CN102658948A

CN102658948A - 新型棒料移送机架的结构

Info

Publication number: CN102658948A
Application number: CN2012101684343A
Authority: CN
Inventors: 陈卫国
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-05-27
Filing date: 2012-05-27
Publication date: 2012-09-12

Abstract

一种新型棒料移送机架的结构，它是在机架上安装有上同步轮与下同步轮，在上同步轮与下同步轮上面分别安装有双动摆臂，在双动摆臂的上面安装有上滚轮与下滚轮；在机架的一侧，上同步轮与下同步轮伸出端头部位分别安装有双动齿轮，在机架的顶端，安装有编码机构，将旋转机构安装在编码机构的上面，一套从动连杆与液压缸的活塞杆相铰接，另外一端安装在上同步轮的上面，另外一套从动连杆的一端与液压缸体相铰接，另外一端安装在下同步轮上面；两件多向万向节的一端分别与上滚轮与下滚轮相铰接，另外一端分别与被动齿轮的输出轴相铰接，在被动齿轮的中部设置有一主动齿轮，将主动齿轮固定在被动齿轮的上面。

Description

新型棒料移送机架的结构

技术领域

本发明涉及一种移送机架的结构，特别是一种新型棒料移送机架的结构，属于机电设备技术领域。

背景技术

棒料移送机械是工厂、建材、运输、港口及转运过程中使用量大、涉及面广的一种移送机械设备，在工厂生产过程中，经常需要将进行加工或加工成形的棒料移送到下一工位，或者从机器设备中移出，由于目前移送的工具主要是靠吊、叉车来完成，所以，存在着劳动强度大、工作效率低、不能适应机电生产一体化的需求。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种劳动强度小、工作效率高、移送迅速、能够满足机电生产流水线需求的一种新型棒料移送机架的结构，克服现有的移送工具主要依靠吊车、叉车移送棒料所存在的劳动强度大、工作效率低、不能适应机电生产一体化需要的缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型棒料移送机架的结构，它是由双动齿轮、机架、底座、多向万向节、液压缸、上滚轮、上同步轮、双动摆臂、工件、从动连杆、下滚轮、下同步轮、编码机构、主动齿轮、被动齿轮、旋转机构组成，在机架上安装有上同步轮与下同步轮，在上同步轮与下同步轮上面分别安装有双动摆臂，在双动摆臂的上面安装有上滚轮与下滚轮；在机架的一侧，上同步轮与下同步轮伸出端头部位分别安装有双动齿轮，在机架的顶端，安装有编码机构，将旋转机构安装在编码机构的上面，同时将旋转机构的输入轴与上同步轮相连接；从动连杆为两套，一套从动连杆与液压缸的活塞杆相铰接，另外一端安装在上同步轮的上面，另外一套从动连杆的一端与液压缸体相铰接，另外一端安装在下同步轮上面；多向万向节为两件，两件多向万向节的一端分别与上滚轮与下滚轮相铰接，另外一端分别与被动齿轮的输出轴相铰接，在被动齿轮的中部设置有一主动齿轮，将主动齿轮固定在被动齿轮的上面。

本发明是这样工作的：当棒料工件处于上下滚轮之间时，启动双动摆臂，液压缸开始工作，推动两根同步轴摆动，由于两根同步轴一端安装固定两个相互啮合的双动齿轮，所以，两同步轴具有相同的回转动作，同时，两同步轴又同步地通过各自的双动摆臂，带动两轮夹紧棒料工件，一旦棒料工件被夹紧后，电机立即启动，使两滚轮转运，在编码机构的作用下，将棒料工件移进或移出。

有益效果：由于本发明采用了两只滚轮同时对棒料工件驱动的方式，所以驱动可靠，采用同步摆动的压紧机构及摆动的角度由编码机构控制的方式，使压紧适度准确，使整个棒料移送机架的机构具有自动化程度高、劳动强度小、工作效果高、移送迅速的优点，达到了本发明的目的，有效的克服了现有移送工件主要依靠吊车、叉车移送棒料所存在的劳动强度大、工作效率低、不能适应机电生产一体化需要的缺陷。

附图说明

下面结合附图对本发明的结构作进一步说明。

图1是本发明的结构原理图。

图中所示：1、双动齿轮；2、机架；3、底座；4、多向万向节；5、液压缸；6、上滚轮；7、上同步轮；8、双动摆臂；9、工件；10、从动连杆；11、下滚轮；12、下同步轮；13、编码机构；14、主动齿轮；15、被动齿轮；16、旋转机构。

具体实施方式

棒料移送机架的结构有一机架（2），在机架（2）上安装有上同步轮（7）与下同步轮（12），在上同步轮（7）与下同步轮（12）上面分别安装有双动摆臂（8），在双动摆臂（8）的上面安装有上滚轮（6）与下滚轮（11）；在机架（2）的一侧，上同步轮（7）与下同步轮（12）伸出端头部位分别安装有双动齿轮（1），在机架（2）的顶端，安装有编码机构（13），将旋转机构（16）安装在编码机构（13）的上面，同时将旋转机构（16）的输入轴与上同步轮（7）相连接；从动连杆（10）为两套，一套从动连杆（10）与液压缸（5）的活塞杆相铰接，另外一端安装在上同步轮（7）的上面，另外一套从动连杆（10）的一端与液压缸体相铰接，另外一端安装在下同步轮（12）上面；多向万向节（4）为两件，两件多向万向节（4）的一端分别与上滚轮（6）与下滚轮（11）相铰接，另外一端分别与被动齿轮（15）的输出轴相铰接，在被动齿轮（15）的中部设置有一主动齿轮（14），将主动齿轮（14）固定在被动齿轮（15）的上面。

Claims

1.一种新型棒料移送机架的结构，其特征是：棒料移送机架的结构有一机架（2），在机架（2）上安装有上同步轮（7）与下同步轮（12），在上同步轮（7）与下同步轮（12）上面分别安装有双动摆臂（8），在双动摆臂（8）的上面安装有上滚轮（6）与下滚轮（11）。

2.根据权利要求书1所述的一种新型棒料移送机架的结构，其特征是：在机架（2）的一侧，上同步轮（7）与下同步轮（12）伸出端头部位分别安装有双动齿轮（1），在机架（2）的顶端，安装有编码机构（13），将旋转机构（16）安装在编码机构（13）的上面，同时将旋转机构（16）的输入轴与上同步轮（7）相连接。

3.根据权利要求书2所述的一种新型棒料移送机架的结构，其特征是：从动连杆（10）为两套，一套从动连杆（10）与液压缸（5）的活塞杆相铰接，另外一端安装在上同步轮（7）的上面，另外一套从动连杆（10）的一端与液压缸体相铰接，另外一端安装在下同步轮（12）上面。

4.根据权利要求书3所述的一种新型棒料移送机架的结构，其特征是：多向万向节（4）为两件，两件多向万向节（4）的一端分别与上滚轮（6）与下滚轮（11）相铰接，另外一端分别与被动齿轮（15）的输出轴相铰接，在被动齿轮（15）的中部设置有一主动齿轮（14），将主动齿轮（14）固定在被动齿轮（15）的上面。