CN102658948A - 新型棒料移送机架的结构 - Google Patents
新型棒料移送机架的结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102658948A CN102658948A CN2012101684343A CN201210168434A CN102658948A CN 102658948 A CN102658948 A CN 102658948A CN 2012101684343 A CN2012101684343 A CN 2012101684343A CN 201210168434 A CN201210168434 A CN 201210168434A CN 102658948 A CN102658948 A CN 102658948A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- synchronizing wheel
- hinged
- frame
- wheel
- multidirectional
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
一种新型棒料移送机架的结构,它是在机架上安装有上同步轮与下同步轮,在上同步轮与下同步轮上面分别安装有双动摆臂,在双动摆臂的上面安装有上滚轮与下滚轮;在机架的一侧,上同步轮与下同步轮伸出端头部位分别安装有双动齿轮,在机架的顶端,安装有编码机构,将旋转机构安装在编码机构的上面,一套从动连杆与液压缸的活塞杆相铰接,另外一端安装在上同步轮的上面,另外一套从动连杆的一端与液压缸体相铰接,另外一端安装在下同步轮上面;两件多向万向节的一端分别与上滚轮与下滚轮相铰接,另外一端分别与被动齿轮的输出轴相铰接,在被动齿轮的中部设置有一主动齿轮,将主动齿轮固定在被动齿轮的上面。
Description
技术领域
本发明涉及一种移送机架的结构,特别是一种新型棒料移送机架的结构,属于机电设备技术领域。
背景技术
棒料移送机械是工厂、建材、运输、港口及转运过程中使用量大、涉及面广的一种移送机械设备,在工厂生产过程中,经常需要将进行加工或加工成形的棒料移送到下一工位,或者从机器设备中移出,由于目前移送的工具主要是靠吊、叉车来完成,所以,存在着劳动强度大、工作效率低、不能适应机电生产一体化的需求。
发明内容
本发明的目的在于:提供一种劳动强度小、工作效率高、移送迅速、能够满足机电生产流水线需求的一种新型棒料移送机架的结构,克服现有的移送工具主要依靠吊车、叉车移送棒料所存在的劳动强度大、工作效率低、不能适应机电生产一体化需要的缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种新型棒料移送机架的结构,它是由双动齿轮、机架、底座、多向万向节、液压缸、上滚轮、上同步轮、双动摆臂、工件、从动连杆、下滚轮、下同步轮、编码机构、主动齿轮、被动齿轮、旋转机构组成,在机架上安装有上同步轮与下同步轮,在上同步轮与下同步轮上面分别安装有双动摆臂,在双动摆臂的上面安装有上滚轮与下滚轮;在机架的一侧,上同步轮与下同步轮伸出端头部位分别安装有双动齿轮,在机架的顶端,安装有编码机构,将旋转机构安装在编码机构的上面,同时将旋转机构的输入轴与上同步轮相连接;从动连杆为两套,一套从动连杆与液压缸的活塞杆相铰接,另外一端安装在上同步轮的上面,另外一套从动连杆的一端与液压缸体相铰接,另外一端安装在下同步轮上面;多向万向节为两件,两件多向万向节的一端分别与上滚轮与下滚轮相铰接,另外一端分别与被动齿轮的输出轴相铰接,在被动齿轮的中部设置有一主动齿轮,将主动齿轮固定在被动齿轮的上面。
本发明是这样工作的:当棒料工件处于上下滚轮之间时,启动双动摆臂,液压缸开始工作,推动两根同步轴摆动,由于两根同步轴一端安装固定两个相互啮合的双动齿轮,所以,两同步轴具有相同的回转动作,同时,两同步轴又同步地通过各自的双动摆臂,带动两轮夹紧棒料工件,一旦棒料工件被夹紧后,电机立即启动,使两滚轮转运,在编码机构的作用下,将棒料工件移进或移出。
有益效果:由于本发明采用了两只滚轮同时对棒料工件驱动的方式,所以驱动可靠,采用同步摆动的压紧机构及摆动的角度由编码机构控制的方式,使压紧适度准确,使整个棒料移送机架的机构具有自动化程度高、劳动强度小、工作效果高、移送迅速的优点,达到了本发明的目的,有效的克服了现有移送工件主要依靠吊车、叉车移送棒料所存在的劳动强度大、工作效率低、不能适应机电生产一体化需要的缺陷。
附图说明
下面结合附图对本发明的结构作进一步说明。
图1是本发明的结构原理图。
图中所示:1、双动齿轮;2、机架;3、底座;4、多向万向节;5、液压缸;6、上滚轮;7、上同步轮;8、双动摆臂;9、工件;10、从动连杆;11、下滚轮;12、下同步轮;13、编码机构;14、主动齿轮;15、被动齿轮;16、旋转机构。
具体实施方式
棒料移送机架的结构有一机架(2),在机架(2)上安装有上同步轮(7)与下同步轮(12),在上同步轮(7)与下同步轮(12)上面分别安装有双动摆臂(8),在双动摆臂(8)的上面安装有上滚轮(6)与下滚轮(11);在机架(2)的一侧,上同步轮(7)与下同步轮(12)伸出端头部位分别安装有双动齿轮(1),在机架(2)的顶端,安装有编码机构(13),将旋转机构(16)安装在编码机构(13)的上面,同时将旋转机构(16)的输入轴与上同步轮(7)相连接;从动连杆(10)为两套,一套从动连杆(10)与液压缸(5)的活塞杆相铰接,另外一端安装在上同步轮(7)的上面,另外一套从动连杆(10)的一端与液压缸体相铰接,另外一端安装在下同步轮(12)上面;多向万向节(4)为两件,两件多向万向节(4)的一端分别与上滚轮(6)与下滚轮(11)相铰接,另外一端分别与被动齿轮(15)的输出轴相铰接,在被动齿轮(15)的中部设置有一主动齿轮(14),将主动齿轮(14)固定在被动齿轮(15)的上面。
Claims (4)
1.一种新型棒料移送机架的结构,其特征是:棒料移送机架的结构有一机架(2),在机架(2)上安装有上同步轮(7)与下同步轮(12),在上同步轮(7)与下同步轮(12)上面分别安装有双动摆臂(8),在双动摆臂(8)的上面安装有上滚轮(6)与下滚轮(11)。
2.根据权利要求书1所述的一种新型棒料移送机架的结构,其特征是:在机架(2)的一侧,上同步轮(7)与下同步轮(12)伸出端头部位分别安装有双动齿轮(1),在机架(2)的顶端,安装有编码机构(13),将旋转机构(16)安装在编码机构(13)的上面,同时将旋转机构(16)的输入轴与上同步轮(7)相连接。
3.根据权利要求书2所述的一种新型棒料移送机架的结构,其特征是:从动连杆(10)为两套,一套从动连杆(10)与液压缸(5)的活塞杆相铰接,另外一端安装在上同步轮(7)的上面,另外一套从动连杆(10)的一端与液压缸体相铰接,另外一端安装在下同步轮(12)上面。
4.根据权利要求书3所述的一种新型棒料移送机架的结构,其特征是:多向万向节(4)为两件,两件多向万向节(4)的一端分别与上滚轮(6)与下滚轮(11)相铰接,另外一端分别与被动齿轮(15)的输出轴相铰接,在被动齿轮(15)的中部设置有一主动齿轮(14),将主动齿轮(14)固定在被动齿轮(15)的上面。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012101684343A CN102658948A (zh) | 2012-05-27 | 2012-05-27 | 新型棒料移送机架的结构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012101684343A CN102658948A (zh) | 2012-05-27 | 2012-05-27 | 新型棒料移送机架的结构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102658948A true CN102658948A (zh) | 2012-09-12 |
Family
ID=46768576
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2012101684343A Pending CN102658948A (zh) | 2012-05-27 | 2012-05-27 | 新型棒料移送机架的结构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102658948A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109677921A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-04-26 | 广东金弘达自动化科技股份有限公司 | 一种长圆棒料接料、送料机 |
CN114406175A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-04-29 | 钱黎鑫 | 一种锻造加热炉 |
-
2012
- 2012-05-27 CN CN2012101684343A patent/CN102658948A/zh active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109677921A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-04-26 | 广东金弘达自动化科技股份有限公司 | 一种长圆棒料接料、送料机 |
CN109677921B (zh) * | 2019-01-28 | 2020-06-09 | 广东金弘达自动化科技股份有限公司 | 一种长圆棒料接料、送料机 |
CN114406175A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-04-29 | 钱黎鑫 | 一种锻造加热炉 |
CN114406175B (zh) * | 2022-01-14 | 2024-04-19 | 江苏腾天工业炉有限公司 | 一种锻造加热炉 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201338861Y (zh) | 全自动液压码垛机 | |
CN201990253U (zh) | 浮动式产品下落定位装置 | |
CN103600004B (zh) | 一种弯管机的卸料机构 | |
CN100439209C (zh) | 平移翻转联动装置 | |
CN203143704U (zh) | 一种墙砖全自动堆摞装置 | |
CN102658948A (zh) | 新型棒料移送机架的结构 | |
CN203246869U (zh) | 陶瓷彩码砖全自动铺贴机 | |
CN104626107A (zh) | 一种带滑动插销的四自由度七连杆可控移动操作机械臂 | |
CN204604351U (zh) | 一种齿轮传动的机器人抓手 | |
CN202023517U (zh) | 一种铁钻工伸缩臂 | |
CN202717266U (zh) | 新型棒料移送机架的结构 | |
CN205291967U (zh) | 一种自动盖章装置 | |
CN208789220U (zh) | 一种全自动大圆瓶丝网印刷机 | |
CN101596705A (zh) | H型钢组立机压轮架的升降装置 | |
CN204052610U (zh) | 一种拉伸模具 | |
CN207536631U (zh) | 一种输送机械联动调整机架 | |
CN102343400B (zh) | 用于冲床冲压材料的搬运装置 | |
CN101837555A (zh) | 一种新型双滚轮棒料移送机 | |
CN203958687U (zh) | 成套消毒餐具自动装箱机械手装置 | |
CN207711200U (zh) | 一种全自动双头注肩机的自动上管装置 | |
CN103274209A (zh) | 一种新型墙体材料生产线用同步进板装置 | |
CN202573056U (zh) | 一种机械压力机移动工作台拖动装置 | |
CN204508196U (zh) | 一种搬运机器人上的进出料摆臂运动*** | |
CN203649206U (zh) | 一种用于加工太阳能热水器外桶的折边装置 | |
CN204525457U (zh) | 一种基于平行原理的双杆双向搬运机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120912 |