CN102343400B - 用于冲床冲压材料的搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于冲床冲压材料的搬运装置，包括主机和若干个辅机，主机上设有第一伺服电机并带动齿轮转动，进而转化为齿条的水平直线运动，主机上还设有第二伺服电机并带动左右移动板水平往返直线运动，进而转化为升降底板的上下往返直线运动；每个辅机上又设有升降底板和一拉杆，该拉杆和主机左右移动板固连，进而使升降底板在主机的带动下做上下往返直线运动。该用于冲床冲压材料的搬运装置可使产品进行自动传送，不仅操作方便，节省人力，而且效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于冲床冲压材料的搬运装置。
背景技术
在冲床操作时，当需要对长度较长的产品进行冲床，尤其对铝型材进行冲床时，极其不便，且效率低下。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种用于冲床冲压材料的搬运装置，该用于冲床冲压材料的搬运装置可自动传动产品进行冲床，且可多台冲床机同时进行冲床操作，不仅操作方便，而且效率高。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于冲床冲压材料的搬运装置，其特征在于：包括主机和若干个辅机，其中：
所述主机包括底座和设于该底座上的第一伺服电机、第二伺服电机、升降底板和左右移动板，所述第一伺服电机能够带动齿轮转动，所述主机的升降底板上还设有一能够沿水平方向做直线运动的齿条，该齿条和所述齿轮通过齿牙啮合连接，第一伺服电机通电，带动齿轮转动，该齿轮转动带动齿条做水平方向直线运动，进而使齿条带动铝型材做水平方向直线运动；所述第二伺服电机能够带动左右移动板在水平方向上做往返直线运动，该左右移动板的水平往返直线运动能够带动升降底板做上下往返直线运动；
所述辅机主要包括底座、升降底板和拉杆，所述拉杆的水平往返直线运动能够带动升降底板做上下往返直线运动，所述拉杆与所述主机上的左右移动板固定连接。当主机左右移动板做左右往返直线运动时，带动拉杆做同步左右往返直线运动，该拉杆的左右往返直线运动带动升降板做上下往返运动。
作为本发明的进一步改进，所述第二伺服电机能够带动左右移动板在水平方向上做往返直线运动的结构为：设有一偏心轮，所述第二伺服电机与该偏心轮固连，所述第二伺服电机带动该偏心轮转动，该偏心轮的偏心部分能够带动左右移动板在水平方向上做往返直线运动。
作为本发明的进一步改进，所述左右移动板的水平往返直线运动能够带动升降底板做上下往返直线运动的结构为：设有一两端成直角的直角拨杆，该直角拨杆中部通过第一转轴固定于所述主机底座上，该直角拨杆可相对所述主机底座绕第一转轴转动；所述左右移动板上设有第一凹槽，所述直角拨杆的一端恰可嵌套于该第一凹槽内，且该直角拨杆仅能够相对该第一凹槽上下运动；所述主机升降底板上设有第二凹槽，所述直角拨杆的另一端恰可嵌套于该第二凹槽内，且该直角拨杆另一端仅能够相对该第二凹槽左右运动。当左右移动板左右往返直线移动时，带动第一拨杆的一端左右往返直线移动，由于该直角拨杆呈直角状，且中间通过第一转轴固定于主机底座上，因此该直角拨杆一端的左右往返直线移动可带动直角拨杆另一端的上下往返直线运动，该直角拨杆另一端的上下往返直线运动进而带动主机升降底板上下往返直线运动。
作为本发明的进一步改进，所述拉杆的水平往返直线运动能够带动升降底板上下往返直线运动的结构为：在所述辅机的底板上固定设有第二转轴，该第二转轴可相对辅机底座沿圆周方向转动；在该第二转轴上固定套设有相互成直角的第一拨杆和第二拨杆，所述拉杆上设有第三凹槽，第一拨杆的另一端恰可嵌套于该第三凹槽内，且该第一拨杆仅能够相对该第三凹槽做上下往返直线运动，拉杆左右往返直线移动时，带动第一拨杆沿第二转轴左右摆动；所述辅机升降底板上设有第四凹槽，所述第二拨杆的另一端恰可嵌套于该第四凹槽内，且该第二拨杆仅能够相对第四凹槽做左右往返直线运动，第一拨杆做左右往返直线运动时，带动第二拨杆上下往返直线运动，从而带动升降底板做上下往返直线运动。
作为本发明的进一步改进，所述第二转轴与所述第一拨杆和第二拨杆之间分别通过齿牙啮合固定连接。
作为本发明的进一步改进，所述主机的升降底板和每个辅机上的升降底板是等高度的。
作为本发明的进一步改进，所述主机的升降底板和每个辅机上的升降底板上分别设有若干对等高的滚轮，该每对滚轮上下对称分布并形成两平行直线状分布，在所述辅机的升降底板上位于该两平行直线分布的滚轮间设有第五凹槽。
作为本发明的进一步改进，所述齿条位于所述第五凹槽内，另设一移动体(该移动体可为铝型材)，该移动体恰可容置于所述两平行直线分布的滚轮间和第五凹槽中，且该移动体和所述齿条固连，即可随齿条一起做水平往返直线运动，该移动体上还设有若干个吸料手臂，每个吸料手臂上又设有若干个真空吸盘，以便抓紧物料。
作为本发明的进一步改进，所述主机左右移动板上设有一出力拉杆，该出力拉杆与所述辅机上的拉杆固定连接。
作为本发明的进一步改进，所述主机底座上设有至少一个辅助汽缸，该辅助汽缸上设有一能够上下移动的活塞，该活塞与主机的升降底板固连。当活塞在辅助汽缸的带动下上下往返直线移动时，活塞可带动升降底板上下往返直线运动，依此可减少伺服电机的功耗，保护伺服电机，即使伺服电机损坏不能工作的情况下，该辅助汽缸也可带动升降底板做上下往返直线运动。
本发明的有益效果是：在多台冲床间安装一主机和多台辅机，对产品进行自动传送，不仅操作方便，节省人力，而且效率高。
附图说明
图1为本发明所述主机结构主视图；
图2为本发明所述主机结构侧视图；
图3为本发明所述辅机结构主视图；
图4为本发明所述辅机结构侧视图；
结合附图，作以下说明：
1——底座 2——第一伺服电机
3——第二伺服电机 4——升降底板
5——左右移动板 6——齿轮
7——齿条 8——拉杆
9——偏心轮 14——第二转轴
15——第一拨杆 16——第二拨杆
17——第三凹槽 18——第四凹槽
19——滚轮 20——第五凹槽
21——出力拉杆 22——辅助汽缸
23——活塞 24——移动体
具体实施方式
一种用于冲床冲压材料的搬运装置，包括主机和若干个辅机，其中：
所述主机包括底座1和设于该底座上的第一伺服电机2、第二伺服电机3、升降底板4和左右移动板5，所述第一伺服电机2能够带动齿轮6转动，所述主机的升降底板4上还设有一能够沿水平方向做直线运动的齿条7，该齿条7和所述齿轮6通过齿牙啮合连接，第一伺服电机通电，带动齿轮转动，该齿轮转动带动齿条做水平方向直线运动，进而使齿条带动铝型材做水平方向直线运动；所述第二伺服电机3能够带动左右移动板5在水平方向上做往返直线运动；该左右移动板5的水平往返直线运动能够带动升降底板4做上下往返直线运动；
所述辅机主要包括底座1、升降底板4和拉杆8，所述拉杆8的水平往返直线运动能够带动升降底板4做上下往返直线运动，所述拉杆8与所述主机上的左右移动板5固定连接。当主机左右移动板做左右往返直线运动时，带动拉杆做同步左右往返直线运动，该拉杆的左右往返直线运动带动升降板做上下往返运动。
上述第二伺服电机3能够带动左右移动板5在水平方向上做往返直线运动的结构为：设有一偏心轮9，所述第二伺服电机3与该偏心轮9固连，所述第二伺服电机3带动该偏心轮9转动，该偏心轮9的偏心部分能够带动左右移动板5在水平方向上做往返直线运动。
上述左右移动板5的水平往返直线运动能够带动升降底板4做上下往返直线运动的结构为：设有一两端成直角的直角拨杆，该直角拨杆中部通过第一转轴固定于所述主机底座上，该直角拨杆可相对所述主机底座绕第一转轴转动；所述左右移动板上设有第一凹槽，所述直角拨杆的一端恰可嵌套于该第一凹槽内，且该直角拨杆仅能够相对该第一凹槽上下运动；所述主机升降底板4上设有第二凹槽，所述直角拨杆的另一端恰可嵌套于该第二凹槽内，且该直角拨杆另一端仅能够相对该第二凹槽左右运动。当左右移动板左右往返直线移动时，带动第一拨杆的一端左右往返直线移动，由于该直角拨杆呈直角状，且中间通过第一转轴固定于主机底座上，因此该直角拨杆一端的左右往返直线移动可带动直角拨杆另一端的上下往返直线运动，该直角拨杆另一端的上下往返直线运动进而带动主机升降底板上下往返直线运动。
上述拉杆的水平往返直线运动能够带动升降底板上下往返直线运动的结构为：在所述辅机的底板上固定设有第二转轴14，该第二转轴14可相对辅机底座沿圆周方向转动；在该第二转轴14上固定套设有相互成直角的第一拨杆15和第二拨杆16，所述拉杆上设有第三凹槽17，第一拨杆15的另一端恰可嵌套于该第三凹槽17内，且该第一拨杆15仅能够相对该第三凹槽17做上下往返直线运动，拉杆左右往返直线移动时，带动第一拨杆沿第二转轴左右摆动；所述辅机升降底板4上设有第四凹槽18，所述第二拨杆16的另一端恰可嵌套于该第四凹槽18内，且该第二拨杆16仅能够相对第四凹槽18做左右往返直线运动，第一拨杆做左右往返直线运动时，带动第二拨杆上下往返直线运动，从而带动升降底板做上下往返直线运动。
上述第二转轴14与所述第一拨杆15和第二拨杆16之间分别通过齿牙啮合固定连接。
上述主机的升降底板和每个辅机上的升降底板4是等高度的。
上述主机的升降底板4和每个辅机上的升降底板4上分别设有若干对等高的滚轮19，该每对滚轮19上下对称分布并形成两平行直线状分布，在所述辅机的升降底板4上位于该两平行直线分布的滚轮19间设有第五凹槽20。
上述齿条7位于所述第五凹槽20内，另设一移动体24(该移动体可为铝型材)，该移动体24恰可容置于所述两平行直线分布的滚轮19间和第五凹槽20中，且该移动体24和所述齿条7固连，即可随齿条一起做水平往返直线运动，该移动体24上还设有若干个吸料手臂，每个吸料手臂上又设有若干个真空吸盘。
上述主机左右移动板5上设有一出力拉杆21，该出力拉杆21与所述辅机上的拉杆8固定连接。
上述主机底座1上设有至少一个辅助汽缸22，该辅助汽缸上设有一能够上下移动的活塞23，该活塞23与主机的升降底板4固连。当活塞在辅助汽缸的带动下上下往返直线移动时，活塞可带动升降底板上下往返直线运动，依此可减少伺服电机的功耗，保护伺服电机，即使伺服电机损坏不能工作的情况下，该辅助汽缸也可带动升降底板做上下往返直线运动。
Claims (9)
1.一种用于冲床冲压材料的搬运装置，其特征在于：包括主机和若干个辅机，其中：
所述主机包括底座(1)和设于该底座上的第一伺服电机(2)、第二伺服电机(3)、升降底板(4)和左右移动板(5)，所述第一伺服电机(2)能够带动齿轮(6)转动，所述主机的升降底板(4)上还设有一能够沿水平方向做直线运动的齿条(7)，该齿条(7)和所述齿轮(6)通过齿牙啮合连接；所述第二伺服电机(3)能够带动左右移动板(5)在水平方向上做往返直线运动；该左右移动板(5)的水平往返直线运动能够带动升降底板(4)做上下往返直线运动；
所述辅机主要包括底座(1)、升降底板(4)和拉杆(8)，所述拉杆(8)的水平往返直线运动能够带动升降底板(4)做上下往返直线运动，所述拉杆(8)与所述主机上的左右移动板(5)固定连接；
其中，所述左右移动板(5)的水平往返直线运动能够带动升降底板(4)做上下往返直线运动的结构为：设有一两端成直角的直角拨杆，该直角拨杆中部通过第一转轴固定于所述主机底座上，该直角拨杆可相对所述主机底座绕第一转轴转动；所述左右移动板上设有第一凹槽，所述直角拨杆的一端恰可嵌套于该第一凹槽内，且该直角拨杆仅能够相对该第一凹槽上下运动；所述主机升降底板上设有第二凹槽，所述直角拨杆的另一端恰可嵌套于该第二凹槽内，且该直角拨杆另一端仅能够相对该第二凹槽左右运动。
2.根据权利要求1所述的用于冲床冲压材料的搬运装置，其特征在于：所述第二伺服电机(3)能够带动左右移动板(5)在水平方向上做往返直线运动的结构为：设有一偏心轮(9)，所述第二伺服电机(3)与该偏心轮(9)固连，所述第二伺服电机(3)带动该偏心轮(9)转动，该偏心轮(9)的偏心部分能够带动左右移动板(5)在水平方向上做往返直线运动。
3.根据权利要求1所述的用于冲床冲压材料的搬运装置，其特征在于：所述拉杆的水平往返直线运动能够带动升降底板上下往返直线运动的结构为：在所述辅机的底板上固定设有第二转轴(14)，该第二转轴(14)可相对辅机底座沿圆周方向转动；在该第二转轴(14)上固定套设有相互成直角的第一拨杆(15)和第二拨杆(16)，所述拉杆上设有第三凹槽(17)，第一拨杆(15)的另一端恰可嵌套于该第三凹槽(17)内，且该第一拨杆(15)仅能够相对该第三凹槽(17)做上下往返直线运动；所述辅机升降底板(4)上设有第四凹槽(18)，所述第二拨杆(16)的另一端恰可嵌套于该第四凹槽(18)内，且该第二拨杆(16)仅能够相对第四凹槽(18)做左右往返直线运动。
4.根据权利要求3所述的用于冲床冲压材料的搬运装置，其特征在于：所述第二转轴(14)与所述第一拨杆(15)和第二拨杆(16)之间分别通过齿牙啮合固定连接。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于冲床冲压材料的搬运装置，其特征在于：所述主机的升降底板和每个辅机上的升降底板(4)是等高度的。
6.根据权利要求5所述的用于冲床冲压材料的搬运装置，其特征在于：所述主机的升降底板和每个辅机上的升降底板(4)上分别设有若干对等高的滚轮(19)，该每对滚轮(19)上下对称分布并形成两平行直线状分布，在所述辅机的升降底板(4)上位于该两平行直线分布的滚轮(19)间设有第五凹槽(20)。
7.根据权利要求6所述的用于冲床冲压材料的搬运装置，其特征在于：所述齿条(7)位于所述第五凹槽(20)内，另设一移动体(24)，该移动体(24)恰可容置于所述两平行直线分布的滚轮(19)间和第五凹槽(20)中，且该移动体(24)和所述齿条(7)固连，该移动体(24)上还设有若干个吸料手臂，每个吸料手臂上又设有若干个真空吸盘。
8.根据权利要求7所述的用于冲床冲压材料的搬运装置，其特征在于：所述主机左右移动板(5)上设有一出力拉杆(21)，该出力拉杆(21)与所述辅机上的拉杆(8)固定连接。
9.根据权利要求8所述的用于冲床冲压材料的搬运装置，其特征在于：所述主机底座(1)上设有至少一个辅助汽缸(22)，该辅助汽缸上设有一能够上下移动的活塞(23)，该活塞(23)与该主机的升降底板(4)固连。
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