CN110462117B - 熔纺装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于制造合成纱线的熔纺装置,具有多个纺纱位置。每个纺纱位置具有一个纺纱嘴装置、一个冷却装置、一个导纱盘装置和一个卷绕装置。设有自动操作单元,用于在纺纱位置上接合纱线,所述自动操作单元为了接合纱线而能够被引导至每个纺纱位置。为了获得可靠引导和精确定位以接合纱线,根据本发明,该引导装置由悬空轨道形成,自动操作单元在悬空轨道上被引导,其中该自动操作单元在纺纱位置上均以位置固定的方式通过可控的锁定机构被保持在悬空轨道内。
Description
技术领域
本发明涉及用于制造合成纱线的熔纺装置。
背景技术
合成纱线制造通过具有多个纺纱位置的这种熔纺装置执行。在此,纺纱位置彼此并排布置而形成机器纵向正面。每个纺纱位置具有纺纱嘴装置,其具有多个用于挤出许多纱线的纺纱嘴。纺纱位置的纱线作为纱线组从纺纱嘴被共同抽出并且在工艺过程的末尾在卷绕装置的许多卷绕位点被并行卷绕成卷绕筒子。纺纱位置的卷绕装置均配备有两个卷绕锭子,它们保持在其卷绕转台上,从而能在纺纱位置中连续制造纱线。只在生产过程开始的情况下或在生产过程中断的情况下,需要引导纺纱位置的纱线组并且例如在导纱盘装置和卷绕装置上借助辅助装置接合。这种辅助装置优选由自动操作单元形成,自动操作单元以可沿机器纵向正面运动的方式被引导并且为了接合纱线而能够可选择地被引导至其中一个所述纺纱位置。这种熔纺装置例如在EP0010772A1中有所披露。
在已知的熔纺装置情况下,自动操作单元被设计成可在定位并且通过支架在地面轨道中被引导。地面轨道平行地从卷绕装置端侧沿着机器纵向侧延伸,使得自动操作单元能够被引导至每个所述纺纱位置。但此时的问题是,为了向外输送满卷筒子,所述辅助装置和自动操作单元必须在同一平面上移动,因此冲突不可避免。
为了避免输送装置和自动操作单元之间的这种冲突,在多个卷绕装置上方的悬空轨道中被引导的自动操作单元例如由US5192032公开了。但是,在此需要自动操作单元以高度可调的方式在悬空轨道上被引导。但是,在有相对大的高度差的情况下,不希望有的弹性特性出现在自动操作单元的引导中,所述弹性特性使得纱线稳定就位和进而定向引导变得不可能。
发明内容
现在,本发明的目的是如此改进前述类型的用于制造合成纱线的熔纺装置,一方面可以在每个纺纱位置上在接合纱线时进行按照规定的纱线引导,另一方面不妨碍所产生的卷绕筒子的落筒和输送。
根据本发明如此实现该目的,该引导装置由悬空轨道形成,自动操作单元在悬空轨道上被引导,并且该自动操作单元在纺纱位置中分别以位置固定方式通过可控的锁定机构被保持在悬空轨道内。
本发明具有以下特殊优点,在每个纺纱位置中,自动操作单元占据并保持规定位置,其有助于在纺纱位置内以高精度引导并接合纱线组。另外,平行于卷绕装置的落筒廊道保持空闲以便执行自纺纱位置向外送出满卷筒子。
因为当在纺纱位置中排列卷绕装置时在卷绕装置的期望的名义位置之间的偏差是可能的,故以下的本发明改进方案时特别有利的,即,在此该锁定机构由至少一个可控的电磁体形成。由此获得的自动操作单元的磁力锁定与任何位置无关并且可以基本上扩展至自动操作单元所在的锁定区。例如导纱盘装置的和/或卷绕装置的精确位置于是可以通过位置传感器来探测,并因此触发既定的锁定动作。该自动操作单元在此以位置固定的方式通过锁定作用被固定在悬空轨道中。
为了电磁体能够产生理想的大的保持力以锁定在每个纺纱位置中,优选实现如下的本发明改进方案,在此,电磁体被安置在该自动操作单元上并且在多个保持位置之一中分别与一个位置固定的接触位点相互作用,其中每个所述纺纱位置对应配属于其中一个所述接触位点。电磁体在悬空轨道上固定自动操作单元的区域于是通过对应配属于该电磁体的接触位点被预定。但是,在接触位点内的电磁体可以在保持区域中被固定,这取决于卷绕装置和导纱盘装置的位置。
但或者也可将对应配属于纺纱位置的多个位置固定的电磁体分散安置在悬空轨道上并且电磁体与配置在自动操作单元上的接触位点相互作用。电动机的启动在此通过无线接合至自动操作单元的设备控制器的控制装置执行。
为了在其中一个所述纺纱位置上接合纱线组,纱线组必须被自动操作单元简单接收并且被排送至废纱箱。为了为此在自动操作单元上所需的辅助装置能***作,如下的本发明改进方案是特别有利的,在此,每个纺纱位置对应配属于多个连接器站之一,每个连接器站均具有一个压缩空气连接器用于输送压缩空气,该压缩空气连接器与安置在自动操作单元上的连接器接头相互作用。于是,该自动操作单元能有利地在每个纺纱位置上的以自作动方式连接至压缩空气供应源。
还规定了,该连接器站除了压缩空气连接器外还具有用于接收废纱线的废料连接器,其中该连接器接头将该自动操作单元上的压缩空气管线和废料管线连接至连接器站的连接器。在纺纱位置上被接收的纱线组于是均可以被引导入中心废纱箱。小容器的临时存储作业和潜在的排空作业可被省掉。
为了自动操作单元以理想的快速精确的方式到达指定用于操作的纺纱位置,还规定该自动操作单元具有输送机构,借此在悬空轨道上引导该自动操作单元。于是,该自动操作单元可以根据要求在纺纱位置之间被往复引导。
为了能够在导纱盘装置的导纱盘和卷绕装置的卷绕位置上高度灵活地执行接合和穿引,该自动操作单元优选设计成具有可控的机械臂,该机械臂安置在一个保持在悬空轨道上的支承件上。因机械臂的自由活动性而获得了在接合时引导纱线组的极高的自由度。
在此,纱线组引导优选通过活动的吸入式喷射器执行,其为了在其中一个所述纺纱位置的导纱盘装置和卷绕装置中接合纱线组而可被机械臂引导。
根据本发明的熔纺装置因此尤其适用于实现合成纱线全自动生产。操作者的操作复杂性被显著降低并且主要由监视功能来决定。
附图说明
以下将依据实施例并参照附图来更详细解释根据本发明的熔纺装置,在附图中:
图1示意性示出本发明熔纺装置的多个纺纱位置的前视图,
图2示意性示出根据图1的本发明熔纺装置的自动操作单元的前视图,
图3示意性示出根据图1的本发明熔纺装置的其中一个所述纺纱位置的侧视图,
图4示意性示出根据图2的本方明熔纺装置的自动操作单元的侧视图,
图5示意性示出其中一个所述纺纱位置在接合纱线时的侧视图,
图6示意性示出图1和图3的熔纺装置的其中一个纺纱位置的连接器站的横截面图。
具体实施方式
具有多个纺纱位置的本发明熔纺装置的实施例在图1和图3中以前视图和侧视图被示出。以下的说明适用于两幅图,除非明确提到其中一幅图。
根据本发明的熔纺装置的实施例具有多个纺纱位置1.1-1.7,它们以排列成行的方式相互并排布置并且形成机器纵向侧。如图1所示的纺纱位置的数量只是示例性的。原则上,这种熔纺装置包含类型相同的多个纺纱位置。
如图1和图3所示的纺纱位置1.1-1.7就其结构而言被设计成是相同的。以下将以如图3的侧视图所示的纺纱位置1.1为例来更细描述这些装置。
每个纺纱位置1.1-1.7具有纺纱嘴装置2。纺纱嘴装置2包括纺纱杆2.2,其在下侧支承多个纺纱嘴2.1。纺纱嘴2.1被接合至纺纱泵2.3,纺纱泵最好被设计成多级泵并针对每个纺纱嘴2.1产生单独的熔体流。纺纱泵2.3通过熔体入口2.4被连通至熔体源如在此未被更详细示出的挤出机。
在此实施例中由在鼓风机腔3.3内的冷却管道3.1形成的冷却装置3安置在纺纱嘴装置2的下方。在纱线移动方向上在冷却管道3.1之后是重力溜槽3.2。
具有多个导纱器4.1的、对由纺纱嘴2.1挤出以形成纱线的长丝进行集中的收集装置4安置在重力溜槽3.2下方。在此实施例中,纺纱嘴装置2产生4根纱线。纱线数量是示例性的。这种纺纱嘴装置2于是可以在每个纺纱位置产生直至32根纱线。
收集装置4对应配属于借此润湿纱线组8的纱线的纺纱上油装置5。纱线以纱线组8形式被导纱盘装置6抽出并被送至卷绕装置7。在此实施例中,导纱盘装置6由两个被驱动的导纱盘6.1形成。用于分开缠绕纱线组8的纱线的缠绕装置6.2安置在这些导纱盘6.1之间。
卷绕装置7分别对于纱线组8的每根纱线具有一个卷绕位置7.5。共四个卷绕位置7.5沿着卷绕锭子7.1延伸,卷绕锭子以突出方式被保持在卷绕转台7.2上。卷绕转台7.2支承两个卷绕锭子7.1,卷绕锭子以交替方式被引导入卷绕区和更换区。
每个卷绕位置7.5为了划分和分开纱线组8而分别对应配属于多个紧接于导纱盘装置6下游的偏转辊7.6之一。为了卷绕并落放纱线而形成卷绕筒子,每个卷绕位置7.5具有横动单元7.3。横动单元7.3与接触压力辊7.4相互作用,所述接合压力辊平行于卷绕锭子7.1安置并且在卷绕纱线时抵接在卷绕筒子14的表面上。
在图1和图3中示出了处于其正常工作状况下的纺纱位置1.1-1.7,此时由许多纱线构成的纱线组8在每个纺纱位置1.1-1.7被挤出、抽出和连续卷绕而形成卷绕筒子15。
设置自动操作单元9以便纺纱位置1.1-1.7能够在生产过程中断情况下或在重启情况下***作。自动操作单元9如图1和图3所示处于等候位置。自动操作单元9被保持在引导装置10上。在此实施例中,引导装置10由平行于纺纱位置的机器纵向侧延伸的悬空轨道10.1形成,使得自动操作单元9能够被引导至每个纺纱位置1.1-1.7。为了解释自动操作单元9,还参照图2和图4。如在根据图1的纺纱装置中示出的自动操作单元的前视图在图2中被放大示出,并且如图3所示的自动操作单元的侧视图在图4中被放大示出。除非明确提到了其中一幅图,否则以下说明适用于所有的图。
自动操作单元9具有支承体9.3,支承体以一端被保持在悬空轨道10.1上。为此,支承体9.3对应配属于由移动齿轮9.5和驱动马达9.6形成的输送机构9.4。自动操作单元9在悬空轨道10.1中通过移动齿轮9.5被引导。为此,悬空轨道10.1具有两个导轨10.2和10.3。
用于在引导装置10中固定自动操作单元9的锁定机构11设置在导轨10.2下方。在此实施例中,锁定机构11具有可控的电磁体11.2。电磁体11.2安置在支座11.3上。支座11.3固定安置在自动操作单元9的支承体9.3上。电磁体11.2借助控制线被连接至自动操作单元9的设备控制单元9.7。
在所示情况下,电磁体11.2被启动并接合至引导装置10上的接触位点11.1。接触位点11.1为此直接安置在悬空轨道10.1的导轨10.2下方。在熔纺装置的等候位置中,自动操作单元9于是以锁定就位在引导装置10上的方式被保持。
机械臂9.1保持就位在支承体9.3的对置端。机械臂9.1具有自由突出的导向端,吸入式喷射器9.2在其上被引导。突出的机械臂9.1因致动器和传感器(在此未详细示出)可***,其中该机械臂9.1的动作顺序由设备控制单元9.7来控制。对自动操作单元9的供电例如通过能量链执行。
为了操作吸入式喷射器9.2,在每个纺纱位置上的自动操作单元9与连接器站12相互作用。图4示出了纺纱位置1.1的连接器站12。为了解释连接器站12,还参照图6,其示出了自动操作单元9通过连接器接头12.3被连接至连接器站12的状态。
如从图4和图6中得到地,连接器接头12.3安置在自动操作单元9的支承体9.3上。连接器接头12.3被连接至致动器12.4,致动器为了连接至其中一个连接器站12而往复引导连接器接头12.3。图4示出了自动操作单元9被保持在等候位置中且因此没有与连接器站12的连接的情况。图6示出了连接器接头12.3被连接至连接器站12的情况。为此,连接器站12具有压缩空气连接器12.1和废料连接器12.2,它们通过中央压缩空气管线17被连接至中心压缩空气源(在此未示出)并通过中心废料管线15被连接至中心废料箱。连接器接头12.3被如此连接至连接器站12,安置在自动操作单元上的压缩空气管线13被连接至压缩空气连接器12.1,并且废料管线14例如通过插接配合接头被连接至废料连接器12.2。压缩空气管线13和废料管线14被接合至吸入式喷射器9.2,从而后者准备好用于接收纱线组。
在如图4所示的情况下,连接器接头12.3处于回撤等候位置。
如从图1的视图中得到地,每个纺纱位置1.1、1.7分别具有多个连接器站12中的一个。因此,自动操作单元9可以在每个纺纱位置1.1-1.7上以自作动方式在通过连接器接头12.3分别连接至其中一个所述连接器站12。
如从图1的视图中得到地,在引导装置10上设置多个用于锁定自动操作单元9的接触位点11.1。接触位点11.1对应配属于纺纱位置1.1-1.7,使得保持在自动操作单元9上的电磁体11.2能被可选择地连接至接触位点11.1。
在必须在纺纱位置1.1-1.7之一中进行接纱操作的情况下,自动操作单元9可从等候位置被引导至相应纺纱位置的保持位置。自动操作单元9在此接近各自纺纱位置1.1-1.7。在借助传感器(在此未更具体示出)定位之后,用于在各自接触位点11.1锁定自动操作单元9的电磁体11.2通过设备控制单元9.7被启动。随后,致动器12.4通过设备控制单元9.7被启动,使得连接器接头12.3被接合至各自纺纱位置的各自连接器站12。自动操作单元9现在准备好在纺纱位置上要求纱线组8。
图5示出了在纺纱位置1.1上的纱线组8被自动操作单元9引导的情况。在此,纱线组8通过吸入式喷射器9.2被接收并通过废料管线14被排送至中心废料箱。用于接合并穿引纱线组8的纱线的吸入式喷射器9.2借助机械臂9.1被引导入导纱装置6和卷绕装置7。一旦纱线组已被转送至卷绕装置7,则自动操作单元9可通过设备控制单元被分离并从保持位置被引导回至等候位置。
如图1至图5所示的本发明熔纺装置的实施例就自动操作单元9的配置和熔纺装置安装配置而言是示例性的。因此,在纺纱位置中处理纱线可能需要其它的装置。同样,导纱盘装置可以具有多个导纱盘用于牵伸纱线。
尤其是,自动操作单元可以具有附加的监视装置,例如用于通过测量压缩空气来检查压缩空气接合。另外,自动操作单元另选地也能以地面车辆形式沿地面轨道被引导。
Claims (9)
1.一种用于制造合成纱线的熔纺装置,该熔纺装置具有多个纺纱位置(1.1-1.7)和自动操作单元(9),每个纺纱位置具有一个纺纱嘴装置(2)、一个冷却装置(3)、一个导纱盘装置(6)和一个卷绕装置(7),该自动操作单元通过引导装置(10)平行于排成行布置的所述纺纱位置(1.1-1.7)被引导并且为了接合所述纱线而能够被引导至每个所述纺纱位置(1.1-1.7),其特征是,所述引导装置(10)由悬空轨道(10.1)形成,所述自动操作单元(9)在该悬空轨道上被引导,并且所述自动操作单元(9)在所述多个纺纱位置(1.1-1.7)上分别通过可控的锁定机构(11)以位置固定的方式被保持在所述悬空轨道(10.1)内,所述锁定机构(11)设在所述自动操作单元(9)上并构成为与所述引导装置(10)上的接触位点相互作用,或者所述锁定机构(11)设在所述引导装置(10)上并构成为与所述自动操作单元(9)上的接触位点相互作用。
2.根据权利要求1所述的熔纺装置,其特征是,所述锁定机构(11)由至少一个可控的电磁体(11.2)构成。
3.根据权利要求2所述的熔纺装置,其特征是,所述电磁体(11.2)安置在所述自动操作单元(9)上并且在多个保持位置中的一个保持位置中分别与一个位置固定的接触位点(11.1)相互作用,其中每个纺纱位置(1.1-1.7)对应配属于其中一个所述接触位点(11.1)。
4.根据权利要求2所述的熔纺装置,其特征是,对应配属于所述纺纱位置(1.1-1.7)的多个位置固定的电磁体(11.2)被安置成分散在所述悬空轨道(10.1)上,并且所述电磁体(11.2)与配置在所述自动操作单元(9)上的接触位点(11.1)相互作用。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的熔纺装置,其特征是,每个所述纺纱位置(1.1-1.7)对应配属于多个连接器站(12)中的一个连接器站,每个所述连接器站具有一个用于传输压缩空气的压缩空气连接器(12.1),所述压缩空气连接器(12.1)与安置在所述自动操作单元(9)上的连接器接头(12.3)相互作用。
6.根据权利要求5所述的熔纺装置,其特征是,除了压缩空气连接器(12.1)外,所述连接器站(12)具有用于接收废纱线的废料连接器(12.2),其中所述连接器接头(12.3)将所述自动操作单元(9)上的压缩空气管线(13)和废料管线(14)连接至所述连接器站(12)的所述压缩空气连接器(12.1)和所述废料连接器(12.2)。
7.根据权利要求1至4中的任一项所述的熔纺装置,其特征是,所述自动操作单元(9)具有输送机构(9.4),借助该输送机构在所述悬空轨道(10.1)上引导所述自动操作单元(9)。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的熔纺装置,其特征是,所述自动操作单元(9)具有可控机械臂(9.1),所述可控机械臂安置在被保持在所述悬空轨道(10.1)上的支承体(9.3)上。
9.根据权利要求8所述的熔纺装置,其特征是,所述自动操作单元(9)具有活动的吸入式喷射器(9.2),该吸入式喷射器为了在其中一个所述纺纱位置(1.1,1.7)的所述导纱盘装置(6)和所述卷绕装置(7)中接合纱线组而被所述可控 机械臂(9.1)引导。
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