CN102654176A - 一种电动门一体传动箱 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动门一体传动箱，采用两套方向相反的单向传动装置，可以通过简单的结构实现电动门的快速开启和慢速关闭，结构简单，造价低，故障率和维修成本低。同时将上述装置和行星齿轮减速齿轮装置一体集成安装于同一个传动箱体中，克服了机械传动装置功能单一的问题，使得整个传动箱可以一体化完成机械式正反转不同转速输出的要求。

Description

一种电动门一体传动箱
技术领域
本发明涉及电动门领域，特别涉及一种电动门一体传动箱。
背景技术
电动门可以实现电动启闭，并可与传感器等自动控制装置配合实现自动启闭，因此得到广泛的应用，比如电梯门、酒店大堂门、银行大堂门，以及其他一些比较高档或者安全要求高的场所，电动门一般要求开启快速，而关闭时要求慢速，以达到开门效率高，关门安全系数高的要求，目前电动门的调速一般采用电动机调速***或者离合器切换不同速比的齿轮来实现开门和关门的不同速度，上述***存在控制***结构复杂，造价高，故障率高，维修成本高等缺点。同时其机械传动装置功能单一，不能一体化完成机械式正反转不同转速输出的要求。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单，成本较低，故障率低，体积小，维修成本低的电动门一体传动箱。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种电动门一体传动箱，
包括：
传动箱体、行星齿轮、开门主动齿轮、关门主动齿轮、主动轴、开门被动齿轮、关门被动齿轮和被动轴，所述开门主动齿轮和关门主动齿轮同轴连接于主动轴上，所述主动轴与所述行星齿轮的输出轴传动连接，所述行星齿轮的输入轴与所述电动门的动力***传动连接；
所述开门被动齿轮和关门被动齿轮同轴连接于被动轴上，所述被动轴与所述电动门的启闭装置传动连接；
所述开门主动齿轮、关门主动齿轮与所述开门被动齿轮、关门被动齿轮分别对应传动连接；
所述开门主动齿轮和关门主动齿轮分别设有一个方向跟随主动轴同步转动而另一个方向则绕主动轴自由转动的单向传动装置，所述两个单向装置与主动轴的随动方向相反；或，
所述开门被动齿轮和关门被动齿轮分别设有一个方向跟随被动轴同步转动而另一个方向则绕被动轴自由转动的单向传动装置，所述两个单向装置与被动轴的随动方向相反；
所述行星齿轮、开门主动齿轮、关门主动齿轮、主动轴、开门被动齿轮、关门被动齿轮和被动轴均装设于所述传动箱体中。
优选的，所述开门主动齿轮、关门主动齿轮与所述开门被动齿轮、关门被动齿轮分别对应匹配啮合连接。
优选的，还包括开门减速箱和关门减速箱，所述开门主动齿轮、关门主动齿轮与所述开门被动齿轮、关门被动齿轮分别通过所述开门减速箱和关门减速箱对应匹配啮合连接。
优选的，所述单向传动装置为一个方向跟随主动轴或被动轴同步转动而另一个方向则绕主动轴或被动轴自由转动的单向轴承、单向离合器或单向齿轮。
优选的，所述关门主动齿轮与所述关门被动齿轮的齿数比小于开门主动齿轮和开门被动齿轮的的齿数比。
优选的，所述行星齿轮包括太阳轮、至少两个行星轮和行星架，所述太阳轮与所述输入轴固定同轴连接，所述至少两个行星轮均转动连接于所述行星架上，所述输出轴固定连接于所述行星架的旋转轴上。
采用本技术方案的有益效果是：采用两套方向相反的单向传动装置，可以通过简单的结构实现电动门的快速开启和慢速关闭，结构简单，造价低，故障率和维修成本低。同时将上述装置和行星齿轮减速齿轮装置一体集成安装于同一个传动箱体中，克服了机械传动装置功能单一的问题，使得整个传动箱可以一体化完成机械式正反转不同转速输出的要求。
附图说明
图1是本发明一种电动门一体传动箱的示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.动力*** 2.开门主动齿轮 3.主动轴 4.关门主动齿轮5.开门被动齿轮 6.被动轴 7.关门被动齿轮 8.启闭装置9.传动箱体 10.外齿圈 11.行星轮 12.太阳轮 13.行星架
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例1，
如图1所示，一种电动门一体传动箱，包括：
传动箱体9、行星齿轮、开门主动齿轮2、关门主动齿轮4、主动轴3、开门被动齿轮5、关门被动齿轮7和被动轴6，所述开门主动齿轮2和关门主动齿轮4同轴连接于主动轴3上，所述主动轴3与所述行星齿轮的输出轴传动连接，所述行星齿轮的输入轴与所述电动门的动力***1传动连接；所述行星齿轮包括太阳轮12、两个行星轮11和行星架13，所述太阳轮12与所述输入轴固定同轴连接，所述两个行星轮11均转动连接于所述行星架13上，所述输出轴固定连接于所述行星架的旋转轴上。所述行星齿轮、开门主动齿轮2、关门主动齿轮4、主动轴3、开门被动齿轮4、关门被动齿轮7和被动轴6均装设于所述传动箱体9中。
所述开门被动齿轮5和关门被动齿轮7同轴连接于被动轴6上，所述被动轴6与所述电动门的启闭装置8传动连接；
所述开门主动齿轮2、关门主动齿轮4与所述开门被动齿轮5、关门被动齿轮7分别对应传动连接；
所述开门主动齿轮2和关门主动齿轮4分别设有一个方向跟随主动轴3同步转动而另一个方向则绕主动轴3自由转动的单向传动装置，所述两个单向装置与主动轴3的随动方向相反；所述开门主动齿轮2、关门主动齿轮4与所述开门被动齿轮5、关门被动齿轮7分别对应匹配啮合连接；所述单向传动装置为一个方向跟随主动轴3同步转动而另一个方向则绕主动轴3自由转动的单向轴承。而开门被动齿轮5和关门被动齿轮7与所述被动轴6固定连接。
其工作原理是，开门时，启动动力***1，带动太阳轮12转动，太阳轮12带动行星轮11环绕太阳轮12转动，行星轮11带动行星架13转动，行星架13带动主动轴3转动，主动轴3带动开门主动齿轮2转动，主动齿轮2带动开门被动齿轮5转动，开门主动齿轮5带动被动轴6转动，被动轴6带动电动门启闭装置8运动，电动门启闭装置8带动电动门快速开启，此时关门被动齿轮7也随着被动轴6转动，其带动关门主动齿轮4转动，因为单向传动装置的存在，此时关门主动齿轮4绕主动轴3自由旋转，而没有力矩和能量的传递，相当于与关门相关的齿轮均未参与工作。反之，在关门时，动力***1反转，行星齿轮反转，带动主动轴3反转，此时关门主动齿轮4和关门被动齿轮7工作，带动电动门启闭装置8关闭电动门，因为关门主动齿轮4与所述关门被动齿轮7的齿数比小于开门主动齿轮2和开门被动齿轮5的的齿数比，因此实现了开门速度大于关门速度。本实施例实现了在一个一体式传动箱内实现一体化完成机械式正反转不同转速输出的要求。省略了复杂的电气调速控制***。具有体积小，造价低，可靠性高等优点。
实施例2，
其余与实施例1相同，不同之处在于，所述开门被动齿轮和关门被动齿轮分别设有一个方向跟随被动轴同步转动而另一个方向则绕被动轴自由转动的单向传动装置，所述两个单向装置与被动轴的随动方向相反。而开门主动齿轮2和关门主动齿轮4与所述主动轴3固定连接。
实施例3，
其余与实施例1相同，不同之处在于，电动门一体传动箱还包括开门减速箱和关门减速箱，所述开门主动齿轮2、关门主动齿轮4与所述开门被动齿轮5、关门被动齿轮7分别通过所述开门减速箱和关门减速箱对应匹配啮合连接；这样可以实现更优化的速度比和力矩传递。
上述实施例中，所述单向传动装置为一个方向跟随主动轴或被动轴同步转动而另一个方向则绕主动轴或被动轴自由转动的单向轴承、单向离合器或单向齿轮。以及其他类似自行车飞轮结构的单向传动装置。由于现有技术中很多类似结构，在此不在赘述。同理，行星齿轮中的行星轮也可以是3个或4个等，根据需要确定。
采用本技术方案的有益效果是：采用两套方向相反的单向传动装置，可以通过简单的结构实现电动门的快速开启和慢速关闭，结构简单，造价低，故障率和维修成本低。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种电动门一体传动箱，其特征在于，包括：
传动箱体、行星齿轮、开门主动齿轮、关门主动齿轮、主动轴、开门被动齿轮、关门被动齿轮和被动轴，所述开门主动齿轮和关门主动齿轮同轴连接于主动轴上，所述主动轴与所述行星齿轮的输出轴传动连接，所述行星齿轮的输入轴与所述电动门的动力***传动连接；
所述开门被动齿轮和关门被动齿轮同轴连接于被动轴上，所述被动轴与所述电动门的启闭装置传动连接；
所述开门主动齿轮、关门主动齿轮与所述开门被动齿轮、关门被动齿轮分别对应传动连接；
所述开门主动齿轮和关门主动齿轮分别设有一个方向跟随主动轴同步转动而另一个方向则绕主动轴自由转动的单向传动装置，所述两个单向装置与主动轴的随动方向相反；或，
所述开门被动齿轮和关门被动齿轮分别设有一个方向跟随被动轴同步转动而另一个方向则绕被动轴自由转动的单向传动装置，所述两个单向装置与被动轴的随动方向相反；
所述行星齿轮、开门主动齿轮、关门主动齿轮、主动轴、开门被动齿轮、关门被动齿轮和被动轴均装设于所述传动箱体中。
2.根据权利要求1所述的电动门一体传动箱，其特征在于，所述开门主动齿轮、关门主动齿轮与所述开门被动齿轮、关门被动齿轮分别对应匹配啮合连接。
3.根据权利要求1所述的电动门一体传动箱，其特征在于，还包括开门减速箱和关门减速箱，所述开门主动齿轮、关门主动齿轮与所述开门被动齿轮、关门被动齿轮分别通过所述开门减速箱和关门减速箱对应匹配啮合连接。
4.根据权利要求1到3任一所述的电动门一体传动箱，其特征在于，所述单向传动装置为一个方向跟随主动轴或被动轴同步转动而另一个方向则绕主动轴或被动轴自由转动的单向轴承、单向离合器或单向齿轮。
5.根据权利要求4所述的电动门一体传动箱，其特征在于，所述关门主动齿轮与所述关门被动齿轮的齿数比小于开门主动齿轮和开门被动齿轮的的齿数比。
6.根据权利要求4所述的电动门一体传动箱，其特征在于，所述行星齿轮包括太阳轮、至少两个行星轮和行星架，所述太阳轮与所述输入轴固定同轴连接，所述至少两个行星轮均转动连接于所述行星架上，所述输出轴固定连接于所述行星架的旋转轴上。
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