向外端部（奥部）が閉じられた取付用ナット（袋ナット）を採用した場合と同様に、インサート成形時に図１４に示す様に雄ねじと螺合させずに済む。この結果、インサート成形の作業性を向上できる。

以上の様な構成を有する本例の場合、前記各係合凸部６７、６７と、前記キャップ本体２０ｃのうち、これら各係合凸部６７、６７の周囲に存在する部分とが、このキャップ本体２０ｃの円周方向に関して係合する事により、前記嵌合芯金４４ｄとこのキャップ本体２０ｃとの円周方向に関する相対回転を阻止している。尚、前記係合凸部６７、６７に代えて、前記芯金底部４８ｅの軸方向内側面に、他の部分よりも軸方向外側に凹入した係合凹部（図示省略）を形成した構造を採用する事もできる。この場合には、これら各係合凹部と、キャップ本体のうちのこれら各係合凹部の内側に充填された部分とが、このキャップ本体の円周方向に関して係合する事により、嵌合芯金とこのキャップ本体との円周方向の相対変位を阻止する事ができる。又、本例の場合、前記嵌合芯金４４ｄのフランジ部４９ｂに、前述した実施の形態の第１例の様な回り止め切欠き５０、５０（図２参照）を形成していない。
この様に回り止め切欠きを形成していない構造を採用すれば、例えば、図１１に示すフランジ部４９ｃの様に、断面略く字形状に形成する事もできる。この結果、このフランジ部４９ｃを形成する際の、加工力の低減を図れる。
その他の構成及び作用効果に就いては、前述した実施の形態の第１例の場合と同様である。

本発明は、上述した実施の形態の各例及び参考例の各例の構造を適宜組み合わせて実施する事もできる。

１、１ａ 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
２ 外輪
３ ハブ
４ａ、４ｂ 外輪軌道
５ 静止側フランジ
６ ハブ本体
７ 内輪
８ａ、８ｂ 内輪軌道
９ 小径段部
１０ かしめ部
１１ 回転側フランジ
１２ 転動体
１３、１３ａ エンコーダ
１４、１４ａ 支持環
１５、１５ａ 円輪部
１６、１６ａ エンコーダ本体
１７ シールリング
１８ 空間
１９、１９ａ、１９ｂ キャップ
２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ キャップ本体
２１ 嵌合環
２２、２２ａ キャップ円筒部
２３、２３ａ、２３ｂ キャップ底部
２４、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、２４ｅ 取付部
２５、２５ａ、２５ｂ、２５ｃ 貫通孔
２６ センサ挿入環
２７、２７ａ、２７ｂ 取付用ナット
２８、２８ａ センサユニット
２９、２９ａ センサ
３０、３０ａ、３０ｂ センサホルダ
３１、３１ａ、３１ｂ 挿入部
３２、３２ａ 取付フランジ部
３３ 雄ねじ部
３４ ボルト
３５ 底板部
３６ 上型
３７ 下型
３８ キャビティ
３９ 円筒部
４０ 鍔部
４１ 折れ曲がり部
４２ 嵌合筒部
４３ 外向鍔部
４４、４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄ 嵌合芯金
４５ 凹溝
４６ 保持孔部
４７、４７ａ、４７ｂ 芯金円筒部
４８、４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄ、４８ｅ 芯金底部
４９、４９ａ、４９ｂ、４９ｂ、４９ｃ フランジ部
５０ 回り止め切欠き
５１ 雌ねじ部
５２ 凹溝
５３ Ｏリング
５４ 芯金通孔
５５ キャップ係合部
５６ 連続部
５７ 凹溝
５８ Ｏリング
５９ 傾斜部
６０ 凹溝
６１ 小径部
６２ 大径部
６３ 段部
６４ 栓部材
６５、６５ａ センサ座面
６６、６６ａ 環状凸部
６７ 係合凸部
６８ａ、６８ｂ 凹溝
６９ 通孔

Claims (8)

1. 内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時にも回転しない外輪と、
   外周面に複列の内輪軌道を有し、この外輪の内径側にこの外輪と同心に支持され、外周面のうちでこの外輪の軸方向外端部よりも軸方向外方に突出した部分に車輪を支持する為の回転側フランジを設けたハブと、
   前記両外輪軌道と前記両内輪軌道との間に、両列毎に複数個ずつ転動自在に設けられた転動体と、
   軸方向内側面の磁気特性を円周方向に関して交互に変化させて成り、前記ハブの軸方向内端部にこのハブと同心に支持された、円環状のエンコーダと、
   前記外輪の軸方向内端部に装着されて、この外輪の軸方向内端開口部を塞いだキャップと、
   前記エンコーダの被検出面に対向した状態で、このエンコーダの被検出面の特性変化に対応して出力信号を変化させるセンサと、このセンサを保持し、前記キャップのうちで軸方向に関して前記エンコーダと対向する部分に支持されたセンサ保持部及びこのセンサ保持部の基端部に設けられて、前記キャップの軸方向内側面に結合固定されるセンサ取付フランジ部とを有するセンサホルダとを備えたセンサユニットと、
   を備えた回転速度検出装置付転がり軸受ユニットであって、
   前記キャップが、キャップ本体と、嵌合芯金と、取付用ナットとを有し、
   このうちのキャップ本体は、全体が合成樹脂製であり、キャップ円筒部とキャップ底部とから成る有底円筒状に形成され、このキャップ底部のうちの軸方向に関して前記エンコーダと対向する部分に、貫通孔が形成されており、
   前記嵌合芯金は、全体が非磁性材製であり、芯金円筒部と芯金底部とフランジ部とから成る有底円筒状に形成され、このうちのフランジ部は、前記芯金円筒部の軸方向内端から径方向外方に折れ曲がると共に径方向内方に折り返される事で前記芯金底部に連続しており、
   前記嵌合芯金は、軸方向外方に開口した状態、且つ前記芯金底部により、前記貫通孔の軸方向外端開口部を塞ぐと共に、前記キャップ円筒部の内部に埋め込まれた前記フランジ部と前記キャップ円筒部との軸方向の係合による抜け止め構造により前記キャップ本体に対する軸方向の相対変位が阻止された状態で、前記キャップ円筒部の内径側に固定されており、
   前記取付用ナットは、前記キャップ本体の軸方向内側面に開口した状態で、このキャップ本体にモールドされており、前記センサ保持部を前記貫通孔の内側に挿入した状態で、前記センサ取付フランジ部の通孔を挿通したボルトを螺合する為のものであり、
   前記キャップは、前記嵌合芯金の芯金円筒部が、前記外輪の軸方向内端部に内嵌固定された状態で、前記外輪の軸方向内端部に組み付けられている事を特徴とする回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
2. 前記嵌合芯金の芯金底部のうち、前記キャップ本体の貫通孔と軸方向に対向する部分の、軸方向に関する厚さ寸法が、前記芯金底部のうちの当該部分以外の残部の厚さ寸法よりも小さい、請求項１に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
3. 前記キャップ本体の貫通孔の内周面と、前記センサ保持部の外周面との間部分に、シール部材が設けられている、請求項１〜２のうちの何れか１項に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
4. 前記取付用ナットが、軸方向両端が開口した筒状であり、
   この取付用ナットの軸方向内端開口部が前記キャップ底部の軸方向内側面に開口すると共に、軸方向外端開口部が、前記芯金底部により塞がれた状態で配置されている、請求項１〜３のうちの何れか１項に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
5. 前記嵌合芯金と前記キャップ本体との間に、これら両部材同士の円周方向に関する係合により、これら両部材同士の相対回転を阻止する為の回り止め構造が設けられている、請求項１〜４のうちの何れか１項に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
6. 前記フランジ部の径方向外端縁に形成された回り止め切欠きと、前記キャップ本体のうち前記回り止め切欠きの内側に充填された部分との円周方向に関する係合により、前記回り止め構造が構成されている、請求項５に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
7. 前記芯金円筒部が、前記外輪の軸方向内端部に直接嵌合されている、請求項１〜６のうちの何れか１項に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
8. 前記キャップ円筒部の軸方向外端部内周面に、軸方向外方及び径方向内方に開口した凹溝が全周に亙り形成されており、
   このキャップ円筒部の軸方向外端面が、前記外輪の軸方向内端面に当接した状態で、前記芯金円筒部の外周面のうち、前記凹溝と径方向に重畳する部分に、環状のシール部材が外嵌されており、このシール部材が前記外輪の軸方向内端面と前記凹溝の軸方向側面との間で軸方向に挟持されている、請求項７に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。

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